ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Resolver x y y' 0 xy dy 0 dx yd y x dx dy dx 2 y x ydy x dx y2 x2 C 2 2 x 2 y2 2C Resolver x 2 y' y 0 x2 dy y0 dx dy y dx x2 x 2 d y yd x Ly 1 C x y e 1 C x he 1 x ke 1 x Resolver (1 x 2 ) y' 1 y2 (1 x 2 ) dy 1 y2 dx arc tg y arc tg x C dy dx 2 1 y 1 x2 dy 1 y2 y tg (arc tg x C) dx 1 x2 x arc tg C xk 1 x .arc tg C 1 k x Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 1 Resolver y ' y tg x 0 dy y tg x 0 dx dy y tg x dx dy tg x d x y L y L cos x C L cos x Lk L k cos x dy y y ek cos x K cos x Resolver y ' e x y d y ex d x ey e yd y e x d x ey ex C exd x 2y 0 x dy 2y dx x Ly 2L x C L x 2 C L y e yd y y L (e x C) donde e x C 0 Resolver y ' dy 2y 0 dx x dy 2 dx y x dy 2 y dx x 1 1 k C L 2 Lk L 2 2 x x x k x2 Resolver 2 x y y' x 2 y2 y' x 2 y2 1 x y 2x y 2 y x Haciendo el cambio z con lo que y' z x z ' x d z 1 z2 dx 2z L 1 z2 C L x y x 1 1 z 2 z 2z dx dz 2 1 z x y xz L k Lx 1 z2 y' z x z ' x z' 1 z2 1 z2 z 2z 2z 2z dz 1 z2 k x 1 z2 dx x si z 1 1 z2 Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 2 k x sen x dx cos x Deshaciendo el cambio z k z 1 x 2 y x y2 k x k 1 2 x x x y2 x (x k) x 2 xk Si k 0 son dos hipérbolas y x 2 x k Resultando Si k 0 son dos bisectrices y x ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN Son de la forma a(x) y' b(x) y c(x) donde a, b y c son funciones de x Se parte de la ecuación sin segundo miembro a(x) y' b(x) y 0 separando las variables, queda: con lo que y k e b (x ) dx a(x) dy' b(x) dx y a(x) kz En la ecuación y k z se considera a k como función de x derivando: y' k ' z k z Se calcula k, finalizando al sustituir en y k z Resolver x y' 2 y x 3 Partiendo de la ecuación sin segundo miembro: x y' 2 y 0 x dy 2y 0 dx L y 2L x C x dy 2y dx L y L x 2 Lk dy dx 2 y x L y L x2 k dy 2 y dx x y k x2 Suponiendo k función de x, se deriva: y k x2 y ' k ' x 2 2k x Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 3 Sustituyendo en la ecuación dada x y' 2 y x 3 se tiene: x (k ' x 2 2k x) 2(k x 2 ) x 3 dk dx k ' x3 x3 k' 1 k x Finalmente, y x 2 (x ) x3 x2 Resolver y'cos x y sen x 1 Partiendo de la ecuación sin segundo miembro: y'cos x y sen x 0 L y L cos x C cos x dy y sen x dx L y L cos x Lk L dy y y L cos x k sen x dx cos x Suponiendo k función de x, se deriva: y k cos x y' k 'cos x k sen x Sustituyendo en la ecuación dada y'cos x y sen x 1 se tiene: (k 'cos x k sen x)cos x (k cos x) sen x 1 dk dx cos2 x k 'cos2 x 1 k tg x Finalmente, y k cos x (tg x ) cos x sen x cos x Resolver: x y' 2 y L x 0 Determinar la integral con valor cero para x 1 x y' 2 y L x Partiendo de la ecuación sin segundo miembro: x y' 2 y 0 x dy 2y 0 dx x dy 2y dx dy dx 2 y x dy 2 y dx x Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 4 y k cos x L y 2L x C L y L x 2 Lk L y L x2 k y k x2 Suponiendo k función de x, se deriva: y k x2 y ' k ' x 2 2k x Sustituyendo en la ecuación dada x y' 2 y x 3 se tiene: x (k ' x 2 2k x) 2(k x 2 ) L x dk x 3 Lx d x u L x du dx x dv x 3dx v k k k ' x3 L x x 3 Lx d x dk Lx dx x3 1 3 x dx v 2 x 2 x 3 Lx d x Lx 1 2 x2 2 x 3dx Lx 1 1 Lx 1 2 2 2 2x 2 2x 2x 4 x2 Sustituyendo el valor de k en y k x 2 resulta: 1 Lx 1 Lx x2 x2 y k x2 2 2 4x 2 4 2x La integral particular que pasa por (1,0) : y Lx 1 x2 2 4 (1,0) y L x 1 x2 1 2 (x 2L x 1) 2 4 4 4 0 1 4 1 4 Resolver: x y' y arc tg x Se parte de la ecuación sin segundo miembro: x y ' y 0 x y' y 0 Ly Lx C x dy y dx dy dx y x L y L x Lk L k x y dy y dx x k x Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 5 Derivando la constante k como función de x: y' k'x k k' k 2 x2 x x Sustituyendo en la ecuación dada: k' k k x 2 arc tg x x x x k arc tg x dx x arc tg x k ' arc tg x x dx 1 x arc tg x L (1 x 2 ) 2 1 x 2 dx u arc tg x du 1 x2 d v d x v x Finalmente, y k 1 1 L (1 x 2 ) x arc tg x L (1 x 2 ) arc tg x x x 2 2x x Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 6 ECUACIONES DE BERNOUILLI