guia para escritura de documento cientifico

Universidad
Tecnológica
de Querétaro
Firmado digitalmente por
Universidad Tecnológica de
Querétaro
Nombre de reconocimiento (DN):
cn=Universidad Tecnológica de
Querétaro, o=Universidad
Tecnológica de Querétaro, ou,
email=webmaster@uteq.edu.mx,
c=MX
Fecha: 2013.09.30 15:39:09 -05'00'
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE
QUERÉTARO
Nombre del Proyecto:
“MEJORA EN LAS MÁQUINAS DE LA LÍNEA DE PRODUCCIÓN
P32R-L42L”
Empresa:
SIEMCA SI
Memoria que como parte de los requisitos para obtener el título
de:
INGENIERO EN TECNOLOGÍAS DE AUTOMATIZACIÓN
Presentan:
ANMERIS ALINE MONTELONGO GIL
Asesor de la UTEQ
M.C Omar Rodríguez Zalapa
Asesor de la organización
Ing. Roberto Hugo Martínez
Santiago de Querétaro, Qro. Septiembre 2013.
Resumen
En este reporte se expone el desarrollo de la implementación de un
sistema de monitoreo de errores en el programa de PLC y HMI, en las
máquinas de la línea de producción R32P-L42L realizadas por la empresa
SIEMCA. El desarrollo de la comunicación y programación está basado en dos
puntos clave: la plataforma de programación y la interfaz con el usuario. En la
programación se utilizó como plataforma el desarrollo de un módulo de
programación en un PLC marca Omron y con respecto a la interfaz para el
despliegue de la información, se escogió una pantalla táctil Omron NBDesigner. Primero se comenzó por realizar el armado y cableado de las
estaciones de trabajo, una vez terminado se ajustó y calibro todo el
herramental, lo neumático y eléctrico así como los sensores que contienen cada
una de las líneas. En la programación en el PLC se comenzó por realizar el
monitoreo en el programa CX-Programmer, después se comenzó por
implementarlo en el HMI con el programa NB-Designer observando si existía
comunicación. Al comprobar que la comunicación existía, se inició con la
programación que daría enlace con la pantalla y esta contendría la información
necesaria para el monitoreo de errores y fallas que llegaran a tener las
estaciones.
2
Summary
I was pleased to do this project in the company SIEMCA SI during this period of
my stay I learned a lot about how to wire, program and automate machines. The
implementation of this project will be made when the machines are inside the
plant and tests can be made with the appropriate tooling. In this company, I
made electric and pneumatic diagrams in digital form using AutoCAD 2012, and
I wrote workstations user manuals using the internal rules of the company. The
implementation of the program was conducted in an orderly manner and in
accordance with the times set in the chart, some points that could be taken into
account as improvements to the program is the implementation of an alarm
module in the data logging. I learned how to work orderly and the importance of
a user guide. Finally, I absorbed the values of passion for working, commitment,
teamwork and spirit of service.
Anmeris Aline Montelongo Gil
27/09/2013
3
Dedicatorias
A mis padres, que siempre me han dado su apoyo incondicional y a quienes debo
este triunfo profesional, por todo su trabajo y dedicación para darme una formación
académica, humanista y espiritual. A mi hija por su tiempo, comprensión y sacrificio
brindado durante esta etapa de mi vida. A mis hermanos y amigos, todas aquellas
personas que han sido importantes para mi durante todo este tiempo. A todos los
maestros que me enseñaron más que el saber científico, gracias.
Agradecimientos
A mi asesor en SIEMCA SI Ing. Roberto Hugo Martínez por permitir desarrollar mis
habilidades bajo su tutela y su contribución a mi formación profesional y social.
A mi asesor en la escuela el Ing. Omar Rodríguez Zalapa por ser mi guía en este
proceso tan importante para nuestra formación profesional como lo es la estadía y a
nuestra casa de estudios la UTEQ.
De ellos es este triunfo y para ellos es todo mi agradecimiento.
4
INDICE
Resumen
Summary
Dedicatorias
Agradecimientos
Índice
