Fasores_Rev2005 1 CORRIENTE ALTERNA - FASORES Realizado por: Ing. Marcos Deorsola Editado por : Ing. Guillermo Gastaldi Revisión 2005 por : Ing. Pablo Morcelle del Valle FASORES Las operaciones matemáticas que involucran funciones senoidales se simplifican notablemente mediante el uso de FASORES. Un fasor es un numero complejo, cuyas características más importantes se desarrollan a continuación. En la Fig.(1) se han representado en el plano complejo dos números obviamente complejos U (ϕ) y Ů (ωt+ϕ), ambos con igual módulo U pero con distinto argumento, para el primero ϕ y para el segundo ϕ mas un ángulo definido por el producto de la velocidad de giro (del módulo) por el tiempo en que se da ese giro. El primer complejo, cuyo argumento (fase) es constante, se debe indicar con la nomenclatura propia de los complejos, es decir con un guión debajo de la letra que identifica al complejo y entre paréntesis el argumento. En cambio en el caso del segundo complejo el argumento resulta variable dependiendo linealmente del tiempo, o sea que la posición del punto describe en el plano una circunferencia y el complejo se suele indicar con un punto encima de la letra además del argumento en función del tiempo entre paréntesis (fase variable). En consecuencia puede decirse en forma genérica que Ů es un complejo U de fase variable, y que por tal razón se denomina fasor. Si se expresa el complejo Ů (ωt+ϕ) por sus componentes real ( Re ) e imaginaria ( Im ) resultan las Ecs.( 1 ): Uɺ (ωt + ϕ ) = U ⋅ cos(ωt + ϕ ) + j ⋅ U ⋅ sen(ωt + ϕ ) Re(Uɺ (ωt + ϕ )) = U ⋅ cos(ωt + ϕ ) Ecs. (1) Im(Uɺ (ωt + ϕ )) = U ⋅ sen(ωt + ϕ ) Justamente estas componentes son expresiones senoidales respecto del tiempo y con pulsación idéntica a la velocidad angular con que se hace girar el número complejo Ů de módulo constante (radio giratorio), siendo el argumento constante, ϕ, el ángulo de desfasaje de la función senoidal respecto de t=0. Se presentan a continuación algunas propiedades de los fasores los cuales interesan por el hecho ya marcado que sus componentes pueden considerarse como tensiones o corrientes senoidales. a) Un fasor puede expresarse además de la forma cartesiana de la Ec.(1) en la forma polar de la Ec.(2). Uɺ (ωt + ϕ ) = U ⋅ e j (ωt +ϕ ) = U ⋅ e jωt ⋅ e jϕ Ec.(2) b) De la Ec.(2) se distinguen tres componentes: U : Módulo del fasor. jωt e : Fasor ( fase variable ) y módulo unitario. e jϕ : Complejo de fase constante y módulo unitario. c) Si se multiplica un fasor por un número real se modifica sólo el módulo del mismo. Ing. Marcos Deorsola Prof. Tit de Teoría de Circuitos I y de Electrotecnia y Electrónica Departamento de Electrotecnia Facultad de Ingeniería Universidad Nacional de La Plata Ing. Pablo Morcelle del Valle Prof. Adj. de Electrotecnia y Electrónica Departamento de Electrotecnia Facultad de Ingeniería Universidad Nacional de La Plata Fasores_Rev2005 2 Si en cambio se multiplica un fasor por un número imaginario después del cambio del módulo se produce un giro de ± π/2 radianes según sea positivo o negativo el número imaginario. En efecto: Uɺ (ωt + ϕ ) ⋅ G = U ⋅ e j (ωt +ϕ ) ⋅ G = U ⋅ G ⋅ e j (ωt +ϕ ) = I ⋅ e j (ωt +ϕ ) = Iɺ(ωt + ϕ ) Ec.(3) Iɺ(ωt + ϕ ) ⋅ j ⋅ X L = I ⋅ e j (ωt +ϕ ) ⋅ X L ⋅ e jπ / 2 = I ⋅ X L ⋅ e j (ωt +ϕ +π / 2 ) = = U ⋅ e j (ωt +ϕ +π / 2 ) = Uɺ (ωt + ϕ + π / 2) L Ec.(4) L En las Ecs.(3) se aprecia que la posición de Ů(ωt+ϕ) e Đ(ωt+ϕ) es la misma, mientras que en la Ecs.(4) se ve que el argumento de UL muestra un adelanto de π/2 respecto del argumento de Đ (ωt+ϕ). En ambos casos los módulos se han modificado por efecto de G y XL respectivamente. d) Considerando la suma o resta de varios fasores y teniendo en cuenta las componentes imaginarias se comprueba fácilmente: Im(Uɺ 1 (ωt ) + Uɺ 2 (ωt )) = Im(Uɺ 1 (ωt )) + Im(Uɺ 2 (ωt )) Im( Iɺ (ωt ) − Iɺ (ωt )) = Im( Iɺ (ωt )) − Im( Iɺ (ωt )) 1 2 1 Ecs.