2016-03 Boletin HispaRob

Boletín
Plataforma Tecnológica Española de Robótica
Marzo 2016
SUMARIO
Breves..........................................................................................pag. 1
- Investigadores desarrollan una compleja mano robótica imitando la mano humana
- Robots que se enseñan unos a otros
- EuRobotics lanza una serie de diez artículos sobre los nuevos mercados de la robótica
- Programa de Tecnologías Emergentes y de Futuro (FET-H2020): Infoday y convocatoria de
consulta pública
HispaRob....................................................................................pag. 3
- Celebrada la Asamblea General de HispaRob
- Creación de un nuevo Grupo Temático: Robótica Colaborativa
- El Grupo Temático de Robótica Educativa de HispaRob acudió a las primeras Jornadas
Educativas sobre Robótica y Programación (JERP)
- Proyecto de préstamo de material de robótica educativa en centros escolares
- Próximas actividades: conferencia - debate “La cuestión palpitante: robots e industria” en la
Fundación Juan March
- Nuevas incorporaciones a HispaRob
- HispaRob visita a sus socios – Robotnik Automation S.L.L
Nuestros socios........................................................................pag. 6
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Española de Robótica,
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- IK4 -TEKNIKER. Robots, compañeros seguros
- ABB presenta la nueva familia de Robots Scara, IRB910SC
- DGH. Proyecto ROBLE “Arquitectura de control multi-robot para aplicaciones logísticas flexibles
y escalables”
- IXION. Multirotores IXION
- GMV participa en las simulaciones de gravedad cero de la ESA
- SCHUNK. Módulo giratorio dinámico para montaje en electrónica
- PROYTECSA. Aunav.CID, el brazo interrogador de Proytecsa para la detección y limpieza de
artefactos IEDs
Agenda........................................................................................pag. 9
BREVES
Investigadores desarrollan una compleja mano robótica imitando la mano humana
Cuando se trata de diseñar manos robóticas, en general se puede hablar de dos escuelas: una la del diseño sencillo y eficaz, con pinzas
de dos o tres dedos, que pueden realizar gran cantidad de tareas sin problema. Y otra, la que trata de imitar la mano del hombre, con
cuatro dedos y un pulgar, con la teoría de que la mano humana (resultado de millones de años de evolución) es más perfecta y versátil,
y permitiría a un robot hacer tantas cosas como nosotros.
Este artículo de IEEE SPECTRUM presenta una mano antropomórfica de gran detalle y precisión, desarrollada por investigadores de la
Universidad de Washington.
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BREVES
Robots que se enseñan unos a otros
“Los humanos podrán encargar un montón de tareas cotidianas a máquinas que las aprenderán por sí mismas, sin que sea necesario
programarlas.”
En este artículo de MIT Technology Review se presenta la línea de investigación que explora cómo los robots pueden aprender tareas y
enviar estos conocimientos a la “nube” para que otros robots puedan acceder a esta información y aprender de ella. Lograrlo sería un
avance de gran importancia, pues los progresos de la robótica podrían acelerarse de forma dramática si cada tipo de máquina no tuviera
que ser programada por separado.
Enlace a noticia
EuRobotics lanza una serie de diez artículos sobre los
nuevos mercados de la Robótica
En esta serie original de diez partes, centrados en la Robótica Europea, los expertos
presentarán la última tecnología robótica, que puede cambiar la forma de trabajar, vivir y
explorar nuevas fronteras de los seres humanos. Los artículos mostrarán avances en
robótica como prótesis impresas en 3D, robots para cirugía mínimamente invasiva y de
diagnóstico, para la automatización de la agricultura y la minería, para mejorar la
capacidad de inspección de estructuras críticas en el aire y bajo el agua, etc.
Además, se destacarán las nuevas empresas y las PYME, que están creando nuevos
mercados en robótica, o el uso de robots para mejorar su propia productividad. Y lo más
importante, se profundizará en las preguntas que se plantea la sociedad sobre el impacto
de robots en la política, la economía y el empleo. Los artículos se publicarán cada dos
semanas en la página web SPARC y Robohub.
