and the winner is

MOTION
Edición: Nº24/Abril 2015 | FANUC Iberia
AND THE WINNER IS...
MOTION
Edición: Nº24/Abril 2015
FANUC Iberia
EDITORIAL
Q
ueridos lectores,
¡Del 21 al 24 de abril la Feria de Barcelona extiende su alfombra roja para celebrar HISPACK & BTA
2015! Y como siempre, FANUC es una de las estrellas invitadas líder en las categorías de packaging y
alimentación.
En el stand mostramos varias soluciones de pick & place con las series M-1iA y M-2iA, 2 LR Mates con
nuestro nuevo sistema iRpicktool, paletizado de cajas con el robot M-410iC/185 y un par de sorpresas,
que no se pueden perder.
También les contamos nuestro exitoso paso por las últimas ferias del 2014 como Conxemar,
Metalmadrid, Empack y EMAF.
¿Tiene un proyecto en mente pero no tiene claro cuál es el modelo de robot más indicado para
su aplicación? En esta edición les mostramos algunos de nuestros robots especializados para
aplicaciones de picking, packaging y paletizado, y además el nuevo sistema de gestión de producción
iRPICKTOOL que hemos lanzado recientemente.
También les presentamos las últimas novedades de nuestros CNC y máquinas. La nueva serie CNC
0iF, más versátil para mejorar el rendimiento de mecanizado, la función de refrigeración interna para
Robodrill y la función Core Joint, más conocida como microsoldadura para Robocut. Innovamos día a
día para ofrecerle lo mejor.
¿Necesita mantenimiento FANUC? ¿O quizá algún curso de formación para aumentar los
conocimientos de sus empleados? Quédese tranquilo, FANUC dispone de una gran oferta de servicios
donde encontrará la mejor opción para usted y un gran equipo dispuesto a mantener sus máquinas y
robots en perfectas condiciones, simplemente llámenos y allí estaremos.
En esta edición les volvemos a presentar a nuestro partner AIRA S.L, esta vez de la mano de su cliente
NORFRISA, quien ha automatizado con éxito el proceso de corte y primer despiece de cerdos utilizando
robots FANUC. Un caso real, exitoso e innovador.
Y por último anunciarles que FANUC lanza su nueva web, donde encontrarán toda la información de
nuestros productos, servicios, noticias, eventos, casos de éxito, y muchísimo más. Y si hay algo que no
encuentra, puede contactarnos, siempre cerca y siempre con dedicación.
Les deseo una feliz lectura,
[Bob Struijk]
General Manager
FANUC Iberia
02
EVENTOS 2014
CONXEMAR
Del 7 al 9 de octubre nos trasladamos a Vigo para
participar en CONXEMAR, la feria internacional de
productos del mar congelados donde presentamos
dos modelos de robots (M-2 y LR Mate) que por
su velocidad y precisión, resultan ideales para
aplicaciones de picking y encajado en esta industria.
Era la primera vez que participábamos en esta feria
y nos sorprendió gratamente por lo que ¡este 2015
repetiremos!
METALMADRID/ROBOMÁTICA
De Vigo a Madrid, donde los días 29 y 30 de octubre
se celebró METALMADRID/ROBOMÁTICA, evento
sobre el sector industrial que cada vez está ganando
más importancia. En esta ocasión llevamos nuestro
centro de Mecanizado FANUC Robodrill con robot
LR Mate integrado, máquina de electroerosión por
hilo Robocut y el robot M-1, la mejor solución para
ensamblaje y manipulación de pequeñas piezas a
alta velocidad.
EMPACK
Tan sólo una semana después tuvo lugar EMPACK,
punto de encuentro anual de la oferta y la demanda
del envase y embalaje también en Madrid. FANUC
estuvo presente una vez más mostrando las mejores
soluciones para automatizar aplicaciones de packaging
y recibimos numerosas visitas de profesionales
interesados en las “soluciones amarillas” para sus
empresas.
