Guía de transición del S7-200 al S7-1200 Hay notas disponibles que acompañan a esta presentación. Para ver dichas notas, seleccione Ver > Página de notas o imprima la presentación con la opción Imprimir > Imprimir: > Página de notas. © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. S7-1200 y STEP 7 Basic El S7-1200 es el sucesor del S7-200 y está disponible desde junio del 2009. Está diseñado para ser comercializado en el mercado internacional. El S7-200 seguirá siendo activo como producto de Siemens. Con el S7-1200 se utiliza el paquete de programación STEP 7 Basic v10.5 (que se pide por separado) - Soporta KOP y FUP, pero no AWL. - Incluye WinCC Basic para configurar paneles de operador HMI Basic. - No requiere stick de licencia USB separado. El software se activa automáticamente al instalarlo. La primera versión no ofrece ninguna función de exportación/importación de proyectos S7-1200. Para desplazar archivos de proyecto de un PC a otro, utilice el Windows Explorer y PKZIP para copiar el árbol de directorios con los archivos de proyecto. Homologaciones del S7-1200 El hardware del S7-1200 dispone de las homologaciones necesarias para el mercado estadounidense y europeo. El S7-1200 dispone de la homologación FM para áreas clasificadas: The Factory Mutual Research (FM): Approval Standard Class Number 3600 and 3611 Homologado para el uso en: - Class I, Division 2, Gas Group A, B, C, D, clase de temperatura 40° C - Class I, Zone 2, IIC, clase de temperatura T4 Ta = 40° C El hardware del S7-1200 dispone de las homologaciones UL y CE. S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 Page 1 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Extensibilidad del sistema EM (módulo de ampliación) CP (procesador de comunicación) Hardware CPU Comunicación HMI Memoria 7 (EM + CP) máx. S7-200 Concepto de bloques Juego de instrucciones Nuevos tipos de datos CM CPU SM (módulo de señales) Temporizadores Contadores S7-1200 8 SM máx. Tecnología Recursos 3 CM (módulos de comunicación) máx. Page 2/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector S7-1200 CPU CPU Digital I/O CPU Analog IN Power, Signal IN, Signal OUT CPU 1211C DC/DC/DC CPU 1211C 2 IN (0-10V) CPU 1211C AC/DC/Relay 6 IN - 4 OUT CPU 1211C DC/DC/Relay CPU 1212C 8 IN – 6 OUT CPU 1212C DC/DC/DC 2 IN (0-10V) CPU 1212C AC/DC/Relay CPU 1212C DC/DC/Relay CPU 1214C DC/DC/DC CPU 1214C 14 IN -10 OUT 2 IN (0-10V) CPU 1214C AC/DC/Relay CPU 1214C DC/DC/Relay Módulos de señales y Signal Boards del S7-1200 SM 1221 8 x 24 VDC Input SM 1221 16 x 24 VDC Input SM 1222 8 x 24 VDC Output SM 1222 16 x 24 VDC Output SM 1222 8 x Relay Output SM 1222 16 x Relay Output Módulos de señales SM 1223 8 x 24 VDC Input / 8 x 24 VDC Output SM 1223 16 x 24 VDC Input / 16 x 24 VDC Output SM 1223 8 x 24 VDC Input / 8 x Relay Output SM 1223 16 x 24 VDC Input / 16 x Relay Output SM 1231 4 x Analog Input SM 1232 2 x Analog Output SM 1234 4 x Analog Input / 2 x Analog Output Signal Boards SB 1223 2 x 24 VDC Input / 2 x 24 VDC Output SB 1232 1 Analog Output Módulos de comunicación del S7-1200 CM 1241 RS232 CM 1241 RS485 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 Page 2 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector E/S integradas de la CPU y E/S de la SB (Signal Board) S7-200 CPU 224XP S7-1200 CPU 1214C Comunicación DI Digital Input 14 14+ (2 on SB) HMI DO Digital Output 10 10+ (2 on SB) Memoria AI Analog Input 2 2 Concepto de bloques AO Analog Output 1 1 on SB Juego de instrucciones Pulse Width Modulation 2 2 Nuevos tipos de datos HSC High Speed Counter 6 PID 8 Hardware PWM / PTO Pulse Train Output Temporizadores Closed loop controller 6 * In planning 16 1 Signal Board opcional (SB) puede insertarse en el frente de la CPU Contadores Tecnología Recursos La Signal Board amplía las E/S de la CPU S7-1200 sin aumentar el tamaño que ocupa la CPU. Page 3/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector La primera versión del software STEP 7 Basic V10.5 y del hardware S7-1200 no incluye los tipos de módulos de ampliación indicados más abajo. Si desea utilizar la CPU S7-1200 para una aplicación S7-200 que utilice estos módulos, deberá utilizar un método diferente para reemplazar la función de estos módulos de E/S. Por ejemplo, no existe ningún módulo S7-1200 RTD o termopar. Sin embargo, se pueden utilizar módulos analógicos estándar con sensores de temperatura. El programa de usuario puede realizar una linealización de la salida del sensor. Tipos de módulos S7-200 que no tienen un módulo S7-1200 equivalente (para la primera versión hardware S7-1200) EM 221 Digital 8 AC Inputs (8 x 120/230 VAC) EM 222 Digital 8 AC Outputs (8 x 120/230 VAC) EM 222 Digital Output (4 x Relays 10A) EM231 Analog Input, 8 Inputs EM231 Analog Output, 4 Outputs EM 231 Analog Input RTD, 2 Inputs EM 231 Analog Input RTD, 4 Inputs EM 231 Analog Input RTD, 8 Inputs EM 231 Analog Input Thermocouple, 4 Inputs EM 231 Analog Input Thermocouple, 8 Inputs EM 241 Modem module EM 253 Position module EM 277 PROFIBUS DP module SIWAREX MS Micro Scale module CP 243-2 ASi master module CP 243-1 IT Internet module SIMATIC TD (RS485 connection Text Display) TD 100C, TD 200, TD 200C, TD400C, OP73micro, TP177micro S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 Page 3 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Configuración hardware S7-200 Hardware Comunicación HMI Memoria Concepto de bloques Juego de instrucciones Nuevos tipos de datos Los módulos de ampliación se detectan automáticamente al conectarlos a la alimentación. La ventana “Ajustar interface PG/PC” de STEP 7-Micro/WIN permite configurar el driver de comunicación. La ventana “Comunicaciones” de STEP 7-Micro/WIN utiliza el driver seleccionado para buscar las estaciones CPU. La ventana “Bloques de datos de sistema” de STEP 7-Micro/WIN configura los parámetros de la CPU. Una carga de bloques de sistema transfiere la nueva configuración hardware a la CPU de destino. Temporizadores Contadores Tecnología Recursos Page 4/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 4 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Configuración hardware S7-1200 Hardware Comunicación HMI Memoria Concepto de bloques Juego de instrucciones STEP 7 Basic utiliza una configuración gráfica que permite crear una