BRAZO HIDRAULICO

GEOMETRIA DESCRIPTIVA-2011
BRAZO HIDRAULICO DE UNA RETROEXCAVADORA
Proyecto final
ANA I. QUIGUANTAR
EDWIN J. RODRIGUEZ
JEISON A. CORDOBA
Organización/.empresa
Pasto-Nariño
Correo-e:quiano1@latinmail.com
Estudiantes de segundo semestre de ingeniería mecánica de AUNAR
Resumen.
Las maquinas retroexcavadoras han sido utilizadas por el hombre para realizar diferentes
tipos de trabajo en el área de construcción y obras viales, esta maquina consta de diversas partes pero una de
las que mas llama la atención es la de el brazo hidráulico el cual esta diseñado para realizar movimientos de
tierra o traslado de materiales o escombros; la capacidad de excavación es excepcional esto se debe al diseño
geométrico y al potente sistema hidráulico de flujo compensado y sensible a la carga , que proporciona
además una capacidad mayor de elevación y ciclos de carga mas rápidos.
1. Introducción
En el brazo hidráulico funciona por un sistema de flujo
compensado, esto asegura que la máxima potencia
disponible ira dirigida donde mas se necesite este
sistema permite la movilidad de los movimientos
simultáneos.
movimiento personalizado con ajuste longitudinal y
lateral que dan mayor precisión y aseguran los
movimientos, también se disminuye el esfuerzo físico
del operador.
El operador manda la retroexcavadora por medio de
palancas actuando sobre las válvulas que mandan el
aceite a presión al correspondiente cilindro para mover
el aguijón, el cucharon, el brazo excavador o los
estabilizadores. Los cilindros hidráulicos son de doble
acción para poder trabajar en plena fuerza en ambos
sentidos, la facilidad de movimiento que tiene este
brazo esta dada por un cilindro especial el cual da la
posibilidad de vaciar el cucharon.
Una retroexcavadora tiene una capacidad teórica que
varía con las clases de tierra y el tamaño de su
aditamento, se puede estimar el rendimiento de la
maquina estimando el numero de pasadas que realiza
en una hora, por lo general el trabajo de obra del
rendimiento de estas maquinas es de unos 60 metros
cúbicos por hora. El rendimiento del trabajo no solo
depende de la maquina so no también del operador el
cual tiene una serie de comandos para encargarse de el
Fig 1. Retroexcavadora en trabajo de moviento de tierra
2- Objetivos
*Objetivo general: construir el prototipo de el brazo
hidraulico de la retroexcavadora.
cambiar rapidamente y con suavidad entre avance y
retroceso. Esto elimina las cargas por sacudidas en el
arbol de transmision .
Fig. 2 Cabina de Retroexcavadora
*Objetivos especificos:
- Dibujar los planos del prototipo a crear.
- Realizar el trabajo escrito el cual recopile
informacion del prototipo y de la maquina original.
-Tomar evidencia de fotografia durante la realizacion
del proyecto.
-Publicar el trabajo escrito y las fotografias del
proyecto, en el medio virtual de la wikispace para
difundir la informacion con nuestros compañeros.
3-Partes de una retroexcavadora
Una retroexcavadora cocnsta de diversas partes eneste
trabajo se nombrara y definara cada una.
3.1-Cuerpo
Se caracteriza por un robusto diseño de seccion de
pluma y balancin, el cual es estro para facilitar la
visibildad es excelente a todo lo largo de la pluma
hasta la cuchara sin importar la profundidad a la que a
la que excave.
3.5 Cabina
Cuenta con visibilidad panorámica y todos los mandos
se encuentran situados de manera ergonómica y el nivel
del ruido interior es muy bajo en la cabina. Algunas
cabinas tienen un sensor electrónico que truncan las
funciones del motor.
