Proyecto: Desarrollo de convertidor BTB basado en componentes activos deSiC. Documento: Estudio previo de diseño del convertidor. Doc: B2B_53_EPO001 Rev: 01 Fecha: 12/01/2011 Empresa: GPTech CONVERTIDOR EÓLICO BACK TO BACK CON TECNOLOGÍA DE SIC ESTUDIO PREVIO DE DISEÑO DEL CONVERTIDOR Departamento: Electrónica de Potencia. Lista de distribución: Departamento de Electrónica de Potencia. Departamento de IDi. Empresas participantes en el proyecto B2B. TABLA DE REVISIONES Revisión 01 Fecha Modificación: página nº, párrafo nº, descripción 12/01/2011 Generación del documento Realizado por: Jesús MuñozCruzado Alba Revisado por: Sergio Ceballos Mannozzi Aprobado por: Francisco Cubillo Cáceres Firma: Firma: Firma: Fecha: 12/01/2011 Fecha:12/01/2011 Fecha:12/01/2011 Página 1 de 10 Proyecto: Desarrollo de convertidor BTB basado en componentes activos deSiC. Documento: Estudio previo de diseño del convertidor. Doc: B2B_53_EPO001 Rev: 01 Fecha: 12/01/2011 Empresa: GPTech Índice 1. OBJETIVO. .................................................................................... 4 2. TOPOLOGÍA SELECCIONADA. ....................................................... 4 3. SELECCIÓN DE SEMICONDUCTORES. ........................................... 5 4. DESCRIPCIÓN DE LA APLICACIÓN. ............................................. 5 5. ESTUDIO TÉRMICO Y PÉRDIDAS.................................................. 6 6. MODELO DEL CONVERTIDOR. ...................................................... 7 7. DIMENSIONAMIENTO DE COMPONENTES PASIVOS. ................... 7 7.1 DC-LINK. ..................................................................................................... 7 7.2 FILTRO L EN LA CONEXIÓN AL GENERADOR. ......................................................... 8 7.3 FILTRO LC EN LA CONEXIÓN A LA RED ELÉCTRICA. ................................................ 8 8. CONCLUSIONES. ........................................................................ 10 Página 2 de 10 Proyecto: Desarrollo de convertidor BTB basado en componentes activos deSiC. Documento: Estudio previo de diseño del convertidor. Doc: B2B_53_EPO001 Rev: 01 Fecha: 12/01/2011 Empresa: GPTech Índice de Figuras Figura 2.1: Topología del convertidor eólico. ............................................................................. 4 Figura 4.1: Instalación eólica dónde incorporar el convertidor..................................................... 5 Figura 4.1: Modelo básico de la simulación del convertidor. ........................................................ 7 Página 3 de 10 Proyecto: Desarrollo de convertidor BTB basado en componentes activos deSiC. Documento: Estudio previo de diseño del convertidor. Doc: B2B_53_EPO001 1. Rev: 01 Fecha: 12/01/2011 Empresa: GPTech OBJETIVO. Realizar un estudio previo sobre la topología, el dimensionamiento y selección de los principales componentes de un convertidor eólico construido utilizando semiconductores basados en la tecnología de carburo de silicio. El objetivo es conseguir construir un convertidor eólico para máquinas de 2MW utilizando una frecuencia de conmutación muy alta comparada con la usada normalmente en este tipo de aplicaciones, que permita disminuir el tamaño de los componentes pasivos en el equipo. Tras un estudio de la tecnología de SiC, que permitiría tener semiconductores a alta tasa de conmutación y relativamente bajas pérdidas, se ha determinado que la tecnología no está lo suficientemente madura para construir un producto de la potencia requerida. Por lo tanto, se construirá un equipo con la máxima potencia que sea capaz de alcanzar la tecnología. 2. TOPOLOGÍA SELECCIONADA. Para el control de un generador eólico se ha decidido utilizar un convertidor de electrónica de potencia compuesto por dos inversores trifásicos binivel en una configuración Back To Back. En la Figura 2.1 se muestra un esquema de la configuración seleccionada. Bobina Bobina Bus DC Condensadores Puente Inversor Trifásico Puente Inversor Trifásico Figura 2.1: Topología del convertidor eólico. A ambos lados del convertidor se incorporará un filtro compuesto por componentes pasivos. En el lado del generador se incorporará una inductancia trifásica, mientras que en el lado de red se incorporará un filtro LC. Ambos filtros permitirán reducir el nivel de armónicos en la corriente inyectada por el convertidor. Página 4 de 10 Proyecto: Desarrollo de convertidor BTB basado en componentes activos deSiC. Documento: Estudio previo de diseño del convertidor. Doc: B2B_53_EPO001 3. Rev: 01 Fecha: 12/01/2011 Empresa: GPTech SELECCIÓN DE SEMICONDUCTORES. La principal limitación en la construcción del convertidor viene dada por los semiconductores empleados. Actualmente los módulos semiconductores de electrónica de potencia para potencias altas están muy limitados en cuanto a la frecuencia de conmutación se refiere, y se suelen emplear un determinado rango de frecuencias de conmutación. El principal objetivo del convertidor bajo diseño es conseguir realizar un prototipo a una frecuencia de conmutación mucho mayor, utilizando para ello una tecnología de semiconductores alternativa. Actualmente, como posibles componentes de SiC para este convertidor se destacan dos opciones. Un módulo de POWEREX compuesto por MosFets de SiC de 1200V y 100A (QJD1210007), y unos módulos especiales de INFINEON compuestos por IGBTs y diodos de carburo de silicio, de 600A y 1200V. Se ha seleccionado el módulo de Infineon modelo FF600R12IS4F compuesto por una semirrama de dos IGBTs, por ser un módulo de mayor potencia. Se podría considerar la posibilidad de utilizar varios módulos en paralelo para aumentar la potencia del convertidor, pero según recomendación del fabricante, no es aconsejable en aplicaciones con alta frecuencia de conmutación. En su lugar, se puede proponer construir un prototipo, y en un segundo paso, integrar en un mismo equipo varios módulos inversores trifásicos en paralelo. 4. DESCRIPCIÓN DE LA APLICACIÓN. El convertidor será diseñado para su utilización en aplicaciones eólicas. En particular, se considerará dispuesto a la salida de un generador de potencia nominal 100KW, y tensión nominal de línea de 400V, y a una frecuencia nominal de 50Hz. Por otro lado, la salida del convertidor será a una toma de un transformador trifásico de media tensión que pasará de 400V a 20KV a la salida del aerogenerador, red que también será de 50Hz. En la Figura 4.1 se muestra un pequeño esquema unifilar de la configuración eléctrica de la instalación. Finalmente definiremos la tensión del DC-Link a 800V, ya que por un lado, la tensión umbral de los semiconductores es de 1200V, y por otro lado, la tensión mínima rectificada en el bus será de 565V. AC DC AC DC CA Figura 4.1: Instalación eólica dónde incorporar el convertidor. Página 5 de 10 Proyecto: Desarrollo de convertidor BTB basado en componentes activos deSiC. Documento: Estudio previo de diseño del convertidor. Doc: B2B_53_EPO001 5. Rev: 01 Fecha: 12/01/2011 Empresa: GPTech ESTUDIO TÉRMICO Y PÉRDIDAS. Dado el módulo seleccionado de Infineon, se realizará un estudio térmico y de pérdidas para poder determinar la frecuencia y potencia máxima de operación. Para realizar los cálculos mencionados se utilizará la herramienta del fabricante, IPOSIM. El módulo de Infineon está especialmente diseñado para su utilización a alta frecuencia. Vamos a elaborar una comparativa de la respuesta del sistema frente a distintas frecuencias de conmutación de trabajo. Para poder realizar una comparativa debemos definir previamente las características del sistema de refrigeración de los semiconductores del convertidor. En particular, se indican en la Tabla 5.1 los principales