Gabriel Salvia Soteras VISUALIZACIÓN Y CONTROL DE

Gabriel Salvia Soteras
VISUALIZACIÓN Y CONTROL DE PLC’s DE DISTINTAS MARCAS, CON
UN MISMO PROGRAMA SCADA CON COMUNICACIÓN OPC
TRABAJO FINAL DE GRADO
Dirigido por el Prof. José Ramón López López
Grado de Ingenieria Eléctrica
Tarragona
2014
Agradecimientos:
Jordi Trepat
Jackson Mora
Sin duda hay que mencionar las siguientes personas que han colaborado en
este proyecto ya que sin ellas no se hubiera realizado.
Muchas gracias a Jordi por tu colaboración y confianza depositada en mi,
agradecerle también la ayuda técnica en el material del proyecto.
Jackson es imposible mostrarte mi gratitud por la multitud de conocimientos
aportados en este proyecto y sobre todo gracias por tu incansable paciencia.
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con
un mismo programa Scada con comunicación OPC
1. Índice
TITULACIÓN: Grado en Ingeniería Eléctrica
AUTOR: Gabriel Salvia Soteras.
DIRECTOR: Jose Ramon López López .
Setiembre del 2014.
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
1. Índice general
4
2. Memoria descriptiva
7
2.1. Hoja de identificación
2.2. Índice memoria descriptiva
2.3. Objetivo del proyecto
2.4. Alcance
2.5. Antecedentes
2.6. Normas y referencias
2.6.1. Disposiciones legales y normas aplicables
2.6.2. Bibliografía
2.6.3. Programas de cálculo
2.6.4. Plan de gestión de cualidades aplicado durante la redacción
del proyecto
2.6.5. Otras referencias
2.7. Definiciones y abreviaturas
2.8. Requisitos de diseño
2.8.1. Descripción general del sistema
2.8.2. Sensores y elementos para el funcionamiento de la meteo
2.8.3. Elementos para el funcionamiento de la maqueta
2.9. Análisis de soluciones
2.10. Soluciones adoptadas
2.10.1. Características a destacar
2.10.2. Manual del usuario
2.11. Resultados finales
2.12. Panificación
2.13. Orden de prioridad entre los documentos básicos
3. Anexos
3.1. Hoja de identificación
3.2. Índice Anexos
3.3. Generalidades
3.4. Contenido
4. Planos
4.1. Hoja de identificación
4.2 Índice planos
Plano Situación
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1. Índice
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Plano esquema eléctrico alimentación meteo
Plano esquema eléctrico alimentación 24 VDC
Plano esquema eléctrico alimentación 12 VDC
Plano esquema INPUT analógica multiplexor
Plano esquema OUTPUT CJ1W-OD212
Plano esquema INPUT CJ1W-MAD42
Plano esquema eléctrico alimentación maqueta
Plano esquema eléctrico alimentación 24 VDC
Plano esquema INPUT 1212
Plano esquema OUTPUT 1212
Plano esquema neumático
5. Pliego de condiciones
5.1. Hoja de identificación
5.2. Índice del pliego de condiciones
5.3. Condiciones generales
5.4. Condiciones facultativas
5.5. Condiciones económicas
5.6. Condiciones técnicas
6. Estado de las mediciones
6.1. Hoja de identificación
6.2. Índice del estado de las mediciones
6.3. Meteo
6.4. Maqueta
6.5. Software y mano de obra
7. Presupuesto
7.1. Hoja de identificación
7.2. Índice del presupuesto
7.3. Precio unitario
7.3.1. Meteo
7.3.2. Maqueta
7.3.3. Software i mano de obra
7.4. Presupuesto
7.4.1. Meteo
7.4.2. Maqueta
7.4.3. Software y mano de obra
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1. Índice
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
7.4.4. Resumen presupuesto
8. Estudios con entidad propia
8.1. Hoja de identificación
8.2. Índice estudio con entidad propia
8.3. Objeto y autor del estudio básico de seguridad y salud
8.4. Proyecto al que se refiere
8.5. Descripción del emplazamiento y la obra
8.6. Instalaciones provisionales y asistencia sanitaria
8.7. Medios auxiliares
8.8. Riesgos laborables evitables completamente
8.9. Riesgos laborales no eliminables completamente
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1. Índice
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con
un mismo programa Scada con comunicación OPC
2. Memoria descriptiva
TITULACIÓN: Grado en Ingeniería Eléctrica
AUTOR: Gabriel Salvia Soteras.
DIRECTOR: Jose Ramon López López .
Setiembre del 2014.
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
2.1 Hoja de identificación
Titulo del proyecto: Visualización y control de plc´s de distintas marcas, con un mismo
programa Scada con comunicación OPC
Código de identificación: 65465-Z
Cliente: La Fundación Universidad de Lleida
Dirección: Av. De Jaume II nº 67 Campus de Cappont 25001 Lleida
Telf: 973 003 557
Correo electrónico: fundacio@udl.cat
Presidente: Sr. Jordi Ferrer
Empresa contratada: DAMATEC OFICINA TECNICA SL
NIF/CIF: B25581539
Dirección: C/Corregidor Escofet nº12, 25005 Lleida
Telf: 937 182 135 Fax: 937 182 136
Correo electrónico: damatec@damatec.com
Gerente: Sr. Antoni Puig
Profesional: Sr. Gabriel Salvia Soteras
Titulación: Grado en Ingeniería Eléctrica
NºColegiado: 562837
Telf: 687 189 135
Correo electrónico: Gsseng88@Gmail.com
Firma cliente:
Firma empresa contratada:
Firma profesional:
Mayo del 2014, Tarragona
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
2.2. Índice Memoria descriptiva
2.1. Hoja de identificación
2.2. Índice memoria descriptiva
2.3. Objetivo del proyecto
2.4. Alcance
2.5. Antecedentes
2.6. Normas y referencias
2.6.1. Disposiciones legales y normas aplicables
2.6.2. Bibliografía
2.6.3. Programas de cálculo
2.6.4. Plan de gestión de cualidades aplicado durante la redacción
del proyecto
2.6.5. Otras referencias
2.7. Definiciones y abreviaturas
2.8. Requisitos de diseño
2.8.1. Descripción general del sistema
2.8.2. Sensores y elementos para el funcionamiento de la meteo
2.8.3. Elementos para el funcionamiento de la maqueta
2.9. Análisis de soluciones
2.10. Soluciones adoptadas
2.10.1. Características a destacar
2.10.2. Manual del usuario
2.11. Resultados finales
2.12. Panificación
2.13. Orden de prioridad entre los documentos básicos
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
2.3. Objetivo del proyecto
El objetivo del presente proyecto es desarrollar un programa SCADA (Supervisory Control
And Data Acquisition) que pueda ser aceptado por diversos plc’s de distintas marcas, esto
será posible gracias a la comunicación OPC (OLE for Proces Control), pudiendo así
visualizar la información que se quieren de los distintos procesos y el envío de una señal
desde el mismo programa SCADA a los procesos.
Para la realización de este proyecto es indispensable utilizar los siguientes programas:
La programación del plc Omron está realizada con el programa CX-Programer.
La programación del plc Siemens está hecha con el programa TIA Portal V13.
La programación del SCADA será realizada con el Visual Basic Studio V12
La conexión entre el programa SCADA i los plc’s se hará utilizando el programa
KEPServerEX 5.12.
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
2.4. Alcance
En este proyecto se tratará mostrar como gracias a la comunicación OPC DA (OPC Data
Access) que es una especificación del interfaz OPC que define la forma de comunicación
entre el programa SCADA y el plc, es capaz de visualizar los datos de un plc Omron y un
plc Siemens, sin la necesidad de tener los drivers de los plc’s, se obtendrá una
comunicación en tiempo real de los sistemas que controlen los distintos plc’s, en este
proyecto para poder comprobar que la comunicación del programa SCADA a los distintos
plc’s se ha llevado a cabo con éxito, se realizará una visualización de los datos de una
estación meteorológica con un plc de la marca Omron y se controlará el accionamiento de
un pistón hidráulico con un plc de la marca Siemens, también se verá cómo interactúan los
procesos comunicándose los dos plc’s entre ellos mediante el programa SCADA, pudiendo
condicionar la entrada de información de la estación meteorológica con el disparo del
pistón o dicho de otra forma, combinando la lectura de datos del plc de Omron con el envió
de señal al plc de Siemens, directamente sin necesidad del la intervención de un operario,
solo utilizando la programación adecuada en el programa SCADA.
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
2.5. Antecedentes
El plc sin una forma de visualización del propio sistema automatizado en ocasiones es
poco práctico, como es en el caso de una estación meteorológica, está bien que esté todo
automatizado pero sin un lugar para ver la captura de información de los sensores, es
innecesario, casos como sistemas en la industria el poder ver en una pantalla de ordenador
en un sistema de visualización predeterminado por el mismo cliente y no por la marca del
plc, este nos ofrece un gran abanico de posibilidades.
En la actualidad es posible crear un programa SCADA para distintos plc’s, donde conectar
los plc’s a la red y poder visualizar el desarrollo de distintos proceso desde cualquier punto
accesible a internet, con un ordenador con los programas adecuados, se han pasado por
numerosos programas i varios años de trabajo.
En el 1990 con el lanzamiento del Windows 3.0 el primer sistema operativo de Microsoft
que tenía una amplia cuota de mercado, donde se pudo desarrollar OPC con una plataforma
económica, para accionar aplicaciones diversas simultáneamente. Windows desarrollo un
sistema estándar para aplicaciones que intercambian datos en tiempos de ejecución. Este
sistema era llamado Dynamic Data Exchange (DDE) intercambio dinámico de datos, pero
las limitaciones se hicieron ver pronto, no permitiendo incorporar una interfaz del servidor
dentro de l‘aplicación cliente, el ancho de banda para comunicarse entre los dispositivos
era limitado. Más tarde ser quiso mejorar algunos aspectos, Wonderware’s InTouchTM
SCADA software creó una forma para poderse conectar a la red (NetDDETM) y también
se mejoro el ancho de banda (FastDDETM), el problema principal de estas mejoras, es que
estaban ligadas a las compañías que los desarrollaron, por lo cual se tenía que pagar para
poder utilizarlos, entonces la estandarización de la industria no era posible.
En el 1992 aparicio OLE 2.0 Object Linking and Embedding (OLE) es la evolución del
OLE 1.0 que este a la vez es la evolución del DDE, pero OLE2.0 en vez de utilizar Virtual
Function Tables (VTBL) tabla de funciones virtuales como el OLE1.0, se volvió a
implementar basándolo en Component Object Model (COM). El OLE es capaz de
mantener enlaces activos entre dos documentos o incluso incrustar un documento en otro.
En el 1994 se inicio la Funadacion OPC como un grupo de trabajo integrado por cinco
proveedores de automatización industrial Fisher-Rosemount, Rockwell Software, Opto 22,
Intellution e Intuitive Technology. Con el propósito de crear una OLE básica para el
control de procesos y especificaciones. El grupo de trabajo publico l’estandar del OPC en
el 29 de Agosto del 1996 y tuvo una gran aceptación. La fundación OPC fue animada a
continuar con el desarrollo de las especificaciones.
En el 1997 se publica la especificacion OPC Data Access que fue el primero de un grupo
de especificaciones conocidas como las especificaciones clásicas OPC. OPC DA es un
conjunto de estándares que las especificaciones relativas a la comunicación de datos en
tiempo real desde dispositivos de adquisición de datos, tales como plc’s para mostrar y
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
dispositivos de interfaz como interfaces hombre máquina. El que ofrece OPC DA es solo
en datos en tiempo real, no en datos históricos o eventos, si se necesita utilizar datos
históricos tienes que utilizar OPC HDA Historical Data Access, para los eventos OPC AE
Alarmas Eventos, las especificaciones de OPC clásicas se basan en la tecnología de
Microsoft COM, una interfaz de contenedor de automatización estándar también se define
por el acceso desde Visual Basic, Delphi y otros lenguajes
Los OPC más recientes OPC Xi Express Interface especificación se basa en WCF
(Windows Communication Foundation ) y define una . Interfaz NET con la funcionalidad
de las especificaciones OPC Clásicos OPC DA , OPC HDA y OPC AE.
OPC Xi puede asegurar el transportar datos entre aplicaciones de automatización en
equipos independientes. Sólo se puede ejecutar en entornos. NET y por lo tanto no en
todos los entornos de red. Para el transporte de datos, el OPC clasico depende de DCOM,
sin embargo OPC Xi funciona con Windows Communication Foundation. Esto significa
que las aplicaciones de código administrado no necesitan una envoltura. NET para la
interoperación DCOM, sino una envoltura de COM a. NET en el servidor.
El uso de WCF permite OPC Xi para ser funcional con redes pequeñas y grandes. OPC Xi
se puede configurar para la comunicación a través de firewalls y Network Address
Translation.
El último en llegar es OPC UP Unified Architecture difiere significativamente de sus
predecesores. La primera versión de la Arquitectura Unificada fue lanzada en 2006,
después de 3 años de trabajo de especificación y otro año de creación de prototipos. El
objetivo de la Fundación para este proyecto era proporcionar un camino a seguir a partir
del modelo de comunicaciones OPC clasico es decir, COM / DCOM a una arquitectura
orientada a servicios de plataforma cruzada (SOA) para el control de procesos, al tiempo
que mejora la seguridad y proporcionar un modelo de información.
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
2.6. Normas y referencias
2.6.1. Disposiciones legales y normas aplicables
REBT 2002 - Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión.
UNE 157001 Elaboración de proyectos
UNE 1027 Dibujos técnicos. Plegado de planos
UNE 1-039-94 Principios generales, definiciones, métodos de ejecución e indicaciones
especiales.
UNE 1-032 Dibujos técnicos. Principios generales de representación
ISO 129:1979 Principios generales, definiciones, métodos de ejecución e indicaciones
especiales.
UNE – EN 61131 Automatas programables
UNE – EN 61131-1 Informacion general
UNE – EN 61131-2 Especificaciones y ensayos de los equipos
UNE – EN 61131-3 Lenguajes de programación
UNE – EN 61131-4 Guías de usuario
UNE – EN 61131-5 Comunicaciones
UNE – EN 61131-6 Seguridad funcional
UNE – EN 61131-7 Programación de control de borroso
UNE – EN 61131-8 Directrices para la aplicación e implantación de lenguajes de
programación
RD 486/1997 Disposiciones mínimas de seguridad y salud en los lugares de trabajo
2.6.2. Bibliografía
Fuentes de información:
Tutoriales VB.Net código facilito
Infoplc.net
You tube tutorials CX-Programmer
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Universidad de Alcala
Universidad del Pais Basco
Wikipedia
Opcfoundation.org
Kepware.com
2.6.3. Programas de cálculo
Software de dibujo: Autocad
Software de programación: Visual Basic Studio 2012, CX-Programmer de Omron, Tia
portal V13 de Siemens
Software para la comunicación: KEPServerEX 5.12
Software para la documentación: Word, Excel, PowerPoint
Software de búsqueda de información: Google Chrome
Sistema operativo: Windows 7 Professional 32 bits, Windows 7 Ultimate 64
2.6.4. Plan de gestión de cualidades aplicado durante la redacción del proyecto
Este proyecto está realizado siguiendo las directrices de la norma UNE 157001, donde se
muestra como tiene que estar estructurado el proyecto.
Se realizará la instalación de la construcción de la estación meteorológica i de la
instalación de los plc’s cumpliendo la normativa eléctrica del REBT del 2002 siguiendo
toda su normativa de seguridad i dimensionamiento de cables.
2.6.5. Otras referencias
Este apartado es de no aplicación.
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
2.7. Definiciones y abreviaturas
PLC (Programmable Logic Controller): Denominamos así a los autómatas programables,
son las computadoras aplicadas a la industria, con un software y hardware distinto
dependiendo del fabricante pero con un objetivo claro, poder desarrollar un control en un
proceso automático.
SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition): Es un programa para controlar el
sistema de procesos automatizados generalmente en la industria, captando valores en
tiempo real de los sensores y actuadores.
PC (Personal Computer): Ordenador personal, en el cual se ha desarrollado el proyecto.
Software: Es la parte lógica de un sistema informático, la cual no tangible de este sistema.
Hardware: Es la parte tangible de un sistema informático, como podrían ser cables, placas,
condensadores, resistencias, CPU, etc..
Booleano: Es una señal de característica binaria que representan falso o verdadero, también
encendido o apagado.
REBT (Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión): Dicho reglamento es donde se
muestra toda la normativa de cómo se realizará una instalación en baja tensión.
UNE (Una Norma Española): Es un conjunto de normas de aplicación en todo el estado
Español creadas por el CTN, que intentan regular distintos aspectos de la reglamentación
Española.
CTN (Comité técnico de normalización): Son quienes crean las normas tecnológicas,
dichos comités están formados por fabricantes, consumidores laboratorios tecnológicos,
administración, centros de investigación. Tras la creación de dicha normativa tienen un
periodo de 6 meses de prueba donde son revisadas, para después ser rescritas con las siglas
UNE.
FB (Bloques de función): Donde en el sistema de programación del plc, se programará una
parte que se reutilizará en varios apartados del la estructura de nuestra programación.
FB en texto estructurado: Es una forma de programar una parte del programa donde se
puede utilizar formulas matemáticas como forma de transformación de señales.
FB diagrama de relés: Es una forma de programar una parte del programa en forma de
contactos e instrucciones prediseñadas del plc.
Multiplexor: Dispositivo electrónico para unificar diversas señales analógicas.
Meteo: Estación meteorológica a desarrollar.
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
2.8. Requisitos de diseño
En este proyecto el requisito básico es la comunicación de los plc’s con el programa
SCADA, lograr una comunicación bidireccional entre ellos, ser capaz de capturar valores
de los sensores mostrándolos en el SCADA y poder enviar una señal booleana a los plc’s
como podría ser encender/apagar meteo y expulsar pistón.
2.8.1. Descripción del sistema general:
Consta de una estación meteorológica controlada por un plc de la marca Omron con una
serie de sensores para poder realizar la captura de sus valores y una maqueta controlada
por un plc de Siemens con un pistón.
Los dos sistemas van a poder ser monitorizados a tiempo real con el Scada hecho a
medida, el programa Scada se controlará por medio de un pc.
Imagen 1
Bloque Scada: Es el ordenador donde se tienen los programas instalados de programación
de los distintos plc’s por si se requiere hacer algún cambio en los autómatas y naturalmente
está el programa Scada realizado para visualizar los sistemas, también es necesario el tener
el Kepserver que es el programa que ara de enlace con los plc’s i nuestro Scada.
Bloque Sistema 1: Es una estación meteorológica controlada por un autómata programable
de la casa Omron, dicho autómata se comunica a través de una red inalámbrica con el pc,
tiene 8 sensores meteorológicos.
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
El autómata dispone de una fuente de alimentación para la misma i los módulos que lleva
acoplados.
La función del plc es coordinar la captura de información de los sensores y mediante el
programa KepServer i el Scada se podrán visualizar la pantalla del ordenador.
Bloque Sistema 2: Es una maqueta con un pistón neumático controlada por un autómata
Siemens, se comunicara con el pc a través de un cable Ethernet.
Este sistema se alimenta por medio de un compresor móvil que ofrece una presión máxima
de 10 bar pero por este circuito neumático estará limitada la presión a 6 bar, este sistema
dispondrá de dos sensores de final de carrera para poder detectar la posición del pistón.
La función del plc es realizar la secuencia programada para la expulsión de piezas, con el
KepServer y el SCADA se captura la información de la que dispondrá el plc y la enviaran
al pc.
2.8.2. Sensores y elementos para el funcionamiento de la meteo.
2.8.2.1 Sensor de humedad del suelo (Watermark)
El sensor Watermark se usa para medir la humedad del
suelo donde hay cultivo. Es de gran utilidad para conocer la
abundancia real de los riegos, dando a conocer la capacidad
real de retención hídrica de los suelos.
El transmisor para sensor Watermark de Progrés transforma
la señal del sensor en una señal de 4-20 mA permitiendo
linealizar las lecturas y obtener valores representativos.
Imagen 2
2.8.2.2 Sensor de humedad relativa
Sensor de humedad relativa ambiente de gran sensibilidad
y precisión, con la salida de 4-20 mA. Apto para la gran
variedad de recintos y ambientes. Adaptable para
ambientes con vapores químicos como isopropileno,
benceno, tolueno, aceites, productos de limpieza comunes,
amoniaco de granjas, etc.
También existen sensores de temperatura incorporada.
Para ambientes con humedad muy alta y con gran
Imagen 3
posibilidad de condensaciones en el sensor, se aconseja usar sensores de humedad relativa
ventilada.
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
2.8.2.3 Sensor de radiación solar
Sensor para la lectura de la radiación solar con salida de 4-20
mA. Perfecta capacidad de captación de los rayos de luz, debido
a su forma esférica que le permite obtener lecturas muy reales
desde la salida hasta la puesta del sol.
Fácil montaje en mástil mediante la grapa de sujeción que se
suministra con el sensor. Este está protegido para soportar
cualquiera de las condiciones climáticas adversas a la que la
meteorología nos somete: lluvia, viento, humedades altas, etc.
Imagen 4
2.8.2.4 Anemómetro-veleta con transmisor
Sensor para la lectura de la velocidad del viento.
El conjunto dispone de un anemómetro, una veleta y un transmisor
que adapta los sensores a una lectura estándar de 4-20 mA.
Imagen 5
2.8.2.5 Sensor de presión
Sensor para lectura de presión, útil para multitud de aplicaciones y de
fácil instalación.
Está dotado de un sensor más un transmisor que proporciona una señal
de salida de 4-20 mA.
Imagen 6
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
2.8.2.6 Sensor de dióxido de carbono
El sensor de infrarrojos de doble rayo está acoplado sobre un soporte en
una carcasa de plástico sobre una boca de difusión. La entrada del cable es
a través de un cable atornillado (PG11) localizado en la parte posterior. La
carcasa de aluminio contiene adicionalmente el transmisor con un
amplificador de señal y una salida análoga de 4-20 mA o 0.1-10 V.
Imagen 7
2.8.2.7 Sensor de temperatura (PT 100)
Es un sensor de temperatura que consiste en un alambre de platino que
a 0ºC tiene 100 homs, a medida que aumenta la temperatura aumenta la
resistencia eléctrica.
Una pt 100 es un tipo particular de RTD (Dispositivo Termo Resistivo),
Que ofrece una salida de 4/20 mA en este caso.
Imagen 8
2.8.2.8 Multiplexor
Multiplexor que conmuta estáticamente 8 canales analógicos de
0/10 V. Utilizando una sola entrada analógica del PLC, y 3 salidas
digitales de selección. Consiguiendo un ahorro considerable de
entradas analógicas.
Disponible con salida 0/10 V ó 4/20 mA. Para salida 4/20 mA se
puede utilizar la entrada de control (ENABLE) de selección de
multiplexor, que permite encadenar varios multiplexores utilizando
1 única salida 0-4/20 mA.
Imagen 9
2.8.2.9 Punto de acceso inalámbrico
El AirPlus DWL-900AP + Wireless Access Point D-Link
es una mejora del 802.11b, a diferencia de la mayoría de los
puntos de acceso 802.11b, el DWL-900AP + es capaz de
alcanzar velocidades de transferencia de datos de hasta 22
Mbps (en comparación con los 11 Mbps estándar).
El DWL-900AP + es compatible con la mayoría de los
sistemas operativos más populares, incluyendo Macintosh,
Linux y Windows.
Imagen 10
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
2.8.2.10 SMCFS8 10/100
El EZ Switch 10/100 SMCFS8 es un switch de escritorio de fácil instalación que mejora el
rendimiento de la red ofreciendo velocidades de hasta 200 Mbps por puerto. Está diseñado
para la fácil integración con cualquier red domestica o pequeña oficina. Con el SMCFS8,
se puede añadir, de forma instantánea hasta 8 PC o periféricos a su red. Simplemente hace
falta conectar los cables y la fuente de alimentación. Este
switch es compatible con los sistemas operativos de Windows
y Macintosh conecta a casi cualquier dispositivo Ethernet.
Todos los 8 puertos 10/100 auto-detectan la velocidad del
ordenador, mientras el Auto MDI/MDI-X permite el uso de
cables normales Ethernet para todas las conexiones en red a
PCs, servidores u otros switch o hubs.
Imagen 11
2.8.2.11 Transformador Omron S8JX-05024DC
Transformador de la casa Omron de 240 VAC a 24 VDC,
con una corriente de salida de 2.1 A.
2.8.2.12 Transformador Omron S8JX-03512DC
Imagen 12
Transformador de la casa Omron de 240 VAC a 12 VDC,
con una corriente de salida de 2.9 A.
Imagen 13
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
2.8.2.13 PLC Omron CJ1M-CPU11-ETN
Autómata programable de la casa Omron con tarjeta
Ethernet, puntos de e/s máximos 160, memoria de
programa 5 kpasos, comunicaciones de un puerto
Ethernet, un puerto serie, un puerto periféricos, tiempo
de ejecución instrucción lógica 100 ns.
Imagen 14
2.8.2.14 Fuente de alimentación PA202
La tensión de entrada de la que disponemos es de 220 V, por
lo cual esta fuente de alimentación del autómata tendrá una
entra de 220 VAC monofásica, potencia de salida máxima de
14 W, salida a 5 VDC de 2.8, salida a 24 VDC de 0.4 A.
Imagen 15
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
2.8.2.15 Modulo de salidas digitales CJ1W-OD212
Módulo de 16 salidas digitales de la serie CJ, con corriente
máxima de 0.5 A y con una conmutación realizada por transistores
con un poder de corte 0.1 mA máximo, una alimentación de 24
VDC.
Imagen 16
2.8.2.16 Modulo de entradas digitales CJ1W-ID211
Módulo de 16 entradas digitales, con una tensión de 24 VDC con
una corriente de entrada típica de 7 mA.
Imagen 17
2.8.2.17 Modulo de entradas i salidas analógicas CJ1W-MAD42
Módulo de 4 entradas y 2 salidas analógicas, las entradas pueden
variar entre 4 y 20 mA o 0 y 10 V, tiene un fondo de escala que
varía entre 0 y 4000, es decir un 0 para 0 V y 4000 (0FA0 en Hex)
per a 10 V.
Imagen 18
23
2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
2.8.3. Elementos para el funcionamiento de la maqueta.
2.8.3.1 PLC Siemens 1212C AC/DC/RLY
La CPU S7-1200 es un potente controlador que incorpora
una fuente de alimentación, distintos circuitos de entrada y
salida indicado su estado con led’s, también dispone de una
entrada Profinet.
Imagen 19
2.8.3.2 Cilindro neumático de doble efecto con depósito para piezas
Es un pistón neumático de doble efecto acoplado a un
depósito donde se acumularán las piezas que el pistón expulsará.
2.8.3.3 Sensor capacitivo
Imagen 20
Sensor capacitivo de m12, con una corriente máxima de 200 mA,
utilizado para la detección de piezas.
Imagen 21
2.8.3.4 Sensor de final de carrera
Sensor de final de carrera con contactos normalmente abiertos y
normalmente cerrados, utilizados para la detección de la posición del
pisto neumático.
Imagen 22
24
2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
2.8.3.5 Unidad de mantenimiento (FRL)
Es indispensable para el correcto funcionamiento de los sistemas
neumáticos, se instalan en la línea de alimentación de un circuito
suministrando aire libre de humedad e impurezas, lubricado y regulado a
la presión adecuada a nuestro sistema. Una margen de presión de 0.5 a 7
bar, lubricado proporcional estándar por neblina acetosa.
2.8.3.6 Distribuidores de aire comprimido
Imagen 23
Utilizado para la conducción del aire hasta los
elementos que requierán aire comprimido, el número
de conexiones es de 1 entrada i 12 salidas.
Imagen 24
2.8.3.7 Compresor de aire móvil
Compresor con cabezal bicilíndrico y mono etapa,
doble salida de aire, dispone de protector de correas,
diseñado para una mejor ventilación de depósito de
100 l, con una potencia de 3 hp, una presión máxima
de 10 bar y un nivel de ruido de 3 dB.
Imagen 25
25
2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
2.8.3.8 Electroválvula biestable de 5/2 vías
La electroválvula biestable conmuta al aplicar tensión en
una bobina y al retirar la señal mantiene su estado de
conmutación hasta la siguiente señal. El diodo luminoso
indica el estado de conmutación. La válvula dispone de
dos accionamientos manuales auxiliares, se alimenta de
24 VDC.
Imagen 26
2.8.3.9 Válvula reguladora de caudal
Con la válvula se puede influir sobre el caudal en un
sentido mediante un punto de estrangulamiento
regulable. En sentido contrario, la válvula de
antirretorno elude la válvula reguladora de caudal, tiene
una presión máxima de.
Imagen 27
2.8.3.10 Transformador Omron S8JX-05024DC
Transformador de la casa Omron de 240 VAC a 24 VDC,
con una corriente de salida de 2.1 A.
Imagen 28
26
2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
2.9. Análisis de soluciones
Debido a que la instalación de la maqueta y la meteo ya se encuentran realizadas no ha
sido necesario realizar ninguna búsqueda de materia.
El único que se podía escoger es el programa con el que se realizaría el Scada y el
programa de comunicación del Scada con los plc’s.
Para la realización del Scada en el mercado existen distintos lenguajes de programación
como podrían ser el Delphi, el Java etc…, sí que es cierto que con estos lenguajes el
rendimiento de nuestro Scada sería más rápido al ser un lenguaje más primario, pero el
entorno que nos ofrece el Visual Studio V12 para la programación en VisualBasic es
realmente incomparable.
El servidor OPC para la comunicación con los plc’s podría haberse escogido el matrikon,
pero en este caso matrikon tiene unos drivers en paquetes que debes descargarte de su
página en la red, también existe la posibilidad de OPC-Scout de Siemens pero la
complejidad que requiere para la utilización en plc’s que no sean de la marca Siemens es
notable.
27
2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
2.10. Soluciones Adoptadas
Al final de la valoración de los distintos programas se decantará por el Visual Studio dada
la gran cantidad de información de la que dispone y de su gran diseño intuitivo, por no
mencionar el apartado de comunicación de ClientAce_DA que facilita la forma de
intercambiar la información del Scada con el KepServer, esta opción solo aparece en el
momento que instala el programa del KepServer, se desconoce si con otros programas de
servidores de OPC se desarrolla el mismo apartado o se desarrolla otro con características
similares.
Dentro de múltiples opciones se ha escogido el KepServer por la posibilidad de la
disposición de la demo que tenemos, la información para el desarrollo de este proyecto ha
sido difícil de encontrar pero el programa está muy bien logrado i funciona de una forma
básica sin mucha complejidades, se compenetra con Visual Studio de manera notable.
2.10.1. Características a destacar
Motivos por la instalación de un Multiplexor:
Una de las características a analizar sería como realizar la captura de la información de las
señales analógicas, en la meteo se tiene 8 entradas analógicas y el modulo de las entradas
analógicas lleva 4 entradas y 2 salidas analógicas, para reducir el número de entradas
analógicas en el plc Omron, se optará por la instalación de un multiplexor para unificar las
señales de los sensores, de esta manera se juntarán las 8 entradas en una, el único que
variara será el tiempo de lectura que dejará de ser constante en el tiempo, es decir el
multiplexor sí que lee los 8 sensores a la vez pero solo puede transmitir una señal en cada
periodo de tiempo y el autómata es quien decide que señal quiere que se le envié.
Esta solución es adecuada en ocasiones en que el tiempo de lectura no tiene que ser
continuo, el multiplexor hará la captura de cada señal en el intervalo de 1 segundo, en este
caso cada 8 segundos repetirá la captura de la señal del sensor, es un tiempo que se podrá
despreciar.
La opción del multiplexor es la opción más económica, si se tiene en cuenta que la otra
opción seria instalar otro módulo de entradas analógicas, como se ha mencionado
anteriormente, los beneficios de instalar otro módulo recaen en la lectura permanente de la
señal, permitiendo una lectura continua de los sensores que en este caso tampoco es
esencial.
28
2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Detalles técnicos del PLC Siemens 1212C AC/DC/RLY (V2.2):
Tiene una memoria de trabajo 25 KB con una fuente de alimentación 120/240 VAC con DI
8 x 24 VDC SINK/SOURCE, DQ 6 x réle y AI 2 integradas; 4 contadores rápidos
(ampliables con Signal Board digital) y 2 salidas de impulso integradas; Signal Board
amplía I/O integradas; hasta 3 módulos de comunicación para comunicación serie; hasta 2
módulos de señales para ampliación I/O; 0.1ms/1000 instrucciones; conexión PROFINET
para programación, HMI y comunicación PLC-PLC.
2.10.2 Manual del usuario:
En el transcurso de este proyecto se ha realizado un manual para la ayuda a la
interpretación del proyecto y para que quede constancia de los pasos a seguir para la
utilización del KepServer que es el programa clave para el desarrollo del proyecto.
2.10.2.1. CX-Programmer
CX-Programmer es un programa con una gran variedad de funciones prediseñadas y con la
posibilidad de diseñar las propias funciones de distintos métodos, como podrían ser en FB
en diagrama de relés o en texto estructurado.
Imagen 29.Pantalla principal del programa
29
2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
En esta pantalla se puede observar en la parte superior izquierda el icono
este servirá
para abrir este proyecto. En caso de querer hacer un proyecto nuevo se utilizará este icono
y el programa mostrará la siguiente imagen:
Imagen 30. Pantalla de nuevo proyecto
En el centro de la imagen se puede apreciar una ventana donde se tendrá que definir el tipo
de plc al que se destinará el programa que se creará, también la comunicación des del
ordenador al plc.
Una vez pulsado el icono de abrir proyectos, se escogerá el nombre del proyecto que
estamos desarrollando, en este caso meteo.
30
2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Imagen 31. Pantalla del proyecto de la meteo
A la izquierda de la imagen aparece el tipo de plc que se ha escogido y su forma de
comunicación, está la configuración de entradas i salidas, i las distintas secciones en las
que se divide el programa para una mejor organización.
Imagen 32. Ventana de tabla E/S del plc
Se observa un módulo de entrada Ethernet, otro módulo de entradas digitales ID211, un
módulo de salidas digitales OD212 con conmutación mediante tiristores y un módulo
MAD42 de 4 entradas analógicas y 2 salidas digitales.
31
2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Imagen 33. Ventana de comunicación con plc
Una vez terminada la programación solo hace falta comprobar si funciona, primero es
recomendable hacer una simulación del programa, esto es posible pulsando este icono
este permitirá ver si existe algún error en la programación lógica, es decir si la
secuencia de activación es la correcta.
Finalmente se hará la puesta en marcha de la instalación, pulsando este icono
el cual
permitirá la comunicación con el plc, se tendrá que enviar el programa creado al plc
pulsando este icono
.
En el centro de la imagen podemos observar que informa el sistema de comunicación i la
dirección IP del plc, para intercambiar información con el plc, en la red interna se tendrá
que configurar las conexiones inalámbricas del ordenador.
32
2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
2.10.2.2 Configuración comunicación plc de Omron con CX-Programmer
Imagen 34. Ventana de Centro de redes y recursos compartidos
Se pulsará en conexión de red inalámbrica:
33
2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Imagen 35. Ventana de estado de conexión de red inalámbrica
Se entrará en sus propiedades:
Imagen 36. Ventana de estado propiedades de conexiones de red inalámbricas
Se modificará el protocolo de obtención de IP, se entrará en los protocolos de internet
versión 4 (TCO/IPv4).
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Imagen 37. Ventana de propiedades de proptocolo de internet versión 4
Dirección IP: Dirección de IP para conectarse con el plc en red interna.
Mascara subred: Todos los plc tienen una configuración básica.
Puerta de enlace predeterminada: Conexión a internet des del cual se conectará al plc.
Servidor DNS preferido: 8.8.8.8 para tener acceso a un servidor de un navegador de red, en
este caso es el de google.
Servidor DNS alternativo: 8.8.4.4 para tener acceso a un servidor navegador secundario.
Para lograr el objetivo de este proyecto es necesario un programa que permita crear un
sistema de visualización de procesos, que no provenga de ninguna compañía de fabricación
de plc, para este proyecto se ha escogido Visual Basic.
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
2.10.2.3. TIA Portal V13
Imagen 38. Ventana inicial de TIA portal V13
Inicio TIA Portal V13, se empezará clicando este icono
proyecto.
, que es para crear un nuevo
Imagen 39. Ventana de creación de proyecto
Observamos que se abre una ventana de creación de proyecto, donde se debe definir el
nombre del proyecto, el autor y el lugar donde se guardará.
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Imagen 40. Ventana Iniciar
Una vez definida la ventana de creación de proyectos, hay que clicar en el lateral izquierdo
en “Iniciar” se desplegará una ventana en el mismo lateral, donde figura el nombre del
proyecto en el icono de la hoja en blanco, debajo de este se pueden observar diversos
iconos, se clicará en el
de agregar dispositivo.
