Consideraciones sobre ajustes de parámetros de función PTO

Consideraciones sobre ajustes de parámetros de función PTO:
máx
Es muy importante ajustar correctamente la velocidad máxima porque las rampas se referencian a ese valor.
Si las unidades de las rampas están ajustadas en ms, expresarán el tiempo que tardará en ejecutarse la
rampa (flecha verde) desde la velocidad mínima a la máxima. Para consignas intermedias, el tiempo
resultante será proporcional. Así, para una velocidad máxima como la que aparece en el ejemplo (5000),
un valor de 1000 en la aceleración hará que se alcancen 5000 Hz en 1 segundo mientras que al valor de
5000 le corresponde una rampa de 5 segundos.
Cuando las consignas de ajuste de rampas se expresan en unidades de Hz/ms, el valor corresponde al
número de Hz que se incrementa la consigna por cada ms. Por tanto, el mismo valor de 5000 para la
rampa logra que cada ms se incremente la consigna en 5000 unidades (rampa de 1 ms). El valor de 1
(ajuste mínimo) conlleva que cada segundo aumente 1000 Hz la consigna y por tanto la rampa más lenta
posible es de 5 segundos para lograr alcanzar 5000 Hz.
Es necesario considerar igualmente los posibles valores de la patilla BufferMode al ejecutar los
comandos de PTO: