ω φ φ ω α ω φ φ α ω ω φ α ω ω

FÓRMULAS DE CINEMÁTICA
(MRU)
UNIFORME

FÓRMULAS
UNIDADES
GRÁFICAS
Posición:
s/t
v/t
s/t
v/t
MRU
m
s  s0  v·t  (m)  (m)  ( )·(s)
s
Posición:
RECTILINEO
(MRUV)
UNFORM.
VARIADO
1
m
m
s  s0  v0 ·t  a·t 2  (m)  (m)  ( )(s)  ( 2 ) s 2
2
s
s
MRUV
a/t
Velocidad:
m
m
m
v  v0  a·t  ( )  ( )  ( 2 ) s
s
s
s
Combinación lineal:
MOVIMIENTO
v 2  v0  2·a·s  (
2
(MCU)
UNIFORME
CIRCULAR
m2
m2
m
)

(
)  ( 2 )·m
2
2
s
s
s
Posición angular:
Ecuaciones que ligan RC
   0  ·t  (rd )  (rd )  (
rd
)·(s)
s
Posición angular:
(MCUV)
1
2
   0  0 ·t  ·t 2  (rd )  (rd )  (
rd
rd
)(s)  ( 2 ) s 2
s
s
Velocidad angular:
UNIFORM.
VARIADO
  0   ·t  (
rd
rd
rd
)  ( )  ( 2 )s
s
s
s
Combinación lineal:
 2  0 2  2··  (
m
)
rd
m
rd m
v  ·r  ( )  ( )·( )
s
s rd
m
rd m
a   ·r  ( 2 )  ( 2 )·( )
rd
s
s
s  ·r  (m)  (rd )·(
rd 2
rd 2
rd
)

(
)  ( 2 )·rd
2
2
s
s
s
ECUACIÓN DE LA ACELERACIÓN NORMAL
an 
v2
  2 ·r
r
Tiro parabólico
tv 
2v0 ·sen
g
xmax 
v0 ·sen·2
g
y max 
v0 ·sen 2
2g
2
2