Imagen 41. Ventana agregar dispositivo
En esta ventana se puede ver todos los dispositivos que dispone la librería de TIA Portal
V13, se buscará el dispositivo que se requiera, que en el caso de este proyecto se trata del
1212 AC/DC/Rly V2.2, en la parte de abajo se clicará en “aceptar”.
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Imagen 42. Ventana agregar dispositivo
En esta ventana se puede observar una imagen del plc escogido y de sus módulos si los
llevara, en el mismo lateral izquierdo se clicará en un icono
llamado bloques de
programa, se desplegará esta pestaña y se clicará en el icono que aparecerá
agregar un nuevo bloque.
nombrado
Imagen 43. Ventana agregar nuevo bloque
Se puede observar en la parte superior de la ventana que requiere identificar el bloque con
un nombre, en la izquierda de la ventana se muestra las 4 posibilidades de las que se
dispone, el bloque de organización OB, la primera que si se clica, se subdivide en 7 clases
distintas de OB, Program cycle. Los OB de ciclo se procesan cíclicamente. Los OB de
ciclo son bloques lógicos de orden superior en el programa, en los que se pueden
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
programar instrucciones o llamar otros bloques; Startup:Los OB de arranque se procesan
una sola vez, cuando el modo de operación de la CPU cambia de STOP a RUN. Tras el
procesamiento del OB de arranque se inicia el procesamiento del OB de ciclo; Time delay
interrupt: Los OB de alarma de retardo interrumpen el procesamiento cíclico del programa
transcurrido un tiempo definido. El tiempo de retardo se indica en el parámetro de entrada
de la instrucción avanzada "SRT_DINT"; Cyclic interrupt:Los OB de alarma cíclica sirven
para iniciar programas en intervalos periódicos, independientemente de la ejecución cíclica
del programa. Los intervalos se pueden definir en este cuadro de diálogo o en las
propiedades; Hardware interrupt:Los OB de alarma de proceso interrumpen el
procesamiento cíclico del programa debido a un evento de hardware. El evento se define
en las propiedades de hardware; Time error interrupt:Los OB de error de tiempo
interrumpen el procesamiento cíclico del programa cuando se rebasa el tiempo de ciclo
máximo. El tiempo de ciclo máximo se define en las propiedades de la CPU; Diagnostic
error interrupt:Los OB de alarma de diagnóstico interrumpen el procesamiento cíclico del
programa cuando el módulo apto para diagnóstico, para el que se ha habilitado la alarma de
diagnóstico, detecta un error.
También hay el FB que son los bloques de función lógicos que depositan sus valores de
forma permanente en bloques de datos de instancia, de modo que siguen estando
disponibles después de procesar el bloque.
La siguiente clase de bloque es el FC que son bloques lógicos sin memoria.
Por último se dispone del DB sirven para almacenar datos del programa.
Para el desarrollo de este proyecto en el caso de la maqueta, será un programa básico de
expulsión de un pistón, se utilizará el FC, también se podría utilizar el mismo OB1
Program cycle para hacer el programa, pero para tener un sistema de orden como se hizo
en el CX-pragrammer con las secciones, cada apartado de la maqueta tendrá un FC
distinto, pero en el caso de este proyecto solo se realizará la primera parte, la de expulsar el
pistón.
También hay que definir con que lenguaje se programarán los bloques, en este caso se
utilizará el lenguaje KOP, pero se podría utilizar con cualquiera de los 2 lenguajes
restantes que se ofrecen, como el FUP y el SCL.
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Imagen 44. Ventana de programación del FC
En esta ventana es donde se programará la sección en cuestión, se puede observar el
programa diseñado para la expulsión del pistón.
Imagen 45. Ventana de programación del OB1
Esta ventana es la del OB1 donde se realizará la llamada a las secciones que en el caso de
este proyecto solo requiere la llamada al FC1.
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Imagen 46. Ventana de comunicación
En esta imagen se abre clicando en el icono
de dispositivos accesibles, sirve para
escoger con que plc se quiere conectar para enviar el programa diseñado, que este mismo
paso se hace clicando en el icono
cargar en el dispositivo.
2.10.2.4. Visual Studio V12
Imagen 47. Ventana inicial del programa VB
Esta es la ventana principal del programa de Visual Studio, para crear un nuevo proyecto,
se clicará encima, situado a la izquierda de la imagen.
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Imagen 48. Ventana de nuevo proyecto VB
Se escogerá la aplicación de Windows Forms, este permite crear una aplicación con una
interfaz de usuario de Windows, en la parte inferior se pondrá el nombre del proyecto que
se quiere crear.
Imagen 49. Primera ventana de nuestro programa de SCDA
Esta ventana es de verificación de usuario, donde se tendrá que escribir un password para
poder tener acceso a la resta del programa, y así visualizar la información capturada del los
plc’s y podrá activar algunas funciones.
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Imagen 50. Segunda ventana de nuestro programa de SCDA
En esta ventana se podrá visualizar los datos de todos los sensores de la meteo, desde esta
misma ventana se activará y desactivará el programa que tiene el plc de Omron de la
meteo, previamente enviados desde el CX-programmer, también se podrá acceder a la
siguiente ventana, que estará vinculada con el programa del plc de Siemens.
Imagen 51. Tercera ventana de nuestro programa de SCDA
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
En la tercera ventana del SCADA se podrá visualizar la ventana del sistema de
automatización de Siemens, constará de dos botones, uno para expulsar el pistón y el otro
para hacer retroceder dicho pistón, la marcha del sistema solo será posible cuando la
temperatura de la sonda de la meteo esté por encima de 20ºC, de esta manera se vincularán
los dos sistemas evaluados en una misma automatización realizada por un autómata de
Omron y uno de Siemens.
También hay que mencionar que el sistema de Siemens estará condicionado para la
expulsión del pistón con los FC, el pistón no podrá salir hasta que se marque el Checbox de
FC dentro y no podrá retroceder hasta que no se marque el Checbox fuera.
Las electroválvulas que inician la expulsión i la entrada del pistón serán enclavadas por el
código del VB i por el código del TIA portal.
Imagen 52. Ventana de nuestro programa de SCADA visto desde VB
En la siguiente imagen se constata la distribución de las características del programa de
VB, a la izquierda de la imagen está abierto el cuadro de herramientas, donde de forma
muy intuitiva se podrá utilizar diferentes controles para dar forma a las ventanas del
programa, es en este mismo cuadro donde se encuentra el control de ClientAceDA_Juction
dicho control esta seleccionado en la imagen i se puede ver sus propiedades en la derecha,
el será quien se comunique con las aplicaciones personalizadas y el servidor OPC, de esta
manera no será necesaria un conocimiento detallado de las interface OPC Data Access.
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Imagen 53. Ventana de configuración del ClientAceDA_Juction
En esta imagen se trata de enseñar cómo se tiene que configurar el ClientAceDA_Juction
para que se comunique con el programa Kepserver el apartado destinado al plc de Omron,
como se puede observar arriba a la izquierda de la imagen está desplegada la carpeta de
Omron donde está configurado el Kepserver, a continuación se muestra la carpeta de
Siemens que en esta ventana del Visual no se utilizará ningún tag.
Se puede apreciar los controles de la Form2, estos son todos los controles a los cuales se
puede hacer referencia en el momento de comunicación, en este caso se configurará los
TextBox como captación de datos vinculados a los tags del Kepserver destinados a los
sensores y el CheckBox que será bidireccional es decir captará la información del
Kepserver pero también podrá modificarla, para ello en la columna de dirección el símbolo
será con las flechas en las dos direcciones en vez de en dirección a la derecha como pasaba
con los TextBox, pero para poder enviar la información se tendrá que configurar la última
columna de la derecha donde en el encabezado la define como Settings, hay que
configurarla haciendo doble clic encima de la celda que queramos modificar.
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Imagen 54. Ventana de configuración del Settings, primera pestaña
En esta imagen se puede definir el tiempo de actualización es de 1500 ms, este tiempo no
es el que se muestra en predeterminado pero en el desarrollo del trabajo en un pdf del
fabricante, se aconseja modificar este tiempo para poder asegurar la comunicación,
teniendo en cuenta que en este caso es para encender o apagar el programa de la meteo
nohabrá problema con el tiempo.
Imagen 55. Ventana de configuración del Settings, segunda pestaña
En esta segunda pestaña se podrá seleccionar los controles con los que se quieren
modificar el estado del elemento principal CheckBox1, para que envié la información en
una señal booleana, para que se muestre en la pantalla del Scada un elemento que muestre
el estado del programa el CheckBox es el más aconsejable, en el código del From2 ya se
programará que el botón de Activar sea quien marque con un checked i el de Apagar quite
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
el checked, también se inhabilitará el acceso al CheckBox1 de forma que solo pueda
cambiar con los botones y no con el cursor.
En el hipotético caso que se quiera enviar un código en valores numéricos en un TextBox
se tendrá un botón en el control Name para el TextBox y en el Evento un click para
confirmar el envío de la señal o poner el mismo TextBox en el evento de la configuración
poner Enter, de esta manera después de introducir la información en el TextBox pulsando
Enter ser realizaría el envió al tag del KepServer.
La programación que se hará en el Form tiene un peso mayor que la configuración que se
pueda hacer en la ventana de configuración del Setting, de esta manera se podrá poner
todos los elementos que se quieran para confirmar el envió i desde el la programación del
Form ordenar dichos elementos dependiendo de las necesidades del programador, en la
programación del Form es donde se puede realizar la mayor interactuación entre los
procesos de los plc’s, una vez ya se obtiene la información de los procesos en el Visual
Basic el límite de interactuar dos procesos con distintas marcas, estará en las limitaciones
de la persona encargada de programarlo.
2.9.2.1.4 KepServer
Este es el programa por el cual se ha podido realizar este proyecto, él engloba los drivers
de comunicación con los distintos plc’s.
Imagen 56. Ventana principal de KepServer
En esta ventana se muestra las distintas marcas a los que está conectado y muestra los
distintos plc’s de cada una de ellas, pero en esta imagen no se puede ver ninguna porque es
el principio de partida donde ahora se mostrará paso a paso como configurar el kepServer
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
para el plc de Omron, para Siemens vendría a ser igual pero con los datos técnicos del plc
de Siemens.
Imagen 57. Ventana de identificación del canal
En esta ventana se define el nombre del nuevo canal.
Imagen 58. Ventana de elección del driver del canal
En esta ventana se constata una lista de los distintos driver de comunicación de los que
dispone el kepServer, en ella se buscará el adecuado dependiendo del plc y el modo en el
cual se comunica el ordenador con él, en este proyecto se utilizarán los driver de Omron
FINS Ethernet.
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Imagen 59. Ventana de comunicación del canal
Esta ventana se escogerá el modo de comunicación el cual dispone de una red interna por
esto aparece el WLAN Broadcom 802 con el IP del ordenador.
Imagen 60. Ventana de configuración de captación de los datos a escribir en los Tag
En la imagen anterior se escogerá como se quiere que se realicen las capturas de
información del plc, como el almacenamiento de todos los datos capturados en el ciclo de
trabajo, el último dato capturado o que los valores boléanos los ignore. También se puede
definir el ciclo de trabajo.
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Imagen 61. Ventana de configuración de los valores a escribir en los Tag
En este momento se determinará si se quiere valores no normalizados en coma flotante o
en su defecto los substituirá por ceros, en el caso de este proyecto se substituirá por ceros.
Imagen 62. Ventana de elección de numero de puerto
En esta ventana se define el puerto de comunicaciones, se recomienda el puerto 9600.
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Imagen 63. Ventana de sumario del canal
En esta última, se repasará los diferentes parámetros escogidos anteriormente antes de
finalizar con la configuración del canal.
Imagen 64. Ventana de configuración del nuevo plc
En esta ventana se pueden mostrar distintos plc’s de la marca referenciada en el canal del
cual estarán relacionados, cada canal implica una marca i modo de comunicación,
seleccionando en Click to add a device para añadir plc’s, en este proyecto solo será
necesario un plc de Omron, pero se podría obtener más de uno.
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Imagen 65. Ventana de identificación del nuevo plc
En esta ventana se pondrá el nombre que identifique el plc al cual después nos
comunicaremos, para un mayor entendimiento es aconsejable poner el nombre del
programa que tenga dentro el plc, en este caso Meteo.
Imagen 66. Ventana de configuración del nuevo plc
En esta ventana se tiene que escoger el modelo del dispositivo autómata programable,
como puede observarse en la imagen aparece una lista donde están todos los modelos que
admite el kepServer, es posible que si el programa que se utilice sea un poco antiguo i el
plc que utilice sea nuevo no aparezca en la lista, entonces tendremos que actualizar nuestro
KepServer, en este caso se utilizará el KepServer 5.12, este salió al mercado el 18 de Junio
del 2013. En este proyecto se utiliza una versión demo que permite utilizarlo durante 4
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
horas seguidas, pero para comprobar el resultado del proyecto ya sirve, después de las 4
horas para volver a utilizarlo solo es necesario reiniciar el programa, el plc es un CJ1 que
es un autómata que hace tiempo que está en el mercado.
Imagen 67. Ventana de configuración del nuevo plc
En esta ventana es preciso definir la ID del plc para la comunicación con él.
Imagen 68. Ventana de configuración del nuevo plc
En esta ventana se especificará una velocidad de barrido, pero se utilizará la recomendada
por el cliente, que es la que te recomienda KepServer.
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Imagen 69. Ventana de configuración del nuevo plc
En esta ventana se modificará los tiempos de los parámetros de comunicaciones, conectar
el tiempo de espera, solicitud del tiempo de espera, después de la caída, requerimientos de
demora interna.
Imagen 70. Ventana de configuración del nuevo plc
Esta ventana es útil cuando se tiene más de un plc en el mismo canal, en ella se puede
degradar un dispositivo durante un tiempo determinado cuando tiene un fallo de
comunicación, durante este tiempo no hay petición de lectura.
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Imagen 71. Ventana de configuración del nuevo plc
En esta ventana se define el número máximo de bytes que se puede solicitar en una
transacción, en este proyecto con los elementos que se disponen es recomendable 512.
Imagen 72. Ventana de configuración del nuevo plc
En esta ventana se podrá configurar el comportamiento del programa para hacer las
escrituras en modo Run.
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2. Memoria descriptiva
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con comunicación OPC
Imagen 73. Ventana de configuración del nuevo plc
Esta ventana se utiliza para configurar los parámetros de la red FINS, en necesario poner el
número del nodo de la fuente y el de destino, por lo siguiente se pondrá el último número
que aparecía en el IP del ordenador cuando se configura la red y en el nodo de destinación
se pondrá el último número de la dirección IP del plc.
Imagen 74. Ventana de configuración del nuevo plc
En esta ventana igual que en la del sumario de la configuración del canal, enseña un último
repaso en la configuración del dispositivo definido, todos los parámetros escogidos se
podrán modificar en un futuro igual que los parámetros especificados en el canal, pero es
muy aconsejable no tener que hacerlo, debido a los problemas y sobre todo la pérdida de
tiempo que conlleva un error de este tipo.
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2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Imagen 75. Ventana de configuración del nuevo plc
En esta ventana podemos ver que información requieren los tags, ellos son la forma la cual
adquieren los sensores que se hará referencia desde el VB y están en la programación del
plc, por ello se tendrá que definir con los parámetros que están en el CX-Programmer.
Imagen 76. Ventana de configuración del nuevo plc
Es la ventana de una Tag con los parámetros del sensor de contaminación ambiente de
CO2, se puede observar que la dirección que ara la comunicación es la que tiene en el área
de memoria D del CX-Programmer, el tipo de dato escogido es el Float que es un tipo de
57
2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
dato que se almacena como un numero de 4 bytes de punto flotante y precisión simple,
existen varios tipos de datos como podría ser palabras dependiendo del fin al cual vayamos
a destinar este Tag se escogerá el mejor por sus características, el acceso del cliente es
como se quiere que se relacione el KepServer con el área de memoria permitiendo que
escriba algún valor en dicha área de memoria y también pueda leer el que está en esa área
de memoria que en este caso será escrita por el sensor de CO2 o se puede poner que solo
permita leer i no escribir en ella, por último se pondrá la velocidad de lectura, en este caso
está a 100 milisegundos ya que para este proyecto es suficiente.
Imagen 77. Ventana de configuración del nuevo plc
En esta imagen se puede observar el estado de las comunicaciones con las áreas de
memoria indicadas en los Tag, que en este proyecto se identificará con el nombre de los
sensores a los cuales están vinculadas dichas áreas de memoria, desde la ventana de OPC
Quick Client también se podrán forzar valores que en algunos casos es aconsejable para
depurar el programa del VB, pero esto ya depende del programador.
58
2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
2.11. Resultados finales
En este capítulo de la Memoria se describirá el producto, obra, instalación, servicio o
software (soporte lógico) según la solución elegida, indicando cuáles son sus
características definitorias y haciendo referencia a los planos y otros elementos del
Proyecto que lo definen.
Descripción final conceptual:
Imagen 78. Distribución física final de los elementos del proyecto
Un PC que contiene todos los programas indicados anteriormente, se comunica con dos
sistemas controlados por dos plc’s de distintas compañías, la forma de comunicación es vía
wiffi para el plc de Omron y vía cable Ethernet para el plc de Siemens.
Des del PC se dispondrá de un SCADA para controlar el desarrollo de los dos Sistemas,
donde la información que se haya escogido, podrá circular sin trabas de protocolos de
comunicación gracias al programa de unificación KepServer.
59
2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
2.12. Planificación
Los pasos a seguir para la realización de este proyecto son los siguientes
Sistema Oprativo
Instalación de
programas
Aprendizaje de los
programas instalados
Programación
de los plc's
Programación
del Kepserver
Programación
del Scada
Puesta en
marcha
Comprobar el sistema operativo del PC para que sea el adecuado para la instalación de los
diversos programas que se utilizarán para desarrollar el proyecto.
Una vez instalados los programas, se hará un repaso de los componentes de los que
constará la meteo y realizaremos la programación de la meteo en el CX-Programmer, para
lograrlo se recurrirá a las páginas web donde muestran para que se utilizan las distintas
instrucciones y como crear una función bloque para después realizar FB en diagrama de
relés y el FB en texto estructurado, una vez hecho el programa se comunicará con el plc de
Omron a través de una red interna wifi para comprobar si funciona el programa de
automatización de los sensores de la meteo.
60
2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Una vez depurados los errores de programación y cuando la puesta en marcha de la meteo
sea un éxito, se conocerá cómo funciona la programación del autómata en Siemens, para
familiarizarse, con él se recurrirá a internet donde se encontrará varias fuentes de
información, pero la mayor parte de la información se encuentra en un pdf de la casa
Siemens de introducción i ejercicios prácticos, en él se encontrará todo lo necesario para
realizar la aparte inicial de una maqueta que dispone de varios apartados, pero en este
proyecto solo servirá para comprobar que el mismo programa Scada que permite
monitorizar los resultados de los sensores conectados en el plc de Omron, permita iniciar la
salida del pistón y al mismo tiempo poder ver la posición de él ha capturando la señal de
los finales de carrera.