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Programa de Tecnologías Emergentes y de Futuro (FET-H2020): Infoday y convocatoria de
consulta pública
El pasado 1 de marzo se celebró en el Salón de Actos de MINECO el INFODAY Nacional sobre el Programa de Tecnologías
Emergentes y de Futuro (FET-H2020), organizado por la Oficina Europea del Ministerio de Economía y Competitividad en
colaboración con la Agencia Ejecutiva de Investigación de la Comisión Europea (REA por sus siglas en inglés).
Más información
Descargar presentaciones
Hasta el 30 de abril permanece abierta la consulta pública para identificar nuevos "topics" en FET PROACTIVE con la finalidad
de identificar nuevas ideas que puedan materializarse en tecnologías de futuro que sean la base del crecimiento económico y creación
de empleo en los próximos años. Esta consulta pública forma parte de las tareas de preparación para el próximo Programa de Trabajo
de FET durante el periodo 2018-2020. La consulta permanecerá abierta hasta el próximo 30 de abril de 2016 y las ideas enviadas se
discutirán con los paneles científicos, representantes nacionales del Programa FET, el FET Advisory Group así como otros
representantes industriales y sociales.
Enlace a la consulta pública sobre FET PROACTIVE.
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HISPAROB
Celebrada la Asamblea General de HispaRob
El pasado 23 de febrero se celebró la Asamblea General de HispaRob, la segunda desde
su constitución como asociación sin ánimo de lucro.
En esta reunión se informó a los socios las actividades realizadas en el último año, se
aprobaron las cuentas de 2015, presupuestos de 2016 y reglamento interno de la
Asociación, se revisó la actividad de los Grupos Temáticos y las actividades y servicios
que se seguirán realizando. Los participantes pudieron compartir opiniones y expresar
sugerencias sobre cómo seguir mejorando la actividad de HispaRob, centrada en la
promoción de la robótica española y de las entidades asociadas.
Tras la asamblea, Carlos Toledo y Enrique Pelayo, del CDTI (Centro para el desarrollo
Tecnológico Industrial), ofrecieron una presentación informativa acerca de las
herramientas de financiación de I+D a las que pueden acceder las empresas y entidades
que realicen proyectos en este ámbito. También explicaron cómo puede ayudar el CDTI
en la preparación de proyectos para las convocatorias de H2020.
Creación de un nuevo Grupo Temático: Robótica Colaborativa
Durante la pasada Asamblea General de HispaRob, se presentó la propuesta de la creación de un nuevo Grupo Temático de Robótica
Colaborativa. La iniciativa fue aprobada por la Junta Directiva y la Asamblea de HispaRob, dado que es un tema de máximo interés y
actualidad en robótica. Varias entidades ya se han adherido a este Grupo, que será coordinado por la empresa ABB y que celebrará
próximamente su primera reunión.
El Grupo Temático de Robótica Educativa de HispaRob acudió a las primeras Jornadas
Educativas sobre Robótica y Programación (JERP)
Por Lía García, coordinadora del Grupo Temático de Robótica Educativa de HispaRob
El 12 y 13 de febrero, en La Muela (Zaragoza), participamos en las primeras Jornadas
de Educación Robótica y Programación. En el Museo del Viento nos juntamos
empresas, asociaciones, docentes, autoridades educativas, familias y todo aquel con
curiosidad suficiente para acercarse a compartir unas horas entorno a la robótica, la
programación y el ámbito educativo.
Hisparob estuvo presente con un stand, con información de la asociación y del grupo
temático de robótica educativa. Pero también a través de las empresas socias Microlog,
Prodel, SESA, Pequeingenieros y Logix5 que participaron activamente tanto en la feria,
donde se mostraban los productos, como en la organización de talleres para docentes
y para niños y familias. Siempre es un placer encontrarnos en estos eventos, donde
compartimos experiencias, charlas interesantes y puntos de vista.
Desde Hisparob nos sentimos orgullosos de participar en iniciativas tan interesantes y
necesarias como la JERP, estamos convencidos de que es imprescindible favorecer
espacios de encuentro entre empresas de robótica y docentes que nos permitan
escucharnos y sumar esfuerzos en beneficio no sólo nuestro, sino de toda la sociedad.