parámetros del sistema de refrigeración considerado (un sistema de refrigeración estándar para la potencia y módulo seleccionado), y la configuración de las resistencias de puerta (que definirán la máxima sobretensión producida). Parámetro Rg Tipo refrigeración Temperatura ambiente Rth ζ Valor 0.5Ω Ventilación forzada por aire 40ºC 0,08ºK/W por IGBT 150s Tabla 5.1: Parámetros de simulación térmica del convertidor. Se ha realizado la simulación térmica de un inversor atendiendo a estas características, que compondría una de las dos partes del convertidor. Los resultados a distintas frecuencias se muestran en la Tabla 5.2. Fconm (KHz) 10 15 20 25 30 TIGBT Tdiodo PswIGBT Pswdiodo PcndIGBT Pcnddiodo BTB PTotal (ºC) (ºC) (W) (W) (W) (W) (W) 72,8 73,7 80,9 71,0 105,7 14,7 3267,6 81,5 81,3 124,0 106,8 104,0 16,7 4218,0 90,4 97,1 168,7 142,5 100,8 19,7 5180,4 99,5 109,1 215,3 178,2 96,8 23,4 6164,4 108,7 121,4 263,7 213,8 92,1 27,7 7167,6 Tabla 5.2: Resultados de las simulaciones térmicas a distintas frecuencias. Se escogerá para el diseño una frecuencia de conmutación de 20KHz, para no tener un valor desorbitado en las pérdidas de los semiconductores. Página 6 de 10 Proyecto: Desarrollo de convertidor BTB basado en componentes activos deSiC. Documento: Estudio previo de diseño del convertidor. Doc: B2B_53_EPO001 6. Rev: 01 Fecha: 12/01/2011 Empresa: GPTech MODELO DEL CONVERTIDOR. Para la validación del modelo del convertidor, realizar un ajuste fino del filtrado, e implementar el algoritmo de control, se ha desarrollado una simulación en PSCAD, programa de desarrollo de equipos convertidores de electrónica de potencia y sistemas eléctricos, en el que GPTech cuenta con una amplia experiencia. En la simulación se incluye tanto un modelo detallado del convertidor y su sistema de control, y el resto de elementos asociados, el generador eólico, un transformador de media tensión, y la conexión a la red eléctrica. Figura 6.1: Modelo básico de la simulación del convertidor. 7. DIMENSIONAMIENTO DE COMPONENTES PASIVOS. 7.1 DC-LINK. El DC-Link consiste en un bus de continua que conecta el rectificador y el inversor trifásico del convertidor. Está formado por un conjunto de condensadores que permiten almacenar energía para estabilizar la tensión en este punto del convertidor. El bus de condensadores empleado debe poder soportar una tensión nominal de 800Vdc, que es la tensión de operación del convertidor, pero debe estar preparado para sobretensiones de al menos los 1200V de tensión umbral. Tras un estudio del sistema y su verificación y ajuste fino en simulación, se establece una capacidad total del bus en un mínimo de 3000uF, teniendo que soportar una corriente tal y como se muestra en la Figura 7.1. 400 IcondDC 300 200 Corriente (A) 100 0 -100 -200 -300 -400 -500 -600 -700 T (s) 0.0900 0.0905 0.0910 0.0915 0.0920 0.0925 0.0930 ... ... ... Figura 7.1: Corriente que atraviesa el bus de condensadores. Página 7 de 10 Proyecto: Desarrollo de convertidor BTB basado en componentes activos deSiC. Documento: Estudio previo de diseño del convertidor. Doc: B2B_53_EPO001 7.2 Rev: 01 Fecha: 12/01/2011 Empresa: GPTech FILTRO L EN LA CONEXIÓN AL GENERADOR. El valor apropiado para la inductancia de filtrado colocada en la conexión del aerogenerador es altamente dependiente con las características eléctricas del generador, y la señal de corriente en este punto interno de la máquina no suele tener unos requerimientos muy severos. Este hecho provoca que el valor de la inductancia a este lado de la máquina sea muy bajo, y especialmente si la frecuencia de conmutación es elevada. Por tanto, en un diseño preliminar en el que no se aportan datos del generador, puede considerarse nula. 7.3 FILTRO LC EN LA CONEXIÓN A LA RED ELÉCTRICA. En la conexión a la red eléctrica se incluirá un filtro LC para disminuir la tasa de armónicos inyectados a la red eléctrica. El hecho de que la frecuencia de conmutación sea tan elevada relaja mucho las restricciones de fabricación del filtro, ya que se podrá considerar una frecuencia de corte más alta. El objetivo será que la cantidad de armónicos inyectados en red sea tal que el THD de la corriente y tensión no exceda el 3%. Tras un ajuste fino por simulación, se ha establecido las magnitudes para el filtro en L=75µH y C=20µF. La respuesta de la señal de corriente a la salida del convertidor se muestra en la Figura 7.2 y en la Figura 7.3. 500 Vr2 Vs2 Vt2 400 300 200 Tension (V) 100 0 -100 -200 -300 -400 -500 T (s) 0.280 0.300 0.320 0.340 0.360 0.380 0.400 0.420 ... ... ... Figura 7.2: Tensiones fase-neutro a la salida del filtro. Página 8 de 10 Proyecto: Desarrollo de convertidor BTB basado en componentes activos deSiC. Documento: Estudio previo de diseño del convertidor. Doc: B2B_53_EPO001 400 Rev: 01 Fecha: 12/01/2011 ISa Empresa: GPTech ISa_RMS 300 Corriente (A) 200 100 0 -100 -200 -300 -400 T (s) 0.550 0.560 0.570 0.580 0.590 0.600 ... ... ... Figura 7.3: Corriente a la salida del filtro. Página 9 de 10 Proyecto: Desarrollo de convertidor BTB basado en componentes activos deSiC. Documento: Estudio previo de diseño del convertidor. Doc: B2B_53_EPO001 8. Rev: 01 Fecha: 12/01/2011 Empresa: GPTech CONCLUSIONES. Tras un primer análisis sobre el diseño del convertidor, se pueden establecer una serie de conclusiones sobre la viabilidad e interés del proyecto. Después de un estudio del mercado sobre los dispositivos de SiC de alta potencia, sólo se han encontrado un par de modelos con una tensión umbral de 1200V. Con estos modelos no se puede alcanzar la potencia prevista inicialmente de 2MW. Sin embrago, si se considera factible un convertidor de 100KW, con una tensión de línea de 400V. Los módulos encontrados no serían de utilidad en aplicaciones eólicas con tensiones de línea de 690V, ya que su tensión umbral es de 1200V. El coste del equipo será mucho superior a otro equivalente realizado con una tecnología convencional. Se estima un coste de alrededor de 1000€ por módulo de Infineon, necesitando un total de doce unidades para un solo equipo. Las pérdidas de los semiconductores del equipo considerando el módulo de Infineon serán muy elevadas, provocando que la máquina tenga un rendimiento inferior al obtenido con un diseño estándar para este tipo de aplicaciones. Y si se utiliza el módulo de POWEREX, la potencia del convertidor que se puede alcanzar está pendiente de realizar un estudio cuando se obtengan indicaciones del fabricante. Página 10 de 10 Proyecto: Proyecto B2B. Desarrollo de un convertidor de potencia back to back basado en componentes activos de SiC. Documento: Análisis térmico y eléctrico y dimensionamiento de una topología B2B basada en MOSFET de SiC. Doc: Especificaciones del convertidor B2B. Rev:02 Fecha Aprob: 30/06/2011 Universidad de Sevilla GPtech ANÁLISIS TÉRMICO Y ELÉCTRICO Y DIMENSIONAMIENTO DE UNA TOPOLOGÍA B2B BASADA EN MOSFET DE CARBURO DE SILICIO Área: GTE de Universidad de Sevilla. Operaciones de Green Power Tech. Lista de distribución: Socios proyecto B2B. Área de Mercado de Green Power Technologies. TABLA DE REVISIONES Revisión Fechaelab Modificación: página nº, párrafo nº, descripción 01 15/06/2011 Creación del documento 02 30/06/2011 Se añaden especificaciones del lado de la carga y tablas de resultados de simulaciones. Realizado por: José J. Padilla Alcaide Revisado por: Justo Jiménez Calle Aprobado por: María José Muñiz Firma Firma Firma Fechaelab: 15 Junio 2011 Fecharev: 30 Junio 2011 Fechaaprob: 30 Junio 2011 Página 1 de 34 Proyecto: Proyecto B2B. Desarrollo de un convertidor de potencia back to back basado en componentes activos de SiC. Documento: Análisis térmico y eléctrico y dimensionamiento de una topología B2B basada en MOSFET de SiC. Doc: Especificaciones del convertidor B2B. Rev:02 Fecha Aprob: 30/06/2011 Universidad de Sevilla GPtech Índice 1. INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................................................... 