3.8. Ejercicios: Respuesta en frecuencia 3.8. 65 Ejercicios: Respuesta en frecuencia Ejercicio 1. Para el sistema con respuesta impulsiva h[n] que se muestra en la figura, 1. calcule la respuesta impulsiva h [n] y la respuesta en frecuencia H(e jω ); 2. encuentre una ecuación a diferencias que relacione la salida y [n] con la entrada x [ n ]; 3. determine si es causal; 4. encuentre bajo qué condiciones es estable. ∞ < n < ∞, para el sistema discreto con respuesta ! j2ω + 4e j4ω π 1 + e , = e j(ω 4 ) 1 + 12 e j2ω Ejercicio 2. Calcule la salida y[n], en frecuencia H e jω cuando la entrada es x [n] = cos (πn/2), ∞ < n < ∞. Ejercicio 3. Para el sistema discreto con respuesta impulsiva h [n] = ( j/2)n u [n], donde p 1, determinar la respuesta en estado estacionario (es decir, para n grande) cuando j= la excitación es x [n] = cos (πn) u [n]. Ejercicio 4. Para el sistema representado por la ecuación a diferencias y [n] = ( 1)n x [n], 1. Determine y justifique si es a) lineal; b) causal; c) invariante al desplazamiento; d) BIBO estable. 2. Calcule la DTFT Y e jω de y[n] en función de la DTFT X e jω de x [n]. 3. En base al resultado del inciso anterior, grafique el módulo de los espectros de x [n] e y[n] cuando x [n] = cos πn/6. I Ejercicio 5. En la tabla se muestran las entradas y salidas de cinco sistemas. Determine si cada uno de ellos puede ser lineal e invariante en el tiempo. Si la respuesta es afirmativa, especifique si puede haber más de un SLIT con el mismo par de señales entrada/salida. Justifique sus respuestas. Procesamiento Digital de Señales U.N.S. 2011 3. Señales y sistemas discretos 66 Sistema Entrada Salida A (1/2)n (1/4)n B e j 8 u[n] C ej 8 D e j 8 u[n] E ej 8 n n 2e j 8 u[n] n 2e j 8 n e j 6 u[n] n ej 6 n n n Ejercicio 6. Determine analíticamente la DTFT de cada una de las siguientes sucesiones. Grafique el módulo y la fase de X e jω usando M ATLAB. 1. x [n] = 3 (0,9)n u[n]. 2. x [n] = 2 (0,8)n+2 u[n 2]. 3. x [n] = n (0,5)n u[n]. 4. x [n] = (n + 2) ( 0,7)n I 1 u[n 2]. Ejercicio 7. Usando la propiedad de desplazamiento frecuencial, muestre que la DTFT de un pulso sinusoidal x [n] = cos (ω 0 n) R N [n] con ( 1, N n N, R N [n] = 0, en caso contrario, es X e jω = 1 2 sen[(ω ω 0 ) (2N + 1) /2] sen[(ω ω 0 ) /2] + 1 2 sen[(ω + ω 0 ) (2N + 1) /2] sen[(ω + ω 0 ) /2] . Ejercicio 8. Sea H e jω la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo con respuesta impulsiva h[n], donde h[n] es compleja. 1. Demuestre que H e impulsiva h [n]. jω es la respuesta en frecuencia de un sistema con respuesta 2. Muestre que si h[n] es real, la respuesta en frecuencia es conjugada simétrica, i.e. H e jω = H e jω . Ejercicio 9. Si X e jω la transformada de Fourier de la sucesión x [n] (que se supone compleja), demuestre los siguientes pares transformados: 1. x [n] , X e jω . 2. x [ n] , X e jω . Procesamiento Digital de Señales U.N.S. 2011 3.8. Ejercicios: Respuesta en frecuencia 67 3. Re f x [n]g , Xe e jω = ˙ 21 X e jω + X e 4. j Im f x [n]g , Xo e jω = ˙ 21 X e jω jω , el conjugado simétrico de X e jω . jω X e ), el conjugado antisimétrico de X e jω . Ejercicio 10. Sea X e jω la transformada de Fourier de la sucesión x [n]. Determine las transformadas de ys [n], yd [n] y de ye [n] en función de X e jω , si X e jω es como se muestra en la figura. 1. Muestreador: ys [n] = ( x [ n ], n par, 0, n impar. 2. Compresor: yd [n] = x [2n] . ( x [n/2], 3. Expansor: ye [n] = 0, n par, n impar. Ejercicio 11. Para el sistema de la figura, determine la salida y[n] cuando la entrada x [n] es un impulso unitario δ[n], y H e jω es el filtro pasabajos ideal con respuesta en frecuencia ( 1, jω j < π/2, jω H e = 0, π/2 < jω j π. Ejercicio 12. Si X e jω es la transformada de Fourier de la sucesión x [n], demuestre las siguientes propiedades: d 1. la transformada de Fourier de nx [n] es j dω X e jω . 2. (Teorema de Parseval) ∞ ∑ x [n]y [n] = n= ∞ Procesamiento Digital de Señales 1 2π Z π X e jω Y e jω dω. π U.N.S. 2011 3. Señales y sistemas discretos 68 Ejercicio 13. Un sistema lineal, causal e invariante en el tiempo está caracterizado por la ecuación a diferencias y[n] 1 1] + y [ n 8 3 y[n 4 2] = x [ n ] p 2x [n 1] + x [ n 2]. 1. Calcule la respuesta en frecuencia H e jω . 2. Determine la salida de estado estacionario ante una entrada x [n] = 2 cos 3π π n+ 4 4 + sen π n + 1. 4 Ejercicio 14. La respuesta impulsiva de un sistema lineal e invariante en el tiempo es h[n] = 1 1 1 δ [ n + 1] + δ [ n ] + δ [ n 4 2 4 1]. 1. Calcule y grafique la respuesta en frecuencia. 