EMAF
El último evento del 2014 tuvo lugar en Portugal,
del 19 al 22 de noviembre se celebró EMAF (Feria
Internacional de Máquinas, Equipos y Servicios para
la industria) en la ciudad de Oporto.
Los visitantes pudieron ver in situ nuestros principales
productos: Robodrill, Robocut, Robots, CNCs e
incluso la máquina de inyección de plástico FANUC
Roboshot distribuida por AGI con quien compartimos
stand.
Como conclusión, decir que las cuatro ferias han sido todo un éxito para FANUC con muchas visitas
profesionales y contactos muy interesantes.
03
PRODUCTO
Robots
04
PICKING
Serie M-1iA/0,5SL
Serie M-2iA/3SL
• Capacidad de carga: 1 kg
• Alcance: 420 mm
• Ejes: 4 ejes
• Capacidad de carga: 3 kg
• Alcance: 1.130 mm
• Ejes: 4 ejes
Serie M-3iA/12H
Serie LR Mate iD/7L
• Capacidad de carga: 12 kg
• Alcance: 1.350 mm
• Ejes: 3 ejes
• Capacidad de carga: 7 kg
• Alcance: 911 mm
• Ejes: 6 ejes
PACKAGING
Serie M-10iA/10M
Serie M-20iA/35M
Serie R-710iC/45M
• Capacidad de carga: 10 kg
• Alcance: 1.422 mm
• Ejes: 6 ejes
• Capacidad de carga: 35 kg
• Alcance: 1.813 mm
• Ejes: 6 ejes
• Capacidad de carga: 45 kg
• Alcance: 2.606 mm
• Ejes: 6 ejes
Serie M-410iB/700
Serie M-410iC/185
Serie R-2000iC/165F
• Capacidad de carga: 700 kg
• Alcance: 3.143 mm
• Ejes: 4 ejes
• Capacidad de carga: 185 kg
• Alcance: 3.143 mm
• Ejes: 4 ejes
• Capacidad de carga: 165 kg
• Alcance: 2.655 mm
• Ejes: 6 ejes
PALLETIZING
Contacto: info@fanuc.es
05
NUEVO
PRODUCTO
iRPICKTOOL
Partiendo de la amplia y exitosa experiencia con nuestro sistema VISUAL LINE TRACKING
y de las mejoras constantes que el mercado y nuestros clientes demandan, hemos lanzado
recientemente nuestro nuevo sistema de gestión de producción iRPICKTOOL, este sistema
introduce muchas mejoras:
• PRODUCCIÓN CON RECETAS:
Toda la información de producción queda
registrada en una receta que podremos
activar o cambiar de forma automática según
las necesidades de la producción. Esta receta
incluirá todos los elementos de la instalación:
transportadores, cámaras, áreas de trabajo,
robots que intervienen en esa receta, etc.
• CONFIGURACIÓN SENCILLA:
La configuración de todos los elementos de cada
receta se realiza siempre desde la misma pantalla;
pudiendo revisar, consultar o modificar cualquier
elemento de forma rápida y muy intuitiva. Desde
la configuración inicial del encoder hasta los
ajustes en producción sobre la visión artificial.
• PRODUCCIÓN CONSTANTE:
El sistema reconoce automáticamente los picos
de producción y la falta de suministro de producto,
de manera que podemos gestionar un almacén o
buffer intermedio con los excesos de producción
que se producen en algunos momentos para
poder utilizarlo cuando necesitemos producto.
Con el objetivo de entregar un flujo de producto lo
más constante posible a las siguientes estaciones.
• CARGA DE TRABAJO DINÁMICA:
En el caso de que uno de los robots entrara en
fallo, la línea aumentará la carga de trabajo de los
otros robots para intentar absorber, si es posible,
toda la producción. Cuando este robot vuelva a
estar operativo, la carga se redistribuirá conforme
se encontraba antes del fallo.
• iRPICKPRO:
Contacto: info@fanuc.es
06
El software para PC iRPICKPRO nos permite
estudiar en la fase de desarrollo cuales son
las necesidades de nuestro proyecto, pudiendo
simular con precisión nuestra instalación con
una estimación de tiempos y alcances óptimos.