I. Introducción
II. Antecedentes
III. Justificación
IV. Objetivos
V. Alcances
VI. Análisis de Riesgos
6.1 Del Proyecto
6.2 Técnicos
6.3 Del Negocio
6.4 Medidas Personales
6.5 Medidas Organizativas
6.6 Ambiente
VII. Fundamentación Teórica
7.1 PLC
7.2 NB-Desinger
7.2.1 Diseño Inteligente
7.3 SOFTWARE
7.3.1 CX Programmer
7.3.2 NB Desinger
7.4 RS-232
7.4.1 Protocolo RS-232
7.4.2 Especificaciones Mecánicas
7.4.3 Especificaciones Eléctricas
7.4.3 Especificaciones Funcionales
7.5 Palpador de Medición Digital
7.6 Componentes Principales
7.7 Estación Ensamble Grip Normal
VIII. Plan de Actividades
2
3
4
4
5
7
8
9
10
11
12
12
12
14
14
15
15
16
16
18
19
20
20
21
22
23
24
25
25
26
27
30
33
5
IX. Recursos Materiales y Humanos
9.1 Componentes Eléctricos
9.1.1Lista de Partes
9.2 Componentes Neumáticos
9.2.1 Lista de Partes
9.3 Recursos Humanos
9.3.1 Lista de Personal
X. Desarrollo del Proyecto
10.1Especificaciones Generales
10.2 Requerimientos
10.3 Plantillas Panel de Operador
10.3.1 Propuesta del Proyecto
XI. Resultados Obtenidos
XII. Conclusiones y Recomendaciones
XIII. Bibliografía
34
34
34
35
35
36
36
37
37
37
39
44
48
49
50
6
I. Introducción
Dadas las exigencias de la competitividad, las empresas asumen en nuestros
días un gran reto en cuanto a calidad, la industria debe fortalecerse para buscar
manufactura de clase mundial. SIEMCA SI es una empresa dedicada a la
automatización, diseño y control, para brindar servicios industriales.
El objetivo de este proyecto es elaborar un sistema de monitoreo a través de
un registro de errores para el mal uso que se les pueda dar a las máquinas.
Gracias a esta implementación se sabrá y registrará el número de fallas, el día y
la hora en que se realizaron estas mismas.
Se investigaron
los componentes más adecuados para esta medición,
decidiendo utilizar, la aplicación Display de Eventos Históricos y Data Loggin,
para que en la pantalla despliegue los datos necesarios.
Debido a que las estaciones realizadas anterior mente no mostraba el registro
de eventos históricos, y no sabían en donde se encontraba la falla cuando las
estaciones se encontraban en planta, se decide desarrollar un programa de
monitoreo para localizar la falla más rápido. Así se podrá mostrar estos datos
en una pantalla LDC táctil.
7
II. Antecedentes
En la empresa SIEMCA se han venido realizando cierto tipo de líneas o
estaciones de trabajo para diversas empresas. La implementación de un
sistema de monitoreo de registro Histórico no se había elaborado hasta hoy en
día. SIEMCA SI vio la necesidad de adquirir datos cuando la maquina o
estación tenga un tipo de falla en el herramental.
Dejando como antecedente que la empresa SIEMCA SI no cuenta con esta
implementación, y que esta ayudaría a verificar los errores o fallas que puedan
presentar la línea P32R, configurado por una serie de módulos obtenidos de
otros productos electrónicos ya existentes en el mercado,
y con el cual
SIEMCA intentó generar la mejora que es objeto de este documento.
8
III. Justificación
El proyecto se desarrolló con base en la solicitud de la empresa,
implementándolo así en la línea P32R que la empresa SIEMCA SI, enumerando
la lista de requerimientos presentados por la misma para el diseño de un
sistema de registro que internamente se ha denominado “Display de Eventos
Históricos”. Esperando así que la propuesta que tenga un impactó favorecedor
en el mercado, y de esta manera satisfacer al cliente.
9
IV. Objetivos
Desarrollo de la programación para el monitoreo de registros históricos, por
medio de un PLC pantalla Táctil utilizando el protocolos de comunicación USB,
para incrementar la eficiencia del mantenimiento de la maquina al mostrar en la
pantalla los datos requeridos, para el diagnóstico y servicio del equipo.
10
V. Alcances
El sistema que desarrollara en la empresa con respecto a la pantalla LCD táctil
será capaz de mostrar y presentar al usuario las siguientes variables:

Monitoreo de las Fallas posibles en la máquina.