2. Calcule la respuesta de estado estacionario yee [n] ante una entrada x [n] = 3 + 2 sen π 2n + θ 1 + 4 cos π 3n + θ2 u [ n ]. Exprese el desfasaje entre la entrada y la salida en muestras. 3. Calcule la respuestra transitoria ytr [n] Ejercicio 15. Un sistema lineal e invariante en el tiempo está descripto por la ecuación a diferencias 3 y[n] = ∑ 3 x [n 2m] m =0 ∑ (0,81)m y[n 2m]. m =1 Calcule analíticamente la respuesta de estado estacionario del sistema ante las siguientes excitaciones: 1. x [n] = 5 + 10 ( 1)n . 2. x [n] = 1 + cos (0,5πn + π/2) . 3. x [n] = 2 sen (πn/4) + 3 cos (3πn/4) . 4. x [n] = ∑5k=0 (k + 1) cos (πkn/4) 5. x [n] = cos (πn) . M Para cada caso, genere con M ATLAB la señal x [n], 0 n 200, y procésela con la función filter para obtener y[n]. Compare la respuesta obtenida con las respuestas de estado estacionario calculadas para cada caso. Procesamiento Digital de Señales U.N.S. 2011 3.8. Ejercicios: Respuesta en frecuencia 69 Ejercicio 16. Dos sistemas y lineales e invariantes en el tiempo H1 e jω y H2 e jω se conectan en cascada. El sistema H1 e jω tiene la respuesta en frecuencia ( 1, jω j < π/2, H1 e jω = 0, π/2 < jω j < π, y el sistema H2 e jω está descrito por la ecuación a diferencias y[n] = x [n] x [n 1]. La entrada al sistema es x [n] = cos (0,6πn) + 3δ[n 5] + 2, para ∞ < n < ∞. Aplicando las propiedades de linealidad e invariación temporal, determine la respuesta del sistema (puede hacerse directamente por inspección). Justifique sus pasos. I Ejercicio 17.La convolución dos sucesiones x [n] e y[n] es idénticamente nula: x [n] y[n] 0. A partir de este resultado, ¿puede afirmar que alguna de las dos sucesiones es idénticamente nula? Considere estos casos: 1. Las sucesiones son de longitud finita. 2. Las sucesiones son de longitud infinita. 3. Una de las sucesiones es de longitud finita, y la otra de longitud infinita. Si la respuesta es afirmativa, justifique, y en caso contrario elabore un contraejemplo. Ejercicio 18. Un filtro pasabajos ideal con retardo nulo tiene respuesta impulsiva h PB [n], y respuesta en frecuencia ( 1, jω j < π/5, jω HPB e = 0, π/5 jω j π. En base a la respuesta impulsiva de este filtro se construyen los tres filtros que se indican a continuación. Para cada caso calcule la respuesta en frecuencia, grafíquela para jω j π, y determine el tipo de filtro (pasabajos, pasa altos, pasabanda, eliminabanda). I 1. h1 [n] = ( 1)n h PB [n] = e jπn h PB [n]. 2. h2 [n] = 2h PB [n] cos 3. h3 [ n ] = 1/10 π sinc π 2n 1 10 n . h PB [n]. Ejercicio 19. Un sistema discreto lineal e invariante en el tiempo con respuesta impulsiva h[n] tiene respuesta en frecuencia H e jω . 1. Demuestre que el sistema es FIR (es decir, que su respuesta impulsiva tiene un longitud finita), sabiendo que: a) El sistema es causal; b) H e jω = H e jω ; c) La transformada de Fourier de h[n + 1] es real; Procesamiento Digital de Señales U.N.S. 2011 3. Señales y sistemas discretos 70 2. Si además de las condiciones anteriores, se verifican las dos condiciones que se listan a continuación, ¿tiene información suficiente para caracterizar completamente el sistema?. En caso afirmativo, determine la respuesta impulsiva h[n]. En caso contrario, especifique las condiciones que debe satisfacer h[n]. Rπ 1 a) 2π H e jω dω = 2; π b) H e jπ = 0. I Ejercicio 20. En la cascada de sistemas discretos que se muestra en la figura, el inversor temporal está definido por las ecuaciones f [n] = e[ n] e y[n] = g[ n]. Si las sucesiones x [n] y h1 [n] son reales, 1. Exprese E e jω , F e jω , G e jω e Y e jω en función de X e jω y H1 e jω . 2. Encuentre la respuesta H e jω del sistema completo. 3. Determine la respuesta impulsiva h[n] del sistema completo en función de h1 [n]. I Ejercicio 21. Calcule la salida de un SLIT con respuesta en frecuencia H e jω = ( e jω3 , jω j < 2π 16 0, 2π 16 3 2 3 2 , jω j π, si la entrada es un tren de impulsos unitarios con período N = 16: ∞ x [n] = ∑ δ[n 16m]. m= ∞ Ayuda: Para calcular X (e jω ) tenga en cuenta que ∑n e jωn = ∑r 2πδ(ω + 2πr ). Ejercicio 22. Un sistema con respuesta impulsiva g[n] es el sistema inverso del sistema con respuesta impulsiva h[n] si h[n] x [n] = δ[n]. Si h[n] = an u[n 1], con j aj < 1, 1. calcule la respuesta en frecuencia G(e jω ) y la respuesta impulsiva g[n] del sistema inverso; 2. determine si el sistema inverso es causal y estable. 3. Si j aj > 1, ¿existe el sistema inverso? En caso afirmativo ¿es estable? ¿es causal? Procesamiento Digital de Señales U.N.S. 2011