Después de programar el plc de Siemens y lograr con éxito hacer su puesta en marcha, ya
solo quedará configurar el Kepserver para los dos plc’s, programándolo para capturar y
enviar información a las áreas de memoria de los plc’s, que dichas áreas son las que se
utilizarán en el programa Sacada y dichas áreas de memoria son las mismas que se
utilizarán como entradas y salidas en los programas de programación de los plc’s,
finalmente se podrá programar el programa Scada de la forma que se quiera.
Imagen 79. Diagrama de Gantt
61
2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
2.13. Orden de prioridad de documentos
El orden de prioridad entre los documentos básicos de este proyecto es:
1 Planos
2 Esquemas de programación
3 Memoria
4 Presupuesto
62
2. Memoria descriptiva
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con
un mismo programa Scada con comunicación OPC
3. Anexos
TITULACIÓN: Grado en Ingeniería Eléctrica
AUTOR: Gabriel Salvia Soteras.
DIRECTOR: Jose Ramon López López .
Setiembre del 2014.
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
3.1 Hoja de identificación
Titulo del proyecto: Visualización y control de plc´s de distintas marcas, con un mismo
programa Scada con comunicación OPC
Código de identificación: 65465-Z
Cliente: La Fundación Universidad de Lleida
Dirección: Av. De Jaume II nº 67 Campus de Cappont 25001 Lleida
Telf: 973 003 557
Correo electrónico: fundacio@udl.cat
Presidente: Sr. Jordi Ferrer
Empresa contratada: DAMATEC OFICINA TECNICA SL
NIF/CIF: B25581539
Dirección: C/Corregidor Escofet nº12, 25005 Lleida
Telf: 937 182 135 Fax: 937 182 136
Correo electrónico: damatec@damatec.com
Gerente: Sr. Antoni Puig
Profesional: Sr. Gabriel Salvia Soteras
Titulación: Grado en Ingeniería Eléctrica
NºColegiado: 562837
Telf: 687 189 135
Correo electrónico: Gsseng88@Gmail.com
Firma cliente:
Firma empresa contratada:
Firma profesional:
Setiembre del 2014, Tarragona
64
3. Anexos
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
3.2. Índice Anexos
3.1. Hoja de identificación
3.2. Índice Anexos
3.3. Generalidades
3.4. Contenido
3.4.1. Documentación de partida
3.4.2. Cálculos
3.4.3. Códigos
65
64
65
66
67
67
67
68
3. Anexos
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
3.3. Generalidades
En el anexo se recopilan todos los documentos básicos para el desarrollo de este proyecto.
66
3. Anexos
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
3.4. Contenido
Los distintos apartados que contienen el anexo de este proyecto son:
Funcionamiento del programa.
Datasheets (introducidos en el cd adjunto al proyecto)
3.4.1. Documentación de partida
Para establecer los requisitos de diseño se ha basado en los requerimientos básicos que
salen en los Datasheets de los plc’s i de los sensores como elementos descritos en el
apartado 2.8.1 de la memoria.
3.4.2. Cálculos
Los cálculos de consumo de corriente de este proyecto se dividen en dos sistemas, uno de
ellos es el de la meteo y el otro es el de la maqueta.
En el sistema de la meteo se considerará todos los elementos que forman parte del sistema
del autómata como son los módulos asociados a la CPU.
CJ1M-CPU11
0.58 A
CJ1W-ID211
0.08 A
CJ1W-OD212
0.1 A + 0.5 A por salida
CJ1W-MAD42
0.58 A
CJ1W-ETN21
0.38 A
Teniendo en consideración estos consumos la fuente de alimentación CJ1W-PA202 del
autómata es más que aceptable con una posibilidad de otorgar 2.8 A, una potencia máxima
de 15 W.
El sistema de automatización de la maqueta es más fácil de calcular ya que solo se utiliza
la CPU1212 AC/DC/relé con una alimentación de 220V AC y el autómata ya dispone de
una fuente de alimentación interna que suministra energía eléctrica a la CPU, los módulos
de señales, la Signal Board y los módulos de comunicación, así como otros equipos
consumidores de 24 VDC.
67
3. Anexos
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
3.4.3. Códigos
En el sistema de la meteo se ha utilizado el CX-Programer como sistema de programación
del autómata, para el sistema de la maqueta se utiliza TIA Portal V13.
3.4.2.1.1. Código CX-Programmer.
En el caso de la meteo se puede ver que se ha dividido la programación en FB en diagrama
de relés y FB en texto estructurado, gracias a ellos se podrá dividir en secciones como se
mostrará a continuación.
Sección marcha del sistema:
Imagen 80
Esto es el FB en diagrama de relés, es la función en bloque de la sección marcha del
sistema, que puede mostrar de esta otra forma.
68
3. Anexos
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Imagen 81
69
3. Anexos
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Imagen 82
70
3. Anexos
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Imagen 83
Sección multiplexor:
También se podrá programar en FB en texto estructurado, en el siguiente esquema se
puede observar la sección del multiplexor.
Imagen 84
Esto es el seguimiento de los valores que entran del multiplexor teniendo en cuenta su
funcionamiento binario para cambiar la lectura del sensor.
71
3. Anexos
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Imagen 85
Y esto es visto en la forma de texto estructurado, donde el funcionamiento es poner las
variables i su valor en cuestión, haciendo una tabla de valores binarios.
72
3. Anexos
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Sección SCL Humedad:
Es el FB de la sección donde se realiza el escalador del valor que entra del multiplexor
cuando está capturando los valores de la sonda de humedad.
Imagen 86
A continuación se puede ver como es la FB en texto estructurado, y así observar todas la
variables que tiene que ser consideradas para efectuar un procesamiento efectivo de la
información que llega de la entrada analógica. Primero se observará una tabla de variables
que vendrá seguida de un código con la fórmula del escalado.
73
3. Anexos
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Imagen 87
Esta tabla compone todos los elementos a tener en cuenta en el escalado de esta señal
analógica, que en esta sección es la señal de la humedad.
74
3. Anexos
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Imagen 87
Como se puede observar la fórmula del escalado (SCL) que se puede ver es la siguiente:
Esta es la fórmula que se irá repitiendo en los demás FB de cada sección con distintos
valores de escalado.
75
3. Anexos
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Sección SCL Radiación:
Así se ve con la impresión directa del CX-Programmer.
Imagen 88
76
3. Anexos
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
A continuación se puede ver como es la FB en texto estructurado.
Imagen 89
77
3. Anexos
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Imagen 90
Sección SCL Humedad Tierra:
Imagen 91
78
3. Anexos
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Sección SCL Viento:
Imagen 92
Sección SCL Dirección viento:
Imagen 93
Sección SCL Temperatura:
Imagen 94
79
3. Anexos
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Sección SCL Presión:
Imagen 95
Sección SCL Contaminación CO2:
Imagen 96
80
3. Anexos
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Sección Salidas plc al multiplexor:
Imagen 97
3.4.2.1.2. Código TIA Portal V13.
En el casso de TIA Portal en el OB1 se realiza la llamada a la lectura del FC1.
Imagen 98
81
3. Anexos
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Sección FC1: desarrollo del código de criterios de automatización del piston
Imagen 99
82
3. Anexos
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Imagen 100
3.4.2.1.2. Código VB.
Código pantalla 1:
Imagen 101
83
3. Anexos
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Código pantalla 2:
Imagen 102
84
3. Anexos
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Imagen 103
85
3. Anexos
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Código pantalla 3:
Imagen 104
86
3. Anexos
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
3.4.3. Anexos de aplicación en el ámbito del proyecto
De no aplicación, el estudio de seguridad i salud en la prevención de riesgos laborares se
puede encontrar en el apartado de estudios con entidad propia.
3.4.4. Otros documentos
Los manuales, presentaciones y PDF están reunidos en el CD de que acompaña este
proyecto.
87
3. Anexos
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con
un mismo programa Scada con comunicación OPC
4. Planos
TITULACIÓN: Grado en Ingeniería Eléctrica
AUTOR: Gabriel Salvia Soteras.
DIRECTOR: Jose Ramon López López .
Setiembre del 2014.
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
4.1 Hoja de identificación
Titulo del proyecto: Visualización y control de plc´s de distintas marcas, con un mismo
programa Scada con comunicación OPC
Código de identificación: 65465-Z
Cliente: La Fundación Universidad de Lleida
Dirección: Av. De Jaume II nº 67 Campus de Cappont 25001 Lleida
Telf: 973 003 557
Correo electrónico: fundacio@udl.cat
Presidente: Sr. Jordi Ferrer
Empresa contratada: DAMATEC OFICINA TECNICA SL
NIF/CIF: B25581539
Dirección: C/Corregidor Escofet nº12, 25005 Lleida
Telf: 937 182 135 Fax: 937 182 136
Correo electrónico: damatec@damatec.com
Gerente: Sr. Antoni Puig
Profesional: Sr. Gabriel Salvia Soteras
Titulación: Grado en Ingeniería Eléctrica
NºColegiado: 562837
Telf: 687 189 135
Correo electrónico: Gsseng88@Gmail.com
Firma cliente:
Firma empresa contratada:
Firma profesional:
Setiembre del 2014, Tarragona
89
4.Planos
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
4.2. Índice Planos
4.1. Hoja de identificación
4.2 Índice planos
Plano Situación
Plano esquema eléctrico alimentación meteo
Plano esquema eléctrico alimentación 24 VDC
Plano esquema eléctrico alimentación 12 VDC
Plano esquema INPUT analógica multiplexor
Plano esquema OUTPUT CJ1W-OD212
Plano esquema INPUT CJ1W-MAD42
Plano esquema eléctrico alimentación maqueta
Plano esquema eléctrico alimentación 24 VDC
Plano esquema INPUT 1212
Plano esquema OUTPUT 1212
90
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
4.Planos
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con
un mismo programa Scada con comunicación OPC
5. Pliego de condiciones
TITULACIÓN: Grado en Ingeniería Eléctrica
AUTOR: Gabriel Salvia Soteras.
DIRECTOR: Jose Ramon López López .
Setiembre del 2014.
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
5.1 Hoja de identificación
Titulo del proyecto: Visualización y control de plc´s de distintas marcas, con un mismo
programa Scada con comunicación OPC
Código de identificación: 65465-Z
Cliente: La Fundación Universidad de Lleida
Dirección: Av. De Jaume II nº 67 Campus de Cappont 25001 Lleida
Telf: 973 003 557
Correo electrónico: fundacio@udl.cat
Presidente: Sr. Jordi Ferrer
Empresa contratada: DAMATEC OFICINA TECNICA SL
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Gerente: Sr. Antoni Puig
Profesional: Sr. Gabriel Salvia Soteras
Titulación: Grado en Ingeniería Eléctrica
NºColegiado: 562837
Telf: 687 189 135
Correo electrónico: Gsseng88@Gmail.com
Firma cliente:
Firma empresa contratada:
Firma profesional:
Setiembre del 2014, Tarragona
104
5. Pliego de condiciones
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
5.2. Índice pliego de condiciones
5.1. Hoja de identificación
5.2. Índice pliego de condiciones
5.3. Condiciones generales
5.3.1. Documentación del contrato de obra
5.4. Condiciones facultativas
5.4.1. Delimitación General de Funciones Técnicas
5.4.1.1. El proyectista
5.4.1.2. El constructor
5.4.2. Obligaciones y derechos generales del Contratista
5.4.2.1. Verificación de los documentos del proyecto
5.4.2.2. Plan de Seguridad y Salud
5.4.2.3. Oficina en la obra
5.4.2.4. Representación del Contratista
5.4.2.5. Presencia del Contratista en la obra
5.4.2.6. Trabajos no estipulados expresamente
5.4.2.7. Interpretaciones, aclaraciones y modificaciones de los
documentos del proyecto
5.4.2.8. Reclamaciones contra las órdenes de la Dirección
Facultativa
5.4.2.9. Recusación por el Contratista del personal nombrado
por el Proyectista
5.4.2.10. Faltas del personal
5.4.3. Prescripciones generales relativas a los trabajos, los materiales
y los medios auxiliares
5.4.3.1. Replanteo
5.4.3.2. Comienzo de la obra. Ritmo ejecución de los trabajos
5.4.3.3. Orden de los trabajos
5.4.3.4. Facilidad para otros Contratistas
5.4.3.5. Ampliación del proyecto por causas imprevistas o
de fuerza mayor
5.4.3.6. Prórroga por causa de fuerza mayor
5.4.3.7. Responsabilidad de la Dirección Facultativa en el
retraso de la obra
5.4.3.8. Condiciones generales de ejecución de los trabajos
5.4.3.9. Trabajos defectuosos
5.4.3.10. De los materiales y de los aparatos. Su procedencia
5.4.3.11. Presentación de muestras
5.4.3.12. Materiales y aparatos defectuosos
5.4.3.13. Gastos ocasionados por pruebas y ensayos
5.4.3.14. Obras sin prescripciones
105
104
105
106
107
108
108
108
108
109
109
109
109
110
110
110
111
111
111
112
112
112
112
112
112
113
113
113
113
113
114
114
114
115
115
5. Pliego de condiciones
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
5.4.4 Recepciones de las obras e instalaciones
5.4.4.1. Recepciones provisionales
5.4.4.2. Plazo de garantía
5.4.4.4. Prórroga del plazo de garantía
5.4.4.3. De la recepción definitiva
5.5. Condiciones económicas
5.5.1. Principio general
5.5.2. Finanzas
5.5.2.1. Fianza provisional
5.5.2.2. Ejecución de trabajos con cargo a la fianza
5.5.2.3. De su devolución en general
5.5.2.4. Devolución de la fianza en el caso de que se hagan
recepciones parciales
5.5.3. De los precios
5.5.3.1 Composición de los precios unitarios
5.5.3.1.1. Se consideran costes directos:
5.5.3.1.2. Se considerarán costes indirectos:
5.5.3.1.3. Se considerarán gastos generales:
5.5.3.1.4. Beneficio industrial:
5.5.3.1.5. Precio de contrata:
5.5.3.2. Precios contradictorios
5.5.3.3. Reclamaciones de aumento de precios por causas
diversas
5.5.3.4. De la revisión de los precios contratados
5.5.3.5. Almacenamiento de materiales
5.5.4. Valoración y abono de los trabajos
5.5.4.1. Formas diferentes de abono de las obras
5.5.4.2. Relaciones valoradas y certificaciones
5.5.4.3. Mejoras de obras entrega
5.5.4.4. Abono de trabajos presupuestados con partida alzada
5.5.4.6. Pagos
5.5.4.7. Abono de trabajos ejecutados durante el plazo
de garantía
5.5.5 indemnizaciones mutuas
5.5.5.1. Importe de la indemnización por retraso no justificado
plazo de finalización de las obras
5.5.5.2. Demora de los pagos
5.6. Condiciones técnicas
5.6.1. Objeto
5.6.2. Obras a realizar
5.6.3. Descripción de las partes del proyecto
5.6.4. Tipo de protecciones
106
115
115
115
116
116
117
117
117
117
118
118
118
118
118
118
119
119
119
119
119
120
120
120
120
120
121
122
122
123
123
123
en el
123
124
125
125
125
125
125
5. Pliego de condiciones
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
5.3 Condiciones generales
Tiene como misión establecer las condiciones técnicas, económicas, administrativas y
legales para que el objeto del Proyecto pueda materializarse en las condiciones
especificadas, evitando posibles interpretaciones diferentes de las deseadas.
Artículo 1. El presente pliego de condiciones general tiene como a finalidad regular la
ejecución de las obras fijando los niveles teóricos y de calidad exigibles y precisa las
intervenciones que corresponde al contrato y según la legislación aplicable, al Promotor o
propietario de la obra, al Contratista o constructor de la obra, a los técnicos y encargados,
al Proyectista, así como las relaciones entre ellos y las obligaciones entre ellos y las
obligaciones correspondientes en el orden del complimiento del contrato de obra.
5.3.1 Documentación del contrato de obra
Artículo 2. Integran el contrato los documentos siguientes relacionados por orden de
relación por el que se refieren al valor de sus especificaciones en caso de omisión o
contradicción aparente:
1 Las condiciones fijadas en el mismo documento de contrato de empresa o arrendamiento
de obra si es que existen.
2 El presente pliego de condiciones generales.
3 La resta de la documentación del proyecto (memoria, planos, mediciones y presupuestos)
Las órdenes e instrucciones de la Dirección facultativa la obra se incorporan al proyecto
como interpretación, complemento o precisión de sus determinaciones. En cada
documento, las especificaciones literales prevalecen sobre las gráficas y en los planos, la
cota prevalece sobre la medida a escala.
107
5. Pliego de condiciones
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
5.4 Condiciones facultativas
5.4.1 Delimitación General de Funciones Técnicas
5.4.1.1 El proyectista
Artículo 3. Corresponde al proyectista:
a) Redactar los complementos o rectificaciones del proyecto que sean necesarias.
b) Asistir a las obras, tantas veces como lo requiera su naturaleza y complejidad, a fin de
resolver las contingencias que se produzcan e impartir las instrucciones complementarias
que sean necesarias para conseguir la solución correcta.
c) Coordinar la intervención en obra de otros técnicos que, en su caso, concurran a la
dirección con función propia en aspectos parciales de su especialidad
d) Aprobar las certificaciones parciales de obra, la liquidación final y asesorar al promotor
en el acto de la recepción.
e) Preparar la documentación final de la obra y expedir y suscribir el certificado de final de
obra.
5.4.1.1 El constructor
Artículo 4. Corresponde al constructor:
a) Organizar los trabajos de construcción, redactando los planes de obra que se precisen y
proyectando o autorizando las instalaciones provisionales y medios auxiliares de la obra.
b) Elaborar el Plan de Seguridad y Salud en el trabajo en el que se analicen, estudien,
desarrollen y complementen las previsiones contempladas en el estudio o estudio básico,
en función de su propio sistema de ejecución de la obra.
c) Suscribir con el Proyectista el acta de replanteo de la obra.
d) Ostentar la jefatura de todo el personal que intervenga en la obra y coordinar las
intervenciones de los subcontratistas.
e) Asegurar la idoneidad de todos y cada uno de los materiales y elementos constructivos
que se utilicen, comprobando los preparados en obra y rechazando, por iniciativa propia o
por prescripción del proyectista, los suministros o prefabricados que no cuenten con las
garantías o documentos de idoneidad requeridos por las normas de aplicación.
f) Custodiar el Libro de órdenes y seguimiento de la obra, y dar el visto bueno a las
anotaciones que se practiquen.
