___________________ Prólogo 1 ___________________ Guía de documentación SIMATIC S7-1500, ET 200MP, ET 200SP Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2 ___________ Utilizar el objeto tecnológico 3 ___________________ High_Speed_Counter Uso del objeto tecnológico 4 ___________________ SSI_Absolute_Encoder 5 ___________________ Utilizar el módulo A ___________________ Service & Support 09/2016 A5E32010348-AE Notas jurídicas Filosofía en la señalización de advertencias y peligros Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue. PELIGRO Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones corporales graves. ADVERTENCIA Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves. PRECAUCIÓN Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales. ATENCIÓN Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales. Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales. Personal cualificado El producto/sistema tratado en esta documentación sólo deberá ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentación correspondiente a la misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formación y experiencia, el personal cualificado está en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulación de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros. Uso previsto de los productos de Siemens Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentación asociada. Marcas registradas Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares. Exención de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edición. Siemens AG Division Digital Factory Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG ALEMANIA A5E32010348-AE Ⓟ 09/2016 Sujeto a cambios sin previo aviso Copyright © Siemens AG 2016. Reservados todos los derechos Prólogo Finalidad de la documentación Esta documentación le ayudará a configurar y programar los módulos para tareas de contaje y medición del S7-1500, ET 200MP y ET 200SP, así como de lectura de recorrido y posición. Conocimientos básicos necesarios Para comprender la documentación se requieren los siguientes conocimientos: ● Conocimientos generales de automatización ● Conocimientos del sistema de automatización industrial SIMATIC ● Conocimientos sobre el uso de PC Windows ● Conocimientos sobre el uso de STEP 7 Ámbito de validez de la documentación Esta documentación es válida para el uso de los módulos siguientes: ● Módulos S7-1500 – TM Count 2x24V – TM PosInput 2 – TM Timer DIDQ 16x24V – CPU 1511C-1 PN – CPU 1512C-1 PN – DI 32x24VDC HF (a partir de la versión de firmware V2.1.0) – DI 16x24VDC HF (a partir de la versión de firmware V2.1.0) ● Módulos del ET 200SP – TM Count 1x24V – TM PosInput 1 – TM Timer DIDQ 10x24V – DI 8x24VDC HS TM Count, TM PosInput y las CPU compactas son adecuados para tareas complejas de contaje y medición así como para la lectura de posición. TM Timer DIDQ y los módulos de entradas digitales son adecuados para tareas de contaje sencillas. Contaje, medición y lectura de posición 4 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Prólogo Convenciones Preste atención a las indicaciones marcadas del modo siguiente: Nota Una indicación contiene datos importantes acerca del producto descrito en la documentación, el manejo de dicho producto o la parte de la documentación a la que debe prestarse especial atención. Soporte adicional ● Encontrará más datos acerca de la oferta del Technical Support en el anexo Service & Support (Página 201). ● La oferta de documentación técnica de los distintos productos y sistemas de automatización SIMATIC se encuentra en Internet (http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal). ● Encontrará el catálogo online y el sistema de pedidos online en Internet (https://mall.industry.siemens.com). Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 5 Índice Prólogo ...................................................................................................................................................... 4 1 Guía de documentación ........................................................................................................................... 10 2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición ................................................................. 14 2.1 Sinopsis de los módulos y sus características ...................................................................... 14 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) ..................................................................................................... 19 Convención ............................................................................................................................ 19 Sinopsis de las aplicaciones posibles .................................................................................... 19 Captura de las señales de contaje......................................................................................... 22 Contaje con encóder incremental o generador de impulsos ................................................. 22 Lectura de posición con encóder absoluto SSI ..................................................................... 24 Comportamiento en los límites de contaje ............................................................................. 25 Control de puerta con encóder incremental o generador de impulsos .................................. 27 Puerta SW .............................................................................................................................. 27 Puerta HW.............................................................................................................................. 27 Puerta interna......................................................................................................................... 28 Comportamiento del contador ante la apertura de puerta ..................................................... 29 Capture (Latch) ...................................................................................................................... 30 Capture con encóder incremental o generador de impulsos ................................................. 30 Capture con encóder absoluto SSI ........................................................................................ 33 Sincronización ........................................................................................................................ 35 Sincronización mediante entrada digital ................................................................................ 38 Sincronización en caso de señal N ........................................................................................ 40 Valores de comparación ........................................................................................................ 43 Valores de comparación y salidas ......................................................................................... 43 Conmutación a los valores de comparación con valor de contaje como referencia ............. 44 Conmutación a los valores de comparación con valor de posición (valor absoluto SSI) como referencia ..................................................................................................................... 48 Conmutación a los valores de comparación con valor medido como referencia .................. 52 Determinación de medidas .................................................................................................... 54 Sinopsis de las funciones de medición .................................................................................. 54 Determinación de medidas con encóder incremental o generador de impulsos................... 55 Determinación de medidas con encóder absoluto SSI .......................................................... 59 Histéresis ............................................................................................................................... 62 Histéresis con encóder incremental o generador de impulsos .............................................. 62 Histéresis con encóder absoluto SSI ..................................................................................... 64 Alarmas .................................................................................................................................. 66 Lectura de posición para Motion Control ............................................................................... 66 Señales del encóder .............................................................................................................. 67 Señales de contaje de 24 V y TTL ......................................................................................... 67 Señales de contaje RS422 .................................................................................................... 69 Señales SSI ........................................................................................................................... 71 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.3.1 2.2.3.2 2.2.4 2.2.5 2.2.5.1 2.2.5.2 2.2.5.3 2.2.5.4 2.2.6 2.2.6.1 2.2.6.2 2.2.7 2.2.7.1 2.2.7.2 2.2.8 2.2.8.1 2.2.8.2 2.2.8.3 2.2.8.4 2.2.9 2.2.9.1 2.2.9.2 2.2.9.3 2.2.10 2.2.10.1 2.2.10.2 2.2.11 2.2.12 2.2.13 2.2.13.1 2.2.13.2 2.2.13.3 Contaje, medición y lectura de posición 6 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Índice 3 2.2.14 2.2.14.1 2.2.14.2 2.2.14.3 2.2.14.4 2.2.15 Evaluación de señales incrementales ....................................................................................72 Vista general ...........................................................................................................................72 Evaluación simple ...................................................................................................................72 Evaluación doble.....................................................................................................................73 Evaluación cuádruple .............................................................................................................74 Modo isócrono (TM Count y TM PosInput) .............................................................................75 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 Principios básicos de contaje (TM Timer DIDQ) ....................................................................76 Sinopsis de las aplicaciones posibles.....................................................................................76 Contaje con encóder incremental ...........................................................................................77 Contaje con generador de impulsos .......................................................................................78 Señales de contaje de 24 V ....................................................................................................79 Modo isócrono ........................................................................................................................80 2.4 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 2.4.4.1 2.4.4.2 2.4.4.3 2.4.5 2.4.6 2.4.7 2.4.8 Principios básicos de contaje (módulos de entradas digitales) ..............................................81 Sinopsis de las aplicaciones posibles.....................................................................................81 Contaje con generador de impulsos .......................................................................................82 Comportamiento en los límites de contaje .............................................................................83 Control de puerta ....................................................................................................................85 Puerta SW...............................................................................................................................85 Puerta HW ..............................................................................................................................85 Puerta interna .........................................................................................................................86 Valores de referencia ..............................................................................................................87 Alarmas ...................................................................................................................................90 Señales de contaje de 24 V ....................................................................................................90 Modo isócrono ........................................................................................................................91 Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter ................................................................................. 92 3.1 Convención .............................................................................................................................92 3.2 Objeto tecnológico High_Speed_Counter ...............................................................................92 3.3 Sinopsis de los pasos de configuración..................................................................................93 3.4 Agregar objeto tecnológico .....................................................................................................94 3.5 3.5.1 3.5.2 3.5.3 3.5.4 3.5.4.1 3.5.4.2 3.5.5 3.5.6 3.5.7 Configuración de High_Speed_Counter .................................................................................96 Trabajando con el diálogo de configuración ...........................................................................96 Parámetros básicos ................................................................................................................98 Entradas de contaje (High_Speed_Counter) ..........................................................................99 Comportamiento del contador ..............................................................................................104 Límites de contaje y valor de arranque.................................................................................104 Comportamiento del contador en los límites y ante la apertura de puerta ...........................105 Comportamiento de una DI (High_Speed_Counter) .............................................................106 Comportamiento de una DQ (High_Speed_Counter) ...........................................................110 Especificar valor medido (High_Speed_Counter) .................................................................115 3.6 3.6.1 3.6.2 3.6.3 3.6.4 3.6.5 3.6.6 3.6.7 Programación de High_Speed_Counter ...............................................................................117 Instrucción High_Speed_Counter .........................................................................................117 Llamar la instrucción en el programa de usuario..................................................................118 Descripción High_Speed_Counter ........................................................................................119 Parámetro de entrada High_Speed_Counter .......................................................................125 Parámetro de salida High_Speed_Counter ..........................................................................126 Códigos de error del parámetro ErrorID ...............................................................................128 Variables estáticas High_Speed_Counter ............................................................................130 Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 7 Índice 4 5 3.7 3.7.1 Puesta en servicio de High_Speed_Counter ....................................................................... 132 Puesta en servicio del objeto tecnológico............................................................................ 132 3.8 3.8.1 Diagnóstico de High_Speed_Counter .................................................................................. 134 Observación de valores de contaje, valores medidos, DI y DQ .......................................... 134 Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder ............................................................................... 136 4.1 Objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder ......................................................................... 136 4.2 Sinopsis de los pasos de configuración ............................................................................... 137 4.3 Agregar objeto tecnológico .................................................................................................. 138 4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4 4.4.5 4.4.6 4.4.7 Configurar SSI_Absolute_Encoder ...................................................................................... 140 Trabajando con el diálogo de configuración ........................................................................ 140 Parámetros básicos ............................................................................................................. 141 Encóder absoluto SSI .......................................................................................................... 142 Comportamiento de una DI (SSI_Absolute_Encoder) ......................................................... 145 Comportamiento de una DQ (SSI_Absolute_Encoder)........................................................ 147 Especificar valor medido (SSI_Absolute_Encoder) ............................................................. 151 Ejemplos de estructuras de telegrama ................................................................................ 153 4.5 4.5.1 4.5.2 4.5.3 4.5.4 4.5.5 4.5.6 4.5.7 Programación de SSI_Absolute_Encoder ............................................................................ 156 Instrucción SSI_Absolute_Encoder ...................................................................................... 156 Llamar la instrucción en el programa de usuario ................................................................. 157 Descripción SSI_Absolute_Encoder .................................................................................... 158 Parámetros de entrada SSI_Absolute_Encoder .................................................................. 162 Parámetros de salida SSI_Absolute_Encoder ..................................................................... 163 Códigos de error del parámetro ErrorID .............................................................................. 165 Variables estáticas SSI_Absolute_Encoder ......................................................................... 166 4.6 4.6.1 Poner en marcha SSI_Absolute_Encoder ........................................................................... 167 Puesta en servicio del objeto tecnológico............................................................................ 167 4.7 4.7.1 Diagnóstico SSI_Absolute_Encoder .................................................................................... 168 Observación de valores de contaje, valores medidos, DI y DQ .......................................... 168 Utilizar el módulo ................................................................................................................................... 170 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.2.1 5.1.2.2 5.1.2.3 5.1.2.4 5.1.2.5 5.1.3 5.1.3.1 5.1.3.2 5.1.4 5.1.4.1 Utilización del módulo tecnológico ....................................................................................... 170 Convención .......................................................................................................................... 170 Configuración del módulo .................................................................................................... 170 Agregar un módulo tecnológico a la configuración hardware (TM Count y TM PosInput) .............................................................................................................................. 170 Agregar un módulo tecnológico a la configuración hardware (CPU compacta) .................. 172 Posibilidades de la parametrización .................................................................................... 173 Parámetros básicos ............................................................................................................. 174 Parámetros adicionales para la CPU compacta .................................................................. 182 Parametrizar módulo ............................................................................................................ 184 Acceso al ajuste de parámetros (configuración hardware) (TM Count y TM PosInput) ...... 184 Acceso al ajuste de parámetros (configuración hardware) (CPU compacta) ...................... 184 Módulo Online y diagnóstico ................................................................................................ 185 Indicación y evaluación del diagnóstico ............................................................................... 185 Contaje, medición y lectura de posición 8 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Índice A 5.1.5 5.1.5.1 5.1.5.2 Interfaz de control y realimentación (TM Count, TM PosInput) ............................................186 Asignación de la interfaz de control ......................................................................................186 Asignación de la interfaz de realimentación .........................................................................189 5.2 5.2.1 5.2.1.1 5.2.1.2 5.2.1.3 5.2.2 5.2.2.1 Utilizar el módulo de entradas digitales ................................................................................194 Configurar y parametrizar el módulo ....................................................................................194 Agregar un módulo a la configuración hardware ..................................................................194 Acceso a la configuración hardware .....................................................................................195 Modo de operación Contaje..................................................................................................195 Módulo Online y diagnóstico.................................................................................................200 Indicación y evaluación del diagnóstico................................................................................200 Service & Support .................................................................................................................................. 201 Índice alfabético ..................................................................................................................................... 205 Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 9 1 Guía de documentación La documentación del sistema de automatización SIMATIC S7-1500, de la CPU1516pro-2 PN basada en SIMATIC S7-1500 y de los sistemas de periferia descentralizada SIMATIC ET 200MP, ET 200SP y ET 200AL se divide en tres partes. Esta división le permite acceder específicamente a los contenidos de su interés. Información básica En los manuales de sistema y en los Getting Started (primeros pasos) se describen detalladamente la configuración, el montaje, el cableado y la puesta en marcha de los sistemas SIMATIC S7-1500, ET 200MP, ET 200SP y ET 200AL; para la CPU 1516pro-2 PN, utilice las instrucciones de servicio correspondientes. La Ayuda en pantalla de STEP 7 le asiste en la configuración y programación. Información de dispositivos Los manuales de producto contienen una descripción sintetizada de la información específica de los módulos, como características, esquemas de conexiones, curvas características o datos técnicos. Contaje, medición y lectura de posición 10 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Guía de documentación Información general En los manuales de funciones encontrará descripciones exhaustivas sobre temas generales, p. ej., diagnóstico, comunicación, control de movimiento, servidor web, OPC UA. La documentación se puede descargar gratuitamente de Internet (http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manualoverview/Pages/Default.aspx). Los cambios y ampliaciones de los manuales se documentan en informaciones de producto. Encontrará los ejemplos de aplicación en Internet. ● S7-1500/ET 200MP (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/68052815) ● ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/73021864) ● ET 200AL (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/99494757) Manual Collections Las Manual Collections contienen la documentación completa de los sistemas recogida en un archivo. Encontrará la Manual Collection en Internet: ● S7-1500/ET 200MP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/86140384) ● ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/84133942) ● ET 200AL (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/95242965) "mySupport" Con "mySupport", su área de trabajo personal, podrá sacar el mejor partido al Industry Online Support. En "mySupport" podrá guardar filtros, favoritos y etiquetas, solicitar datos CAx y elaborar una librería personalizada en la sección Documentación. Asimismo, en las consultas que realice con el Support Request (solicitud de soporte), este ya estará cumplimentado con sus datos, y en todo momento podrá ver una relación de las solicitudes pendientes. Para usar todas las funciones de "mySupport" basta con registrarse una sola vez. Encontrará "mySupport" en Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/es). "mySupport": "Documentación" En "MySupport", en la sección "Documentación", se pueden combinar manuales completos o partes de ellos para elaborar un manual pesonalizado. Este manual se puede exportar como archivo PDF o a un formato editable. Encontrará "mySupport", "Documentación" en Internet (http://support.industry.siemens.com/My/ww/es/documentation). Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 11 Guía de documentación "mySupport": "Datos CAx" En el área "Datos CAx" de "mySupport" puede acceder a datos de producto actualizados para su sistema CAx o CAe. Con solo unos clics configurará su propio paquete para descargar. Puede elegir lo siguiente: ● Imágenes de producto, croquis acotados 2D, modelos 3D, esquemas de conexiones, archivos de macros EPLAN ● Manuales, curvas características, instrucciones de uso, certificados ● Datos maestros de los productos Encontrará "mySupport", "Datos CAx" en Internet (http://support.industry.siemens.com/my/ww/es/CAxOnline). Ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de resolver las tareas de automatización. Los ejemplos muestran siempre soluciones en las que interactúan varios componentes del sistema sin centrarse en productos concretos. Encontrará los ejemplos de aplicación en Internet (https://support.industry.siemens.com/sc/ww/es/sc/2054). TIA Selection Tool TIA Selection Tool permite seleccionar, configurar y pedir dispositivos para Totally Integrated Automation (TIA). Es el sucesor de SIMATIC Selection Tool y aúna en una misma herramienta los configuradores de automatización ya conocidos. TIA Selection Tool permite generar un lista de pedido completa a partir de la selección o configuración de productos realizada. Encontrará TIA Selection Tool en Internet (http://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-tool). Contaje, medición y lectura de posición 12 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Guía de documentación SIMATIC Automation Tool Con SIMATIC Automation Tool puede ejecutar tareas de puesta en servicio y mantenimiento globales en distintas estaciones SIMATIC S7 a la vez, independientemente del TIA Portal. SIMATIC Automation Tool ofrece un gran número de funciones: ● Escaneado de una red PROFINET/Ethernet de la instalación e identificación de todas las CPU conectadas ● Asignación de direcciones (IP, subred, gateway) y un nombre de estación (dispositivo PROFINET) a una CPU ● Transferencia de la fecha y la hora de la programadora o del PC convertida a hora UTC al módulo ● Descarga de programas a la CPU ● Cambio de modo de operación RUN/STOP ● Localización de la CPU mediante parpadeo de los LED ● Lectura de información de error de la CPU ● Lectura del búfer de diagnóstico de la CPU ● Restablecer ajustes de fábrica ● Actualización del firmware de la CPU y los módulos conectados Encontrará SIMATIC Automation Tool en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/98161300). PRONETA Con SIEMENS PRONETA (análisis de red PROFINET) podrá analizar la red de la instalación durante la puesta en marcha. PRONETA dispone de dos funciones centrales: ● La vista topológica general escanea automáticamente la red PROFINET y todos los componentes conectados. ● La comprobación de E/S es una comprobación rápida del cableado y de la configuración de los módulos de una instalación. Encontrará SIEMENS PRONETA en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/67460624). Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 13 2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.1 Sinopsis de los módulos y sus características Módulos La siguiente tabla resume, para los sistemas S7-1500 y ET 200MP, las características de los módulos de contaje, medición y lectura de posición. Característica S7-1500 / ET 200MP Módulo tecnológico TM Count 2x24V TM PosInput 2 Módulo de entradas digitales CPU compactas TM Timer DIDQ 16x24V DI 32x24VDC HF, CPU 1511C-1 PN, DI 16x24VDC HF Número de contadores 2 2 41 2 CPU 1512C-1 PN 6 Uso de los contadores activables/desactivables — — X X X Frecuencia máxima de señal 200 kHz 1 MHz 50 kHz 1 kHz 100 kHz Frecuencia máxima de señal en encóder incrementales con evaluación cuádruple (Página 72) 800 kHz 4 MHz 200 kHz — 400 kHz 32 bits (Página 22) 32 bits (Página 22) 32 bits (Página 77) 32 bits (Página 82) 32 bits (Página 22) Rango de valores de posición (Página 24) máximo — 31 bits — — — Conexión de encóder incremental y generador de impulsos RS422/TTL (Página 69) — X — — — Conexión de encóder incrementales de 24 V X (Página 67) — X (Página 79) — X (Página 67) Conexión de generadores de impulsos de 24 V X (Página 67) — X (Página 79) X (Página 90) X (Página 67) Rango de contaje máximo Contaje, medición y lectura de posición 14 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.1 Sinopsis de los módulos y sus características Característica S7-1500 / ET 200MP Módulo tecnológico TM Count 2x24V TM PosInput 2 Módulo de entradas digitales CPU compactas TM Timer DIDQ 16x24V DI 32x24VDC HF, CPU 1511C-1 PN, DI 16x24VDC HF Conexión de encóder absoluto SSI (Página 71) — X — — CPU 1512C-1 PN — Lectura de posición para Motion Control (Página 66) X X — — X Alimentación de encóder de 5 V — X — — — Alimentación de encóder de 24 V X X X — X Número de entradas digitales adicionales por contador 3 2 — — 2 Número de salidas digitales físicas por contador 2 2 — — 1 Número de salidas digitales lógicas por contador 2 2 — 1 2 Histéresis (Página 62) X X — — X Puerta SW X (Página 27) X (Página 27) — X (Página 85) X (Página 27) Puerta hardware X (Página 27) X (Página 27) — — X (Página 27) Función Capture (Latch) (Página 30) X X — — X Sincronización (Página 35) X X — — X Funciones de comparación X (Página 43) X (Página 43) — X (Página 87) X (Página 43) Medición de frecuencia, velocidad y periodo (Página 54) X X — — X Soporte de modo isócrono en PROFINET X (Página 75) X (Página 75) X (Página 80) X (Página 91) — Soporte de alarmas de diagnóstico para señales de encóder X (Página 66) X (Página 66) — — X (Página 66) Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 15 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.1 Sinopsis de los módulos y sus características Característica S7-1500 / ET 200MP Módulo tecnológico TM Count 2x24V Soporte de alarmas de proceso Filtro parametrizable para señales de contaje y entradas digitales 1 TM PosInput 2 Módulo de entradas digitales CPU compactas TM Timer DIDQ 16x24V DI 32x24VDC HF, CPU 1511C-1 PN, DI 16x24VDC HF X (Página 66) X (Página 66) — X (Página 90) CPU 1512C-1 PN X (Página 66) X X — X X El número de contadores disponibles depende de la configuración del canal. Para poder utilizar cuatro contadores, en la configuración del canal debe seleccionarse el uso de ocho entradas. Si se selecciona el uso de tres entradas, se podrá utilizar un contador. Otras configuraciones de canal no permiten utilizar contadores. Contaje, medición y lectura de posición 16 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.1 Sinopsis de los módulos y sus características La siguiente tabla resume, para el sistema ET 200SP, las características de los módulos de contaje, medición y lectura de posición. Característica ET 200SP Módulo tecnológico Módulo de entradas digitales TM Count 1x24V TM PosInput 1 TM Timer DIDQ 10x24V DI 8x24VDC HS Número de contadores 1 1 31 4 Uso de los contadores activables/desactivables — — X X Frecuencia máxima de señal 200 kHz 1 MHz 50 kHz 10 kHz Frecuencia máxima de señal en encóder incrementales con evaluación cuádruple (Página 72) 800 kHz 4 MHz 200 kHz — Rango de contaje máximo 32 bits (Página 22) 32 bits (Página 22) 32 bits (Página 77) 32 bits (Página 82) Rango de valores de posición (Página 24) máximo — 31 bits — — Conexión de encóder incremental y generador de impulsos RS422/TTL (Página 69) — X — — Conexión de encóder incrementales de 24 V X (Página 67) — X (Página 79) — Conexión de generadores de impulsos de 24 V X (Página 67) — X (Página 79) X (Página 90) Conexión de encóder absoluto SSI (Página 71) — X — — Lectura de posición para Motion Control (Página 66) X X — — Alimentación de encóder de 5 V — — — — Alimentación de encóder de 24 V X X X X Número de entradas digitales adicionales por contador 3 2 — 1 Número de salidas digitales físicas por contador 2 2 — — Número de salidas digitales lógicas por contador 2 2 — 1 Histéresis X X — — Puerta SW X (Página 27) X (Página 27) — X (Página 85) Puerta hardware X (Página 27) X (Página 27) — X (Página 85) Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 17 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.1 Sinopsis de los módulos y sus características Característica ET 200SP Módulo tecnológico TM Count 1x24V TM PosInput 1 TM Timer DIDQ 10x24V DI 8x24VDC HS Función Capture (Latch) (Página 30) X X — — Sincronización (Página 35) X X — — Funciones de comparación X (Página 43) X (Página 43) — X (Página 87) Medición de frecuencia, velocidad y periodo (Página 54) X X — — Soporte de modo isócrono en PROFINET X (Página 75) X (Página 75) X (Página 80) X (Página 91) Soporte de alarmas de diagnóstico para señales de encóder X (Página 66) X (Página 66) — — Soporte de alarmas de proceso X (Página 66) X (Página 66) — — X X — X Filtro parametrizable para señales de contaje y entradas digitales 1 Módulo de entradas digitales Un contador para encóder incremental (A, B desfasadas) y dos contadores para generadores de impulsos. Contaje, medición y lectura de posición 18 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) 2.2.1 Convención Módulo tecnológico: en este capítulo, la designación "módulo tecnológico" se utiliza tanto para los módulos tecnológicos TM Count y TM PosInput como para el componente tecnológico de las CPU compactas. 