Hora y fecha en que sucedió el evento.
Estará basado en el programa CX Programmer y HMI NB Designer, que cubra
los requerimientos en el diseño del prototipo.
Los tiempos definidos en el cronograma son estipulados tomando en cuenta
que SIEMCA SI proveerá la información y la retroalimentación en tiempos
adecuados.
11
VI. Análisis de Riesgos
6.1 Del proyecto
Las máquinas y aparatos eléctricos forman parte de las instalaciones
industriales de energía eléctrica. Durante su servicio tienen algunas partes
descubiertas sometidas a tensiones peligrosas, pudiendo haber otras sujetas a
traslación, rotación. Por este motivo, pueden dar origen siempre a graves daños
personales o materiales si, por ejemplo, se eliminan indebidamente las
cubiertas necesarias, se hace uso incorrecto de las mismas, se manejan
erróneamente o no se practican en ellas las suficientes operaciones de
mantenimiento.
6.2 Técnicos
Se presentaran cuando la calidad y la planificación temporal del software que se
vaya a producir no se obtengan en el tiempo estimado. Identificando problemas
potenciales como la comunicación, que el plc no detecte a la pantalla táctil, esto
ocurriría si el problema es más difícil de resolver de lo que se había planeado.
12
PROBLEMA
POSIBLE CAUSA
1. -Falta de alimentación de
Protección Térmica
110vca. Tensión alimentación
gabinete principal.
a fuente de 24 vdc.
2.- No hay señal de Sensores
o algún sensor se quedó
activado
3.- No se activan
actuadores neumáticos
SOLUCIÓN
en
Restablecer
o
si
se
encuentra dañada sustituir
Protección
Térmica
en
gabinete principal.
Sensor Dañado.
Falta o baja presión de
aire.
Válvula
cerrada,
los Cilindro dañado. Sensores
de Clamps y/o cilindro
dañados. Fusible clema
porta fusible fundido
Remplazar sensor dañado.
Verificar presión de aire,
estado de las mangueras,
posibles fugas en ellas
cambiarlas y conectar la
toma de aire. Remplazar
cilindro o sensor dañado.
Verificar alimentación de
fuente,
fusibles
y
4.- Panel Touch no enciende, Fuente
de
24
VCD
protecciones de la misma y
o
no
responde dañada.
Configuración
en
caso
de
daño
adecuadamente.
errónea.
permanente,
remplazar
fuente de 24VCD.
Verificar conexiones a las
entradas
y
salidas
correspondientes del PLC.
Sensores dañados. No hay
5.- El sistema no detecta los
Revisar condiciones físicas
comunicación con el PLC.
elementos.
de los cables de los
elementos. Cable dañado,
cambiarlo.
.
Tabla 1. Análisis de riesgos técnicos.
13
6.3 Del Negocio
Amenaza la viabilidad del software y que este no sea compatible con la
maquina en la que se va a elaborar el programa. Que la empresa no cuente con
los recursos económicos suficientes para comprar el material. Los riesgos del
negocio a menudo ponen en peligro el proyecto que se va a realizar.
6.4 Medidas Personales
Son aquellas personas que por su formación, experiencia e instrucción, así
como por sus conocimientos sobre las normas, determinaciones, prescripciones
sobre prevención de accidentes y sobre las condiciones del servicio
correspondientes, están autorizadas por el responsable de la seguridad del