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HISPAROB
Proyecto de préstamo de material de robótica educativa en centros escolares
El pasado año 2015, algunas de las empresas del Grupo Temático de Robótica
Educativa de HispaRob (Logix 5, SESA sistemas y Multimedia Educativa) participaron,
junto a un grupo de docentes pioneros en introducir la robótica en las aulas, en un
proyecto de elaboración de un MOOC de robótica educativa para el INTEF (Instituto
Nacional de Tecnologías Educativas y de Formación del Profesorado).
Con el objetivo de que los recursos destinados a la elaboración de este curso
trascendieran los contenidos vertidos en la web, y revertieran directamente en
alumnos, alumnas y profesores, se decidió la adquisición de diferentes materiales de
robótica educativa.
Una parte de estos materiales se destinó a centros que ya llevan tiempo trabajando en
este ámbito, haciendo grandes esfuerzos (incluso personales de los propios docentes)
para poder realizar actividades de robótica educativa.
Otra parte se destinó a la compra de una serie de materiales para uso compartido, con
el fin de dotar de materiales en préstamo gratuito a centros que no pueden adquirirlos.
Así, nació este proyecto de préstamo de materiales de robótica educativa, respaldado
por el Grupo Temático de Robótica Educativa de HispaRob.
Enlace a noticia
Imágenes del material compartido, publicadas por el Colegio
Miguel de Cervantes. Leganés (Madrid)
Próximas actividades: conferencia - debate “La cuestión palpitante: robots e industria” en la
Fundación Juan March
La presidenta de HispaRob, Carmen Pérez Melguizo y el coordinador del Grupo Temático de comercialización de productos robóticos,
Juan Carlos Llorente, han sido invitados a uno de los debates que organiza la Fundación Juan March. En esta serie de debates, los
especialistas analizan temas relevantes de la realidad social, con los periodistas Antonio San José e Íñigo Alfonso.
El 28 de marzo a las 19:30 se celebrará el debate “La cuestión palpitante: robots e industria”, en el que los expertos de HispaRob
debatirán sobre la llamada “cuarta revolución industrial” que representa la incorporación cada vez mayor de la robótica en el ámbito
industrial y también en los ámbitos de servicios, social, lúdico y educativo.
Más información
Nuevas incorporaciones a HispaRob
IDEA INNOVACIÓN Y DESARROLLO ASISTENCIAL
PYME gestora y promotora de servicios sociosanitarios en España. Empresa que desarrolla y gestiona diferentes centros
gerontológicos y unidades de rehabilitación física y neurológica en España, gestión total, parcial o dirección de centros, y que además
ofrece servicios de consultoría asistencial, calidad, económica, eficiencia energética y de recursos humanos, y formación en el sector
gerontológico y sociosanitario. Gestiona una cooperativa de compra eléctrica conjunta especializada en el sector (/www.emasp.org).
Además, cuenta con un importante área de Gestión del Conocimiento que desarrolla numerosos proyectos de I+D+i nacionales e
internacionales, en colaboración con Universidades y otras entidades públicas y privadas.
Las áreas prioritarias de investigación de IDEA se centran en la relación entre depresión y demencia, accesibilidad cognitiva, serious
games, entorno y envejecimiento, desarrollo de TICs y robótica aplicada al envejecimiento y a la dependencia y estudio sobre el
consumo de las personas mayores (IPC Senior). IDEA
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HISPAROB
CT INGENIEROS
CT Ingenieros es una empresa internacional líder en innovación tecnológica y presente en todo el ciclo de vida de producto, desde su
concepción hasta la postventa. La compañía dispone de un consolidado plantel de ingenieros y técnicos orgullosos de participar en
los programas industriales más innovadores de Europa. La empresa forma parte de the CT engineerin group, grupo internacional
de ingeniería con más de 25 años de experiencia y 1.400 profesionales, presente en los sectores aeronáutico, naval, automoción,
ferroviario, arquitectura, construcción, plantas industriales y energías renovables, cubriendo el ciclo de vida de productos desde el de
diseño de producto e I+D, ingeniería de fabricación ingeniería de soporte post venta.
