Santiago Nieto (CIS-Galicia) Robó ótica en el CIS GALICIA La Rob •Dos brazos robotizados: ABB y KUKA. • Laboratorio Visión Artificial • Proyecto CETROS: Estación robotizada y movible para soldadura grandes piezas. • Proyecto CSP: Control de calidad de soldadura por puntos de resistencia. • Proyecto CIPSOA: Control integral de procesos soldadura por arcos y registro online de parámetros. Estado actual implantación robots en agroalimentario en España. Gráfico Interempresas.net • Actualmente se estiman 2000 unidades instaladas. • Coste unitario más asequible en la actualidad. • Grandes posibilidades de automatización y robotización en sector alimentario. Aportaciones de los robots al procesado y envasado. • Manipulación de piezas: • Manipulación higiénica de productos. • Velocidad, alto volumen producción. • Flexibilidad productiva (pesar, colocar, etiquetar..) • Precisión en la manipulación. • Aplicación de materiales: • Pastelería, confitería (filigranas homogéneas, economiza aportes, etc.) • Aplicaciones mecanizado: • Corte cárnico (uniforme, mejor aprovechamiento) • Más aplicado en avícola y porcino. • Porciones quesos, pizza, tartas, etc. ( en cámaras frigoríficas) • Aplicaciones control de calidad. • Combinar con sensores (V.A., Infrarrojo para acietes, ultrasonidos para aire en masas batidas). • Clasificación por peso, frescura, tamaño, sexo) • Factor humano: • Coste excesiva mano obra. • Flexibiliza turnos. • Entorno hostil. • Tareas pesadas e ingratas. • Resultados homogéneos y de calidad. Robots en tareas agrícolas • Preparación del cultivo • Labranza, nivelado, desinfección, preabonado, huecos para transplante. • • Vibración, extracción piezas en árboles y plantas. • Clasificación y envasado en campo. Interior de invernaderos. • Siembra: • Siembra en semillero. • Producción esquejes, injertos. • Control ambiental plántulas. • Transplante. • Producción: • • Recolección: Fertirrigación, control ambiental, pulverización fitosanitarios,eliminación malas hierbas, podas, polinización, protección, limpieza, etc. Mejoras a introducir • Sensibilidad en la manipulación y agarre. • Cooperación con operarios. • Programación flexible basada en información de sensores. • Sistemas de planificación inteligente. • Tecnología de sensores mejorada. • Detección de fallos y recuperación. • Robots con sistemas de control abierto. Entidades de interés: • Asociación Española de Robótica AER-ATP e HISPAROB • www.aeratp.com • www.hisparob.es • EUROP: Plataforma Europea de Robótica. • http://www.robotics-platform.eu/cms/index.php • EURON: European Robotics Network • www.euron.org • CEA: Comité Español de Automática • http://www.ceautomatica.es/