108
5. Pliego de condiciones
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
g) Facilitar al Proyectista, con tiempo suficiente, los materiales necesarios para el
desempeño de apoyo cometido.
h) Preparar las certificaciones parciales de obra y la propuesta de liquidación final.
i) Suscribir con el Promotor las actas de recepción provisional y definitiva.
j) Concertar los seguros de accidentes de trabajo y de daños a terceros durante la obra.
5.4.2. Obligaciones y derechos generales del Contratista
5.4.2.1. Verificación de los documentos del proyecto
Artículo 5. Antes de comenzar las obras, el Contratista consigna por escrito que la
documentación aportada le resulta suficiente para la comprensión de la totalidad de la obra
contratada, o en caso contrario, solicitará las aclaraciones pertinentes
5.4.2.2. Plan de Seguridad y Salud
Artículo 6. El Contratista, a la vista del Proyecto que contenga el Estudio de Seguridad y
Salud o bien el Estudio básico, presentará el Plan de Seguridad y Salud que se deberá
aprobar, antes del inicio de la obra, por coordinador en materia de seguridad y salud o por
la dirección facultativa en caso de no ser necesaria la designación de coordinador.
Será obligatoria la designación, por parte del promotor, de un coordinador en materia de
seguridad y salud durante la ejecución de la obra siempre que la misma intervenga más de
una empresa, o una empresa y trabajadores autónomos o diversos trabajadores autónomos .
Los contratistas y subcontratistas serán responsables de la ejecución correcta de las
medidas preventivas fijadas en el plan de seguridad y salud, relativo a las obligaciones que
les correspondan a ellos directamente o, en todo caso, a los trabajadores autónomos por
ellos. Los contratistas y subcontratistas responderán solidariamente de las consecuencias
que se deriven del incumplimiento de las medidas previstas en el plan, en los términos del
apartado 2 del artículo 42 de la Ley 31/1995 de Prevención de Riesgos Laborales,
actualizada 19 de Octubre del 2006.
5.4.2.3. Oficina en la obra
Artículo 8. El Contratista habilitará a la obra una oficina en la que habrá una mesa o
mostrador adecuado, donde se puedan extender y consultar los planos.
En dicha oficina tendrá siempre el Contratista a disposición de la Dirección Facultativa:
1) El proyecto completo, incluidos los complementos que en su caso redacte el proyectista.
2) La Licencia de obras.
3) El Libro de Órdenes y Asistencias.
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5. Pliego de condiciones
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con comunicación OPC
4) El Plan de Seguridad y Salud.
Dispone además el Contratista una oficina para la Dirección facultativa, convenientemente
acondicionada para trabajar con normalidad a cualquier hora de la jornada.
El Libro de Incidencias, que deberá permanecer siempre en la obra, se encontrará en poder
del coordinador en materia de seguridad y salud o, en el caso de no ser necesaria la
designación de coordinador, en poder de la Dirección Facultativa.
5.4.2.4. Representación del Contratista
Artículo 9. El Contratista está obligado a comunicar a la propiedad la persona designada
como delegado suyo en la obra, que tendrá el carácter de Jefe de la misma, con dedicación
plena y con facultades para representar y adoptar en todo momento cuantas decisiones se
refieren a la contrata.
Sus funciones serán las del Contratista según se especifica en el artículo 5.
Cuando la importancia de las obras lo requiera y así se consigne en el Pliego de
"Condiciones particulares de índole facultativa", el Delegado del Contratista será un
facultativo de grado superior o grado medio, según los casos.
El Pliego de Condiciones particulares determinará el personal facultativo o especialista que
el Contratista se obligue a mantener en la obra como mínimo, y el tiempo de dedicación
comprometida.
El incumplimiento de esta obligación o, en general, la falta de cualificación suficiente por
parte del personal según la naturaleza de los trabajos, facultará al proyectista para ordenar
la paralización de las obras, sin derecho a reclamación, hasta que se subsane la deficiencia.
5.4.2.5. Presencia del Contratista en obra
Artículo 10. El Jefe de obra, por sí mismo o mediante sus técnicos o encargados estará
presente durante la jornada legal de trabajo y acompañará a la Dirección Facultativa en las
visitas que hagan a las obras, poniendo a su disposición para la práctica los
reconocimientos que se consideren necesarios y suministrándoles los datos precisos para la
comprobación de mediciones y liquidaciones.
5.4.2.6. Trabajos no estipulados expresamente
Artículo 11. Es obligación de la contrata el ejecutar cuando sea necesario para la buena
construcción y aspecto de las obras, aunque no se halle expresamente determinado en los
documentos de Proyecto, siempre que, sin separarse de su espíritu y recta interpretación, lo
disponga el proyectista dentro de los límites de posibilidades que los presupuestos habiliten
para cada unidad de obra y tipo de ejecución.
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5. Pliego de condiciones
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
En caso de defecto de especificación en el Pliego de Condiciones particulares, se entenderá
que requiere reformado de proyecto con consentimiento expreso de la propiedad, toda
variación que suponga incremento de precios de alguna unidad de obra en más del 20 por
100 o del total del presupuesto en más de un 10 por 100
5.4.2.7. Interpretaciones, aclaraciones y modificaciones de los documentos del proyecto
Artículo 12. Cuando se trata de aclarar, interpretar o modificar preceptos de los Pliegos de
Condiciones o indicaciones de los planos o croquis, las órdenes e instrucciones
correspondientes se comunicarán precisamente por escrito al Contratista que estará
obligado a devolver los originales o las copias suscribiendo con su firma el que figurará al
pie de todas las órdenes, avisos o instrucciones que reciba, tanto de la Dirección
Facultativa.
Cualquier reclamación que en contra de las disposiciones de la Dirección Facultativa
quiera hacer el Contratista, deberá dirigirse, dentro precisamente del plazo de tres días, a
quien la hubiere dictado, el cual dará al Contratista el correspondiente recibo, si así lo
pidiera.
Artículo 13. El Contratista podrá requerir de la Dirección Facultativa, las instrucciones o
aclaraciones que sean necesarias para la correcta interpretación y ejecución del proyecto.
5.4.2.8. Reclamaciones contra las órdenes de la Dirección Facultativa
Artículo 14. Las reclamaciones que el Contratista quiera hacer contra las órdenes o
instrucciones dimanadas de la Dirección Facultativa, sólo podrá presentar, a través de
Proyectista, ante la Propiedad, si son de orden económico y de acuerdo con las condiciones
estipuladas en los pliegos de condiciones correspondientes. Contra disposiciones de orden
técnico de la dirección facultativa, no se admitirá reclamación, y el Contratista salvar su
responsabilidad, si lo estima oportuno, mediante exposición razonada dirigida al
Proyectista, el cual podrá limitar su contestación al acuse de recepción que en todo caso
será obligatorio para este tipo de reclamaciones.
5.4.2.9. Recusación por el Contratista del personal nombrado por el Proyectista
Artículo 15. El Contratista no podrá recusar a los Proyectistas o personal encargado por
éstos de la vigilancia de la obra, ni pedir que por parte de la propiedad se designen otros
facultativos para los reconocimientos y mediciones.
Cuando se crea perjudicado por su labor, procederá de acuerdo con lo estipulado en el
artículo precedente, pero sin que por ello no se puedan interrumpir ni perturbar la marcha
de los trabajos.
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5. Pliego de condiciones
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
5.4.2.10. Faltas del personal
Artículo 16. El proyectista, en el caso de desobediencia a sus instrucciones, manifiesta
incompetencia o negligencia grave que comprometan o perturben la marcha de los
trabajos, podrá requerir al Contratista para que aparte de la obra a los dependientes u
operarios causantes de la perturbación.
Artículo 17. El Contratista podrá subcontratar capítulos o unidades de obra a otros
contratistas e industriales, sujetando en su caso, a lo estipulado en el Pliego de Condiciones
particulares y sin perjuicio de sus obligaciones como Contratista general de la obra.
5.4.3. Prescripciones generales relativas a los trabajos, los materiales y los medios
auxiliares
5.4.3.1. Replanteo
Artículo 19. El Contratista iniciará las obras con el replanteo en el terreno, señalando las
referencias principales que mantendrá como base de ulteriores replanteos parciales. Estos
trabajos se considerarán a cargo del Contratista e incluidos en su oferta.
El Contratista someterá el replanteo a la aprobación de la Dirección Facultativa y una vez
que ésta haya dado su conformidad preparará un acta acompañada de un plano que deberá
ser aprobado por el Proyectista, y será responsabilidad del Contratista la omisión de este
trámite
5.4.3.2. Comienzo de la obra. Ritmo ejecución de los trabajos
Artículo 20. El Contratista comenzará las obras en el plazo marcado en el Pliego de
Condiciones Particulares, en la forma necesaria para que dentro de los períodos parciales
en aquél señalados queden ejecutados los trabajos correspondientes y, en consecuencia, la
ejecución total se lleve a cabo dentro del plazo exigido en el Contrato.
Obligatoriamente y por escrito, el Contratista deberá dar cuenta a la Dirección Facultativa
del comienzo de los trabajos al menos con tres días de anticipación.
5.4.3.3. Orden de los trabajos
Artículo 21. En general, la determinación del orden de los trabajos es facultad de la
contrata, salvo aquellos casos en que, por circunstancias de orden técnico, la Dirección
Facultativa estime conveniente variar.
5.4.3.4. Facilidad para otros Contratistas
Artículo 22. De acuerdo con lo que requiera la Dirección Facultativa, el Contratista
General deberá dar todas las facilidades razonables para la realización de los trabajos que
sean encomendados a todos los demás Contratistas que intervengan en la obra. Ello sin
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5. Pliego de condiciones
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
perjuicio de las compensaciones económicas que tengan lugar entre Contratistas por
utilización de medios auxiliares o suministros de energía u otros conceptos.
En caso de litigio, ambos Contratistas estarán a lo que resuelva la Dirección Facultativa
5.4.3.5. Ampliación del proyecto por causas imprevistas o de fuerza mayor
Artículo 23. Cuando sea necesario por motivo imprevisto o por cualquier accidente,
ampliar el Proyecto, no se interrumpirán los trabajos, continuándose según las
instrucciones dadas por la Dirección Facultativa en tanto se formula o se tramita el
Proyecto Reformado.
El Contratista está obligado a realizar con su personal y sus materiales cuanto la Dirección
de las obras disponga para apeos, apuntalamientos, derribos, recalzos, andamios o
cualquier obra de carácter urgente, anticipando de momento este servicio, cuyo importe le
será consignado en un presupuesto adicional o abonado directamente, de acuerdo con lo
que se estipule.
5.4.3.6. Prórroga por causa de fuerza mayor
Artículo 24. Si por causa de fuerza mayor o independiente de la voluntad del Contratista,
éste no pudiese comenzar las obras, o tuviese que suspender, o no le fuera posible terminar
en los plazos prefijados, se le otorgará una prórroga proporcionada por el desempeño de la
contrata, previo informe favorable del proyectista. Por ello, el Contratista expondrá, en
escrito dirigido a la Dirección Facultativa la causa que impide la ejecución o la marcha de
los trabajos y el retraso que por ello se originaría en los plazos acordados, razonando
debidamente la prórroga que por el dicha causa solicita.
5.4.3.7. Responsabilidad de la Dirección Facultativa en el retraso de la obra
Artículo 25. El Contratista no podrá excusarse de no haber cumplido los plazos de obras
estipulados, alegando como causa la carencia de planos u órdenes de la Dirección
Facultativa, a excepción del caso en que habiéndolo solicitado por escrito no se le hubiera
proporcionado.
5.4.3.8. Condiciones generales de ejecución de los trabajos
Artículo 26. Todos los trabajos se ejecutarán con estricta sujeción al Proyecto, a las
modificaciones que previamente hayan sido aprobadas ya las órdenes e instrucciones que
bajo la responsabilidad de la Dirección y por escrito, entreguen los Proyectistas al
Contratista, dentro de las limitaciones presupuestarias y de conformidad con lo
especificado en el artículo 11.
Durante la ejecución de la obra se tendrán en cuenta los principios de acción preventiva de
conformidad con la Ley de Prevención de Riesgos Laborales.
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5. Pliego de condiciones
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
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5.4.3.9. Trabajos defectuosos
Artículo 28. El Contratista deberá emplear materiales que cumplan las condiciones
exigidas en las "condiciones generales y particulares de índole técnica" del Pliego de
Condiciones y realizará todos y cada uno de los trabajos contratados de acuerdo con lo
especificado también en dicho documento.
Como consecuencia de lo expresado anteriormente, cuando el Técnico Proyectista advierta
vicios o defectos en los trabajos ejecutados, o que los materiales empleados o los aparatos
colocados no reúnen las condiciones preceptuadas, ya sea en el curso de la ejecución de los
trabajos , o una vez finalizados, y antes de verificarse la recepción definitiva de la obra,
podrá disponer que las partes defectuosas sean demolidas o desmontados y reconstruidas o
instalados de acuerdo con lo contratado, y todo ello a expensas de la contrata.
5.4.3.10. De los materiales y de los aparatos. Su procedencia
Artículo 30. El Contratista tiene libertad de proveerse de los materiales y aparatos de todas
clases en los puntos que le parezca conveniente, excepto en los casos en que el Pliego
Particular de Condiciones Técnicas preceptúe una procedencia determinada.
Obligatoriamente, y antes de proceder a su utilización y acopio, el Contratista deberá
presentar al Técnico Proyectista una lista completa de los materiales y aparatos que vaya a
utilizar en la que se especifiquen todas las indicaciones sobre marcas, calidades,
procedencia y idoneidad de cada uno.
5.4.3.11. Presentación de muestras
Artículo 31. A petición de la Dirección Facultativa, el Contratista le presentará las
muestras de los materiales con la antelación prevista en el Calendario de la Obra.
5.4.3.12. Materiales y aparatos defectuosos
Artículo 33. Cuando los materiales, elementos instalaciones o aparatos no fuesen de la
calidad prescrita en este Pliego, o no tuvieran la preparación en él exigida o, en fin, cuando
la falta de prescripciones formales de aquél, se reconociera o demostrara que no eran
adecuados para su objeto, la Dirección Facultativa dará orden al Contratista de sustituir por
otros que satisfagan las condiciones o llenen el objeto a que se destinan.
Si el Contratista a los quince (15) días de recibir órdenes que retire los materiales que no
estén en condiciones no lo ha hecho, podrá hacer lo Propiedad cargando los gastos a la
contrata.
Si los materiales, elementos instalaciones o aparatos fueran defectuosos, pero aceptables a
juicio de la Dirección Facultativa, se recibirán pero con la rebaja de precio que él
determine, a no ser que el Contratista prefiera sustituirlos por otros en condiciones.
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5. Pliego de condiciones
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
5.4.3.13. Gastos ocasionados por pruebas y ensayos
Artículo 34. Todos los gastos de los ensayos, análisis y pruebas realizados por el
laboratorio y, en general, por personas que no intervengan directamente en la obra serán
por cuenta del propietario o del promotor (art. 3.1. Del Decreto 375/1988. Generalitat de
Cataluña)
5.4.3.14. Obras sin prescripciones
Artículo 36. En la ejecución de trabajos que entran en la construcción de las obras e
instalaciones y los cuales no existan prescripciones consignadas explícitamente en este
Pliego ni en la restante documentación del Proyecto, el Contratista se atenderá, en primer
lugar, a las instrucciones que dicte la dirección facultativa de las obras y, en segundo lugar,
a las reglas y prácticas de la buena construcción.
5.4.4. Recepciones de las obras e instalaciones
5.4.4.1. Recepciones provisionales
Artículo 37. Treinta días antes de finalizar las obras, la Dirección Facultativa a la
Propiedad la proximidad de su terminación a fin de convenir la fecha para el acto de
recepción provisional.
Esta se realizará con la intervención de la Propiedad, del Constructor y la Dirección
Facultativa. Se convocará también a los restantes técnicos que, en su caso, hubiesen
intervenido en la dirección con función propia en aspectos parciales o unidades
especializadas.
Practicado un detenido reconocimiento de las obras, se extenderá un acta con tantos
ejemplares como intervinientes y firmados por todos ellos. Desde esta fecha empezará a
correr el plazo de garantía, si las obras se encontraran en estado de ser admitidas.
Seguidamente, los Técnicos de la Dirección Facultativa extenderán el correspondiente
Certificado de final de obra.
Cuando las obras no se hallen en estado de ser recibidas, se hará constar en el acta y se
dará al Contratista las oportunas instrucciones para remediar los defectos observados,
fijando un plazo para subsanar los, finalizado el cual, se efectuará un nuevo
reconocimiento a fin de proceder a la recepción provisional de la obra.
Si el Contratista no hubiese cumplido, podrá declararse resuelto el contrato con pérdida de
la fianza.
5.4.4.2. Plazo de garantía
Artículo 40. El plazo de garantía deberá estipularse en el Pliego de Condiciones
Particulares y en cualquier caso nunca deberá ser inferior a nueve meses
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5. Pliego de condiciones
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5.4.4.3. De la recepción definitiva
Artículo 42. La recepción definitiva se verificará después de transcurrido el plazo de
garantía en igual forma y con las mismas formalidades que la provisional, a partir de la
fecha cesará la obligación del Contratista de reparar a su cargo aquellos desperfectos
inherentes a la normal conservación de los edificios y quedarán sólo subsistentes todas las
responsabilidades que pudieran afectar por vicios de construcción.
5.4.4.4. Prórroga del plazo de garantía
Artículo 43. Si al proceder al reconocimiento para la recepción definitiva de la obra, no se
encontrase en las condiciones debidas, aplazará dicha recepción definitiva y la Dirección
Facultativa marcará al Contratista los plazos y formas en que deberán realizarse las obras
necesarias y, de no efectuarse dentro de estos plazos, podrá resolverse el contrato con
pérdida de la fianza.
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5. Pliego de condiciones
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
5.5. Condiciones económicas
5.5.1. Principio general
Artículo 45. Todos los que intervienen en el proceso de construcción tienen derecho a
percibir puntualmente las cantidades devengadas por su correcta actuación de acuerdo con
las condiciones contractualmente establecidas.
Artículo 46. La propiedad, el contratista y, en su caso, los técnicos pueden exigirse
recíprocamente las garantías adecuadas al cumplimiento puntual de sus obligaciones de
pago
5.5.2. Finanzas
Artículo 47. El contratista prestará fianza de acuerdo con algunos de los siguientes
procedimientos, según se estipule:
a) Depósito previo, en metálico o valores, o aval bancario, por importe entre el 3 por 100 y
10 por 100 del precio total de contrata.
b) Mediante retención en las certificaciones parciales o pagos a cuenta en la misma
proporción.