Siempre cerca.
Siempre con dedicación.
1. 000 razones para elegir un servicio,
10 razones por las que tiene que ser amarillo.
1 - Somos nº 1 mundial en automatización industrial
2 - Maximizamos su productividad con el mínimo
tiempo de parada
3 - Presencia global
4 - Todos los repuestos. Cuando los necesite.
Donde los necesite.
5 - Cursos de formación para optimizar su productividad
6 - Paquetes de servicios personalizados
7 - Reacondicionamiento y retrofitting
8 - Nadie conoce nuestros productos mejor que nosotros
9 - Le ayudamos a obtener un consumo menor de energía
10 - Algunos lo llaman trabajo,
nosotros lo llamamos pasión.
Un único contacto para todos
sus productos FANUC
902 13 35 35 | servicio@fanuc.es
www.fanuc.eu
NUEVA
PRODUCTO
Serie CNC 0iF de FANUC
La nueva serie CNC 0i-F de FANUC es la última generación de la Serie 0i. La Serie 0i-F cuenta con
operatividad, mantenimiento y opciones de red comunes a la Serie CNC 30i, además de tener un PMC
altamente compatible, lo que se traduce en una operatividad y mantenimiento en taller más sencillos.
La total compatibilidad al poder utilizar los mismos motores, amplificadores, dispositivos periféricos
(paneles de operador de seguridad, módulos E/S, iPendant) que en la Serie 30i, simplifica aún más la
facilidad de uso y mantenimiento de la Serie 0i-F. Funciones PMC comunes entre los CNCs 0i-F y 30iB incluyen: PMC multi-canal, gestión del autómata en particiones, bloques de funciones, comentarios
en varios idiomas así como I/O link i.
Con un total de 9 ejes controlados para un
sistema de un canal tanto para 0i-MD (fresado) y
0i-TD (torneado) y un sistema de 2 canales ahora
disponible en el 0i-MF con un total de 11 ejes
controlados, la serie 0i-F es más versátil para
mejorar el rendimiento de mecanizado. Nuevas
características adicionales de la Serie 0i-F incluyen
opción de pantalla de 15 “, I/O Link i, roscado rígido
de alta velocidad, control de cargador, control de
tolerancia, ampliación del nombre de los ejes,
gestión de carpetas de programas, reinicio rápido
de programa, asignación flexible de ejes a canales,
EtherNet IP y PROFINET.
CNC
Spindle axis
FSSB I/F
30i-B series
Amplifier
Motor
aiPS-B
aiSV-B
aiSP-B
ai Servo
Spindle axis
FSSB I/F
ai Spindle
ßi Servo
0i-MODEL F
ßi SVSP-B
ßi Spindle
Mejor funcionalidad al actualizar desde el 0i-D
FSOi-TF
08
FSOi-MD
-
-
I/O Link i
-
-
FSSB High speed rigid tapping
-
-
Function for Loader control
-
Tolerance control
-
-
Axis name expansion
-
-
Program folder management
-
-
Quick program restart
-
-
Flexible path axis assignment
-
-
Multi-path PMC function
-
-
Ladder dividing management
-
-
EtherNet/IP
-
-
PROFINET
-
-
iPendant
0i-F
30i-B series
FSOi-MF
15” display unit
safety machine
operator’s panel
I/O module
for operator’s
panel
FSOi-TD
I/O module
for connector
panel
I/O Unit–MODEL A
Interface unit for
handy machine
operator’s panel
Terminal type
I/O module
βi SV SERVO
AMPLIFIER
(I/O Link option)
NUEVAS
Funciones
Alta presión de refrigerante a través del husillo
(70 bares) para FANUC ROBODRILL Alpha D+A
Series
Para una alta fiabilidad y alta eficiencia en ROBODRILL α-DiA
Series hemos desarrollado el sistema de refrigeración interior
capaz de aguantar presiones hasta 70 bares.
Los elementos de sellado y materiales del husillo han sido
mejorados para la refrigeración interna a alta presión hasta 70
bares, asegurando una gran durabilidad.