2.2.2 Sinopsis de las aplicaciones posibles Introducción El módulo tecnológico se configura y parametriza con el software de configuración. Las funciones del módulo tecnológico se controlan a través del programa de usuario. Entorno del sistema para TM Count y TM PosInput Los módulos tecnológicos pueden utilizarse en los siguientes entornos de sistema: Aplicaciones posibles Componentes necesarios Operación centralizada en un sistema S7-1500 o descentralizada en un sistema S7-1500 con el correspondiente sistema ET 200 • Sistema de automatización S7-1500 • Sistema de periferia descentralizada ET 200 • Módulo tecnológico Software de configuración En el programa de usuario Funciones de contaje y medición: Configuración de disposiInstrucción tivos con configuración High_Speed_Counter para el hardware objeto tecnológico Ajuste de parámetros Lectura de posición con con objeto tecnológico encóder absoluto SSI: High_Speed_Counter Acceso directo a la interfaz de control y realimentación del módulo tecnológico en los datos IO STEP 7 (TIA Portal): • • STEP 7 (TIA Portal): Configuración de dispositivos con configuración hardware en el modo de operación "Lectura de posición para Motion Control" Control mediante un objeto tecnológico Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 19 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) Aplicaciones posibles Componentes necesarios Operación descentralizada en un sistema S7-300/400 o S7-1200 • Sistema de automatización S7-300/400 • Sistema de periferia descentralizada ET 200 • Módulo tecnológico • Sistema de automatización de otro fabricante • Sistema de periferia descentralizada ET 200 • Módulo tecnológico Operación descentralizada en un sistema de otro fabricante Software de configuración En el programa de usuario STEP 7 (TIA Portal): Acceso directo a la interfaz de control y realimentación del módulo tecnológico en los datos IO Configuración de dispositivos y ajuste de parámetros con configuración hardware STEP 7: Configuración de dispositivos y ajuste de parámetros con HSP Software de configuración de Acceso directo a la interfaz otro fabricante: de control y realimentación del módulo tecnológico en Configuración de dispositilos datos IO vos y ajuste de parámetros con el archivo GSD Entorno del sistema para CPU compacta Las CPU compactas pueden utilizarse en los siguientes entornos de sistema: Aplicaciones posibles Componentes necesarios Operación centralizada en un sistema S7-1500 • Sistema de automatización S7-1500 • CPU compactas Software de configuración En el programa de usuario STEP 7 (TIA Portal): Funciones de contaje y medición: • • Configuración de disposiInstrucción tivos con configuración High_Speed_Counter para el hardware objeto tecnológico Ajuste de parámetros con objeto tecnológico High_Speed_Counter STEP 7 (TIA Portal): Configuración de dispositivos con configuración hardware en el modo de operación "Lectura de posición para Motion Control" Control mediante el objeto tecnológico Posibilidades de la parametrización En un sistema S7-1500 tiene dos alternativas para parametrizar y controlar las funciones del módulo tecnológico: ● Configuración mediante el objeto tecnológico High_Speed_Counter y control mediante la instrucción High_Speed_Counter correspondiente El acceso a la interfaz de control y respuesta del módulo tecnológico se produce a través del objeto tecnológico. ● Ajuste de parámetros mediante configuración hardware El acceso a la interfaz de control y respuesta del módulo tecnológico se realiza mediante el acceso directo a los datos IO. Contaje, medición y lectura de posición 20 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) Configuración mediante el objeto tecnológico Para el uso centralizado y descentralizado en un sistema S7-1500 se recomienda la configuración cómoda y que admite gráficos por medio de un objeto tecnológico High_Speed_Counter. Encontrará una descripción detallada de esta configuración a partir del apartado Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter (Página 92). En la configuración de dispositivos, determine "Funcionamiento con objeto tecnológico" para el módulo tecnológico. ver el apartado Modo de funcionamiento (Página 176). En los parámetros básicos del objeto tecnológico se efectúa la asignación al módulo tecnológico y el canal de contaje: ver el apartado Parámetros básicos (Página 98). Ajuste de parámetros mediante configuración hardware Encontrará más indicaciones para el ajuste de parámetros mediante la configuración hardware en la ayuda contextual de los parámetros en STEP 7 (TIA Portal). Encontrará una descripción de la interfaz de control y respuesta en los siguientes apartados: Asignación de la interfaz de control (Página 186) Asignación de la interfaz de realimentación (Página 189) Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 21 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) 2.2.3 Captura de las señales de contaje 2.2.3.1 Contaje con encóder incremental o generador de impulsos Contar significa registrar y sumar eventos. Los contadores de los módulos tecnológicos capturan señales de impulsos y señales incrementales, y las evalúan según corresponda. El sentido de contaje puede predefinirse a través de señales de encóder o de impulsos adecuadas o a través del programa de usuario. Los procesos de contaje pueden controlarse con las entradas digitales del módulo tecnológico. Puede conmutar las salidas digitales con exactitud en los valores de contaje definidos, independientemente del programa de usuario. Es posible parametrizar el comportamiento de los contadores con ayuda de las funciones que se describen a continuación. Límites de contaje Los límites de contaje definen el rango utilizado por los valores de contaje. Los límites de contaje son parametrizables y pueden modificarse en tiempo de ejecución a través del programa de usuario. El límite de contaje máximo ajustable es 2147483647 (231–1). El límite de contaje mínimo ajustable es –2147483648 (–231). Es posible parametrizar el comportamiento del contador en los límites de contaje: ● Continuar o finalizar los procedimientos de contaje al rebasarse un límite de contaje (cierre de puerta automático). ● Cambiar el valor de contaje por el valor inicial o por el límite de contaje opuesto al rebasarse un límite de contaje. Valor inicial Como valor inicial se puede parametrizar un valor cualquiera comprendido entre los límites de contaje. El valor inicial puede modificarse en tiempo de ejecución mediante el programa de usuario. Según la parametrización, el módulo tecnológico puede cambiar el valor de contaje actual por el valor inicial durante la sincronización, durante la función Capture, al rebasarse un límite de contaje o al abrirse la puerta. Control de puerta La apertura y el cierre de la puerta de hardware (puerta HW) y la puerta de software (puerta SW) definen el intervalo temporal en el que se capturan las señales de contaje. El control de la puerta HW se realiza de forma externa a través de una entrada digital del módulo tecnológico. El control de la puerta SW se realiza a través del programa de usuario. La puerta HW se puede activar con la parametrización. La puerta SW (bit en la interfaz de control de los datos IO cíclicos) no se puede desactivar. Contaje, medición y lectura de posición 22 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) Capture (Latch) Es posible parametrizar el flanco de una señal de referencia externa que dispare el almacenamiento del valor de contaje o del valor de posición actuales como valor Capture. Las siguientes señales externas pueden desencadenar la función de Capture. ● Flanco ascendente o descendente de una entrada digital ● Ambos flancos de una entrada digital ● Flanco ascendente de la señal N en la entrada del encóder (con encóders incrementales o generadores de impulsos) En el caso de los encóders incrementales y los encóders de impulsos, es posible parametrizar si a continuación de la función de Capture se seguirá contando con el valor actual o con el valor inicial. Sincronización Se puede parametrizar el flanco de una señal de referencia externa que cargue el valor inicial predefinido en el contador. Las siguientes señales externas pueden cargar el valor inicial en el contador: ● Flanco ascendente o descendente de una entrada digital ● Flanco ascendente de la señal N en la entrada del encóder ● Flanco ascendente de la señal N en la entrada del encóder en función del nivel de la entrada digital asignada Histéresis Se puede especificar una histéresis para los valores de comparación, dentro de la cual se impide que vuelva a conmutarse una salida digital. Un encóder puede permanecer en una posición determinada en torno a la cual oscila el valor de contaje con leves movimientos. Si en este rango de oscilación hay un valor de referencia o un límite de contaje, la salida digital correspondiente se activa y desactiva con la frecuencia conveniente sin aplicar una histéresis. La histéresis impide esta conmutación no deseada. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 23 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) 2.2.3.2 Lectura de posición con encóder absoluto SSI Descripción Se pueden utilizar los módulos tecnológicos TM PosInput con un encóder absoluto SSI para la lectura de posición. El módulo tecnológico lee el valor de posición a través de una interfaz serie síncrona del encóder absoluto SSI y lo pone a disposición del controlador. Puede conmutar las salidas digitales del módulo tecnológico con exactitud en los valores de posición definidos, independientemente del programa de usuario. La lectura de posición con un encóder absoluto SSI se lleva a cabo sin control de puerta. Por motivos del sistema, la sincronización no es posible con un encóder absoluto SSI. Conversión Gray-Binario Se soportan encóders absolutos SSI con codificación Gray y Binaria. Capture (Latch) Puede parametrizar uno o ambos flancos de una entrada digital que desencadenen el almacenamiento del valor de posición actual como valor de Capture. Histéresis Se puede especificar una histéresis para los valores de comparación, dentro de la cual se impide que vuelva a conmutarse una salida digital. Un encóder puede permanecer en una posición determinada en torno a la cual oscila el valor de posición con leves movimientos. Si en este rango de oscilación hay un valor de referencia o un límite, la salida digital correspondiente se activa y desactiva con la frecuencia adecuada sin aplicar una histéresis. La histéresis impide esta conmutación no deseada. Rango para valor de posición Puede definir para el encóder absoluto SSI una longitud de telegrama de entre 10 y 40 bits. Los números de bit parametrizables del LSB y del MSB del valor de posición en el telegrama definen el rango de valores. El módulo tecnológico puede leer un valor de posición con una longitud máxima de 31 bits y transmitírselo al control. El valor de posición se trata como valor positivo sin signo y puede adoptar valores entre "0" y "2(MSB-LSB+1)-1". Telegrama SSI completo En lugar de una magnitud pueden devolverse los 32 bits menos significativos del actual telegrama SSI no procesado. De esta manera, además del valor de posición, obtiene bits específicos de encóder adicionales, p. ej., bits de error. Si el telegrama SSI es más corto que 32 bits, se devuelven el telegrama SSI completo, justificado a la derecha, y los bits superiores no usados con "0" en la interfaz de realimentación. Contaje, medición y lectura de posición 24 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) 2.2.4 Comportamiento en los límites de contaje Rebase de un límite de contaje El límite superior se rebasa por exceso cuando el valor de contaje actual coincide con el límite superior y se produce un nuevo impulso de contaje en sentido ascendente. El límite inferior de contaje se rebasa por exceso si el valor de contaje actual coincide con el límite inferior de contaje y se produce un nuevo impulso de contaje en sentido descendente. En caso de rebase, en la interfaz de realimentación se activa el bit de estado correspondiente: Límite de contaje rebasado Bit de estado Límite superior de contaje EVENT_OFLW se activa Límite inferior de contaje EVENT_UFLW se activa Puede restablecer los bits de estado con RES_EVENT . Para el rebase por exceso de un límite de contaje puede parametrizar si se sigue contando con el valor de contaje y con cuál de ellos. Nota El límite superior y el valor inicial definen el rango del contador: Rango del contador = (límite superior ‒ valor inicial) + 1 Ejemplos La siguiente figura muestra un ejemplo de finalización del proceso de contaje (cierre de puerta automática) tras un rebase por exceso y el ajuste del contador al valor inicial: Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 25 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) La siguiente figura muestra un ejemplo de continuación del proceso de contaje tras un rebase por exceso y el ajuste del contador al valor inicial: La siguiente figura muestra un ejemplo de finalización del proceso de contaje tras un rebase por exceso y el establecimiento del contador al otro límite de contaje: La siguiente figura muestra un ejemplo de continuación del proceso de contaje tras un rebase por exceso y el establecimiento del contador al otro límite de contaje: Contaje, medición y lectura de posición 26 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) 2.2.5 Control de puerta con encóder incremental o generador de impulsos Muchas aplicaciones requieren que el contaje comience o se detenga en función de otros eventos. El contaje se inicia o se detiene por medio de la función de puerta. Por cada canal, los módulos tecnológicos poseen dos puertas, que determinan la puerta interna resultante: ● Puerta software (puerta SW) ● Puerta hardware (puerta HW) 2.2.5.1 Puerta SW La puerta SW se abre y cierra con el bit de control (Página 186) SW_GATE. El estado de la puerta SW se indica mediante el bit de realimentación (Página 189) STS_SW_GATE . 2.2.5.2 Puerta HW La puerta HW es opcional. La puerta HW se abre y cierra mediante señales en las entradas digitales parametrizadas del canal. Nota Los filtros de entrada parametrizados retrasan la señal de control de la entrada digital. El estado de una entrada digital DIm se indica mediante el bit de realimentación (Página 189) STS_DIm correspondiente. Apertura y cierre controlados por nivel de la puerta HW con una entrada digital La siguiente figura muestra un ejemplo de apertura y cierre controlados por nivel con una entrada digital. La entrada digital se parametriza de tal modo que esté activa con nivel alto: Mientras la entrada digital está activa, la puerta HW está abierta y se cuentan los impulsos de contaje. Si la entrada digital se desactiva, la puerta HW se cierra. Los impulsos de contaje se ignoran y el valor de contaje se mantiene constante. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 27 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) Apertura y cierre controlados por flanco de la puerta HW con dos entradas digitales La siguiente figura muestra un ejemplo de apertura y cierre con dos entradas digitales. Las dos entradas digitales se parametrizan de modo que el flanco ascendente abra la puerta HW: La puerta HW se abre con un flanco parametrizado en la entrada digital, que está parametrizada para la apertura. La puerta HW se cierra con un flanco parametrizado en la entrada digital, que está parametrizada para el cierre. 2.2.5.3 Puerta interna Puerta interna La puerta interna está abierta cuando la puerta SW está abierta y la puerta HW está abierta o no se ha parametrizado. El estado de la puerta interna se indica mediante el bit de realimentación (Página 189) STS_GATE. Cuando la puerta interna está abierta, se inicia el contaje. Cuando la puerta interna está cerrada, el resto de los impulsos de contaje se ignoran y el contaje se detiene. La puerta SW debe estar abierta para controlar un proceso de contaje solo con la puerta HW. Si no se parametriza ninguna puerta HW, se considerará que está siempre abierta. En ese caso, la puerta interna debe abrirse y cerrarse únicamente mediante la puerta SW. Puerta hardware Puerta software Puerta interna Abierta/no parametrizada Abierta Abierta Abierta/no parametrizada Cerrada Cerrada Cerrada Abierta Cerrada Cerrada Cerrada Cerrada Durante la parametrización del comportamiento del contador debe establecerse si, tras abrir la puerta interna, el proceso de contaje debe empezar con el valor de arranque o con el valor de contaje actual. Además, la puerta interna puede cerrarse automáticamente al rebasar por exceso un valor de contaje. Para continuar el contaje es necesario que se cierre y se vuelva a abrir la puerta software o la puerta hardware. Contaje, medición y lectura de posición 28 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) 2.2.5.4 Comportamiento del contador ante la apertura de puerta Dispone de las siguientes posibilidades de parametrización para el comportamiento del contador en la apertura de la puerta: ● Ajustar el contador al valor de arranque. ● Continuar con el valor de contaje actual. Ajuste del contador al valor de arranque Con esta parametrización se aplican los siguientes comportamientos de contador: Cada proceso de contaje comienza tras la apertura de la puerta interna con el valor de arranque. La siguiente imagen muestra un ejemplo de continuación del proceso de contaje tras poner el contador al valor de arranque: Continuar con el valor de contaje actual Con esta parametrización se aplican los siguientes comportamientos de contador: Cada proceso de contaje comienza tras la nueva apertura de la puerta interna con el valor de contaje actual. La siguiente figura muestra un ejemplo de continuación del proceso de contaje con el valor de contaje actual: Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 29 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) 2.2.6 Capture (Latch) 2.2.6.1 Capture con encóder incremental o generador de impulsos Descripción Con la función "Capture" se guarda el valor de contaje actual a través de una señal de referencia externa. La función de Capture se puede parametrizar para las siguientes señales de referencia: ● Flanco ascendente o descendente en una entrada digital ● Flanco ascendente y descendente en una entrada digital ● Flanco ascendente de la señal N en la entrada del encóder Funcionamiento El valor de Capture es siempre exactamente el valor de contaje en el instante del flanco correspondiente (retardado el tiempo de filtrado de entrada parametrizado). La función de Capture actúa independientemente del estado de la puerta interna. Si la puerta está cerrada, se guarda el valor de contaje sin cambios. La siguiente figura muestra un ejemplo de la función de Capture con la siguiente parametrización: ● Valor de arranque = 0 ● Evento de Capture con flanco ascendente en la entrada digital parametrizada ● Poner el contador al valor de arranque con la apertura de puerta ● Continuar el contaje tras evento de Capture Contaje, medición y lectura de posición 30 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) La siguiente figura muestra otro ejemplo de la función de Capture con la siguiente parametrización: ● Valor de arranque = 0 ● Evento de Capture con flanco ascendente en la entrada digital parametrizada ● Poner el contador al valor de arranque con la apertura de puerta ● Tras el evento de Capture, establecer el valor de contaje al valor de arranque y continuar el contaje Con el bit de control (Página 186) EN_CAPTURE se habilita la función de Capture. El bit de realimentación (Página 189) EVENT_CAP indica que se ha guardado un valor de contaje como valor Capture en la interfaz de realimentación. Cuando restablece EN_CAPTURE, se restablece EVENT_CAP. El estado de una entrada digital se indica mediante el bit de realimentación (Página 189) STS_DIm correspondiente. La siguiente figura muestra un ejemplo de los bits EN_CAPTURE y EVENT_CAP al utilizar la función de Capture mediante un flanco ascendente en una entrada digital: Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 31 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) Nota Los filtros de entrada parametrizados retrasan la señal de control de la entrada digital correspondiente. La función de Capture no tiene ninguna influencia en el bit de realimentación STS_CNT ni en los LED UP y DN. Alarma de proceso Se puede parametrizar una alarma de proceso para la función de Capture. Si las alarmas de proceso se disparan más rápido de lo que el sistema puede acusarlas, pueden perderse alarmas de proceso. Puede establecerse un aviso de alarma de proceso perdida por alarma de diagnóstico. Contaje, medición y lectura de posición 32 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) 2.2.6.2 Capture con encóder absoluto SSI Descripción Con la función "Capture" se guarda el valor de posición actual a través de una señal de referencia externa. La función de Capture se puede parametrizar para las siguientes señales de referencia: ● Flanco ascendente o descendente en una entrada digital ● Flanco ascendente y descendente en una entrada digital Funcionamiento En el instante del flanco correspondiente, el valor de posición del último telegrama SSI válido se guarda en el valor Capture. La siguiente figura muestra un ejemplo de evento de Capture mediante un flanco ascendente en la entrada digital parametrizada: Con el bit de control (Página 186) EN_CAPTURE se habilita la función de Capture. El bit de realimentación (Página 189) EVENT_CAP indica que se ha guardado un valor de posición como valor de Capture en la interfaz de realimentación. Cuando restablece EN_CAPTURE, se restablece EVENT_CAP. El estado de una entrada digital se indica mediante el bit de realimentación (Página 189) STS_DIm correspondiente. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 33 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) La siguiente figura muestra un ejemplo de los bits EN_CAPTURE y EVENT_CAP al utilizar la función de Capture mediante un flanco ascendente en una entrada digital: Nota Los filtros de entrada parametrizados retrasan la señal de control de la entrada digital correspondiente. Alarma de proceso Se puede parametrizar una alarma de proceso para la función de Capture. Si las alarmas de proceso se disparan más rápido de lo que el sistema puede acusarlas, pueden perderse alarmas de proceso. Puede establecerse un aviso de alarma de proceso perdida por alarma de diagnóstico. Contaje, medición y lectura de posición 34 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) 2.2.7 Sincronización Descripción Con la función "Sincronización" se pone el contador al valor de arranque predefinido mediante una señal de referencia externa. La sincronización se puede parametrizar para las siguientes señales de referencia: ● Flancos ascendentes o descendentes en una entrada digital ● Flanco ascendente de la señal N en la entrada del encóder ● Flanco ascendente de la señal N en la entrada del encóder en función del nivel de una entrada digital Funcionamiento La sincronización siempre se realiza en el instante preciso de la señal de referencia. La sincronización actúa independientemente del estado de la puerta interna. Con el bit de control (Página 186) EN_SYNC_UP se habilita la sincronización para el contaje en sentido ascendente. Con el bit de control (Página 186) EN_SYNC_DN se habilita la sincronización para el contaje en sentido descendente. El bit de realimentación (Página 189) EVENT_SYNC indica que se ha producido una sincronización. Al restablecer EN_SYNC_UP o EN_SYNC_DN, se restablece también EVENT_SYNC. Nota Los filtros de entrada parametrizados retrasan la señal de control de la entrada digital correspondiente. La sincronización no tiene ninguna influencia en el bit de realimentación (Página 189) STS_CNT ni en los LED UP y DN. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 35 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) Sincronización única La siguiente figura muestra un ejemplo de los bits EN_SYNC_UP, EN_SYNC_DN y EVENT_SYNC con una única sincronización mediante un flanco en una entrada digital en el caso de los impulsos de contaje en sentido ascendente: Tras la habilitación de la sincronización para el contaje en sentido ascendente, el contador se sincroniza con el primer flanco ascendente en la entrada digital parametrizada. Solo tras desactivar y volver a activar el bit de control (Página 186) EN_SYNC_UP, el contador puede volver a sincronizarse. Contaje, medición y lectura de posición 36 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) Sincronización periódica La siguiente figura muestra un ejemplo de los bits EN_SYNC_UP, EN_SYNC_DN y EVENT_SYNC con una sincronización periódica mediante un flanco en una entrada digital en el caso de los impulsos de contaje en sentido ascendente: Mientras esté habilitada la sincronización para el contaje en sentido ascendente, el contador se sincroniza con cada flanco ascendente en la entrada digital parametrizada. Alarma de proceso Se puede parametrizar una alarma de proceso para la sincronización. Si las alarmas llegan más rápido de lo que pueden ser acusadas por el sistema, se pierden alarmas de proceso. Puede establecerse un aviso de alarma de proceso perdida por alarma de diagnóstico. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 37 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) 2.2.7.1 Sincronización mediante entrada digital Se puede activar la sincronización en una entrada digital mediante flancos. Sincronización única La siguiente figura muestra un ejemplo de sincronización única mediante un flanco en una entrada digital: Tras la habilitación de la sincronización para el contaje en sentido ascendente, el contador se sincroniza con el primer flanco ascendente en la entrada digital parametrizada. Hasta que el bit de control (Página 186) EN_SYNC_UP se desactiva y se vuelve activar, se ignora un nuevo flanco ascendente en la entrada digital. A continuación puede sincronizarse de nuevo el contador. Contaje, medición y lectura de posición 38 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) Sincronización periódica La siguiente figura muestra un ejemplo de sincronización periódica mediante un flanco en una entrada digital: Mientras esté habilitada la sincronización para el contaje en sentido ascendente, el contador se sincroniza con cada flanco ascendente en la entrada digital parametrizada. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 39 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) 2.2.7.2 Sincronización en caso de señal N La sincronización en caso de señal N en la entrada de encóder se puede disparar dependiente o independientemente del estado de una entrada digital. Sincronización única La siguiente figura muestra un ejemplo de sincronización única en caso de señal N (independientemente de una entrada digital): Tras la habilitación de la sincronización para el contaje en sentido ascendente, el contador se sincroniza con la primera señal N. Tras desactivar y volver a activar el bit de control (Página 186) EN_SYNC_UP , el contador puede volver a sincronizarse. Contaje, medición y lectura de posición 40 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) Sincronización periódica La siguiente figura muestra un ejemplo de sincronización periódica en caso de señal N: Mientras esté habilitada la sincronización para el contaje en sentido ascendente, el contador se sincroniza con cada señal N. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 41 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) Habilitación mediante una entrada digital La siguiente figura muestra un ejemplo de sincronización periódica en caso de señal N en función del estado de una entrada digital: Mientras esté habilitada la sincronización para el contaje en sentido ascendente y la entrada digital correspondiente esté activa, el contador se sincroniza con cada señal N. Si no se cumple una de las dos condiciones, el contador no se sincroniza con la señal N. Contaje, medición y lectura de posición 42 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) 2.2.8 Valores de comparación 2.2.8.1 Valores de comparación y salidas Descripción Es posible definir dos valores de comparación que pueden controlar las dos salidas digitales del canal, independientemente del programa de usuario: ● Valor de referencia 0 para salida digital DQ0 ● Valor de referencia 1 para salida digital DQ1 En función del modo de operación y el sensor o encóder utilizado, establezca como valores de comparación dos valores de posición, valores de contaje o valores medidos. El valor de comparación 1 debe ser superior al valor de comparación 0. Los valores de comparación son parametrizables y pueden modificarse en tiempo de ejecución a través del programa de usuario. Nota DQ0 de un contador de una CPU compacta En una CPU compacta, la salida digital DQ0 correspondiente está disponible a través de la interfaz de respuesta, pero no como salida física. Conmutación de salidas digitales desde el programa de usuario Con los bits de control (Página 186) TM_CTRL_DQ0 y TM_CTRL_DQ1 se controla la utilización de las salidas digitales. Si TM_CTRL_DQm está establecido en 0, se puede controlar la salida digital correspondiente con el bit de control SET_DQm desde el programa de usuario independientemente de la función tecnológica configurada. Si TM_CTRL_DQm está establecido en 1, se habilita la función tecnológica para controlar la salida digital correspondiente. El estado de una salida digital se notifica mediante el bit de realimentación STS_DQm correspondiente. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 43 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) 2.2.8.2 Conmutación a los valores de comparación con valor de contaje como referencia Los valores de comparación se comparan con el valor de contaje actual. Si el valor de contaje cumple la condición de comparación parametrizada y la función tecnológica de la salida digital correspondiente está habilitada, la salida digital se activa. Cuando se parametriza "Entre valor de referencia 0 y 1" para la salida digital DQ1, los dos valores de comparación repercuten en DQ1. La conmutación de una salida digital puede configurarse para que dependa de los siguientes eventos de comparación: Ajuste entre el valor de comparación y el límite superior de contaje La salida digital correspondiente se establece en 1 cuando: Valor de comparación <= valor de contaje <= límite superior de contaje El evento de comparación es independiente del sentido de contaje. Ajuste entre el valor de comparación y el límite inferior de contaje La salida digital correspondiente se establece en 1 cuando: Límite inferior de contaje <= valor de contaje <= valor de comparación El evento de comparación es independiente del sentido de contaje. Contaje, medición y lectura de posición 44 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) Ajuste entre los valores de comparación 0 y 1 El evento de comparación puede parametrizarse para la salida digital DQ1 cuando para la salida digital DQ0 se ha parametrizado "Utilizada por el programa de usuario". DQ1 se establece en 1 cuando: Valor de comparación 0 <= valor de contaje <= valor de comparación 1 El evento de comparación es independiente del sentido de contaje. Ajuste con valor de comparación para una duración del impulso La salida digital correspondiente se ajusta a 1 durante un tiempo definido si se cumplen las siguientes condiciones: ● Valor de contaje = valor de comparación ● Sentido de contaje actual = sentido de contaje parametrizado para el evento de comparación La siguiente figura muestra un ejemplo del evento de comparación al contar en sentido ascendente: Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 45 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) La siguiente figura muestra un ejemplo del evento de comparación al contar en sentido descendente: Para repetir el evento de comparación, debe cambiarse el valor de contaje de modo que coincida de nuevo con el valor de comparación correspondiente. Cuando se define "0" como duración del impulso y el valor de contaje coincide con el valor de comparación, la salida digital correspondiente se establece en 1 hasta el siguiente impulso de contaje: Nota Este evento de comparación conmuta la salida digital correspondiente cuando el valor de comparación se alcanza mediante un impulso de contaje. Al establecer el valor de contaje, p. ej. por medio de la sincronización, la salida digital no se conmuta. Contaje, medición y lectura de posición 46 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) Ajuste mediante el programa de usuario hasta el valor de comparación Puede establecer cada salida digital en 1 (flanco) ajustando el bit de control (Página 186) SET_DQm. La correspondiente salida digital se establece en 0 si se produce uno de los siguientes eventos: ● Coincidencia del valor de contaje y el valor de comparación en el sentido parametrizado del evento de comparación ● Desactivación del correspondiente bit de control SET_DQm La siguiente figura muestra un ejemplo del evento de comparación al contar en sentido ascendente: Al establecer el bit de control SET_DQm a 0 puede desconectar la salida digital antes de que el valor de contaje coincida con el de comparación. Nota Si se alcanza el valor de comparación en el sentido de contaje parametrizado, el bit de realimentación EVENT_CMPm se establece independientemente del estado del bit de control SET_DQm. El evento de comparación conmuta una salida digital cuando el valor de comparación correspondiente se alcanza mediante un impulso de contaje. Al establecer el valor de contaje, p. ej. por medio de la sincronización, la salida digital no se conmuta. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 47 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) 2.2.8.3 Conmutación a los valores de comparación con valor de posición (valor absoluto SSI) como referencia Los valores de comparación se comparan con el valor de posición actual. Si el valor de posición cumple la condición de comparación parametrizada y la función tecnológica de la salida digital correspondiente está habilitada, la salida digital se activa. Cuando se parametriza "Entre valor de referencia 0 y 1" para la salida digital DQ1, los dos valores de comparación repercuten en DQ1. La conmutación de una salida digital puede configurarse para que dependa de los siguientes eventos de comparación: Ajuste entre el valor de comparación y el límite superior El límite superior coincide con el valor de posición máximo. La salida digital correspondiente se establece en 1 cuando: Valor de comparación <= valor de posición <= valor de posición máximo El evento de comparación es independiente del sentido del cambio del valor de posición. El valor de posición máximo depende de la resolución del encóder absoluto SSI. Contaje, medición y lectura de posición 48 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) Ajuste entre el valor de comparación y el límite inferior El límite inferior coincide con el valor de posición "0". La salida digital correspondiente se establece en 1 cuando: 0 <= Valor de posición = valor de comparación El evento de comparación es independiente del sentido del cambio del valor de posición. Ajuste entre los valores de comparación 0 y 1 El evento de comparación puede parametrizarse para la salida digital DQ1 cuando para la salida digital DQ0 se ha parametrizado "Utilizada por el programa de usuario". DQ1 se establece en 1 cuando: Valor de comparación 0 <= valor de posición <= valor de comparación 1 El evento de comparación es independiente del sentido del cambio del valor de posición. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 49 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) Ajuste con valor de comparación para una duración del impulso La salida digital correspondiente se ajusta a 1 durante un tiempo definido si se cumplen las siguientes condiciones: ● Coincidencia del valor de posición y del valor de comparación o cruce del valor de comparación ● Sentido actual del cambio de valor de posición = sentido parametrizado para el evento de comparación La siguiente figura muestra un ejemplo del evento de comparación en sentido ascendente: La siguiente figura muestra un ejemplo del evento de comparación en sentido descendente: Para repetir el evento de comparación, debe cambiarse el valor de posición de modo que coincida de nuevo con el valor de comparación correspondiente o lo cruce. Contaje, medición y lectura de posición 50 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) Ajuste mediante el programa de usuario hasta el valor de comparación Puede establecer cada salida digital en 1 (flanco) ajustando el bit de control (Página 186) SET_DQm. La correspondiente salida digital se establece en 0 si se produce uno de los siguientes eventos: ● Coincidencia del valor de posición y del valor de comparación o cruce del valor de comparación en el sentido parametrizado del evento de comparación ● Desactivación del correspondiente bit de control SET_DQm La siguiente figura muestra un ejemplo del evento de comparación en sentido ascendente: Al establecer el bit de control SET_DQm a 0 puede desconectar la salida digital antes de que el valor de posición coincida con el de comparación o lo cruce. Nota Si se alcanza o se cruza el valor de comparación en el sentido parametrizado, el bit de realimentación EVENT_CMPm se establece independientemente del estado del bit de control SET_DQm. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 51 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) 2.2.8.4 Conmutación a los valores de comparación con valor medido como referencia Los valores de comparación se comparan con el valor medido actual. Si el valor medido de la condición de comparación parametrizada se cumple y la función tecnológica de la salida digital correspondiente está habilitada, se activa la salida digital. Cuando se parametriza "Entre los valores de comparación 0 y 1" o "No comprendido entre valor de comparación 0 y 1" para la salida digital DQ1, los dos valores de comparación repercuten en DQ1. La conmutación de una salida digital puede configurarse para que dependa de los siguientes eventos de comparación: Ajuste por encima del valor de comparación La salida digital correspondiente se establece en 1, cuando: Valor de medida >= valor de referencia Ajuste por debajo del valor de comparación La salida digital correspondiente se establece en 1, cuando: Valor de medida <= valor de referencia Contaje, medición y lectura de posición 52 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) Ajuste entre los valores de comparación 0 y 1 El evento de comparación puede parametrizarse para la salida digital DQ1 cuando se ha parametrizado "Utilizada por el programa de usuario" para la salida digital DQ0. DQ1 se establece en 1 cuando: Valor de comparación 0 <= valor medido <= valor de comparación 1 Sin ajuste entre los valores de comparación 0 y 1 El evento de comparación puede parametrizarse para la salida digital DQ1 cuando se ha parametrizado "Utilizada por el programa de usuario" para la salida digital DQ0. DQ1 se establece en 1 cuando: Valor de comparación 1 <= valor medido <= valor de comparación 0 Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 53 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) 2.2.9 Determinación de medidas 2.2.9.1 Sinopsis de las funciones de medición Existen las siguientes funciones de medición: Tipo de medición (Página 57) Descripción Medición de frecuencia A partir del cronograma de los impulsos de contaje o cambios de los valores de posición se calcula la frecuencia media en un intervalo de medición, y dicha frecuencia se devuelve como número en coma flotante en hercios. Medición del período A partir del cronograma de los impulsos de contaje o los cambios de los valores de posición se calcula el período medio en un intervalo de medición, y dicho período medio se devuelve como número en coma flotante en segundos. Medición de velocidad A partir del cronograma de los impulsos de contaje o los cambios de los valores de posición y otros parámetros se calcula la velocidad media en un intervalo de medición, y dicha velocidad media se devuelve en la unidad parametrizada. Los valores medidos y de contaje están disponibles simultáneamente en la interfaz de realimentación. Tiempo de actualización Puede parametrizar como tiempo de actualización el intervalo con el que el módulo tecnológico actualiza cíclicamente los valores medidos. A través de tiempos de actualización más dilatados se pueden filtrar magnitudes inestables y se puede aumentar la precisión de medida. Control de puerta en encóders incrementales y generadores de impulsos La apertura y el cierre de la puerta interna definen la ventana de tiempo en la que se capturan los impulsos de contaje. El tiempo de actualización es asíncrono al abrir la puerta, es decir, el tiempo de actualización no se inicia con la apertura de la puerta. Después del cierre de la puerta interna se devuelve el último valor medido. Contaje, medición y lectura de posición 54 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) 2.2.9.2 Determinación de medidas con encóder incremental o generador de impulsos Rangos de medición Rangos de medición (TM Count y TM PosInput) Las funciones de medición tienen los siguientes límites de rango de medición: Tipo de medición Límite inferior del rango de medición Límite superior del rango de medición Medición de frecuencia 0,04 Hz 800 kHz* / 4 MHz** Medición de período 1,25 µs* / 0,25 µs** 25 s Medición de velocidad Depende del número parametrizado de "incrementos por unidad" y de la "base de tiempo para medición de velocidad" * Válido para encóder incrementales de 24 V y evaluación de señal "cuádruple". ** Válido para encóder incremental RS422 y evaluación de señal "cuádruple". Todos los valores medidos se devuelven como valores con signo. El signo indica si el valor de contaje ha aumentado o disminuido durante el intervalo en cuestión. Rangos de medición (CPU compacta) Las funciones de medición tienen los siguientes límites de rango de medición: Tipo de medición Límite inferior del rango de medición Límite superior del rango de medición Medición de frecuencia 0,04 Hz 400 kHz* Medición de período 2,5 µs* 25 s Medición de velocidad Depende del número parametrizado de "incrementos por unidad" y de la "base de tiempo para medición de velocidad" * Válido para encóder incrementales de 24 V y evaluación de señal "cuádruple". Todos los valores medidos se devuelven como valores con signo. El signo indica si el valor de contaje ha aumentado o disminuido durante el intervalo en cuestión. