Universidad de Colima Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Ingeniería en Sistemas Computacionales Materia: Sistemas Embebidos y Control Práctica # 1 Uso de los puertos de salida de Arduino Alumnos: Larios Verduzco Salvador Lizjuan Olvera Elías Alfonso Mariano Diego Gustavo Eduardo Coquimatlán, Colima, a 28 de agosto del 2015 1.1 INTRODUCCIÓN Arduino es una placa de hardware y software libre que incorpora un microcontrolador reprogramable y una serie de pines-hembra los cuales están unidos internamente a las patillas de E/S del microcontrolador (como se muestra en la figura 1) y permiten conectar allí de forma muy sencilla y cómoda diferentes sensores y actuadores. [1] Figura 1. Placa Arduino UNO. Al ser una placa de “hardware y software libre” tenemos acceso a un software con el cual podemos programar nuestras prácticas en un lenguaje basado en C/C++ disponible en la página web oficial de Arduino así como todo el manual con el cual fue desarrollada dicha placa, por tal motivo es común que se puedan encontrar múltiples tipos de placas no oficiales muy similares a las de Arduino. Arduino fue desarrollado en 2005 por un equipo de trabajo llamado “Arduino Tema” en el Instituto de Diseño Interactivo de Ivrea ubicada en Italia, debido a la necesidad de utilizar un dispositivo de bajo coste que funcione bajo cualquier sistema operativo. 1.2 OBJETIVO DE LA PRÁCTICA Usar los puertos del Arduino UNO para hacer diferentes series de encendido y apagado de leds, y así demostrar el uso de estos puertos como salida 1.3 MATERIAL 1 tarjeta de desarrollo Arduino 8 leds 8 resistencias 330 Ω 1 protoboard 1.4 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA Lo primero que se hizo fue desarrollar el programa en el IDE de Arduino 1.6.5 (en la figura 2, 2.1, 2.2 y 2.3 se muestra el código del programa, incluidas las funciones necesarias para las diferentes series de encendido y apagado de leds que se usan en esta práctica) con el cual se preparó posteriormente la tarjeta Arduino para comprobar el uso de sus puertos. Figura 2. Declaración e inicialización de las variables, definición de los puertos utilizados como salida y llamado a funciones en la función principal Loop Figura 2.1. Funciones de movimiento izquierda-derecha y derecha-izquierda. Figura 2.2. Funciones para escribir 0F y F0. Funciones para encender pares e impares. Figura 2.3. Funciones de movimiento centro-extremos y extremos-centro. Despues de desarrollar el programa se procedio a realizar una simulacion para verificar el buen funcionamiento del programa (en la figura 3 se muestra el diagrama realizado en Proteus con todos los componentes mencionados en la seccion de materiales). Figura 3. Simulación de la práctica Después de que se desarrolló el programa y se verifico su buen funcionamiento en la simulación, se procedió a armar el circuito en una protoboard virtual (en la figura 4 se muestra la práctica armada en la protoboard virtual) para simular las conexiones, después se armó la practica en la protoboard física (en la figura 5 se muestra la practica funcionando en la protoboard física) y después se grabó el programa en la tarjeta de desarrollo Arduino para verificar el buen funcionamiento de la practica en la realidad. Figura 4. Practica armada en la protoboard virtual. Figura 5. Practica funcionando en la protoboard. 1.5 CONCLUSIONES Con la realización de esta práctica podemos concluir que los puertos de la tarjera de desarrollo Arduino pueden ser utilizados como entradas y como salidas dependiendo de nuestras necesidades. 1.6 BIBILIOGRAFÍA [1] Óscar Torrente Artero, Arduino: curso práctico de formación, RC Libros, pp. 6567, Dic – 2013.