imagen del hardware actual. Los módulos hardware se seleccionan de un catálogo de hardware y se arrastran a un rack. Una vez configurada la imagen del sistema hardware, haga clic en un elemento de la imagen del sistema para configurar la página de “Propiedades” del elemento de hardware seleccionado. Seleccione el conector PROFINET de la CPU en la imagen de la CPU para ajustar las propiedades de la dirección IP. Utilice el comando Cargar para transferir la nueva configuración hardware a la CPU de destino. Cuando se le indique, seleccione una interfaz de red y una CPU. Nuevos tipos de datos Temporizadores Contadores Tecnología Recursos Page 5/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Protección por contraseña La contraseña de los bloques de proyecto offline del S7-1200 permite proteger el know-how para prevenir accesos no autorizados a uno o más bloques lógicos (OB, FB, FC o DB). La protección por contraseña de la CPU online del S7-1200 ofrece 3 niveles de seguridad para restringir el acceso a las funciones de la CPU. Asignación de direcciones E/S S7-200: Direcciones E/S fijadas automáticamente por el sistema operativo de la CPU según la posición del módulo. S7-1200: La asignación predeterminada de las E/S se puede modificar en las propiedades de la configuración del dispositivo. S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 Page 5 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Comunicación serie para S7-200 y S7-1200 Comunicación de la CPU S7-1200 a través de conexiones RS232 y RS485 Hardware Comunicación HMI El protocolo ASCII (comunicación serie basada en caracteres) utiliza intrucciones punto a punto (PtP) de STEP 7 Basic El protocolo USS Drive está programado con instrucciones de la librería USS de STEP 7 Basic El protocolo MODBUS está programado con instrucciones de la librería MODBUS de STEP 7 Basic Memoria Las CPU S7-200 tienen 1 ó 2 conexiones serie RS485 integradas Concepto de bloques Las CPU S7-1200 tienen una conexión PROFINET (ETHERNET) integrada. Utilice los módulos RS232 y RS485 para la comunicación PtP Juego de instrucciones Nuevos tipos de datos Temporizadores Cable de conversión de RS485 a RS232 Contadores Tecnología Lector código de barras Accionamiento motor RS485 Recursos RS232 RS485 Page 6/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Maestro PROFIBUS (conexión RS485): la funcionalidad de maestro/esclavo PROFIBUS no está disponible en la primera versión del producto S7-1200. MODBUS RTU es posible en ambos módulos de señales RS485 y RS232. La librería USS tiene soporte a través del puerto RS485. Las librerías están incluidas en STEP 7 Basic. S7-1200 SINAULT: Es posible crear una aplicación S7-1200 RTU utilizando el módulo RS232, comunicación PtP y el módem inalámbrico disponible SINAUT MD720-3 GSM/GPRS. Para la próxima versión del hardware S7-1200 se ha previsto una nueva solución SINAUT y un adaptador de TeleService. El módulo RS232 soporta ‘handshaking’. Los módulos RS232 y RS485 del S7-1200 disponen de puertos aislados eléctricamente. Módulos de comunicación S7-1200 CM 1241 RS232 CM 1241 RS485 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 Page 6 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Interfaz PROFINET (Ethernet) integrada del S7-1200 Hardware Comunicación con el software STEP 7 Basic Comunicación Configuración hardware de la CPU HMI Descarga de proyectos Memoria Concepto de bloques Juego de instrucciones Nuevos tipos de datos Observación y forzado de variables online Forzado permanente de los estados E/S online Diagnósticos Comunicación con paneles de operador HMI Datos de / a la CPU Diagnóstico del sistema Temporizadores Contadores Tecnología Recursos Comunicación de CPU a CPU Comunicación abierta con instrucciones TSEND/TRCV Protocolos soportados • TCP/IP nativo • ISO on TCP Comunicación S7 (PUT / GET) sólo servidor Page 7/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector El puerto PROFINET de la CPU soporta conexiones de comunicación simultáneas: - 3 conexiones para comunicación de HMI a CPU - 1 conexión para comunicación de programadora (PG) a CPU - 8 conexiones para comunicación del programa S7-1200 con instrucciones T-block (TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEND TRCV) - 3 conexiones para la comunicación entre una CPU S7-1200 pasiva y una CPU S7 activa. La CPU S7 activa utiliza instrucciones GET y PUT (S7-300 y S7-400) o instrucciones ETHx_XFER (S7-200). Una conexión de comunicación S7-1200 activa sólo es posible con instrucciones T-block. MODBUS-TCP no está disponible en la primera versión del S7-1200. Sin embargo, el S7-1200 ofrece el protocolo Ethernet TCP/IP “nativo" (instrucciones T-block) para aplicaciones a medida. Servidor OPC (Object Linking and Embedding – OLE) para Process Control server La funcionalidad OPC es posible gracias al servidor OPC de SIMATIC NET. La funcionalidad PROFINET, incluido el controlador, dispositivo y CBA no está disponible en la primera versión del S7-1200. Las interfaces Ethernet del S7-1200 se denominan PROFINET. El S7-1200 no soporta PROFINET I/O en la versión inicial, pero esta funcionalidad está prevista para una versión futura. Comunicación con controladores Omron y Mitsubishi a través de Ethernet. El S7-1200 ofrece un protocolo Ethernet TCP/IP “nativo" ("FreePort" para Ethernet) para aplicaciones a medida de esta funcionalidad. Permite la comunicación con PLCs de terceros siempre que ofrezcan la misma conectividad Ethernet abierta que el S7-1200. S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 Page 7 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Las CPU S7-1200 utilizan una conexión PROFINET con STEP 7 Basic, CPUs S7-1200 y paneles HMI Hardware Comunicación HMI Memoria Concepto de bloques Juego de instrucciones Nuevos tipos de datos Temporizadores Contadores Tecnología Recursos Las CPU S7-200 utilizan una conexión RS485 con una red PPI de CPUs y paneles HMI. Para la comunicación Ethernet es necesario añadir un módulo de ampliación Ethernet. Page 8/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Generalidades de HMI El panel de operador HMI básico puede comunicarse con hasta 4 CPUs en el entorno del S7-1200. Para futuras versiones hay previstos visualizadores de texto para el S7-1200. Compatibilidad con dispositivos