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 55 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) Intervalo de medida Principio de medición El módulo tecnológico asigna un valor de tiempo a cada impulso de contaje. El intervalo de medida se define como el intervalo que transcurre entre el último impulso de contaje antes y durante el tiempo de actualización precedente. Para calcular una magnitud se evalúan el intervalo de medida y el número de impulsos del intervalo de medida. Cuando no se produce ningún impulso de contaje en el tiempo de actualización, se produce una adaptación dinámica del intervalo de medida. En este caso, se adopta un impulso al final del tiempo de actualización y el intervalo de medida se calcula desde ahí hasta el último impulso producido. A continuación, el número de impulsos es 1. El bit de realimentación STS_M_INTERVAL notifica si se ha producido un impulso de contaje en el intervalo de medida precedente. De ese modo, se puede distinguir entre un impulso de contaje adoptado y uno efectivo. Las siguientes figuras muestran el principio de medición y la adaptación dinámica del intervalo de medida: Contaje, medición y lectura de posición 56 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) Tipos de medición Medición de frecuencia En el tiempo que transcurre hasta el primer valor de medida existente se devuelve el valor "0". El proceso de medición empieza con el primer impulso captado tras la apertura de la puerta interna. El primer valor medido no se calcula hasta después del segundo impulso. Cada vez que transcurre el tiempo de actualización, el valor medido se actualiza en la interfaz de realimentación (Página 189). Cuando la puerta interna está cerrada, el proceso de medición se detiene y el valor medido ya no se actualiza. La siguiente figura muestra un ejemplo de la medición de la frecuencia con un tiempo de actualización de 1 s: Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 57 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) Medición del período En la medición del período, el valor inverso de la frecuencia se emite como valor medido. En el tiempo que transcurre hasta el primer valor de medida existente se devuelve el valor "25 s". Medición de velocidad Para la medición de la velocidad, la frecuencia normalizada se emite como valor medido. La normalización se parametriza a través de la base de tiempo y el número de incrementos que el encóder emite por unidad. Ejemplo: Su encóder emite 4000 incrementos por metro. La velocidad debe medirse en metros por minuto. En este caso, debe parametrizar 4000 Incrementos por unidad y una base de tiempo de un minuto. Contaje, medición y lectura de posición 58 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) 2.2.9.3 Determinación de medidas con encóder absoluto SSI Rangos de medición Rangos de medición para el encóder absoluto SSI Las funciones de medición tienen los siguientes límites de rango de medida: Tipo de medición Límite inferior del rango de medida Límite superior del rango de medida Medición de frecuencia 0,04 Hz 4 MHz Medición del período 0,25 μs 25 s Medición de velocidad En función del número parametrizado de "Incrementos por unidad" y "Base de tiempo para medición de velocidad" Todos los valores medidos se devuelven como valores con signo. El signo indica si el valor de posición ha aumentado o disminuido durante el intervalo. Intervalo de medida Principio de medición El módulo tecnológico asigna un valor de tiempo a cada telegrama SSI. El intervalo de medida se define como el intervalo que transcurre entre el último telegrama SSI con un cambio del valor de posición antes y durante el tiempo de actualización precedente. Para el cálculo de una magnitud se evalúan el intervalo de medición y el cambio total del valor de posición en el intervalo de medición. El cambio total del valor de posición en un intervalo de medición coincide con el número de incrementos del encóder en el mismo intervalo de medición. Cuando no se produce ningún cambio del valor de posición en el tiempo de actualización, se produce una adaptación dinámica del intervalo de medición. En este caso, se adopta un cambio del valor de posición al final del tiempo de actualización y el intervalo de medición se calcula desde ahí hasta el último telegrama SSI con un cambio del valor de posición. Entonces, el cambio del valor de posición es 1. El bit de realimentación STS_M_INTERVAL notifica si se ha producido un cambio del valor de posición en el intervalo de medición precedente. De ese modo, se puede distinguir entre un cambio del valor de posición adoptado y uno efectivo. Si el módulo tecnológico no puede calcular ningún valor medido debido a un rebase de los límites del rango de medida, no se establece el bit de realimentación STS_M_INTERVAL. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 59 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) Tipos de medición Medición de frecuencia En el tiempo que transcurre hasta el primer valor medido existente se devuelve el valor "0,0". El proceso de medición empieza con el primer cambio del valor de posición captado. El primer valor medido no se calcula hasta después del segundo cambio del valor de posición captado. Cada vez que transcurre el tiempo de actualización, el valor medido se actualiza en la interfaz de realimentación (Página 189). La siguiente figura muestra un ejemplo de la medición de la frecuencia con un tiempo de actualización de 1 s: Contaje, medición y lectura de posición 60 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) Medición del período En la medición del período, el valor inverso de la frecuencia se emite como valor medido. En el tiempo que transcurre hasta el primer valor de medida existente se devuelve el valor "25 s". Medición de velocidad Para la medición de la velocidad, la frecuencia normalizada se emite como valor medido. La normalización se parametriza a través de la base de tiempo y el número de incrementos que el encóder emite por unidad. Ejemplo: Su encóder absoluto SSI funciona con una resolución de 12 bits por vuelta y emite 4096 incrementos por vuelta. La velocidad debe medirse en vueltas por minuto. En este caso, debe parametrizar 4096 Incrementos por unidad y una base de tiempo de un minuto. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 61 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) 2.2.10 Histéresis 2.2.10.1 Histéresis con encóder incremental o generador de impulsos Descripción Con la histéresis se puede definir un rango para los valores de comparación en el que las salidas digitales no deban conmutarse de nuevo antes de que el valor de contaje haya salido una vez de este rango. Con leves movimientos del encóder, el valor de contaje puede oscilar alrededor de un valor concreto. Si en el rango de oscilación hay un valor de comparación o un límite de contaje, la salida digital correspondiente se activa y desactiva con la frecuencia conveniente sin aplicar una histéresis. La histéresis evita esta conmutación no deseada, así como alarmas de proceso parametrizadas cuando tiene lugar un evento de comparación. La histéresis se activa si el correspondiente valor de comparación se alcanza con un impulso de contaje. Si el valor de contaje se ajusta al valor de arranque durante una histéresis activa, la histéresis se desactiva. El rango de histéresis finaliza, independientemente del valor de histéresis, en el límite inferior o superior de contaje. Funcionamiento La siguiente figura muestra un ejemplo de histéresis con la siguiente parametrización: ● Ajuste de una salida digital entre el valor de comparación y el límite de contaje superior ● Valor de comparación = 5 ● Histéresis = 0 o 2 (sobre fondo gris) Contaje, medición y lectura de posición 62 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) La histéresis se activa al alcanzar el valor de contaje 5. Con la histéresis activada el resultado de la comparación permanece invariable. La histéresis se desactiva al alcanzar los valores de contaje 2 u 8. La siguiente figura muestra un ejemplo de histéresis con la siguiente parametrización: ● Ajuste con valor de comparación para una duración del impulso ● Valor de comparación = 5 ● Comparación en ambos sentidos de contaje ● Histéresis = 0 o 2 (sobre fondo gris) Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 63 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) 2.2.10.2 Histéresis con encóder absoluto SSI Descripción Con la histéresis se puede definir un rango para los valores de comparación en el que las salidas digitales no deban conmutarse de nuevo antes de que el valor de posición haya salido una vez de este rango. Con leves movimientos del encóder, el valor de posición puede oscilar alrededor de un valor concreto. Si en el rango de oscilación hay un valor de comparación, "0" o el valor de posición máximo, la salida digital correspondiente se activa y desactiva con la frecuencia conveniente sin aplicar una histéresis. La histéresis evita esta conmutación no deseada, así como alarmas de proceso parametrizadas cuando tiene lugar un evento de comparación. El rango de histéresis finaliza, independientemente del valor de la histéresis, en "0" y en el valor de posición máximo. Funcionamiento La siguiente figura muestra un ejemplo de histéresis con la siguiente parametrización: ● Ajuste de una salida digital entre el valor de comparación y el límite superior ● Valor de comparación = 10 ● Histéresis = 0 o 2 (sobre fondo gris) La histéresis se activa al alcanzarse el valor de posición 10. Con la histéresis activada el resultado de la comparación permanece invariable. La histéresis se desactiva al alcanzarse los valores de posición 7 o bien 13. Contaje, medición y lectura de posición 64 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) La siguiente figura muestra un ejemplo de histéresis con la siguiente parametrización: ● Ajuste con valor de comparación para una duración del impulso ● Valor de comparación = 10 ● Comparación en ambos sentidos de los cambios del valor de posición ● Histéresis = 0 o 2 (sobre fondo gris) Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 65 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) 2.2.11 Alarmas Alarma de proceso El módulo tecnológico puede disparar una alarma de proceso en la CPU, entre otros, cuando tiene lugar un evento de comparación, cuando se rebasan el límite superior o inferior, cuando el contador pasa por cero y/o cuando cambia el sentido de contaje (inversión de sentido). Es posible definir qué eventos deben generar una alarma de proceso durante el funcionamiento. Alarma de diagnóstico El módulo tecnológico puede disparar alarmas de diagnóstico si se producen errores. Debe habilitar las alarmas de diagnóstico para determinados errores en la configuración del dispositivo. Infórmese con el manual de producto del módulo tecnológico sobre los eventos que pueden disparar una alarma de diagnóstico durante el funcionamiento. 2.2.12 Lectura de posición para Motion Control Descripción El módulo tecnológico se puede utilizar para la lectura de posición con S7-1500 Motion Control . Para ello, en la configuración de dispositivos del módulo tecnológico en STEP 7 (TIA Portal) se selecciona el modo de operación "Lectura de posición para Motion Control". Así se reducen las posibilidades de parametrización a los parámetros necesarios. Para TM Count o TM PosInput el modo de funcionamiento se aplica automáticamente a todos los canales del módulo tecnológico. En una CPU compacta el modo de operación se aplica al canal en cuestión. Si se emplea un encóder incremental o un generador de impulsos, la lectura de posición se basa en la función de contaje del módulo tecnológico. Con un encóder absoluto SSI, el valor absoluto se lee a través de una interfaz serie síncrona, se acondiciona de acuerdo con la parametrización y se pone a disposición de S7-1500 Motion Control. Encontrará información sobre el resto de la configuración en la ayuda sobre objetos tecnológicos de eje de S7-1500 Motion Control. Contaje, medición y lectura de posición 66 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) 2.2.13 Señales del encóder 2.2.13.1 Señales de contaje de 24 V y TTL Señales de contaje de encóder incrementales de 24 V y TTL El encóder incremental de 24 V suministra al módulo tecnológico las señales de 24 V A, B y N. Las señales A y B están desfasadas 90° entre sí. Puede conectar también encóders incrementales sin señal N. En un encóder incremental de 24 V se utilizan las señales A y B para contar. La señal N sirve, en la parametrización correspondiente, para poner el contador al valor de inicio o guardar el valor de contaje actual en el valor de Capture. La siguiente figura muestra un ejemplo del cronograma de las señales de un encóder incremental de 24 V: El módulo tecnológico detecta el sentido de contaje por la secuencia de los flancos en las señales A y B. Puede definir una inversión del sentido de contaje. Señales de contaje de generadores de impulsos de 24 V y TTL sin/con señal de sentido El sensor, por ejemplo un detector de proximidad (BERO) o una fotocélula, solo proporciona una señal de contaje, que debe conectarse a la conexión A del contador. Adicionalmente puede conectar a la conexión B del contador una señal para detectar el sentido. Si el encóder no proporciona la señal correspondiente, se puede predefinir el sentido de contaje con el programa de usuario a través de la interfaz de control. La siguiente figura muestra un ejemplo del cronograma de las señales de un encóder de impulsos de 24 V con señal de sentido y los impulsos de contaje resultantes: Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 67 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) Señales de contaje de generadores de impulsos de 24 V y TTL con señal de contaje ascendente/descendente La señal de contaje ascendente se conecta al conector A. La señal de contaje descendente se conecta al conector B. La siguiente figura muestra un ejemplo del cronograma de las señales de un generador de impulsos con señal de contaje ascendente/descendente y los impulsos de contaje resultantes: Sensores tipo P/tipo M para señales de contaje de 24 V (TM Count) En las entradas de contaje se pueden conectar los siguientes encóder o sensores: ● Sensores tipo P: Las entradas A, B y N se conmutan a 24VDC . ● Sensores tipo M: Las entradas A, B y N se conmutan a masa M . ● Sensores tipo push/pull (tipo P y M): Las entradas A, B y N se conmutan de forma alternativa a 24VDC y a masa M . Sensores tipo P para señales de contaje de 24 V (CPU compacta) En las entradas de contaje se pueden conectar los encóders o sensores tipo P y push/pull: Vigilancia de las señales de encóder (TM Count y TM PosInput) El módulo tecnológico vigila las señales de los encóder de 24 V de tipo push/pull por si hay presencia de rotura de hilo. Asimismo vigila las señales TTL por si hay una tensión offset. Si se habilita la alarma de diagnóstico en la configuración de dispositivos, el módulo tecnológico disparará una alarma de diagnóstico en caso de error en las señales del encóder. Contaje, medición y lectura de posición 68 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) 2.2.13.2 Señales de contaje RS422 Señales de contaje de encóders incrementales RS422 El encóder incremental RS422 proporciona al módulo tecnológico las siguientes señales diferenciales: ● A y /A ● B y /B ● N y /N La información de señal en señales RS422 se codifica en su tensión diferencial entre A y /A, B y /B o N y /N. Las señales A y B están desfasadas 90° entre sí. Puede conectar también el encóder incremental sin señal N. En un encóder incremental RS422 se emplean las señales A y B para contar. La señal N sirve, en la parametrización correspondiente, para poner el contador al valor de arranque o guardar el valor de contaje actual como valor de Capture. La siguiente figura muestra un ejemplo del cronograma de las señales de un encóder incremental RS422: El módulo tecnológico detecta el sentido de contaje por la secuencia de los flancos en las señales A y B. Puede definir una inversión del sentido de contaje. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 69 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) Señales de contaje de encóders de impulsos RS422 sin/con señal de sentido El encóder, por ejemplo una fotocélula, solo proporciona una señal de contaje, que debe conectarse a la conexión A. Adicionalmente puede conectar a la conexión B una señal para detectar el sentido. Si el encóder no proporciona la señal correspondiente, se puede predefinir el sentido de contaje con el programa de usuario a través de la interfaz de control. La siguiente figura muestra un ejemplo del cronograma de las señales de un generador de impulsos RS422 con señal de sentido y los impulsos de contaje resultantes: Señales de contaje de encóders de impulsos RS422 con señal de contaje ascendente/descendente La señal de contaje ascendente se conecta a las conexiones A. La señal de contaje descendente se conecta a las conexiones B. La siguiente figura muestra un ejemplo del cronograma de las señales de un generador de impulsos RS422 con señal de contaje ascendente/descendente y los impulsos de contaje resultantes: Vigilancia de las señales de encóder El módulo tecnológico vigila posibles roturas de hilo, cortocircuitos y tensiones erróneas en las señales RS422. Si se habilitan la alarma de diagnóstico en la configuración del dispositivo, el módulo tecnológico dispara una alarma de diagnóstico en caso de error en las señales del encóder. Contaje, medición y lectura de posición 70 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) 2.2.13.3 Señales SSI Señales de encóders absolutos SSI El encóder absoluto SSI y el módulo tecnológico se comunican a través de las señales de datos SSI DAT y /DAT (D) y las señales en contrafase SSI CLK y /CLK (C). SSI utiliza el estándar de señal RS422. La información de señal está codificada en la tensión diferencial correspondiente entre C y /C, así como D y /D. Vigilancia de las señales de encóder y los telegramas SSI El módulo tecnológico vigila posibles roturas de hilo, cortocircuitos o tensiones erróneas en las señales de un encóder absoluto SSI. Además, el módulo tecnológico vigila posibles errores en los telegramas SSI. Si se habilitan las alarmas de diagnóstico en la configuración de dispositivo, el módulo tecnológico dispara una alarma de diagnóstico en caso de error en las señales del encóder o el telegrama SSI. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 71 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) 2.2.14 Evaluación de señales incrementales 2.2.14.1 Vista general El contador del módulo tecnológico cuenta los flancos de las señales de encóder A y B. En los encóders incrementales con señales A y B desfasadas entre sí, puede elegir entre la evaluación simple y la múltiple para aumentar la resolución. Es posible parametrizar las siguientes evaluaciones de la señal: ● Evaluación simple (Página 72) ● Doble evaluación (Página 73) ● Evaluación cuádruple (Página 74) 2.2.14.2 Evaluación simple En la evaluación simple se evalúan el flanco ascendente y descendente en la señal A durante un nivel bajo en la señal B. Los impulsos de contaje en sentido ascendente se generan con un flanco ascendente en la señal A durante un nivel bajo en la señal B. Los impulsos de contaje en sentido descendente se generan con un flanco descendente en la señal A durante un nivel bajo en la señal B. La figura siguiente muestra un ejemplo de evaluación simple de señales de contaje de 24 V y TTL: La figura siguiente muestra un ejemplo de evaluación simple de las señales de contaje RS422: Contaje, medición y lectura de posición 72 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) 2.2.14.3 Evaluación doble En la evaluación doble se evalúan los flancos ascendentes y descendentes de la señal A. En función del sentido de los flancos de la señal A y del nivel de la señal B entretanto, se crean impulsos de contaje en sentido ascendente o descendente. La figura siguiente muestra un ejemplo de evaluación doble de señales de contaje de 24 V y TTL: La figura siguiente muestra un ejemplo de evaluación doble de las señales de contaje RS422: Figura 2-1 Doble Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 73 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) 2.2.14.4 Evaluación cuádruple En la evaluación cuádruple se evalúan los flancos ascendentes y descendentes en las señales A y B. En función del sentido de los flancos de una señal y del nivel entretanto de la otra, se crean los impulsos de contaje en sentido ascendente o descendente. La figura siguiente muestra un ejemplo de evaluación cuádruple de señales de contaje de 24 V y TTL: La figura siguiente muestra un ejemplo de evaluación cuádruple de las señales de contaje RS422: Contaje, medición y lectura de posición 74 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta) 2.2.15 Modo isócrono (TM Count y TM PosInput) El módulo tecnológico admite la función de sistema "Modo isócrono" en funcionamiento descentralizado. Esta función de sistema permite capturar valores de posición, valores de contaje y valores medidos en un determinado ciclo del sistema. En el modo isócrono, el ciclo del programa de usuario, la transferencia de las señales de entrada y el procesamiento en el módulo tecnológico se sincronizan entre sí. Las señales de salida se conmutan inmediatamente cuando se cumple la condición de comparación correspondiente. Un cambio de estado en una entrada digital causa de inmediato la reacción prevista del módulo tecnológico y el cambio del bit de estado de la entrada digital en la interfaz de realimentación. Procesamiento de los datos Los datos transferidos al módulo tecnológico en el ciclo de bus actual a través de la interfaz de control se hacen efectivos al editarlos en el marco del ciclo interno del módulo tecnológico. En el instante Ti se capturan el valor de posición o de contaje y, dado el caso, el valor medido y los bits de estado, y se proporcionan en la interfaz de realimentación para la recogida en el ciclo de bus actual. Más información Encontrará una descripción detallada del modo isócrono en el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 75 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.3 Principios básicos de contaje (TM Timer DIDQ) 2.3 Principios básicos de contaje (TM Timer DIDQ) 2.3.1 Sinopsis de las aplicaciones posibles Introducción El TM Timer DIDQ se configura y parametriza con el software de configuración. Las funciones del módulo se controlan a través del programa de usuario. Entorno del sistema El módulo correspondiente puede emplearse en los siguientes entornos del sistema: Aplicaciones posibles Componentes necesarios Operación centralizada y descentralizada en un sistema S7-1500 con el correspondiente sistema ET 200 • Sistema de automatización S7-1500 • Sistema de periferia descentralizada ET 200 • TM Timer DIDQ • Sistema de automatización S7-300/400 • Sistema de periferia descentralizada ET 200 • TM Timer DIDQ • Sistema de automatización de otro fabricante • Sistema de periferia descentralizada ET 200 • TM Timer DIDQ Operación descentralizada en un sistema S7-300/400 Operación descentralizada en un sistema de otro fabricante Software de configuración En el programa de usuario STEP 7 (TIA Portal) y STEP 7: Acceso directo a la interfaz de realimentación del módulo tecnológico en los datos IO Configuración de dispositivos y ajuste de parámetros con configuración hardware Software de configuración de otro fabricante: Configuración del dispositivo y ajuste de parámetros con el archivo GSD Nota Encontrará una descripción de la interfaz de control y realimentación en el manual de producto del TM Timer DIDQ. Contaje, medición y lectura de posición 76 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.3 Principios básicos de contaje (TM Timer DIDQ) 2.3.2 Contaje con encóder incremental Algunos canales de un TM Timer DIDQ pueden utilizarse para tareas de contaje sencillas con un encóder incremental. Contar significa registrar y sumar eventos. Cada uno de los canales parametrizados como contadores captura las dos señales incrementales y las evalúa como corresponda. Sentido de contaje El módulo tecnológico puede contar hacia delante o hacia atrás con un encóder incremental. El sentido de contaje se cambia mediante inversión. Límites de contaje Los límites de contaje definen el rango utilizado por los valores de contaje. El valor de contaje mínimo es ‒2147483648 (‒231). El valor de contaje máximo es 2147483647 (231–1). El contador correspondiente cuenta de manera continua. En caso de rebase por exceso, el contador salta al límite de contaje opuesto y continúa contando. El programa de usuario no puede influir en el valor de contaje. Parametrización Para utilizar un contador para un encóder incremental, se agrupan dos entradas digitales de un grupo de canales. Para ello, en los parámetros de canal del grupo que corresponda se selecciona la configuración "Encóder incremental (A, B desfasadas)". Nota Contadores del TM Timer DIDQ 16x24V El número de contadores disponibles del TM Timer DIDQ 16x24V depende de la configuración del canal. Para poder utilizar 4 contadores, en la configuración del canal debe seleccionarse el uso de ocho entradas. Si se selecciona el uso de tres entradas, se podrá utilizar 1 contador. Otras configuraciones de canal no permiten utilizar contadores. Valor de contaje indicado como respuesta El valor de contaje actual se muestra en la interfaz de realimentación en el valor TEC_IN (DIm). DIm es la primera de las dos entradas digitales agrupadas. Para la segunda entrada digital, en el valor TEC_IN (DIm+1) se devuelve "0". Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 77 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.3 Principios básicos de contaje (TM Timer DIDQ) 2.3.3 Contaje con generador de impulsos Algunos canales de un TM Timer DIDQ pueden utilizarse para tareas de contaje sencillas con un generador de impulsos. Contar significa registrar y sumar eventos. Cada uno de los canales parametrizados como contadores captura una señal de impulso y la evalúa como corresponda. Sentido de contaje El módulo tecnológico puede contar hacia delante con un generador de impulsos. Límites de contaje Los límites de contaje definen el rango utilizado por los valores de contaje. El valor de contaje mínimo es ‒2147483648 (‒231). El valor de contaje máximo es 2147483647 (231–1). El contador correspondiente cuenta de manera continua. En caso de rebase por exceso, el contador salta al límite de contaje opuesto y continúa contando. El programa de usuario no puede influir en el valor de contaje. Parametrización Para utilizar un contador para un generador de impulsos, en los parámetros de canal del grupo que corresponda se selecciona la configuración "Utilizar entradas individualmente" o "Utilizar entrada/salida individualmente". La primera entrada digital de un grupo se puede parametrizar como contador. Nota Contadores del TM Timer DIDQ 16x24V El número de contadores disponibles del TM Timer DIDQ 16x24V depende de la configuración del canal. Para poder utilizar 4 contadores, en la configuración del canal debe seleccionarse el uso de ocho entradas. Si se selecciona el uso de tres entradas, se podrá utilizar 1 contador. Otras configuraciones de canal no permiten utilizar contadores. Valor de contaje indicado como respuesta El valor de contaje actual se muestra en la interfaz de realimentación en el valor TEC_IN (DIm). DIm es la entrada digital correspondiente. Contaje, medición y lectura de posición 78 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.3 Principios básicos de contaje (TM Timer DIDQ) 2.3.4 Señales de contaje de 24 V Señales de contaje de encóders incrementales de 24 V El encóder incremental de 24 V suministra al módulo tecnológico las señales de 24 V A y B. Las señales A y B están desfasadas 90° entre sí. La siguiente figura muestra un ejemplo del cronograma de las señales de un encóder incremental de 24 V: El módulo tecnológico detecta el sentido de contaje por la secuencia de los flancos en las señales A y B. Puede definir una inversión del sentido de contaje. Evaluación de señal Las dos señales desfasadas de un encóder incremental se evalúan cuatro veces. En la evaluación cuádruple se evalúan los flancos ascendentes y descendentes en las señales A y B. Los impulsos de contaje se crean en sentido ascendente o descendente en función del sentido de los flancos de una señal y del nivel de la otra señal entretanto. La figura siguiente muestra un ejemplo de evaluación cuádruple de señales de contaje de 24 V: Señales de contaje de generadores de impulsos de 24 V El encóder, por ejemplo un detector de proximidad (BERO) o una fotocélula, solo proporciona una señal de contaje, que debe conectarse a la entrada digital de un contador. Se pueden contar los flancos ascendentes o descendentes de la señal. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 79 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.3 Principios básicos de contaje (TM Timer DIDQ) 2.3.5 Modo isócrono El TM Timer DIDQ soporta la función de sistema "Modo isócrono" en funcionamiento descentralizado. Esta función de sistema permite capturar valores de contaje en un determinado ciclo del sistema. En el modo isócrono, el ciclo del programa de usuario, la transferencia de las señales de entrada y el procesamiento en el módulo se sincronizan entre sí. Procesamiento de los datos Los datos transferidos al módulo en el ciclo de bus actual a través de la interfaz de control se hacen efectivos al editarlos en el marco del ciclo interno del módulo. En el instante Ti se leen el valor de contaje y los bits de estado, y se preparan en la interfaz de realimentación para la recogida en el ciclo de bus actual. Más información Encontrará una descripción detallada del modo isócrono en el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Contaje, medición y lectura de posición 80 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.4 Principios básicos de contaje (módulos de entradas digitales) 2.4 Principios básicos de contaje (módulos de entradas digitales) 2.4.1 Sinopsis de las aplicaciones posibles Introducción El módulo de entradas digitales se configura y parametriza con el software de configuración. Las funciones del módulo se controlan a través del programa de usuario. Entorno del sistema El módulo correspondiente puede emplearse en los siguientes entornos del sistema: Aplicaciones posibles Componentes necesarios Operación centralizada y descentralizada en un sistema S7-1500 con el correspondiente sistema ET 200 • Sistema de automatización S7-1500 • Sistema de periferia descentralizada ET 200 • Módulo de entradas digitales • Sistema de automatización S7-300/400 • Sistema de periferia descentralizada ET 200 • Módulo de entradas digitales • Sistema de automatización de otro fabricante • Sistema de periferia descentralizada ET 200 • Módulo de entradas digitales Operación descentralizada en un sistema S7-300/400 Operación descentralizada en un sistema de otro fabricante Software de configuración En el programa de usuario STEP 7 (TIA Portal) y STEP 7: Acceso directo a la interfaz de control y realimentación del módulo tecnológico en los datos IO Configuración de dispositivos y ajuste de parámetros con configuración hardware Software de configuración de otro fabricante: Configuración del dispositivo y ajuste de parámetros con el archivo GSD Nota Encontrará una descripción de la interfaz de control y realimentación en el manual de producto del módulo de entradas digitales. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 81 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.4 Principios básicos de contaje (módulos de entradas digitales) 2.4.2 Contaje con generador de impulsos Contar significa registrar y sumar eventos. Los contadores de los módulos capturan señales de impulsos y las evalúan según corresponda. El sentido de contaje puede predefinirse a través de señales de encóder o de impulsos adecuadas o a través de la parametrización. Existe la posibilidad de emplear bits de realimentación para conmutar salidas digitales de módulos de salidas digitales exactamente en valores de contaje definidos independientemente del programa de usuario. Es posible parametrizar el comportamiento de los contadores con ayuda de las funciones que se describen a continuación. Límites de contaje Los límites de contaje definen el rango utilizado por los valores de contaje. Los límites de contaje son parametrizables y pueden modificarse durante el funcionamiento a través del programa de usuario. Consulte el manual de producto del módulo para obtener información sobre los límites de contaje máximos y mínimos ajustables. Existe la posibilidad de parametrizar si los procesos de contaje continúan o finalizan al superar un límite de contaje (cierre de puerta automático). Valor inicial Como valor inicial se puede parametrizar un valor cualquiera comprendido entre los límites de contaje. El valor inicial puede modificarse durante el funcionamiento a través del programa de usuario. Control de puerta La apertura y el cierre de la puerta de hardware (puerta HW) y la puerta de software (puerta SW) definen el intervalo temporal en el que se capturan las señales de contaje. El control de la puerta HW se realiza de forma externa a través de una entrada digital del módulo tecnológico. La puerta HW se puede activar con la parametrización. El control de la puerta SW se realiza a través del programa de usuario. Encontrará una descripción de la interfaz de control y realimentación en el manual de producto del módulo de entradas digitales. Contaje, medición y lectura de posición 82 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.4 Principios básicos de contaje (módulos de entradas digitales) 2.4.3 Comportamiento en los límites de contaje Rebase de un límite de contaje El límite superior se rebasa por exceso cuando el valor de contaje actual coincide con el límite superior y se produce un nuevo impulso de contaje en sentido ascendente. El límite inferior de contaje se rebasa por exceso si el valor de contaje actual coincide con el límite inferior de contaje y se produce un nuevo impulso de contaje en sentido descendente. En los módulos de entradas digitales para ET 200SP se activa el bit de evento correspondiente en la interfaz de realimentación en caso de rebase por exceso. Un bit de evento se desactiva con el bit de control correspondiente: Límite de contaje rebasado Bit de evento Bit de desactivación Límite superior de contaje EVENT_OFLW RES_EVENT_OFLW Límite inferior de contaje EVENT_UFLW RES_EVENT_UFLW Nota Encontrará una descripción de la interfaz de control y realimentación en el manual de producto del módulo de entradas digitales. Para el rebase por exceso de un límite de contaje puede parametrizar si se sigue contando en el otro límite de contaje. Nota El límite superior y el valor inicial definen el rango del contador: Rango del contador = (límite superior ‒ valor inicial) + 1 Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 83 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.4 Principios básicos de contaje (módulos de entradas digitales) Ejemplos La siguiente figura muestra un ejemplo de finalización del proceso de contaje tras un rebase por exceso y el establecimiento del contador al otro límite de contaje: La siguiente figura muestra un ejemplo de continuación del proceso de contaje tras un rebase por exceso y el establecimiento del contador al otro límite de contaje: Contaje, medición y lectura de posición 84 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.4 Principios básicos de contaje (módulos de entradas digitales) 2.4.4 Control de puerta Muchas aplicaciones requieren que el contaje comience o se detenga en función de otros eventos. El contaje se inicia o se detiene por medio de la función de puerta. Por cada canal de contaje, los módulos de entradas digitales poseen hasta dos puertas, que determinan la puerta interna resultante: ● Puerta software (puerta SW) ● Puerta hardware (puerta HW) Nota La puerta HW no es parametrizable en todos los módulos de entradas digitales. 