Diseño y Optimizacion de una Clasificadora Automática de Limones

Diseño y Optimizacion de una Clasificadora Automática de Limones
"Utilizar la tecnología de National Instruments y NI
LabVIEW nos ayudó para acelerar el procesamiento
de las imágenes y en la realización del control del
sistema."
- Dr. Salvador González García, ITESM Campus Morelia
El Reto:
Mejorar las condiciones actuales de clasificación manual en los empaques de limón, en la ciudad de Apatzingán, Michoacán y diseñar un sistema
adaptable y de bajo costo para cada empaque.
Lea el Caso
de Estudio
Completo
La Solución:
Aprovechando el software NI LabVIEW y la tarjeta NI USB 6008, se resolvió el problema del sector agrícola y la calidad de empacamiento de
limones, implementando un sistema que ofrece mayor rapidez de clasificación, ahorro de costos y crecimiento de las empresas dedicadas a esta
área importante para la economía de México.
Autor(es):
Dr. Salvador González García - ITESM Campus Morelia
Claudio Carreño Martínez - ITESM Morelia
Carlos Ignacio Ramírez Santillán - ITESM Campus Morelia
Román Antonio Saldaña Alcalde - ITESM Campus Morelia
Introducción:
En el sector agrícola de la región de Apatzingán, Michoacán, se identificó que se presentan dificultades en el proceso de clasificación manual del cultivo
de limones. Por esta carencia, se observó el área de oportunidad para instalar un sistema adaptable a cada empaque (donde no se necesitará quitar
equipo y colocar otro) y además de bajo costo, que optimice todo el proceso de empacado.
Con esta propuesta se resuelve el problema de la calidad en el empacamiento de limones, se tiene una mejor calidad en la clasificación debido a que no
habrá cansancio o error humano, mayor rapidez de clasificación, ahorro de costos y crecimiento de las empresas dedicadas a esta área importante para
la economía.
Descripción de la Aplicación:
El sistema presentado es una adaptación sencilla y de bajo costo para automatizar las máquinas de separación manual ya existentes en los empaques
de limón mexicano. Hasta el momento, este proyecto abarca una separación de limones que pasan la prueba de calidad y los que no la pasan. Esta
máquina es capaz de separar en un estante los limones verdes buenos, de los limones con defectos como partidos, rayados, “claveteados”, quemados y
amarillos, los cuales van a otro estante.
Lo anterior se logró mediante un sistema de visión utilizando tecnología de National Instruments para realizar el procesamiento de las imágenes y el
control del sistema. NI LabVIEW ayudó para acelerar el procesamiento de las imágenes. La gran capacidad de realizar procesamiento en paralelo que
ofrece LabVIEW, resolvió los problemas de lentitud del procesado de imagen a imagen, logrando así tomar varias fotos de cada limón para obtener la
mayor información posible para cada fruto. Lo más difícil fue lograr una iluminación bien controlada y homogénea para el sistema de visión.
Se utilizó también un PLC, [l1] una cámara web y una computadora en el sistema prototipo. P [l2] ara la implementación en las empresas empacadoras,
se utilizará sólo NI LabVIEW para el procesamiento y control, utilizando un controlador más veloz o uno Real Time.
Conclusión:
Los beneficios de reducción de costos y aumento de calidad del producto se verán reflejados en las empresas empacadoras de limón, una vez que se
haya instalado este sistema. Además de éstos, l os beneficios de aprendizaje son que se incrementaron muy rápidamente los conocimientos sobre visión
artificial aplicada, se vieron las grandes ventajas de los sistemas de visión en la industria y se ganó mucha experiencia en el desarrollo gráfico de
aplicaciones en tiempo real.
1
es marca
marca registrada
registrada de
de ©
© 2012
Siemens
AGInc.
1996-2012
2 Siemens
Mac es una
Apple
Información del Autor:
Dr. Salvador González García
ITESM Campus Morelia
México
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www.ni.com
Figura 1. Vista del prototipo clasificador
Figura 2. Vista del procesamiento en clasificación de limones
Legal
Este caso de estudio (este "caso de estudio") fue desarrollado por un cliente de National Instruments ("NI"). ESTE CASO DE ESTUDIO ES PROPORCIONADO
"COMO ES" SIN GARANTÍA DE NINGUN TIPO Y SUJETO A CIERTAS RESTRICCIONES QUE SE EXPONEN EN LOS TÉRMINOS DE USO EN NI.COM.
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www.ni.com