servicio a ejecutar las actividades necesarias, reconociendo y evitando los
posibles peligros.
Entre otros, hay que tener conocimientos sobre los primeros auxilios a prestar y
sobre los equipos de salvamento locales.
Se
da
por supuesto
que los trabajos fundamentales de
operación,
mantenimiento y reparación corren a cargo de personal calificado y se realizan
14
bajo el control del personal especializado responsable (supervisores de
mantenimiento, producción, etc.).
6.5 Medidas Organizativas.
Sera un riesgo si no existe un seguimiento del control en cuanto al
proyecto, si este mismo está dentro de las reglas y normas establecidas dentro
de la planeación. Y que el proyecto no se cumpla dentro de los tiempos,
estimados.
6.6 Ambiente.
Las características del Ambiente, el equipo de las instalaciones o entorno
del trabajo deben de ser adecuadas para elaborar el proyecto correctamente
dentro de los lineamientos establecidos.
15
VII. Fundamentación Teórica.
7.1 PLC
Hasta mediados de los 70’s, la mayoría de las máquinas eran controladas por
relevadores
–
Enormes cajas de control.
–
Considerable cantidad de calor.
–
Consumían grandes cantidades de energía eléctrica.
–
Usaban voltajes altos.
–
Muchos problemas de mantenimiento.
–
Muchos problemas a Ingenieros y Técnicos.
–
Timers de ajuste manual.
–
Los Controladores Lógicos Programables (PLC) fueron creados
PLC
para eliminar o reducir el uso de relevadores.
–
La construcción de Estado Sólido de los PLCs elimina la mayoría
de las limitaciones mecánicas de los sistemas basados en
relevadores.
16
Figura 7.1 Categorías de los plc´s [1].
Figura 7.2 Familias de los PLC´s [2].
17
7.2 NB-Desinger
Figura 7.3 HMI [3].
La robusta TFT, color táctil LCD ofrece una visibilidad excelente y cuenta con
una larga vida útil (50.000 horas) con retroiluminación LED. Los tamaños de
pantalla oscilan desde 3,5 hasta 10 pulgadas.
• LED retro iluminada LCD TFT
• Ángulo de visión amplio
• Más de 65 mil colores pantalla
• Almacena hasta 120 MB de datos de pantalla
18
7.2.1 Diseño inteligente.
Figura 7.4 Diseño Inteligente [4].
En el desarrollo de la serie NB, hemos considerado todos los aspectos del
diseño para darle la máxima flexibilidad. Un ejemplo típico es el modo de
visualización horizontal o vertical.
• El modo de pantalla vertical u horizontal.
• Conexión a Omron y dispositivos no Omron, por ejemplo, PLC / inversores.
• Serial, USB o conectividad Ethernet.
• Conexión de la impresora PictBridge.
19
Figura 7.5 Serial USB [5].
7.3 SOFTWARE
7.3.1 CX Programmer
Figura 7.6 CX Programmer [6].
La programación y depuración del PLC nunca ha sido tan sencilla
CX-Programmer, el software de programación para todas las series de PLC de
Omron, está totalmente integrado en el conjunto de programas CX-One. Los
20
nuevos cuadros de diálogo de ajuste de parámetros reducen el tiempo de
configuración y, con los bloques de función estándar en texto estructurado IEC
61131-3 o lenguaje de diagrama de relés convencional, CX-Programmer
convierte el desarrollo de programas para PLC en una simple configuración
mediante arrastrar y colocar.

