Trabajo y Energía 1.- Introducción 2.- Trabajo de una Fuerza 3.- Energía cinética de una partícula. Teorema del trabajo y la energía 4.- Potencia 5.- Energía potencial 6.- Fuerzas conservativas 7.- Conservación de la Energía Work and Energy Trabajo de una Fuerza Producto escalar W1 2 2 F dr 1 F dr 2 1 F cos( )ds F cos( ) ds 2 1 FT ds FT ds α es el ángulo entre la línea de acción de la fuerza F y el vector desplazamiento dr Una fuerza realiza trabajo cuando su punto de aplicación se desplaza Unidades del trabajo Julio = Newton . metro = kg m s-2 m= kg m2 s-2 J = N.m 1 MJ = 106 J; 1 KJ = 103 J Trabajo de varias fuerzas: se suma el trabajo que realiza cada una de ellas Energía, trabajo, cantidad de calor. Julio. J Nm m2 kg s–2 Trabajo de una fuerza W1 2 2 1 F dr or 2 W1 2 1 FT ds Caso particular: Trabajo de una fuerza constante en un movimiento rectilíneo 1 2 α W1 2 s Caso particula: Trabajo de la fuerza de gravedad W1 2 2 1 mg d r mg y Δy desplazamiento vertical del centro de masas. Trabajo es positivo cuando el cuerpo se mueve hacia abajo El trabajo es independiente del camino mg FT s Work and Energy Energía Cinética de una partícula. T 1 2 mv 2 [T] = J (Julio) [m] = kg [v] = m . s-1 Principio (Teorema) del Trabajo y la Energía F Segunda Ley de Newton Trabajo de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula W1 ma 2 todas las fuerzas 2 1 FT ds obtenemos que: W(Todaslas fuerzas )1 2 1 2 mv22 1 2 mv12 El trabajo de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula es igual al cambio en la energía cinética de la partícula Ejercicio: deducir el resultado conocido como el teorema del trabajo y la energía Trabajo y energía Potencia W1 El ritmo al cual el trabajo se hace Power W dt F dr dt [Potencia] = vatio (W) 1 W = 1 J/s = 1 J s-1 1 kW = 103 W; 1MW = 106 W 1 GW =109 W Fv or also W dt 2 2 1 FT ds FT ds dt FT v horsepower (hp) = ft lb/s Caballo de vapor (CV) 1 hp = 746 W = 0,746 kW Ejercicio: 1.- Una grúa eleva 15 m un objeto de masa 200 kg en 30 s. Otra grúa lo hace en 15 s. Inicialmente el objeto está en reposo en el suelo Una vez que ha alcanzado la altura deseada queda en reposo. (a)Calcular el trabajo realizado y la potencia del motor que acciona la grúa, en ambos casos. (c) Calcular el trabajo de todas las fuerzas que actúan sobre el objeto en ambos casos, despreciando la resistencia con el aire. 2.- Se rompe el cable que sujeta el objeto cuando está en lo alto. Calcular la velocidad con que impacta en el suelo Work and Energy Energía potencial: En algunos casos importantes, el trabajo de la fuerza es independiente del camino que se recorra ; solo depende de la posición inicial y final Trabajo de la fuerza de la gravedad. Energía potencial asociada a dicha fuerzathe g W U1 U 2 U 1 2 mg y Trabajo de una fuerza elástica(F = - kx, ejercida por un muelle). Energ´´ia potencial asociada a una fuerza elástica 2 1 2 1 2 e W kx k x (Ue)1 (Ue)2 1 2 2 2 2 U 1 1 kx 2 x es el alargamiento del muelle, k es la constante elástica Fuerzas conservativas Una fuerza F que actúa sobre la partícula A se dice que es conservativa si el trabajo que realiza W1-2 es independiente del camino recorrido por la partícula cuando esta se mueva de A1 a A2. Entonces W1 2 U1 U 2 or F dr 0 or F grad U Work and Energy Conservación de la Energía Mecánica. Teorema del Trabajo y la Energía mv22 2 1 2 W(Todas las fuerzas )1 2 W( Fuerzas Conservativas )1 W( Fuerzas Conservativas )1 W(Todas las fuerzas )1 2 1 2 mv12 W(Todas las fuerzas )1 2 K1 W( Fuerzas No Conservativas )1 2 U1 U 2 U1 U 2 W( Fuerzas No Conservativas )1 U1 U 2 W( Fuerzas No Conservativas )1 1 2 K2 2 mv12 U1 W( Fuerzas No Conservativas )1 K1 U1 W( Fuerzas No Conservativas )1 K U : Energía Mecánica 1 2 2 2 mv22 1 2 1 2 mv12 mv22 U 2 K2 U 2 2 2 Work and Energy Un coche de 2000 lb de masa inicia desde el reposo en el punto 1 el recorrido que se indica en la figura y se mueve sin fricción sobre la pista (a) Determinar la fuerza ejercida por la carretera sobre el coche en el punto 2 (b) Determinar el valor mínimo del radio de curvatura en el punto 3 para que el coche mantenga contacto con la pista. 1 foot, ft = 0,3048 m; 1 in. = 25.4 mm; 1 mile = 1.609 km 1 pound, lb, = (0,4536 kg) (9.807 m s-2) = 4.448 N (The pound is a US customary unit of force; it is defined as the weight of the standard pound) 1 slug (US unit of mass) = 14.59 kg Work and Energy Un objeto de masa 10 kg desliza desde el reposo y sin rozamiento sobre el plano inclinado 30º respecto a la horizontal bajo la acción de la fuerza gravitatoria, describiendo posteriormente el círculo de 2 m de diámetro, como se muestra en la figura. Su velocidad cuando pasa por los puntos B, C, D y A es vB = 8.86 m/s; vC =vA= 7.67 m/ y vD = 6.26 m/s. (a) Representar en un diagrama las fuerzas que se ejercen sobre el objeto en los puntos B, C, D y A del círculo –hacer un diagrama separado para cada punto- (b) Calcular el valor de la fuerza resultante sobre el objeto en cada punto de los anteriormente señalados (c) calcular la aceleración del objeto en cada uno de los puntos (c) Calcular la altura sobre el suelo desde la que parte el objeto y con qué aceleración desciende por el plano inclinado. Work and Energy Work and Energy