1 LAS GRUAS Y EL MONTAJE EN OBRA I © Prof. Dr. Jorge A

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LAS GRÚAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
LAS GRÚAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
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Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu
Dpto. de Transportes y Tecnología de Proyectos y Procesos
GIDAI
Ingeniería de la Construcción
Grupo de Investigación y Desarrollo de Actuaciones Industriales
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
Esta presentación ha sido realizada en base a la
información facilitada por:
- MANNESMAN
- LIEBHERR
- LINK BELT
- JONES
- MANITOW
- webriggingsupply.com
- Notas de Clase
- Bibliografía especializada
Durante los últimos 30 años las máquinas
de izaje (grúas) han experimentado un
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LAS GRÚAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
LAS GRUAS Y EL MONTAJE EN OBRA I
desarrollo
técnico
superior
a
otras
máquinas de la construcción, en especial
debido a las exigencias de las técnicas
constructivas y la creciente presencia de
los prefabricados en la industria
de la Construcción.
CONSTRUCCIONES INDUSTRIALES
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Las GRÚAS por lo general realizan
4 movimientos principales:
Rotación de la
pluma y/o de la
máquina
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Elevación y
descenso de la
pluma
Elevación y
descenso
del gancho
Traslación de
la grúa
Mínimo radio y alcance
Máxima capacidad de carga
Máximo radio y alcance
Mínima capacidad de carga
Angulos de inclinación y rotación de la pluma.
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LAS GRÚAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
LAS GRÚAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
LAS GRUAS Y EL MONTAJE EN OBRA I
Los parámetros
principales de una
GRÚA,
GRÚA son:
Altura de elevación del gancho.
Vuelos o radios de acción.
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Capacidad de Carga
Longitud máxima y mínima de pluma.
Velocidad de desplazamiento o traslación.
Velocidad de Izaje y descenso del gancho.
Potencia o fuerza instalada o demandada.
Rendimiento.
Peso total en orden de trabajo.
CONSTRUCCIONES INDUSTRIALES
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SELECCIÓN DE LA GRÚA
Tipo de carga
Dimensiones y forma de la carga
Situación inicial y forma de la carga
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Altura de elevación
La carga y su relación con la capacidad de la grúa...
Espacio necesario para operaciones y maniobras
Análisis de los obstáculos, en especial los aéreos
Preparación de la zona.
Selección de la grúa para el montaje de edificios
Para el montaje de edificios (viviendas,
(viviendas, industriales, etc..)
etc..)
debe considerarse especialmente lo siguiente:
Aspecto y dimensiones del edificio
Volúmenes a ejecutar y plazos de ejecución
Disposición de las piezas a montar
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LAS GRÚAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
LAS GRÚAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
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La selección de la GRÚA debe hacerse durante la concepción
del proyecto, considerando:
Medios auxiliares de izaje
Condiciones de trabajo en la obra:
-
accesibilidad
topografía
tipo de terreno
velocidad y sentido del viento.
etc....
Las Grúas de Obras y para el
Montaje, podemos clasificarlas, en
función del:
Tipo de desplazamiento
- sobre raíles
- sobre neumáticos (*)
- sobre camión (*)
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LAS GRUAS Y EL MONTAJE EN OBRA I
- sobre cadenas (*)
(*) grúas móviles
Tipo de estructura del dispositivo
de elevación
- celosía
- de secciones o telescópicas
CONSTRUCCIONES INDUSTRIALES
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GRÚAS MÓVILES
Grúa Móvil es el conjunto
formado por un vehículo
portante, sobre ruedas o
sobre
dotado
cadenas
de
propulsión
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LAS GRÚAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
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(orugas),
sistemas
y
de
dirección
propios sobre cuyo chasis
se acopla un aparato de
elevación tipo pluma.
Perfil de la grúa
t
Perfil de la grúa
t
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CONSTRUCCIONES INDUSTRIALES
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Superestructura
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Pluma
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De celosía o telescópica
Chasis portante
Estructura metálica sobre la que, además de
los sistemas de propulsión y dirección, se
fijan los restantes componentes de la grúa.
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Elementos de apoyo
Son los elementos a través de los que se trasmiten los
esfuerzos al terreno,
Por la velocidad de desplazamiento las Grúas Móviles, pueden ser:
De baja velocidad, hasta 25- 40 km./h
La característica fundamental es que tienen un solo
motor de accionamiento y una sola cabina de mando.
Pueden ser, básicamente:
sobre cadenas
sobre neumáticos
De velocidad superior a 40 km., hasta 70 km./h
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LAS GRÚAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
LAS GRÚAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
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Constituida por una plataforma
sobre corona de orientación que la
une al chasis y permite el giro de
360º, la cual soporta la pluma que
puede ser de celosía o telescópica,
equipo de elevación, cabina de
mando, y en algunos casos
contrapesos desplazables.
Por lo general están dotadas de dos cabinas de
conducción, una en el vehículo y otra en la cabina de
mando de la grúa; igualmente suelen ir equipados con
dos motores.