3.6 Sistema Hidráulico
3.2 Control De La Maquina
Cuando se trata de sistemas hidráulicos abiertos se
suele utilizar una válvula selectora con la que el aceite
se dirige al circuito que esta trabajando, la válvula
selectora corta el paso del aceite a la cargadora frontal.
Se trabaja con la retroexcavadora con los sistemas
hidráulico cerrado o de caudal variable no hace falta
esta válvula porque entrega aceite a presión.
El control de la maquina esta constituido por un grupo
de cómandos que se encargan de todo el movimiento
de la maquina, estos controles son manejados por el
operador.
Loa cilindros hidráulicos son de doble acción para
poder trabajar a plena fuerza en ambos sentidos. El
aguijón se puede mover o girar de un lado a otro por
un cilindro especial.
El chasis de la maquina esta fabricado de manera muy
resistente, de esta manera se consigue mejor
durabilidad resistencia y productividad gracias a su
diseño como cargadora y excavadora.
3.3 Pintura De La Maquina
La pintura de la retroexcavadora es en base a polvo
epoxy, esta es una resina formada por dos componentes
y un catalizador la cual es muy resistiva a la interperie
y actua tambien como corrosivo, las cargas
electromagneticas que posee este polvo hace que estas
maquinas sean vistas en los lugares mas inaccesibles, el
proceso de coccion de la pintura asegura un acabdo losi
y resistente y duradero.
3.6.1 Partes del sistema hidráulico
1- Cilindro del brazo del cucharon
2- Cilindro del aguijón
3- Palanca de mando de la retroexcavadora
4-Valvula de mando de la retroexcavadora
5- Cilindro de giro del aguijón
3.4 Transmision
La transmision de cuatro velocidades sincronizadas
que poseen las retroexcavadoras permiten al operario
6- Cilindro del estabilizado izquierdo
7- Cilindro del cucharon
Fig.3 Partes Del Sistema Hidráulico
7-Conclusiones
-El brazo de la retroexcavadora contiene figuras
geométricas como por ejemplo un cilindro, o en la
elaboración de la cuchara que se utilizo mucho las
circunferencias.
-Cada maquina tiene un proceso de elaboración
meticuloso por que de esto depende la garantía y
seguridad de un producto que se puede utilizar y no
atente contra la vida humana.
-El brazo hidráulico es una de las partes que mas
trabajo realiza en la retroexcavadora su forma
geométrica le da facilidad de movimiento y también
soporte.
-Se logro realizar el prototipo con las indicaciones y
expectativas cumplidas.
8-Bibliografia
4-Elaboracion del Prototipo
Durante el tiempo que se realizo el prototipo se
encontraron algunas dificultades en la elaboración del
proyecto por la difícil elaboración de algunas piezas del
brazo hidráulico como el cilindro y el acople de la
parte de la cuchara.
*http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php/Carg
adora_retroexcavadora.
*www.maquinariapro.com/.../retroexcavadoras.h
tml
*www.woobsing.com/galeríaimagenes/img_1830.j
pg
5-Materiales
Para esta elaboración del prototipo se utilizo los
siguientes materiales:
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Lamina
Macilla epoxica
Madera
Tornillos golosos
Aerosol
Centro de soldadura
Tijera industrial
6-Proseso De Elaboración
Se realizo primero la elaboración de las piezas en
cartulina, luego se armo el prototipo para ensayar si las
piezas acoplaban perfectamente; cuando se armo todo
el prototipo se prosiguió a dibujar las piezas en la
lamina y a cortar cada una de ellas, el proceso de
doblar cada lamina fue algo trabajoso pues el doblado
tenía que quedar perfecto para que las piezas quedaran
exactamente unidas, luego de tener todas las piezas se
unieron cada una con la macilla la cual tardaba mucho
tiempo para secar. La parte de la cuchara se corto la
lámina primero cada lateral y luego la parte central se
pego primero una parte lateral con la del centro y luego
la otra, ya teniendo todo listo se coloco una base de
madera para que se sostuviera y se pinto con el aerosol.