Integrado en CX-One, el conjunto de programas universal de Omron

Conexión automática mediante enlaces USB o serie

Seguridad mejorada: proteja sus conocimientos

Pantallas de configuración sencilla para todas las unidades de PLC

Herramientas de simulación de PLC incluidas: realice pruebas antes de la
descarg
7.3.2 NB Designer
Figura 7.7 NB Designer [7].
21
La familia NB-Sero es Omron ofrece una línea HMI amplia en funciones y
precios económicos. Es la mejor opción de interfaz para su uso con
aplicaciones de micro-PLC Omron CP1 familia, con muchos modelos a
demanda, sin importar la industria. Ahorre tiempo, dinero y problemas con
amplia gráfico, comunicación, seguridad y características de solución de
problemas.

Disponible en 3.5, 5.6, 7 y 10.1 pulgadas de tamaño

65K color TFT

Larga vida 50.000 horas Luz de fondo LED

Vector Graphics y Animación

Comm simultánea. Puerto

Pantallas para solucionar problemas de Omron PLC CP1

Desconectado Simulación

Proyectos escalables entre tallas modelo

Software gratuito descargable
7.3.3 RS-232
El puerto serial de las computadoras es conocido como puerto RS-232, la
ventaja de este puerto es que todas las computadoras traen al menos un puerto
serial, este permite la comunicaciones entre otros dispositivos tales como otra
computadora, el mouse, la impresora y para nuestro caso con los
microcontroladores. Existen dos formas de intercambiar información binaria: la
22
paralela y el serial. La comunicación paralela transmite todos los bits de un dato
de manera simultánea, por lo tanto la velocidad de transferencia es rápida, sin
embargo tiene la desventaja de utilizar una gran cantidad de líneas, por lo tanto
se vuelve más costoso y tiene las desventaja de atenuarse a grandes
distancias, por la capacitancia entre conductores así como sus parámetros
distribuidos.
Figura 7.8 Conector R-232 [8].
7.3.3.1 Protocolo RS-232
 Comunicación serial:
Proceso de envío de datos 1-bit por vez, secuencialmente sobre un canal o
bus. Sus ventajas son el bajo costo y la sincronización.
 Comunicación paralela:
23
 Todos
los
bits
correspondientes
a
un
símbolo
son
transmitidos
simultáneamente. Tiene asociados mayores costos y presenta mayor fragilidad ante
errores.
7.3.3.2 Especificaciones mecánicas
El conector normalmente empleado en los interfaces RS-232 es un conector DB-25,
aunque es normal encontrar la versión de 9 pines DB-9 de forma más difundida (ver
figura). El estándar define que el conector hembra se situará en los DCE y el macho
en el DTE. Aunque es fácil encontrar excepciones. También es frecuente que
muchos interfaces sólo incorporen parte de los circuitos descritos en la
especificación.
Figura 7.9 Puerto Serial COM1, COM2 [9].
24
7.3.3.3 Especificaciones eléctricas:
El interfaz eléctrico utiliza una conexión eléctrica asimétrica con circuitos no
equilibrados, todos referenciados a tierra. Los estados lógicos son definidos por los
siguientes niveles de voltaje:
Figura 7.10 Interfaz [10].
25
7.3.3.4 Especificaciones funcionales:
El RS-232C consiste en un conector tipo DB-25 de 25 pines, aunque es normal
encontrar la versión de 9 pines DB-9, más barato e incluso más extendido para
cierto tipo de periféricos (como el ratón serie del PC). En cualquier caso, los PLC no
suelen emplear más de 9 pines en el conector DB-25. Cada pin puede ser de
entrada o de salida, teniendo una función específica cada uno de ellos. Las más
importantes son:
Tabla 2 Pines y funciones [11].
26
7.3.4 Palpador de medición digital
Figura 7.11 Palpador de medición digital GT2 series [12].
Sensor digital de contacto de alta precisión. El sensor de contacto que
incorpora un revolucionario método de medida: Regla óptica + sensor CMOS
lineal de alta velocidad. Obtiene la medida de la distancia absoluta con alta
precisión.
27
7.3.5 Componentes principales:
Figura 7.12 Plantilla de medición.
Plantilla donde se realiza el engrasado del grip.
28
Figura 7.13 Caja de scrap.
Tragascrap para desechar ensambles de Scrap por fallas no re trabajables.
Figura 7.14 Interruptor principal.
Interruptor principal para alimentar de energía a la máquina.
29
Figura 7.15 (a) Gabinete de control (b) Platina del gabinete.