Ethernet HMI Actualmente tan sólo se han testado y entregado los Basic Panels junto con WinCC Basic y el S71200. Sin embargo, es posible conectar otros paneles al S7-1200 en el entorno de WinCC flexible. Los paneles MP277 y 377 se comunicarán más adelante con el S7-1200. Utilice por el momento WinCC flexible para programar y seleccionar el canal de comunicación S7-300 (rack 0 - slot 0). Tasa de actualización HMI S7-200: La actualización de los datos HMI tiene lugar al final del ciclo del programa y el tiempo de ciclo está limitado. S7-1200: La actualización de los datos HMI tiene lugar asíncronamente durante el ciclo del programa. Por ello, asegúrese de que durante el ciclo del programa las variables de datos se guarden en búfer al cambiar. S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 Page 8 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector El Totally Integrated Automation Portal integra lógica de control y programación de la configuración HMI SIMATIC HMI Basic Panels SIMATIC S7-1200 Hardware Comunicación HMI Memoria Concepto de bloques Juego de instrucciones Nuevos tipos de datos Temporizadores Contadores Tecnología Recursos El Totally Integrated Automation Portal, versión 10.5 incluye SIMATIC STEP 7 Basic versión 10.5 y SIMATIC WinCC Basic versión 10.5. SIMATIC WinCC Basic permite configurar el funcionamiento de los paneles HMI SIMATIC Basic: monocromo - KTP400 y KTP600 y color - KTP600, KTP1000 y TP 1500 STEP 7-Micro/WIN y el S7-200 utilizan el TD wizard, TD Keypad Designer y WinCC Flexible Micro para configurar los paneles HMI (TD 100C, TD 200, TD 200C, TD400C, OP 73, TP177 ). Page 9/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Los paneles HMI Basic requieren un PC para la descarga. No disponen de Memory Cards Variables en paneles HMI Basic. El número de variables no puede aumentarse en estos momentos. Está previsto incrementar el número de variables predeterminadas disponibles en estos equipos. WinCC Flexible Micro permanecerá disponible mientras estén a la venta los paneles HMI Micro (para el S7-200). Actualmente no está prevista la descatalogación del panel Micro. Los gráficos de librerías se crean en WinCC Flexible No es posible migrar ningún elemento de librería directamente de WinCC Flexible a WinCC Basic. Sin embargo, es posible copiar todos los elementos de la librería a una imagen HMI de un proyecto y migrar el proyecto resultante a WinCC Basic. Cambiar de WinCC flexible a WinCC Basic. No es necesario actualizar el firmware en el caso de WinCC flexible 2008 y WinCC Basic. Sm@rtAccess/Sm@rtService El S7-1200 no soporta Sm@RtAccess ni Sm@rtService El Totally Integrated Automation Portal ofrece las herramientas para gestionar y configurar todos los dispositivos del proyecto, tales como PLCs y dispositivos HMI. Como componente del TIA Portal, STEP 7 Basic ofrece dos lenguajes de programación (KOP y FUP). El TIA Portal también ofrece herramientas para crear y configurar los dispositivos HMI del proyecto. S7-1200 HMI devices KTP400 Basic mono PN, 3.8" STN Gray scale Touch-Display, 4 Function keys, Ethernet interface KTP600 Basic mono PN, 5.7" STN Gray scale Touch-Display, 6 Function keys, Ethernet interface KTP600 Basic color DP and Basic color PN, 5.7" TFT color Touch-Display, 6 Function keys, PROFIBUS-DP / MPIinterface or Ethernet interface KTP1000 Basic color DP and Basic color PN, 10.4" TFT color Touch-Display, 8 Function keys, PROFIBUS -DP / MPIinterface or Ethernet interface TP1500 Basic color PN, 15.0" TFT color Touch-Display, Ethernet interface S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 Page 9 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Tamaño de la memoria de trabajo de la CPU CPU 224XP Hardware Comunicación HMI CPU 1214C 64 kB Memoria Concepto de bloques 50 kB Juego de instrucciones Nuevos tipos de datos Temporizadores 26 kB Contadores Tecnología Recursos Bloques de datos Bloques lógicos Fija Page 10/48 Flotante S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 10 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Objetos de programa de STEP 7 Basic en la memoria de la CPU S7-1200 S7-200 Hardware S7-1200 Comunicación HMI Memoria Concepto de bloques No publicada Tamaño de la memoria de carga 1 / 2 MB (internos) Bloques Bloques lógicos lógicos Variables Variables Comentarios Juego de instrucciones Nuevos tipos de datos Temporizadores Contadores Comentarios Tecnología Recursos Los nombres de las variables y los comentarios del programa se almacenan en la memoria de la CPU S7-1200 y están disponibles online. En el caso de STEP 7-Micro/WIN y S7-200, es necesario que los archivos de proyecto originales con los nombres de las variables y comentarios coincidan con el programa online. Page 11/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Todas las variables, comentarios de bloque y de segmento, así como los comentarios de instrucciones se descargan en el S7-1200. Esto permite establecer una conexión online con un controlador y depurarlo sin el proyecto original. S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 Page 11 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Step 7 Basic puede optimizar el tamaño de un bloque de datos Si las declaraciones del tipo de datos están mezcladas, se desperdicia espacio de memoria Hardware Comunicación DB “clásico” HMI Memoria Concepto de bloques Juego de instrucciones Los tipos de datos están organizados para ahorrar espacio de memoria Nuevos tipos de datos Temporizadores DB “simbólico” Contadores Tecnología Recursos Al crear un bloque de datos se puede seleccionar el formato optimizado haciendo clic en la casilla de verificación “Symbolic access only”. El formato “clásico” también se soporta por motivos de compatibilidad con el código heredado. Page 12/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 12 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Las asignaciones a la memoria remanente protegen los datos durante posibles cortes de alimentación de la CPU Un botón de la tabla de variables PLC permite asignar un espacio de memoria M como remanente (2048 byte máx.) S7-200 Hardware S7-1200 Comunicación HMI Memoria Concepto de bloques Juego de instrucciones Nuevos tipos de datos Temporizadores Contadores Los ajustes del bloque de sistema permiten asignar 