積分公式 基本的な公式から応用的な公式まで無節操にのせておきます。ヒマなら自分で導いてみてください。 表記 C : 積分定数 log : 自然対数 | | : 絶対値 ∇ : ( ∂ ∂ ∂ , , ) ∂x ∂y ∂z A : 太字は 3 次元ベクトル Γ(n) : ガンマ関数 ∫ • xa dx = ∫ • (a ̸= −1) 1 dx = log |x| + C x ∫ • 1 xa+1 + C a+1 ax dx = ax +C log a ∫ • ex dx = ex + C ∫ • eax dx = 1 ax e +C a ∫ • log x dx = x log x − x + C ∫ • log(ax + b)dx = ∫ • xa log xdx = ∫ • ∫ • ( ) 1 (ax + b) log(ax + b) − 1 + C a xa+1 xa+1 log x − +C a+1 (a + 1)2 √ √ log x √ dx = 2 x log x − 4 x + C x (log x)2 log x dx = +C x 2 ∫ ∫ • log(x2 + a2 )dx = x log(x2 + a2 ) − 2x + 2a2 x2 1 1 dx + C + a2 ∫ • x log(x2 + a2 )dx = ∫ • ∫ • ∫ • ∫ • ∫ • 1 1 x dx = tan−1 + C x2 + a2 a a 1 x 2n − 1 dx = 2 + 2 2 n+1 2 2 n (a ± x ) 2a n(a ± x ) 2a2 n • • ∫ (a2 x 1 dx = ∓ +C (a2 ± x2 )n+1 2n(a2 ± x2 )n • 1 1 x2 dx = 2 log 2 +C 2 ±x ) 2a a ± x2 1 1 1 dx = − 2 ∓ 2 2 2 2 x (a ± x ) 2a x a ∫ (a2 dx +C ± x2 ) (sin−1 x = arcsin x) √ 3 1 x a2 − x2 dx = − (a2 − x2 ) 2 + C 3 ∫ √ √ ) 1( √ • x2 + a2 dx = x x2 + a2 + a2 log(x + x2 + a2 ) + C 2 ∫ √ 1 √ dx = log |x + x2 − a2 | + C 2 2 x −a ∫ √ 1 √ dx = log |x + x2 + a2 | + C x2 + a2 • • ∫ • ∫ • • √ ∞ −ax2 π a dx = −∞ ∞ (ガウス積分) xe−ax dx = 0 2 −∞ ∫ • x 1 √ dx = sin−1 +C 2 2 |a| a −x e ∫ (n ̸= 0) (n ̸= 0) ∫ √ 1 √ x a2 − x2 dx = (x a2 − x2 + a sin−1 ) + C 2 a ∫ dx ± x2 )n x 1 dx = ± log |a2 ± x2 | + C a2 ± x2 2 x(a2 ∫ (tan−1 x = arctan x) 1 x−a 1 log | |+C dx = x2 − a2 2a x+a ∫ • 1 2 1 (x + a2 ) log(x2 + a2 ) − x2 + C 2 2 ∞ √ 2 −ax2 x e −∞ dx = π 4a3 2 ∫ • x2 dx = ∞ x2n+1 e−a 2 x2 (2n − 1)!! 2n √ π a4n+2 (n!! = n · (n − 2) · (n − 4) · · · ) dx = 0 ∞ √ e−a 2 x2 +bx e−a 2 x2 +ibx dx = −∞ ∫ • 2 −∞ ∫ • x2n e−a −∞ ∫ • ∞ ∞ √ dx = −∞ ∫ • ∞ xn e−ax dx = 0 ∫ • ∞ 1 2 x e 0 ∫ • ∞ 0 ∫ • ∞ 0 ∫ • ∞ ∫ 0 b2 π exp[− 2 ] a 4a Γ(n + 1) an+1 1 dx = 2a √ π a x 1 π dx = ( )2 eax − 1 6 a 1 π 2 x dx = ( ) eax + 1 12 a x3 1 π 4 dx = ( ) −1 15 a eax 0 • −ax π b2 exp[ 2 ] a 4a ∞ 8 π 6 x5 dx = ( ) −1 63 a eax ∫ • sin x dx = − cos x + C ∫ • cos x dx = sin x + C ∫ • tan x dx = − log | cos x| + C ∫ • ∫ • ∫ • ∫ • x 1 1 − cos x 1 dx = log | tan | + C = log +C sin x 2 2 1 + cos x 1 1 + sin x 1 dx = log +C cos x 2 1 − sin x 1 dx = log | sin x| + C tan x 1 1 2 dx = − tan x + C sin x 3 ∫ • ∫ • 1 dx = tan x + C cos2 x 1 1 −x+C dx = − tan x tan2 x ∫ • sin2 x dx = 1 1 x − sin 2x + C 2 4 cos2 x dx = 1 1 x + sin 2x + C 2 4 ∫ • ∫ • tan2 x dx = tan x − x + C ∫ • sin3 x dx = − cos x + ∫ • cos3 x dx = sin x − ∫ • tan3 x dx = sin ax cos ax dx = sin2 ax +C 2a sin ax cos bx dx = − cos[(a − b)x] cos[(a + b)x] − +C 2(a − b) 2(a + b) ∫ • ∫ • ∫ • ∫ • ∫ • dx 1 = log | tan ax| + C sin ax cos ax a sin−1 x dx = x sin−1 x + tan−1 x dx = x tan−1 x − √ 1 − x2 + C (sin−1 x = arcsin x) (cos−1 x = arccos x) 1 log(1 + x2 ) + C 2 eax sin bx dx = eax (a sin bx − b cos bx) + C a2 + b2 eax cos bx dx = eax (a cos bx + b sin bx) + C a2 + b2 ∫ • √ 1 − x2 + C cos−1 x dx = x cos−1 x − ∫ • 1 sin3 x + C 3 1 tan2 x + log | cos x| + C 2 ∫ • 1 cos3 x + C 3 ∫ • sinh x dx = cosh x + C 4 ∫ • cosh x dx = sinh x + C { ∫ • sinh x cosh x dx = ∫ d • dx • • 1 2 1 2 cosh2 x + C sinh2 x + C x f (y) dy = f (x) (a:定数 ) a ∫ d dx ∫ x x f (x, y) dy = f (x, x) + a ∫ d dx a u(x) f (x, y) dy = f (x, u(x)) v(x) ∫ ∂ f (x, y) dy ∂x du dv − f (x, v(x)) + dx dx ∫ u(x) v(x) ∂ f (x, y) dy ∂x ∫ • ∇ · F (x) d3 x = V F (x) · n dS ( ガウスの定理 ) S V は 3 次元体積、S はそれを囲む閉曲面、n は閉曲面 S の単位法線ベクトル (外向きを正)。F (x) が閉曲面 S 上で 0 なら積分は 0。 ∫ • a b ∫ f (x) dx ≤ b |f (x)| dx a 5