Pueden ser, básicamente
sobre camión
todo terreno
De baja velocidad, hasta 25 - 40 km./h
Grúas de Auxilio y/o Apoyo en la
Industria y la Obra - Grúas de Patio
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CONSTRUCCIONES INDUSTRIALES
DEMAG AC40
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Grúas Básicas en la
Industria y la Obra
DEMAG AC100
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LAS GRÚAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
LAS GRÚAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
De velocidad superior a 40, hasta 70 km./h
Las diferencias de las GRÚAS MÓVILES en cuanto a la estructura
del dispositivo de elevación, están determinadas por las tipologías
de las PLUMAS utilizadas para la suspensión de las cargas.
Plumas de celosías
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Plumas de secciones o telescópicas
CONSTRUCCIONES INDUSTRIALES
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CONSTRUCCIONES INDUSTRIALES
LAS GRÚAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
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Pasteca
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Pluma (Boom)
Corona de rotación
Cadenas
Las plumas de celosía se utilizan en un número de
aplicaciones, tales como:
• grúas móviles lentas para patios de carga
• grúas de usos portuarios
• grúas sobre cadenas para grandes cargas
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LAS GRÚAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
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• grúas de pedestal en manipulaciones especiales
• grúas de usos ferroviarios, y en
• algunos tipos de grúas de obra y montaje industrial
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CONSTRUCCIONES INDUSTRIALES
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GRUAS DE CELOSIA
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Link-Belt 248 H 200 t
Link-Belt 278 H 250 t
Las plumas telescópicas son las
mas difundidas ya que se montan en
casi todas las máquinas de izaje en
independencia de su capacidad, en
especial en las grúas de obra y para
montaje industrial de pequeña y
mediana capacidad.
CONSTRUCCIONES INDUSTRIALES
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Embulonamiento interior
de los tramos
Sis
tem
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tic
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u
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de
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sc
e
l
te
El desarrollo de las plumas de secciones o
telescópicas ha estado determinado por:
La necesidad de reducir los tiempos
de utilización y el número de
elevaciones por trabajo.
La posibilidad de realizar múltiples
intervenciones con breves tiempos
de preparación y con reducido
personal.
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LAS GRÚAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
Perfil en caja
ovalada
Los principales inconvenientes
de las plumas de secciones o
telescópicas provienen de:
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LAS GRUAS Y EL MONTAJE EN OBRA I
su considerable peso.
su menor capacidad de
carga cuando se utiliza con
grandes radios de trabajo.
CONSTRUCCIONES INDUSTRIALES
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Mientras que en 1960 la mayoría de las
máquinas tenían una capacidad que poco
sobrepasaba las 10 t, hoy ese tipo de máquina no
representa más del 10 % del mercado.
En 1974, hablar de grúas de 100 t podría ser
algo especial, pero en 1988 representó la capacidad
media de las grúas con pluma hidráulica telescópicas
del mercado.
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LAS GRÚAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
LAS GRÚAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
LAS GRUAS Y EL MONTAJE EN OBRA I
Algo mas de 8000 unidades de grúas
hidráulicas móviles se vendieron en 1990 y el
desarrollo tecnológico esta marcado por la
introducción de la electrónica en las máquinas, el
empleo de aceros especiales “ligeros” en las
secciones con una hidráulica mas precisa y rápida
respuesta, para velocidades de extensión con carga
de pocos segundos.
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5
4
4
3
3
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Grúa Camión de 30 t con apoyos
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LAS GRÚAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
LAS GRÚAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
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¿ Qué peso hay que elevar ?
¿ A qué radio ?
¿ A qué altura debe situarse la carga ?
¿ Cuáles son las dimensiones de la carga ?
¿ Dónde va a ser tomada y elevada la carga y dónde se colocará ?
¿Hay algunos obstáculos que evitar ?
¿ De qué puntos de enganche disponemos y cómo deberíamos
elevar la carga ?
¿ Dónde está el centro de gravedad de la carga en relación con
los puntos de enganche de la misma ?
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CONSTRUCCIONES INDUSTRIALES
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GRÚAS TORRE
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La Grúa Torre es una máquina empleada
para la elevación de cargas, por medio de un
gancho suspendido de un cable, y su
transporte, en un radio de varios metros, a
todos los niveles y en todas las direcciones.
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LAS GRÚAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
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5 6
3
1
2 10
1
Pluma
2
Carro de Pluma
3
Contrapluma
4
Contrapeso
5
Plataforma o soporte giratoria
6
Corona de giro
7
Torre
8
Base
9
9
Lastre
8
10 Órgano de aprehensión
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TIPOLOGIA BASICA
Grúas de pluma horizontal
Grúas de pluma abatible
Grúas automontantes
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Grúas Torre
de pluma horizontal
Grúas
Torre
de
pluma
abatible
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Grúas automontantes
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Grúas automontantes
El diseño permite utilizar los mismos ejes de
transporte como apoyo para el trabajo y también
permite efectuar el transporte en cualquier
dirección.
