HORARIO DE CLASES

HORARIO DE CLASES
LUNES
MIERCOLES
16 a 18:15 hs
16 a 18:15 hs
CRONOGRAMA DE CLASES y PARCIALES DE LA
ASIGNATURA CONTROL I
-AÑO 2016- SEGUNDO SEMESTRE
Ln 08/08/16:
Introducción a los sistemas de Control . Definiciones de Planta. Proceso. Sistema.
Variable de Entrada, variable de salida, perturbaciones. Concepto de realimentación.
Control de lazo abierto, control de lazo cerrado. Efectos de la realimentación frente
a las perturbaciones.
Mc 10/08/16:
Efectos de la realimentación (efectos frente al ruído, variaciones de parámetros, etc)
Sistemas Lineales y no Lineales. Ecuaciones diferenciales lineales y no lineales.
Sistemas Variantes e Invariantes en el tiempo. Sistemas en tiempo continuo, Sistemas discretos,
Sistemas Causales y no Causales. Sistemas de control automáticos y contínuos.
Mc 17/08/16:
Servomecanismos, Sistemas Seguidores y Reguladores. Requerimientos generales de un Sistema
de Control.
Modelos matemáticos de sistemas lineales. Función de Transferencia. Definición y propiedades.
Condiciones que debe cumplir el sistema para ser modelado mediante Función de Transferencia.
Principio de superposición. Diagrama de Bloques. Ejemplos.
Ln 22/08/16:
Ejemplificación de sistemas de lazo cerrado y lazo abierto.
Práctica: Ejercitación. Obtención del modelo matemático bajo la forma de F.T de sistemas
électricos, hidráulicos, térmicos por técnica de diagrama de bloques.
Principio de Superposición. Ejemplos.
Mc 24/08/16:
Diagrama de Flujo. Definiciones.
Ejemplificación aplicando la técnica de diagrama de flujo.
Ejercitación de obtención de la F.T de sistemas neumáticos, térmicos
mediante las técnicas de diagrama de flujo.
Ln 29/08/16: PARCIAL Nº 1 “MODELO MATEMÁTICO”
Mc 31/08/16:
Introducción a Análisis Temporal. Definiciones. Señales Típicas.
Estabilidad, exactitud, rapidez de respuesta.
Solución Clasica de la ecuación diferencial para sistemas de primer orden. Ejemplo
Ln 05/09/16:
Respuesta temporal de un sistema prototipo de segundo orden mediante Solución Clásica.
Análisis para los cuatro tipo de respuestas. Forma de la respuesta transitória para los cuatro casos
Concepto de wn, wd para el caso de raices imaginarias puras y raices complejas conjugadas.
Mc 07/09/16:
Formas de respuestas transistoria de un sistema típico de segundo orden.
Definición y concepto de .
Función de Transferencia de un sistema típico de segundo orden en función de , wn , wd.
Interpretación de , wn, wd, en el plano complejo S.
Curvas de , wn, wd constantes.
Sistemas de Segundo Orden. Curvas universales.
Especificaciones en el domínio temporal conceptos y fórmulas. Relaciones entre δ, wn, wd,
Mp, tp, tr, td, tss, etc.
Ln 12/09/16:
Definición de Error de estado estacionario. Sistemas con realimentación unitaria y no unitaria.
Diferencia entre la señal de referencia y la señal de entrada de un sistema de control.
Concepto de Tipo para sistemas con realimentación unitaria.
Cálculo del error para sistemas con realimentación unitaria mediante los coeficientes de error de
estado estacionario.
Error para sistemas con realimentación no unitaria. G equivalente.
Cálculo del error de estado estacionario aplicable a sistemas con o sin realimentación unitaria,
mediante los coeficientes del numerador y denominador de la Función de Transferencia de Lazo
cerrado.
Mc 14/09/16:
Clase en el Laboratorio de Computación de Inglés, durante el horario de clase.
Explicación sobre algunos comandos de Matlab y Csad.
Introduccion a la práctica de simulación Nº 1 “Variación de la ganancia de L.A del sistema”.
