Métodos Numéricos: Resumen y ejemplos Tema 1: Preliminares Francisco Palacios Escuela Politécnica Superior de Ingeniería de Manresa Universidad Politécnica de Cataluña Febrero 2008, versión 1.7 1. Desigualdades 2. Funciones monótonas 3. Valor absoluto 4. Extremos absolutos sobre intervalos cerrados 5. Extremos absolutos para funciones del tipo h(x) = |g(x)| 1 Desigualdades • Definición a ≤ b ⇔ 0 ≤ b − a. • Interpretación geométrica eje horizontal: a ≤ b ⇔ a está a la izquierda de b. • Interpretación geométrica eje vertical: a ≤ b ⇔ a está por debajo de b. 1.1 Propiedades de las desigualdades En lo que sigue a, b, c, d son números reales. 1. Propiedad transitiva a≤b b≤c ¾ ⇒ a ≤ c. 2. Compatibilidad con la adición ¾ a≤b ⇒ a + c ≤ b + c. c∈R 1 Resumen y ejemplos Tema 1: Preliminares. 2 3. Suma de desigualdades a≤b c≤d ¾ ⇒ a + c ≤ b + d. 4. Compatibilidad con el producto por números no negativos ¾ a≤b ⇒ a c ≤ b c. c>0 5. Inversión en el producto por números negativos ¾ a≤b ⇒ a c ≥ b c. c<0 El punto más delicado es la propiedad 5, cuando multiplicamos una desigualdad por un número negativo, el sentido de la desigualdad se invierte. Por ejemplo, si tenemos 2 < 3 y multiplicamos por −4, resulta −8 > −12. Los errores suelen producirse cuando resolvemos desigualdades como la que aparece en el ejemplo siguiente. Ejemplo 1.1 Determina el menor entero n que cumple la siguiente desigualdad: 1 (0.85)n ≤ × 10−3 . 2 Tomamos logaritmos y obtenemos 1 n ln(0.85) ≤ ln( × 10−3 ) 2 Observemos que como ln(x) es una función creciente, el signo de la desigualdad se conserva. Como ln(0.85) = −0. 16251 9, al pasarlo dividiendo, debemos invertir el signo de la desigualdad. n≥ ln( 12 × 10−3 ) = 46. 7693 ln(0.85) Finalmente, como n es entero, el resultado es n = 47. 2 1.2 Inecuaciones ax + b ≤ 0 Las inecuaciones del tipo ax + b ≤ 0 pueden resolverse usando las reglas habituales de manipulación de ecuaciones, con una excepción: si pasamos dividiendo o multiplicando un número negativo debemos invertir el signo de la desigualdad. Ejemplo 1.2 Resuelve la inecuación 2x − 3 ≤ 1. Resumen y ejemplos Tema 1: Preliminares. 3 Aplicando las propiedades de las desigualdades, resulta 2x − 3 ≤ 1 2x ≤ 4 x ≤ 2 la solución es x ∈ (−∞, 2]. ¤ 1.3 Inecuaciones f (x) ≤ 0 Para resolver inecuaciones más generales, usamos la siguiente propiedad: una función sólo puede cambiar de signo cuando se anula o en los puntos de discontinuidad. Por lo tanto, si x1 < x2 < · · · < xn son todos los ceros y discontinuidades de f (x), la función debe tener signo constante en los intervalos (−∞, x1 ), (x1 , x2 ) , . . . , (xn−1 , xn ) , (xn , +∞) . Ejemplo 1.3 Resuelve la desigualdad 2x − 1 < x − 2. x En primer lugar escribimos la desigualdad en la forma f (x) < 0 2x − 1 −x+2<0 x y definimos 2x − 1 −x+2 x El problema se reduce a determinar los intervalos dónde f es negativa. Escribimos f (x) en la forma f (x) = f (x) = 4x − 1 − x2 . x La función tiene una discontinuidad en x1 = 0, además tiene dos ceros que son las soluciones de la ecuación 4x − 1 − x2 = 0. Escribimos la ecuación en forma estándar x2 − 4x + 1 = 0 Resumen y ejemplos Tema 1: Preliminares. 