Diagramas de Bode Tipo del Sistema y Error Relación entre el Diagrama de Amplitud, el Tipo del Sistema y el error a lazo cerrado Pendiente a baja frecuencia Diagrama de Amplitud Kv y Ka) Tipo del sistema Se pueden obtener los coeficientes estáticos de error (Kp, Sistemas Tipo Cero ω 0 La pendiente es cero y el 20log (G(j ω) = Kp Diagramas de Bode Tipo del Sistema y Error Sistemas Tipo Uno ω 0 La pendiente es -20 dB/dc Diagramas de Bode Tipo del Sistema y Error Sistemas Tipo Dos ω 0 La pendiente es -40 dB/dc Diagramas de Bode Ancho de Banda Ancho de Banda Está definido para un sistema a lazo cerrado como una medida de la posibilidad que tiene el sistema de reproducir fielmente una señal de entrada. Se puede medir como la frecuencia en la cual la magnitud de la respuesta frecuencial está 3 dB por debajo de su valor a baja frecuencia. Como al diseñar a lazo cerrado se realiza a partir del lazo abierto, se usa una aproximación y se mide el ancho de banda como la frecuencia a la que la magnitud de la respuesta del lazo abierto está entre -6 y -7,5 dB. Diagramas de Bode Ancho de Banda Características de la respuesta asociadas al ancho de banda La respuesta del sistema para valores de frecuencia mayores al ωb estará atenuada. A medida que aumenta el ancho de banda la rapidez de la respuesta también aumenta. En general se puede decir que el ancho de banda es proporcional a la velocidad de la respuesta. El valor del ancho de banda se encuentra limitado pues el ruido ocurre a alta frecuencia y debe evitarse que el mismo perturbe la salida.