4 1.1 CARBURO DE SILICIO........................................................................................................................................ 4 1.2 MÓDULO MOSFET DE POTENCIA DE POWEREX .................................................................................................. 4 Figura 1. Powerex QJD1210007. ............................................................................................................................. 5 2. OBJETIVO. .............................................................................................................................................................. 5 3. TOPOLOGÍA SELECCIONADA ................................................................................................................................. 5 Figura 2. Topología del convertidor .........................................................................................................................6 4. ESTUDIO DEL DISPOSITIVO EN UN SISTEMA ELECTRÓNICO DE POTENCIA: SIMULACIÓN CON PLECS 7 4.1 DESCRIPCIÓN DEL SOFTWARE DE SIMULACIÓN ...................................................................................................... 7 Figura 3. Vista de la interfaz gráfica de PLECS. ........................................................................................................7 4.2. DESCRIPCIÓN DEL MODELO ELÉCTRICO ................................................................................................................. 7 Figura 4. Modelo eléctrico del convertidor en PLECS. ................................................................................................ 8 4.3. DESCRIPCIÓN DEL MODELO TÉRMICO ................................................................................................................... 8 Figura 5. Modelo térmico del convertidor en PLECS. .................................................................................................8 4.3.1. Modelo del semiconductor ................................................................................................................. 8 Figura 6. Modelo térmico del MOSFET del QJD1210007. ........................................................................................... 9 Figura 7. Modelo térmico del diodo Schottky del QJD1210007. ..................................................................................9 Figura 8. Modelo térmico de medio módulo SK60GB128. ........................................................................................ 10 4.4. MODELO DEL INVERSOR TRIFÁSICO CONECTADO A RED .......................................................................................... 10 Figura 9. Modelo del sistema conectado a red. ....................................................................................................... 10 4.5. RESULTADOS ELÉCTRICOS Y TÉRMICOS ............................................................................................................... 10 Tabla 1. Pruebas realizadas. .................................................................................................................................. 11 4.5.1. Prueba 1 (fS = 6 Khz y L = 1 mH)..................................................................................................... 11 Figura 10. Corriente y tensión en el lado DC y corriente de salida en el sistema con Si, fS = 6 Khz y L = 1 mH............. 12 Figura 11. Evolución de la temperatura en el semiconductor de Si, fS = 6 Khz y L = 1 mH. ........................................ 13 Tabla 2. Resultados obtenidos en el semiconductor Si, fS = 6 Khz y L = 1 mH............................................................ 13 Figura 11. Corriente y tensión en el lado DC y corriente de salida en el sistema con MOSFET de SiC, f S = 6 Khz y L = 1 mH. .............................................................................................................................................. 14 Figura 13. Evolución de la temperatura en el semiconductor de SiC , fS = 6 Khz y L = 1 mH. ..................................... 15 Tabla 3. Resultados obtenidos en el semiconductor SiC, fS = 6 Khz y L = 1 mH.......................................................... 15 4.5.2. Prueba 2 (fS = 10 Khz y L = 1 mH)................................................................................................... 15 Figura 14. Corriente y tensión en el lado DC y corriente de salida en el sistema con Si , fS = 10 Khz y L = 1 mH. ......... 16 Figura 15. Evolución de la temperatura en el semiconductor de Si, fS = 10 Khz y L = 1 mH........................................ 17 Página 2 de 34 Proyecto: Proyecto B2B. Desarrollo de un convertidor de potencia back to back basado en componentes activos de SiC. Documento: Análisis térmico y eléctrico y dimensionamiento de una topología B2B basada en MOSFET de SiC. Doc: Especificaciones del convertidor B2B. Rev:02 Fecha Aprob: 30/06/2011 Universidad de Sevilla GPtech Tabla 4. Resultados obtenidos en el semiconductor Si, fS = 10 Khz y L = 1 mH. ......................................................... 17 Figura 16. Corriente y tensión en el lado DC y corriente de salida en el sistema con MOSFET de SiC, f S = 10 Khz y L = 1 mH. .............................................................................................................................................. 18 Figura 17. Evolución de la temperatura en el semiconductor de SiC, fS = 10 Khz y L = 1 mH...................................... 19 Tabla 5. Resultados obtenidos en el semiconductor SiC, fS = 10 Khz y L = 1 mH. ....................................................... 19 4.5.3. Prueba 3 (fS = 20 Khz y L = 1 mH)................................................................................................... 19 Figura 18. Corriente y tensión en el lado DC y corriente de salida en el sistema con Si, fS = 20 Khz y L = 1 mH. .......... 20 Figura 19. Evolución de la temperatura en el semiconductor de Si, fS = 20 Khz y L = 1 mH........................................ 21 Tabla 6. Resultados obtenidos en el semiconductor Si, fS = 20 Khz y L = 1 mH. ......................................................... 21 Figura 20. Corriente y tensión en el lado DC y corriente de salida en el sistema con MOSFET de SiC, f S = 20 Khz y L = 1 mH. .............................................................................................................................................. 22 Figura 21. Evolución de la temperatura en el semiconductor de SiC, fS = 20 Khz y L = 1 mH...................................... 23 Tabla 7. Resultados obtenidos en el semiconductor SiC, fS = 20 Khz y L = 1 mH. ....................................................... 23 4.5.4. Prueba 4 (fS = 20 Khz y L = 0.8 mH) ............................................................................................... 24 Figura 22. Corriente y tensión en el lado DC y corriente de salida en el sistema con MOSFET de SiC, fS = 20 Khz y L = 0.8 mH. .............................................................................................................................................. 24 Figura 23. Evolución de la temperatura en el semiconductor de SiC, fS = 20 Khz y L = 0.8 mH. .................................. 25 Tabla 8. Resultados obtenidos en el semiconductor SiC, fS = 20 Khz y L = 0.8 mH. .................................................... 