aparato que permite analizar un lanzamiento de golf.

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OFICINA ESPAÑOLA DE
PATENTES Y MARCAS
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kInt. Cl. : A63B 69/36
11 Número de publicación:
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ESPAÑA
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G01D 5/20
TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA
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kNúmero de solicitud europea: 92912247.1
kFecha de presentación : 18.06.92
kNúmero de publicación de la solicitud: 0 589 969
kFecha de publicación de la solicitud: 06.04.94
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54 Tı́tulo: Aparato que permite analizar un lanzamiento de golf.
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73 Titular/es: Norman Matheson Lindsay
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72 Inventor/es: Lindsay, Norman Matheson
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74 Agente: Ungrı́a López, Javier
30 Prioridad: 18.06.91 GB 9113188
Churchfield Road
Chalfont St. Peter, Buckinghamshire
SL9 9EW, GB
45 Fecha de la publicación de la mención BOPI:
16.02.99
45 Fecha de la publicación del folleto de patente:
ES 2 124 732 T3
16.02.99
Aviso:
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En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletı́n europeo de patentes,
de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina
Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar
motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de
oposición (art◦ 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas).
Venta de fascı́culos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, 1 – 28036 Madrid
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DESCRIPCION
Esta invención se refiere a un aparato para
detectar, medir y/o representar diferencias de las
caracterı́sticas de actuación ideales deseadas de
un lanzamiento de golf. El aparato puede utilizarse para seguir la trayectoria del movimiento
y la orientación de la cabeza del palo durante la
ejecución de un lanzamiento de golf.
Se conocen varias formas de aparatos de este
tipo. En un tipo conocido de aparato, la posición y orientación de la cabeza del palo durante un lanzamiento de golf son detectadas por
una serie de sensores electro-ópticos de haz estrecho. En una serie tı́pica, dos hileras paralelas
de sensores electro-ópticos espaciados estrechamente están montadas al nivel del suelo detrás
de la posición del soporte inicial de una pelota de
golf. Las dos hileras de sensores electro-ópticos
están perpendiculares a la trayectoria de lanzamiento recta, que es la lı́nea de lanzamiento no
desviada, nominalmente correcta. Una hilera de
los sensores electro-ópticos se ajusta ligeramente
detrás de la posición del soporte, y la otra hilera de sensores electro-ópticos se ajusta a una
distancia adicional detrás, estando la separación
de las dos hileras a una distancia conocida. La
trayectoria del lanzamiento de la cabeza del palo
se inicia desde detrás de la posición del soporte
y, durante un lanzamiento de golf, se genera un
cambio de señal eléctrica en cualquier circuito
sensor electro-óptico dado cuando la cabeza del
palo pasa verticalmente por encima del sensor
electro-óptico. Mediante la supervisión de todas
las señales eléctricas procedentes desde la serie,
pueden calcularse la posición y la inclinación de
la cabeza del palo a medida que se extiende por
encima de cada hilera. A partir de esto, pueden
calcularse el ángulo de lanzamiento, la oblicuidad
de la cabeza del palo y su desviación desde el centro. Puede calcularse también la velocidad de la
cabeza del palo promediada a través de las zonas
sensoras, siendo ésta proporcional a la separación
de las hileras y a la inversa del tiempo empleado
por la cabeza del palo para atravesar las dos hileras, asumiendo desviaciones pequeñas del ángulo
de lanzamiento con respecto a la perpendicular.
El aparato conocido mencionado anteriormente sufre del inconveniente de que se requiere
un gran número de sensores electro-ópticos debido a que se supervisan un gran número de puntos discretos. Esto conduce, a su vez, a costes
de fabricación incrementados y a complejidad del
equipo.
Otro tipo de aparato depende de los sensores magnéticos localizados dentro y alrededor del
área de impacto nocional y de su interacción
magnética con el metal de la cabeza del palo,
o en algunos casos, con insertos metálicos y
magnéticos colocados especialmente en la cabeza
del palo. Los cambios en los campos magnéticos
son captados en los sensores y pueden representarse digitalmente, o manifestarse como una señal
acústica o visual de diagnóstico. Ejemplos del
equipo de este tipo se describen en los documentos GB 2135199B, GB 2150841B, GB 2110939B,
US 4844469, US 4451043, GB 2217995A y GB
2223952A.
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Todos los tipos conocidos anteriormente de
equipo de detección de campo magnético están
basados en el uso de sensores individuales localizados de área pequeña. La presente invención
está basada en la comprensión de que el uso de
una configuración totalmente diferente de unidades sensoras de campo magnético, no localizadas como un número de serie de áreas pequeñas,
ofrece sensibilidades y fiabilidades mayores, especialmente con respecto a la resistencia de la señal
y el tipo de respuesta con respecto a la altura de
la cabeza del palo, y que esto conduce a un intervalo más amplio de capacidades de medición
además de mayores sensibilidades sobre las determinaciones direccionales básicas.
El documento GB-A-2096469 describe un aparato que analiza un lanzamiento de golf que utiliza una pluralidad de sensores puntuales de área
pequeña.
Un objeto de la presente invención es proporcionar un aparato para la detección y/o medición
del desplazamiento de una cabeza de palo de un
palo de golf, cuyo aparato tienen sensibilidades de
detección y medición inherentemente incrementadas comparado con el de la técnica anterior.
Un aspecto de la presente invención consiste
en un aparato para detectar diferencias de las caracterı́sticas de actuación ideales deseadas de un
lanzamiento de golf, que comprende al menos un
palo de golf fijado a la cabeza del palo, al menos
un imán permanente en un lugar y orientación
predeterminados con respecto a la cara del palo;
una serie de detectores que tienen una indicación
de la posición de pelota, y que comprenden al
menos un sensor, para un campo magnético, localizado en una posición de detección predeterminada con respecto a la trayectoria ideal deseada de la cabeza del palo sobre la indicación
de la posición de la pelota; y circuiterı́a conectada eléctricamente a la serie de detectores para
convertir una o más señales eléctricas producidas
por dicho sensor en una señal o señales adecuadas para indicación, medición o representación, y
medios de lectura conectados eléctricamente a la
circuiterı́a para proporcionar una indicación, medición o representación de las diferencias detectadas, caracterizado porque el sensor está en forma
de una unidad de lı́mite sensible al imán con al
menos una porción alargada de configuración conocida en un lugar y orientación predeterminados
con respecto a dicha trayectoria ideal deseada, extendiéndose la porción alargada en una dirección
recta no-paralela con respecto a la trayectoria
ideal deseada para definir un lı́mite suficientemente largo para intersectar una trayectoria de
desplazamiento magnético del imán permanente e
incluyendo adicionalmente la unidad lı́mite sensible al imán otra porción alargada recta que define
otro lı́mite alineado con el primer lı́mite mencionado para intersectar la trayectoria ideal deseada.
El término “alargado” está en constradistinción a un sensor puntual de área pequeña.
En la práctica, la porción deberı́a ser suficientemente alargada para intersectar una proporción
alta del flujo magnético a medida que el imán se
mueve más allá del sensor. Aunque los Solicitantes no desean limitarse por ninguna descripción
de la teorı́a de la invención, es valioso intersec-
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tar al menos el 50 % del flujo máximo teórico
disponible (es decir, si el sensor estuviera infinitamente continuado), y posiblemente el 80 %,
90 % o más. El término “unidad lı́mite” designa
preferentemente una longitud recta de material
eléctricamente conductor tal como una porción
de lı́nea recta de un circuito. Por razones descritas a continuación, un circuito de este tipo, si es
del tamaño más práctico, deberı́a incluir, además
de la porción de lı́nea recta, porciones continuadas que se extienden fuera en la dirección de la
trayectoria ideal deseada, para mejorar la señal
producida por el sensor.
El número de imanes fijado con respecto a la
cabeza del palo puede variar, aunque puesto que
sus respectivos campos no deben solaparse hasta
el punto de que surja confusión, es preferible un
número pequeño de imanes, especı́ficamente uno
o dos imanes. Estos pueden fijarse en la suela
del palo o en la parte trasera del palo. Si solamente se utiliza un imán, estará localizado preferentemente en un receso en la suela o en la parte
trasera del palo ya que el plano central del palo
está perpendicular a la cara del palo y la suela,
es decir, el plano en el que se desplazará generalmente una pelota golpeada. Si se utilizan dos
imanes, pueden espaciarse de delante hacia atrás
en este plano, de nuevo en recesos adecuados en la
suela. Esta configuración es más adecuada para
maderas. Alternativamente, los imanes pueden
equiespaciarse a cualquier lado de ese plano central, en cuyo caso, es preferible que los imanes se
apoyen en tales recesos en la parte trasera pero
próximos a la suela. Esta configuración es más
adecuada para hierros o una cerámica.
Los imanes pueden soportarse en los recesos
con sus ejes magnéticos (referidos aquı́ como “horizontales”) en la dirección general de la trayectoria del recorrido de pelota; o en ángulos rectos con
respecto a esta trayectoria y generalmente “verticales” (con respecto a la cabeza de un palo retenida en reposo sobre el suelo); o posiblemente incluso en ángulos rectos con respecto a la trayectoria pero todavı́a generalmente “horizontales” (de
nuevo con respecto al palo estacionario puesto en
la tierra). Donde se utilicen dos imanes, y cuando
éstos estén espaciados en una cantidad predeterminada, por ejemplo, equiespaciados en la parte
trasera o en la suela hacia cualquier lado de este
plano central descrito anteriormente, es preferible
orientarlos en oposición, es decir, con los polos N
mirando en las direcciones opuestas, para ofrecer señales fácilmente distinguibles. Si dos imanes están espaciados de delante hacia atrás en la
suela, pueden o bien estar opuestos o encontrarse
en la misma dirección.
Un intervalo preferido de espaciamiento de
este tipo es normalmente de 50 mm a 90 mm.
Por ejemplo, los imanes en la suela de una madera, o la parte trasera de un hierro, están espaciados tı́picamente a 60 mm; en la parte trasera
de una cerámica es preferible 80 mm.
Los imanes utilizados son preferentemente los
denominados “imanes permanentes de tierras raras”, que pueden fabricarse en pequeños tamaños
con resistencias altas medidas por su “producto
BH”. Los imanes de tipo NdFeB, que son aproximadamente No2 Fe14 B, o los denominados ima-
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nes “SECO5 ”, disponibles bajo las Marcas Registradas Vacodym y Vacomax de Vacuumschmelze
GmbH de Hanau, Alemania, cuando se forman en
configuración cilı́ndrica, de 5-10 mm de diámetro,
de 3-10 mm de longitud, por ejemplo de 8 mm
de diámetro y 5 mm de longitud, (los tamaños
más grandes son más adecuados para cerámicas)
y magnetizados axialmente con un producto BH
medido en KJ/m3 de 50-350, más preferentemente 200-300, cuyos imanes tienen una resistencia a desmagnetización contra impacto, son valiosos en la práctica de esta invención.
