TECNICAS DE COMPENSACIÓN POR REALIMENTACIÓN NEGATIVA Los efectos de perturbaciones internas Xp se puede reducir con retracción negativa. Si G(s) es un sistema de medida, y H(s) la retroacción, ambos lineales se puede escribir en el lazo de control de la fig.: Donde la aproximación es aceptable si G(s). H(s) ››1. El principio es que si H(s) maneja menores niveles de energía que G(s) probablemente sea menos sensible a la perturbación. Convertidor fuerza-corriente