25 4.5.5. Prueba 5 (fS = 20 Khz y L = 0.5 mH). .............................................................................................. 26 Figura 24. Corriente y tensión en el lado DC y corriente de salida en el sistema con MOSFET de SiC, fS = 20 Khz y L = 0.5 mH. .............................................................................................................................................. 26 Figura 25. Evolución de la temperatura en el semiconductor de SiC, fS = 20 Khz y L = 0.5 mH. .................................. 27 Tabla 9. Resultados obtenidos en el semiconductor SiC, fS = 20 Khz y L = 0.5 mH. .................................................... 27 4.6. CONSIDERACIONES ACERCA DE LOS RESULTADOS DE SIMULACIÓN. .......................................................................... 27 Tabla 10. Resultados obtenidos con ambas tecnologías ........................................................................................... 28 5. ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS DEL CONVERTIDOR. ...................................................................................... 29 Tabla 11. Especificaciones eléctricas del convertidor ................................................................................................ 31 Figura 26. Corriente y tensión en el lado DC y corriente de salida en el sistema con MOSFET de SiC, f S = 20 Khz y L = 0.7 mH. Esquema final. ................................................................................................................................ 31 Figura 27. Evolución de la temperatura en el semiconductor de SiC, fS = 20 Khz y L = 0.7 mH. Esquema final. ............ 32 Tabla 12. Resultados obtenidos en el semiconductor SiC. Características eléctricas finales. ......................................... 32 Tabla 13. Armónicos de la corriente por la bobina de salida. .................................................................................... 33 Tabla 14. Armónicos en la tensión del condensador de DC. ...................................................................................... 33 6. CONCLUSIONES .................................................................................................................................................... 34 Página 3 de 34 Proyecto: Proyecto B2B. Desarrollo de un convertidor de potencia back to back basado en componentes activos de SiC. Documento: Análisis térmico y eléctrico y dimensionamiento de una topología B2B basada en MOSFET de SiC. Doc: Especificaciones del convertidor B2B. Rev:02 Fecha Aprob: 30/06/2011 Universidad de Sevilla GPtech 1. INTRODUCCIÓN 1.1 CARBURO DE SILICIO El carburo de silicio o carborundo, con frecuencia denominado simplemente por las siglas SiC, es un compuesto semiconductor de silicio y carbono que presenta muchas ventajas frente al silicio convencional para ser usado en aplicaciones que impliquen condiciones extremas de temperatura y frecuencia, debido, en mayor parte, a su buen comportamiento a altas temperaturas en la unión. Los dispositivos de carburo de silicio, basados en diodos Schottky, están siendo introducidos tanto en componentes discretos como en módulos de potencia. Estos nuevos diodos tienen propiedades superiores a las de dispositivos basados en silicio en cuanto a pérdidas en conmutación y propiedades térmicas se refiere, por lo que son candidatos ideales para ser usados en aplicaciones de alta potencia y en sistemas embarcados. La posibilidad de trabajar en la unión semiconductora a temperaturas notablemente mayores, permite conmutar a frecuencias superiores, sin que ello implique trabajar en situaciones límite que puedan provocar la destrucción del dispositivo. 1.2 MÓDULO MOSFET DE POTENCIA DE POWEREX Powerex, en asociación con Cree, ha desarrollado de forma pionera módulos exclusivamente compuestos de carborundo capaces de operar a temperaturas de unión de hasta 200 grados centígrados, más allá de los alcanzables en módulos IGBT basados en silicio, haciendo a los primeros sustitutos ideales para muchas de las aplicaciones tradicionalmente ocupadas por los segundos, incluyendo inversores en sistemas de energía solar y conversión de potencia en vehículos eléctricos. La combinación de la experiencia de ambos fabricantes en ciencia y tecnología de los materiales y encapsulado les ha llevado a crear dispositivos de reducidas dimensiones, peso y requerimientos de refrigeración, y altas prestaciones, debido a su capacidad de trabajo a alta temperatura de unión. El módulo QJD1210007 de Powerex, fig. 1, comercial y disponible, ha sido diseñado para uso en aplicaciones de alta frecuencia. Cada módulo está compuesto de dos transistores MOSFET en configuración de medio puente con diodos Schottky de libre circulación en anti-paralelo fabricados también en SiC. Página 4 de 34 Proyecto: Proyecto B2B. Desarrollo de un convertidor de potencia back to back basado en componentes activos de SiC. Documento: Análisis térmico y eléctrico y dimensionamiento de una topología B2B basada en MOSFET de SiC. Doc: Especificaciones del convertidor B2B. Rev:02 Fecha Aprob: 30/06/2011 Universidad de Sevilla GPtech Figura 1. Powerex QJD1210007. Sus características eléctricas (1200 V, 100 A) son similares a las de los dispositivos de potencia usados en convertidores electrónicos de potencia convencionales, aunque con características térmicas mucho superiores. 2. OBJETIVO. Realizar un estudio previo sobre la topología, el comportamiento y definición de los principales componentes de un convertidor basado en la tecnología de carburo de silicio. Se dimensionará eléctrica y térmicamente un inversor de 70 kW y se definirán las principales especificaciones del mismo. 3. TOPOLOGÍA SELECCIONADA Se ha decidido utilizar para probar la efectividad de esta nueva tecnología un convertidor de electrónica de potencia compuesto por dos inversores trifásicos binivel en configuración back to back. En la figura se muestra un esquema de la configuración seleccionada. Página 5 de 34 Proyecto: Proyecto B2B. Desarrollo de un convertidor de potencia back to back basado en componentes activos de SiC. Documento: Análisis térmico y eléctrico y dimensionamiento de una topología B2B basada en MOSFET de SiC. Doc: Especificaciones del convertidor B2B. Rev:02 Fecha Aprob: 30/06/2011 Universidad de Sevilla GPtech Bobina Bobina Bus DC Condensadores Puente Inversor Trifásico Puente Inversor Trifásico Figura 2. Topología del convertidor A ambos lados del convertidor se incorporará un filtro compuesto por componentes pasivos. En el lado del generador se incorporará una inductancia trifásica, mientras que en el lado de red se incorporará un filtro LC. Ambos filtros permitirán reducir el nivel de armónicos en la corriente inyectada por el convertidor. Este documento estudia y define las características eléctricas de la parte de red. Una fuente de corriente simulará el resto del circuito. Página 6 de 34 Proyecto: Proyecto B2B. Desarrollo de un convertidor de potencia back to back basado en componentes activos de SiC. Documento: Análisis térmico y eléctrico y dimensionamiento de una topología B2B basada en MOSFET de SiC. Doc: Especificaciones del convertidor B2B. Rev:02 Fecha Aprob: 30/06/2011 Universidad de Sevilla GPtech 4. ESTUDIO DEL DISPOSITIVO EN UN SISTEMA ELECTRÓNICO DE POTENCIA: SIMULACIÓN CON PLECS 4.1 DESCRIPCIÓN DEL SOFTWARE DE SIMULACIÓN PLECS, de Plexim GmbH, es una herramienta de simulación térmica y eléctrica de sistemas de electrónica de potencia desarrollada en MATLAB/Simulink que puede ser ejecutada como aplicación totalmente independiente. Su interfaz gráfica es sencilla de utilizar y permite caracterizar sistemas electrónicos de potencia, modelando y analizando las pérdidas térmicas de los mismos. La interfaz gráfica sigue el criterio de Simulink. Tendremos un explorador de librerías, en el que podemos seleccionar entre una gran cantidad de herramientas y módulos prediseñados enfocados al estudio de sistemas de electrónica de potencia, y un muro de trabajo, que es donde construiremos el modelo de estudio. Posteriormente, con el uso de sondas e instrumentos virtuales, podremos obtener los resultados de nuestra simulación. Figura 3. Vista de la interfaz gráfica de PLECS. 