En su forma más simple, la serie de detectores
puede comprende dos porciones rectas de material eléctricamente conductor localizado para intersectar el plano de la trayectoria ideal deseada.
Tales parejas en lı́nea recta pueden estar (a)
mutuamente paralelas y dispuestas en ángulos
rectos con respecto a la trayectoria ideal deseada
o (b) mutuamente paralelas pero ambas dispuestas en el mismo ángulo no recto con respecto a
dicha trayectoria o (c) no paralelas y por lo tanto
dispuestas en diferentes ángulos con respecto a
dicha trayectoria, en cuyo caso, preferentemente
una de las dos porciones está en ángulos rectos
con respecto a la trayectoria. El ángulo de intersección, si no es un ángulo recto en el caso (b) ó
(c) es preferentemente mayor que ese ángulo encontrado nunca como una desviación del ángulo
de la cara del palo (por razones descritas a continuación), y es normalmente 30-60◦, por ejemplo
45◦.
Las parejas en lı́nea recta, de los casos (a),
(b), y (c), pueden formar, si se desea, diferentes porciones de un bucle continuo de material eléctricamente conductor, pero, por supuesto,
pueden ser también partes de bucles separados de
material eléctricamente conductor. Tales bucles
incluyen preferentemente porciones de continuidad, uno en cada extremo de la porción alargada y
que se extienden fuera de dichos extremos en una
dirección paralela a la trayectoria ideal deseada
para intersectarse por una trayectoria de desplazamiento magnético después de una separación
suficiente desde la trayectoria ideal deseada. Si
se adopta alguna otra configuración, por ejemplo, para unir los extremos de la porción alargada por una conexión semicircular, la señal detectada variará dependiendo del punto de cruce
de la porción alargada. Puede ser posible, por
supuesto, impedir esto, pero es más fácil tratar el
bucle de otro modo. Por supuesto, si la porción
alargada fuera muy larga, el efecto de la orientación de las regiones de bucle continuas se reducirı́a al mı́nimo, pero esto además impracticable,
por lo tanto las porciones de continuación en la
dirección de trayectoria ideal son muy preferidas.
En la práctica de la invención, se propone formar la serie de una pluralidad de bucles en lugares y orientación predeterminados con respecto a
la indicación de la posición de la pelota, estando
aislados eléctricamente los bucles entre sı́ y permitiendo por lo tanto que se detecten y analicen
colectivamente una multiplicidad de señales separadas o se conviertan en una forma adecuada
para medición y/o representación para cada lanzamiento del palo. Preferentemente, tales bucles
son de igual extensión en la dirección del despla3
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zamiento del imán.
Preferentemente, la serie de detectores comprende al menos dos bucles cada uno dispuesto
para formar dos porciones alargadas rectas, una
o ambas de las cuales intersecta con el plano de la
trayectoria deseada ideal o de una trayectoria de
desplazamiento del imán ideal paralela al mismo.
Además, una caracterı́stica preferida es proporcionar sub-unidades alineadas de la porción
alargada, cada una en bucles diferentes.
Una variedad de bucles de este tipo es de valor
particular para uso con un palo con imanes, estando invertida la orientación magnética de cada
uno de los imanes respecto a los otros, estando
orientados los imagen con ejes substancialmente
en la dirección del desplazamiento y espaciados en
posiciones predeterminadas alrededor del plano
central de la cabeza del palo en la parte trasera
del palo, próxima a la suela, en una separación
x. En un caso de este tipo, la serie de bucles
comprende preferentemente:
(a) tres primeras porciones rectas alineadas mutuamente estrechamente adyacentes de la serie de
detectores en ángulos rectos con respecto a la
dirección de la trayectoria ideal deseada, todas
en bucles conductores separados, que constituyen
una primera porción central de longitud menor de
x y ella misma dispuesta simétricamente alrededor de la trayectoria ideal deseada, una primera
porción extrema adicional y una primera porción
extrema más próxima;
(b) dos porciones seccionadas rectas mutuamente
alineadas estrechamente adyacentes de la serie de
detectores, en bucles conductores separados, paralelos a y coordinados con esas primeras porciones de longitudes equivalentes a dicha primera
porción central y la primera porción extrema adicional y a una distancia conocida de la misma,
y
(c) dos terceras porciones mutuamente paralelas
de la serie de detectores a 30 a 60◦ , por ejemplo, 45◦ con respecto a dichas primera y segunda
porciones en circuitos conductores separados, a
espaciamientos que se intersectan con la primera
porción adicional, y la segunda porción correspondiente extrema, respectivamente, en puntos
sobre los que el imán adicional de los dos imanes pasa cuando el palo pasa a lo largo de la trayectoria ideal deseada sobre la primera porción
central.
Tı́picamente, los bucles (a) y (b) pueden estar separados de los bucles (c) por un espesor de
material aislante.
Otra pluralidad variable de bucles es de valor particular para uso con un palo con imanes
orientados con ejes verticales en ángulos rectos
con respecto a la dirección de desplazamiento, espaciados en la suela del palo a lo largo del plano
central de la cabeza del palo. En un caso de
este tipo, la serie de bucles comprende preferentemente (a) primeras porciones rectas paralelas espaciadas mutuamente a una distancia conocida y
ambas en ángulos rectos con respecto a la trayectoria ideal deseada y (b) segundas porciones rectas paralelas en un ángulo no recto con respecto a
esas primeras porciones y espaciadas para pasar
a través de intersecciones respectivas de las dos
primeras porciones rectas y la trayectoria ideal
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deseada.
Los propios bucles pueden estar compuestos
de alambre, posiblemente arrollado en varias vueltas, o pueden ser cintas conductoras planas de
material o vı́as sobre un cuadro de circuitos impresos. La anchura real de las lı́neas no parece
que sea crı́tica.
Se considera además que los bucles de la serie
pueden incluir uno o más bucles de compensación
adicionales, del mismo tamaño que los bucles que
proporcionan señales inducidas magnéticamente,
cuya función es recibir cualquier alteración externa extraña, por ejemplo, señal de campo lejano de lı́neas de potencia aéreas, y proporcionar
una señal para neutralizar y compensar la misma
señal recibida en los bucles de señal inducida.
Preferentemente, la serie de detectores está
configurada como una extensión compuesta que
comprende el bucle o bucles como se describe
anteriormente, aislados eléctricamente entre sı́ y
desde sus alrededores, cuya superficie superior de
la extensión muestra la indicación de la posición
de la pelota. La extensión puede ser una placa
resistente al impacto, más o menos rı́gida si está
configurada para madera o hierro, pero puede ser
menos fuerte, por ejemplo, una estera flexible si
solamente deben medirse caracterı́sticas de colocación. Es valioso si un área de material de baja
resistencia magnética está localizada debajo de
los bucles para mejorar la resistencia de la señal.
La extensión podrı́a tener alternativamente una
periferia para permitir la colocación alrededor de
una pelota en juego, por ejemplo, sobre un campo
de colocación, para registrar y analizar el lanzamiento de colocación.
Los medios de lectura del aparato para la
detección, la medición o representación podrı́an
comprender simplemente medios que proporcionen una señal de intersección, para emitir una
indicación audible o visible de un fallo de lanzamiento. Más preferentemente, comprende medios
que proporcionan una lectura digital o analógica,
de uno o más parámetros, obtenidos mediante
computación basada en combinaciones de señales
recibidas desde el bucle o los bucles diferentes.
Tal computación puede resumirse en una pantalla
de representación que muestra un agujero de golf
nocional, que muestra donde deberı́a desplazarse
la pelota si se golpease con el lanzamiento registrado y analizado.
En un segundo aspecto, la presente invención
proporciona un aparato para detectar diferencias
de las caracterı́sticas de actuación ideales deseadas de un lanzamiento de golf que comprende: al
menos un palo de golf que tiene fijado con respecto a la cabeza del palo, al menos un imán
permanente en un lugar y orientación predeterminados con respecto a la cara del palo; una serie
de detectores que tienen una indicación de la posición de la pelota, y que comprende al menos
un sensor, para un campo magnético, localizado
en una posición de detección predeterminada con
respecto a la trayectoria ideal deseada de la cabeza del palo sobre la indicación de la posición de
la pelota; y circuiterı́a conectada eléctricamente
a la serie de detectores para convertir una o más
señales eléctricas producidas por dicho sensor en
una señal o señales adecuadas para indicación,
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medición o representación, y medios de lectura conectados eléctricamente a la circuiterı́a para proporcionar una indicación, medición o representación de las diferencias detectadas, caracterizado
porque el sensor está en forma de una unidad de
lı́mite sensible al imán con al menos una porción
alargada de configuración conocida en un lugar
y orientación predeterminados con respecto a dicha trayectoria ideal deseada, siendo la porción
alargada de la unidad lı́mite sensible al imán una
porción de lı́nea recta de un bucle de material
eléctricamente conductor.
En un tercer aspecto, la presente invención
proporciona un aparato para detectar diferencias
de las caracterı́sticas de actuación ideales deseadas de un lanzamiento de golf, que comprende:
al menos un palo de golf que tiene fijado con respecto a la cabeza del palo, al menos un imán permanente en un lugar y orientación predeterminados con respecto a la cara del palo; una serie de
detectores que tiene una indicación de la posición
de pelota, y que comprende al menos un sensor,
para un campo magnético, localizado en una posición de detección predeterminada con respecto a
la trayectoria ideal deseada de la cabeza del palo
sobre la indicación de la posición de la pelota;
y circuiterı́a para proporcionar una indicación,
medición o representación de las diferencias detectadas, caracterizado porque el sensor está en
forma de unidad lı́mite sensible al imán con al
menos una porción alargada de configuración conocida en un lugar y orientación predeterminados
con respecto a dicha trayectoria ideal deseada, incluyendo la porción alargada de la unidad lı́mite
sensible al imán un dispositivo de efecto Hall alargado dispuesto en un intersticio entre una pareja de elementos de material de baja resistencia
magnética que tiene bordes paralelos espaciados.
En este aspecto de la invención, se produce
una señal a medida que un imán sobre un palo de
golf atraviesa la posición de la placa, incidiendo
la señal nı́tidamente en el intersticio. Una configuración de señal de este tipo puede captarse por
el dispositivo de efecto Hall que está debajo y que
cubre el intersticio, pero la señal es generada, sin
embargo, a lo largo de una longitud del material
en lugar de solamente en un sensor puntual.