La innovación para the CT engineering group es una de sus herramientas clave, y le garantiza sostenibilidad, eficiencia y
competitividad. La compañía dirige sus esfuerzos en I+D+i a optimizar las condiciones operativas, mejorar la seguridad y mejorar las
condiciones medioambientales.
CT INGENIEROS
HispaRob visita a sus socios. Robotnik Automation S.L.L
Por Alejandro Alonso Puig. Vicepresidente Hisparob
Este pasado mes de Enero tuvimos la oportunidad de visitar a uno de nuestros socios,
Robotnik Automation S.L.L., en sus nuevas instalaciones. Roberto Guzmán y Rafael
López, Socios fundadores de Robotnik nos recibieron en su nueva nave en Paterna
(Valencia), donde pudimos tener una distendida charla sobre la empresa, sus orígenes
y sus buenos resultados.
Robotnik, una empresa con 14 años de andadura, veintiséis empleados y una
facturación cercana a los 3 millones de euros anuales, fue en sus inicios una pequeña
empresa que prácticamente nació en un garaje en 2002, enfocada entonces en la
robótica industrial.
Actualmente la empresa, que dispone de las certificaciones ISO 9001:08 (Diseño,
fabricación y comercialización de productos y sistemas basados en tecnología
robótica) y UNE 166002:06 (Gestión de la I+D+I), centra su negocio en la Robótica de
Servicio, con un enfoque eminentemente internacional (un 70% de su facturación
procede de ventas fuera de España).
Algunos productos de la empresa Robotnik
La actividad fundamental de la empresa es el diseño, fabricación, integración y venta
de soluciones robóticas de servicios. Tanto su capacidad creativa para la creación de
plataformas, como sus acuerdos de distribución de importantes empresas del sector
(Schunk, Fetch, Kinova,…) les ha permitido sacar al mercado productos fruto de la
integración de sus creaciones, con productos de terceros, como es el caso de su
Manipulador móvil RB-1, que integra una base móvil de Robotnik con un brazo
robótico de Kinova. Otros de sus productos de gran éxito comercial son las plataformas
móviles SUMMIT, GUARDIAN y AGVS.
Uno de los pilares fundamentales de la empresa es ofrecer soluciones robotizadas que
utilizan una arquitectura de control abierta y modular basada en ROS, lo que además
facilita enormemente la integración de las soluciones ofrecidas por Robotnik, con otras
soluciones del mercado.
De izda a dcha: Rafael López (Director I+D Robotnik), Roberto
Guzmán (CEO Robotnik), Alejandro Alonso Puig (Vicepresidente
Hisparob)
Pero no solo disfrutamos de ver una empresa exitosa con unos productos interesantes,
sino sobre todo de compartir tan buen rato con dos socios fundadores, apasionados
por la tecnología y dispuestos a comerse el mundo con su buen hacer, experiencia y
gran dedicación. Una empresa de la que tomar ejemplo, sin duda alguna.
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NUESTROS SOCIOS
Robots, compañeros seguros
IK4-TEKNIKER colabora con Teknopolis en un reportaje sobre la robótica colaborativa
y segura en entornos industriales.
El pasado 14 de febrero IK4-TEKNIKER colaboró con Teknopolis, el espacio sobre
ciencia y tecnología que se emite en las dos cadenas de ETB, la televisión pública
vasca, para dar a conocer los últimos desarrollos que el centro tecnológico está
llevando a cabo en el ámbito de la robótica. En el reportaje, IK4-TEKNIKER explica en
qué consiste el nuevo concepto de “robótica colaborativa”, que comienza a estar
presente en la industria y que responde a la creciente necesidad de flexibilizar la
automatización que ofrecen las actuales soluciones basadas en robots.
La robótica colaborativa ofrece una gran ventaja frente a la robótica ‘tradicional’ ya que
combina las fortalezas de las personas y los robots para ofrecer soluciones en
procesos que de otra manera no sería posible automatizar.
En esta línea, IK4-TEKNIKER ha apostado por el desarrollo de tecnologías asociadas a
robótica que garanticen la seguridad y la flexibilidad mediante la integración de
sensores avanzados y el desarrollo de sistemas de control aplicado a robots
industriales.