La refrigeración interior a alta presión permite realizar taladros
profundos sin retirar la herramienta, así como taladros profundos
con brocas de poco diámetro y hélice pequeña, que normalmente
son difíciles de mecanizar.
FANUC ROBODRILL
Con esta mejora, se amplía la gama de aplicaciones de FANUC
Robodrill en el mecanizado de moldes y piezas de automoción.
Microsoldadura (Core joint) para FANUC
ROBOCUT Alpha C+A Series
La función de microsoldadura sujeta el retal de la pieza a
trabajar utilizando el hilo normalizado de latón. Un ligero golpe
dado con un martillo o maza desprende el retal reduciendo el
tiempo de trabajo de forma significativa.
Cuando se utiliza la función de microsoldadura, se necesita
un enhebrado automático en la ranura de la pieza trabajada
mientras el hilo corta.
La nueva función es muy efectiva para el corte de piezas en
serie y permite obtener una alta tasa de operatividad de la
máquina.
FANUC ROBOCUT
Contacto: info@fanuc.es
09
PARTNERS
UN ROBOT
PARA CADA EXIGENCIA
Con la implantación de robots, NORFRISA ha conseguido una mayor
eficiencia y fiabilidad de su proceso productivo, además de una óptima
calidad en el producto final.
Se garantizan una mayor seguridad del personal y una alta producción
en el despiece de cerdos, con una cifra de 10.500 al día (2.500.000 al
año).
Una historia de éxito y tres protagonistas
operatividad al completo.
NORFRISA encargó, llave-en-mano, la robotización
de su proceso de corte y primer despiece de cerdos
al integrador especialista AIRA & IFR-BANSS, quien
contó con la propuesta de soluciones robotizadas
de FANUC, capaces de responder a las elevadas
exigencias de este sector tan particular.
“Esta ingeniería, comenta Francesc Sabaté Dir. Técnico
de NORFRISA, combinaba un conocimiento profundo
de los sistemas de transformaciones cárnicas y de las
aplicaciones robóticas, contando además con un personal
altamente especializado y cualificado.
El papel del integrador AIRA fue fundamental. ”Había
3 o 4 máquinas de este tipo funcionando en nuestro
país, comenta el Dir. Gerente de AIRA & IFR-BANSS
Xavier Jané, cuando empezamos con la instalación
de NORFRISA y aquí fue donde comenzó la verdadera
revolución.
“En este contexto, comenta Xavier Jané, Gerente de
AIRA, la visión artificial juega un importante papel, ya que
trata a cada cerdo como un ente nuevo”.
No hay dos programas iguales en un día. Con cada
animal, se reajustan automáticamente los tamaños,
distancia entre centros, etc. El software del robot,
admite cambios específicos que se requieran en ese
momento en la línea. También se utiliza un láser
3D para definir un mapa tridimensional de cada
cerdo mediante un software específico diseñado y
desarrollado por AIRA.
“La aplicación de estas tecnologías en las que fuimos
pioneros, prosigue Jané, hace al sistema más ágil a la
hora de realizar cambios en la producción y consiguiendo
también una elevada precisión”.
El sistema combinado de visión y láser genera un
modelo 3D de los cerdos, que permite definir de
forma automática las trayectorias de los robots.
El desplazamiento del cuerpo del robot sobre el
Robots innovadores
Hay 5 robots FANUC de 6 ejes instalados en la planta,
y como características a destacar, según Humberto
Rodríguez, responsable de ventas para Cataluña de
FANUC, está el diseño mecánico optimizado de los
brazos, la arquitectura de hardware del controlador
(que utiliza una estructura de CPUs heredada de
la división CNC de FANUC, aportando fiabilidad y
robustez), y un interface intuitivo, enfocado a procesos
de robótica.