La invención se extiende adicionalmente a
una estera para detectar diferencias de las caracterı́sticas de actuación ideales deseadas de un lanzamiento de golf, siendo la estera para uso con un
palo de golf que tiene fijado con respecto a la cabeza del palo al menos un imán permanente, comprendiendo la estera una serie de detectores que
tienen una indicación de la posición de la pelota
y que comprenden al menos un sensor, para un
campo magnético, localizado en una posición de
detección predeterminada con respecto a la trayectoria ideal deseada de la cabeza del palo sobre
la indicación de posición de la pelota; una circuiterı́a conectada a la serie de detectores para
convertir una o más señales eléctricas producidas
por dicho sensor en una señal o señales adecuadas para indicación, medición o representación,
y medios de lectura conectados eléctricamente a
la circuiterı́a para proporcionar una indicación,
medición o representación de diferencias detectadas, caracterizada porque el sensor está en forma
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de una unidad lı́mite sensible al imán con al menos una porción alargada de configuración conocida en un lugar y orientación predeterminados
con respecto a dicha trayectoria ideal deseada, extendiéndose la porción alargada en una dirección
recta no-paralela con respecto a la trayectoria
ideal deseada para definir un lı́mite suficientemente largo para intersectar una trayectoria de
desplazamiento magnético del imán permanente e
incluyendo adicionalmente la unidad lı́mite sensible al imán otra porción alargada recta que define
otro lı́mite alineado con el primer lı́mite mencionado para intersectar la trayectoria ideal deseada,
comprendiendo la serie de detectores al menos un
bucle que incluye la porción alargada, en la que
el circuito incluye adicionalmente una porción de
continuidad que se extiende fuera de los extremos
respectivos de la porción alargada en la dirección
de la trayectoria ideal deseada.
La presente invención proporciona adicionalmente una estera para detectar las diferencias
de las caracterı́sticas de actuación ideales deseadas de un lanzamiento de golf, siendo la estera
para uso con un palo de golf que tiene fijado
con respecto a la cabeza del palo al menos un
imán permanente, comprendiendo la estera una
serie de detectores que tienen una indicación de
la posición de la pelota y que comprenden al
menos un sensor, para un campo magnético, localizado en una posición de detección predeterminada con respecto a la trayectoria ideal deseada de la cabeza del palo sobre la indicación
de la posición de la pelota; y circuiterı́a conectada a la serie de detectores para convertir una o
más señales eléctricas producidas por dicho sensor en una señal o señales adecuadas para indicación, medición o representación, y medios
de lectura conectados eléctricamente a la circuiterı́a para proporcionar una indicación, medición
o representación de diferencias detectadas, caracterizada porque el sensor está en forma de
una unidad lı́mite sensible al imán con al menos una porción alargada de configuración conocida en un lugar y orientación predeterminados
con respecto a dicha trayectoria ideal deseada, extendiéndose la porción alargada en una dirección
no paralela recta con respecto a la trayectoria
ideal deseada para definir un lı́mite suficientemente largo para intersectar una trayectoria de
desplazamiento magnética del imán permanente
e incluyendo la unidad lı́mite sensible al imán
adicionalmente otra porción alargada recta que
define otro lı́mite alineado con el primer lı́mite
mencionado para intersectar la trayectoria ideal
deseada, comprendiendo la serie de detectores al
menos dos bucles que tienen bordes rectos delante
de la indicación de posición de la pelota y correspondiente al primer lı́mite mencionado y al
segundo lı́mite mencionado, respectivamente, estando localizados los bucles en lugares y orientaciones predeterminados con respecto a la indicación de posición de la pelota, estando aislados eléctricamente entre sı́ los bucles y permitiendo colectivamente que una multiplicidad de
señales separadas sean detectadas y analizadas
o convertidas en una forma adecuada para medición y/o representación para cada lanzamiento
del palo, e incluyendo adicionalmente los bucles
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al menos una porción de continuidad recta conectada a cada uno de los lı́mites y extendiéndose
fuera de ellos en una dirección paralela con respecto a la trayectoria ideal deseada.
La invención se extiende hasta la combinación
como se define o bien con un conjunto completo
de palos, o de un sub-conjunto seleccionado de
palos, por ejemplo, uno de madera, uno de hierro
(tal como un hierro-5) y opcionalmente uno de
cerámica, todos provistos adecuadamente con un
imán o imanes. Los imanes pueden disponerse de
forma diferente dependiendo del tipo de palo.
La presente invención proporciona adicionalmente una cabeza de palo de golf que tienen fijados a la cabeza de golf dos imanes permanentes en
un lugar y orientación predeterminados con respecto a la cara del palo, estando dispuestos los
imanes en recesos de la suela del palo separados
en ese plano central del palo perpendicular a la
cara del palo y la suela del palo, siendo los imanes
de polaridad opuesta.
La presente invención proporciona adicionalmente una cabeza de palo de golf que tiene fijados
a la cabeza del palo dos imanes permanentes en
un lugar y orientación predeterminados con respecto a la cara del palo, estando dispuestos los
imanes en recesos o bien en la parte trasera del
palo, próximos a la suela o en la suelta y espaciados en la posición predeterminada uno en cada
lado de este plano central del palo perpendicular
a la cara del palo y la suela, estando invertida la
orientación magnética de cada uno de los imanes
entre sı́.
La presente invención proporciona adicionalmente una cabeza de palo de golf que tiene fijados
a la cabeza del palo dos imanes permanentes espaciados en un lugar y orientación predeterminados
con respecto a la cara del palo, siendo los imanes,
imanes permanentes de tierras raras, y estando
invertida la orientación magnética de cada uno
de los imanes entre sı́.
El funcionamiento del aparato como se define
anteriormente, en términos generales, depende de
las siguientes consideraciones.
Si un imán se mueve más allá de un sensor
sensible a imán, induce un impulso eléctrico.
La resistencia máxima de este impulso, asumiendo velocidades de tránsito iguales, varı́a con
la distancia mı́nima desde el sensor. Para un sensor de pequeña dimensión, por ejemplo, una bobina de alambre arrollada pequeña, la resistencia
máxima del impulso disminuye con el cubo de la
distancia. Para un trozode metal, con corrientes de remolino inducidas por un imán localizado
en el sensor, la disminución está más próxima a
la sexta potencia inversa. No obstante, se comprende que para un sensor alargado, la resistencia al impulso disminuye aproximadamente con
el cuadrado de la distancia, y que (teniendo en
cuenta las dimensiones de los palos de golf y las
distancias de holgura del suelo convencionales en
juego), los imanes pueden seleccionarse para incorporación para emitir sensibilidades mejoradas
útiles en diagnosticar errores en las caracterı́sticas
de lanzamiento. Además, se ha establecido que
la longitud del impulso es esencialmente dependiente linealmente, para una velocidad de palo
dada, de la altura, es decir, distancia mı́nima
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desde el imán hasta el sensor, pero no de la resistencia magnética. La velocidad puede calcularse
fácilmente, de forma que la altura puede establecerse de forma fácil y segura. En la práctica, los
imanes no necesitan calibrarse y la pérdida de la
resistencia del campo magnético, es decir, cualquier desmagnetización no afecta a la determinación de la altura.
Si el imán pasa un alambre de captación lineal cuando se desplaza en la dirección de su
eje magnético emitirá una denominada señal “de
paso por cero”, es decir, una que aumenta hasta
un máximo, por lo que pasa rápidamente a cero y
rápidamente igual hasta el mismo máximo en el
otro sentido, y después disminuye de nuevo, para
emitir un impulso simétrico. El punto de paso
por cero puede establecerse fácilmente, como se
pueden establecer las alturas de los máximos, y
el tiempo entre los máximos.
Un imán que se mueve más allá de un alambre
de este tipo en un ángulo (distinto de un ángulo
recto), hasta su eje magnético emite también
una señal de paso por cero, pero uno donde un
máximo es más grande que el otro. La relación
entre los máximos se puede medir y puede estar
relacionada con el ángulo de desplazamiento con
respecto al eje magnético.
Un imán que se mueve más allá de un alambre en una dirección en ángulos rectos con respecto a su eje magnético emite un valor máximo
en lugar de una señal de paso por cero, aunque
el máximo puede estar acompañado también por
valores opuestos menores a cada lado.
Por lo tanto, puede verse en términos generales, cómo pueden detectarse o medirse las caracterı́sticas claves de un lanzamiento de golf.
La velocidad del palo puede determinarse sincronizando la misma poción de dos impulsos sucesivos a medida que el desplazamiento de la cabeza del palo intersecta la lı́nea de dos longitudes
del alambre. Se podrı́an utilizar o bien una señal
de paso por cero o (menos preferible) una señal
máxima. De forma menos fiable, un alambre y
dos imanes de suela en una separación conocida
podrı́an emitir dos impulsos espaciados y de este
modo, cuando éstos están sincronizados, una indicación de la velocidad.
La lı́nea del desplazamiento de la cabeza del
palo, es decir, lanzamiento hacia dentro o lanzamiento hacia afuera puede establecerse haciendo
que el imán atraviese cuatro lı́neas, dos paralelas
en ángulos rectos y dos paralelas en una inclinación de, por ejemplo, 45◦ . Los dos lı́neas paralelas en ángulos rectos emiten señales, cuya separación en el tiempo puede compararse con respecto a la separación en el tiempo de las señales
generadas en cualquiera de tales lı́neas paralelas,
y las lı́neas inclinadas, para dar una indicación de
la lı́nea del desplazamiento del palo.
Los errores en el ángulo de la cara del palo
(es decir, como se ve desde arriba) conducen a
uno u otro de los dos imanes “talón y punta” que
atraviesan una lı́nea dada de antemano, siendo
en este caso la separación en el tiempo señalizada
una medida del ángulo “abierto” o “cerrado”.
Los errores en el ángulo vertical (inclinado) de
la cara del palo pueden establecerse por la configuración medida de las curvas de paso por cero
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de, por ejemplo, el imán de punta localizado en
la parte trasera de un hierro con eje horizontal.
Los errores en toda la altura del palo pueden
medirse, como se describe anteriormente, después
de la compensación de los efectos de velocidad,
por la anchura del impulso de paso por cero en
uno u otro imán.
Los errores en el golpeo del palo, es decir, hacia la punta o el talón, pueden medirse por señales
que indican la separación de impulsos desde dos
lı́neas de captación separadas que se intersectan
por ejemplo, a 45◦ sobre la lı́nea de desplazamiento magnético en el golpe ideal deseado.
Los errores en el rastreopueden establecerse
comprendiendo la altura comparativa de un imán
de punta y talón durante el tránsito sobre una
lı́nea individual.
Los errores en la trayectoria de la cabeza del
palo, es decir, en la configuración del lanzamiento,
pueden establecerse por las mediciones de la altura sobre el mismo imán en diferentes lı́neas paralelas en espacios conocidos.
La velocidad de cambio de cualquiera de
las cantidades anteriores, especialmente la aceleración o cambio en el ángulo “abierto” o “cerrado” puede establecerse fácilmente por dos mediciones, como se describe anteriormente, tomadas a una distancia separada conocida.
Será evidente, por lo tanto, que una disposición adecuada de bucles y porciones rectas emitirá una variedad de señales que pueden interpretarse y combinarse para dar valores de lectura.
A continuación, se describirán dos formas de
realización de la invención únicamente a modo
de ejemplo y con referencia a los dibujos que se
acompañan, en los que:
La figura 1 es una vista en planta superior de
una cabeza de palo y pelota de golf.