De esta forma garantizan que robots y personas trabajen de forma conjunta y segura en
entornos industriales en los que no hay barreras físicas, permitiendo una mayor
flexibilidad en la automatización de distintas tareas.
IK4-TEKNIKER y la robótica en Teknopolis
Noticia enviada por IK4-TEKNIKER
ABB introduces compact family of SCARA robots
The IRB 910 SC (SCARA) is fast, cost-effective and, because it is from ABB, accurate.
ABB is pleased announce the availability of its first ever Selective Compliance
Articulated Robot Arm (SCARA), or IRB 910SC, family. The latest addition to the ABB
small robot portfolio, SCARA has a maximum payload of 6 kg, the IRB 910SC and is
available in three configurations (IRB 910SC –3/0.45, IRB 910SC – 3/0.55m, and IRB
910SC – 3/0.65.) All types are modular by design, with different linking arm lengths
and have individual reaches of 450 mm, 550 mm and 650 mm, respectively.“When
designing the IRB 910SC, we emphasized speed and accuracy,” says Phil Crowther,
ABB Product Manager for Small Robots. “While small in size, our IRB 910SC robots
incorporate the same high performance and design concepts as other ABB small robots
such as superior path control and accuracy in a small footprint.”
ABB’s SCARA family is designed for a variety of general-purpose applications requiring
fast, repeatable and articulate point-to-point movements such as palletizing,
depalletizing, machine loading/unloading and assembly. Our SCARA family is ideal for
customers requiring rapid cycle times, high precision and high reliability for their
Small Part Assembly applications, and is suitable for laboratory automation and
prescription drug dispensing. “Variable reaches of 450 mm, 550 mm and 650 mm offer
customers the option to choose the best arm for the job,” continues Crowther.
Each SCARA variant is IP54-rated for optimum protection against dust and liquids and
is tabletop mountable.
Más información
Noticia enviada por ABB
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NUESTROS SOCIOS
DGH participa en el proyecto ROBLE
IDGH participa en el proyecto ROBLE “ARQUITECTURA DE CONTROL MULTI-ROBOT PARA
APLICACIONES LOGÍSTICAS FLEXIBLES Y ESCALABLES” (ITC-20151214) dentro del programa
INTERCONNECTA 2015.
La sociedad europea está modificando sus hábitos de consumo hacia productos personalizados lo
que empuja a la industria a reducir el tiempo a mercado y mejorar la flexibilidad de su producción.
Esta flexibilización de la producción requiere una cadena de suministro –cadena logística—
mucho más compleja y orientada al manejo de volúmenes de producto más reducidos, lo que se
traduce en un incremento del número de referencias manejadas y en la disminución del volumen de
elementos de cada una de ellas. Esto obliga a desarrollar nuevas soluciones tecnológicas con el fin de incrementar la competitividad y
la calidad de los servicios prestados.
En este sentido, ROBLE plantea el desarrollo de sistemas logísticos robotizados altamente flexibles y escalables que combinan la
integración de plataformas robotizadas comerciales con el uso de una arquitectura de control multi-robot y multi-usuario, navegación
basada en marcas naturales, sistemas de planificación de rutas y tareas, visión 3D y cooperación robot-robot.
Para ello, ROBLE propone la implementación de una solución integral para la creación de aplicaciones logísticas robotizadas basado en
el desarrollo de una arquitectura multi-robot y multi-usuario integrada con el sistema de gestión, enfocada en dos aplicaciones de alto
impacto. Para la ejecución del proyecto se ha organizado un consorcio de empresas que cubre toda la cadena de valor y que reúne los
conocimientos necesarios para alcanzar los objetivos propuestos que son: Kaleido SCM, DGH, FAURECIA, GALMAN, IMATIA y Vasco
Gallega Sociedad de Cartera S.L.
Este proyecto ha sido apoyado por el CDTI, el Ministerio de Economía y Competitividad y el Fondo Europeo de Desarrollo Regional
FEDER, dentro del Programa Operativo Fondo Tecnológico 2014-2020. Galicia, Julio 2015 - Diciembre 2017.