5.5.2.1. Fianza provisional
Artículo 48. En caso de que la obra se adjudique por subasta pública, el depósito
provisional para tomar parte en especificará en el anuncio de dicha subasta y su cuantía
será de ordinario, y salvo estipulación distinta en el Pliego de Condiciones particulares
vigente en la obra, de un tres por ciento (3 por 100) como mínimo, del total del
presupuesto de contrata.
El Contratista al que se haya adjudicado la ejecución de una obra o servicio para la misma,
deberá depositar en el punto y plazo fijados en el anuncio de la subasta o el que se
determine en el Pliego de Condiciones particulares del Proyecto , la fianza definitiva que
se señale y, en su defecto, su importe será del diez por ciento (10 por 100) de la cantidad
por la que se haga la adjudicación de la obra, fianza que puede constituirse en cualquiera
de las formas especificadas en el apartado anterior.
El plazo señalado en el párrafo anterior, y salvo condición expresa establecida en el Pliego
de Condiciones Particulares, no excederá de treinta días naturales a partir de la fecha en
que sea comunicada la adjudicación y en él deberá presentar el adjudicatario la carta de
pago o recibo que acredite la constitución de la fianza a la que se refiere el mismo párrafo.
El incumplimiento de este requisito dará lugar a que se declare nula la adjudicación, y el
adjudicatario perderá el depósito provisional que hubiese hecho para tomar parte en la
subasta.
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5. Pliego de condiciones
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5.5.2.2. Ejecución de trabajos con cargo a la fianza
Artículo 49. Si el Contratista se negase a hacer por su cuenta los trabajos precisos para
ultimar la obra en las condiciones contratadas, la Dirección Facultativa, en nombre y
representación del Propietario, los ordenará ejecutar a un tercero o, podrá realizar
directamente por administración, abonando su importe con la fianza depositada, sin
perjuicio de las acciones a las que tenga derecho el propietario, en el caso de que el
importe de la fianza no fuera suficiente para cubrir el importe de los gastos efectuados en
las unidades de obra que no fuesen de recibo.
5.5.2.3. De su devolución en general
Artículo 50. La fianza retenida será devuelta al Contratista en un plazo que no exceda de
treinta (30) días una vez firmada el Acta de Recepción Definitiva de la obra. La propiedad
podrá exigir que el Contratista le acredite la liquidación y finiquito de sus deudas causadas
por la ejecución de la obra, tales como salarios, suministros, subcontratos…
5.5.2.4. Devolución de la fianza en el caso de que se hagan recepciones parciales
Artículo 51. Si la propiedad, con la conformidad de la Dirección Facultativa, accediera a
hacer recepciones parciales, tendrá derecho el Contratista a que se le devuelva la parte
proporcional de la fianza.
5.5.3. De los precios
5.5.3.1 Composición de los precios unitarios
Artículo 52. El cálculo de los precios de las distintas unidades de obra es el resultado de
sumar los costes directos, los indirectos, los gastos generales y el beneficio industrial.
5.5.3.1.1. Se consideran costes directos:
a) La mano de obra, con sus pluses, cargas y seguros sociales, que interviene directamente
en la ejecución de la unidad de obra.
b) Los materiales, a los precios resultantes a pie de obra, que queden integrados en la
unidad de que se trate o que sean necesarios para su ejecución.
c) Los equipos y sistemas técnicos de seguridad e higiene para la prevención y protección
de accidentes y enfermedades profesionales.
d) Los gastos de personal, combustible, energía, etc. que tengan lugar por el accionamiento
o funcionamiento de la maquinaria e instalación utilizadas en la ejecución de la unidad de
obra.
e) Los gastos de amortización y conservación de la maquinaria, instalaciones, sistemas y
equipos anteriormente citados.
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5. Pliego de condiciones
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5.5.3.1.2. Se considerarán costes indirectos:
Los gastos instalación de oficinas a pie de obra, comunicaciones, edificación de almacenes,
talleres, pabellones temporales para obreros, laboratorios, seguros, etc., Los del personal
técnico y administrativo adscrito exclusivamente a la obra y los imprevistos . Todos estos
gastos, se cifrarán en un porcentaje de los costes directos.
5.5.3.1.3. Se considerarán gastos generales:
Los gastos generales de empresa, gastos financieros, cargas fiscales y tasas de la
administración, legalmente establecidas. Se cifrarán como un porcentaje de la suma de los
costes directos e indirectos (en los contratos de obras de la Administración pública este
porcentaje se establece entre un 13 por 100 y un 17 por 100.)
5.5.3.1.4. Beneficio industrial:
El beneficio industrial del contratista se establece en el 6 por 100 sobre la suma de las
partidas anteriores.
5.5.3.1.4. Precio de Ejecución material:
Denominará Precio de Ejecución material el resultado obtenido por la suma de los
anteriores conceptos a excepción del Beneficio Industrial.
5.5.3.1.5. Precio de contrata:
El precio de Contrata es la suma de los costes directos, los indirectos, los Gastos Generales
y el Beneficio Industrial.
El IVA gira sobre esta suma, pero no integra el precio.
5.5.3.2. Precios contradictorios
Artículo 54. Se producirán precios contradictorios sólo cuando la Propiedad por medio del
Arquitecto decida introducir unidades o cambios de calidad en alguna de las previstas, o
cuando sea necesario afrontar alguna circunstancia imprevista.
El Contratista estará obligado a efectuar los cambios.
Si no hay acuerdo, el precio se resolverá contradictoriamente entre la dirección facultativa
y el Contratista antes de comenzar la ejecución de los trabajos y en el plazo que determine
el Pliego de Condiciones Particulares. Si subsiste la diferencia se acudirá, en primer lugar,
al concepto más análogo dentro del cuadro de precios del proyecto, y en segundo lugar al
banco de precios de uso más frecuente en la localidad.
Los contradictorios que hubiere se referirán siempre a los precios unitarios de la fecha del
contrato.
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5. Pliego de condiciones
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5.5.3.3. Reclamaciones de aumento de precios por causas diversas
Artículo 55. Si el Contratista antes de la firma del contrato, no hubiese hecho la
reclamación u observación oportuna, no podrá bajo ningún pretexto de error u omisión
reclamar aumento de los precios fijados en el cuadro correspondiente del presupuesto que
sirva de base para la ejecución de las obras (con referencia a Facultativas).
5.5.3.4. De la revisión de los precios contratados
Artículo 57. Si se contratan obras por su cuenta y riesgo, no se admitirá la revisión de los
precios en tanto que el incremento no alcance, en la suma de las unidades que falten por
realizar de acuerdo con el Calendario, un montante superior al tres por 100 (3 por 100) del
importe total del presupuesto de Contrato.
En caso de producirse variaciones en alza superiores a este porcentaje, se efectuará la
revisión correspondiente de acuerdo con la fórmula establecida en el Pliego de
Condiciones Particulares, recibiendo el Contratista la diferencia en más que resulte por la
variación del IPC superior al 3 por 100.
No habrá revisión de precios de las unidades que puedan quedar fuera de los plazos fijados
en el Calendario de la oferta.
5.5.3.5. Almacenamiento de materiales
Artículo 58. El Contratista está obligado a hacer los almacenajes de materiales o aparatos
de obra que la Propiedad ordene por escrito.
Los materiales almacenados, una vez abonados por el Propietario son, de la exclusiva
propiedad de éste; de su cuidado y conservación será responsable el Contratista.
5.5.4. Valoración y abono de los trabajos
5.5.4.1. Formas diferentes de abono de las obras
Artículo 67. Según la modalidad elegida para la contratación de las obras y salvo que en el
Pliego Particular de Condiciones económicas sea preceptuada otra cosa, el abono de los
trabajos se efectuará así:
1) Tipo fijo o tanto alzado total. Se abonará la cifra previamente fijada como base de la
adjudicación, disminuida en su caso el importe de la baja efectuada por el adjudicatario.
2) Tipo fijo o tanto alzado por unidad de obra, el precio invariable se haya fijado de
antemano, pudiendo variar solamente el número de unidades ejecutadas.
Previa medición y aplicando al total de las diversas unidades de obra ejecutadas, del precio
invariable estipulado de antemano para cada una de ellas, se abonará al Contratista el
importe de las comprendidas en los trabajos ejecutados y ultimados con arreglo a los
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5. Pliego de condiciones
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documentos que constituyen el Proyecto, los cuales servirán de base para la medición y
valoración de las diversas unidades.
3) Tanto variable por unidad de obra, según las condiciones en que se realice y los
materiales diversos empleados en su ejecución de acuerdo con las órdenes de la Dirección
Facultativa.
Se abonará al Contratista en idénticas condiciones al caso anterior.
4) Para listas de jornales y recibos de materiales autorizados en la forma que el presente
"Pliego General de Condiciones económicas" determina.
5) Por horas de trabajo, ejecutado en las condiciones determinadas en el contrato.
5.5.4.2. Relaciones valoradas y certificaciones
Artículo 68. En cada una de las épocas o fechas que se fijen en el contrato o en los "Pliegos
de Condiciones Particulares" que rijan en la obra, formará el Contratista una relación
valorada de las obras ejecutadas durante los plazos previstos, según la medición que habrá
practicado la Dirección Facultativa.
El trabajo ejecutado por el Contratista en las condiciones preestablecidas, se valorará
aplicando al resultado de la medición general, cúbica, superficial, lineal, ponderal o
numeral correspondiente para cada unidad de obra, los precios señalados en el presupuesto
para cada una de ellas , teniendo presente además lo establecido en el presente "Pliego
General de Condiciones económicas" respecto a mejoras o sustituciones de material ya las
obras accesorias y especiales, etc.
Al Contratista, que podrá presenciar las mediciones necesarias para extender esta relación,
la Dirección Facultativa le facilitará los datos correspondientes de la relación valorada, las
de una nota de envío, al objeto de que, dentro del plazo de diez (10 ) días a partir de la
fecha de recepción de esta nota, pueda el Contratista examinar y volver firmados con su
conformidad o hacer, en caso contrario, las observaciones o reclamaciones que considere
oportunas. Dentro de los diez (10) días siguientes a su recepción, la Dirección Facultativa
aceptará o rechazará las reclamaciones del Contratista si las hubiere, dando cuenta al
mismo de su resolución, pudiendo el Contratista, en el segundo caso, acudir ante el
Propietario contra la resolución de la Dirección Facultativa en la forma prevista en los
"Pliegos Generales de Condiciones Facultativas y Legales".
Tomando como base la relación valorada indicada en el párrafo anterior, la Dirección
Facultativa expedirá la certificación de las obras ejecutadas.
Del importe se deducirá el tanto por ciento que para la constitución de la fianza se haya
preestablecido.
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5. Pliego de condiciones
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El material almacenado a pie de obra por indicación expresa y por escrito del Propietario,
podrá certificarse hasta el noventa por ciento (90 por 100) de su importe, a los precios que
figuran en los documentos del Proyecto, sin afectar del tanto por ciento de contrata.
Las certificaciones se remitirán al Propietario, dentro del mes siguiente al período al que se
refieren, y tendrán el carácter de documento y entregas a buena cuenta, sujetos a las
rectificaciones y variaciones que se deriven de la liquidación final, no suponiendo tampoco
dichas certificaciones aprobación ni recepción de las obras que comprenden.
Las relaciones valoradas contendrán solamente la obra ejecutada en el plazo a que la
valoración se refiere. En caso de que la Dirección Facultativa lo exigiera, las
certificaciones se extenderán al origen.
5.5.4.3. Mejoras de obras entrega ejecutadas
Artículo 69. Cuando el Contratista, incluso con autorización de la Dirección Facultativa,
emplease materiales de más esmerada o de mayor tamaño que el señalado en el Proyecto o
sustituyese una clase de fábrica por otra de mayor precio, o ejecutase con dimensiones
cualquiera parte de la obra o, en general introdujera en la obra sin pedir le, cualquier otra
modificación que sea beneficiosa a criterio del Técnico Director, no tendrá derecho, sin
embargo, más que al abono de lo que pudiera corresponder en caso de que hubiese
construido la obra con estricta sujeción a la proyectada y contratada o adjudicada.
5.5.4.4. Abono de trabajos presupuestados con partida alzada
Artículo 70. Salvo lo preceptuado en el "Pliego de Condiciones Particulares de índole
económica", vigente en la obra, el abono de los trabajos presupuestados en partida alzada,
se efectuará de acuerdo con el procedimiento que corresponda entre los que a continuación
se expresan:
a) Si existen precios contratados para unidades de obra iguales, las presupuestadas
mediante partida alzada, se abonarán previa medición y aplicación del precio establecido.
b) Si existen precios contratados para unidades de obra similares, se establecerán precios
contradictorios para las unidades con partida alzada, deducidos de los similares
contratados.
c) Si no existen precios contratados para unidades de obra iguales o similares, la partida
alzada se abonará íntegramente al Contratista, exceptuando el caso de que en el
Presupuesto de la obra se exprese que el importe de esta partida debe justificarse, en este
caso, el Técnico Director indicará al Contratista y con anterioridad a la ejecución, el
procedimiento que debe seguirse para llevar dicha cuenta, que en realidad será de
administración, valorando los materiales y jornales a los precios que figuran en el
Presupuesto aprobado o, en su defecto, a los que con anterioridad a la ejecución convengan
ambas partes, incrementando el importe total con el porcentaje que se fije en el Pliego de
122
5. Pliego de condiciones
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Condiciones Particulares en concepto de Gastos Generales y Beneficio Industrial del
Contratista.
5.5.4.5. Pago de otros trabajos especiales no contratados
Cuando hiciera falta efectuar trabajos de cualquier índole especial u ordinaria, que por no
estar contratados no sean de cuenta del Contratista, y si no se contratasen con tercera
persona, el Contratista tendrá la obligación de hacer y de satisfacer los gastos de toda clase
que ocasionen, y le serán abonados por el Propietario por separado de la contrata.
Además de reintegrar mensualmente estos gastos al Contratista, se le abonará juntamente
con ellos el tanto por ciento del importe total que, en su caso, se especifique en el pliego de
condiciones particulares.
5.5.4.6. Pagos
Artículo 72. El Propietario en los plazos previamente establecidos.
El importe de estos corresponderá precisamente al de las certificaciones de obra
conformadas por el Técnico Director, en virtud de las cuales se verifican aquéllos.
5.5.4.7. Abono de trabajos ejecutados durante el plazo de garantía
Artículo 73. Efectuada la recepción provisional y si durante el plazo de garantía se
hubieran ejecutado trabajos, para su abono se procederá así:
1. Si los trabajos que se realicen estuvieran especificados en el Proyecto, y sin causa
justificada no se hubieran realizado por el Contratista a su tiempo, y la Dirección
Facultativa exigiera su realización durante el plazo de garantía, serán valorados a los
precios que figuran en el presupuesto y abonados de acuerdo con lo que se estableció en
los "Pliegos Particulares" o en su defecto en los Generales, en el caso de que estos precios
fueran inferiores a los vigentes en la época de su realización; en caso contrario, se
aplicarán estos últimos.
2 º. Si se han ejecutado trabajos precisos para la reparación de desperfectos ocasionados
por el uso del edificio, debido a que éste ha sido utilizado durante este tiempo por el
Propietario, se valorarán y abonarán los precios del día, previamente acordados.
3 º. Si se han hecho trabajos para la reparación de desperfectos ocasionados por deficiencia
de la construcción o de la calidad de los materiales, no se abonará por ellos al Contratista.
5.5.5 indemnizaciones mutuas
5.5.5.1. Importe de la indemnización por retraso no justificado en el plazo de
finalización de las obras
123
5. Pliego de condiciones
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Artículo 74. La indemnización por retraso en la terminación se establecerá en un tanto por
mil del importe total de los trabajos contratados, por cada día natural de retraso, contados a
partir del día de terminación fijado en el calendario de obra.
Las sumas resultantes se descontarán y retendrán con cargo a la fianza.
5.5.5.2. Demora de los pagos
Artículo 75. Si el propietario no pagara las obras ejecutadas, dentro del mes siguiente al
que corresponde el plazo convenido, el Contratista tendrá además el derecho de percibir el
abono de un cuatro y medio por ciento (4,5 por 100) anual, en concepto de intereses de
demora, durante el espacio de tiempo del retraso y sobre el importe de dicha certificación.
Si aún transcurrieran dos meses a partir de la finalización de dicho plazo de un mes sin
realizar dicho pago, tendrá derecho el Contratista a la resolución del contrato,
procediéndose a la liquidación correspondiente de las obras ejecutadas y los materiales
almacenados, siempre que éstos reúnan las condiciones preestablecidas y que su cantidad
no exceda de la necesaria para la finalización de la obra contratada o adjudicada.
No obstante lo anteriormente expuesto, se rechazará toda solicitud de resolución del
contrato fundada en dicha demora de pagos, cuando el Contratista no justifique que en la
fecha de dicha solicitud ha invertido en obra o en materiales acopiados admisibles la parte
de presupuesto correspondiente al plazo de ejecución que tenga señalado en el contrato.
124
5. Pliego de condiciones
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
5.6. Condiciones técnicas
5.6.1. Objeto
El objeto de este apartado es determinar al contratista las características técnicas que se
exigen a los elementos utilizados para la realización de este proyecto.
Las condiciones detalladas a continuación deberán tenerse en cuenta durante el montaje e
instalación de los equipos, así como en las posteriores comprobaciones.
El trabajo eléctrico consistirá en la instalación eléctrica del sistema de la meteo i de la
alimentación del sistema de la maqueta.
5.6.2. Obras a realizar
Se realizaran todas las modificaciones necesarias para el buen funcionamiento del
proyecto, todas las modificaciones quedaran reflejadas en la colección de planos y en la
memoria descriptiva.
5.6.3. Descripción de las partes del proyecto
SCADA: Control y monitorización de los sistemas 1 y 2
Sistema 1 (meteo): Estación meteorológica controlada por un autómata programable
Sistema 2 (maqueta): Control automatizado de un pisotón electroneumático mediante un
autómata programable.
5.6.4. Tipo de protecciones
Según la norma DIN 40050 que establece el grado de protección de los elementos que
conforman este proyecto, la protección exigida es de una IP 65.
5.6.4.1. Tipo de aislamiento
El tipo de aislamiento mínimo es el de la clase C, teniendo en cuenta el lugar de aplicación
de los elementos de este proyecto, que será el de una aula para la enseñanza de los
alumnos, este tipo de aislamiento es muy superior al de las exigencias climatológicas o
condiciones adversas que podrían padecer estos mismos elementos en la industria, que es
para donde se desarrollaron.
5.6.4.2. Protecciones contra descargas eléctricas
La norma DIN 57106 apartado 100/UDE 0106, describe las condiciones generales para el
cumplimiento de las normas de seguridad del aparellaje eléctrico y su disposición en
equipos.