La figura 2 es una vista lateral de la cabeza
del palo y la pelota de golf como se muestra en la
figura 1.
La figura 3 muestra una disposición de bobina
e imán con el eje magnético paralelo con respecto
al plano de la bobina.
La figura 4 muestra un gráfico de la tensión
inducida en la bobina mostrada en la figura 3.
La figura 5 muestra el primer aparato de
acuerdo con la invención.
La figura 6 muestra el segundo aparato de
acuerdo con la invención.
La figura 7 muestra un gráfico de una señal
generada por el aparato mostrado en la figura 6.
La figura 8 muestra caracterı́sticas de diseño
alternativas de parte del aparato mostrado en la
figura 5.
La figura 9 es un diagrama que ilustra la intersección del campo magnético con un conductor
lineal, y
La figura 10 muestra una señal de paso por
cero como se produce por la disposición de la figura 9.
Las coordenadas cartesianas X, Y y Z se muestran en las figuras 1 y 2 para especificar direcciones. Como puede verse a partir de las figuras 1
y 2, un palo de golf comprende una cabeza de
palo que está fijada a un eje 1. El eje 1 está provisto con un mango (no mostrado). El eje 1 y el
mango se utilizan para lanzar la cabeza del palo
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hacia una pelota de golf 2, substancialmente en
la dirección Y. La pelota de golf 2 puede apoyarse inicialmente sobre un soporte 3 que soporta
la pelota de golf 2 ligeramente por encima del
nivel del suelo 4. Alternativamente, la pelota de
golf 2 puede apoyarse directamente sobre el suelo.
En cualquier caso, la posición de apoyo inicial de
la pelota de golf 2 es referida en este documento
como “posición de soporte”. La trayectoria del
lanzamiento tiene un radio de curvatura grande y
puede considerarse casi lineal sobre una distancia
corta. La trayectoria de lanzamiento recta es caracterı́stica del movimiento de la cabeza del palo
próxima a la región de impacto cuando su movimiento está substancialmente en la dirección Y
solamente, pero puede contener también un componente de movimiento en la dirección Z.
Sobre la cabeza del palo, la superficie correcta
de golpeo de la pelota de golf es la cara del palo
5 que es una superficie relativamente plana que
se extiende desde un talón 6 hasta una punta 7,
siendo el talón 6 y la punta 7 aquellas partes de la
cabeza del palo que presentan también una posible superficie de golpeo (durante el juego normal)
pero están fuera de la cara del palo 5 y por lo
tanto están respectivamente próximas a y separadas del eje 1. Después del impacto de la cabeza
del palo con la pelota de golf 2, el vuelo de la
pelota de golf 2 se determina por varios factores,
incluyendo la trayectoria de lanzamiento de la cabeza del palo y la velocidad, el punto de impacto
con la cara del palo 5, y la orientación de la cara
del palo 5. Un vuelo comúnmente preferido es
uno en el que la pelota de gol se desplaza principalmente en la dirección Y, con un componente
de elevación en la dirección Z, y movimiento insignificante (positivo o negativo) en la dirección
X. Esto se consigue normalmente cuando la trayectoria del lanzamiento es recta, la cara del palo
5 es cuadrada con respecto a la trayectoria del
lanzamiento, y el punto de impacto con la pelota
de golf 2 está en o próximo al centro de la cara
del palo 5.
Para el fin de la siguiente descripción, una trayectoria de lanzamiento recta y cara del palo cuadrada y centrada son consideradas caracterı́sticas
de lanzamiento óptimas, y cualquiera de las desviaciones de éstas son clasificadas como errores.
No obstante, deberı́a indicarse, que la desviación
intencionada de una trayectoria respecto del lanzamiento recto y la cara del palo cuadrada son
utilizadas a veces en la técnica de golf. Los errores en el lanzamiento de golf incluyen “lanzamiento hacia afuera”, donde la trayectoria de lanzamiento tiene un componente de movimiento en
la dirección X positiva, “lanzamiento hacia dentro” donde la trayectoria de lanzamiento tiene un
componente de movimiento en la dirección X negativa, “cara del palo abierta” donde la cara del
palo está girada para dirigirse parcialmente hacia
la dirección X positiva, “cara del palo cerrada”
donde la cara del palo está girada para dirigirse
parcialmente hacia la dirección X negativa, “desviación de la punta” donde el punto de impacto
con la pelota de golf está descentrado y hacia la
punta, “desviación del talón”, donde el punto de
impacto está descentrado y hacia el talón, “desviación inferior” donde el punto del impacto está
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descentrado y hacia la parte inferior de la cabeza
del palo, y la desviación superior donde el punto
de impacto está descentrado y hacia la parte superior de la cabeza del palo.
La configuración de la cabeza del palo utilizada para ilustración en las figuras 1 y 2 es de la
variedad “accionador” o “madera de calle”. Las
varias caracterı́sticas descritas anteriormente tales como por ejemplo talón, punta, etc., y los
parámetros de lanzamiento de golf se pueden aplicar a otras variedades de la cabeza del palo tal
como por ejemplo hierros, cuñas o cerámicas.
Una disposición de sensor adecuada comprende un bucle de circuito que se tiende plano al
nivel del suelo en una región alrededor de la posición del soporte, y un imán fijado a una cabeza
del palo que tiene su eje magnético substancialmente en lı́nea con la trayectoria del lanzamiento
de la cabeza del palo normal y por lo tanto aproximadamente paralela al plano del bucle del circuito, cuando la cabeza del palo se lanza cerca de
la posición de soporte.
Esto se ilustra con referencia a la figura 3 que
muestra una vista en sección de un bucle de alambre conductor 55, donde el plano del bucle está
perpendicular a la plana, y se supone que las secciones del alambre 56, 57 se extienden perpendicularmente por encima y por debajo de la plana.
Un imán 58 en el plano de la plana se mueve a
velocidad constante por encima del bucle en la
dirección mostrada por la flecha 59.
La figura 4 muestra la forma de la onda de la
tensión inducida en el bucle 55, siendo arbitraria
la polaridad de la forma de la onda. La forma de
la onda en la figura 4 muestra dos puntos de paso
por cero bien definidos 60, 61, que son substancialmente coincidentes con el imán 58 que pasa
verticalmente por encima de las secciones 57 y 56
de la bobina 55. El sentido de las pasadas por
cero (es decir, si va a positiva o va a negativa)
puede invertirse invirtiendo los polos Norte y Sur
del imán.
Con referencia ahora a la figura 5, una serie
de sensores que comprende un número de circuitos de bucle que están formados por vı́as sobre
un cuadro de circuitos impresos por ambos lados 63 están conectados a través de un cable de
múltiples vı́as 64 para amplificadores y circuitos
de detección de señales. Por conveniencia, el cuadro de circuitos impresos está diseñado con un
borde superior 65, un borde inferior 66, un borde
izquierdo 67, el borde derecho 68 y una lı́nea central 69. Cada una de las vı́as de circuitos impresos 71, 72 sobre el lado dirigido hacia abajo
del cuadro de circuitos impresos forman un bucle
que tiene una sección de vı́a que se inclina nominalmente a 45◦ con respecto a la lı́nea central 69.
Las secciones de inclinación de las vı́as 71 y 72 son
substancialmente rectas y paralelas y se extienden
en cierto modo sobre cada lado de la lı́nea central,
siendo la anchura “D” la separación designada entre los centros de las dos vı́as medidos a lo largo
de la lı́nea central. Los extremos del bucle formado por la vı́a 71 son conectados a las entradas
de un amplificador 81 a través de dos alambres en
el cable de múltiples vı́as 64. De forma similar,
el bucle formado por la vı́a 72 está conectado a
un amplificador 82. Dos vı́as de circuitos impre8
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sos 73, 74 sobre el lado dirigido hacia arriba del
cuadro de circuitos impresos forman cada una de
ellas un bucle rectangular, con los extremos de los
bucles formados por la vı́a 73 y la vı́a 74 conectados a través de las vı́as de extensión y el cable 64
a amplificadores 83, 84, respectivamente. Un lado
del rectángulo formado por la vı́a 73 está co-lineal
con un lado del rectángulo formado por la vı́a 74.
El rectángulo formado por la vı́a 74 encierra un
área que es aproximadamente simétrica alrededor
de la lı́nea central. El rectángulo formado por la
vı́a 73 está colocado en el lado y muy próximo al
rectángulo formado por la vı́a 74, y encierra un
área sobre la parte superior del cuadro de circuitos impresos.
Tres bucles rectangulares adicionales están
formados por las vı́as 75, 76, 77, teniendo cada
una de ellas un lado co-lineal mutuamente que es
substancialmente cuadrado con respecto a la lı́nea
central y alineado para estar substancialmente en
lı́nea con el punto en el que la vı́a 71 atraviesa la
lı́nea central (vista verticalmente). La separación
entre los segmentos co-lineales de las vı́as 73 y
74 y los segmentos co-lineales de las vı́as 75 y 76
es “D”, como se define por los segmentos de inclinación de las vı́as 71 y 72. Las vı́as 75 y 76
están dentro del área limitada por las vı́as 73 y
74, respectivamente. El rectángulo formado por
la vı́a 77 está colocado en el lado y muy próximo
al rectángulo formado por la vı́a 74 y encierra
un área sobre la parte inferior del cuadro de circuitos impresos. En general, las anchuras de las
vı́as y el espaciamiento entre las vı́as son elegidos
para reducir al mı́nimo las distancias que separan los segmentos co-lineales en los vértices de
los rectángulos, de acuerdo con una fabricación
y durabilidad fiables. Los extremos de los bucles
formados por las vı́as 75, 76 y 77 están conectados a través de las vı́as de extensión y el cable de
múltiples vı́as 64 hasta las entradas de los amplificadores 85, 86 y 87, respectivamente.
En la figura 5, se muestra el contorno de una
cabeza del palo 90. Dos imanes están fijados a la
cabeza del palo, preferentemente, estando incrustados dentro del cuerpo de la cabeza del palo. Los
imanes son tı́picamente cilı́ndricos pero pueden
ser de cualquier configuración conveniente. Un
imán de punta 91 se coloca próximo a la punta
de la cabeza del palo y un imán de talón 92 se
coloca próximo al talón de la cabeza del palo.
Los ejes magnéticos de ambos imanes están substancialmente paralelos entre sı́ y a la suela de la
cabeza del palo, y están alineados a lo largo de
la dirección perpendicular del lanzamiento. La
lı́nea que une el centro de los imanes está substancialmente perpendicular a los ejes magnéticos,
estando separados los centros por una distancia
que es nominalmente dos veces “D”. La polaridad del imán de punta es elegida arbitrariamente
con un polo Norte que conduce en la dirección de
lanzamiento, y la del imán de talón está invertida
de forma que está conduciendo el polo Sur.