Platina donde se colocan los elementos de control para el manejo de la
máquina.
Figura 7.16 Panel de operador.
30
Panel donde se encuentra el selector que energiza a 24 VCD los sensores, el
zumbador, etc.
7.3.6 Estación Ensamble Grip Normal P32R-L42L
7.3.6.1.- Descripción general.
La máquina de nombre Línea de Ensamble Grip Normal X42K/P32R/L12F/L42C
es un equipo o estación robusta, compuesto básicamente por dos plantillas:
1. Plantilla de verificación.
2. Plantilla de lubricación.
La plantilla de verificación cuenta con un gage de verificación, que sirve para
confirmar que no exista rebaba en el grip y el palpador para confirmar la
dimensión correcta en el grip. La plantilla de lubricación únicamente engrasa el
grip.
Estas plantillas son intercambiables dependiendo del modelo que se
ejecutará en la máquina. El cambio más notable en las plantillas es el que se
presenta en la plantilla de verificación, ya que para los modelos X42K o P32R el
gage de verificación que se activa en el ciclo automático es el de la parte
izquierda de la plantilla, mientras que para los modelos L12F o L42C el gage de
31
verificación que se activa en el ciclo automático es el de la parte derecha de la
plantilla.
Figura 7.17 Estación Ensamble Grip Normal P32R-L42L
32
VIII Plan de actividades
Tabla 3. Plan de Actividades.
IX Recursos Materiales y Humanos
9.1 Componentes eléctricos
9.1.1- Lista de partes Reordenar tabla Cantidad, Descripción, Costo
unitario y Costo total
CANTIDAD
1
1
36
53
6
4
6
15 m
1
1
1
3
1
1
2
1
1
1
1
1
2
1
6
DESCRIPCIÓN
Gabinete 600x500x200
Gabinete 300x250x150
Clema Porta Fusible
Clema de paso WDU 2.5
Tapa final WAP 2.5-10
Canaleta Ranurada 40x80
Canaleta Ranura da 40x40
Cable Control 12 x 0.75
Interruptor Rotativo Katko cod. KU325N
Interruptor 1 polo curva C4 cod IC1
Interruptor 1 polo curva C3 cod IC1
Riel TS 35x7.5
Pulsador iluminado cod 216392
Selector Iluminado cod. 216480
Conector Glándula ½”
Fuente de poder 24V S8JX100-24-4.2
Panel de Operador NB5Q-TW00B
CP1W-CIF01 RS-232C Serial Option Module
Botoneras Opto-touch OTBVP6
Botonera paro de emergencia
Cortinas de seguridad SL-V20H
Digital Laser Head LV-H32
Neo-Mega Power fiber optic FS-N11P
$ Unitario
$545.44
$622.00
$7.30
$6.22
$6.00
$600.00
$780.00
$87.00
$310.00
$134.00
$193.00
$50.00
$15.00
$15.00
$11.50
$560.00
$10,500
$720.00
$620.00
$200.00
$8,000
$1025.00
$2850
Total
$545.44
$622.00
$262.80
$329.00
$18.00
$1200.00
$4680.00
$1305.00
$310.00
$134.00
$193.00
$150.00
$15.00
$15.00
$23.00
$560.00
$10,500
$720.00
$620.00
$200.00
$16,000
$1025.00
$17,100.00
Total $56,526.44
Tabla 4. Lista de partes sistema eléctrico.
9.2.- Componentes Neumáticos
34
9.2.1 Lista de partes.
CANTIDAD
1
1
2
2
1
8
1
2
1
2
4
9
7
30
4
5
20 m.
5 m.
DESCRIPCIÓN
Cilindro guiado MDUB40-75DZ
Cilindro guiado MDUB40-25DZ
Cilindro Compacto MDUB40-20DNZ
Cilindro Guiado CDQ2A32-75DZ
Cilindro MHZ20-20DN
Electroválvulas SY5120-5DZ-01
Válvula de corte VP342-5D1-02ª
Regulador de presión AR10-M5BG
Válvula mecánica de corte VHS20-N02-Z
Manifold SS5Y5-20-12
Tapa ciega SY5000-26-20ª
Reg de Caudal AS2201F-01-06S
Reg de Caudal AS1201F-M5-06
Conectores KQ2H06-01S
Conectores KQ2H08-02S
Silenciador AN203-02
Manguera 6 mm TU0604BU-20
Manguera 8 mm TU0805BU-20
CANTIDAD
$1230.00
$970.00
$1015.00
$867.00
$935.00
$547.00
$687.00
$792.00
$850.00
$761.00
$249.00
$367.00
$459.00
$96.00
$103.00
$77.00
$136.00
$152.00.
CANTIDAD
$1230.00
$970.00
$2030.00
$1734.55
$935.00
$4376.46
$687.78
$1584.00
$850.00
$1522.40
$498.00
$3303.00
$3353.22
$2880.00
$412.98
$385.53
$2720.12
$760.42
Total $3022.49
Tabla 5. Lista de partes sistema neumático.
35
9.2.- Recursos Humanos
9.3 Lista personal
CANTIDAD
DESCRIPCIÓN
Cantidad x Catorcena
1
Ingeniero de Proyectos
$30,000
1
Licenciada Generalista de RH
$14,000
2
Ingeniero Área de Diseño
$8,000
1
Ingeniero Área Programación
$6,000
1
Ingeniero Área Control
$6,300
1
Ayudante Maquinista
$3400
1
Ayudante General
$8,000
1
1
Ayudante de Área Control
Practicante Área Diseño
$5,000
$600
1
Practicante Área Control y Programación
1
Soldador
$500
$4,000
Total $86,800
Tabla 6. Lista de personal.
36
X. Desarrollo del proyecto
10.1- Especificaciones generales