6 áreas de memoria remanente a los valores actuales de V, T y C o M Tecnología Un DB de “Symbolic access only” puede seleccionar elementos de datos individuales como remanentes en memoria. Si no se selecciona “Symbolic access only”, entonces sólo un bloque de datos DB puede ser remanente. Los 2048 bytes totales se comparten entre la memoria M y DB. Recursos La CPU S7-1200 CPU almacena automáticamente los datos remantentes en una memoria flash interna. El S7-200 utiliza un cartucho de batería opcional supercap o accesos en escritura a un cartucho de memoria flash para guardar los datos remanentes. Page 13/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 13 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Memory Card – tamaño de memoria Hardware Comunicación 2 tamaños S7-200 MC 2 tamaños S7-1200 MC 100MB HMI Memoria Concepto de bloques 24 MB 10MB Juego de instrucciones Nuevos tipos de datos Temporizadores 2 MB 1MB Contadores Tecnología Recursos 256 KB 64 KB Page 14/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 14 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector ¿Qué puede almacenarse en la Memory Card? Hardware Comunicación Programa HMI Datos Memoria Datos de sistema Concepto de bloques Recetas Registro de datos Juego de instrucciones Archivos Nuevos tipos de datos Proyectos S7-200 S7-1200 previsto MC opcional SIMATIC MC opcional previsto Temporizadores Contadores Tecnología Recursos Page 15/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Las SIMATIC Memory Cards tienen un sistema de archivos Windows file y cumplen con las exigencias industriales necesarias. Las Memory Cards se pueden grabar y leer con cualquier PC y se pueden utilizar otra vez para la operación con las CPUs. S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 Page 15 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector ¿Cómo utiliza el S7-1200 la SIMATIC MC preformateada? Hardware Comunicación Puede crear una tarjeta “Programa” que funcione como memoria de la CPU. Si retira la tarjeta “Programa” de la CPU, la CPU perderá toda la memoria del proyecto. HMI Memoria Concepto de bloques Puede crear una tarjeta “Transferencia” que pueda copiar el proyecto (y las actualizaciones) a varias CPUs. Juego de instrucciones Nuevos tipos de datos Temporizadores Contadores Tecnología Recursos Puede crear una tarjeta “Transferencia” con STEP 7 Basic en un PC con lector/grabador de tarjetas SD estándar Page 16/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Uso de la Memory Card Antes de programar una Memory Card, asegúrese de que el proyecto dispone de una configuración de red válida, de manera que pueda conectarse con el PLC después de instalar la tarjeta. Las SIMATIC Memory Cards están preformateadas con un formato de memoria SIMATIC que no debe modificarse. No utilice un PC para borrar los dos archivos ocultos files __log__ (archivo de sistema) y crdinfo.bin (archivo bin). No utilice un PC para reformatear la tarjeta de memoria o quedará inutizada. Consulte el manual de sistema Sistema de automatización S7-1200, edición 11/2009 para más información sobre cómo crear y utilizar una tarjeta “Programa” y una tarjeta “Transferencia”. S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 Page 16 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Tipos de bloques de programa S7-200 Hardware Comunicación S7-1200 MAIN (rutina principal) HMI Memoria INT (rutina de interrupción) Concepto de bloques Juego de instrucciones SBR (subrutina) Nuevos tipos de datos Memoria V Temporizadores OB (bloques de organización) Contadores Tecnología FC (función) No tiene bloque de datos de instancia Recursos FB (bloque de función) tiene un bloque de datos de instancia para almacenamiento temporal DB (bloque de datos) para acceso global y almacenamiento permanente Page 17/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Tipos de bloques de organización (OB) del S7-1200: Ciclo del programa OB1 OBs de arranque OB100 Alarmas de retardo OB200 Alarmas cíclicas OB200 Alarmas de proceso OB200 Alarmas de error de tiempo OB80 Alarma de error de diagnóstico OB82 Tratamiento de errores no graves S7-200: De forma estándar, continuar en modo RUN S7-1200: De forma estándar, pasar a modo STOP Si el programa contiene los bloques de tratamiento de errores OB80 u OB82, entonces continuar en modo RUN. El OB80 y el OB82 pueden estar vacíos o contener la reacción programada al error Métodos de programación de STEP 7 Basic no soportados en la primera versión V 10.5 Teclas de acceso directo Direccionamiento indirecto Edición en runtime S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 Page 17 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Estructura del programa S7-200 en STEP 7-Micro/WIN Hardware SBR Comunicación SBR HMI Memoria SBR Concepto de bloques Juego de instrucciones Memoria V MAIN SBR SBR Nuevos tipos de datos Temporizadores SBR Las rutinas MAIN, SBR e INT tienen acceso en lectura/escritura a la memoria V Contadores Tecnología INT Recursos SBR La profundidad máxima de anidamiento de subrutinas desde MAIN es de 8 y desde una rutina de interrupción, de 1. Page 18/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 18 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Estructura del programa S7-1200 en STEP 7 Basic Hardware HMI FC FB Global Data Block Comunicación FC Instance Data Block Memoria OB Concepto de bloques Juego de instrucciones FC Global Data Block Nuevos tipos de datos FB Instance Data Block Temporizadores La profundidad máxima de anidamiento es de 16 Contadores Tecnología STEP 7 Basic utiliza la misma arquitectura de bloques que el S7-300 Modularización y reutilización más sencillas Los objetos tecnológicos (p. ej., PID control) se pueden estandarizar y llamar varias veces Soporta referencias simbólicas Recursos Page 19/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 19 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Tipos de bloques de datos de instancia del S7-1200 Hardware FB OB ″Motor″ Comunicación FB HMI Memoria ″Motor″ Concepto de bloques FC Juego de instrucciones Nuevos tipos de datos FB DB multi-instancia ″Motor_1″ Temporizadores Contadores Tecnología DB instancia única ″Motor_2″ Modbus COMM STEP 7 Basic utiliza bloques de datos de instancia única y multi-instancia Un