Para el caso donde la cabeza del palo 90 y por
lo tanto los imanes 91, 92 se desplazan a una velocidad y ligeramente por encima de los bucles del
circuito, los primeros puntos que pasan por cero
en cada una de las señales de tensión inducidas
en estos bucles del circuito, marcan los puntos
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en el tiempo cuando uno u otro de los imanes
está substancialmente centrado por encima de un
lı́mite marcado por el borde derecho de uno u otro
de los bucles del circuito.
Los siete canales, comprendiendo cada uno un
bucle del circuito del cuadro de circuitos impresos
y un amplificador, están conectados en el mismo
sentido, de forma que las polaridades de la señal
de salida para una excitación de entrada dada son
las mismas. Durante la ejecución de un lanzamiento de golf que está nominalmente recto y con
una cara del palo cuadrada centrada sobre la indicación de la posición de la pelota 93, el imán
de punta 91 atraviesa por encima los lı́mites formados por las vı́as 71, 72, 73 y 75 y se generan
señales de salida correspondientes en los amplificadores 81, 82, 83 y 85. Los puntos de transición,
que son substancialmente coincidentes con el centro del imán de punta que atraviesa verticalmente
por encima de dichos lı́mites, están marcados por
las primeras transiciones que van a positivo en
las salidas de los circuitos de disparo Schmitt 94,
95, 96 y 97. La primera transición que va a positivo desde cada salida del disparador Schmitt se
utiliza para iniciar las rutinas de sincronización y
decodificación en la electrónica de decodificación
posterior.
Después de pasar más allá de la posición de
soporte 93, cualquier imán puede generar señales
que provoquen la conmutación de salida adicional
sobre los disparadores Schmitt a medida que la
cabeza del palo pasa sobre las vı́as del circuito en
la región izquierda del cuadro de circuitos impresos. Sin embargo, estas transiciones secundarias
son ignoradas por la electrónica de procesamiento
de señales. Deberı́a indicarse que el ángulo de los
lı́mites de inclinación (vı́as 71 y 72) se elige de
forma que las transiciones iniciales en estos canales generados por el imán de punta están avanzando normalmente bien en el tiempo con respecto a las transiciones generadas por el imán de
talón.
Con una cara cuadrada del palo, el imán de
punta 91 atraviesa el lı́mite formado por la vı́a
75 substancialmente en el mismo instante que el
imán de talón 92 atraviesa el lı́mite formado por
la vı́a 77. Puesto que la dirección del campo de los
dos imanes está invertida, la polaridad resultante
de la salida de señales desde el amplificador 87
está invertida con respecto a la salida de señales
desde el amplificador 85.
La salida desde el amplificador 87 es por lo
tanto alimentada hasta un amplificador de inversión 99 antes de la conexión al circuito disparador Schmitt 98. Por lo tanto, la primera transición positiva en la salida del disparador Schmitt
98 marca el tiempo medido para el imán de cola
92 que pasa verticalmente por encima del lı́mite
formado por la vı́a 77.
Las alturas de los rectángulos formados por las
vı́as 74 y 76 (medidas a lo largo de la dirección
inferior hasta superior del cuadro de circuitos impresos) se eligen para que sean algo más pequeñas
que la distancia de separación entre los dos imanes. Como consecuencia, cuando la trayectoria
de lanzamiento es casi recta y está centrada sobre la posición de soporte, se induce tensión relativamente pequeña en los bucles formados por
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las vı́as 74 y 76, comparada con las tensiones inducidas en todos los demás bucles. Sin embargo,
cuando la trayectoria de lanzamiento está descentrada de forma que uno u otro de los imanes pasa
sobre las vı́as 74 y 76, se inducen tensiones en
estos bucles con magnitudes comparables con las
tensiones inducidas en los bucles descentrados. Es
el objetivo de los bloques del circuito selector de
ruta 100, 101, detectar si sus señales de entrada
son caracterı́sticas de la señal generada del imán
de talón o del imán de cola (detectando la polaridad de la señal) y encaminar las señales de entrada hasta las uniones de suma adecuadas. Por
ejemplo, cuando el imán de punta 91 pasa sobre
los lı́mites formados por las vı́as 74 y 76, la señal
de salida del amplificador 84 es sumada con la
señal de salida del amplificador 83, y la señal de
salida del amplificador 86 es sumada con la señal
de salida del amplificador 85. De esta manera, la
trayectoria del lanzamiento puede desviarse hasta
cierto grado sobre cualquier lado de la lı́nea central 69, y las transiciones asociadas con los imanes de talón y punta que atraviesan varios lı́mites
no entran en conflicto. Una extensión más ancha
de la desviación de la trayectoria de lanzamiento
puede adaptarse para incrementar el número de
bucles intermedios. En otras palabras, esto puede
realizarse sustituyendo cada uno de los bucles formados por las vı́as 74 y 76 con dos o más bucles
sobre un área central más ancha, y aumentando
el número de amplificadores de señales y encaminando los circuitos selectores como sea adecuado.
Una suma lineal de las señales adecuadas
(como se describe anteriormente) es el método
preferido de combinación de señales asociadas con
los canales intermedios, pero pueden emplearse
otras técnicas tales como la formación de OR
lógico de dos o más transiciones.
La salida de los cinco circuitos disparadores
Schmitt están marcadas A, B, C, D y E (como
se muestra en la figura 5). En la siguiente descripción, se supone que tA, tB, tC, tD y tE son el
instante en el tiempo durante un lanzamiento de
golf correspondiente a la primera transición que
va a positivo en las salidas A, B, C, D y E, respectivamente. Varios de los parámetros de lanzamiento de golf pueden expresarse como funciones
de estos tiempos y de los parámetros de la serie de
sensores D y ω, donde ω es el ángulo en pendiente
de los lı́mites formados por las vı́as 71 y 72 y es
igual a 45◦ como se muestra en la figura 5. Suponiendo que los errores del sistema y de medición
son insignificantes, entonces la velocidad de la cabeza del palo “S”, el ángulo de lanzamiento de la
cabeza del palo o, el ángulo de la cara del palo
β y la desviación de la cara del palo “X” pueden
expresarse de forma simplificada como sigue:
S = D/(tD - tC)
(1)
- tC
ω = Kl( tD
tB - tA - 1) grados
(2)
β = K2 (tD - tE)/(tD - tC) grados
(3)
X = D · (tD - tB)/(tB - tA)
(4)
donde
K1 = 180/x
K2 = 90/π
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Deberı́a indicarse que la expresión para la desviación, es decir, la ecuación (4), se evalúa en el
lı́mite formado por las vı́as 75, 76 y 77 y es correcta solamente en la posición de soporte cuando
el ángulo de lanzamiento o es cero. Si es necesario, un término adicional puede incluirse en la
ecuación (4) para ajustar la desviación que se obtiene en la posición de soporte para valores finitos
del ángulo de lanzamiento.
La figura 6 muestra una forma de realización
alternativa de la invención. Un bucle de circuito
rectangular 101 tiene su eje longitudinal cuadrado
con respecto a una lı́nea central 102, y un segundo
bucle de circuito rectangular 103 tiene su eje longitudinal inclinado a un cierto ángulo arbitrario
con respecto a la lı́nea central. Los bucles del
circuito 101, 103 están aislados eléctricamente,
pero se muestran esquemáticamente como intersección, apoyándose ambos puntos de intersección
a lo largo de la lı́nea central. Ambos bucles del
circuito se encuentran planos aproximadamente al
nivel del suelo. Dos parejas de alambres 014 y 105
conectan los bucles del circuito 101 y 103 a los amplificadores 106 y 107 respectivamente y las salidas de estos amplificadores son alimentadas hasta
un detector de punta y bloque decodificador 108.
Un imán delantero 109 y un imán trasero 110 son
fijados a la cabeza del palo 111 mostrada en configuración por lı́neas punteadas. Los imanes son
tı́picamente cilı́ndricos y magnetizados a lo largo
de sus ejes cilı́ndricos. Los imanes pueden incrustarse en la suela de la cabeza del palo de forma
que sus ejes del campo magnético se encuentran
a lo largo de la lı́nea normal de lanzamiento y
son substancialmente perpendiculares a la suela
del palo de golf. La anchura de los bucles del circuito medida a lo largo de la lı́nea central 102 está
diseñada por ser apreciablemente diferente de la
distancia de separación entre los imanes (como,
por ejemplo, en la figura 6, donde la anchura del
bucle del circuito es dos veces la distancia entre
los centros del imán).
La figura 7 muestra una forma de la onda de
la señal de salida tı́pica en el amplificador 106 en
respuesta a la cabeza del palo (y por lo tanto,
los imanes) que se desplazan a velocidad y ligeramente por encima de los bucles del circuito. Una
forma de onda de señal similar se obtiene en el
amplificador 107, aunque, en general se diferencian varios máximos y mı́nimos de la señal. Es
evidente que dos picos menores o “lóbulos laterales” están asociados con cada pico mayor. La aparición de los máximos y mı́nimos mayores coinciden estrechamente con los puntos en el tiempo
cuando uno u otro de los imanes 109, 110 atraviesan verticalmente por encima de uno u otro de
los cuatro lı́mites formados por las secciones conductoras más largas en los rectángulos del bucle
del circuito. La función del detector de pico y del
bloque decodificador 108 es detectar el tiempo de
máximos y mı́nimos mayores en cada una de las
señales de salida del amplificador y utilizar las
varias relaciones de tiempo entre estos acontecimiento para decodificar los parámetros de lanzamiento del palo de golf, tal como la velocidad de
la cabeza del palo, el ángulo de la trayectoria de
lanzamiento, el ángulo de la cara del palo, y el
punto de impacto.
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Con referencia de nuevo a la figura 5, puede
verse que en comparación con la disposición de la
figura 6, puede adaptarse un espaciamiento muy
pequeño entre los lı́mites sin pérdida de la resistencia de la señal. Esto permite que se formen
lı́mites adicionales dentro de un espacio limitado
próximo a la posición de soporte. Estos lı́mites
adicionales pueden utilizarse para obtener datos
adicionales sobre el movimiento de la cabeza del
palo, por ejemplo, la medición de la aceleración
de la cabeza del palo y la medición de la velocidad de cambio del ángulo de la cara del palo.
Estos datos pueden utilizarse, a su vez, para proporcionar términos de corrección en el cálculo de
otros parámetros, donde los factores tales como la
aceleración introducen errores de segundo orden.
La amplitud y la configuración de la forma de
la onda de las señales generadas en varias bobinas
están afectadas por la separación vertical entre los
imanes y las bobinas. Por lo tanto, datos adicionales pueden extraerse de las señales con referencia a la altura de la cabeza del palo a medida que
se aproxima a la posición de soporte. Esto hace
posible estimar parámetros en el plano vertical
de la trayectoria de lanzamiento, por ejemplo la
desviación inferior o la desviación superior.