4.2. DESCRIPCIÓN DEL MODELO ELÉCTRICO Para realizar un estudio del dispositivo de SiC de Powerex, se ha incluido éste en una topología de puente trifásico. El puente está conectado a la red por su lado AC y a una fuente de corriente por su lado DC (bus de continua), lo que simula un convertidor AC-DC trifásico conectado al primero en configuración espalda contra espalda. Página 7 de 34 Proyecto: Proyecto B2B. Desarrollo de un convertidor de potencia back to back basado en componentes activos de SiC. Documento: Análisis térmico y eléctrico y dimensionamiento de una topología B2B basada en MOSFET de SiC. Doc: Especificaciones del convertidor B2B. Rev:02 Fecha Aprob: 30/06/2011 Universidad de Sevilla GPtech Figura 4. Modelo eléctrico del convertidor en PLECS. Con el fin de contrastar las características eléctricas y térmicas contenidas del módulo de potencia, se ha desarrollado también un modelo exactamente igual a excepción del semiconductor, un módulo de potencia de silicio de similares características eléctricas usado frecuentemente en prototipos de media potencia. 4.3. DESCRIPCIÓN DEL MODELO TÉRMICO PLECS funciona con equivalentes eléctricos de circuitos térmicos y la noción de heatsink o zona equipotencial de temperatura. Así, se puede modelar el camino que recorre la potencia calórica a través del sistema físico real como sigue, teniendo en cuenta las interfaces que irá atravesando en su paso desde la propia unión hasta el ambiente. Figura 5. Modelo térmico del convertidor en PLECS. 4.3.1. Modelo del semiconductor Si queremos hacer un estudio térmico en PLECS, necesitaremos modelar las características térmicas del dispositivo, en encendido, conducción y apagado. Para esto, PLECS pone a disposición del usuario una interfaz gráfica en la que introducir los parámetros suministrados por el fabricante. En este caso, el datasheet preliminar de Powerex no aporta los suficientes datos para realizar el modelado completo. Poniéndonos en contacto con el servicio de ventas, primero, y el servicio de asistencia técnica, después, Página 8 de 34 Proyecto: Proyecto B2B. Desarrollo de un convertidor de potencia back to back basado en componentes activos de SiC. Documento: Análisis térmico y eléctrico y dimensionamiento de una topología B2B basada en MOSFET de SiC. Doc: Especificaciones del convertidor B2B. Rev:02 Fecha Aprob: 30/06/2011 Universidad de Sevilla GPtech nos remitieron a los datos técnicos de unos dispositivos discretos de SiC del fabricante Cree, el MOSFET CMF10120D y el diodo Schottky C2D10120A, y nos indicaron que cada medio módulo Powerex QJD1210007, el correspondiente al MOSFET con su Schottky de libre circulación en antiparalelo, está formado internamente de cinco Cree CMF10120D en paralelo y diez C2D10120A. Con esta indicación, y los datos aportados por Cree, podemos, finalmente, hacer los modelos del MOSFET y diodo Schottky, quedando éstos como sigue: Turn-on loss Turn-off loss Conduction loss Thermal Impedance: 0.17 K/W Figura 6. Modelo térmico del MOSFET del QJD1210007. Despreciable, según fabricante. Despreciable, según fabricante. Turn-on loss Turn-off loss Conduction loss Thermal Impedance: 0.14 K/W Figura 7. Modelo térmico del diodo Schottky del QJD1210007. De la misma manera, hacemos el modelo térmico del dispositivo de silicio. Nótese que la influencia del diodo de libre circulación está incluida. Página 9 de 34 Proyecto: Proyecto B2B. Desarrollo de un convertidor de potencia back to back basado en componentes activos de SiC. Documento: Análisis térmico y eléctrico y dimensionamiento de una topología B2B basada en MOSFET de SiC. Doc: Especificaciones del convertidor B2B. Turn-on loss Rev:02 Fecha Aprob: 30/06/2011 Universidad de Sevilla GPtech Turn-off loss Conduction loss Thermal Impedance: 0.6 K/W Figura 8. Modelo térmico de medio módulo SK60GB128. 4.4. MODELO DEL INVERSOR TRIFÁSICO CONECTADO A RED Una vez tenemos caracterizados los dispositivos, podemos poner en marcha la simulación, revisando y ajustando los parámetros de diseño. Realizaremos pruebas con diferentes frecuencias de conmutación para ambos sistemas e inyectaremos sobre la red una corriente de unos 70 amperios en fase con la tensión. Para esto, configuramos un control de corriente y tensión de DC, que se encargará de mantener el DC-link a la tensión de referencia y de modular la tensión necesaria para que la corriente de salida tenga la fase y amplitud necesarias. Figura 9. Modelo del sistema conectado a red. 4.5. RESULTADOS ELÉCTRICOS Y TÉRMICOS En las siguientes figuras podemos observar el comportamiento eléctrico del modelo realizado. En las figuras, podemos ver cómo inyectamos potencia activa en la red y que controlamos la tensión en el DC link, en este caso, 800 voltios. Colocando una punta de prueba térmica en el heatsink de la unión semiconductora, podemos observar la evolución de la temperatura a lo largo del tiempo. En t=0.6, hemos introducido un escalón en la fuente de corriente de 25 a 60 amperios, lo que produce un incremento considerable en la temperatura del semiconductor. Página 10 de 34 Proyecto: Proyecto B2B. Desarrollo de un convertidor de potencia back to back basado en componentes activos de SiC. Documento: Análisis térmico y eléctrico y dimensionamiento de una topología B2B basada en MOSFET de SiC. Doc: Especificaciones del convertidor B2B. Rev:02 Universidad de Sevilla Fecha Aprob: 30/06/2011 GPtech A continuación se muestran los resultados de las simulaciones para el convertidor con dispositivos de silicio convencional. Antes de analizar las figuras, podemos adelantar que cuanto mayor sea la frecuencia de conmutación, el controlador podrá mantener con mayor éxito la tensión en el DC link marcada por la referencia pero mayores serán las pérdidas por conmutación. También, según las curvas del fabricante y las que hemos introducido en el modelo, deberíamos encontrarnos con que las pérdidas en disipación y, por tanto, la temperatura de la unión, serán menores en el sistema basado en SiC en todo el juego de frecuencias. A continuación se muestra las pruebas que se han realizado para comparar ambas tecnologías (Tabla 1). Frecuencia de conmutación fs(Hz) Prueba 1 6 Prueba 2 10 Inductancia bobina salida L(mH) Capacitancia condensador de DC CDC(mF) Resistencia térmica disipador RSA(Ω) 2.2 0.03 1 Prueba 3 Prueba 4 20 Prueba 5 0.8 0.5 Tabla 1. Pruebas realizadas. 