“Comparación de la respuesta de un sistema típico de segundo orden con uno similar a un típico
de segundo orden”.
Ln 19/09/16:
Clase Práctica de Problemas: “Obtención de la Respuesta Temporal del sistema mediante
Transformada de Laplace, expansión en fracciones parciales simple con polos reales
y distintos, simulación en la computadora de algunos ejemplos.
Ln 26/09/16:
Clase Práctica de Problemas: “Obtención de la Respuesta Temporal del sistema mediante
Transformada
de Laplace, de polos complejos y coincidentes”
Mc 28/09/16:
Clase en el Laboratorio de Computación de inglés em el horário de clase.
Clase Teórica y de Simulación. Continuación de la práctica de simulación Nº1
“Adición de ceros y polos a la Función de Transferencia de la trayectoria Directa,
y a la Función de Transferncia de Lazo Cerrado”.
Ln 03/10/16:
Criterio de Routh- Hurwitz. Concepto y ejemplos.
Mc 05/10/16 :
Clase Teórica y de Simulación en el Laboratorio de Computación de Inglés.
durante el horario de clase sobre Controladores PID.
Efectos sobre la respuestas temporal al escalón de entrada, de las diferentes
acciones de control mas comúnmente empleadas en la práctica:
P, D, I, PD, PI, PID y PID modificados.
Mc 12/10/16:
Clase Teórica y de Simulación en el Laboratorio de Computación de Inglés.
durante el horario de clase sobre Controladores PID.
Continuación de Controladores PID en el aula de cursado.
Ln 17/10/16:
Ejercitación y repaso para el parcial.
Mc 19/10/16: PARCIAL Nº 2 “ANÁLISIS TEMPORAL”
Ln 24/10/16
Introducción a Respuesta Frecuencial de Sistemas Lineales. Conceptos.
Especificaciones en el dominio frecuencial. Máximo de ressonancia.
Introducción a Diagramas Rectangulares.
Diagrama de Bode de Amplitud y fase.
Importancia de conocer la estrutura de la Función de Transferencia del sistema
a partir del Diagrama de Módulo.
Mc 26/10/16:
Repaso de Números complejos, coordenadas rectangulares, diagrama de bode.
Aproximación por asíntotas de Ganancias y Polos en el origen.
Aproximación por asíntotas de factores de primer orden.
Error cometido entre la aproximación asintótica y la curva real de factores de 1º orden.
Ln 31/10/16:
Aproximación asintótica de factores cuadráticos. Curvas universales reales de modulo y fase
de factores cuadráticos en function del δ. Relaciones entre dominio frecuencial y temporal
para sistemas típicos de Segundo orden. Fórmulas de Máximo de Resonancia, Frecuencia de
Resonancia,
Ancho de Banda, etc
Sistema de fase no mínima.
Mc 02/11/16:
Respuesta Frecuencial de Sistemas Lineales en Coordenadas Polares.
Ejercicios en coordenadas polares.
Ln 07/11/16:
Estabilidad Relativa. Concepto. Principio del Argumento, Criterio Simplificado de Nyquist para
Sistemas de Fase Mínima.
Especificacione frecuenciales de lazo abierto: Margen de Fase, Margen de ganancia.
Conceptos, formulas y marcación en diagaramas polares y en diagramas de bode.
Introducción a Criterio general de Nyquist ( Sistemas fase minima y no minima)
Mc 09/11/16
Clase en el Gabinete de computación en horario de clases.
Ejercitación para el Parcial. Obtención de Diagramas de Bode de Módulo y Fase.
Sistemas con polos o ceros en el origen, factores de primer orden, factores cuadráticos.
Sistema Fase Mínima y no Mínima.
Procedimiento para la determinación de la Función de Transferencia de un sistema en forma
experimental. Obtención de la Función de Transferencia a partir de diagramas de Bode
Ln 14/11/16: PARCIAL Nº 3 “ANÁLISIS FRECUENCIAL”
Vn 18/11/16: RECUPERACIÓN PARCIAL Nº3
RECUPERACION EXTRAORDINARIA: Fecha a confirmar
La Cátedra.