4 y resolvemos x= 4± √ √ √ 4 ± 12 4±2 3 16 − 4 = = , 2 2 2 resultan las raíces x2 = 2 − √ 3 = 0.26794 9, x3 = 2 + √ 3 = 3.73205. Si disponemos de forma creciente los ceros y discontinuidades de f √ √ x1 = 0 < x2 = 2 − 3 < x3 = 2 + 3, obtenemos que f (x) tiene signo constante en los intervalos determinados por el conjunto de ceros y discontinuidades de f ³ ³ ³ ´ √ ´ √ √ ´ √ I1 = (−∞, 0) , I2 = 0, 2 − 3 , I3 = 2 − 3, 2 + 3 , I4 = 2 + 3, +∞ . Para determinar qué signo toma f (x) en cada intervalo, tomamos un punto ³ ´ ∗ ∗ de prueba xj y calculamos f xj Ij x∗j (−∞, 0) √ ¢ 0, 2 − 3 √ ¢ √ ¡ 2 − 3, 2 + 3 √ ¡ ¢ 2 + 3, +∞ −1 ¡ 0.1 1 4 ³ ´ f x∗j 6 −6.1 2 −1/4 ⊕ ª ⊕ ª por lo tanto, la solución es ³ ´ √ ´ ³ √ I2 ∪ I4 = 0, 2 − 3 ∪ 2 + 3, +∞ . 2 2 Funciones monótonas 2.1 Definiciones • f (x) creciente en un intervalo I si para todo x, x0 ∈ I con x < x0 , se cumple f (x) < f(x0 ). • f (x) decreciente en un intervalo I si para todo x, x0 ∈ I con x < x0 , se cumple f (x) > f (x0 ). ½ — creciente • Función monótona — decreciente Vemos que las funciones crecientes conservan el sentido de las desigualdades, en tanto que las funciones decrecientes invierten el sentido de las desigualdades. Resumen y ejemplos 2.2 Tema 1: Preliminares. 5 Criterio de monotonía • Si una función f (x) es continua en un intervalo [a, b] y tiene derivada positiva en cada punto interior, esto es, si f 0 (x) > 0 para x ∈ (a, b), entonces la función es creciente en [a, b]. • Análogamente, si una función es continua en un intervalo [a, b] y tiene derivada negativa en cada punto interior, esto es, si la derivada es negativa, f 0 (x) < 0 para x ∈ (a, b), entonces la función es decreciente en [a, b]. Observa que para usar los criterios de monotonía necesitamos resolver desigualdades del tipo f 0 (x) < 0, f 0 (x) > 0. 2.3 Extremos de funciones monótonas • Si f (x) es creciente en [a, b] ⇒ ⎧ M = max f (x) = f (b) ⎪ ⎪ ⎨ x∈[a,b] ⎪ ⎪ ⎩ m = min f (x) = f (a) x∈[a,b] • Si f (x) es decreciente en [a, b] ⇒ ⎧ M = max f (x) = f (a) ⎪ ⎪ x∈[a,b] ⎨ ⎪ ⎪ ⎩ m = min f (x) = f (b) x∈[a,b] Ejemplo 2.1 Dada f (x) = x2 ln(x), calcular M = max f 00 (x). x∈[2,3] Tenemos f (x) = x2 ln(x), f 0 (x) = 2x ln x + x, f 00 (x) = 2 ln x + 3. La función objetivo es h(x) = 2 ln x + 3. Estudiamos la monotonía de h(x), para ello calculamos su derivada h0 (x) = 2 , x como h0 (x) > 0 en [2, 3], tenemos h % en el intervalo. Por lo tanto M = max h(x) = h(3) = 2 ln 3 + 3 = 5. 19722 ¤ x∈[2,3] Resumen y ejemplos 3 Tema 1: Preliminares. 6 Valor absoluto Dado un número real a, se define el valor absoluto como sigue: ½ −a si a < 0, |a| = a si a ≥ 0. Otra forma de definir el valor absoluto es √ |a| = a2 . 3.1 Propiedades del valor absoluto En lo que sigue a, b son números reales. 1. |a| ≥ 0 2. |a| = 0 si y solo si a = 0 3. |a b| = |a| |b| ¯ a ¯ |a| ¯ ¯ (b 6= 0) 4. ¯ ¯ = b |b| 5. |an | = |a|n 6. |a + b| ≤ |a| + |b| (desigualdad triangular) 7. ||a| − |b|| ≤ |a − b| 8. d(a, b) = |a − b| (distancia) 9. |x − a| ≤ δ equivale a x ∈ [a − δ, a + δ] En este curso, emplearemos frecuentemente las propiedades del valor absoluto para obtener cotas superiores de error. Ejemplo 3.1 Determina una cota superior de ¯ ¯ ¯ ¡ 2¢ 5 ¯¯ 2 ¯ , h(x) = ¯23x + sin (x) cos x − 3 x + 2¯ x ∈ [0, 1]. Aplicando la desigualdad triangular, resulta ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¡ ¢ ¡ ¢¯ ¯ ¯23x2 + sin (x) cos x2 − 5 ¯ ≤ ¯23x2 ¯ + ¯sin (x) cos x2 ¯ + ¯− 5 ¯ ¯ ¯ ¯ 3 3 x +2 x + 2¯ Como x ∈ [0, 1], ¯ ¯ ¯23x2 ¯ = 23x2 ≤ 23 Resumen y ejemplos Tema 1: Preliminares. 