XIX Verano de la Investigación Científica y Tecnológica del Pacífico

XIX Verano de la Investigación Científica y Tecnológica del Pacífico
VISION COLOR PARA ROBOTS MOVILES
Víctor Alejandro García Bailón Instituto Tecnológico de Tepic, vic-bailon@outlook.com. Asesor
Juan Gabriel Aviña Cervantes, Universidad de Guanajuato Campus Irapuato-Salamanca,
avina@ugto.mx
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Hoy en día nos vemos rodeados de varios trabajos y labores en los cuales los
procedimientos que se realizan son muy repetitivos, empresas han optado por el manejo
de máquinas que hagan el trabajo automatizándolo, pero cuando se llega el momento en
el que se requiere que una maquina cuestione la decisión sobre qué acción tomar en
base al estado del producto, ocurre el conflicto, hoy en día se requiere que
computadores identifiquen objetos de la vida real, para que pueda reconocer y tomar la
decisión correcta y en muchas empresas aun no se implementan este tipo de sistemas.
METODOLOGIA
Después de una profunda investigación sobre el procesamiento de imágenes en un
computador, se optó por utilizar el Lenguaje de programación MATLAB ya que sus
herramientas son muy útiles para el procesamiento de imagen y video; la metodología
utilizada para el desarrollo del proyecto es de ‘cascada’ el cual consiste en la
investigación de funciones básicas, implementación, pruebas y documentación, todo con
el objetivo de llegar a la terminación del proyecto concluyendo una fase a la vez.
La fase inicial de la investigación consistió en el manejo de vectores, matrices y sus
operaciones básicas en MATLAB, ya que una imagen digital consiste en una
representación bidimensional a partir de una matriz numérica, después se trabajó con
las herramientas de procesamiento de imágenes y funciones para poder manipular y
obtener propiedades de la imagen.
En esta última semana se profundizo en la exposición de colores tanto en imagen como
video, es decir, como el computador a través de las funciones de MATLAB pueda
distinguir los distintos colores a través de una imagen, utilizando funciones como HSV,
histogramas, filtros, datos estadísticos y pruebas.
CONCLUSIONES
En las aplicaciones futuras se pretende trabajar con un dispositivo en el cual realice
acciones a través de los datos obtenidos en MATLAB cuando se procesa una imagen,
este tipo de aplicación es muy útil en las empresas en las cuales una factor importante
es saber el estado de sus productos en base al color, un ejemplo claro son las
procesadoras de frutas.
© Programa Interinstitucional para el Fortalecimiento de la Investigación y el Posgrado del Pacífico
Agosto 2014