bloque de función (FB) puede llamarse varias veces Un tipo de FB (p. ej., el FB “Motor”) puede controlar varios accionamientos Los datos reales de los diferentes accionamientos se pueden almacenar en distintos DBs de instancia única o multi-instancia Dos FBs pueden compartir un DB multi-instancia y así optimizar el uso de la memoria Recursos Page 20/48 FC S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 20 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Estructura de las alarmas del S7-200 Hardware SBR Comunicación Hardware HMI Memoria Concepto de bloques Juego de instrucciones MAIN SBR SBR Comun. INT0 Hardware INT1 Nuevos tipos de datos Temporizadores Contadores Tecnología Tiempo Recursos SBR Ejecución cíclica Cola de ejecución de rutinas de alarma ... SBR SBR SBR INT 127 Los eventos de alarma se acoplan y desacoplan de las rutinas de alarma sólo durante el funcionamiento del programa. Page 21/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 21 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Estructura de las alarmas del S7-1200 FB Hardware Hardware Comunicación Cola de ejecución de OBs Ciclo OB1 DB Arranque OB 100 Retardo OB 200 Alarma cíclica OB 201 Alarma proceso OB 202 HMI Memoria Concepto de bloques Nuevos tipos de datos Temporizadores Contadores Tecnología Recursos El acoplamiento del evento al OB se puede realizar durante la configuración así como en runtime Alarmas Juego de instrucciones FC FB DB FC Alarma error tiempo OB 80 Alarma error diagn. OB 82 Se pueden utilizar distintos OBs opcionales de arranque y retardo Page 22/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 22 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Lógica binaria Hardware Comunicación HMI Instrucciones de activación/desactivación S7-200: S (Set) y R (Reset) S7-1200: S (Set) y R (Reset) para bits individuales, SET_BF (Set Bit Field) y RESET_BF (Reset Bit Field) para varios bits Memoria Concepto de bloques Juego de instrucciones Nuevos tipos de datos Temporizadores Lógica binaria S7-200 S7-1200 ¿Qué diferencias existen? Instrucciones inmediatas S7-200: I (Immediate), SI (Set Immediate) y RI (Reset Immediate) S7-1200: Dirección periférica directa (inmediata) (por ejemplo, Q0.0:P o I0.0:P) Instrucciones de detección de flancos S7-200: P (flanco ascendente) y N (flanco descendente) S7-1200: P_TRIG (detector de flanco ascendente) N_TRIG (detector de flanco descendente) Contadores Tecnología Recursos Page 23/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 23 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Temporizadores Hardware Novedades Comunicación TP (Pulse timer) y TONR (On-delay retentive) pertenecen ahora al mismo grupo. HMI Diferencias S7-200 Temporizadores S7-1200 SIMATIC mode S7-200: La selección del número de temporizador ajusta la resolución a 1ms, 10ms ó 100ms, que se multiplica por el valor actual de tiempo en formato WORD para los tiempos preseleccionados y transcurridos. Memoria Concepto de bloques S7-1200: Todos los temporizadores son temporizadores de 1ms que utilizan un nuevo tipo de datos de tiempo en formato DWORD para los valores de tiempo preseleccionados y transcurridos. Juego de instrucciones Nuevos tipos de datos IEC mode S7-200: STEP 7-Micro/WIN tiene un modo de programación SIMATIC y uno IEC. En modo SIMATIC, se utilizan un bit T y un valor actual T correspondiente al número del temporizador para señalizar la condición de timeout y el valor actual (tiempo transcurrido). Temporizadores Contadores S7-1200: En STEP 7 Basic, todos los temporizadores son temporizadores tipo IEC que tienen un bit de salida Q que señaliza la condición de timeout y una salida ET que devuelve el tiempo transcurrido. Tecnología Recursos S7-200: BGN_ITIME (Begin Interval Time), CAL_ITIME (Calculate Interval Time) S7-1200: Utilice las instrucciones de reloj RD_SYS_T (read system time) y T_SUB (time difference) para calcular intervalos de tiempo. Page 24/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 24 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Contadores Hardware Comunicación HMI Memoria Concepto de bloques Juego de instrucciones Diferencias Contadores S7-200 Instrucciones de contadores programación SIMATIC y uno IEC. En modo SIMATIC, un bit C y un valor actual C que corresponde al número del contador se utilizan para señalizar la condición de contaje y el valor de contaje actual. S7-1200: En STEP 7 Basic, todos los contadores son contadores tipo IEC que tienen un bit de salida Q que señaliza la condición de contaje y una salida CV que devuelve el valor de contaje actual. Nuevos tipos de datos Instrucciones de contadores rápidos Temporizadores S7-1200: CTRL_HSC Contadores S7-1200 S7-200: STEP 7-Micro/WIN tiene un modo de S7-200: HDEF (High-Speed Counter Definition) HSC (High-Speed Counter) Tecnología S7-200: Se utilizan asignaciones especiales de memoria (direcciones SM) para ajustar la configuración del contador rápido y los parámetros operativos. Recursos Los contadores rápidos del S7-1200 se configuran en las propiedades de configuración del dispositivo. Los parámetros operativos están disponibles como entradas y salidas de la instrucción CTRL_HSC. Page 25/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 25 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Instrucciones de comparación Hardware Novedades Comunicación Las instrucciones de comparación soportan ahora el tipo de datos LREAL de 64 bits. S7-200 Comparación S7-1200 HMI Memoria Concepto de bloques Juego de instrucciones Nuevos tipos de datos Temporizadores Instrucciones de comparación: IN_RANGE comprueba si un valor de entrada se encuentra dentro de un rango de valores determinado. OUT_RANGE comprueba si un valor de entrada se encuentra fuera de un rango de valores determinado. |OK| comprueba si una referencia a un dato de entrada es un número real. La instrucción |NOT_OK| comprueba si una referencia a un dato de entrada no es un número real. Contadores Diferencias Tecnología S7-200: Recursos Page 26/48 El nombre de la instrucción determina el tipo de datos. S7-1200: El tipo de datos se selecciona tras colocar la instrucción. S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 26 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Instrucciones matemáticas Matemáticas Hardware