capítulo iv marco administrativo

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CAPÍTULO IV
MARCO ADMINISTRATIVO
CRONOGRAMA
1 Selección del robot y módulos adicionales en base a
las necesidades planteadas
2 Selección de dispositivo para percepción visual
20
3 Importación del robot humanoide Robovie-x
60
4 Desarrollo del marco teórico
7
8
5 Definición de alcances, objetivo general y objetivos
específicos
6 Recolección, procesamiento y análisis de datos
obtenidos
7 Ensamblaje del robot
30
8 Estudio del Software RobovieMaker2
20
9 Estudio del modulo de visión artificial cmucam1
15
10 Estudio de Aplicación de programación
controlador Arduino
11 Configuración de tareas básicas
Micro-
15
10
15
15
12 Trabajos con señales de entrada – salida digitales
8
13 Pruebas del modulo de visión artificial cmucam1
20
14 Programación básica de CMUcam1
5
15 Programación de interfaz Arduino
7
16 Implementación de interfaz robot-sensor de visión
7
17 Programación de código para implementar un
seguidor de línea
18 Pruebas de funcionamiento, revisión de funciones
básicas enviadas desde el computador
19 Pruebas en campo, robot autónomo
7
15
7
178
20 Desarrollo de documentación, metodología, marco
administrativo, referencias y anexos
30
21 Desarrollo del manual de operación del robot
15
22 Desarrollo del manual técnico
15
23 Conclusiones
2
24 Recomendaciones
2
25 Preparación previa sustentación
10
365
179
PRESUPUESTO
CUADRO NO. XVII
DETALLE DE EGRESOS
EGRESOS
Suministros de oficina y computación
Fotocopias
Computadora y servicios de Internet
Transporte
Refrigerios
Equipos y herramientas para implementación
Kumo Tek KT-X 17 d.o.f
Tarjeta de expansión VS-IX007
Servomotor adicional VS-S092J
Batería adicional KTX
Programador Arduino
Módulo CMUCam1
Empastado, anillado de tesis de grado
TOTAL………………………………………
DÓLARES
$
200.00
$
30.00
$
100.00
$
200.00
$
250.00
$
1750.00
$
$
$
65.00
180.00
75.00
$
2770.00
Elaboración: Fabrizzio Salazar
Ingresos
•
Los recursos que se van a emplear en el desarrollo de este proyecto de grado
serán adquiridos mediante financiamiento propio obtenido de actividades
laborales.
180
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
•
Anatomía de un Robot, Charles M. Bergren, McGraw-Hill (2003).
•
Biorobotic Methods & Applications edited by Barbara Webb & Thomas R.
Consi.
•
Constitución del Ecuador, Asamblea Nacional de Montecristi, 2010.
•
Estadística, Segunda edición por Murray R. Spiegel, editorial Mc Graw Hill,
Aravaca – Madrid.
•
Fundamentos de Robotica, Antonio Barrientos, Luis Felipe Peñin, Carlos
Balaguer, Rafael Aracil, Universidad Politecnica de Madrid, McGraw-Hill.
•
Historia de la inteligencia artificial, Cristina Planell Pérez – José Manuel
Pérez Sevilla, Madrid – España.
•
Inteligencia artificial un Enfoque Moderno Stuart J. Russell y Peter Norvig,
segunda edición, Pearson Prentice Hall, Madrid 2004.
•
Inteligencia artificial y derecho: ¿ Un encuentro posible?, Dr. Nuria Cuadrado,
Facultad de Derecho de la UCM.
•
Inteligencia artificial, Vicente Guerrero Bote – Cristina Lopez Pujalpe,
Faculta de Biblioeconomia de la U. Extremadura(2001).
•
Introductory Robotics, 1° ED. - J. M. Selig Dept. of Electrical and Electronic
Enrineering, South Bank Polytechnic, Prentice Hall (UK) 1992.
Investigación Historica, Ezequiel Gallo, Universidad de Oxford, Estudios
públicos (otoño 1993).
•
•
Mcgraw-Hil, Pic Robotics_A Beginner's Guide To Robotic.
•
Percepcion auditiva, Gustavo Basso, Universidad Nacional de Quilmes
Editorial (2006).
181
•
R.U.R (Rossum’s Universal Robots) by Karel Capek, Translated by Paul
Selver and Nigel Playfair.
•
The Complete Robot by Isaac Asimov.
•
Yo robot, Isaac Asimov, traducida por Manuel Bosch Barrett, 1975.
182
Direcciones web
•
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•
http://arduino.cc/en
http://asimo.honda.com/
http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/aplicaciones/nucleares.htm
http://eltamiz.com/elcedazo/2008/10/21/inteligencia-artificial-redesneuronales/
http://ingesaerospacerobotics.blogspot.com/
http://isa.umh.es/asignaturas/crss/
http://lahistoriadeanton.blogspot.com
http://saramanuela.blogspot.com/2011/02/preguntas-sobre-inteligenciaartificial.html
http://sites.google.com/site/ciefim/tiposdeinvestigaci%C3%B3n3
http://tecnologia-desastresnaturales-vigas.blogspot.com
http://wordpress.lucastraining.es
http://www.acroname.com
http://www.cmucam.org
http://www.digytronic.com
http://www.intuitivesurgical.com/products/davinci_surgical_system/
http://www.irobot.com/us/robots/defense/warrior.aspx
http://www.iso.org/iso/iso_catalogue/catalogue_tc/catalogue_detail.htm?csnu
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http://www.kumotek.com
http://www.monografias.com/trabajos/iartificial/pagina1_21.htm
http://www.mundoinnova.net/tecnologia.asp?IdArticulo=52
http://www.robotshop.com/lynx-phoenix-hexapod-frame-blk-3.html
http://www.sensorcleaning.com/whatisasensor.php
http://www.sistemasinteligentespyme.com
http://www.vstone.co.jp
http://www.worldtempus.com/en/brands/partner-brands/jaquet-droz
http://www.xatakafoto.com/camaras/sensores-con-tecnologia-ccd-vs-cmos
183
ANEXOS