Son de la forma y ' a(x) y b(x) ym con m 0 y m 1, valores para los que la ecuación sería lineal de primer orden. Se dividen ambos miembros por ym : Se hace el cambio z y' a(x) m1 b(x) ym y 1 y m1 z' a(x) z b(x) 1 m resultando: como ecuación lineal de primer orden, se siguen los pasos ya indicados. Resolver: x y' 3 y x 2 y2 x y' 3 x2 2 y y Diviendo ambos miembros por y2 , queda: (1) 1 y 1 z haciendo el cambio z y z ' y' y2 Sustituyendo en (1) se obtiene la eciación diferencial: x z ' 3 z x 2 Para resolver (2) se parte de la ecuación sin segundo miembro: x z' 3z 0 x z' 3z L z 3L x x dz 3z dx dz dx 3 z x 3 L z L x C dz 3 z dx x 3 L z L x Lk L k x 3 z k x3 Derivando la constante k como función de x: z ' k ' x 3 3 x 2 k Sustituyendo en (2) resulta: x (k ' x 3 3 x 2 k) 3 x 2 k x 2 k ' x 4 x2 k' 1 x2 Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 7 (2) dk dx x2 k 1 x con lo que, 1 z k x 3 x 3 x 2 x 3 x 2 (1 x) x Finalmente, y 1 1 2 z x (1 x) Resolver: y' y x y3 y' 1 2 x 3 y y dividiendo por y3 queda con el cambio, z 1 y2 (1) 2 y' z ' y3 y2 1 z sustituyendo en (1) resulta: y' 1 2 x 3 y y z' zx 2 z ' 2 z 2 x (2) Se parte de la ecuación sin segundo miembro z ' 2 z 0 dz 2z dx dz 2 z dx L z 2x k z e2x k he2 x En la ecuación z he2 x se deriva h como función de x: z he2 x z ' h' e2 x 2he2 x sustituyendo en (2) queda: (h' e2 x 2he2 x ) 2he2 x 2 x h' e2 x 2 x dh 2 x e 2 x dx h x e 2 x u x du dx 2x 2x dv 2 e dx v e 1 2x e 2 2 x e 2 x dx x e 2 x e 2 x dx 1 Siendo z he2 x se tiene z he2 x x e 2 x e 2 x e2 x 2 Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 8 z x 1 e2 x 2 Finalmente, y2 1 1 z e2 x x 1 2 La ecuación diferencial de Riccati es de la forma: y' a (x) y2 b (x) y c(x) donde a, b y c son funciones de x. Sea y1 una solución de la integral. Se comienza con el cambio y y1 z y ' y1' z ' transformando la ecuación diferencial en: y ' a (x) y2 b (x) y c(x ) y1' z ' a (x)(y1 z)2 b (x)(y1 z) c(x) Como y1 es solución particular, verifica: y1' a (x) y12 b (x) y1 c(x) después de simplificar, queda: z ' a (x) z 2 2 a (x) y1 b (x) z que es una ecuación diferencial de Bernouilli con m 2 Resolver: y' 1 2 1 y 2 y x 2 con solución particular y1 x x x Con el cambio y y1 z y x z y' 1 z ' sustituyendo en la ecuación inicial: 1 2 1 1 1 y 2 y x 2 1 z ' (x z)2 2 (x z) x 2 x x x x 1 1 1 z ' (x 2 z 2 2 x z) 2 (x z) x 2 x x y' 1 z ' 1 2 1 (x z 2 2 x z) 2 (x z) x 2 x x 1 z' x z2 z 2 z 2 x 2 z 1 x 2 x x Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 9 z' z2 z x x x z ' z z 2 ecuación de Bernouilli con m = 2 dividiendo por z 2 queda: x z ' z z 2 con el cambio, u resulta, 1 z x z' 1 1 z2 z z' u' z 2 z 1 u xu' u 1 ecuación lineal de primer orden partiendo de la ecuación sin segundo miembro: - x u' u 0 -x du u 0 dx du u dx x L u L x Lk L u L kx derivando k como función de x en la ecuación u k x u' k ' x k sustituyendo en xu' u 1 queda: xu' u 1 dk dx x2 x (k ' x k) k x 1 k con lo que, u k x Por tanto, z k ' x2 1 1 x 1 u x 1 x x 1 1 u 1 x Finalmente, y x z yx 1 1 x Resolver: x 3 y ' y2 5 x 2 y 2 x 4 0 con solución particular y1 x 2 Con el cambio y y1 z y x2 z y ' 2 x z ' sustituyendo en la ecuación diferencial dada: x 3 y' y2 5 x 2 y 2 x 4 0 x 3 (2 x z ') (x 2 z )2 5 x 2 (x 2 z ) 2 x 4 0 2 x 4 x3 z ' x 4 z2 2 x2 z 5 x 4 5 x2 z 2 x 4 0 x3 z ' 3 x2 z z2 Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 10 La ecuación de Bernouilli x 3 z ' 3 x 2 z z 2 se divide por z 2 x z' 3x 1 z2 z 3 2 con el cambio u 1 z z' u' z 2 z 1 u resulta la ecuación lineal de primer orden x 3 u' 3 x 2 u 1 partiendo de la ecuación sin segundo miembro: x 3 u' 3 x 2 u 0 du 3 u dx x L u 3L x Lk k Lu L 3 x u k x3 derivando k como función de x en la ecuación u u' k x3 k ' x 3 3 x 2 k k ' 3k 3 4 x6 x x sustituyendo en x 3 u' 3 x 2 u 1 queda: x 3 u' 3 x 2 u 1 con lo que, u k x3 k k ' 3k x3 3 4 3 x2 3 1 x x x x u x3 k' 1 kx 1 x3 Por tanto, z u x Finalmente, y x 