Noticia enviada por DGH
Multirotores IXION
La propuesta de vehículos autónomos de Ixion consiste en el desarrollo de una plataforma
orientada a una aplicación concreta. A diferencia de las anteriores generaciones de UAV, nuestros
multirotores están diseñados para satisfacer las necesidades específicas de cada cliente.
El multirotor de vigilancia y seguridad autónoma efectúa rondas de vigilancia perimetral
completamente automáticas, haciendo posible llevar a cabo una vigilancia desatendida. Para ello,
dotamos a nuestro RPAS de una tecnología que le permite recorrer de forma autónoma un
perímetro previamente programado desde la Estación del Operador: nuestro UAV despega
automáticamente en las horas estipuladas, realiza la ruta perimetral que ha sido programada y
aterriza de forma autónoma. Todo ello mediante una serie de funcionalidades avanzadas: la
detección y evasión de obstáculos, el aterrizaje y despegue automático, el mantenimiento de
distancias y la visión computacional embarcada.
Además, nuestro UAV de vigilancia y seguridad puede realizar tareas de vigilancia automática. Esto
permite la detección de personas, vehículos o fuentes de calor en zonas predeterminadas, con el
consecuente envío de alarmas e imágenes en tiempo real a la Central. El Sistema ACUDE, integrado
en nuestros RPAS profesionales, conecta el multirotor a la Central de Seguridad de la instalación,
la cual envía a la Estación del Operador del UAV la información de alarma para que una ruta sea
planificada y el UAV pueda desplazarse hasta el punto indicado, enviando imágenes en tiempo real.
De esta manera, ofrecemos un multirotor de vigilancia y seguridad altamente configurable,
completamente autónomo y fácil de manejar.
Noticia enviada por IXION.
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NUESTROS SOCIOS
GMV participa en las simulaciones de gravedad cero de la ESA
Replicar durante mucho tiempo un estado de ingravidez total sobre la superficie de la Tierra es prácticamente imposible. Sin embargo
la Agencia Espacial Europea (Departamento de Automatización y Robótica) dispone de un nuevo laboratorio en el que desde octubre de
2015 y en colaboración con GMV lleva realizando simulaciones para conseguir algo casi igual de difícil: simular la gravedad cero bajo
condiciones 2D.
En dichas simulaciones se utiliza un trío de plataformas aerostáticas que oscilan sobre una superficie con el mínimo grosor posible en
el centro técnico ESTEC de la ESA en los Países Bajos. Esta mesa de “hockey de aire” se ha probado por primera vez con un brazo
robótico que se extendía hasta una plataforma aerostática, utilizando uno de los brazos robóticos del banco de pruebas
platform-art© de GMV. Esto ha permitido a la Agencia reunir una gran cantidad de datos que se van a comparar con los resultados
de los experimentos realizados en el propio laboratorio. El objetivo de esta validación cruzada es demonstrar la posibilidad de investigar
la dinámica de contacto en condiciones de ingravidez en el laboratorio de la ESA utilizando la plataforma flotante como en el laboratorio
GMV utilizando un conjunto de brazos robóticos.
Este nuevo laboratorio de Robótica Orbital y Guiado, Navegación y Control de la ESA tiene como finalidad complementar las
investigaciones realizadas por las secciones de Automatización y Robótica y de Guiado, Navegación y Control de la ESA en sus actuales
laboratorios. Entre las misiones candidatas de simulación se incluyen e.Deorbit, o la Asteroid Impact Mission (AIM).
Más información
Noticia enviada por GMV
Módulo giratorio dinámico para montaje en electrónica de
SCHUNK
En el montaje de piezas pequeñas, características como dinámica, densidad, precisión y
fiabilidad resultan fundamentales.
El SCHUNK ERD es un módulo giratorio completamente innovador que se ha diseñado
específicamente para aplicaciones de montaje en las industrias electrónica, de bienes de
consumo y farmacéutica; el módulo en miniatura con giro infinito incorpora dos pasos de
aire de forma estándar. Como opción, se ofrecen cuatro pasos eléctricos y un sistema de
medición con encoder absoluto que cumple la certifica-ción SIL2.