Pueden añadirse varias mejoras a la disposición de la figura 5 para mejorar la fiabilidad
o la sensibilidad. El tamaño finito de los bucles del circuito da lugar a errores de sincronización pequeños con respecto a los instantes exactos cuando los imanes atraviesan verticalmente
por encima de varios de los lı́mites. Los errores
de sincronización absolutos a lı́mites consecutivos pueden ser iguales (de manera que los errores
relativos son cero) por la disposición mostrada
en la figura 8 que muestra solamente parte de
una serie de sensores completa. En la figura 8,
los dos bucles del circuito de detección 120, 121
son de área casi igual y están solapados. A medida que un imán atraviesa los lı́mites formados
por los bordes derechos de los bucles del circuito
120, 121, se producen errores de sincronización
cuyas magnitudes aumentan a medida que se incrementa la distancia vertical de la trayectoria de
lanzamiento del imán fuera del plano del bucle del
circuito. Estos errores de sincronización absolutos son substancialmente iguales en los bucles del
circuito 120 y 121 de manera que los valores de diferencia de tiempo, tales como los que se utilizan
en las ecuaciones (1) a (4) tienen error despreciable. El efecto de los campos magnéticos extraños
que puede producirse por ejemplo, por cables de
potencia de a.c. puede cancelarse en gran medida
con el uso de bucles de circuito auxiliares en la
serie. Esto se ilustra en la figura 8, donde los
lı́mites formados por los bordes derechos de los
bucles del circuito 120, 121 son remotos desde un
bucle del circuito auxiliar 122. Todos estos bucles del circuito son casi del mismo área con el
bucle del circuito auxiliar 122 conectado en antifase con los otros dos circuitos, de forma que los
campos magnéticos extraños que son substancialmente uniformes sobre toda la serie producen interferencia muy pequeña de señales netas en las
entradas de los amplificadores 123, 124. A la inversa, las señales que surgen desde el movimiento
de un imán sobre los lı́mites del sensor (bordes
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derechos de los bucles del circuito 120, 121) no
son alteradas de forma significativa. Una mejora
adicional de la señal puede proporcionarse insertando un material con baja resistencia magnética,
tı́picamente en forma de lámina, por debajo de la
serie de sensores. Esto aumenta el acoplamiento
de flujo magnético dentro de los bucles del circuito
desde los imanes, incrementando de esta manera
la resistencia de la señal, pero no afecta a la resistencia de la interferencia magnética de campo
lejano perpendicular a la serie.
Para funcionar con un palo de golf “de mano
izquierda” que es lanzado de izquierda a derecha,
la serie de bucles sensores como se describe en la
figura 5 se gira de nuevo de forma que el borde
68 es el borde izquierdo y el borde 65 permanece
en el borde superior.
Se apreciará que otras disposiciones distintas
a las descritas especı́ficamente pueden utilizarse
para llevar a cabo la invención con tal que un
imán esté fijado a una cabeza del palo de golf
y el campo magnético que se mueve con la cabeza del palo pueda detectarse por sensores de
campo magnético que tienen respuestas distribuidas o distribuidas efectivamente a lo largo de varios lı́mites conocidos que están fijados con respecto a la posición del soporte de golf. Por ejemplo, los dispositivos del efecto-Hall o los dispositivos magnético-resistivos pueden utilizarse, posiblemente en combinación con elementos de material de baja resistencia magnética para obtener
el requisito de respuesta distribuida a lo largo de
varios lı́mites. Los sensores pueden estar incorporados en un substrato adaptado para simular
una superficie de juego de césped. Los lı́mites
del sensor pueden existir a nivel del suelo o en
cualquier otra posición conveniente. Por ejemplo, los sensores pueden colocarse para detectar
un campo magnético generado al lado desde la
punta hasta el talón de la cabeza del palo. Donde
debe realizarse la medición de la orientación de la
cara del palo, dicho campo magnético puede contener al menos dos centros de campo magnético
geométricamente separados y distinguibles.
La figura 9 ilustra (solamente en dos dimensiones) un circuito de bucle 901 y un dipolo
magnético ideal 902 con su patrón de campo
magnético asociado. El circuito del bucle es plano
y se representa teniendo lı́mites en lı́nea recta 903,
904 perpendiculares a la plana. En una forma
de realización no limitativa, el patrón de campo
magnético de imanes utilizado en la invención es
elegido para aproximarse estrechamente al de un
dipolo magnético ideal.
El campo magnético se supone que se mueve
a una velocidad fija con respecto al bucle del circuito. Por conveniencia, una flecha 905 indica
la dirección del movimiento del bucle del circuito
(realmente estacionario) con respecto al campo
magnético, y una lı́nea punteada 906 muestra el
lugar a través del campo magnético que es cortado por el lı́mite del bucle de circuito 904. Las
lı́neas hipotéticas del flujo magnético 907, 908,
909, 910 se muestran como cı́rculos excéntricos
teniendo todos una tangente común que pasa a
través del centro de dipolo magnético 902. Una
lı́nea recta 911 representa el caso especial donde la
lı́nea de flujo hipotético tiene radio infinito. Esta
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lı́nea es el eje de campo magnético y está paralela
al plano del bucle del circuito 901 y a la dirección
del movimiento.
Puesto que el lı́mite 904 se mueve próximo
al centro del campo, una porción creciente del
campo magnético total se une en el bucle del circuito, la resistencia del campo en el lı́mite 904
aumenta y la tensión inducida en el bucle del
circuito aumenta inicialmente en magnitud. Un
cı́rculo 908 representa el caso donde la dirección
del campo magnético en la intersección con el
lı́mite 904 está perpendicular al plano del bucle del circuito, de forma que el componente de
campo total en este punto está acoplado en el bucle del circuito. En comparación, un cı́rculo 910
representa el caso donde la dirección del campo
magnético en la intersección con el lı́mite 904 está
paralela al plano del bucle del circuito, de forma
que el componente del campo en este punto no
está unido por el bucle del circuito y la tensión
inducida instantánea es cero. Un cı́rculo 909 es intermediario de los cı́rculos 908 y 910 y representa
el caso donde el vector de campo magnético perpendicular al plano del bucle del circuito en la intersección del lı́mite es un máximo, de forma que
la magnitud de la tensión inducida instantánea
es también un máximo. A la distancia del eje
del campo magnético 911 está asignada la marca
‘D1’. A medida que aumenta o disminuye D1, los
cı́rculos 908, 909 y 910 correspondientes a los casos especiales descritos anteriormente aumentan o
disminuyen sus radios en proporción lineal. Para
el caso particular, del cı́rculo 909, cuyos puntos de
intersección con el lı́mite 904 corresponden con
las magnitudes máximas de la tensión inducida
en el bucle del circuito 901, puede verse que las
dos lı́neas de puntos 912, 913 forman los lugares
de puntos de intersección en los que la inducción
de tensión positiva y negativa máxima se produce
para todos los valores de D1. Es evidente por lo
tanto que se puede obtener una medida de la distancia que separa el dipolo magnético y el plano
del bucle del circuito si se conoce la velocidad relativa y se conoce la separación en el tiempo entre
los picos positivo y negativo en la señal inducida.
La figura 10 muestra una copia de una forma
de onda capturada sobre un osciloscopio de almacenamiento digital durante un experimento para
medir las tensiones inducidas en un bucle de circuito con una disposición substancialmente equivalente a la figura 9. El experimento confirmó
que en la práctica, la separación en el tiempo entre los picos positivo y negativo es linealmente
proporcional a la altura de la lı́nea de desplazamiento del imán por encima de un bucle del circuito a una velocidad dada. El experimento confirmó también que las magnitudes de la tensión
inducida en un bucle del circuito (cuyas dimensiones son grandes con respecto a la distancia de
separación del imán), varı́an inversamente al cuadrado de la distancia de separación.
La altura de una cabeza de palo de golf con
respecto a la estera del sensor puede determinarse
por tanto o bien por la relación en el tiempo de los
picos positivo y negativo asociados con un cruce
de lı́mites, o por la magnitud absoluta de estos picos, teniendo en cuenta la velocidad de la cabeza
del palo. El primer método tiene la ventaja de
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que la medición no es sensible a la resistencia del
campo magnético. La medición en uno o más lugares a lo largo de la trayectoria de lanzamiento
permite la computación de la trayectoria vertical de la cabeza del palo a medida que impacta
con la pelota de golf. Pueden realizarse mediciones independientes de la altura para los imanes de
talón y punta para permitir la medición dinámica
del ángulo de rastreo (es decir, el ángulo de inclinación desde el talón hasta la punta).
Pueden decodificarse caracterı́sticas adicionales de la señal para determinar el grado de inclinación vertical en la dirección de la trayectoria
de lanzamiento. Una inclinación ascendente, tal
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como puede impartirse a una cabeza de palo accionadora mediante fuerza centrı́fuga durante un
lanzamiento, da lugar a un máximo de tensión
delantera (es decir, el máximo negativo en la figura 10) que tiene una magnitud menor que la
del máximo de la tensión posterior (es decir, el
máximo positivo en la figura 10). A la inversa,
la inclinación descendente, tal como la impartida
en la ejecución de un golpe “con fuerza” donde
se reduce deliberadamente la altura efectiva de la
cara del palo en el impacto, da lugar a que la magnitud del máximo de tensión delantera exceda la
magnitud del máximo de tensión trasera.
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REIVINDICACIONES
1. Aparato para detectar diferencias de las
caracterı́sticas de actuación ideales deseadas de
un lanzamiento de golf, que comprende: al menos
un palo de golf (90, 91) que tiene fijado a la cabeza del palo al menos un imán permanente (91,
92, 109, 110) en un lugar y orientación predeterminados con respecto a la cara del palo (5); una
serie de detectores que tienen una indicación de
la posición de la pelota (93), y que comprenden
al menos un sensor (71, 72, 73, 74, 75, 76, 77,
101, 103, 121, 120) para un campo magnético,
localizado en una posición de detección predeterminada con respecto a la trayectoria ideal deseada (69, 102) de la cabeza del palo sobre la indicación de posición de la pelota (93); y una circuiterı́a (81-87, 94-101, 104-107, 123, 124) conectada eléctricamente a la serie de detectores para
convertir una o más señales eléctricas producidas por dicho sensor (71, 72, 73, 74, 75, 76, 77,
101, 103, 121, 120) en una señal o señales adecuadas para indicación, medición o representación,
y medios de lectura conectados eléctricamente a
la circuiterı́a (81-87, 94-101, 104-107, 123, 124)
para proporcionar una indicación, medición o representación de diferencias detectadas, caracterizado porque el sensor (71, 72, 73, 74, 75, 76, 77,
101, 103, 121, 120) está en forma de una unidad
lı́mite sensible al imán con al menos una porción
alargada de configuración conocida en un lugar y
orientación predeterminados con respecto a dicha
trayectoria ideal deseada (69, 102), extendiéndose
la porción alargada en una dirección recta noparalela con respecto a la trayectoria ideal deseada (69, 102) para definir un lı́mite suficientemente largo para intersectar una trayectoria de
desplazamiento magnético del imán permanente
(91, 92, 109, 110) e incluyendo adicionalmente la
unidad lı́mite sensible al imán otra porción alargada recta que define otro lı́mite alineado con el
primer lı́mite mencionado para intersectar la trayectoria ideal deseada (69, 102).