2 z y x2 x3 x Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 11 ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL DE SEGUNDO ORDEN ECUACIÓN SIN SEGUNDO MIEMBRO La ecuación diferencial a y'' b y' c 0 Tiene como integral general C1 y1 C2 y2 siendo C1 y C2 constantes y ' rerx Se buscan soluciones de la forma y erx con r complejo 2 rx y '' r e sustituyendo, queda: a y'' b y' c 0 b2 4 a c 0 2 b 4ac 0 2 b 4 a c 0 (ar 2 br c) er x 0 ar 2 br c 0 y C1 er1 x C2 er2 x y (C1 x C2 ) e b x 2a y (C1 cos x C2 sen x) e x Cuando b2 4 a c 0 las soluciones complejas son ( i ) La expresión (C1 cos x C2 sen x) se puede poner como Ccos ( x ) Adviértase que, y Ccos ( x ) e x C(cos x cos sen x sen ) e x C1 Ccos donde C2 C sen C12 C22 (cos2 sen2 )C2 C2 Resolver: y'' 5 y ' 6 y 0 Sea y er x y '' 5 y ' 6 y 0 y' rer x y '' r 2 er x (r 2 5r 6) er x 0 r 2 5r 6 0 La integral general es: y C1 e2x C2 e3x Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 12 r1 2 r2 3 Resolver: y'' 4 y' 4 y 0 La ecuación característica asociada es r 2 4r 4 0 r1 r2 2 La integral general es: y (C1 x C2 ) e 2 x Resolver: y'' y' y 0 La ecuación característica asociada es r2 r 1 0 3 1 r1 i 2 2 3 1 r2 2 i 2 1 2 3 2 x 3 3 La integral general es: y (C1 cos x C2 sen x) e 2 2 2 o también y Ccos ( x 3 x ) e 2 2 Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 13 ECUACIÓN DIFERENCIAL COMPLETA Se parte de la ecuación diferencial sin segundo miembro a y'' b y' c 0 EL SEGUNDO MIEMBRO ES UN POLINOMIO DE GRADO n a y '' b y' c y Pn (x) Se busca un polinomio de grado n a y'' b y' P (x) c 0 n Se busca un polinomio de grado (n 1) a y'' P (x) c 0 , b 0 n Se integra dos veces sucesivamente EL SEGUNDO MIEMBRO ES DE LA FORMA ekx Pn (x) a y'' b y' c y ekx Pn (x) Se parte de la función: y z ekx EL SEGUNDO MIEMBRO ES DE LA FORMA: a y'' b y' c y A1 cos x B1 sen x no es raíz de la ecuación característica i se busca una solución particular y A cos x B sen x es raíz de la ecuación característica i se busca una solución particular y x (A cos x B sen x) Análogamente, si la ecuación diferencial es del tipo: a y'' b y' c y A1 xn cos x B1 xn sen x n es entero no es raíz de la ecuación característica i se busca una solución particular y Pn (x)cos x Qn (x) sen x es raíz de la ecuación característica i se busca una solución particular y Pn1(x)cos x Qn1(x) sen x EL SEGUNDO MIEMBRO ES DE LA FORMA ekx (A1 cos x B1 sen x) a y'' b y' c y ekx (A1 cos x B1 sen x) Se parte de la función y z ekx Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 14 Resolver: y'' y' 2 y 2 x 2 3 x 2 La ecuación diferencial sin segundo miembro y'' y' 2 y 0 la ecuación característica asociada r 2 r 2 0 con raíces r1 1 y r2 2 La integral general de la ecuación sin segundo miembro: y C1 e x C2 e 2 x Se busca una solución bajo la forma de un polinomio de segundo grado: y a x2 b x c y' 2 a x b y'' 2 a de donde, resulta: y '' y' 2 y 2 a 2 a x b 2(a x 2 b x c) 2 x 2 3 x 2 operando e identificando coeficientes: 2 a 2 2 a 2b 3 2 a b 2c 2 a 1 b 1 2 c 1 4 La solución particular de la ecuación completa: y x 2 1 1 x 2 4 Según el Teorema Fundamental , la solución general de la ecuación diferencial propuesta: 2x x2 y C1 e x C2 e 1 1 x 2 4 Resolver: y'' y ' 2 y 4 x 2 4 x 6 La ecuación diferencial sin segundo miembro y'' y' 2 y 0 tiene asociada la ecuación característica r 2 r 2 0 con raíces complejas 7 7 1 1 i donde , 2 2 2 2 La integral general de la ecuación sin segundo miembro: Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 15 7 7 x2 y C1 cos C2 sen e 2 2 Se busca una solución bajo la forma de un polinomio de segundo grado: y a x2 b x c y' 2 a x b y'' 2 a de donde, resulta: y '' y' 2 y 2 a 2 a x b 2 (a x 2 b x c) 4 x 2 4 x 6 operando e identificando coeficientes: 2 a 4 2 a 2b 4 2 a b 2c 6 a2 b 4 c3 La solución particular de la ecuación completa: y 2 x 2 4 x 3 La solución general de la ecuación diferencial propuesta: 