La instalación dispone del sistema integrado Line
Tracking que permite al robot seguir el producto
mientras éste se mueve en el transportador. Cuenta
con un software con más de 250 funciones clave en
términos de tiempo de ciclo, precisión y seguridad. La
solidez y estabilidad del controlador del robot, unido a
un mínimo consumo de energía y alta productividad,
maximizan la funcionalidad, la fiabilidad y la
10
Detalle del robot que abre el cerdo en canal
Detalle de la línea
Detalle del robot que realiza el corte
en la nuca
transportador es compensado de forma automática y
en dinámico por la funcionalidad Line Tracking.
Con los mapas tridimensionales se configuran partes
clave del cerdo, como por ejemplo los pliegues en la
base de las orejas, por donde se ha de realizar un corte
preciso para el máximo aprovechamiento de la carne.
Todo ello, quedará reflejado en posteriores estadísticas
que determinarán el máximo rendimiento de todo el
sistema y se posibilitarán los ajustes necesarios.
El operario del sistema cuenta con una pantalla gráfica
desde la que puede realizar los ajustes mecánicos
necesarios. Así, para cerdos de otras razas especiales
y que son de mayor tamaño y peso (de 80 a 200 Kg),
sólo han de cambiar algunos parámetros de ajuste. Por
su parte, el robot realiza una limpieza y esterilización
automática del cabezal tras cada corte. El sistema lo
ajusta todo automáticamente.
Además y no menos importante, la Ingeniería ha creado
un ambiente de trabajo extremadamente seguro para
los operarios, no registrándose accidentes laborales,
frente al corte a mano, en índice de incidencias es 25
veces menor. El software de FANUC DCS contempla
instrucciones anticolisión y de control de zonas de
seguridad, tanto del robot como del conjunto de la garra,
que añadidas a la precisión del sistema, garantizan
una utilización segura de toda la implantación.
Partners que garantizan la máxima fiabilidad
El éxito de esta implantación radica en la estrecha
relación durante años de los proveedores del sistema,
AIRA y FANUC. Les avalan años en la implantación de
tecnologías de vanguardia de forma personalizada a las
necesidades del cliente final. Entre todos, y siempre con
el objetivo de mejorar continuamente los productos,
procesos y servicios, le han garantizado al cliente
Norfrisa un nuevo estándar de calidad e innovación
Detalle de la garra de corte con protección
(cerrada/abierta)
combinando un moderno “saber tecnológico” y la
experiencia de muchos años.
Así mismo, todos los operarios, han recibido un curso
básico de tres días donde han adquirido conocimientos
de puesta en marcha de la instalación, seguridad,
mantenimiento,... “En NORFRISA, apunta su director
técnico Francesc Sabaté, el mantenimiento se ha
entendido como una premisa de mejora continua de
calidad. El matadero no puede parar, las máquinas
deben trabajar en continuo. A diario realizamos
operaciones de mantenimiento de los cabezales,
sustituyendo los discos de corte desgastados durante
las pausas de funcionamiento (menos de 15 minutos).
A los robots se les realiza un mantenimiento preventivo
al año, consistente en una revisión general y ajustes
que garantizan un nivel óptimo de calidad”.
Elevados estándares de calidad
Con los robots, se garantiza un corte limpio y preciso sin
romperse el vientre y en definitiva sin contaminación
de fecales. También el rendimiento que se consigue del
aprovechamiento del cerdo es bastante mejor. Así mismo,
se consigue una mayor producción llegando a los 650
cerdos/hora en un módulo y hasta 10.500 cerdos/día.
Francesc Sabaté.
La calidad en NORFRISA es extrema y el nivel de
exigencia que se han propuesto supera con creces
toda la normativa de Sanidad. No en vano exportan el
70-80% de su producción a mercados en diferentes
partes del mundo y son sometidos de continuo a
auditorías de calidad por parte de estos clientes.
Robots fiables, acertado desarrollo y asesoramiento
del proyecto por parte del integrador, y un óptimo
servicio de asistencia al cliente, han sido las claves
para este caso de éxito en el exigente sector de la
alimentación.
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la nueva web de FANUC!
www.fanuc.eu
En la nueva web de FANUC
encontrará:
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servicios FANUC en un único lugar
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feedback...)
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