Alimentación principal 110 VCA

Alimentación de sensores 24 VCD.

PLC Omron CP1L 40DR

Panel de Operador Omron NB5Q-TW00B

Fuente de alimentación 24VCD 4.2 Amp.

Actuadores neumáticos SMC

Electro válvulas 24 VCD SMC

Sensores Fotoeléctricos Balluff

Sensores laser Keyence

Sensores fibra óptica Balluff/Keyence
10.2.- Requerimientos para la instalación

Acometida Eléctrica 110 VCA.

Conexión a tierra del gabinete de control.

Acometida neumática 90 -110 PSI.

Presión del regulador principal 100 PSI
37
10.3.- Operación del equipo
10.3.1.- Descripción del proceso.
Energizado General.
Figura 10.1 Interruptor principal.
a).-
Conecte la clavija a la línea de alimentación de 110 VAC y gire el
interruptor rotativo principal a la posición de ON.
38
Figura 10.2 Panel View indicando botón de encendido.
b).- Gire el selector puesto en el gabinete frontal a la posición de encendido
para energizar la lámpara de la estación.
10.3.2-Pantallas panel de operador
c).- Al energizar el equipo el sistema arranca presentando la pantalla principal,
donde el operador presiona la parte de menú principal.
39
Figura 10.3 Pantalla principal.
d).- A continuación se presenta la pantalla de menú principal, el operador
presiona el botón de modo producción.
Figura 10.4 Pantalla de menú principal.
e).-
Cuando se presiona el botón producción, se mueve a la pantalla de la
figura 10.5, donde se muestran los mensajes de acuerdo a la secuencia en la
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que vaya el proceso. Cuando se presiona el botón salir, te regresa a la pantalla
de menú principal.
Figura 10.5 Pantalla de producción.
f).- Cuando se presiona el botón de supervisor aparece un teclado para que se
ingrese el password (Figura 10.6), después de ingresar el password correcto
aparece la pantalla de supervisión (Figura 10.7). Cuando presionas el botón de
menú, te mueves a la pantalla de menú principal (figura 10.4).
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Figura 10.6 Pantalla de Password.
Figura 10.7 Pantalla de Supervisión.
g).- Al presionar el botón de mantenimiento se muestra la pantalla de la figura
10.8, donde si presionas el botón movimientos manuales te mueves a la
pantalla de la (figura 10.9). Cuando presionas el botón salir (en la pantalla 10.9),
este te regresa a la pantalla mostrada en la figura 10.4.
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Figura 10.8 Pantalla de Mantenimiento.
h).- Se muestra la pantalla de Movimientos manuales (figura 10.9), en donde se
activan los elementos correspondientes en la estación de manera manual al
presionar el botón. Cuando presionas el botón regresar o menú, este te regresa
a la pantalla mostrada en la figura 10.4.
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Figura 10.9 Pantalla de Movimientos manuales.
10.3.3 Propuesta del proyecto
i)
En el programa del HMI se implementó un botón invisible, presionando
este botón por 4 segundos te mandara a la pantalla de registro de
eventos.
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Figura 10.10 Pantalla de inicio del HMI.
j) Una vez corriendo la pantalla así es como se vería.
Figura 10.11 Pantalla del HMI en simulación.
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k) En estas opciones se puede configurar el botón, para que del salto de
pantalla, la duración que tendrá al presionar el botón, la dirección que se dará
en el PLC, etc.
Figura 10.12 Opciones para configurar el botón.