7 7 x2 2 y C1 cos C2 sen e 2x 4x 3 2 2 Resolver: y'' y ' x 2 La ecuación diferencial sin segundo miembro y'' y' 0 la ecuación característica asociada r 2 r 0 r1 0 r2 1 La integral general de la ecuación sin segundo miembro: y C1 C2 e x Se busca una integral particular de grado 3: y a x3 b x2 c x d 2 y' 3 a x 2b x c y '' 6 a x 2 b con lo que: y '' y' 6 a x 2b (3 a x 2 2b x c) x 2 identificando coeficientes: Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 16 3a 1 6 a 2b 0 2b c 0 a 1 3 b 1 c 2 La solución particular de la ecuación completa: y 1 3 x x2 2 x 3 La solución general de la ecuación diferencial: y C1 C2 e x 1 3 x x2 2 x 3 Resolver: y'' 2 x 2 3 x 1 Se integra dos veces sucesivamente: y' y 2 3 3 2 x x x 1 3 2 1 4 1 3 1 2 x x x 1 x 2 6 2 2 Resolver: y'' y' y x 2 e x La ecuación sin segundo miembro: y'' y' y 0 tiene asociada la ecuación característica: r 2 r 1 0 con raíces 1 i 3 2 1/ 2 3 /2 La integral general de la ecuación sin segundo miembro: 3 3 x/2 y C1 cos x C2 sen xe 2 2 Considerando la ecuación completa y la forma del segundo miembro, se hace el cambio: y z e x y z e x x y ' (z ' z) e x y'' (z '' 2 z ' z) e sustituyendo en la ecuación diferencial dada: y '' y' y (z '' 2 z ' z) (z ' z) z e x x 2 e x Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 17 La ecuación z '' 3 z ' 3 z x 2 se resuelve buscando un polinomio de grado dos: z a x2 b x c z' 2a x b z '' 2 a z '' 3 z ' 3 z x 2 2 a 3(2 a x b) 3(a x 2 b x c) x 2 3 a x 2 (6 a 3b) x (2 a 3b 3 c) x 2 3 a 1 Identificando coeficientes 6 a 3b 0 2 a 3b 3 c 0 entonces, z a 1/ 3 b 2/3 c 4/9 1 2 2 4 x x 3 3 9 2 4 1 y z e x x2 x e x 3 9 3 Según el Teorema Fundamental, la solución general de la ecuación diferencial: 3 3 x/2 1 2 2 4 y C1 cos x C2 sen x e x x e x 2 2 3 9 3 Resolver: y'' 4 y' 4 y (x 2 x) e2 x La ecuación sin segundo miembro y'' 4 y ' 4 y 0 tiene como ecuación característica r 2 4r 4r 0 , con raíz doble r 2 La integral general de la ecuación sin segundo miembro: y C1 x C2 e2 x Considerando la ecuación completa y la forma del segundo miembro, se hace el cambio: y z e2 x y z e2 x y' (z ' 2 z) e2 x y '' (z '' 4 z ' 4 z) e2 x por tanto: y '' 4 y ' 4 y (z '' 4 z ' 4 z) 4 (z ' 2 z) 4 z e2 x (x 2 x) e2 x resultando: z '' x 2 x Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 18 1 3 1 2 z ' 3 x 2 x 1 integrando dos veces consecutivas: z 1 x 4 1 x3 x 1 2 12 6 1 4 1 3 y z e2 x x x 1 x 2 e2 x 6 12 Por el Teorema Fundamental, la solución general de la ecuación diferencial: 1 4 1 3 y C1 x C2 x x 1 x 2 e2 x 12 6 Resolver: y'' 2 y ' 5 y cos2 x 2 sen2 x La ecuación sin segundo miembro y'' 2 y' 5 y 0 tiene como ecuación característica r 2 2r 5 0 , con raíces 1 2i , 1 y 2 La solución de la ecuación sin segundo miembro: y C1 cos2 x C2 sen 2 x e x Como 2i no es solución de la ecuación característica, se busca una solución particular de la forma: y A cos2 x B sen2 x y A cos2 x B sen2 x y ' 2 A sen2 x 2Bcos 2 x y '' 4 A cos2 x 4B sen2 x por tanto: y '' 2 y ' 5 y ( 4 A cos 2 x 4B sen2 x) 2( 2 A sen2 x 2Bcos2 x) 5 (A cos 2 x B sen2 x) cos 2 x 2 sen2 x operando, resulta: (A 4B )cos 2 x ( 4 A B ) sen2 x cos 2 x 2 sen2 x A 4B 1 identificando coeficientes: 4 A B 2 A 7 17 B 6 17 La solución particular de la ecuación completa es: y 7 6 cos2 x sen2 x 17 17 Por el Teorema Fundamental, la solución general de la ecuación diferencial: Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 19 y C1 cos2 x C2 sen2 x e x 7 6 cos2 x sen2 x 17 17 Resolver: y'' 4 y cos 2 x La ecuación sin segundo miembro y'' 4 y 0 tiene como ecuación característica r 2 4 0 , con raíces 2i , 0 y 2 La solución de la ecuación sin segundo miembro: y C1 cos2 x C2 sen2 x Como 2i es solución de la ecuación característica, se busca una solución particular de la forma: y x (A cos2 x B sen2 x) y (A cos 2 x B sen2 x) x y ' (A cos2 x B sen2 x) ( 2 A sen2 x 2Bcos2 x) x y'' ( 4 A sen2 x 4Bcos 2 x) ( 4 A cos2 