Novedades Comunicación Las instrucciones matemáticas en coma flotante del S7-1200 soportan ahora el tipo de datos LREAL de 64 bits. S7-200 S7-1200 HMI Memoria Concepto de bloques Juego de instrucciones Diferencias Instrucciones matemáticas S7-200: La selección de la instrucción determina el tipo de datos. S7-1200: El tipo de datos se selecciona después de colocar la instrucción. Nuevos tipos de datos Temporizadores Contadores Tecnología Recursos Page 27/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 27 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Instrucciones de desplazamiento Hardware Novedades Comunicación Las instrucciones MOVE soportan ahora el tipo de datos LREAL de 64 bits. HMI Nuevas instrucciones de desplazamiento Memoria UMOVE_BLK (uninterruptible move block) UFILL_BLK (uninterruptible fill block) Desplazamiento S7-200 S7-1200 Concepto de bloques Juego de instrucciones Nuevos tipos de datos Diferencias Instrucciones de desplazamiento S7-200: El nombre de la instrucción determina el tipo de datos. S7-1200: El tipo de datos se selecciona después de colocar la instrucción. Temporizadores Contadores Tecnología Recursos Page 28/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 28 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Instrucciones de conversión Hardware Novedades Comunicación Las instrucciones de conversión (excepto SCALE_X y NORM_X) soportan ahora el tipo de datos LREAL de 64 bits. HMI Conversión CEIL (ceiling) convierte un número real al siguiente entero superior Concepto de bloques FLOOR convierte un número real al siguiente entero inferior SCALE_X escala un valor de parámetro real a un valor de Nuevos tipos de datos Temporizadores Contadores Tecnología Recursos Page 29/48 S7-1200 Nuevas instrucciones de conversión Memoria Juego de instrucciones S7-200 parámetro normalizado NORM_X normaliza un valor de parámetro Diferencias S7-200: El nombre de la instrucción determina el tipo de datos. S7-1200: El tipo de datos se selecciona tras colocar la instrucción. Instrucción de conversión de strings S7-200: S_I, S_DI, S_R, I_S, DI_S, R_S, ITA, DTA y RTA S7-1200: S_CONV, STRG_VAL, VAL_STRG Las instrucciones de conversión del S7-200 ATH, HTA y SEG no son soportadas por el S7-1200. S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 29 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Instrucciones de control del programa Hardware Novedades Comunicación JMPN: Saltar si no fluye corriente a la bobina JMP GetError: Recoger información sobre errores de ejecución del bloque HMI de programa Memoria GetErrorID: Recoger la ID de un error de ejecución Concepto de bloques Diferencias Juego de instrucciones S7-200: WDR Watchdog reset S7-1200: RE_TRIGR Nuevos tipos de datos Temporizadores Contadores Control del programa S7-200 S7-1200 Redisparar vigilancia del tiempo de ciclo Terminar ejecución del bloque actual S7-200: END/RET S7-1200: RET Tecnología Control de ejecución Recursos Las instrucciones de bucle FOR-NEXT del S7-200 no son soportadas por el S7-1200. Esta función se tiene que crear con instrucciones Jump, Add y Compare. Las instrucciones Sequence Control Relay (SCR, SCRT, SCRE) no son soportadas por el S7-1200. La instrucción de LED de diagnóstico DIAG_LED no es soportada por el S7-1200. Page 30/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 30 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Instrucciones lógicas Hardware Novedades Comunicación La instrucción de selección SEL selecciona una de dos entradas La instrucción de multiplexado MUX selecciona una de varias entradas Instrucciones lógicas S7-200 S7-1200 HMI Memoria Diferencias Concepto de bloques S7-200: La selección de la instrucción determina el tipo de datos. S7-1200: El tipo de datos se selecciona tras colocar la instrucción. Juego de instrucciones Instrucción AND Nuevos tipos de datos Temporizadores Contadores S7-200: WAND_B, WAND_W, WAND_DW S7-1200: AND Instrucción OR S7-200: WOR_B, WOR_W, WOR_DW S7-1200: OR Instrucciones XOR Tecnología Recursos S7-200: WXOR_B, WXOR_W, WXOR_DW S7-1200: XOR Instrucción de inversión S7-200: INV_B, INV_W, INV_DW S7-1200: INVERT Page 31/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 31 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Instrucciones de desplazamiento y rotación Hardware Novedades Comunicación S7-200: La selección de la instrucción determina el tipo de datos. S7-1200: El tipo de datos se selecciona tras colocar la instrucción. Desplazamiento y rotación S7-200 S7-1200 HMI Memoria Concepto de bloques Juego de instrucciones Nuevos tipos de datos Temporizadores Contadores Instrucción de desplazamiento a la derecha S7-200: SHR_B, SHR_W, SHR_DW S7-1200: SHR Instrucción de desplazamiento a la izquierda S7-200: SHL_B, SHL_W, SHL_DW S7-1200: SHL Instrucción de rotación a la derecha S7-200: ROR_B, ROR_W, ROR_DW S7-1200: ROR Tecnología Recursos Page 32/48 Instrucciones de rotación a la izquierda S7-200: ROL_B, ROL_W, ROL_DW S7-1200: ROL S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 32 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Instrucciones de reloj Hardware Comunicación Novedades Nuevos tipos de datos TIME y DTL (Date and time long) HMI T_CONV convierte el tipo de datos de un valor de tiempo Memoria T_ADD suma los valores TIME y DTL T_SUB resta TIME y DTL T_DIFF devuelve la diferencia RD_LOC_T lee la hora local Concepto de bloques Juego de instrucciones Nuevos tipos de datos Temporizadores Reloj + calendario S7-200 S7-1200 Diferencias Instrucciones de escritura de la hora del sistema S7-200: SET_RTC, SET_RTCX S7-1200: WR_SYS_T (write system time) Contadores Tecnología Recursos Page 33/48 Instrucciones de lectura de la hora del sistema S7-200: READ_RTC, READ_RTCX S7-1200: RD_SYS_T (read system time) S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 33 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Instrucciones de strings Hardware Comunicación HMI Novedades String + Char S7-200 Formato de datos String S7-1200 S7-200: Byte de longitud seguido de bytes de caracteres S7-1200: Byte de longitud máxima seguido del byte de longitud actual y bytes de caracteres Memoria Concepto de bloques Juego de instrucciones Nuevos tipos de datos Temporizadores Nuevas operaciones de strings