2. Aparato como se indica en la reivindicación
1, en el que la porción alargada (71, 72, 73, 74,
75, 76, 77, 101, 103, 121, 120) se extiende en un
ángulo recto con respecto a la trayectoria ideal
deseada.
3. Aparato como se indica en la reivindicación
2, en el que dicha porción alargada (71, 72, 73, 74,
75, 76, 77, 101, 103, 121, 120) se extiende en un
ángulo no-recto con respecto a la trayectoria ideal
deseada.
4. Aparato como se indica en la reivindicación
1, 2 ó 3, en el que un imán está localizado solamente en un receso en la suela (8) o en la parte
trasera del palo (9) en ese plano central del palo
perpendicular a la parte delantera del palo (5) y
la suela (8).
5. Aparato como se indica en las reivindicaciones 1, 2, ó 3, en el que dos imanes (91, 92, 109,
110) se utilizan dispuestos en recesos en la suela
(8) del palo (9) espaciados en ese plano central del
palo perpendicular a la parte delantera del palo
(5) y la suela (8) del palo.
6. Aparato como se indica en la reivindicación
5, en el que los imanes están colocados con sus ejes
de imán verticales cuando la parte superior del
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palo está colocada para pasar sobre la indicación
de posición de la pelota.
7. Aparato como se indica en las reivindicaciones 5 ó 6, en el que el palo (9) es de madera.
8. Aparato como se indica en las reivindicaciones 1, 2 ó 3, en el que el palo está provisto
con dos imanes (91, 92) dispuestos en recesos o
bien en la parte trasera del palo, próximos a la
suela (8), o en la suela (8) y espaciados en posiciones predeterminadas una a cada lado de ese
plano central del palo (9) perpendicular a la parte
delantera del palo (5) y la suela (8).
9. Aparato como se indica en la reivindicación
8, en el que los imanes (91, 92, 109, 110) están
localizados con sus ejes magnéticos horizontales.
10. Aparato como se indica en la reivindicación 8 ó 9, en el que el palo (9) es un hierro, o
una cerámica o una madera.
11. Aparato como se indica en la reivindicación 8, 9, ó 10, en el que la orientación
magnética de cada uno de los imanes (91, 92) está
invertida uno con respecto a otro de los imanes
(91, 92).
12. Aparato como se indica en una cualquiera
de las reivindicaciones 5 a 11, en el que los imanes
(91, 92, 109, 110) están espaciados a una distancia
entre 50 mm a 90 mm.
13. Aparato como se indica en cualquier reivindicación precedente, en el que el imán o cada
imán (91, 92, 109, 110) es un imán permanente
basado en tierras raras.
14. Aparato como se indica en la reivindicación 13, en el que el imán o cada imán (91, 92,
109, 110) es del tipo de imán NdFeB o del tipo
de imán SECo5 .
15. Aparato como se indica en la reivindicación 13 ó 14, en el que el imán o cada imán (91,
92, 109, 110) es de configuración cilı́ndrica, de 5
a 10 mm de diámetro, y de 3 a 10 mm de largo,
y tiene un producto BH medido en kilojulios por
metro cúbico de 50 a 350.
16. Aparato como se indica en cualquier reivindicación precedente, en el que la serie de detectores comprende al menos un bucle (71, 72,
74, 76, 101, 103) de material eléctricamente conductor dispuesto para formar la porción alargada
recta para intersectar la trayectoria ideal deseada
(69, 102), estando dispuesto adicionalmente el bucle (71, 72, 74, 76, 101, 103) para formar una
porción de continuidad que se extiende fuera de
un extremo de la porción alargada recta en una
dirección paralela a dicha trayectoria (69, 102)
para ser intersectada por una trayectoria de desplazamiento magnética a una distancia suficiente
desde la trayectoria ideal deseada (69, 102).
17. Aparato como se indica en una cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 15, en el que la serie de detectores comprende al menos dos bucles
(101, 1023, 71, 73, 74, 76), dispuestos cada uno
para formar dos porciones alargadas rectas, una
o ambas de las cuales dividen el plano de la trayectoria ideal deseada (69, 102) o de una trayectoria de desplazamiento magnética ideal paralela
al mismo.
18. Aparato como se indica en la reivindicación 17, en el que las dos porciones alargadas
rectas de los bucles (101, 103, 71, 73, 74, 76) están
mutuamente paralelas y se encuentran en ángulos
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rectos con respecto a la trayectoria ideal deseada.
19. Aparato como se indica en la reivindicación 17, en el que las dos porciones alargadas
rectas de los bucles (101, 103, 71, 73, 74, 76) están
mutuamente paralelas, pero ambas se encuentran
en el mismo ángulo no-recto con respecto a la trayectoria ideal deseada (69, 102).
20. Aparato como se indica en la reivindicación 17, en el que las dos porciones alargadas
rectas están no paralelas, y una de las dos porciones alargadas rectas se encuentra en un ángulo
recto con respecto a la trayectoria.
21. Aparato como se indica en la reivindicación 20, en el que el ángulo entre dichas dos
porciones alargadas rectas está entre 30 y 60◦ .
22. Aparato como se indica en una cualquiera
de las reivindicaciones 18 a 20, en el que las dos
porciones alargadas rectas constituyen diferentes
porciones de un bucle continuo.
23. Aparato como se indica en una cualquiera
de las reivindicaciones 17 a 21, en el que las dos
porciones alargadas rectas constituyen partes de
bucles separados.
24. Aparato como se indica en cualquier reivindicación precedente, en el que la serie de detectores comprende al menos un bucle que incluye la
porción alargada (71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 101,
103, 121, 120), en la que el bucle es continuado
desde los extremos respectivos de la porción alargada en la dirección de la trayectoria ideal.
25. Aparato como se indica en una cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 24, en el que la serie de
detectores comprende una pluralidad de bucles en
lugares y orientaciones predeterminados con respecto a la indicación de la posición de la pelota
(93), estando aislados eléctricamente los bucles
entre sı́ y permitiendo que se detecte y se analicen colectivamente una multiplicidad de señales
separadas o se conviertan en una forma adecuada
para medición y/o representación para cada lanzamiento del palo.
26. Aparato como se indica en la reivindicación 25, en el que los circuitos son de
igual extensión en la dirección de la trayectoria
magnética.
27. Aparato como se indica en la reivindicación 25, en el que una porción alargada compuesta (71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 101, 103, 121,
120) de la serie de detectores comprende subunidades alineadas, cada una en diferentes bucles.
28. Aparato como se indica en una cualquiera
de las reivindicaciones 24 a 27, donde el palo
tiene imanes (91, 92), estando invertida la orientación de cada uno de los imanes con respecto al
otro, orientados con ejes substancialmente en la
dirección de desplazamiento y espaciados en posiciones predeterminadas alrededor del plano central de la cabeza del palo en la parte trasera del
palo (9), próximo a la suela (8), a una separación
x, en el que la serie de detectores comprende:
(a) tres primeras porciones rectas alineadas mutuamente estrechamente adyacentes (75, 76, 77)
de la serie de detectores en ángulos rectos con respecto a la dirección de la trayectoria ideal deseada
(69), todas en bucles conductores separados, que
constituyen una primera porción central (76) de
longitud menor de x y dispuesta simétricamente
alrededor de la trayectoria ideal deseada, una pri14
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mera porción extrema adicional (75) y una primera porción extrema más próxima (77);
(b) dos porciones seccionadas rectas mutuamente
alineadas estrechamente adyacentes (74, 73) de la
serie de detectores, en bucles conductores separados, paralelos a y coordinados con esas primeras
porciones de longitudes equivalentes a dicha primera porción central (76) y la primera porción
extrema adicional (75) y a una distancia conocida
de la misma, y
(c) dos terceras porciones mutuamente paralelas
(71, 72) de la serie de detectores a 30 a 60◦, por
ejemplo, 45◦ con respecto a dicha primera y segunda porciones en bucles conductores separados,
a espaciamientos que se intersectan con la primera
porción extrema adicional (75), y la segunda correspondiente (73), respectivamente en puntos sobre los que pasa el imán adicional (91) de los dos
imanes cuando el palo pasa a lo largo de la trayectoria ideal deseada (69) sobre la primera porción
central (76).
29. Aparato como se indica en la reivindicación 28, en el que, en la serie de detectores, los
bucles (a) y (b) están separados de los bucles (c)
por un espesor de material aislante.
30. Aparato como se indica en una cualquiera de las reivindicaciones 24 a 27, en el que
el palo (111) está provisto con los imanes (109,
110) orientados con ejes verticales en ángulos rectos con respecto a la dirección de desplazamiento,
espaciados en la suela (8) del palo a lo largo
del plano central de la cabeza del palo, y en el
que la serie de detectores comprende (a) primeras
porciones rectas paralelas (101) espaciadas mutuamente a una distancia conocida y ambas en
ángulos rectos con respecto a la trayectoria ideal
deseada y (b) segundas porciones rectas paralelas
(103) a un ángulo no-recto con respecto a esas
primeras porciones (101) y espaciadas para pasar
a través de intersecciones respectivas de las dos
primeras porciones rectas y la trayectoria ideal
deseada (102).
31. Aparato como se indica en cualquier reivindicación precedente, en el que, en la serie de
detectores, se proporcionan bucles que están compuestos de alambre o cintas conductoras planas.
32. Aparato como se indica en una cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 30, en el que, en la serie
de detectores, se proporcionan bucles como vı́as
sobre un cuadro de circuitos impresos (63).
33. Aparato como se indica en una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, en el que la
serie de detectores comprende uno o más bucles de compensación adicionales (122), del mismo
tamaño que los bucles (120, 121) proporcionando
magnéticamente señales inducidas, para recibir
cualquier alteración eléctrica externa, extraña y
proporcionar una señal para neutralizar y compensar la misma alternación extraña en los bucles
de señal inducida (120, 121).
34. Aparato como se indica en cualquier
reivindicación precedente, en el que la serie de
detectores está configurada como una extensión
compuesta que comprende los bucles o bucles
eléctricamente aislados entre sı́ y de sus alrededores, cuya superficie superior de la extensión muestra la indicación de la posición de la pelota.
35. Aparato como se indica en la reivindi-
27
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cación 34, en la que dicha extensión es una placa
rı́gida resistente a impacto.
36. Aparato como se indica en la reivindicación 34, en el que dicha extensión es una estera
flexible.
37. Aparato como se indica en las reivindicaciones 34, 35, ó 36, en el que dicha extensión tiene
una periferia para permitir la colocación alrededor de un soporte de pelota que está en juego.
38. Aparato como se indica en una cualquiera
de las reivindicaciones 34 a 37, en el que un área
de material de baja resistencia magnética está localizada debajo del bucle o bucles para mejorar
la resistencia de la señal.
39. Aparato como se indica en cualquier reivindicación precedente, en el que los medios de
lectura comprenden medios que proporcionan una
indicación audible o visible de un fallo de lanzamiento.