t
r
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Grúa Torre de Pluma Horizontal
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LAS GRÚAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
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12,8 m
6t
24,7 m
3t
45 m
1,5t
50 m
1,25t
2t
3t
39 m
26 m
3t
6t
26,9 m
13,5 m
6t
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14,0 m
CONSTRUCCIONES INDUSTRIALES
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Cables espiroidales
Cables de cordones ordinarios
- formados por un solo cordón, simple arrollamiento
- formados por alambres del mismo diámetro
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- Tipo SEALE
Cables de igual paso
Cables antigiratorios
Cables cordones triangulares
las dos ultimas capas tienen el mismo nº. de alambres
- Tipo WARRINGTON
la capa exterior tiene el doble que la anterior
- formados por dos o mas capas de cordones cableados en sentido alternado
CONSTRUCCIONES INDUSTRIALES
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CLASES DE ARROLLAMIENTO
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Cable Giro Derecha
Langs
Cable Giro Derecha
Ordinario
1x7+0
1X3+0
Cable Espiroidal
1 X 12 + 0
Cable Espiroidal
6X7+1
Cable Ordinario
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LAS GRÚAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
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6 X 19 [ I + 6 + 6 (6 + 6) ]
Tipo WARRINGTON
6 X 31 [ 1 + 6 + 12]
Tipo SEALE
Medida
del Ángulo
Factor
de
Ángulo
SELECCIONE EL TAMAÑO APROPIADO
Gráfica de Eslingas
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Eslinga
Lazo
Eslinga
para lazada
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Eslinga
Simple
Eslinga
2 ramales
Grab Hook
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Eslinga
4 ramales
Sling Hook
Part No.
SIZE
Weight
Each
Price
Each
03032FLSLX3
1/2" x 3'
3.5
$14.69
03032FLSLX4
1/2" x 4'
4
$15.62
03032FLSLX5
1/2" x 5'
4.4
$16.55
03032FLSLX6
1/2" x 6'
4.9
$17.48
03032FLSLX8
1/2" x 8'
5.8
$19.34
03032FLSLX10
1/2" x 10'
6.7
$21.20
03032FLSLX12
1/2" x 12'
7.6
$23.06
03032FLSLX14
1/2" x 14'
8.5
$24.92
03032FLSLX16
1/2" x 16'
9.5
$26.78
CONSTRUCCIONES INDUSTRIALES
Autocierre
Tomado de www.webriggingsupply.com
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lazo
gancho
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abierto
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DISPOSICION Y CARGAS LIMITES
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LAS GRÚAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
cerrado
Chain
Size
Single
90º Lift
9/32
3,500
3/8
7,100
1/2
12,200
5/8
18,100
3/4
Doble
60º Lift
Triple or
Quad1
60º Lift
Triple or
Quad1
45º Lift
Triple or
Quad1
30º Lift
Doble
45º Lift
Doble
30º Lift
6,000
4,900
3,500
9,000
7,400
5,200
12,200
10,000
7,100
18,300
14,900
10,600
20,700
17,000
12,000
31,100
25,400
18,000
31,300
25,600
18,100
47,000
38,300
27,100
28,300
48,900
40,000
28,300
73,400
59,900
42,400
7/8
34,200
59,200
48,300
34,200
88,800
72,500
51,200
1
47,700
82,500
67,400
47,700
123,800
101,000
71,500
CARGAS LIMITES (lbs)
Los
grandes fabricantes de
GRÚAS desarrollan programas
informáticos que incorporan a las
máquinas o suministran como
opciones y que permiten:
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simular las condiciones de trabajo
calcular las presiones sobre el suelo
Visualizar en 2D y 3D los resultados
Comparar diferentes alternativas de carga
Verificar posibles colisiones con obstáculos
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LAS GRÚAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
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CAD
Std
Barra
Dimensiones
Barra diseño
de sólidos
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Visor control
movimientos
CONSTRUCCIONES INDUSTRIALES
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Mannesmann Dematic
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CONSTRUCCIONES INDUSTRIALES
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La REALIDAD VIRTUAL se emplea para simular diferentes
condiciones de trabajo con capacidades, alturas y velocidad
de izaje diferentes.
Un ejemplo de simulador basado en PC Software y
puesto de control del operador real.
CONSTRUCCIONES INDUSTRIALES
SIMULATION SYSTEMS - DIGITRAN
LAS GRÚAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
LAS GRÚAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
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La SIMULACION COMPUTACIONAL para la formación y el
adiestramiento del uso de las Grúas.
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Ingeniería de la Construcción
Dpto. de Transportes y Tecnología de Proyectos y Procesos
I/
UNIVERSIDAD DE CANTABRIAIDA
/G
.es
nic
Dirección:
an
GIDAI – Grupo de Investigación
y Desarrollo de Actuaciones Industriales
s.u
po
gruAvda. Los Castros, s/n
/
/
:
(Cantabria)
http 39005 SANTANDER
ESPAÑA
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E.T.S. Ingenieros Industriales y Telecomunicación
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Telf. 942-20.1826
e-mail:
Fax: 942-20.1873
capotej@unican.es
Fin
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