x 4B sen2 x) x por tanto: y '' 4 y ( 4 A sen2 x 4Bcos2 x) ( 4 A cos2 x 4B sen2 x) x 4 (A cos2 x B sen2 x) x cos2 x simplificando: y'' 4 y 4Bcos 2 x 4 A sen2 x cos 2 x 4B 1 identificando coeficientes: 4 A 0 A0 B La solución particular de la ecuación completa es: y 1 4 x sen2 x 4 La solución general de la ecuación diferencial: y C1 cos2 x C2 sen2 x x x sen2 x C1 cos2 x C2 sen2 x 4 4 Resolver: y'' 4 y 9 x (sen x 2cos x) La ecuación sin segundo miembro y'' 4 y 0 tiene como ecuación característica r 2 4 0 , con raíces 2i , 0 y 2 La solución de la ecuación sin segundo miembro: y C1 cos2 x C2 sen2 x Como i no es solución de la ecuación característica, se busca una solución particular de la forma: y P1 (x) cos x Q1 (x) sen x Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 20 y (a b x) cos x (c d x) sen x y' (b c d x) cos x ( a d b x) sen x y '' ( a 2d b x) cos x ( 2b c d x) sen x sustituyendo en la ecuación dada: y '' 4 y ( a 2 d b x) cos x ( 2b c d x) sen x 4 (a b x) cos x 4 (c d x) sen x (3 a 2d) cos x ( 2b 3c) sen x 3b x cos x 3 d x sen x 9 x sen x 18 x cos x identificando coeficientes: 3 a 2d 0 2b 3c 0 3b 18 3d 9 d3 b 6 c 4 a 2 P1 (x) a b x 2 6 x (2 6 x) Q1 (x) c d x ( 4 3 x) La solución de la ecuación particular: y (2 6 x)cos x ( 4 3 x) sen x La solución de la ecuación propuesta: y C1 cos2 x C2 sen2 x (2 6 x)cos x ( 4 3 x) sen x Resolver: y'' 4 y 8 x (2 cos2 x sen2 x) La ecuación sin segundo miembro y'' 4 y 0 tiene como ecuación característica r 2 4 0 , con raíces 2i La solución de la ecuación: y C1 cos2 x C2 sen2 x Siendo 2i solución de la ecuación característica, se busca una solución particular de la forma: y P2 (x) cos 2 x Q 2 (x) sen2 x y (a b x c x 2 ) cos 2 x (d e x f x 2 ) sen2 x En este caso, (a cos2x) y (d sen2x) puede obviarse dado que estas funciones verifican la ecuación sin segundo miembro. y (b x c x 2 ) cos2 x (e x f x 2 ) sen2 x y ' (b 2 c x 2 e x 2 f x 2 ) cos 2 x ( 2b x 2c x 2 e 2 f x) sen 2 x y '' (2 c 2 e 4 f x 4b x 4 c x 2 2 e 4 f x) cos 2 x ( 2b 4 c x 4 e x 4 f x 2 2 b 4 c x 2 f) sen 2 x sustituyendo en la ecuación dada: y '' 4 y (2c 4 e 8 f x) cos 2x ( 4b 8c x 2 f) sen 2x 16 x cos 2x 8 x sen 2x Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 21 Al identificar coeficientes: 2c 4 e 0 8 f 16 4b 2 f 0 8c 8 f2 c1 e 1/ 2 b1 P2 (x) b x c x 2 x x 2 1 Q 2 (x) e x f x 2 x 2 x 2 2 1 Solución de la ecuación particular: y (x x 2 )cos2 x x 2 x 2 sen2 x 2 La solución de la ecuación propuesta: 1 y C1 cos2 x C2 sen2 x (x x 2 )cos2 x x 2 x 2 sen2 x 2 1 y (C1 x x 2 )cos2 x C2 x 2 x 2 sen2 x 2 Resolver: y'' y 1 sen2 x La ecuación sin segundo miembro y '' y 0 tiene como ecuación característica r 2 1 0 , con raíces i , 0 , 1 La solución de la ecuación: y C1 cos x C2 sen x Derivando C1 y C2 como funciones de x: y ' C'1 cos x C1 sen x C'2 sen x C2 cos x Con la condición: C'1 cos x C'2 sen x 0 resulta, y' C1 sen x C2 cos x y '' C'1 sen x C1 cos x C'2 cos x C2 sen x (C'2 C1 )cos x (C1' C2 ) sen x con lo que, y '' y C'2 cos x C1' sen x 1 sen2 x Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 22 C' cos x C' sen x 0 2 1 Resolviendo el sistema: 1 ' ' C2 cos x C1 sen x sen2 x y '' y C'1 cos2 x 1 C1' sen x sen x sen2 x C'2 C'1 cos x sen x C'1 cos2 x sen x C'1 sen2 x 1 C'1 (1 sen2 x) sen x C1' sen2 x 1 C'1 sen x 1 dx sen x C'2 C1' C'1 1 sen x 2d t / 1 t 2 2 t / 1 t2 C1 dx x L tg 1 sen x 2 dt x L t 1 L tg t 2 cos x 1 cos x cos x x sen x sen x sen x sen2 x C2 cos x 1 dx 2 2 sen x sen x resulta, por tanto: x 1 y C1 cos x C2 sen x L tg 1 cos x 2 sen x 2 sen x y 1 cos x 2 sen x 1 cos x L tg x 2 Resolver: y'' y cotg x La ecuación sin segundo miembro y '' y 0 tiene como ecuación característica r 2 1 0 , con raíces i , 0 , 1 La solución de la ecuación sin segundo miembro: y C1 cos x C2 sen x Derivando C1 y C2 como funciones de x: y ' C'1 cos x C1 sen x C'2 sen x C2 cos x Con la condición: C'1 cos x C'2 sen x 0 