Ingenierı́a Matemática FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICAS UNIVERSIDAD DE CHILE Cálculo Diferencial e Integral 08-2 Importante: Visita regularmente http://www.dim.uchile.cl/~calculo. Ahı́ encontrarás las guı́as de ejercicios y problemas, además de información Ingenierı́a acerca Matemática del curso. Universidad de Chile SEMANA 5: PRIMITIVAS 3. Primitivas Definición 3.1 (Primitiva). Una función F continua en un intervalo I ⊆ y derivable en Int(I), se llama primitiva de una función f sobre I ssi Primitiva ∀x ∈ Int(I), F ′ (x) = f (x). Observación: 1. Sean F1 y F2 dos primitivas de una función f sobre I, entonces: F1′ = f ∧ F2′ = f ⇒ (F1 − F2 )′ = 0 ⇒ F1 − F2 = cte = c En consecuencia dos primitivas de una función difieren a lo más en una constante. 2. Además si F es una primitiva de f , entonces la función F + c, con c ∈ arbitraria, es otra primitiva de f . Notación: El conjunto de todas las primitivas de f se anotará como F es una primitiva de f , entonces notaremos: Z f = F + c. Z f . Si Z f Es habitual,usar la notación clásica: Z f (x)dx = F (x) + c, donde dx corresponde a un sı́mbolo que sirve paraZidentificar a la variable. También suele llamarse integral indefinida de f a f (x)dx. 3.1. Primitivas o integrales indefinidas inmediatas A continuación se presentan algunas primitivas cuyo cálculo es elemental: Z Z xn+1 n 3. sen xdx = − cos x + c. + c, ∀n 6= −1. 1. x dx = n+1 2. Z dx = ln |x| + c = ln K|x|, K > 0.4. x 53 Z cos xdx = sen x + c. integral indefinida de f Ingenierı́a Matemática Universidad de Chile 1 ax e + c. a 8. Z sec2 xdx = tan x + c. Z cosec2 xdx = cotan x + c. Z dx = arctan x + c. 1 + x2 5. Z 6. Z senh xdx = cosh x + c. 9. 7. Z cosh xdx = senh x + c. 10. eax dx = Z dx √ = arc sen x + c. 1 − x2 Z p −xdx √ = 1 − x2 + c 12. 1 − x2 11. Observación: Z 1. f ′ (x)dx = f (x) + c, 2. d dx Z Z Z f (x)dx = f (x), Proposición 3.1. 1. Z f ±g = 2. Z αf = α Z f ′ = f + c. f = f. es un operador lineal, es decir: Z f± Z Z f, ∀α ∈ g. . 1. Sean F + c = Demostración. ′ Z f y G+k = Z g, entonces F ′ = f y G′ = g ⇒ (f ± g) = (F ± G)′ . Luego (F ± G) es primitiva de f ± g, es decir: Z 2. Sea F +c = Z f ±g = Z f± Z ′ g. ′ f , entonces F = f y por ende (αF ) = αf . Ası́, αF = de donde se concluye que Z αf = α Z Z αf , f. 54 Ingenierı́a Matemática Universidad de Chile 3.2. Teorema de cambio de variable Teorema 3.1 (Cambio de variable). Si u = g(x), entonces Z Z Z Z ′ f (u)du = (f ◦ g)(x) · g (x)dx o, equivalentemente f = (f ◦ g) · g ′ . Demostración. Sea F una primitiva de f , es decir F ′ (u) = f (u). Como u = g(x), entonces F (u) = (F ◦ g)(x). Calculemos: (F ◦ g)′ (x) = F ′ (g(x)) · g ′ (x) = f (g(x)) · g ′ (x), por lo tanto: (F ◦ g) es una primitiva de f (g(x))g ′ (x). Es decir, Z Z F (u) = f (u) y (F ◦ g) = (f ◦ g) · g ′ . Z Z Pero F (u) = (F ◦ g)(x), luego f (u)du = (f ◦ g)(x)g ′ (x)dx. Ejemplos: Z du cos xdx = = arctan u + c = arctan(sen x) + c. 1. 1 + sen2 x 1 + u2 Z arctan x e dx 2. 1 + x2 Z u = arctan x → du = = Por lo tanto 3. Z Z ( tan xdx = 4. Z Z cotan xdx = eu du = eu = earctan x + c. earctan x )dx = earctan x + x + c. 1 + x2 =− por lo tanto: Z dx 1 + x2 Z Z sen xdx cos x u du du = − ln |u| = − ln | cos x| = ln | sec x|, u tan xdx = ln | sec x| + c. Z = cos x = − sen xdx cos xdx = ln | sen x| + c. sen x 55 cambio de variable Ingenierı́a Matemática Universidad de Chile sec x(sec x + tan x) dx = ln | sec x + tan x| + c. sec x + tan x Z Z cosec x(cosec x − cotan x) dx = ln | cosec x−cotan x|+ 6. cosec xdx = cosec x − cotan x c. Z u = ax + b 7. (ax + b)n dx ; du = adx Z 1 un+1 1 (ax + b)n+1 du = +c= + c. = un a a (n + 1) a (n + 1) 5. Z sec xdx = Z Z p 8 (3x − 7) 5 5 +c (3x − 7)3 dx = 3 · 58 5 p 5 (3x − 7)8 + c. = 24 Z ′ f (x)dx = ln |f (x)| + c. 9. f (x) 8. 56