EXAMEN FINAL ELT 282 1. Para un sistema que tiene 𝐺(𝑠) = a) b) c) d) e) 25 𝑠(𝑠+10) y realimentación unitaria, encontrar: 𝜔𝑛 𝜉 𝜔𝑑 𝑇𝑝 𝑀𝑝 (50 ptos.) 2. La función de transferencia de lazo abierto de un sistema de control con realimentación está dada por: 𝑘 𝐺(𝑠)𝐻(𝑠) = 𝑠(𝑠 + 4)(𝑠 2 + 2𝑠 + 2) Determine la estabilidad del sistema utilizando el criterio de Routh, cuando K=12 y encontrar el rango de valores de k para estabilidad. (50 ptos.)