resulta, y' C1 sen x C2 cos x y '' C'1 sen x C1 cos x C'2 cos x C2 sen x ( C'2 C1 )cos x ( C'1 C2 ) sen x Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 23 con lo que, y'' y C'2 cos x C1' sen x cos x sen x C' cos x C' sen x 0 2 Resolviendo 1 ' cos x ' el sistema C2 cos x C1 sen x senx C'2 C'1 cos x senx cos2 x cos x ' C1 C1' sen x C'1 cos2 x C'1 sen2 x cos x cos x cos x cos2 x sen2 x C1 sen x C1' sen x cos x dx senx 1 cos x cos2 x 1 sen2 x ' ' C2 C1 senx C2 senx 1 sen2 x dx senx dx senx senx dx senx 2 dt / 1 t 2 2 t / 1 t2 senx dx L tg x cos x 2 2 dt x L t L tg t 2 resultando, finalmente: x y C1 cos x C2 sen x senx 1 cos x L tg cos x 2 sen x 2 x y 1 cos x 2 sen x sen x L tg 2 Resolver: y'' 4 y 1 cos2 x La ecuación sin segundo miembro y'' 4 y 0 tiene como ecuación característica r 2 4 0 , con raíces 2 i , 0 , 2 La solución de la ecuación: y C1 cos2 x C2 sen2 x Derivando en la solución anterior C1 y C2 como funciones de x: y ' C'1 cos2 x 2C1 sen2 x C'2 sen2 x 2C2 cos2 x Con la condición: C'1 cos2 x C'2 sen2 x 0 resulta, y' 2C1 sen2 x 2C2 cos2 x Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 24 y '' 2C'1 sen2 x 4 C1 cos 2 x 2 C'2 cos2 x 4 C2 sen2 x (2C'2 4 C1 )cos 2 x ( 2C1' 4 C2 ) sen2 x en consecuencia, y '' 4 y 2C'2 cos2 x 2 C1' sen2 x 1 cos 2 x C' cos2 x C' sen2 x 0 2 Resolviendo 1 1 ' ' el sistema 2 C2 cos 2 x 2C1 sen2 x cos2 x cos2 2 x ' 2C1 2C'1 sen2 x sen2 x 1 2 C'2 C1' cos 2 x sen2 x 1 cos2 x 1 cos2 2 x 2C'1 sen2 x sen2 x cos 2 x C1 C'2 C1' C1' sen2 x 2cos 2 x sen2 x 1 L cos2 x 1 cos2 x 4 cos 2 x sen2 x sen2 x 2cos2 x x cos2 x 1 sen2 x 2 C2 1 2 dx 1 x 2 2 La solución a la ecuación propuesta es: 1 1 y C1 cos2 x C2 sen2 x L cos 2 x 1 cos 2 x x 2 sen2 x 4 2 y 1 cos2 x 2 sen2 x 1 1 x sen2 x cos 2 x L cos 2 x 2 4 Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 25 ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL DE ORDEN N Ecuación diferencial tipo: an y(n) an1 y(n1) a 2 y '' a1 y' a0 y f(x) donde (an , an1 , , a2 , a1 , a0 ) son constantes, siendo f una función dada. A la ecuación se asocia una ecuación sin segundo miembro: an y(n) an1 y(n1) a2 y '' a1 y' a0 y 0 La integral general de la ecuación propuesta, según el Teorema Fundamental , es la suma de la integral obtenida al resolver la ecuación sin segundo miembro y de una integral particular. Se buscan soluciones de la forma y er x , r complejo, solución de la ecuación característica: an r n an1 r n1 a 2 r 2 a1 r a 0 0 Una raíz simple de r esta asociada a la solución y er x . A una raíz múltiple r de orden k estan asociadas soluciones er x , x er x , x 2 er x , , xk 1 er x Se definen n soluciones (y1, y2 , , yn ) linealmente independientes. n La integral general es: y(x) Ci yi (x) i1 Para obtener la integral particular de la ecuación completa, considerando el segundo miembro, se utilizan métodos análagos a los vistos anteriormente. Resolver: y''' 3 y'' 3 y' y 0 La ecuación característica: r 3 3r 2 3r 1 0 (r 1)3 0 tiene como raíz triple r 1 La ecuación tiene por solución: y (C1 C2 x C3 x 2 ) e x Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 26 Resolver: yIV y ''' 3 y'' 5 y' 2 y 2 x 7 La ecuación sin segundo miembro: yIV y''' 3 y'' 5 y ' 2 y 0 con ecuación característica: r 4 r 3 3r 2 5r 2 0 r 1 triple r 2 La solución de la ecuación sin segundo miembro: y C1 e 2 x (C2 x C3 x C4 x 2 ) e x Se quiere encontrar un polinomio de primer grado que sea solución particular de la ecuación completa: y a bx y' b y'' y''' yIV 0 con lo que, yIV y ''' 3 y'' 5 y' 2 y 5b 2(a b x) 2 x 7 a 1 identificando coeficientes: b 1 La integral particular de la ecuación completa es y 1 x Según el Teorema Fundamental, la solución general: y 1 x C1 e 2 x (C2 x C3 x C4 x 2 ) e x Resolver: yIV y sen x La ecuación sin segundo miembro: yIV y 0 Tiene ecuación característica: r 4 1 0 con raíces: 1, 1, i, i La solución de la ecuación sin segundo miembro: y C1 e x C2 