4.5.1. Prueba 1 (fS= 6 Khz y L = 1 mH). Semiconductor de silicio convencional. Las gráficas que nos resultan de la simulación en PLECS para una frecuencia de conmutación de 6 kHz en el sistema basado en silicio son las que siguen. Página 11 de 34 Proyecto: Proyecto B2B. Desarrollo de un convertidor de potencia back to back basado en componentes activos de SiC. Documento: Análisis térmico y eléctrico y dimensionamiento de una topología B2B basada en MOSFET de SiC. Doc: Especificaciones del convertidor B2B. Rev:02 Fecha Aprob: 30/06/2011 Universidad de Sevilla GPtech Figura 10. Corriente y tensión en el lado DC y corriente de salida en el sistema con Si, fS= 6 Khz y L = 1 mH. Página 12 de 34 Proyecto: Proyecto B2B. Desarrollo de un convertidor de potencia back to back basado en componentes activos de SiC. Documento: Análisis térmico y eléctrico y dimensionamiento de una topología B2B basada en MOSFET de SiC. Doc: Especificaciones del convertidor B2B. Rev:02 Fecha Aprob: 30/06/2011 Universidad de Sevilla GPtech Figura 11. Evolución de la temperatura en el semiconductor de Si, fS= 6 Khz y L = 1 mH. Podemos apreciar, en la figura 9, cómo hay cierto rizado en el DC-link. Éste será más ligero cuanto mayor sea la frecuencia debido al mayor poder de control que tendrá el controlador de tensión. En la figura 10 se aprecia el notable incremento de temperatura producido por un cambio brusco en la corriente activa. La temperatura de la unión alcanza, en el permanente, una temperatura cercana a los 60 grados. Frecuencia de conmutación fs(Hz) Inductancia bobina salida L(mH) Capacitancia condensador de DC CDC(mF) Resistencia térmica disipador RSA(Ω) Corriente rms en la bobina de salida (A) Rizado corriente (A) Temperatura max. Permanente semiconductor (ºC) 6 1 2.2 0.03 69.5 15.3 59 Tabla 2. Resultados obtenidos en el semiconductor Si, fS= 6 Khz y L = 1 mH. Página 13 de 34 Proyecto: Proyecto B2B. Desarrollo de un convertidor de potencia back to back basado en componentes activos de SiC. Documento: Análisis térmico y eléctrico y dimensionamiento de una topología B2B basada en MOSFET de SiC. Doc: Especificaciones del convertidor B2B. Rev:02 Fecha Aprob: 30/06/2011 Universidad de Sevilla GPtech Semiconductor de carburo de silicio. Veamos los resultados para la misma prueba en el sistema de SiC. Figura 12. Corriente y tensión en el lado DC y corriente de salida en el sistema con MOSFET de SiC, fS= 6 Khz y L = 1 mH. Página 14 de 34 Proyecto: Proyecto B2B. Desarrollo de un convertidor de potencia back to back basado en componentes activos de SiC. Documento: Análisis térmico y eléctrico y dimensionamiento de una topología B2B basada en MOSFET de SiC. Doc: Especificaciones del convertidor B2B. Rev:02 Fecha Aprob: 30/06/2011 Universidad de Sevilla GPtech Figura 13. Evolución de la temperatura en el semiconductor de SiC ,fS= 6 Khz y L = 1 mH. Vemos, figura 12, que la temperatura de la unión para un sistema basado en SiC es ya, incluso para frecuencias de conmutación medias, de unos diez grados inferior que en el mismo sistema, en las mismas condiciones de trabajo, con silicio convencional. Frecuencia de conmutación fs(Hz) Inductancia bobina salida L(mH) Capacitancia condensador de DC CDC(mF) Resistencia térmica disipador RSA(Ω) Corriente rms en la bobina de salida (A) Rizado corriente (A) Temperatura max. Permanente semiconductor (ºC) 6 1 2.2 0.03 69.5 15.3 49 Tabla 3. Resultados obtenidos en el semiconductor SiC, fS= 6 Khz y L = 1 mH. 4.5.2. Prueba 2 (fS= 10 Khz y L = 1 mH). Semiconductor de silicio convencional. Las gráficas que nos resultan de la simulación en PLECS para una frecuencia de conmutación de 10 kHz en el sistema basado en silicio son las que siguen. Página 15 de 34 Proyecto: Proyecto B2B. Desarrollo de un convertidor de potencia back to back basado en componentes activos de SiC. Documento: Análisis térmico y eléctrico y dimensionamiento de una topología B2B basada en MOSFET de SiC. Doc: Especificaciones del convertidor B2B. Rev:02 Fecha Aprob: 30/06/2011 Universidad de Sevilla GPtech Figura 14. Corriente y tensión en el lado DC y corriente de salida en el sistema con Si ,fS= 10 Khz y L = 1 mH. Página 16 de 34 Proyecto: Proyecto B2B. Desarrollo de un convertidor de potencia back to back basado en componentes activos de SiC. Documento: Análisis térmico y eléctrico y dimensionamiento de una topología B2B basada en MOSFET de SiC. Doc: Especificaciones del convertidor B2B. Rev:02 Fecha Aprob: 30/06/2011 Universidad de Sevilla GPtech Figura 15. Evolución de la temperatura en el semiconductor de Si, fS= 10 Khz y L = 1 mH. Frecuencia de conmutación fs(Hz) Inductancia bobina salida L(mH) Capacitancia condensador de DC CDC(mF) Resistencia térmica disipador RSA(Ω) Corriente rms en la bobina de salida (A) Rizado corriente (A) Temperatura max. Permanente semiconductor (ºC) 10 1 2.2 0.03 69.5 9.3 69 Tabla 4. Resultados obtenidos en el semiconductor Si, fS= 10 Khz y L = 1 mH. Página 17 de 34 Proyecto: Proyecto B2B. Desarrollo de un convertidor de potencia back to back basado en componentes activos de SiC. Documento: Análisis térmico y eléctrico y dimensionamiento de una topología B2B basada en MOSFET de SiC. Doc: Especificaciones del convertidor B2B. Rev:02 Fecha Aprob: 30/06/2011 Universidad de Sevilla GPtech Semiconductor de carburo de silicio. Simulando con PLECS para el sistema con carburo: Figura 16. Corriente y tensión en el lado DC y corriente de salida en el sistema con MOSFET de SiC, fS= 10 Khz y L = 1 mH. Página 18 de 34 Proyecto: Proyecto B2B. Desarrollo de un convertidor de potencia back to back basado en componentes activos de SiC. Documento: Análisis térmico y eléctrico y dimensionamiento de una topología B2B basada en MOSFET de SiC. Doc: Especificaciones del convertidor B2B. Rev:02 Fecha Aprob: 30/06/2011 Universidad de Sevilla GPtech Figura 17. Evolución de la temperatura en el semiconductor de SiC, fS= 10 Khz y L = 1 mH. De nuevo vemos la diferencia de temperatura en ambas uniones en igualdad de condiciones. Se puede ya intuir que podremos forzar a más frecuencia al sistema basado en SiC sin que eso suponga un gran esfuerzo térmico al semiconductor. Frecuencia de conmutación fs(Hz) Inductancia bobina salida L(mH) Capacitancia condensador de DC CDC(mF) Resistencia térmica disipador RSA(Ω) Corriente rms en la bobina de salida (A) Rizado corriente (A) Temperatura max. Permanente semiconductor (ºC) 10 1 2.2 0.03 69.5 9.3 51 Tabla 5. Resultados obtenidos en el semiconductor SiC, fS= 10 Khz y L = 1 mH. 4.5.3. Prueba 3 (fS= 20 Khz y L = 1 mH). Semiconductor de silicio convencional. Las gráficas que nos resultan de la simulación en PLECS para una frecuencia de conmutación de 20 kHz en el sistema basado en silicio son las que siguen. Página 19 de 34 Proyecto: Proyecto B2B. Desarrollo de un convertidor de potencia back to back basado en componentes activos de SiC. Documento: Análisis térmico y eléctrico y dimensionamiento de una topología B2B basada en MOSFET de SiC. Doc: Especificaciones del convertidor B2B. Rev:02 Fecha Aprob: 30/06/2011 Universidad de Sevilla GPtech Figura 18. Corriente y tensión en el lado DC y corriente de salida en el sistema con Si, fS= 20 Khz y L = 1 mH. Página 20 de 34 Proyecto: Proyecto B2B. Desarrollo de un convertidor de potencia back to back basado en componentes activos de SiC. Documento: Análisis térmico y eléctrico y dimensionamiento de una topología B2B basada en MOSFET de SiC. Doc: Especificaciones del convertidor B2B. Rev:02 Fecha Aprob: 30/06/2011 Universidad de Sevilla GPtech Figura 19. Evolución de la temperatura en el semiconductor de Si, fS= 20 Khz y L = 1 mH. Frecuencia de conmutación fs(Hz) Inductancia bobina salida L(mH) Capacitancia condensador de DC CDC(mF) Resistencia térmica disipador RSA(Ω) Corriente rms en la bobina de salida (A) Rizado corriente (A) Temperatura max. Permanente semiconductor (ºC) 20 1 2.2 0.03 69.5 4.6 94 Tabla 6. Resultados obtenidos en el semiconductor Si, fS= 20 Khz y L = 1 mH. Semiconductor de carburo de silicio. Veamos ahora cómo responde el sistema con SiC ante una frecuencia de conmutación de 20 kHz. Página 21 de 34 Proyecto: Proyecto B2B. Desarrollo de un convertidor de potencia back to back basado en componentes activos de SiC. Documento: Análisis térmico y eléctrico y dimensionamiento de una topología B2B basada en MOSFET de SiC. Doc: Especificaciones del convertidor B2B. Rev:02 Fecha Aprob: 30/06/2011 Universidad de Sevilla GPtech Figura 20. Corriente y tensión en el lado