LEFT, RIGHT, DELETE, INSERT, REPLACE, VAL_STRG, STRG_VAL y S_CONV Diferencias S7-200: STR_LEN STR_CAT SSTR_CPY S7-1200: LEN, CONCAT, MID Contadores Encontrar substring o carácter en string Tecnología S7-200: STR_FIND, CHR_FIND S7-1200: FIND Recursos Copiar string S7-200: STR_CPY S7-1200: S_CONV (string convert) puede tener un tipo de datos STRING como entrada y salida para “copiar” el string. Page 34/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 34 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Instrucciones de comunicación Hardware Comunicación HMI Memoria Concepto de bloques Juego de instrucciones Diferencias Comunicación de redes PPI S7-200: El puerto de red RS485 integrado PPI se programa con las instrucciones NETR, NETW, GET_ADDR, y SET_ADDR. S7-1200: El puerto CPU integrado es ahora una conexión Ethernet. Las instrucciones de red PPI del S7-200 no son soportadas en STEP 7 Basic versión 10.5. Instrucciones Point-to-Point (PtP) (comunicaciones Freeport) S7-200: XMT, RCV S7-1200: PORT_CFG, SEND_CFG, RCV_CFG, Nuevos tipos de datos SEND_PTP, RCV_PTP, RCV_RST, SGN_GET y SGN_SET. Temporizadores S7-200: El asistente Ethernet genera subrutinas que operan en el módulo Ethernet. Contadores Tecnología Comunicaciones S7-200 S7-1200 Comunicación Ethernet La CPU S7-1200 tiene un puerto PROFINET (Ethernet) integrado y utiliza instrucciones T-BLOCK (p. ej., TSEND_C, TRCV_C) para la comunicación en red. Recursos Programa Ethernet válido para programar las vías de comunicación Un S7-200 ejecuta subrutinas ETH0_CTRL / ETH0_XFR para leer de o escribir en un S7-1200 pasivo. Un S7-300/S7-400 ejecuta GET/PUT para leer de o escribir en un S7-1200 pasivo. Para un S7-1200 conectado a una red S7-1200/S7-300/S7-400 múltiple, todos los programas partner pueden ejecutar instrucciones T-block para leer y escribir unos de/en otros. Page 35/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 35 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Instrucciones de alarmas Hardware Comunicación HMI Memoria Concepto de bloques Diferencias Alarma S7-200 Alarma de evento S7-1200 S7-200: Eventos ATCH y DTCH 0-7 S7-1200: Asignación de propiedades de configuración del dispositivo Alarma de retardo S7-200: ATCH y DTCH (eventos de alarma de retardo 21 y 22) S7-1200: SRT_DINT, CAN_DINT Juego de instrucciones Control de alarma asíncrona Nuevos tipos de datos S7-200: ENI y DISI S7-1200: DIS_AIRT, EN_AIRT Temporizadores Contadores Tecnología Recursos Terminar ejecución del bloque de alarma actual S7-200: RETI S7-1200: RET Borrar eventos de alarma en cola de espera S7-200: CLR_EVENT S7-1200: Los eventos actuales y en cola de espera se borran con la instrucción DETACH. Page 36/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 36 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Intrucciones con tablas y lazo de control PID Hardware Diferencias Comunicación Instrucciones PID HMI generado por el asistente PID del STEP 7-Micro/WIN. Memoria Concepto de bloques Juego de instrucciones Lazo de control PID S7-200 S7-1200 S7-200: La instrucción PID se utiliza normalmente con código S7-1200: Instrucción avanzada PID_Compact Instrucciones de tabla Las instrucciones de tabla del S7-200 no son soportadas en STEP 7 Basic versión10.5. Tabla S7-200 Nuevos tipos de datos S7-1200 Temporizadores Contadores Tecnología Recursos Page 37/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 37 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Instrucciones Basic Motion Control y Pulse Control Hardware Comunicación HMI Memoria Concepto de bloques Juego de instrucciones Nuevos tipos de datos Temporizadores Contadores Diferencias Basic Motion control S7-200 S7-1200 Instrucciones de Motion control S7-200: El asistente del módulo de posición EM253 crea subrutinas que se pueden llamar desde el programa. S7-1200: Instrucciones PLC Open motion control S7-200: Las subrutinas de Motion control se disparan por nivel. Para la señal de disparo se requiere además una instrucción de flanco, si es que se llama desde la rutina Main de ejecución cíclica y no desde una rutina de interrupción de ejecución única. S7-1200: Las instrucciones de Motion control se disparan internamente con flanco ascendente. Esto no supone problema alguno para un bloque de organización de ejecución cíclica (OB1, por ejemplo). Sin embargo, en caso de colocar una instrucción de Motion control en un OB de alarma de ejecución única, entonces es necesario ejecutar la instrucción dos veces consecutivas para suministrar una señal de flanco. Si un evento de Motion control externo dispara un bloque de alarma de ejecución única, entonces ejecute la instrucción de Motion control una vez asignando al parámetro de petición de habilitación una constante “1” y otra vez una constante “0”. Tecnología Recursos Instrucciones Pulse S7-200: El asistente PTO/PWM crea subrutinas que pueden ser llamadas desde el programa. Se utilizan asignaciones especiales de memoria (direcciones SM) para ajustar la configuración del generador de impulsos y parámetros operativos. S7-1200: Los generadores de impulsos se configuran en las propiedades de configuración del dispositivo. Los parámetros operativos están disponibles como salidas tal y como se definieron en las propiedades de configuración. La instrucción CTRL_PWM inicia y detiene el generador de impulsos. Page 38/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 Subrutinas del asistente de posición EM253 POSx_CTRL POSx_MAN POSx_GOTO POSx_RUN POSx_RSEEK POSx_LDOFF POSx_LDPOS POSx_SRATE POSx_DIS POSx_CLR POSx_CFG Pulse control S7-200 S7-1200 Subrutinas del asistente PTO/PWM PTOx_CTRL PTOx_RUN PTOx_MAN PTOx_LDPOS PTOx_ADV PWMx_RUN © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 38 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Instrucciones de la librería Modbus Hardware Comunicación HMI Memoria Concepto de bloques Diferencias Librería Modbus S7-200 Librería Modbus S7-1200 simplificada S7-1200 MB_COMM_LOAD ofrece inicialización en la primera ejecución para operaciones de maestro y esclavo. MB_MASTER y MB_SLAVE controlan la asignación de aviso y puerto. Juego de instrucciones Nuevos tipos de datos Temporizadores Contadores Tecnología Recursos Page 39/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 39 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Instrucciones