40. Aparato como se indica en una cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 37, en el que los medios de lectura comprenden medios que proporcionan una lectura digital o analógica de uno o más
parámetros obtenidos mediante cálculo basados
en señales o combinaciones de señales recibidas
desde el bucle o bucles en la serie de detectores.
41. Aparato como se indica en una cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 37, en el que los medios de lectura incluyen una pantalla de representación que muestra un agujero de golf nocional
para señalar una representación calculada del desplazamiento de la pelota nocional golpeada con el
lanzamiento registrado y analizado.
42. Aparato como se reivindica en cualquier
reivindicación precedente, que comprende un conjunto completo de palos de golf modificados por
la presencia de imanes.
43. Aparato como se indica en una cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 42, que comprende un
sub-conjunto de palos que incluyen uno de madera y uno de hierro con los imanes unidos.
44. Aparato como se indica en la reivindicación 43, en el que el sub-conjunto seleccionado
de palos incluye uno de cerámica.
45. Una cabeza de palo de golf que tiene fijados a la cabeza del palo dos imanes permanentes
en un lugar y orientación predeterminados con
respecto a la cara del palo (5), estando dispuestos los imanes (91, 92, 109, 110) en recesos de
la suela (8) del palo (9) espaciados en ese plano
central del palo perpendicular a la cara del palo
(5) y la suela (8) del palo, siendo los imanes de
polaridad opuesta.
46. Una cabeza de palo de golf que tiene fijados a la cabeza del palo dos imanes (91, 92) permanentes en un lugar y orientación predeterminados con respecto a la cara del palo (5), estando
dispuestos los imanes (91, 92) en recesos o bien
en la parte trasera del palo, próximos a la suela
(8) o en la suela (8) y espaciados en posición predeterminada uno a cada lado de ese plano central
del palo (9) perpendicular a la cara del palo (5)
y la suelta (8), estando la orientación magnética
de cada uno de los imanes (91, 92) invertida con
respecto a otro de los imanes (91, 92).
47. Una cabeza de palo de golf que tiene fijados a la cabeza del palo dos imanes permanentes
(91, 92, 109, 110) espaciados en un lugar y orien-
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tación predeterminados con respecto a la cabeza
del palo (5), siendo los imanes permanentes de
tierras raras, y estando la orientación magnética
de cada uno de los imanes (91, 92, 19, 110) invertida con respecto al otro de los imanes (91, 92,
109, 110).
48. Una cabeza de palo de golf como se indica
en la reivindicación 47, en la que cada imán (91,
92, 109, 110) es del tipo de imán NbFeB o el tipo
de imán SECo5 .
49. Un palo de golf que tiene una cabeza como
se indica en una cualquiera de las reivindicaciones
45 a 48.
50. Una estera para detectar las diferencias de
las caracterı́sticas de actuación ideales deseadas
de un lanzamiento de golf, siendo la estera para
uso con un palo de golf (91, 111) que tiene fijado a
la cabeza del palo al menos un imán permanente
(91, 92, 109, 110), comprendiendo la estera una
serie de detectores que tienen una indicación de
la posición de la pelota (93) y que comprenden
al menos un sensor (71, 72, 73, 74, 75, 76, 77,
101, 103, 121, 120), para un campo magnético,
localizado en una posición de detección predeterminada con respecto a la trayectoria ideal deseada (69, 102) de la cabeza del palo sobre la
indicación de la posición de la pelota (93); una
circuiterı́a (81-71, 94-101, 104-107, 123, 124) conectada a la serie de detectores para convertir una
o más señales eléctricas producidas por dicho sensor (71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 101, 103, 121,
120) en una señal o señales adecuadas para indicación, medición o representación, y medios de
lectura conectados eléctricamente a la circuiterı́a
(81-87, 94-101, 104-107, 123, 124) para proporcionar una indicación, medición o representación
o diferencias detectadas, caracterizada porque
el sensor (71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 101, 103, 121,
120) está en forma de una unidad lı́mite sensible al imán con al menos una porción alargada
de configuración conocida en un lugar y orientación predeterminados con respecto a dicha trayectoria ideal deseada (69, 102), extendiéndose
la porción alargada en una dirección recta noparalela con respecto a la trayectoria ideal deseada (69, 102) para definir un lı́mite suficientemente largo para intersectar una trayectoria de
desplazamiento magnético del imán permanente
(91, 92, 109, 110) e incluyendo adicionalmente la
unidad lı́mite sensible al imán otra porción alargada recta que define otro lı́mite alineado con el
primer lı́mite mencionado para intersectar la trayectoria ideal deseada (69, 102), comprendiendo
la serie de detectores al menos un bucle que incluye la porción alargada (71, 72, 73, 74, 75, 76,
77, 101, 103, 121, 120) en la que el circuito incluye
adicionalmente una porción de continuidad que se
extiende fuera de los extremos respectivos de la
porción alargada en la dirección de la trayectoria
ideal deseada (69).
51. Una estera para detectar diferencias de
las caracterı́sticas de actuación ideales deseadas
de un lanzamiento de golf, siendo la estera para
uso con un palo de golf (90, 11) que tiene fijado a
la cabeza del palo al menos un imán permanente
(91, 92, 109, 110), comprendiendo la estera una
serie de detectores que tienen una indicación de
la posición de la pelota (93), y que comprenden
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al menos un sensor (71, 72, 73, 74, 75, 76, 77,
101, 103, 121, 120), para un campo magnético,
localizado en una posición de detección predeterminada con respecto a la trayectoria ideal deseada (69, 102) de la cabeza del palo sobre la
indicación de la posición de la pelota (93); una
circuiterı́a (81-87, 94-101, 104-107, 123, 124) conectada a la serie de detectores para convertir una
o más señales eléctricas producidas por dicho sensor (71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 101, 103, 121,
120) en una señal o señales adecuadas para indicación, medición o representación, y medios de
lectura conectados eléctricamente a la circuiterı́a
(81-87, 94-101, 104-107, 123, 124) para proporcionar una indicación, medición o representación
o diferencias detectadas, caracterizado porque
el sensor (71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 101, 103, 121,
120) está en forma de una unidad lı́mite sensible al imán con al menos una porción alargada
de configuración conocida en un lugar y orientación predeterminados con respecto a dicha trayectoria ideal deseada (69, 102), extendiéndose
la porción alargada en una dirección recta noparalela con respecto a la trayectoria ideal deseada (69, 102) para definir un lı́mite suficientemente largo para intersectar una trayectoria de
desplazamiento magnético del imán permanente
(91, 92, 109, 110) e incluyendo adicionalmente la
unidad lı́mite sensible al imán otra porción alargada recta que define otro lı́mite alineado con el
primer lı́mite mencionado para intersectar la trayectoria ideal deseada (69, 102), comprendiendo
la serie de detectores al menos dos circuitos (73,
74, 75, 76) que tienen bordes rectos delante de la
indicación de la posición de la pelota (93) y de
forma correspondiente al primer lı́mite mencionado y al segundo lı́mite mencionado, respectivamente, estando localizados los circuitos (73, 74,
75, 76) en lugares y orientación predeterminados
con respecto a la indicación de la posición de la
pelota (93), estando aislados eléctricamente entre
sı́ los bucles (73, 74, 75, 76) y permitiendo colectivamente que una multiplicidad de señales separadas sean detectadas y analizadas o convertidas
en una forma adecuada para medición y/o representación para cada lanzamiento del palo, e incluyendo adicionalmente los circuitos (73, 74, 75,
76) al menos una porción de continuidad recta conectada a cada uno de los lı́mites y extendiéndose
fuera de ellos en una dirección paralela con respecto a la trayectoria ideal deseada (69, 102).
52. Aparato para detectar diferencias que forman las caracterı́sticas de actuación ideales deseadas de un lanzamiento de golf, que comprende:
al menos un palo de golf (90, 1111) que tiene fijado en relación a la cabeza del palo al menos
un imán permanente (91, 92, 109, 110) en un lugar y orientación predeterminados con respecto
a la cara del palo (5); una serie de detectores
que tienen una indicación de la posición de la pelota (93), y que comprenden al menos un sensor
(71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 101, 103, 120, 121)
para un campo magnético, localizado en una posición de detección predeterminada con respecto
a la trayectoria ideal deseada (69, 102) de la cabeza del palo sobre la indicación de posición de la
pelota (93); una circuiterı́a (81-87, 94-101, 104107, 123, 124) conectada eléctricamente a la se16
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rie de detectores para convertir una o más señales
eléctricas producidas por dicho sensor (71, 72, 73,
74, 75, 76, 77, 101, 103, 120, 121) en una señal
o señales adecuadas para indicación, medición o
representación, y medios de lectura conectados
eléctricamente a la circuiterı́a (81-87, 94-101, 104107, 123, 124) para proporcionar una indicación,
medición o representación de diferencias detectadas, caracterizado porque el sensor (71, 72, 73,
74, 75, 76, 77, 101, 103, 121, 120) está en forma
de una unidad lı́mite sensible al imán con al menos una porción alargada de configuración conocida en un lugar y orientación predeterminados
con respecto a dicha trayectoria ideal deseada, la
porción alargada de la unidad lı́mite sensible al
imán es una porción de lı́nea recta de un circuito
de material eléctricamente conductor.
53. Aparato para detectar diferencias de las
caracterı́sticas de actuación ideales deseadas de
un lanzamiento de golf, que comprende: al menos un palo de golf (90, 91) que tiene fijado con
respecto a la cabeza del palo al menos un imán
permanente (91, 92, 109, 110) en un lugar y orientación predeterminados con respecto a la cara
del palo (5); una serie de detectores que tienen
una indicación de la posición de la pelota (93),
y que comprenden al menos un sensor (71, 72,
73, 74, 75, 76, 77, 101, 103, 120, 121) para un
campo magnético, localizado en una posición de
detección predeterminada con respecto a la trayectoria ideal deseada (69, 102) de la cabeza del
palo sobre la indicación de posición de la pelota
(93); y circuiterı́a (81-87, 94-101, 104-107, 123,
124) para proporcionar una indicación, medición
o representación de diferencias detectadas, caracterizado porque el sensor (71, 72, 73, 74, 75,
76, 77, 101, 103, 121, 120) está en forma de una
unidad lı́mite sensible al imán con al menos una
porción alargada de configuración conocida en un
lugar y orientación predeterminados con respecto
a dicha trayectoria ideal deseada, la porción alargada de la unidad lı́mite sensible al imán incluye
un dispositivo de efecto Hall alargado dispuesto
en un intersticio entre una pareja de elementos de
material de baja resistencia magnética que tiene
bordes paralelos espaciados.
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NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva
del art. 167.2 del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD
2424/1986, de 10 de octubre, relativo a la aplicación
del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del
7-10-1992, no producirán ningún efecto en España
en la medida en que confieran protección a productos quı́micos y farmacéuticos como tales.
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Esta información no prejuzga que la patente esté o
no incluı́da en la mencionada reserva.
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