http://ubuntuplaneta.wordpress.com Instalar rtLinux en Ubuntu 10.04

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Instalar rtLinux en Ubuntu 10.04
Para correr aplicaciones en tiempo real existe un parche para el kernel de Linux, este parche es para
evitar que los manejadores se vean retrasados por tareas que no son de tiempo real, después en la
siguiente entrada les diere como correr algunos ejemplos con estas características en tiempo real. Ahora
lo que haremos es instalarlo en Ubuntu. Después de un buen tiempo de estar tratando de instalarlo, he
encontrado que Synaptic trae por defecto un kernel pre-compilado e instalable para Ubuntu que
funciona con rtLinux. Para instarlo seguimos estos pasos:
1. Vamos a Sistema->Administración->Gestor de Paquetes Synaptic
2. En Synaptic buscamos "rt Linux" (sin comillas) y seleccionamos, con seleccionar linux-rt se
seleccionan todos los relacionados:
• linux-image-rt
• linux-headers-rt
• linux-rt
• linux-image-2.6.31-10-rt
• linux-rt-headers-2.6.31-10
• linux-headers-2.6.31-10-rt
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3. Damos en aplicar, para descargar e instalar.
4. Reiniciamos y en el grub seleccionamos el kernel 2.6.31-10-rt
5. Ya tenemos instalado rtLinux en Ubuntu.
Probado en Ubuntu 10.04 con kernel 2.6.31-10
Fuente: http://rt.wiki.kernel.org/index.php/CONFIG_PREEMPT_RT_Patch