(5) 2 Vale resultado equivalente para las partes reales pero se ha usado en todo este análisis la función seno como base y es justamente la que corresponde a la componente imaginaria de los fasores. De las Ecs.(5) surge que la suma o resta de dos señales senoidales de igual frecuencia y desfasaje cualquiera, es igual a la parte imaginaria de la suma de los fasores cuyas partes imaginarias son las señales senoidales en cuestión. e) Dado un fasor Đ(ωt+ϕ) también es fácil comprobar: d d (Im( Iɺ(ωt + ϕ )) = Im( Iɺ(ωt + ϕ )) dt dt ∫ Im(Iɺ(ωt + ϕ )) ⋅ dt = Im(∫ Iɺ(ωt + ϕ ) ⋅ dt Ecs.(6) También resulta válida la aclaración hecha en el punto d) Las Ecs. (6) muestran que si se requiere calcular la derivada o la integral de una función senoidal es igual calcular dichas operaciones sobre el correspondiente fasor y del resultado calcular la parte imaginaria. Si se presta atención a las propiedades matemáticas casi obvias de los puntos c), d) y e) puede concluirse lo siguiente: Los fasores cuyas componentes imaginarias corresponden a corrientes o tensiones senoidales causas, multiplicados ya sea por resistencias y/o reactancias, o conductancias y/o susceptancias respectivamente, se transforman en fasores cuya componente imaginaria representa la tensión o corriente senoidales consecuencias. Es decir puede expresarse una ley de Ohm para alterna mucho más potente que la hecha en forma trigonométrica. No resulta difícil comprobar, usando las propiedades indicadas en c) y en e) la anterior afirmación. I-. Caso de conductancia G con causa e = E sen(ωt) e = E ⋅ sen(ωt ) = Im( Eɺ (ωt )) = Im( E ⋅ e jωt ) i = e ⋅ G = Im( Eɺ (ωt )) ⋅ G = Im( Eɺ (ωt ) ⋅ G ) = Im( Iɺ(ωt )) Eɺ (ωt ) ⋅ G = Iɺ(ωt ) Eɺ (ωt ) / Iɺ(ωt ) = R ó Ing. Marcos Deorsola Prof. Tit de Teoría de Circuitos I y de Electrotecnia y Electrónica Departamento de Electrotecnia Facultad de Ingeniería Universidad Nacional de La Plata Ing. Pablo Morcelle del Valle Prof. Adj. de Electrotecnia y Electrónica Departamento de Electrotecnia Facultad de Ingeniería Universidad Nacional de La Plata Fasores_Rev2005 3 II-. Caso de una auto inducción L con causa i = I sen(ωt) i = I ⋅ sen(ωt ) = Im( Iɺ(ωt )) = Im( I ⋅ e jωt ) d d d u L = L ⋅ i = L ⋅ (Im( Iɺ(ωt )) = Im( L ⋅ I ⋅ e jωt ) = Im( j ⋅ ω ⋅ L ⋅ I ⋅ e jωt ) dt dt dt = Im( j ⋅ X L ⋅ Iɺ(ωt )) = Im(Uɺ L (ωt )) Uɺ L (ωt ) = j ⋅ X L ⋅ Iɺ(ωt ) ó Uɺ L (ωt ) / Iɺ(ωt ) = j ⋅ X L = X L ⋅ e jπ / 2 = X L (π / 2) III-. Caso de un capacitor C con causa i = I sen(ωt) 1 1 1 uC = ⋅ ∫ i ⋅ dt = ⋅ ∫ Im(Iɺ(ωt ) ⋅ dt = Im( ⋅ ∫ I ⋅ e jωt ⋅ dt ) = C = Im( C I j ⋅ω ⋅C ⋅e C jωt ) = Im( − j ⋅ XC ⋅ Iɺ(ω t )) = Im(Uɺ (ωt )) Uɺ C (ωt ) = − j ⋅ X C ⋅ Iɺ(ωt ) − jπ / 2 U C (ωt ) / I (ωt ) = − j ⋅ X C = X C ⋅ ⋅ e = X C ( −π / 2) ó Las consideraciones del punto d) hacen válidas las leyes de Kircchoff con fasores, es decir pueden sumarse las caídas de tensión en una malla o las corrientes en un nodo operando con fasores y determinando la parte imaginaria al resultado. ɺ ɺ Si bien de los resultados obtenidos con los operadores se requiere determinar la parte imaginaria, ésta etapa puede obviarse por saberse que será una forma senoidal de la misma frecuencia que las causas y relaciones de amplitud y fase indicadas en los mismos operadores. Por último no es imprescindible trabajar con Uɺ (ωt ) ó Iɺ(ωt ) , sino con una imagen detenida en un instante t cualquiera de estos fasores (los cuales rotan con una velocidad angular ). Es decir puede operarse con U ó I que representan dicha imagen detenida. Ing. Marcos Deorsola Prof. Tit de Teoría de Circuitos I y de Electrotecnia y Electrónica Departamento de Electrotecnia Facultad de Ingeniería Universidad Nacional de La Plata Ing. Pablo Morcelle del Valle Prof. Adj. de Electrotecnia y Electrónica Departamento de Electrotecnia Facultad de Ingeniería Universidad Nacional de La Plata