7 Por otra parte, tanto sin x , como cos x2 toman valores entre −1 y 1, por lo tanto ¯ ¯ ¡ ¢¯ ¡ ¢¯ ¯sin (x) cos x2 ¯ = |sin (x) | ¯cos x2 ¯ ≤ 1 Para el tercer término, como x ∈ [0, 1] obtenemos ¯ ¯ ¯ ¯ 5 5 ¯ ¯− ¯ x3 + 2 ¯ = x3 + 2 y teniendo en cuenta que 5 x3 +2 es decreciente en [0, 1], tenemos x3 En resumen ¯ ¯ ¡ ¢ ¯23x2 + sin (x) cos x2 − ¯ 4 5 5 ≤ +2 2 ¯ 5 5 ¯¯ ≤ 23 + 1 + = 26.5 ¤ ¯ 3 x +2 2 Extremos absolutos sobre intervalos cerrados Sabemos que si la función f es continua en [a, b], entonces f (x) toma un valor máximo y un valor mínimo en [a, b] (Teorema de Weierstrass). Un c ∈ (a, b) es un punto crítico de la función f cuando • o bien f 0 (c) = 0, • o bien no existe f 0 (c). Supongamos que c1 , c2 , . . . , cn son todos los puntos críticos de f en (a, b), entonces M = m = max f (x) = max{f (a), f (c1 ), f (c2 ), . . . , f(cn ), f (b)}, x∈[a,b] min f (x) = min{f (a), f (c1 ), f (c2 ), . . . , f (cn ), f (b)}. x∈[a,b] Es decir, los extremos absolutos de una función continua en un intervalo cerrado se producen en los puntos frontera del intervalo o en los puntos críticos. Ejemplo 4.1 Calcula los extremos absolutos de f (x) = x2 − 4x + 3 en el intervalo [0, 3]. La función f es continua en [0, 3]. Determinamos los puntos críticos de f en (0, 3) (puntos críticos interiores). f 0 (x) = 2x − 4 Resumen y ejemplos Tema 1: Preliminares. 8 2x − 4 = 0 ⇒ x = 2 ∈ (0, 3) tenemos un punto estacionario interior, no hay puntos de no derivabilidad. Calculamos f (0) = 3, f (2) = −1, f (3) = 0 y resulta M = max f (x) = max{f (0), f (2), f (3)} = f (0) = 3 x∈[0,3] m = min f (x) = min{f (0), f (2), f (3)} = f (2) = −1. ¤ x∈[0,3] 5 Extremos absolutos sobre intervalos cerrados para funciones del tipo h(x) = |g(x)| En los temas siguientes necesitaremos calcular extremos de funciones del tipo h(x) = |g(x)| en este caso, podemos calcular los puntos críticos de h determinando los ceros y los puntos críticos de g. En efecto, si escribimos h(x) en la forma q h(x) = (g(x))2 y derivamos g(x) g 0 (x) h0 (x) = q (g(x))2 vemos que los puntos críticos de h están incluidos en el conjunto formado por: • Puntos de no derivabilidad de g(x). • Ceros de g 0 (x) (puntos estacionarios de g(x)). • Ceros de g(x). Ejemplo 5.1 Calcula los extremos de h(x) = |x ln x| en el intervalo [ 12 , 3] La función h es continua en el intervalo cerrado [ 12 , 3]. Por lo tanto, tiene extremos absolutos en el intervalo. Observamos que la función es del tipo h(x) = |g(x)| , con g(x) = x ln x, resulta g 0 (x) = ln x + 1 por lo tanto, los puntos críticos de h deben aparecer en uno de los siguientes casos: Resumen y ejemplos Tema 1: Preliminares. 9 • Puntos de no derivabilidad de g(x). La función g(x) no es derivable en los puntos x ≤ 0, por lo tanto no hay puntos de no derivabilidad en el intervalo (1/2, 3). • Puntos estacionarios de g(x): ln x + 1 = 0 ⇒ x = e−1 = 0. 3679 observamos que el punto estacionario obtenido no pertenece al intervalo [ 12 , 3]. • Ceros de g(x) : x ln x = 0 ⇒ ln x = 0 ⇒ x = 1. El conjunto de ceros y puntos críticos de g(x) en (1/2, 3) sólo tienen el elemento x = 1. Finalmente calculamos los valores h(1/2) = 0. 3466 , h(1) = 0, h(3) = 3. 2958. En definitiva, max h(x) = h(3) = 3. 2958, x∈[1/2,3] min h(x) = h(1) = 0. ¤ x∈[1/2,3] Nota. Observemos que si únicamente estamos interesados en determinar el máximo de la función h(x) = |g(x)| en [a, b], podemos prescindir de los ceros de g(x) (¿por qué?)