125
5. Pliego de condiciones
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
5.6.4.3. Protecciones contra contactos indirectos
Como medias de protección contra contactos indirectos, el presente proyecto seguirá el
R.E.B.T. que describe de forma inequívoca como desarrollar una instalación eléctrica, que
en cuyo caso en este proyecto como es una pequeña sección de energía no dispondrá de un
interruptor diferencial (DIF) para sí mismo, ya que tiene el asegurado la desconexión por
otro DIF que cuelga de aguas arriba.
5.6.4.3. Protecciones contra cortocircuitos y sobrecargas
Las normas obligan a disponer de elementos que protejan contra cortocircuitos y
sobrecargas. Por tanto, en todos los circuitos eléctricos del proyecto dispondremos de
magnetotérmicos que protejan contra sobrecargas.
5.6.4.5. Interruptores Finales de Carrera
Los interruptores finales de carrera han de estar protegidos de las influencias externas
mediante:
Un montaje en el sitio apropiado.
Utilización de materiales y construcción apropiada.
Mediante envoltorios especiales.
Además los cabezales de accionamiento se tienen de montar de modo que estén protegidos
contra:
Aceites, refrigerantes, etc.
Desgasto mecánico acelerado.
Accionamiento involuntario.
El grado de protección obligado por la normativa VDE 3231 es de IP55 y la IP65.
5.6.4.6. Detectores capacitivos.
Los detectores han de llevar una protección contra posibles errores de cableado. Siempre se
respetarán las normas de instalación y características de los detectores escogidos, dados
por el fabricante.
La sensibilidad se ajustara al punto de trabajo óptimo, de acurdo con el material a detectar
y considerando los cambios ambientales posibles.
El grado de protección exigido será el IP65 como mínimo.
126
5. Pliego de condiciones
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con
un mismo programa Scada con comunicación OPC
6. Estado de las mediciones
TITULACIÓN: Grado en Ingeniería Eléctrica
AUTOR: Gabriel Salvia Soteras.
DIRECTOR: Jose Ramon López López .
Setiembre del 2014.
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
6.1 Hoja de identificación
Título del proyecto: Visualización y control de plc´s de distintas marcas, con un mismo
programa Scada con comunicación OPC
Código de identificación: 65465-Z
Cliente: La Fundación Universidad de Lleida
Dirección: Av. De Jaume II nº 67 Campus de Cappont 25001 Lleida
Telf: 973 003 557
Correo electrónico: fundacio@udl.cat
Presidente: Sr. Jordi Ferrer
Empresa contratada: DAMATEC OFICINA TECNICA SL
NIF/CIF: B25581539
Dirección: C/Corregidor Escofet nº12, 25005 Lleida
Telf: 937 182 135 Fax: 937 182 136
Correo electrónico: damatec@damatec.com
Gerente: Sr. Antoni Puig
Profesional: Sr. Gabriel Salvia Soteras
Titulación: Grado en Ingeniería Eléctrica
NºColegiado: 562837
Telf: 687 189 135
Correo electrónico: Gsseng88@Gmail.com
Firma cliente:
Firma empresa contratada:
Firma profesional:
Setiembre del 2014, Tarragona
128
6. Estado de las mediciones
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
6.2. Índice del estado de las mediciones
6.1. Hoja de identificación
6.2. Índice del estado de las mediciones
6.3. Meteo
6.4. Maqueta
6.5. Software y mano de obra
129
128
129
130
132
133
6. Estado de las mediciones
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
6.3. Meteo
Referencia
N52-006000
Concepto y descripción
Watermark
N08-02044
El sensor Watermark se usa para medir la humedad del suelo, Progrés
transforma la señal del sensor en una señal de 4-20 mA permitiendo
linealizar las lecturas y obtener valores representativos
Sensor de humedad relativa
1
N35-00593
Sensor de humedad relativa ambiente de gran sensibilidad y precisión,
con la salida de 4-20 mA
Sensor de radiación solar
1
N51-00235
060G3006
MF420-IR
Unidad
-
Cantidad
1
Sensor para la lectura de la radiación solar con salida de 4-20 mA y 0 a
2000 Wm2
Anemómetro-veleta con transmisor
1
Sensor para la lectura de la velocidad del viento y la dirección,
una lectura estándar de 4-20mA, con un rangos de escala de 0 a 160
Km/h y de 0 a 360º
Sensor de presión
1
Está dotado de un sensor más un transmisor que proporciona una señal
de salida de 4-20 mA, con un rango de escala de 0 a 1 bar
Sensor de dióxido de carbono
1
El sensor de infrarrojos de doble rayo está acoplado sobre un soporte
en una carcasa de plástico sobre una boca de difusión, con un
amplificador de señal y una salida análoga de 4-20 mA
N53-52565
Sensor de temperatura PT100
1
Una pt 100 es un tipo particular de RTD, Que ofrece una salida de 4/20
mA en este caso, con un rango de 0 a 100 ºC
MUX8-1_0
Multiplexor
1
Multiplexor que conmuta estáticamente 8 canales analógicos de 0/10V.
Utilizando una sola entrada analógica del PLC, y 3 salidas digitales de
selección, Disponible con salida 0/10V ó 4/20mA. Para salida 4/20mA
se puede utilizar la entrada de control (ENABLE)
DWL-900AP+ Punto de acceso inalámbrico
1
El AirPlus DWL-900AP + Wireless Access Point D-Link es una
mejora del 802.11b, a diferencia de la mayoría de los puntos de acceso
802.11b, el DWL-900AP + es capaz de alcanzar velocidades de
transferencia de datos de hasta 22 Mbps
130
6. Estado de las mediciones
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Referencia
SMCFS8
S8JX05024DC
S8JX03512DC
CJ1MCPU11-ETN
PA202
CJ1W-OD212
CJ1W-ID211
CJ1WMAD42
131
Concepto y descripción
Switch de escritorio
Unidad
-
Cantidad
1
Está diseñado para la fácil integración con cualquier red domestica o
pequeña oficina. Con el SMCFS8, se puede añadir, de forma
instantánea hasta 8 PC o periféricos a su red
Transformador Omron
1
Transformador de la casa Omron de 240 VAC a 24 VDC, con una
corriente de salida de 2.1 A.
Transformador Omron
1
Transformador de la casa Omron de 240 VAC a 12 VDC, con una
corriente de salida de 2.9 A
PLC Omron
1
Autómata programable de la casa Omron con tarjeta Ethernet, puntos
de e/s máximos 160, memoria de programa 5 Kpasos, comunicaciones
de un puerto Ethernet, un puerto serie, un puerto periféricos, tiempo de
ejecución instrucción lógica 100 ns.
Fuente de alimentación
1
Fuente de alimentación del autómata tendrá una entra de 220 VAC
monofásica, potencia de salida máxima de 14 W, salida a 5 VDC de
2.8, salida a 24 VDC de 0.4 A
Modulo de salidas digitales
1
Módulo de 16 salidas digitales de la serie CJ, con corriente máxima de
0.5 A A y con una conmutación realizada por transistores con un poder
de corte 0.1 mA máximo, una alimentación de 24 VDC.
Modulo de entradas digitales
1
Módulo de 16 entradas digitales, con una tensión de 24 VDC con una
corriente de entrada típica de 7 mA.
Modulo de entradas i salidas analógicas
1
Módulo de 4 entradas y 2 salidas analógicas, las entradas pueden
variar entre 4 y 20 mA o 0 y 10 V, tiene un fondo de escala que varía
entre 0 y 4000, es decir un 0 para 0 V y 4000 (0FA0 en Hex) per a 10
V.
6. Estado de las mediciones
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
6.4. Maqueta
Referencia
1212C
AC/DC/RLY
564862
CP18-30N
Concepto y descripción
PLC Siemens
Unidad
-
Cantidad
1
La CPU S7-1200 es un potente controlador que incorpora una fuente
de alimentación, 8 salidas y 6 entradas, también dispone de una
entrada Profinet.
Cilindro neumático de doble efecto con
1
depósito para piezas.
Es un pistón neumático de doble efecto acoplado a un depósito donde
se acumularán las piezas que el pistón expulsará.
Sensor capacitivo
1
Sensor capacitivo de m12, con una corriente máxima de 200 mA,
utilizado para la detección de piezas.
808P
Sensor de final de carrera
2
Sensor de final de carrera con contactos normalmente abiertos y
normalmente cerrados
159584
Unidad de mantenimiento (FRL)
1
Se instalan en la línea de alimentación de un circuito suministrando
aire libre de humedad e impurezas, lubricado y regulado a la presión
adecuada a nuestro sistema. Una margen de presión de 0.5 a 7 bar,
lubricado proporcional estándar por neblina acetosa
8952
Distribuidores de aire comprimido
1
Utilizado para la conducción del aire hasta los elementos que requierán
aire comprimido, el número de conexiones es de 1 entrada i 12 salidas
ABAC
100 Compresor de aire móvil
1
hp3
Una pt 100 es un tipo particular de RTD, Que ofrece una salida de 4/20
mA en este caso, con un rango de 0 a 100 ºC
539778
Electroválvula biestable de 5/2 vías
1
La electroválvula biestable conmuta al aplicar tensión en una bobina y
al retirar la señal mantiene su estado de conmutación hasta la siguiente
señal, La válvula dispone de dos accionamientos manuales auxiliares,
se alimenta de 24 VDC.
59605
Vàlvula reguladora de caudal
2
Con la válvula se puede influir sobre el caudal en un sentido mediante
un punto de estrangulamiento regulable.
S8JXTransformador Omron
1
05024DC
Transformador de la casa Omron de 240 VAC a 24 VDC, con una
corriente de salida de 2.1 A
132
6. Estado de las mediciones
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
6.5. Software y mano de obra
Referencia
Concepto y descripción
KEPServerEX 5.12
Software de comunicación de SCADA y plc’s
CX-Programmer
Unidad
-
Cantidad
1
1
Software de programación del plc de Omron, con la correspondiente
licencia.
TIA Portal V13
1
Software de programación del plc de Siemens, con la correspondiente
licencia.
Visual Studio V12
1
Software de programación del SCADA, con la correspondiente
licencia.
Mano de obra
450
Horas realizadas para la materialización del proyecto
133
6. Estado de las mediciones
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con
un mismo programa Scada con comunicación OPC
7. Presupuesto
TITULACIÓN: Grado en Ingeniería Eléctrica
AUTOR: Gabriel Salvia Soteras.
DIRECTOR: Jose Ramon López López .
Setiembre del 2014.
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
7.1 Hoja de identificación
Título del proyecto: Visualización y control de plc´s de distintas marcas, con un mismo
programa Scada con comunicación OPC
Código de identificación: 65465-Z
Cliente: La Fundación Universidad de Lleida
Dirección: Av. De Jaume II nº 67 Campus de Cappont 25001 Lleida
Telf: 973 003 557
Correo electrónico: fundacio@udl.cat
Presidente: Sr. Jordi Ferrer
Empresa contratada: DAMATEC OFICINA TECNICA SL
NIF/CIF: B25581539
Dirección: C/Corregidor Escofet nº12, 25005 Lleida
Telf: 937 182 135 Fax: 937 182 136
Correo electrónico: damatec@damatec.com
Gerente: Sr. Antoni Puig
Profesional: Sr. Gabriel Salvia Soteras
Titulación: Grado en Ingeniería Eléctrica
NºColegiado: 562837
Telf: 687 189 135
Correo electrónico: Gsseng88@Gmail.com
Firma cliente:
Firma empresa contratada:
Firma profesional:
Setiembre del 2014, Tarragona
135
7.Presupuesto
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
7.2. Índice del presupuesto
7.1. Hoja de identificación
7.2. Índice del presupuesto
7.3. Precio unitario
7.3.1. Meteo
7.3.2. Maqueta
7.3.3. Software i mano de obra
7.4. Presupuesto
7.4.1. Meteo
7.4.2. Maqueta
7.4.3. Software y mano de obra
7.4.4. Resumen presupuesto
136
135
136
137
137
139
140
141
141
143
144
144
7.Presupuesto
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
7.3. Precio unitario
7.3.1. Meteo
Referencia
N52-006000
Concepto y descripción
Watermark
N08-02044
El sensor Watermark se usa para medir la humedad del suelo, Progrés
transforma la señal del sensor en una señal de 4-20 mA permitiendo
linealizar las lecturas y obtener valores representativos
Sensor de humedad relativa
26,50 €
N35-00593
Sensor de humedad relativa ambiente de gran sensibilidad y precisión,
con la salida de 4-20 mA
Sensor de radiación solar
74,50 €
N51-00235
060G3006
MF420-IR
Unidad
-
Precio
35,60 €
Sensor para la lectura de la radiación solar con salida de 4-20 mA y 0 a
2000 Wm2
Anemómetro-veleta con transmisor
345 €
Sensor para la lectura de la velocidad del viento y la dirección,
una lectura estándar de 4-20 mA, con un rangos de escala de 0 a 160
Km/h y de 0 a 360º
Sensor de presión
85,75 €
Está dotado de un sensor más un transmisor que proporciona una señal
de salida de 4-20 mA, con un rango de escala de 0 a 1 bar
Sensor de dióxido de carbono
165 €
El sensor de infrarrojos de doble rayo está acoplado sobre un soporte
en una carcasa de plástico sobre una boca de difusión, con un
amplificador de señal y una salida análoga de 4-20 mA
Sensor de temperatura PT100
20 €
Una pt 100 es un tipo particular de RTD, Que ofrece una salida de 4/20
mA en este caso, con un rango de 0 a 100 ºC
MUX8-1_0
Multiplexor
32 €
Multiplexor que conmuta estáticamente 8 canales analógicos de 0/10V.
Utilizando una sola entrada analógica del PLC, y 3 salidas digitales de
selección, Disponible con salida 0/10V ó 4/20mA. Para salida 4/20mA
se puede utilizar la entrada de control (ENABLE)
DWL-900AP+ Punto de acceso inalámbrico
47 €
El AirPlus DWL-900AP + Wireless Access Point D-Link es una
mejora del 802.11b, a diferencia de la mayoría de los puntos de acceso
802.11b, el DWL-900AP + es capaz de alcanzar velocidades de
transferencia de datos de hasta 22 Mbps
N53-52565
137
7.Presupuesto
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Referencia
SMCFS8
S8JX05024DC
S8JX03512DC
CJ1MCPU11-ETN
PA202
CJ1W-OD212
CJ1W-ID211
CJ1WMAD42
138
Concepto y descripción
Switch de escritorio
Unidad
-
Precio
11,13 €
Está diseñado para la fácil integración con cualquier red domestica o
pequeña oficina. Con el SMCFS8, se puede añadir, de forma
instantánea hasta 8 PC o periféricos a su red
Transformador Omron
129,03 €
Transformador de la casa Omron de 240 VAC a 24 VDC, con una
corriente de salida de 2.1 A.
Transformador Omron
132 €
Transformador de la casa Omron de 240 VAC a 12 VDC, con una
corriente de salida de 2.9 A
PLC Omron
369,75 €
Autómata programable de la casa Omron con tarjeta Ethernet, puntos
de e/s máximos 160, memoria de programa 5 Kpasos, comunicaciones
de un puerto Ethernet, un puerto serie, un puerto periféricos, tiempo de
ejecución instrucción lógica 100 ns.
Fuente de alimentación
145 €
Fuente de alimentación del autómata tendrá una entra de 220 VAC
monofásica, potencia de salida máxima de 14 W, salida a 5 VDC de
2.8, salida a 24 VDC de 0.4 A
Modulo de salidas digitales
350 €
Módulo de 16 salidas digitales de la serie CJ, con corriente máxima de
0.5 A A y con una conmutación realizada por transistores con un poder
de corte 0.1 mA máximo, una alimentación de 24 VDC.
Modulo de entradas digitales
245 €
Módulo de 16 entradas digitales, con una tensión de 24 VDC con una
corriente de entrada típica de 7 mA.
Modulo de entradas i salidas analógicas
575 €
Módulo de 4 entradas y 2 salidas analógicas, las entradas pueden
variar entre 4 y 20 mA o 0 y 10 V, tiene un fondo de escala que varía
entre 0 y 4000, es decir un 0 para 0 V y 4000 (0FA0 en Hex) per a 10
V.
7.Presupuesto
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
7.3.2. Maqueta
Referencia
1212C
AC/DC/RLY
564862
CP18-30N
Concepto y descripción
PLC Siemens
Unidad
-
Precio
220 €
La CPU S7-1200 es un potente controlador que incorpora una fuente
de alimentación, 8 salidas y 6 entradas, también dispone de una
entrada Profinet.
Cilindro neumático de doble efecto con
32 €
depósito para piezas.
Es un pistón neumático de doble efecto acoplado a un depósito donde
se acumularán las piezas que el pistón expulsará.
Sensor capacitivo
108 €
Sensor capacitivo de m12, con una corriente máxima de 200 mA,
utilizado para la detección de piezas.
808P
Sensor de final de carrera
8€
Sensor de final de carrera con contactos normalmente abiertos y
normalmente cerrados
159584
Unidad de mantenimiento (FRL)
130 €
Se instalan en la línea de alimentación de un circuito suministrando
aire libre de humedad e impurezas, lubricado y regulado a la presión
adecuada a nuestro sistema. Una margen de presión de 0.5 a 7 bar,
lubricado proporcional estándar por neblina acetosa
8952
Distribuidores de aire comprimido
38 €
Utilizado para la conducción del aire hasta los elementos que requierán
aire comprimido, el número de conexiones es de 1 entrada i 12 salidas
ABAC
100 Compresor de aire móvil
500 €
hp3
Una pt 100 es un tipo particular de RTD, Que ofrece una salida de 4/20
mA en este caso, con un rango de 0 a 100 ºC
539778
Electroválvula biestable de 5/2 vías
220 €
La electroválvula biestable conmuta al aplicar tensión en una bobina y
al retirar la señal mantiene su estado de conmutación hasta la siguiente
señal, La válvula dispone de dos accionamientos manuales auxiliares,
se alimenta de 24 VDC.
59605
Vàlvula reguladora de caudal
38 €
Con la válvula se puede influir sobre el caudal en un sentido mediante
un punto de estrangulamiento regulable.
S8JXTransformador Omron
129,03 €
05024DC
Transformador de la casa Omron de 240 VAC a 24 VDC, con una
corriente de salida de 2.1 A
139
7.Presupuesto
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
7.3.3. Software y mano de obra
Referencia
Concepto y descripción
KEPServerEX 5.12
Software de comunicación de SCADA y plc’s
CX-Programmer
Unidad
-
Cantidad
1.469 €
Software de programación del plc de Omron, con la correspondiente
licencia.
TIA Portal V13
6000 €
Software de programación del plc de Siemens, con la correspondiente
licencia.
Visual Studio V12
1.135 €
Software de programación del SCADA, con la correspondiente
licencia.