DC y corriente de salida en el sistema con MOSFET de SiC, fS= 20 Khz y L = 1 mH. Página 22 de 34 Proyecto: Proyecto B2B. Desarrollo de un convertidor de potencia back to back basado en componentes activos de SiC. Documento: Análisis térmico y eléctrico y dimensionamiento de una topología B2B basada en MOSFET de SiC. Doc: Especificaciones del convertidor B2B. Rev:02 Fecha Aprob: 30/06/2011 Universidad de Sevilla GPtech Figura 21. Evolución de la temperatura en el semiconductor de SiC, fS= 20 Khz y L = 1 mH. Una vez más se aprecia la ventaja del SiC en comparación al silicio. Mientras el silicio está trabajando a temperatura cercana a los 100 grados, no muy lejos del máximo de temperatura permitido por muchos dispositivos de este rango de potencia, el dispositivo de carborundo no alcanza siquiera los sesenta grados en el permanente. Esta simulación, así como las anteriores, ha sido realizada con una bobina de filtrado de 1 mH. A continuación se muestran resultados a 20 kHz del sistema de SiC con bobinas de 800 y 500 uH. Frecuencia de conmutación fs(Hz) Inductancia bobina salida L(mH) Capacitancia condensador de DC CDC(mF) Resistencia térmica disipador RSA(Ω) Corriente rms en la bobina de salida (A) Rizado corriente (A) Temperatura max. Permanente semiconductor (ºC) 20 1 2.2 0.03 69.5 4.6 56 Tabla 7. Resultados obtenidos en el semiconductor SiC, fS= 20 Khz y L = 1 mH. Ahora se realizarán simulaciones usando la misma frecuencia conmutación y diferentes valores de inductancia de la bobina de salida. Página 23 de 34 de Proyecto: Proyecto B2B. Desarrollo de un convertidor de potencia back to back basado en componentes activos de SiC. Documento: Análisis térmico y eléctrico y dimensionamiento de una topología B2B basada en MOSFET de SiC. Doc: Especificaciones del convertidor B2B. Rev:02 Fecha Aprob: 30/06/2011 Universidad de Sevilla GPtech 4.5.4. Prueba 4 (fS= 20 Khz y L = 0.8 mH) Semiconductor de carburo de silicio. Figura 22. Corriente y tensión en el lado DC y corriente de salida en el sistema con MOSFET de SiC, fS= 20 Khz y L = 0.8 mH. Página 24 de 34 Proyecto: Proyecto B2B. Desarrollo de un convertidor de potencia back to back basado en componentes activos de SiC. Documento: Análisis térmico y eléctrico y dimensionamiento de una topología B2B basada en MOSFET de SiC. Doc: Especificaciones del convertidor B2B. Rev:02 Fecha Aprob: 30/06/2011 Universidad de Sevilla GPtech Figura 23. Evolución de la temperatura en el semiconductor de SiC, fS= 20 Khz y L = 0.8 mH. Frecuencia de conmutación fs(Hz) Inductancia bobina salida L(mH) Capacitancia condensador de DC CDC(mF) Resistencia térmica disipador RSA(Ω) Corriente rms en la bobina de salida (A) Rizado corriente (A) Temperatura max. Permanente semiconductor (ºC) 20 0.8 2.2 0.03 69.5 5.9 56 Tabla 8. Resultados obtenidos en el semiconductor SiC, fS= 20 Khz y L = 0.8 mH. Página 25 de 34 Proyecto: Proyecto B2B. Desarrollo de un convertidor de potencia back to back basado en componentes activos de SiC. Documento: Análisis térmico y eléctrico y dimensionamiento de una topología B2B basada en MOSFET de SiC. Doc: Especificaciones del convertidor B2B. Rev:02 Fecha Aprob: 30/06/2011 Universidad de Sevilla GPtech 4.5.5. Prueba 5 (fS= 20 Khz y L = 0.5 mH). Semiconductor de carburo de silicio. Figura 24. Corriente y tensión en el lado DC y corriente de salida en el sistema con MOSFET de SiC, fS= 20 Khz y L = 0.5 mH. Página 26 de 34 Proyecto: Proyecto B2B. Desarrollo de un convertidor de potencia back to back basado en componentes activos de SiC. Documento: Análisis térmico y eléctrico y dimensionamiento de una topología B2B basada en MOSFET de SiC. Doc: Especificaciones del convertidor B2B. Rev:02 Fecha Aprob: 30/06/2011 Universidad de Sevilla GPtech Figura 25. Evolución de la temperatura en el semiconductor de SiC, fS= 20 Khz y L = 0.5 mH. Frecuencia de conmutación fs(Hz) Inductancia bobina salida L(mH) Capacitancia condensador de DC CDC(mF) Resistencia térmica disipador RSA(Ω) Corriente rms en la bobina de salida (A) Rizado corriente (A) Temperatura max. Permanente semiconductor (ºC) 20 0.8 2.2 0.03 69.5 5.9 56 Tabla 9. Resultados obtenidos en el semiconductor SiC, fS= 20 Khz y L = 0.5mH. 4.6. CONSIDERACIONES ACERCA DE LOS RESULTADOS DE SIMULACIÓN. Para realizar el estudio del comportamiento térmico del dispositivo Powerex de carburo de silicio hemos usado, como banco de pruebas, unos valores típicos de convertidores basados en silicio convencional. De esta manera, hemos podido comparar, en igualdad de condiciones, dispositivos de ambas tecnologías, pudiendo sacar unas primeras conclusiones. Se muestra una tabla resumen con todos los resultados obtenidos (Tabla 10). Página 27 de 34 Proyecto: Proyecto B2B. Desarrollo de un convertidor de potencia back to back basado en componentes activos de SiC. Documento: Análisis térmico y eléctrico y dimensionamiento de una topología B2B basada en MOSFET de SiC. Doc: Especificaciones del convertidor B2B. T Si SiC S.E. Vn (V) SK60GB128 QJD1210007 400 400 fn(Hz) 50 50 Rev:02 VDC (V) Fecha Aprob: 30/06/2011 IL RMS (A) 800 800 69.5 69.5 RSA (Ω) 0.03 0.03 CDC (mF) 2.2 Universidad de Sevilla GPtech fS(Hz) Rizado corriente (A) T (ºC) 6 15.3 59 10 9.3 69 20 4.6 94 6 15.3 49 1 10 9.3 51 0.8 20 L (mH) 1 2.2 4.6 0.5 5.9 56 9.3 Tabla 10. Resultados obtenidos con ambas tecnologías T = Tecnología empleada S.E. = Semiconductor empleado Vn= Tensión nominal fn = Frecuencia nominal VDC = Tensión DC-link IL RMS = Corriente rms en la bobina de salida RSA = Resistencia térmica disipador CDC = Capacitancia condensador de DC L = Inductancia bobina de salida fS= Frecuencia conmutación T = Temperatura max. permanente semiconductor El paso siguiente sería, basándonos en el comportamiento observado en el dispositivo de SiC, ajustar los valores de los componentes eléctricos y térmicos (disipador y, en su caso, ventilador) para sacar el máximo rendimiento al QJD1210007. A primera vista, viendo cómo responde térmicamente el convertidor con SiC, lejos aún de su temperatura de unión máxima permitida, podríamos plantearnos diferentes opciones, más acertadas o menos dependiendo de la aplicación final. Así, podríamos: aumentar la frecuencia de conmutación y disminuir la bobina de alisado disminuir el sistema de disipación térmica. Podríamos quitar la ventilación forzada, disminuir su magnitud, o cambiar a un sistema con resistencia térmica mayor. Dependiendo de la importancia de dimensiones, peso y potencia de cálculo del control en el objetivo de la aplicación para la que irá destinado el back to back. Página 28 de 34 Proyecto: Proyecto B2B. Desarrollo de un convertidor de potencia back to back basado en componentes activos de SiC. Documento: Análisis térmico y eléctrico y dimensionamiento de una topología B2B basada en MOSFET de SiC. Doc: Especificaciones del convertidor B2B. Rev:02 Fecha Aprob: 30/06/2011 Universidad de Sevilla GPtech 5. ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS DEL CONVERTIDOR. Tras los resultados de las simulaciones, estamos en disposición de hacer una aproximación más exacta de las características eléctricas que tendrán los dispositivos que componen el convertidor electrónico de potencia (Tabla 11). Hemos modificado los elementos del convertidor para que se ajusten en mayor medida a la aplicación del mismo, cumpliendo la normativa relacionada con calidad armónica y manteniendo al dispositivo semiconductor en su región de funcionamiento. Semiconductor QJD1210007 Tensión máxima drenador-fuente VDS=1200 V Corriente máxima de drenador (continua) ID=100 A Corriente máxima de drenador (pulsada) ID=250 A Temperatura de la unión Tj=-40 a 200ºC Corriente directa del diodo IF=100 A Condensador de DC Capacitancia CDC=2,2 mF Tolerancia ±5% Tensión de rizado Ur=100 V Frecuencia de rizado fr=300 Hz Tensión nominal VDC=800 V Corriente nominal IDC=150 A Máxima corriente efectiva IMAX=200 A Inductancia máxima permisible baja Resistencia en serie máxima permisible baja Tensión máxima VDCMAX=1200 V Espectro de tensión Ver figura 28 Tasa media entre fallos λ=100 FIT* *tL=100000 h <70ºC Bobina de salida Inductancia 0.7 mH Corriente nominal ILrms=100 A THD 2’8 % (a mitad de carga) 1’4 % (carga completa) Página 29 de 34 Proyecto: Proyecto B2B. Desarrollo de un convertidor de potencia back to back basado en componentes activos de SiC. Documento: Análisis térmico y eléctrico y dimensionamiento de una topología B2B basada en MOSFET de SiC. Doc: Especificaciones del convertidor B2B. Rev:02 Fecha Aprob: 30/06/2011 Universidad de Sevilla GPtech Rizado de corriente 6.1 A Frecuencia nominal de la red 50 Hz Rango de frecuencia máximo permitido 47’5Hz – 52’5 Hz Régimen de trabajo Continuo Frecuencia de conmutación fs=20 kHz Tensión de aislamiento a 50 Hz 3000 V Clase H Tensión de impulso básica 10 kV Armónicos en régimen permanente Ver figura 27 Disipador Resistencia térmica RSA=0.075 Características de salida (lado red) Tensión nominal Vn=400 V Potencia nominal Pn=70 kW Corriente de salida rms Isal=100 A Rango de tensión Vn ±10% Desbalance de tensión 5% Vn máx. 110-115% Vn durante 30 seg. 115-120% Vn durante 5 seg. Sobretensiones máximas Sobre 120% Vn hasta 20 mseg. 80-90% Vn durante 120 seg. Subtensiones mínimas 75-80% Vn durante 1 seg. Debajo de 75% Vn hasta 20 mseg. 2 minutos 120% Pn Sobrecargas máximas 120 minutos 110% Pn Factor de potencia 0’9 inductivo – 0’9 capacitivo Frecuencia nominal fn=50 Hz Rango de frecuencias fn=±5% Frecuencia de trabajo fs=20 kHz Características ambientales de trabajo Temperatura de trabajo -15ºC<Ta<40ºC Humedad relativa 95% Características mecánicas Página 30 de 34 Proyecto: Proyecto B2B. Desarrollo de un convertidor de potencia back to back basado en componentes activos de SiC. Documento: Análisis térmico y eléctrico y dimensionamiento de una topología B2B basada en MOSFET de SiC. Doc: Especificaciones del convertidor B2B. Rev:02 Fecha Aprob: 30/06/2011 Dimensiones del módulo de potencia (estimadas) Universidad de Sevilla GPtech 300x100x300 mm Protecciones Cortocircuito Sobrecorrientes Sobrecarga en potencia Sobretemperatura Sobretensiones Fuga a tierra Tabla 11. Especificaciones eléctricas del convertidor En estas condiciones y tras ajustar debidamente los valores para sacar el máximo rendimiento al sistema, obtenemos los siguientes resultados en simulación: Figura 26. Corriente y tensión en el lado DC y corriente de salida en el sistema con MOSFET de SiC, fS= 20 Khz y L = 0.7 mH. Esquema final. Página 31 de 34 Proyecto: Proyecto B2B. Desarrollo de un convertidor de potencia back to back basado en componentes activos de SiC. Documento: Análisis térmico y eléctrico y dimensionamiento de una topología B2B basada en MOSFET de SiC. Doc: Especificaciones del convertidor B2B. Rev:02 Fecha Aprob: 30/06/2011 Universidad de Sevilla GPtech Figura 27. Evolución de la temperatura en el semiconductor de SiC, fS= 20 Khz y L = 0.7mH. Esquema final. Frecuencia de conmutación fs(Hz) Inductancia bobina salida L(mH) Capacitancia condensador de DC CDC(mF) Resistencia térmica disipador RSA(Ω) Corriente rms en la bobina de salida (A) Rizado corriente (A) Temperatura max. Permanente semiconductor (ºC) 20 0.7 2.2 0.075 100 6.3 135 Tabla 12. Resultados obtenidos en el semiconductor SiC. Características eléctricas finales. Armónico Frecuencia Valor (tanto por uno) Armónico Frecuencia Valor (tanto por uno) 1 50 1 21 1050 4.14520223298096e-08 2 100 9.0877657398596e-08 22 1100 5.27701462859227e-08 3 150 4.45321349796158e-08 23 1150 3.94520034131174e-05 4 200 4.77601051139214e-08 24 1200 1.75400478110929e-07 5 250 0.000320068324997566 25 1250 4.04670177185032e-05 6 300 2.08274896095973e-07 26 1300 2.30515415432212e-07 7 350 0.000155817333227625 27 1350 4.78336613038462e-08 8 400 1.33424437102127e-07 28 1400 6.73727076733933e-08 9 450 4.19837641971427e-08 29 1450 2.69357069635544e-05 10 500 1.57236271886073e-08 30 1500 1.72938748564836e-07 11 550 0.000110773548110521 31 1550 3.02441882838909e-05 Página 32 de 34 Proyecto: Proyecto B2B. Desarrollo de un convertidor de potencia back to back basado en componentes activos de SiC. Documento: Análisis térmico y eléctrico y dimensionamiento de una topología B2B basada en MOSFET de SiC. Doc: Especificaciones del convertidor B2B. Rev:02 Fecha Aprob: 30/06/2011 Universidad de Sevilla GPtech 12 600 2.01253293691789e-07 32 1600 2.51295738740409e-07 13 650 8.18030995401142e-05 33 1650 3.90215234498559e-08 14 700 1.7822425801515e-07 34 1700 8.78189746488236e-08 15 750 4.58936072087985e-08 35 1750 1.91351974602874e-05 16 800 2.86156470968892e-08 36 1800 1.67121978749074e-07 17 850 6.13750464449817e-05 37 1850 2.26367382396166e-05 18 900 1.90740258065291e-07 38 1900 2.42238745574443e-07 19 950 5.60819516614332e-05 39 1950 4.27022208052104e-08 20 1000 2.14532794574699e-07 40 2000 8.8091239750185e-08 Tabla 13. Armónicos de la corriente por la bobina de salida. Armónico Frecuencia Valor (voltios) Armónico Frecuencia 0 0 799.999454984811 1 50 2 Valor (voltios) 1.33284938256364e-05 21 1050 2.4245838595287e-07 100 3.34085825197302e-06 22 1100 8.10615681880942e-07 3 150 5.50152146182579e-07 23 1150 1.39119499282687e-06 4 200 1.43576677494113e-06 24 1200 0.000628207087392022 5 250 2.45771509190218e-06 25 1250 4.65258454463422e-06 6 300 0.00781167728967374 26 1300 5.44404934156888e-07 7 350 4.16534252966973e-06 27 1350 4.53136514315199e-07 8 400 1.12979653041876e-06 28 1400 8.34364367950837e-07 9 450 5.07869102762014e-07 29 1450 1.48886178267701e-06 10 500 1.16763835239798e-06 30 1500 0.000436907541318412 11 550 4.8128518167139e-07 31 1550 2.48317422509736e-06 12 600 0.00173063638363488 32 1600 1.33859359607002e-06 13 650 3.09866041264476e-06 33 1650 4.15411371877017e-07 14 700 6.50174983633009e-07 34 1700 5.39505098143564e-07 15 750 4.95646989792426e-07 35 1750 1.09320978230999e-06 16 800 5.4352971628682e-07 36 1800 0.000340959166835204 17 850 4.75795782503118e-07 37 1850 4.34086088873454e-06 18 900 0.000928032534704483 38 1900 1.27240667128351e-06 19 950 2.47601458468848e-06 39 1950 3.14044627128232e-07 20 1000 1.62147286934732e-06 40 2000 6.79831458386715e-07 Tabla 14. Armónicos en la tensión del condensador de DC. Página 33 de 34 Proyecto: Proyecto B2B. Desarrollo de un convertidor de potencia back to back basado en componentes activos de SiC. Documento: Análisis térmico y eléctrico y dimensionamiento de una topología B2B basada en MOSFET de SiC. Doc: Especificaciones del convertidor B2B. Rev:02 Fecha Aprob: 30/06/2011 Universidad de Sevilla GPtech 6. CONCLUSIONES El carburo de silicio es ya una realidad y una alternativa en muchas de las aplicaciones actualmente ocupadas por dispositivos de silicio. Una mejor respuesta en temperatura y disipación de potencia calórica y, por ende, la posibilidad de trabajar a altas frecuencias, hacen viable considerar el uso de dispositivos de carborundo en sistemas de electrónica de potencia. Por tanto, disponer de dispositivos y conocer y estudiar, en los albores de esta nueva familia tecnológica, cómo responden estos dispositivos ante aplicaciones de medias y altas potencia y frecuencia, es claramente ventajoso en grupos de investigación y desarrollo de prototipos y nuevas tecnologías aplicadas. El estudio realizado sienta las bases para un posterior y más hondo estudio y marca unos primeros pasos, cotas y retos que deberán ser analizados y desarrollados en trabajos sucesivos. Página 34 de 34