OSCILACIONES AMORTIGUADAS Aquel sistema oscilante donde existe de fricción o algún mecanismo que retarda el movimiento. Causando una disminución en la energía mecánica a través de tiempo Fuerza retardadora Velocidad del cuerpo en movimiento R bv Aquella fuerza esta dirigida en sentido contrario al movimiento. b coeficiente de amortiguamiento. Ecuación de movimiento (EDOSH): d 2x dx m b kx 0 2 dt dt d 2x dx 2 x0 0 2 dt dt Donde: El factor de amortiguamiento es: 0 b m k m La solución para este tipo de EDOSH: x(t ) Ae b t 2m Cos(t ) x(t ) e b t 2m A1Cost A2 Sint Con la función x(t) y la EDOSH se obtiene una frecuencia: 2 2 0 2 4 Demostremos lo anterior a partir de una función compleja… z Ae j ( pt ) p n js Este tipo de ecuaciones EDOSH, se pueden trabajar como un polinomio con sus respectivas raíces. 2 r b b 4mk 2m Casos de Amortiguamiento. a) Oscilaciones Subamortiguadas : Solución de raíces complejas b 2 4mk 0 4mk b 2 0 r j b 2m 4mk b 2 2m b2 4m 2 2 x(t ) e t A1Cost A2 Sint b) Oscilaciones críticamente amortiguadas bc 0 2m El sistema no oscila donde, bc Coeficiente critico. Para el cual b 2 4mk 0 b 4mk la solución para un sistema de este tipo es: x(t ) A1e b t 2m A2te b t 2m b) Oscilaciones Sobre amortiguadas No hay indicios de oscilar, regresa x=0. b Las raíces son: Tenemos un medio muy viscoso b 0 2m 4mk b r1 2m b 2 4mk 2m la solución para este sistema es: x(t ) A1e r1t A2e r2t b r2 2m b 2 4mk 2m Parámetro Importante: valor Q calidad del sistema 0 Q Se podría reescribir la ecuación de la frecuencia como: 1 (1 ) 2 4Q 2 2 0 Q será grande cuando hay pequeñas perdidas de energía en el tiempo viscosidad baja. PROBLEMA: Se esta diseñando un dispositivo que se puede modelar como un sistema masaresorte. La constante K=10 [g/s^2] y la constante de amortiguamiento es de b= 20 [g/s]. a) Determine la masa de tal manera que el sistema resultante tenga amortiguamiento critico. b) La masa se hala hacia abajo 5 [cm] a partir de la posición de equilibrio y se suelta con velocidad hacia debajo de 10 [cm/s]. Resolver la ecuación de Mvto.