! " # $% & ' ( ) * ' +, & & - : > ? :< < = = : " :< ; 9 . " /0 1 + 2 34 8 3 ' &0 & & 8" 2 & !567 & $ $ 9 :" & & & 9 ) * ) 8"38" $ * 9 '' , ' ( 8" , ' & & 0 @ & 9 A :" :" ) * % 9 - @ 8" : & B 2 9 & C D E& & 4 > C ( ? > > FG + )ω * " - ? ? . , ) B * ω F α& ( ) α ' ' * <G >= π πα G ) ω * )ω * = G π ( + )α * ) H ' G G +, +, ' (9 & = ( π πα [G )ω * ] )ω * = G π − α + π ) α* π Vo 200 68 0 1.19 -200 0 5 10 wt 5 10 wt Vak 200 0 -200 0 . . > C ? > " > + FG )ω * - ? . ? > ? $ ( I @ 9 2 ( α )ω * = 8 G J [ )ω − θ* − )α − θ* ) α −ω * 3 ωτ ] )ω * = E J= J θ= θ $ α≤ω ≤β $ τ H β& 9 τ= ' )ω * = E = ' + ( ω) ω ) * ' G J ' [ K )β − θ* − )α − θ* & ) α −β * 3 ωτ ' ]& - ! <G >= β πα ) ω * )ω * = G G π ( )α * − )β* ) Vo, iL 200 61 3.94 0 0.99 -200 0 5 10 wt 5 10 wt Vak, VL 200 0 -200 0 . ! . ' 8 9 2 2 2 & & # & α& % 2 B $ ( , > FG )ω * ? . > + - ? # 2 <G >= ' 9 π πα G H )ω * ) ω * = & +, G π ( + )α * ) & +, +, = π πα G )ω * )ω * = G − α + π ) α* π ! Vo 200 135 0 1.20 -200 0 . 5 10 wt . 6 @ @ & : > > FG )ω * ? ? + - > ? . 6 5 $ - # )ω * = G J [ ) ω − θ* − + ( ω) J= ) α −ω * 3 ωτ ) α − θ* θ= 9 ] ω ) 9 α≤ω ≤β ωτ = * 9 β < π + α. Vo, iL 200 3.61 0 1.04 -200 0 . 5 10 5 . )π + α* ≥ E , ' 9 ) π + α − θ* − ( ) α − θ* ) θ − α* − 0 9 9 ' α≤ − π 3 ωτ ) α − π − α * 3 ωτ )≥ E α≤θ 0 ) ω 9 * ≥E wt 9 $ <G >= π+ α π ) ω * )ω * = G α G π )α * = % <G > . :" +, +, = ∞ + = & &# H = G +% ω G = G 8 = G π )) + *α* − + )) − *α* − ' = G π +' )) + *α* − + )) − *α* − F & &# E L % 9 & 9 & 9 9 π3 & A 6 Vo, iL 200 107 0 1.00 -200 0 . 5 10 wt E . Vo, iL 200 0 2.51 -160 -200 0 . 5 10 wt . 5 . : ( /$ &M ! " ) * 0 &0 ( 7 9 & ' 9 ) $ *& $ = α+ ω G )ω * ) ω * α? ω G α N = @ <G >= H G π K −α ' α+ α (− &9 ) ω * ) )ω * + π )ω * ) ω * = α+ G π ( )α * + )α + * ) )α + * E <G >= 0 ' & G π ω G )α * − 9 9 & 9 > > FG )ω * ? ? + - > ? . " ' 9 2 & , 9 ' 0 ' α+ +ω 8 9 9 <π '- ' & 9 ' K α K = π− −ω K 9 8 , H γ = π−α K = K 9 B +ω 9 γ= K ω G = π− − # $ ' 9 B B ' ' ( :" = + , B 8 > - ? A ( . $ " ( & !) B # * R: 24VAC + +15VDC 1:1 R1 R2 R3 BY 299 BY 299 BT 151 BT 151 D8 D5 R11 D6 C1 D1 D2 1 16 2 15 3 14 4 5 TCA785 R8 13 12 6 11 7 10 8 9 T2 R9 C2 1:1 D7 R4 D3 R5 C5 D4 R10 R6 T1 - C3 C4 R7 0V N . ! " % # $ & α& $ ( 9 ( 9 A Φ A Φ2 B > A Φ3 ? > A . A! ? A# # ) * π <G >= π +α G π − ) ω * )ω * = +α " − π ' % 5EO 5 E ( G )α * '6 Vo 500 423.84 0 0.60 -500 0 . 5 10 wt . Vo 500 0 2.50 -409.50 -500 0 . 6 . 5 10 wt Vo 500 345.41 0 0.83 -500 0 5 10 wt 5 10 wt 5 10 wt iD1 50 0 0 iL1 50 0 -50 0 . 5 . . E : ( /$ &M &0 !67 ! &' ( " ) - & & 9 - - 9 ' ' ( 9 *$ '* $ ' *$ 8 EE : 9 & 9 ( > !Ω > F EEE ) + * ? - E!M ? *$ ' 2 =E ! 9 9 B ( & E 9 B & 9 K G <G >= $ π )α* & 9 K ' ' K " < < E > = 9 )α * π ' αFπ " ' & <G >=− * ,& G αF 6 O 8 '* 0 K >= ' % 9 α F 6 O& 2 ) ' α G α F π 9 * # EE : !Ω ? G E!M " & ' 9 ' &9 < >) *= < >) *+ < >) * H < $ > ) * = 5E5 − ( − !E5 ' 2 < >) *=E H FE ' 4 9 ' ' ( ' " α ; L + IB vs(t)=170 sin(377 t) + - vd VB=72 V - ' & P" Q L + IB 10 mH + - 170 sin 377t vd 0.24 Ω 72 V - *) R$ R0 1 4 $ T0 ?!6 E6?6 0 '' S 8T M 0 " & : $ U 2 T M & EE & ,;L 6 ? E!? 5?E 8 S L+ 2 & A+ V, & W & 55!& ,;L E? 6