ROBOTS MÓVILES by Ramón González Sánchez íNDICE ROBOTS ESPACIALES ROBOTS HUMANOIDES CONCLUSIÓN REFERENCIAS 1 1. Robots espaciales Definición: Un robot espacial es un sistema que tiene gran movilidad y la habilidad de manipular objetos. Serán llevados a cabo de forma autónoma o bien de una forma teleoperada. Objetivos: Tener instrumentos para realizar mediciones. muestras para examinarlas. Ensamblar estructuras. Colaborar con los astronautas. Recoger 1. Robots espaciales Características, que los hacen distintos a los que trabajan en nuestro planeta: Soportar el despegue, en la nave que lo transporta. Operar bajo condiciones ambientales difíciles, a veces, en lugares remotos. Deben de pesar lo menos posible, pues el peso de carga que posee la nave esta muy limitado. Necesitar muy poca energía y tener un gran rendimiento con ella. Operar de forma autónoma. Ser extremadamente seguro y fiable. 2 Ejemplos de robots espaciales Pathfinder (1997) Æ NASA Spirit y Opportunity (2003 - ¿?) Æ NASA Dextre (2007) Æ Agencia Espacial Canadiense Robonáuta (¿?) Æ NASA PSA (Personal Satellite Assistant)(¿?) Æ NASA Nanorover (1.996 – 2.000 ) Æ NASA Pathfinder (1.997) Æ NASA 3 Spirit y Opportunity (2003 - ¿?) Æ NASA Dextre (2007) Æ Agencia Espacial Canadiense • BRAZO DUAL. • ACOPLADO AL CANADARM2 O BIEN PUEDE OPERAR INDEPENDIENTEMENTE O EN EL MOBILE BASE SYSTEM (MBS) Y TENER AL CANABRAZO2 REALIZANDO OTRAS TAREAS. • CUATRO CÁMARAS QUE PROPORCIONARÁN A LA TRIPULACIÓN EN EL INTERIOR DE LA ESTACIÓN UNA VISTA ADICIONAL DEL ÁREA DE TRABAJO. 4 Robonáuta (¿?) Æ NASA www.geocities.com/astrocuriosidades PSA (Personal Satellite Assistant)(¿?) Æ NASA http:ic.arc.nasa.gov/projects/psa/ 5 Nanorovers (1.996-2.003) Æ NASA • OPERAR AL REVÉS • DAR LA VUELTA • RECUPERARSE DE VOLCADOS ACCIDENTALES • PASAR GRANDES SUBIDAS • MANIOBRAR LAS RUEDAS PARA SOBREPASAR OBSTÁCULOS • COLOCAR LAS RUEDAS DE TAL FORMA QUE TODAS DEN LA MÁXIMA TRACCIÓN http://robotics.jpl.nasa.gov/tasks/nrover/homepage.html 2. Robots Humanoides 6 ASIMO http://world.honda.com/ASIMO/ • INTELIGENCIA ARTIFICIAL • TECNOLOGÍA DINÁMICA • ROBOT DE ENTRETENIMIENTO • PUEDE ANDAR SOBRE SUPERFICIES DESNIVELADAS Æ SE PROTEGE • RECONOCER CARAS Y VOCES • MANTENER UNA CONVERSACIÓN • ANDA Æ SISTEMA DINÁMICO Æ PUNTO DE MOVIMIENTO CERO ( = HUMANOS) http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/top_nf.html 7 KAWADA INC. Y UNIVERSIDAD DE TOKIO • MIDE 1,5 m. y PESA 55 kg. • TIENE 32 GRADOS DE LIBERTAD • UTILIZACIÓN EN AMBIENTES COMPLICADOS • ASISTENCIA A DISMINUIDOS • REHABILITACIÓN • ENTRENAMIENTO http://www.kawada.co.jp/ams/isamu/index_e.html CONCLUSIÓN ¿Hay alguien que dude de la capacidad de los robots? La Robótica Espacial tiene una importancia capital y esta completamente justificada su investigación e innovación. Para que los robots puedan realmente convivir con humanos, deben tener apariencia humana y acomodarse a las construcciones humanas. 8 REFERENCÍAS http://www.roboticspot.com/index.shtml Página muy interesante sobre la Robótica en España http://www.ldc.usb.ve/~cchang/robotica/ Competiciones sobre Robótica http://world.honda.com/ASIMO/ Página web de Honda dedicada a ASIMO http://www.geocities.com/krousky/Espanol/Articu09.htm ¿Son los seres vivos, complejos robots? http://axxon.com.ar/zap/c-zappingrandroides.htm Robots bípedos de todo el mundo http://www.marsnews.com/missions/ Qué fue y cual es la situación actual de todas las misiones que han estado en Marte http://www.robopolis.com/robot Venta de todo tipo de robots móviles …TODO TIENE SU FIN NOS VEMOS EN MARTE Ramón González Sánchez 9