de la librería USS drive Hardware Comunicación HMI Memoria Concepto de bloques Juego de instrucciones Nuevos tipos de datos Temporizadores Diferencias Librería USS drive USS_DRV y USS_PORT sustituyen a USS_INT y USS_CTRL. S7-200 S7-1200 S7-200: Dos parámetros PZD fijos (regul. y velocidad) S7-1200: Ampliado a ocho parámetros PZD definidos por el usuario S7-200: Tasa de actualización fija (lo más rápida posible) S7-1200: Tasa de actualización definida por el usuario en un OB de alarma ciclico. Instrucción One Read S7-200: USS_RPM_W_P1 USS_RPM_D_P1 USS_RPM_R_P1 Contadores Tecnología S7-1200: USS_RPM Recursos Instrucción One Write S7-200: USS_WPM_W_P1 USS_WPM_D_P1 USS_WPM_R_P1 S7-1200: USS_WPM Page 40/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 40 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Nuevos tipos de datos simples para el S7-1200 Los tipos de datos de entero 16 bits ahorran recursos SInt – tamaño Byte (-128 a 127) Hardware Comunicación HMI STEP 7 Basic permite seleccionar el tipo de datos en una lista desplegable Los tipos sin signo incrementan el rango positivo USInt - tamaño Byte (0 a 255) UInt - tamaño Word (0 a 65,535) Memoria Concepto de bloques UDint - tamaño Dword (0 a 4,294,967,295) Juego de instrucciones Long Real para mayor precisión en coma flotante LReal - tamaño 64 bits +/-2.2250738585072020 × 10 -308 308 a +/-1.7976931348623157 × 10 El tipo de datos Time tiene un nuevo formato de entrada y rango Time tamaño Dword T# -24d_20h_31m_23s_648ms a T# 24d_20h_31m_23s_647ms almacenado como -2,147,483,648 ms a +2,147,483,647 ms Nuevos tipos de datos Temporizadores Contadores Tecnología Recursos ex. T#50ms T#5m_30s T#1d_2h_15m_30s_45ms Page 41/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 41 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Nuevos tipos de datos complejos para el S7-1200 Array Hardware DTL (Date and Time Long) Comunicación HMI Memoria Concepto de bloques Juego de instrucciones Nuevos tipos de datos Temporizadores Contadores Tecnología Recursos Hay acceso simbólico disponible a todos los elementos de una matriz o estructura DTL. Page 42/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 42 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Funcionamiento de los temporizadores en el S7-200 y S7-1200 S7-200 Hardware S7-1200 Comunicación HMI Memoria Concepto de bloques Juego de instrucciones Nuevos tipos de datos Salida Q = 1 si el tiempo transcurrido ET >= PT. Temporizadores Contadores Tecnología Bit de temporizador T37 = 1 si el valor actual >= PT. Recursos En STEP 7 Basic, todos los temporizadores son de 1 ms y el valor de tiempo se puede introducir directamente. En STEP 7-Micro/WIN, el valor preseleccionado y el tiempo actual se introducen en forma de número que se multiplica por una base de tiempo (1 / 10 / 100 ms) que depende del número de temporzador seleccionado. Page 43/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 43 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Funcionamiento de los contadores en el S7-200 y S7-1200 S7-200 Hardware S7-1200 Comunicación HMI Memoria Concepto de bloques Juego de instrucciones Nuevos tipos de datos Salida Q = 1 si el valor actual >= PV Temporizadores Contadores Bit de contador C5 = 1 si el valor actual >= PV Tecnología Recursos Page 44/48 S7-200 S7-1200 Contador tipo SIMATIC Rango: 0 – 32767 Contador tipo IEC Rango: tipo de datos seleccionable de SINT a UDINT S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 44 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Contaje y medición con contadores rápidos (HSC) Hardware Comunicación HMI ... Memoria Concepto de bloques ... Encóders rotativos Juego de instrucciones S7-200 CPU 224XP S7-1200 CPU 1214C 6 monofásicos o 4 bifásicos 6 100kHz. máx. monofásicos o 80kHz. máx. bifásicos 2ó 1 3 30kHz. máx. monofásicos o 20kHz. máx. bifásicos 4ó Nuevos tipos de datos Total dispositivos HSC Temporizadores Contadores Tecnología 3 3 Recursos El encóder bifásico o en cuadratura es el más utilizado de los encóders rotativos, dado que es más preciso. Page 45/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 45 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Objeto tecnológico Eje del S7-1200 Hardware Comunicación HMI Memoria S7-200 y STEP 7-Micro/WIN utilizan un módulo de posición y un asistente de motion control para el control de movimiento. Es necesario ejecutar nuevamente el asistente para modificar la configuración. S7-1200 y STEP 7 Basic utilizan salidas de impulsos integradas y la configuración del objeto tecnológico Eje para controlar motores pasos a paso y servoaccionamientos. Las instrucciones PLCopen standard se posicionan entonces en el programa. Concepto de bloques Juego de instrucciones Nuevos tipos de datos Temporizadores Contadores Tecnología Recursos Page 46/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 46 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Objeto tecnológico Regulador PID del S7-1200 Hardware Comunicación HMI S7-200 y STEP 7-Micro/WIN utilizan un asistente PID y una herramienta de optimización PID que permite regular hasta ocho lazos PID. S7-1200 y STEP 7 Basic utilizan la configuración del objeto tecnológico Regulador para hasta un total de 16 lazos de regulación PID. La instrucción PID_Compact se coloca entonces en el programa. Memoria Concepto de bloques Juego de instrucciones Nuevos tipos de datos Temporizadores Contadores Tecnología Recursos Page 47/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page 47 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Industry Sector Recursos SIMATIC Hardware Comunicación HMI Memoria Consulte la documentación del SIMATIC S7-1200 y S7-200 en la siguiente página de Internet: Concepto de bloques http://www.siemens.com/automation/service&support Juego de instrucciones Para cualquier cuestión técnica o si necesita información sobre los centros de formación o necesita pedir productos S7, póngase en contacto con su distribuidor o punto de venta de Siemens. Nuevos tipos de datos Temporizadores Contadores Tecnología Recursos Page 48/48 S7-1200 Transition Manual A5E02486863-01 S7-1200 Guía de transición A5E02486863-01 © Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. 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