l) En esta pantalla se Puede observar cómo una vez presionando el botón nos
manda a la pantalla de registro de datos históricos, el cual nos muestra fecha y
hora de la falla en el paro de emergencia. Si se presiona el botón menú te
regresa a la pantalla de la figura 10.4
46
J) Programa en modo de fallas.
47
XI Resultados obtenidos
Los resultados obtenidos en la implementación del registro de datos históricos
fueron satisfactorios ya que se concluyó en el tiempo estimado y cubrió todas
las expectativas del cliente.
Los resultados obtenidos en la implementación del registro de datos históricos
fueron satisfactorios pues se innovo el programa con la cual se pueden
monitorear las fallas de una manera fácil y práctica. Esta nueva herramienta
cubre las necesidades de la empresa en un 100% en cuanto al monitoreo de las
maquinas correspondientes, además de que los tiempos establecidos para la
construcción de la mesa se llevó a cabo en un tiempo menor al estimado
originalmente en el plan de trabajo y la fecha límite de entrega de la mesa era la
primera semana del mes de junio del presente año.
Por su parte los clientes se mostraron satisfechos con el producto pues les
facilito el cumplir con sus lineamientos establecidos en el plan de entrega que
tiene la empresa que constan de un promedio de 4 a 5 meses.
48
XII Conclusiones y Recomendaciones
Por mi parte estuve complacida por realizar tal proyecto en la empresa SIEMCA
SI ya que en este periodo de mi estancia aprendí mucho de cómo cablear,
programar y automatizar máquinas. La implementación de este proyecto se
realizara cuando las maquinas estén dentro de la planta y se puedan realizar
las pruebas con el herramental adecuado.
La implementación en el programa se realizó de manera ordenada y conforme
a los tiempos establecidos en la gráfica de Gantt por lo que el objetivo central
se cumplió en tiempo y forma, algunos puntos que se podrían tomar en cuenta
como mejoras para el programa es la implantación de un módulo de alarmas en
el data loggin. En cuanto a las cuestiones técnicas hubo gran retroalimentación
al momento de la construcción de las maquinas pues algunas de las partes solo
tenía conocimiento de manera teórica por lo que dichas piezas fue la primera
ocasión en que la se tenía contacto de manera directa en la manipulación de
dichos equipos.
Es muy importante el realizar la programación en base a las especificaciones
del cliente, otro punto que se debe tener en cuenta es que algunos de los
materiales con los que se construye las estaciones posen cierta fragilidad al
momento de trabajar con ellos por lo que es muy importante el moderar la
fuerza empleada.
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XIII BIBLIOGRAFIA
[1]. Presentación Cursos de PLC Introducción Omron.
[2]. Presentación Cursos de PLC Introducción Omron.
[3]. Presentación Cursos de PLC Introducción a los PLC´s.
[4]. http://www.ia.omron.com/products/family/3110
[5]. Presentación Cursos de PLC Características Generales
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[8].blog.mundoglobalizado.com/rs232-y-handshaking-iii/rs232_handshaking_soft
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[10].http://www.aggsoft.com/rs232-pinout-cable/serial-cable-connections.htm
[11].http://www.euskalnet.net/shizuka/rs232.htm
[12]. http://www.directindustry.es/prod/keyence-france-sas/palpadores-demedicion-digitales-4980-392779.html
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