e x C3 cos x C4 sen x r i 1 cos( x) 2 sen( x) 1 cos x 2 sen x r i 3 cos x 4 sen x ( )cos x ( ) sen x C cos x C sen x 3 2 4 3 4 1 Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 27 Se quiere encontrar una solución particular de la ecuación completa bajo la forma y x (A cos x B sen x) y' (A cos x B sen x) x ( A sen x B cos x) y '' 2( A sen x B cos x) x ( A cos x B sen x) y''' 3( A cos x B sen x) x ( A senx B cos x) yIV 4 ( A sen x B cos x) x ( A cos x B senx) con lo que, yIV y 4 A sen x 4Bcos x sen x 4 A 1 identificando coeficientes: 4B 0 A 1 4 B0 La solución particular de la ecuación completa es: y 1 x cos x 4 Según el Teorema Fundamental, la solución general: y 1 x cos x C1 e x C2 e x C3 cos x C4 sen x 4 Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 28 ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL CON CAMBIO DE VARIABLE Resolver: x y '' y' 4 x 2 y 0 Sea t x 2 dt 2 x dx dt 2x dx d y d y dt dy . 2x dx dt dx dt d2 y d dy dy d dy dy d d y dt 2x 2 2x 2 2x 2 dx dt dt dx dt dt dt dt dx dx 2 2 dy d dy dy 2 d y 4 x2 2 4 x dt dt dt dt dt con lo que, x y'' y' 4 x 2 y 2 x d2 y y 0 dt dy d2 y dy d2 y 4 x3 2x 4 x2 y 4 x3 4 x2 y 0 dt dt dt dt y'' y 0 La ecuación característica asociada r 2 1 0 tiene raíces r i Solución: y C1 cos t C2 sen t sustituyendo, y C1 cos x 2 C2 sen x 2 Resolver: x y'' 2 y' x y 1 Sea t x y y '' y t x y' t'x t t' t 2 x x x2 t '' x t ' t ' x 2 2 x t t '' 2 t ' 2 t x x2 x3 x2 x4 sustituyendo, x y'' 2 y' x y 1 t '' 2t' 2t 2t' 2t 2 2 t1 x x x x queda, t '' t 1 Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 29 con solución: t 1 C1 cos x C2 sen x deshaciendo el cambio: y 1 (1 C1 cos x C2 sen x) x Resolver: y y'' y' 2 6 x Sea t y y ' t ' y' 2 y y'' sustituyendo, y y'' y' 2 6 x t' 6x t 6 x dx 3 x 2 1 en consecuencia: y y ' 3 x 2 1 y y 'd y (3 x 2 1)dx y2 x3 1 x 2 2 y2 2 x 3 C1 x C2 Resolver: y'' y ' tg x sen2 x y' t Sea y'' t ' d y t dx sustituyendo queda la ecuación de primer orden: t ' t tg x sen2 x resolviendo la ecuación sin segundo miembro t ' t tg x 0 dt t tg x dx dt t sen x dx L t L k cos x t k cos x cos x En t k cos x se deriva k como función de x: t ' k 'cos x k sen x trasladando el valor a la ecuación de primer orden: t ' t tg x sen2 x k 'cos x k sen x k cos x k 'cos x sen2 x 2 sen x cos x sen x sen2 x cos x k ' 2 sen x Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 30 k2 sen x dx 2cos x C1 siendo t k cos x ( 2cos x C1)cos x 2 cos2 x C1 cos x Como y' t d y ( 2cos2 x C1 cos x) y ( 2cos x C cos x)dx 2 1 1 y sen 2 x x C1 sen x C2 2 1 2 2 2 2 cos2 x cos x sen x cos2 x 2cos x 1 cos x 2 (cos 2 x 1) 2 cos2 x dx (cos2 x 1)dx 1 sen2 x x 2 Resolver: x y'' y ' Sea y' t d y t dx 1 x y'' t ' sustituyendo queda la ecuación de primer orden: x t ' t 1 x La ecuación sin segundo miembro x t ' t 0 dt dx t x dt t dx L t L kx t kx x En t = k x se deriva k como función de x: t' k'x k x t ' t k ' x2 1 x 1 x x (k ' x k) k x k 1 x 1 1 dx 2 C1 3 x 2x 1 1 t k x 2 C1 x C1 x 2 x 2 x 1 Como y ' t: d y C1 x 2x y 1 2 x C1 x dx Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 31 1 y L x 1 x2 2 2 Ecuación y x f (y') g(y') Con el cambio t y' se tiene: y x f (t) g(t) , siendo d y t dx y x f (t) g(t) d y t dx f (t)dx x f (t ')dt g(t ')dt t dx f (t)dx x f (t ')dt g(t ')dt 0 t dx f (t)dx x f (t ')dt g(t ')dt f (t) t dx x f (t ')dt g(t ')dt f (t ) t dx f (t ') x g(t ') dt ecuación lineal de primer orden Resolver: y x y' 2 y' 3 Cambio t y' d y t dx sustituyendo, resulta: y x y' 2 y' 3 y x t2 t3 d y t 2 dx 2 x t dt 3 t 2 dt t dx t 2 dx 2 x t dt 3 t 2 dt (t 2 t)dx 2 x t dt 3 t 2 dt 0 Si t 0 se obtendría la integral singular y x.0 0 0 Si t 0 se tiene una ecuación diferencial de primer orden: t (t 1) dx 2 x t 3 t2 0 dt (t 1) dx 2 x 3t 0 dt dx 2 x 3 t se parte de la ecuación dt dx 2x 0 sin segundo miembro: (t 1) dt Para resolver (t 1) Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 32 (t 1) dx 2 x dt