Movimiento armónico simple -A +A -A +A Desplazamiento fase x(t ) = Acos(ω t + δ ) amplitud desplazamiento en tiempo t tiempo frecuencia angular constante de fase o ángulo de fase Periodo, frecuencia angular y lineal T T 2π ω (t + T ) + δ = ω t + δ + 2π ∴ ω = = 2π f T Velocidad y aceleración en MAS dx v= dt v = −ωA sin (ω t + δ ) dv a= dt 2 a = −ω A cos(ω t + δ ) a = −ω x 2 Bloque atado a un resorte F = −kx = ma F = −kx k k 2 a = − x = −ω x ⇒ ω = m m m T = 2π k En MAS el periodo y la frecuencia no dependen de la amplitud Ejemplo: Un objeto oscila con frecuencia angular ω=8 rad/s. Cuando t=0, el objeto se encuentra en x0=4 cm con una velocidad inicial v0=-25 cm/s. Calcula la amplitud y la constante de fase. Escribe la posición x del objeto en función de t. En general la posición y la velocidad están dados por x(t ) = A cos(ω t + δ ) v = −ωA sin(ω t + δ ) 2 ⎛ v0 ⎞ A= x +⎜ ⎟ , ⎝ω ⎠ 2 0 v0 tan δ = − ω x0 Ejemplo Un bloque de 680 gramos es atado a un resorte de constante elástica k=65 N/m. El bloque es movido a una distancia de 11 cm a la derecha del punto de equilibrio y soltado de reposo. Calcula (a) la frecuencia angular, la frecuencia lineal y el periodo del movimiento, (b) la amplitud de la oscilación, (c) la magnitud de la velocidad máxima (en que lugar ocurre?), (d) la magnitud de la aceleración máxima, (e) la constante de fase y (f) el desplazamiento para cualquier tiempo t. Relación entre movimiento circular y MAS ω Supongamos que la partícula completa una vuelta en tiempo T. La velocidad angular es: ∆θ 2π = ω= T ∆t En el tiempo T, la sombra de la partícula completa una oscilación. Si la sombra completa una oscilación en T segundos, cuántas oscilaciones completa en 1 segundo? Haz una proporción. 1 osc en T seg f osc en 1 seg f osc 1 osc = 1 seg T seg 1 ω f = = T 2π t;0 δ x t=0 2π ω = 2π f = T x = A cos θ ∆θ θ − δ = ω= ∆t t −0 θ = ωt + δ ∴ x = A cos (ω t + δ ) Energía en MAS 1 2 1 2 2 U = kx = kA cos (ω t + δ ) 2 2 1 2 1 2 2 2 K = mv = mω A sin (ω t + δ ) 2 2 1 2 2 K = kA sin (ω t + δ ) 2 E total 1 2 = kA 2 En MAS la energía es proporcional al cuadrado de la amplitud. 1 2 Etotal = K + U = kA 2 1 2 1 2 1 2 mv + kx = kA 2 2 2 k 2 2 v=± A −x ) ( m v = ±ω A − x 2 2 Ejemplo Un bloque de 0.5 kg es conectado a un resorte de constante elástica k=20 N/m y puesto a oscilar en una mesa horizontal sin fricción con una amplitud de 3 cm. Calcula (a) la energía total del sistema, (b) la velocidad del bloque cuando x=2 cm y (c) la energía cinética y la potencial cuando x=2 cm. Péndulo Simple 2 d s Ft = − mg sin φ = m 2 dt s = Lφ d φ g = − sin φ 2 L dt 2 Si el ángulo es menor de 1 radian, entonces sin φ ≈ φ Péndulo Simple Con esta aproximación, la ecuación de movimiento es d φ g =− φ 2 dt L g 2 α = − φ = −ω φ L g L ∴ω = , T = 2π L g 2