Mano de obra
30 €
Horas realizadas para la materialización del proyecto
140
7.Presupuesto
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
7.4. Presupuesto
7.4.1. Meteo
Referencia
N52-006000
Concepto y descripción
Watermark
N08-02044
El sensor Watermark se usa para medir la humedad del suelo,
Progrés transforma la señal del sensor en una señal de 4-20 mA
permitiendo linealizar las lecturas y obtener valores
representativos
Sensor de humedad relativa
1
26,50 €
26,50 €
N35-00593
Sensor de humedad relativa ambiente de gran sensibilidad y
precisión, con la salida de 4-20 mA
Sensor de radiación solar
1
74,50 €
74,50 €
N51-00235
060G3006
Cantidad
1
Precio
35,60 €
Sensor para la lectura de la radiación solar con salida de 4-20
mA y 0 a 2000 Wm2
Anemómetro-veleta con transmisor
1
345 €
Sensor para la lectura de la velocidad del viento y la dirección,
una lectura estándar de 4-20 mA, con un rangos de escala de 0
a 160 Km/h y de 0 a 360º
Sensor de presión
1
85,75 €
Está dotado de un sensor más un transmisor que proporciona
una señal de salida de 4-20 mA, con un rango de escala de 0 a
1 bar
Total
35,60 €
345 €
85,75 €
MF420-IR
Sensor de dióxido de carbono
1
165 €
El sensor de infrarrojos de doble rayo está acoplado sobre un
soporte en una carcasa de plástico sobre una boca de difusión,
con un amplificador de señal y una salida análoga de 4-20 mA
165 €
N53-52565
Sensor de temperatura PT100
1
20 €
Una pt 100 es un tipo particular de RTD, Que ofrece una salida
de 4/20 mA en este caso, con un rango de 0 a 100 ºC
Multiplexor
1
32 €
Multiplexor que conmuta estáticamente 8 canales analógicos de
0/10V. Utilizando una sola entrada analógica del PLC, y 3
salidas digitales de selección, Disponible con salida 0/10V ó
4/20mA. Para salida 4/20mA se puede utilizar la entrada de
control (ENABLE)
Punto de acceso inalámbrico
1
47 €
El AirPlus DWL-900AP + Wireless Access Point D-Link es
una mejora del 802.11b, a diferencia de la mayoría de los
puntos de acceso 802.11b, el DWL-900AP + es capaz de
alcanzar velocidades de transferencia de datos de hasta 22
Mbps
20 €
MUX8-1_0
DWL900AP+
141
32 €
47 €
7.Presupuesto
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Referencia
SMCFS8
S8JX05024DC
S8JX03512DC
CJ1MCPU11-ETN
PA202
CJ1WOD212
CJ1W-ID211
CJ1WMAD42
142
Concepto y descripción
Switch de escritorio
Cantidad
1
Precio
11,13 €
Está diseñado para la fácil integración con cualquier red
domestica o pequeña oficina. Con el SMCFS8, se puede añadir,
de forma instantánea hasta 8 PC o periféricos a su red
Transformador Omron
1
129,03 €
Transformador de la casa Omron de 240 VAC a 24 VDC, con
una corriente de salida de 2.1 A.
Transformador Omron
1
132 €
Total
11,13 €
129,03 €
132 €
Transformador de la casa Omron de 240 VAC a 12 VDC, con
una corriente de salida de 2.9 A
PLC Omron
1
369,75 € 369,75 €
Autómata programable de la casa Omron con tarjeta Ethernet,
puntos de e/s máximos 160, memoria de programa 5 Kpasos,
comunicaciones de un puerto Ethernet, un puerto serie, un
puerto periféricos, tiempo de ejecución instrucción lógica 100
ns.
Fuente de alimentación
1
145 €
145 €
Fuente de alimentación del autómata tendrá una entra de 220
VAC monofásica, potencia de salida máxima de 14 W, salida a
5 VDC de 2.8, salida a 24 VDC de 0.4 A
Modulo de salidas digitales
1
350 €
350 €
Módulo de 16 salidas digitales de la serie CJ, con corriente
máxima de 0.5 A A y con una conmutación realizada por
transistores con un poder de corte 0.1 mA máximo, una
alimentación de 24 VDC.
Modulo de entradas digitales
1
245 €
245 €
Módulo de 16 entradas digitales, con una tensión de 24 VDC
con una corriente de entrada típica de 7 mA.
Modulo de entradas i salidas analógicas
1
575 €
575 €
Módulo de 4 entradas y 2 salidas analógicas, las entradas
pueden variar entre 4 y 20 mA o 0 y 10 V, tiene un fondo de
escala que varía entre 0 y 4000, es decir un 0 para 0 V y 4000
(0FA0 en Hex) per a 10 V.
7.Presupuesto
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
7.4.1. Maqueta
Referencia
1212C
AC/DC/RLY
564862
CP18-30N
Concepto y descripción
PLC Siemens
Cantidad
1
Precio
220 €
La CPU S7-1200 es un potente controlador que incorpora una
fuente de alimentación, 8 salidas y 6 entradas, también dispone
de una entrada Profinet.
Cilindro neumático de doble efecto
1
32 €
con depósito para piezas.
Es un pistón neumático de doble efecto acoplado a un depósito
donde se acumularán las piezas que el pistón expulsará.
Sensor capacitivo
1
108 €
Total
220 €
32 €
108 €
Sensor capacitivo de m12, con una corriente máxima de 200
mA, utilizado para la detección de piezas.
808P
Sensor de final de carrera
2
8€
16 €
Sensor de final de carrera con contactos normalmente abiertos
y normalmente cerrados
159584
Unidad de mantenimiento (FRL)
1
130 €
130 €
Se instalan en la línea de alimentación de un circuito
suministrando aire libre de humedad e impurezas, lubricado y
regulado a la presión adecuada a nuestro sistema. Una margen
de presión de 0.5 a 7 bar, lubricado proporcional estándar por
neblina acetosa
8952
Distribuidores de aire comprimido
1
38 €
38 €
Utilizado para la conducción del aire hasta los elementos que
requierán aire comprimido, el número de conexiones es de 1
entrada i 12 salidas
ABAC
100 Compresor de aire móvil
1
500 €
500 €
hp3
Una pt 100 es un tipo particular de RTD, Que ofrece una salida
de 4/20 mA en este caso, con un rango de 0 a 100 ºC
539778
Electroválvula biestable de 5/2 vías
1
220 €
220 €
La electroválvula biestable conmuta al aplicar tensión en una
bobina y al retirar la señal mantiene su estado de conmutación
hasta la siguiente señal, La válvula dispone de dos
accionamientos manuales auxiliares, se alimenta de 24 VDC.
59605
Vàlvula reguladora de caudal
2
38 €
76 €
Con la válvula se puede influir sobre el caudal en un sentido
mediante un punto de estrangulamiento regulable.
S8JXTransformador Omron
1
129,03 € 129,03 €
05024DC
Transformador de la casa Omron de 240 VAC a 24 VDC, con
una corriente de salida de 2.1 A
143
7.Presupuesto
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
7.4.3. Software y mano de obra
Referencia
Concepto y descripción
KEPServerEX 5.12
Cantidad
1
Software de comunicación de SCADA y plc’s
CX-Programmer
1
Precio
-
Total
-
1469 €
1469 €
Software de programación del plc de Omron, con la
correspondiente licencia.
TIA Portal V13
1
6.000€
6.000 €
Software de programación del plc de Siemens, con la
correspondiente licencia.
Visual Studio V12
1
1.135 €
1.135 €
Software de programación del SCADA, con la correspondiente
licencia.
Mano de obra
450
30 €
13.500 €
Horas realizadas para la materialización del proyecto
7.4.4. Resumen presupuesto
Descripción
Meteo
Precio
4.257,29 €
%
15,318
Maqueta
1.431,03 €
5,149
Software y mano de obra
22.104 €
79,53
Total ejecución material
27792,32 €
Gastos generales
Beneficio industrial
Total ejecución a contratar
3.614 €
1.667,53 €
33.073,85 €
IVA 21%
6.945,51 €
TOTAL PRESUPUESTO
40.019,36 €
13
6
El presupuesto final asciende a:
CUARENTA MIL DIECINUEVE EUROS CON TREINTA Y SEIS CÉNTIMOS.
144
7.Presupuesto
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con
un mismo programa Scada con comunicación OPC
8. Estudio con entidad propia
TITULACIÓN: Grado en Ingeniería Eléctrica
AUTOR: Gabriel Salvia Soteras.
DIRECTOR: Jose Ramon López López .
Setiembre del 2014.
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
8.1 Hoja de identificación
Título del proyecto: Visualización y control de plc´s de distintas marcas, con un mismo
programa Scada con comunicación OPC
Código de identificación: 65465-Z
Cliente: La Fundación Universidad de Lleida
Dirección: Av. De Jaume II nº 67 Campus de Cappont 25001 Lleida
Telf: 973 003 557
Correo electrónico: fundacio@udl.cat
Presidente: Sr. Jordi Ferrer
Empresa contratada: DAMATEC OFICINA TECNICA SL
NIF/CIF: B25581539
Dirección: C/Corregidor Escofet nº12, 25005 Lleida
Telf: 937 182 135 Fax: 937 182 136
Correo electrónico: damatec@damatec.com
Gerente: Sr. Antoni Puig
Profesional: Sr. Gabriel Salvia Soteras
Titulación: Grado en Ingeniería Eléctrica
NºColegiado: 562837
Telf: 687 189 135
Correo electrónico: Gsseng88@Gmail.com
Firma cliente:
Firma empresa contratada:
Firma profesional:
Setiembre del 2014, Tarragona
146
8. Estudio con entidad propia
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
8.2. Índice estudio con entidad propia
8.1. Hoja de identificación
8.2. Índice estudio con entidad propia
8.3. Objeto y autor del estudio básico de seguridad y salud
8.4. Proyecto al que se refiere
8.5. Descripción del emplazamiento y la obra
8.6. Instalaciones provisionales y asistencia sanitaria
8.7. Medios auxiliares
8.8. Riesgos laborables evitables completamente
8.9. Riesgos laborales no eliminables completamente
147
146
147
148
149
150
151
153
156
157
8. Estudio con entidad propia
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
8.3. Objeto y autor del estudio básico de seguridad y salud
El presente Estudio Básico de Seguridad y Salud está redactado para dar cumplimiento al
Real Decreto 1627/1997, de 24 de Octubre, por el que se establecen disposiciones mínimas
de seguridad y salud en las obras de construcción, en el marco de la Ley 31/1995 de 8 de
noviembre, de Prevención de Riesgos Laborales.
Su autor es Gabriel Salvia , y su elaboración ha sido encargada por Jordi Trepat.
De acuerdo con el artículo 3 del R.D. 1627/1997, si en la obra interviene más de una
empresa, o una empresa y trabajadores autónomos, o mas de un trabajador autónomo, el
Promotor deberá designar un Coordinador en materia de Seguridad y Salud durante la
ejecución de la obra. Esta designación deberá ser objeto de un contrato expreso.
De acuerdo con el artículo 7 del citado R.D., el objeto del Estudio Básico de Seguridad y
Salud es servir de base para que el contratista elabora el correspondiente Plan de Seguridad
y Salud el Trabajo, en el que se analizarán, estudiarán, desarrollarán y complementarán las
previsiones contenidas en este documento, en función de su propio sistema de ejecución de
la obra.
148
8. Estudio con entidad propia
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
8.4. Proyecto al que se refiere
El presente Estudio Básico de Seguridad y Salud se refiere al Proyecto cuyos datos
generales son:
PROYECTO DE REFERENCIA
Proyecto de Ejecución de
Arquitecto autor del proyecto
Titularidad del encargo
Emplazamiento
Presupuesto de Ejecución
Material
Plazo de ejecución previsto
Número máximo de operarios
Total aproximado de jornadas
OBSERVACIONES:
149
8. Estudio con entidad propia
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
8.5. Descripción del emplazamiento y la obra
En la tabla siguiente se indican las principales características y condicionantes del
emplazamiento donde se realizará la obra:
DATOS DEL EMPLAZAMIENTO
Accesos a la obra
Topografía del terreno
Edificaciones colindantes
Suministro de energía
eléctrica
Suministro de agua
Sistema de saneamiento
Servidumbres y
condicionantes
OBSERVACIONES:
150
8. Estudio con entidad propia
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
8.6. Instalaciones provisionales y asistencia sanitaria
De acuerdo con el apartado 15 del Anexo 4 del R.D.1627/97, la obra dispondrá de los
servicios higiénicos que se indican en la tabla siguiente:
SERVICIOS HIGIENICOS
Vestuarios con asientos y taquillas individuales, provistas de llave.
Lavabos con agua fría, agua caliente, y espejo.
Duchas con agua fría y caliente.
Retretes.
OBSERVACIONES:
1.- La utilización de los servicios higiénicos será no simultánea en caso de haber operarios
de distintos sexos.
De acuerdo con el apartado A 3 del Anexo VI del R.D. 486/97, la obra dispondrá del
material de primeros auxilios que se indica en la tabla siguiente, en la que se incluye
además la identificación y las distancias a los centros de asistencia sanitaria mas cercanos:
151
8. Estudio con entidad propia
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
PRIMEROS AUXILIOS Y ASISTENCIA SANITARIA
NIVEL DE ASISTENCIA
NOMBRE Y
UBICACION
DISTANCIA APROX.
(Km)
Primeros auxilios
Botiquín portátil
En la obra
Asistencia Primaria
(Urgencias)
Asistencia Especializada
(Hospital)
OBSERVACIONES:
152
8. Estudio con entidad propia
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
8.7. Medios auxiliares
En la tabla siguiente se relacionan los medios auxiliares que van a ser empleados en la obra
y sus características mas importantes:
CARACTERISTICAS
Deben someterse a una prueba de carga previa.
Correcta colocación de los pestillos de seguridad de los
ganchos.
Los pescantes serán preferiblemente metálicos.
Andamios colgados
móviles
Los cabrestantes se revisarán trimestralmente.
Correcta disposición de barandilla de segur., barra intermedia
y rodapié.
Obligatoriedad permanente del uso de cinturón de seguridad.
Deberán montarse bajo la supervisión de persona competente.
Andamios tubulares
apoyados
Se apoyarán sobre una base sólida y preparada
adecuadamente.
Se dispondrán anclajes adecuados a las fachadas.
153
8. Estudio con entidad propia
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Las cruces de San Andrés se colocarán por ambos lados.
Correcta disposición de las plataformas de trabajo.
Correcta disposición de barandilla de segur., barra intermedia
y rodapié.
Correcta disposición de los accesos a los distintos niveles de
trabajo.
Uso de cinturón de seguridad de sujeción Clase A, Tipo I
durante el montaje y el desmontaje.
Andamios s/
borriquetas
La distancia entre apoyos no debe sobrepasar los 3,5 m.
Zapatas antideslizantes. Deben sobrepasar en 1 m la altura a
salvar.
Escaleras de mano
Separación de la pared en la base =
de la altura total.
Cuadro general en caja estanca de doble aislamiento, situado
a h>1m:
Instalación eléctrica
I. diferenciales de 0,3A en líneas de máquinas y fuerza.
154
8. Estudio con entidad propia
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
I. diferenciales de 0,03A en líneas de alumbrado a tensión >
24V.
I. magnetotérmico general omnipolar accesible desde el
exterior.
I. magnetotérmicos en líneas de máquinas, tomas de cte. y
alumbrado.
La instalación de cables será aérea desde la salida del cuadro.
La puesta a tierra (caso de no utilizar la del edificio) será < 80
ohmios.
155
8. Estudio con entidad propia
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
8.8. Riesgos laborables evitables completamente
La tabla siguiente contiene la relación de los riesgos laborables que pudiendo presentarse
en la obra, van a ser totalmente evitados mediante la adopción de las medidas técnicas que
también se incluyen:
RIESGOS EVITABLES
MEDIDAS TECNICAS
ADOPTADAS
Derivados de la rotura de instalaciones
existentes
Neutralización de las instalaciones
existentes
Presencia de líneas eléctricas de alta
tensión aéreas o subterráneas
Corte del fluido, puesta a tierra y
cortocircuito de los cables
OBSERVACIONES:
156
8. Estudio con entidad propia
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
8.9. Riesgos laborales no eliminables completamente
Este apartado contienen la identificación de los riesgos laborales que no pueden ser
completamente evitados, y las medidas preventivas y protecciones técnicas que deberán
adoptarse para el control y la reducción de este tipo de riesgos. La primera tabla se refiere a
aspectos generales afectan a toda la obra, y las restantes a los aspectos específicos de cada
una de las fases en las que ésta puede dividirse.
TODA LA OBRA
RIESGOS
Caídas de operarios al mismo nivel
Caídas de operarios a distinto nivel
Caídas de objetos sobre operarios
Caídas de objetos sobre terceros
Choques o golpes contra objetos
Fuertes vientos
Trabajos en condiciones de humedad
Contactos eléctricos directos e indirectos
157
8. Estudio con entidad propia
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Cuerpos extraños en los ojos
Sobreesfuerzos
MEDIDAS PREVENTIVAS Y PROTECCIONES
COLECTIVAS
GRADO DE
ADOPCION
Orden y limpieza de las vías de circulación de la obra
permanente
Orden y limpieza de los lugares de trabajo
permanente
Recubrimiento, o distancia de seguridad (1m) a líneas eléctricas
de B.T.
permanente
Iluminación adecuada y suficiente (alumbrado de obra)
permanente
No permanecer en el radio de acción de las máquinas
permanente
Puesta a tierra en cuadros, masas y máquinas sin doble
aislamiento
permanente
Señalización de la obra (señales y carteles)
permanente
158
8. Estudio con entidad propia
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
Cintas de señalización y balizamiento a 10 m de distancia
alternativa al vallado
Vallado del perímetro completo de la obra, resistente y de altura
2m
permanente
Marquesinas rígidas sobre accesos a la obra
permanente
Pantalla inclinada rígida sobre aceras, vías de circulación o
colindantes
permanente
Extintor de polvo seco, de eficacia 21A - 113B
permanente
Evacuación de escombros
frecuente
Escaleras auxiliares
ocasional
Información específica
para riesgos concretos
Cursos y charlas de formación
frecuente
Grúa parada y en posición veleta
con viento fuerte
Grúa parada y en posición veleta
final de cada jornada
159
8. Estudio con entidad propia
Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada
con comunicación OPC
EQUIPOS DE PROTECCION INDIVIDUAL (EPIs)
EMPLEO
Cascos de seguridad
permanente
Calzado protector
permanente
Ropa de trabajo
permanente
Ropa impermeable o de protección
con mal tiempo
Gafas de seguridad
frecuente
Cinturones de protección del tronco
ocasional
160
8. Estudio con entidad propia