Lx L k (t 1)2 dx 2 x x dt t 1 L x L 1 h (t 1)2 k (t 1)2 Una solución particular de la ecuación completa bajo la forma de un polinomio de grado uno: dx b dt x a bt en consecuencia: (t 1) dx 2 x 3 t dt (t 1)b 2 (a b t) 3 t 3b 3 identificando coeficientes 2a b 0 solución particular: x b 1 a 1 2 1 t 2 La ecuación lineal admite como integral general: x 1 k t 2 (t 1)2 si t 1 Finalmente, 1 2 k t2 y xt t t 2 (t 1)2 2 3 si t 1 Si t 1 se obtendría la integral singular y x.1 1 x 1 Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 33 Ecuación y x y' g(y') , caso particular de la ecuación de Lagrange con y' f (y ') Con el cambio t y ' se tiene: y x t g(t) , siendo d y t dx y x f (t) g(t) es decir, d y t dx t dx x dt g(t ')dt x g(t ') dt 0 dt 0 x g(t ') 0 dy C se tiene una familia de rectas: dx y x t g(t) C x g(C) Si dt 0 t Si x g(t ') 0 g(t) C1 C2 x 2 parábola que es la envolvente de la familia de rectas. Resolver: y x y' y' 2 Cambio t y' d y t dx sustituyendo, resulta: y x y ' y' 2 y x t t2 d y t dx t dx x dt 2 t dt t dx t dx (x 2 t )dt Si dt 0 t dt 0 (x 2 t )dt x 2t 0 dy C se tiene una familia de rectas: dx y x t t 2 C x C2 Si dt 0 x 2t 0 t d y t dx d y x 2 x x2 dx y 2 4 La parábola es la envolvente de la familia de rectas. En esta linea la tangente en un punto (x1 , x12 / 4) tiene por ecuación: Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 34 x12 2x y 1 (x x1) 4 4 x x2 x x y 1 x 1 1 x 1 2 4 2 2 recta correspondiente a C 2 x1 2 d2 y dy bx c y f(x) Ecuación a x 2 dx dx 2 1 x0 Con el cambio de variable x e t , donde , esto es x e t , 1 x 0 conduce a una ecuación lineal con coeficientes constantes. x et dx e t dt dt 1 dx e t entonces, y' d y d y dt 1 dy 1 ' . yt t dx dt dx e dt e t y '' d y ' d y ' dt dy' 1 1 ' 1 '' 1 1 e t . yt y t 2 t y't 2 t y''t t t t dx dt dx dt e e e e e Sustituyendo en la ecuación: a x 2 y'' b x y' y f ( x) 1 1 1 ' a e2 t 2 t y't 2 t y''t b e t yt c y f ( e t ) t e e e a y't a y''t b y't c y f ( e t ) a y''t (b a) y't c y f ( e t ) d2 y dy a 2 (b a) c y f( e t ) dt dt Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 35 Resolver: x 2 y '' x y ' y L x x 0 por la función logaritmo, el cambio es x e t dx e t dt y' dt 1 t e t dx e d y d y dt dy e t e t y't . dx dt dx dt y '' d y ' d y ' dt dy' e t e t e t y't e t y''t e 2 t y't e 2 t y''t . dx dt dx dt Sustituyendo en la ecuación: x 2 y'' x y' y L x e2 t e 2 t y't e 2 t y''t e t e t y't y L e t y't y''t y't y t y''t y t Se tiene la ecuación lineal d2 y yt dt 2 y''t y t La ecuación sin segundo miembro y''t y 0 ecuación característica r 2 1 0 r 1 0 1 integral general sin segundo miembro: y C1 cos t C2 sent se busca un polinomio de grado uno para la solucion particular: y a bt y''t y t y' b bt t y '' 0 b1 solución particular: y t Solución general: y C1 cos t C2 sent t Deshaciendo el cambio: x e t t L x y C1 cos (L x) C2 sen (L x) L x Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 36 Resolver: x2 y '' 5 x y' 4 y x x x 0 x x0 el cambio es x e t dx e t dt y' dt 1 dx e t d y d y dt 1 dy 1 ' . yt t dx dt dx e dt e t y '' dy' d y' dt 1 d y' 1 1 1 '' 1 1 . t y't yt 2 t y't 2 t y''t t t t dx dt dx e dt e e e e e Sustituyendo en la ecuación: x 2 y'' 5 x y ' 4 y x 1 1 ' 1 e2 t 2 t y't 2 t y''t 5 e t yt 4 y e t t e e e y't y''t 5 y't 4 y e t y''t 4 y' 4 y e t d2 y dy 4 4 y et dt dt La ecuación sin segundo miembro: y''t 4 y' 4 y 0 ecuación característica r 2 4r 4 0 r 2 (doble) solución sin segundo miembro: y (C1 C2 t) e 2 t Se busca una solución particular de la forma y et y et y' e t y '' e t sustituyendo, y''t 4 y ' 4 y e t 9 et et 4 et 4 et et 9 solución particular: y y et t e 9 t e 9 Solución de la ecuación completa: y = (C1 C2 t) e 2 t t e 9 Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 37 t L x Deshaciendo el cambio de variable: x e t 2 2t x e y= x 1 2 C1 C2 L x 9 x Portal Estadística Aplicada Negocios, Medicina e Investigación ‐ 38