El nuevo módulo permite la implementación de sistemas de montaje de alta ve-locidad,
alto par y tamaño compacto, que también cumplen las elevadas exigencias de la Directiva
de Máquinas. El accionamiento del módulo giratorio del líder del mercado en tecnología
de sujeción y sistemas de agarre se realiza mediante un motor síncrono, sin escobillas,
con una estimulación de imán permanente. Su geometría especial garantiza una elevada
dinámica y aceleración. Además, gracias a los pasos de aire optimizados, la activa-ción de
los actuadores neumáticos conectados al módulo puede realizarse con más rapidez. Estos
dos factores combinados garantizan tiempos de ciclo cortos y alta productividad. El
sistema de medición con encoder absoluto elimina la necesidad de realizar largas pasadas
de referencia durante el arranque y después de una parada de emergencia; además, la
repetibilidad mejora, con un valor especificado de 0,01°. Un gran número de pares de
polos garantizan que el módulo de la innovadora empresa familiar genere un alto par
nominal de hasta 1,2 Nm, incluso a altas velocidades. El módulo ofrece una vida útil muy
prolongada porque prácticamente no incluye piezas de desgaste. Para el control, pueden
emplearse controladores de accionamiento Bosch-Rexroth IndraDrive CS.
El módulo SCHUNK ERD está disponible en los tamaños 04, 08 y 12; estas designaciones
también se corresponden con el par nominal de 0,4, 0,8 o 1,2 Nm, respectivamente. Como
opción, los módulos cumplen las exigencias de la clase de protección IP40 o IP54.
Noticia enviada por SCHUNK
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NUESTROS SOCIOS
Aunav.CID, el brazo interrogador de Proytecsa para la detección y limpieza de
artefactos IEDs
La localización y desactivación de explosivos se ha convertido en una de las actividades
principales de la OTAN debido a que los llamados IED (artefactos explosivos
improvisados) son la principal causa de bajas tanto militares como de la población civil.
Para luchar contra esta amenaza Proytecsa ha diseñado y fabricado el aunav.CID, un
brazo robotizado telecomandado que permite la detección, manipulación y
neutralización de artefactos explosivos IED.
Su factor diferencial es la exitosa combinación de destreza y sensibilidad de
movimiento junto con su gran capacidad de elevación, permitiéndole manipular
artefactos explosivos de gran peso y tamaño, de manera precisa a distancias superiores a
8 mts.
La gran cantidad de accesorios disponibles, como su radar de penetración terrestre,
detector de metales, cámara térmica, o distintos manipuladores le confieren un alto grado
de configuración, siendo un producto de gran versatilidad adaptable a distintos teatros de
operación.
La operación del brazo robotizado se puede realizar siempre de forma segura desde el
interior o exterior del propio vehículo gracias a su unidad de control táctil con capacidad
de comunicación directa o inalámbrica mediante sistema WIFI o COFDM.
Más información
Noticia enviada por PROYTECSA
AGENDA
Debate “La cuestión Papitante: robots e industria”. 28 marzo de 2016. Madrid, España
European Robotics Forum. 21 – 23 de marzo de 2016. Ljubljana, Eslovenia
Robolid. 6 - 8 de abril de 2016. Valladolid. España
International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 16 - 21 de mayo de 2026. Estocolmo. Suecia
XPONENTIAL 2016. 02 - 05 de mayo de 2016. Nueva Orleans, Estados Unidos
Innorobo. 24 – 25 mayo de 2016. París, Francia
29ª Bienal española de máquina herramienta. 30 de mayo - 4 de junio de 2016. Bilbao. España
RoboBusiness Europe. 1– 3 de Junio de 2016. Odense. Dinamarca
Workshop of physical agents. 16 – 17 de Junio de 2016. Málaga. España
European Land Robot Trial (ELROB). 20 – 24 de Junio. Eggendorf. Austria
Automática. International Trade Fair for Automation and Mechatronics. 21 – 24 de Junio de 2016. Messe München. Alemania
Simposio CEA de Control Inteligente. 22 – 24 de Junio de 2016. Gijón. España
RoboCup. 30 de Junio – 4 de Julio de 2016. Leipzig, Alemania
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