2.4.4.1 Puerta SW La puerta SW del canal se abre y cierra con el bit de control SW_GATE. Consulte el manual de producto del módulo para obtener información sobre la estructura de la interfaz de control y realimentación. 2.4.4.2 Puerta HW La puerta HW es opcional. La puerta HW se abre y cierra mediante señales en la entrada digital correspondiente. Nota Un retardo a la entrada parametrizado retarda la señal de control de la entrada digital. El estado de una entrada digital DIm se indica mediante el bit de realimentación STS_DIm correspondiente. Encontrará una descripción de la interfaz de control y realimentación en el manual de producto del módulo de entradas digitales. Apertura y cierre de la puerta HW La siguiente figura muestra un ejemplo de apertura y cierre con una entrada digital: Mientras la entrada digital está activa, la puerta HW está abierta y se cuentan los impulsos de contaje. Si la entrada digital se desactiva, la puerta HW se cierra. Los impulsos de contaje se ignoran y el valor de contaje se mantiene constante. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 85 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.4 Principios básicos de contaje (módulos de entradas digitales) 2.4.4.3 Puerta interna Puerta interna La puerta interna está abierta cuando la puerta SW está abierta y la puerta HW está abierta o no se ha parametrizado. El estado de la puerta interna se indica mediante el bit de realimentación STS_GATE. Consulte el manual de producto del módulo para obtener información sobre la estructura de la interfaz de control y realimentación. Cuando la puerta interna está abierta, se inicia el contaje. Cuando la puerta interna está cerrada, el resto de los impulsos de contaje se ignoran y el contaje se detiene. La puerta SW debe estar abierta para controlar un proceso de contaje solo con la puerta HW. Si no se parametriza ninguna puerta HW, se considerará que está siempre abierta. En ese caso, la puerta interna debe abrirse y cerrarse únicamente mediante la puerta SW. Puerta hardware Puerta software Puerta interna Abierta/no parametrizada Abierta Abierta Abierta/no parametrizada Cerrada Cerrada Cerrada Abierta Cerrada Cerrada Cerrada Cerrada Además, la puerta interna puede cerrarse automáticamente al rebasar por exceso un valor de contaje. Para continuar el contaje es necesario que se cierre y se vuelva a abrir la puerta software o la puerta hardware. Contaje, medición y lectura de posición 86 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.4 Principios básicos de contaje (módulos de entradas digitales) 2.4.5 Valores de referencia Dependiendo del módulo pueden definirse hasta dos valores de referencia que controlan un bit de realimentación del canal independientemente del programa de usuario. Con dos valores de referencia, el valor de referencia 1 debe ser mayor que el valor de referencia 0. Los valores de referencia son parametrizables y es posible cambiarlos desde el programa de usuario durante el tiempo de ejecución. Los valores de referencia se comparan con el valor de contaje actual. Cuando el valor de contaje cumple con la condición de comparación parametrizada, se activa el bit de realimentación STS_DQ correspondiente. Es posible emplear el bit de realimentación correspondiente para conmutar una salida digital de un módulo de salidas digitales. Es posible activar el bit de realimentación STS_DQ correspondiente para que dependa de uno de los eventos de comparación siguientes: en el manual de producto del módulo tecnológico puede consultar qué eventos de comparación pueden parametrizarse. Ajuste entre el valor de referencia y el límite superior de contaje El bit de realimentación STS_DQ correspondiente se pone a 1 si: Valor de referencia <= valor de contaje <= límite superior de contaje Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 87 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.4 Principios básicos de contaje (módulos de entradas digitales) Ajuste entre el valor de referencia y el límite inferior de contaje El bit de realimentación STS_DQ correspondiente se pone a 1 si: Límite inferior de contaje <= valor de contaje <= valor de referencia Ajuste entre los valores de referencia 0 y 1 El bit de realimentación STS_DQ correspondiente se pone a 1 si: Valor de referencia 0 <= valor de contaje <= valor de referencia 1 Contaje, medición y lectura de posición 88 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.4 Principios básicos de contaje (módulos de entradas digitales) Sin ajuste entre los valores de referencia 0 y 1 El bit de realimentación STS_DQ correspondiente se pone a 1 si: Valor de referencia 0 <= valor de contaje <= valor de referencia 1 Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 89 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.4 Principios básicos de contaje (módulos de entradas digitales) 2.4.6 Alarmas Alarma de proceso Con determinados eventos, este módulo puede disparar una alarma de proceso en la CPU durante el funcionamiento. Las alarmas de proceso se habilitan en la parametrización. Consulte el manual de producto del módulo para obtener información sobre qué eventos pueden disparar una alarma de proceso durante el funcionamiento. Nota Las alarmas de proceso para el contaje no son parametrizables en todos los módulos de entradas digitales. 2.4.7 Señales de contaje de 24 V Señales de contaje de generadores de impulsos de 24 V El encóder, por ejemplo un detector de proximidad (BERO) o una fotocélula, solo proporciona una señal de contaje, que debe conectarse a la conexión de un contador (señal A). Adicionalmente es posible conectar una señal para detectar el sentido (señal B). La siguiente figura muestra un ejemplo del cronograma de las señales de un encóder de impulsos de 24 V con señal de sentido y los impulsos de contaje resultantes: Nota No todos los módulos de entradas digitales permiten conectar una señal para detectar el sentido. Vigilancia de las señales de encóder Si se habilita la alarma de diagnóstico correspondiente en la configuración del dispositivo correspondiente, el módulo dispara una alarma de diagnóstico en caso de error en las señales del encóder. Contaje, medición y lectura de posición 90 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición 2.4 Principios básicos de contaje (módulos de entradas digitales) 2.4.8 Modo isócrono El módulo de entradas digitales soporta la función de sistema "Modo isócrono" en funcionamiento descentralizado. Esta función de sistema permite capturar valores de contaje en un determinado ciclo del sistema. En el modo isócrono, el ciclo del programa de usuario, la transferencia de las señales de entrada y el procesamiento en el módulo se sincronizan entre sí. Procesamiento de los datos Los datos transferidos al módulo en el ciclo de bus actual a través de la interfaz de control se hacen efectivos al editarlos en el marco del ciclo interno del módulo. En el instante Ti se leen el valor de contaje y los bits de estado, y se preparan en la interfaz de realimentación para la recogida en el ciclo de bus actual. Más información Encontrará una descripción detallada del modo isócrono en el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 91 Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.1 3 Convención Módulo tecnológico: en este capítulo, la designación "módulo tecnológico" se utiliza tanto para los módulos tecnológicos TM Count y TM PosInput como para el componente tecnológico de las CPU compactas. 3.2 Objeto tecnológico High_Speed_Counter STEP 7 (TIA Portal) ofrece soporte para la configuración, puesta en marcha y diagnóstico de las funciones de contaje y medición de los módulos tecnológicos mediante la función "Objetos tecnológicos": ● En STEP 7 (TIA Portal), configure el objeto tecnológico High_Speed_Counter con los ajustes para las funciones de contaje y medición. ● En el programa de usuario, programe la respectiva instrucción High_Speed_Counter. Esta instrucción aplica la alimentación de la interfaz de control y realimentación del módulo tecnológico. El objeto tecnológico High_Speed_Counter corresponde al DB de instancia de la instrucción High_Speed_Counter. La configuración de las funciones de contaje y medición se guarda en el objeto tecnológico. El objeto tecnológico se encuentra en la carpeta "PLC > Objetos tecnológicos". El objeto tecnológico High_Speed_Counter puede utilizarse igualmente para los módulos tecnológicos de los sistemas S7-1500 y ET 200SP . Modo de funcionamiento Para poder parametrizar un módulo tecnológico a través del objeto tecnológico, en la configuración hardware del módulo tecnológico se especifica el modo de operación (Página 176) "Funcionamiento con objeto tecnológico". Esta opción ya está preajustada. Contaje, medición y lectura de posición 92 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.3 Sinopsis de los pasos de configuración 3.3 Sinopsis de los pasos de configuración Introducción La siguiente sinopsis muestra el procedimiento básico de configuración de las funciones de contaje y medición del módulo tecnológico a través del objeto tecnológico High_Speed_Counter. Requisitos (TM Count y TM PosInput) Para utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter, en STEP 7 (TIA Portal) debe haberse creado un proyecto con una CPU S7-1500 o una CPU ET 200SP. Requisitos (CPU compacta) Para utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter, en STEP 7 (TIA Portal) debe haberse creado un proyecto con una CPU compacta S7-1500. Procedimiento Siga el orden que se recomienda a continuación: Paso Descripción 1 Configurar módulo tecnológico (Página 170) 2 Agregar objeto tecnológico (Página 94) 3 Configurar módulo tecnológico conforme a su aplicación (Página 96) 4 Llamar la instrucción en el programa de usuario (Página 118) 5 Carga en la CPU 6 Puesta en servicio del objeto tecnológico (Página 132) 7 Diagnóstico del objeto tecnológico (Página 134) Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 93 Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.4 Agregar objeto tecnológico 3.4 Agregar objeto tecnológico Agregar un objeto tecnológico en el árbol del proyecto Al agregar un objeto tecnológico, se genera un DB de instancia de la instrucción para este objeto tecnológico. En él se guarda la configuración del objeto tecnológico. Requisitos (TM Count y TM PosInput) Hay un proyecto creado con una CPU S7-1500. Requisitos (CPU compacta) Hay un proyecto creado con una CPU compacta S7-1500. Procedimiento Para agregar un objeto tecnológico, proceda del siguiente modo: 1. Abra la carpeta de la CPU en el árbol del proyecto. 2. Abra la carpeta "Objetos tecnológicos". 3. Haga doble clic en "Agregar objeto". Se abre el cuadro de diálogo "Agregar objeto". 4. Seleccione la tecnología "Contaje y medición". 5. Seleccione el objeto "High_Speed_Counter". 6. En el campo de entrada "Nombre" introduzca un nombre personalizado para el objeto tecnológico. 7. Haga clic en "Más información" para guardar información propia sobre el objeto tecnológico. 8. Confirme con "Aceptar". Contaje, medición y lectura de posición 94 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.4 Agregar objeto tecnológico Resultado El nuevo objeto tecnológico se genera y se guarda en la carpeta "Objetos tecnológicos" del árbol del proyecto. ① Objeto Descripción Configuración (Página 96) En el cuadro de diálogo de configuración: • Asignación del módulo tecnológico y del canal Ajuste del parámetro del objeto tecnológico para las funciones de contaje y medición Si modifica la configuración del objeto tecnológico, a continuación deberá cargar en la CPU el objeto tecnológico y la configuración hardware. • ② Puesta en servicio (Página 132) Puesta en servicio y prueba funcional del objeto tecnológico: Simulación de parámetros de la instrucción High_Speed_Counter y observación de sus efectos ③ Diagnóstico (Página 134) Vigilancia de las funciones de contaje y medida Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 95 Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.5 Configuración de High_Speed_Counter 3.5 Configuración de High_Speed_Counter 3.5.1 Trabajando con el diálogo de configuración Las propiedades del objeto tecnológico se configuran en la ventana de configuración. Para abrir la ventana de configuración del objeto tecnológico, proceda del siguiente modo: 1. Abra la carpeta "Objetos tecnológicos" en el árbol del proyecto. 2. Abra el objeto tecnológico en el árbol del proyecto. 3. Haga doble clic en el objeto "Configuración". La configuración se divide en las siguientes categorías: ● Parámetros básicos Los parámetros básicos contienen la selección del módulo tecnológico y el número del canal de contaje para el que se configura el objeto tecnológico. ● Parámetros avanzados Los parámetros avanzados contienen los parámetros para adaptar las funciones de contaje y medición y ajustar el comportamiento de las entradas y salidas digitales. Contaje, medición y lectura de posición 96 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.5 Configuración de High_Speed_Counter Símbolos de la ventana de configuración Los símbolos que aparecen en la navegación local de la configuración muestran más detalles sobre el estado de la configuración: La configuración contiene valores predeterminados y está completa. La configuración contiene exclusivamente valores predeterminados. Con ellos es posible utilizar el objeto tecnológico sin más modificaciones. La configuración contiene valores definidos por el usuario o adaptados automáticamente y está completa Todos los campos de entrada de la configuración contienen valores válidos y al menos un valor predeterminado ha sido modificado. La configuración es errónea o está incompleta Al menos un campo de entrada o una lista desplegable contiene un valor no válido. El campo o la lista desplegable en cuestión se marca en rojo. Al hacer clic, el roll out con el aviso de error indica la causa del error. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 97 Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.5 Configuración de High_Speed_Counter 3.5.2 Parámetros básicos "Parámetros básicos" permite establecer la conexión entre el objeto tecnológico High_Speed_Counter y el módulo tecnológico. Módulo (TM Count y TM PosInput) Seleccione el módulo tecnológico en el diálogo siguiente. Puede seleccionar todos los módulos tecnológicos (centralizados o descentralizados) configurados en la CPU S7-1500 para la aplicación de un objeto tecnológico de "contaje y medición". Tras la selección del módulo tecnológico, puede abrir la configuración del dispositivo correspondiente al módulo tecnológico haciendo clic en el botón "Configuración del dispositivo". El ajuste de parámetros del módulo tecnológico necesario para utilizar el objeto tecnológico se realiza a través de "Parámetros avanzados" del objeto tecnológico. Módulo (CPU compacta) Seleccione un contador rápido de la CPU compacta en el diálogo siguiente. Están disponibles todos los contadores rápidos que están activados y configurados para el uso con un objeto tecnológico de "contaje y medición". Tras seleccionar el contador rápido se puede abrir la configuración del dispositivo correspondiente a la CPU compacta haciendo clic en el botón "Configuración de dispositivos". El ajuste de parámetros del contador rápido necesario que es para poder utilizar el objeto tecnológico se realiza en "Parámetros avanzados" del objeto tecnológico. Canal En el caso de un módulo tecnológico con varios canales de contaje, seleccione también el número del canal de contaje para el que se aplicará el objeto tecnológico High_Speed_Counter. Nota Un canal puede asignarse a un único objeto tecnológico. Una vez asignado a un objeto tecnológico, el canal ya no se puede seleccionar. Calibración de los valores de parámetro Si tras asignar el canal al objeto tecnológico existe una incoherencia entre los valores de los parámetros de "Parámetros" y los del objeto tecnológico, aparece un botón con una consulta a este respecto. Al hacer clic en este botón, dentro de STEP 7 (TIA Portal) los valores de los parámetros de "Parámetros" se sobrescriben con los valores de los parámetros del objeto tecnológico. Los valores de parámetros actuales del objeto tecnológico se muestran en "Parámetros". Contaje, medición y lectura de posición 98 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.5 Configuración de High_Speed_Counter 3.5.3 Entradas de contaje (High_Speed_Counter) Tipo de señal Puede escoger entre los siguientes tipos de señal (Página 67): Símbolo Tipo de señal Significado Otros parámetros específicos de la opción Encóder incremental (A, B desfasadas) Hay conectado un encóder incremental con las señales desfasadas A y B. • Invertir sentido • Evaluación de señal • Frecuencia de filtrado • Tipo de sensor o Estándar de interfaz • Invertir sentido • Evaluación de señal • Frecuencia de filtrado • Tipo de sensor o Estándar de interfaz • Comportamiento con señal N • Frecuencia Hay conectado un encóder de impulsos (señal A) con señal de sentido (señal B). • Frecuencia de filtrado • Tipo de sensor o Estándar de interfaz Hay conectado un encóder de impulsos (señal A) sin señal de sentido. El sentido de contaje puede especificarse a través de la interfaz de control (Página 186). • Frecuencia de filtrado • Tipo de sensor o Estándar de interfaz Hay conectadas señales para el contaje en sentido ascendente (señal A) y sentido descendente (señal B). • Frecuencia de filtrado • Tipo de sensor o Estándar de interfaz Encóder incremental (A, B, N) Impulso (A) y sentido (B) Impulso (A) Contaje ascendente (A), contaje descendente (B) Hay conectado un encóder incremental con las señales A y B desfasadas entre sí, así como con la señal nula N. Invertir sentido Es posible invertir el sentido de contaje para adaptarlo al proceso. La inversión del sentido puede parametrizarse y es efectiva con los siguientes tipos de señal: ● Encóder incremental (A, B desfasadas) ● Encóder incremental (A, B, N) Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 99 Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.5 Configuración de High_Speed_Counter Evaluación de señal Con el parámetro Evaluación de señal (Página 72) se establece qué flancos de las señales se contarán. Puede escoger entre las siguientes opciones: Símbolo Evaluación de señal Significado Simple (Página 72) (predeterminado) Se evalúan los flancos de la señal A durante un nivel bajo de la señal B. Doble (Página 73) Se evalúan todos los flancos de la señal A. Cuádruple (Página 74) Se evalúan todos los flancos de las señales A y B. El parámetro puede parametrizarse con los siguientes tipos de señal: ● Encóder incremental (A, B desfasadas) ● Encóder incremental (A, B, N) Frecuencia de filtrado Al parametrizar la frecuencia de filtrado se suprimen las interferencias en las entradas de contaje A, B y N. La frecuencia de filtrado seleccionada se refiere a una relación de impulso/pausa comprendida entre 40:60 y 60:40. De ello resulta una determinada duración mínima de impulso y pausa. Los cambios de señal con una duración menor que la duración mínima de impulso/pausa se suprimen. Puede escoger entre las siguientes frecuencias de filtrado: Frecuencia de filtrado Duración mínima de impulso y pausa 100 Hz 4,0 ms 200 Hz 2,0 ms 500 Hz 800 µs 1 kHz 400 µs 2 kHz 200 µs 5 kHz 80 µs 10 kHz 40 µs 20 kHz 20 µs Contaje, medición y lectura de posición 100 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.5 Configuración de High_Speed_Counter Frecuencia de filtrado Duración mínima de impulso y pausa 50 kHz 8,0 µs 100 kHz (predeterminado en CPU compacta) 4,0 µs 200 kHz** (predeterminado en TM Count) 2,0 µs 500 kHz* 0,8 µs 1 MHz* (predeterminado en TM PosInput) 0,4 µs * * Solo disponible en TM PosInput Solo disponible en TM Count y TM PosInput Tipo de sensor (TM Count) Al parametrizar el tipo de sensor se define para TM Count el modo de conmutación de las entradas de contaje. Puede escoger entre las siguientes opciones: Tipo de sensor Significado Sensor tipo P (predeterminado) El encóder o sensor conmuta las entradas A, B y N a 24VDC. Sensor tipo M El encóder o sensor conmuta las entradas A, B y N a M. Contrafase (tipo M y P) El encóder o sensor conmuta las entradas A, B y N alternativamente a M y 24VDC. Al utilizar encóders incrementales, la selección típica es "Contrafase". Cuando se utilizan sensores de 2 hilos, p. ej. barreras fotoeléctricas o detectores de proximidad, se debe seleccionar el cableado "Sensor tipo P" o "Sensor tipo M" según corresponda. Para saber si el encóder incremental es de tipo push/pull, consulte la hoja de datos del encóder. Nota Si utiliza un sensor tipo push/pull y se ha parametrizado el tipo de sensor "Contrafase (tipo M y P)", se puede vigilar si las señales del sensor indican rotura de hilo. Tipo de sensor (CPU compacta) Para una CPU compacta se ha ajustado el tipo de sensor "Sensor tipo P" y no puede cambiarse. El encóder o sensor conmuta las entradas A, B y N a 24V DC. En la CPU compacta es posible utilizar tanto sensores de tipo P como tipo push/pull (en contrafase). Encontrará más información sobre el tipo de sensor en la hoja de datos del sensor. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 101 Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.5 Configuración de High_Speed_Counter Estándar de interfaz (TM PosInput) Con este parámetro puede definir para el TM PosInput si el encóder emite señales simétricas (RS422) o asimétricas (TTL). Puede escoger entre las siguientes opciones: Estándar de interfaz RS422, simétrico TTL (5 V), asimétrico Significado El encóder emite señales simétricas conforme al estándar RS422 (Página 69). El encóder emite señales asimétricas de 5 V conforme al estándar TTL (Página 67). Nota El estándar RS422 brinda una mayor inmunidad a perturbaciones que el estándar TTL. Si el encóder incremental o el generador de impulsos dominan los estándares RS422 y TTL, se recomienda el estándar RS422. Comportamiento con señal N Este parámetro define cuál será la reacción en caso de señal N. Puede escoger entre las siguientes opciones: Opción Sin reacción en caso de señal N (predeterminado) Sincronización en caso de señal N (Página 40) Capturar con señal N (Página 30) Significado La señal N no afecta al contador. En caso de señal N, el contador se ajusta al valor de inicio. Si se selecciona para una entrada digital la función "Habilitar sincronización con señal N", la sincronización dependerá del nivel detectado en la entrada digital. El valor de contaje se guarda en el valor de captura (Capture) en caso de señal N. Nota El comportamiento con señal N solo puede seleccionarse si se ha elegido el tipo de señal "Encóder incremental (A, B, N)". Nota Si se selecciona " Sincronización en caso de señal N", puede elegirse para una entrada digital (Página 106) la función "Habilitar sincronización con señal N". Nota Para High_Speed_Counter a partir de V3.0 se aplica: "Capturar con señal N" solo puede seleccionarse en el modo de operación "Utilizar valor de contaje como referencia". Contaje, medición y lectura de posición 102 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.5 Configuración de High_Speed_Counter Frecuencia Con estos parámetros se define la frecuencia de los siguientes eventos: ● Sincronización en caso de señal N ● Sincronización como función de una entrada digital Puede escoger entre las siguientes opciones: Opción Significado Único (predeterminado) El contador solo se ajusta con la primera señal N o el primer flanco parametrizado de la entrada digital. Periódico El contador se ajusta con cada señal N o cada flanco parametrizado de la entrada digital. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 103 Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.5 Configuración de High_Speed_Counter 3.5.4 Comportamiento del contador 3.5.4.1 Límites de contaje y valor de arranque Límite de contaje superior Con la parametrización del límite de contaje superior se limita el rango de contaje. Puede especificarse un valor hasta 2147483647 (231-1). Debe introducirse un valor que esté por encima del límite de contaje inferior. El ajuste predeterminado es "2147483647". Límite de contaje inferior Con la parametrización del límite de contaje inferior se limita el rango de contaje. Puede especificarse un valor hasta -2147483648 (-231). Debe introducirse un valor que esté por debajo del límite de contaje superior. El ajuste predeterminado es "-2147483648". Valor de arranque Con la parametrización del valor de arranque se establece con qué valor de contaje se empieza y se continúa ante determinados eventos. Debe introducir un valor igual a los límites de contaje o comprendido entre ellos. El ajuste predeterminado es "0". Más información Encontrará más información en Comportamiento en los límites de contaje (Página 25) y Comportamiento del contador ante la apertura de puerta (Página 29). Contaje, medición y lectura de posición 104 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.5 Configuración de High_Speed_Counter 3.5.4.2 Comportamiento del contador en los límites y ante la apertura de puerta Comportamiento al rebasar un límite de contaje Puede parametrizarse el comportamiento siguiente al rebasar un límite de contaje (Página 25): Comportamiento Significado Parar contaje Después de rebasar por exceso un límite de contaje, el contaje se cancela y la puerta interna se cierra. Para reiniciar el contaje debe cerrar y abrir de nuevo la puerta SW o la puerta HW, en su caso. Continuar contaje (predeterminado) En función del resto de la parametrización, se prosigue el contaje con el valor de arranque o con el límite de contaje opuesto en cada caso. Inicializar al rebasar un límite de contaje Puede ajustarse el contador a los siguientes valores al rebasar un límite de contaje: Restablecimiento del valor Significado A valor de arranque El valor de contaje se fija al valor de arranque. A otro límite de contaje (predeterminado) El valor de contaje se fija al límite de contaje opuesto. Comportamiento ante apertura de puerta Puede parametrizarse el siguiente comportamiento ante apertura de puerta (Página 29): Comportamiento Significado Poner a valor de arranque Al abrirse la puerta, el valor de contaje se ajusta al valor de arranque. Continuar con valor actual (predeterminado) Al abrirse la puerta se sigue contando desde el último valor de contaje. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 105 Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.5 Configuración de High_Speed_Counter 3.5.5 Comportamiento de una DI (High_Speed_Counter) Ajuste de la función de la DI Al parametrizar una entrada digital se define la función que dicha entrada digital disparará al conmutar. Puede escoger entre las siguientes opciones: Función de una entrada digital Significado Otros parámetros específicos de la opción Apertura/cierre de puerta (controlados por nivel) El nivel en la correspondiente entrada digital abre y cierra la puerta HW (Página 27). • Retardo a la entrada • Selección de nivel Apertura de puerta (controlada por flanco) El flanco parametrizado en la correspondiente entrada digital abre la puerta HW (Página 27). • Retardo a la entrada • Selección de flanco Cierre de puerta (controlado por El flanco parametrizado en la correspondiente enflanco) trada digital cierra la puerta HW (Página 27). • Retardo a la entrada • Selección de flanco Sincronización (Página 35) • Retardo a la entrada • Selección de flanco El flanco parametrizado en la correspondiente entrada digital pone el contador al valor de inicio. El objeto tecnológico muestra en el parámetro de salida SyncStatus si se ha llevado a cabo una sincronización. Habilitar sincronización con señal N El nivel activo en la respectiva entrada digital habilita la sincronización del contador en caso de señal N (Página 40). • Retardo a la entrada • Selección de nivel Capture El flanco parametrizado en la respectiva entrada digital guarda el valor de contaje actual (Página 30) como valor Capture. • Retardo a la entrada • Selección de flanco El objeto tecnológico muestra el valor Capture en el parámetro de salida CapturedValue. • Comportamiento del valor de contaje tras Capture La respectiva entrada digital no tiene asignada ninguna función tecnológica. • Retardo a la entrada Entrada digital sin función El estado de señal de la entrada digital puede leerse a través de la respectiva variable estática del objeto tecnológico: • UserStatusFlags.StatusDI0 • UserStatusFlags.StatusDI1 • UserStatusFlags.StatusDI2 Nota Toda función, excepto "Entrada digital sin función", solo puede utilizarse una vez por contador y ya no puede volver a seleccionarse en el resto de las entradas digitales. Contaje, medición y lectura de posición 106 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.5 Configuración de High_Speed_Counter Nota Para High_Speed_Counter a partir de V3.0 se aplica: La función "Capture" solo puede seleccionarse en el modo de operación "Utilizar valor de contaje como referencia". Retardo a la entrada (TM Count y TM PosInput) Al parametrizar el retardo a la entrada se suprimen las interferencias en las entradas digitales. Las señales con una duración de impulso inferior al retardo a la entrada parametrizado se suprimen. Puede escoger entre los siguientes retardos a la entrada: ● Ninguno ● 0,05 ms ● 0,1 ms (predeterminado) ● 0,4 ms ● 0,8 ms ● 1,6 ms ● 3,2 ms ● 12,8 ms ● 20 ms Nota Si selecciona la opción "Ninguno" o "0,05 ms", deberá utilizar cables apantallados para la conexión de las entradas digitales. Nota El retardo a la entrada se parametriza en "Comportamiento DI0" para todas las entradas digitales en conjunto. El retardo a la entrada también se muestra en "Comportamiento DI1". Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 107 Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.5 Configuración de High_Speed_Counter Retardo a la entrada (CPU compacta) Al parametrizar el retardo a la entrada, se suprimen las interferencias en las entradas digitales de las señales DIn. Las señales con una duración de impulso inferior al retardo a la entrada parametrizado se suprimen. El retardo a la entrada para una entrada digital de una CPU compacta se parametriza en la ventana de inspección de la configuración de dispositivos, en "Propiedades > DI 16/DQ 16 > Entradas > Canal n". Puede escoger entre los siguientes retardos a la entrada: ● Ninguno ● 0,05 ms ● 0,1 ms ● 0,4 ms ● 1,6 ms ● 3,2 ms (predeterminado) ● 12,8 ms ● 20 ms Nota Si selecciona la opción "Ninguno" o "0,05 ms", deberá utilizar cables apantallados para la conexión de las entradas digitales. Selección de nivel Con este parámetro se determina el nivel con el que se activa la entrada digital. Puede escoger entre las siguientes opciones: Nivel Significado Activa con nivel alto (predeterminado) La respectiva entrada digital está activa cuando está activado. Activa con nivel bajo La respectiva entrada digital está activa cuando está desactivado. El parámetro puede parametrizarse con las siguientes funciones de una entrada digital: ● Apertura/cierre de puerta (controlados por nivel) ● Habilitar sincronización con señal N Contaje, medición y lectura de posición 108 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.5 Configuración de High_Speed_Counter Selección de flanco Este parámetro determina con qué flanco de una entrada digital se dispara la función parametrizada. Dependiendo de la función seleccionada, puede elegir entre las siguientes opciones: ● Con flanco ascendente (predeterminado) ● Con flanco descendente ● Con flanco ascendente y descendente El parámetro puede parametrizarse con las siguientes funciones de una entrada digital: ● Apertura de puerta (controlada por flanco) ● Cierre de puerta (controlado por flanco) ● Sincronización ● Capture Nota "Con flanco ascendente y descendente" solo puede parametrizarse para la función "Capture". Comportamiento del valor de contaje tras Capture Puede parametrizarse el siguiente comportamiento del contador tras un evento Capture (Página 30): Significado Continuar contaje (predeterminado) El proceso de contaje continúa sin cambios después de guardarse el valor de contaje actual como valor de Capture. Poner al valor inicial y seguir contando El proceso de contaje continúa con el valor inicial tras guardarse el valor de contaje actual como valor de captura (Capture). Nota Este parámetro solo puede parametrizarse para la función "Capture". Consulte también Asignación de la interfaz de realimentación (Página 189) Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 109 Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.5 Configuración de High_Speed_Counter 3.5.6 Comportamiento de una DQ (High_Speed_Counter) Modo de operación (High_Speed_Counter a partir de V3.0) Con el modo de operación se establece con qué valor trabajan las funciones de comparación. Modo de operación Significado Utilizar valor de contaje como referencia (predeterminado) Las funciones de comparación y las alarmas de proceso para eventos de comparación trabajan con el valor de contaje. Utilizar el valor medido como referencia Esta funcionalidad equivale a la funcionalidad del High_Speed_Counter en las versiones anteriores a la V3.0. Las funciones de comparación y las alarmas de proceso para eventos de comparación trabajan con el valor de medida. Nota El modo de operación se parametriza en "Comportamiento DQ0" para las dos salidas digitales en conjunto. El modo de operación también se muestra en "Comportamiento DQ1". Activar salida Al parametrizar una salida digital se define la condición que provocará la conmutación de la salida digital. Puede escoger entre las siguientes opciones: Función de una salida digital (Página 44) en el modo de operación "Utilizar valor de contaje como referencia" Significado Otros parámetros específicos de la opción Entre valor de referencia y límite de contaje superior (predeterminado) La respectiva salida digital está activa cuando: valor de referencia <= valor de contaje <= límite de contaje superior • Valor de referencia 0 • Valor de referencia 1 • Histéresis (en incrementos) Entre valor de referencia y límite de contaje inferior La respectiva salida digital está activa cuando: límite de contaje inferior <= valor de contaje <= valor de referencia • Valor de referencia 0 • Valor de referencia 1 • Histéresis (en incrementos) Entre valor de referencia 0 y 1 La salida digital DQ1 está activa cuando: • valor de referencia 0 <= valor de contaje <= valor • de referencia 1 • Valor de referencia 0 Valor de referencia 1 Histéresis (en incrementos) Contaje, medición y lectura de posición 110 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.5 Configuración de High_Speed_Counter Función de una salida digital (Página 44) en el modo de operación "Utilizar valor de contaje como referencia" Significado Otros parámetros específicos de la opción Con valor de referencia por la duración del impulso La respectiva salida digital solo está activa durante el tiempo y en el sentido parametrizados cuando el valor de contaje coincide con el valor de referencia. • Valor de referencia 0 • Valor de referencia 1 • Sentido de contaje • Duración del impulso • Histéresis (en incrementos) • Valor de referencia 0 • Valor de referencia 1 Tras comando Set de CPU hasta valor referencia Utilizada por el programa de usuario Cuando se produce un comando Set de la CPU, la respectiva salida digital está activa hasta que el valor de contaje coincida con el de referencia. • Sentido de contaje • Histéresis (en incrementos) La respectiva salida digital puede ser conmutada — por la CPU a través de la interfaz de control (Página 43). Nota DQ0 de un contador de una CPU compacta En una CPU compacta, la salida digital DQ0 correspondiente está disponible a través de la interfaz de respuesta, pero no como salida física. Nota La función "Entre valor de referencia 0 y 1" solamente puede seleccionarse para la salida digital DQ1, y si se ha seleccionado para la salida digital DQ0 la función "Utilizada por el programa de usuario". Nota Las funciones "Con valor de referencia por duración del impulso" y "Tras comando Set de CPU hasta valor de referencia" conmutan la salida digital correspondiente solo cuando el valor de referencia es alcanzado por un impulso de contaje. Cuando el valor de contaje se ajusta, p. ej., por medio de la sincronización, la salida digital no se conmuta. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 111 Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.5 Configuración de High_Speed_Counter Función de una salida digital (Página 52) en el modo de operación "Utilizar valor medido como referencia" Significado Otros parámetros específicos de la opción Valor medido >= valor de referencia (predeterminado) La respectiva salida digital está activa cuando el valor medido es mayor o igual que el valor de referencia. • Valor de referencia 0 • Valor de referencia 1 Valor medido <= valor de referencia La respectiva salida digital está activa cuando el valor medido es menor o igual que el valor de referencia. • Valor de referencia 0 • Valor de referencia 1 La salida digital DQ1 está activa cuando: valor de referencia 0 <= valor medido <= valor de referencia 1 • Valor de referencia 0 • Valor de referencia 1 La salida digital DQ1 está activa cuando: valor de referencia 1 <= valor medido <= valor de referencia 0 • Valor de referencia 0 • Valor de referencia 1 Entre valor de referencia 0 y 1 No comprendido entre valor de referencia 0 y 1 Utilizada por el programa de usuario La respectiva salida digital puede ser conmutada por la CPU a través de la interfaz de control (Página 43). — Nota Las funciones "Entre valor de referencia 0 y 1" y "No comprendido entre valor de referencia 0 y 1" solamente pueden seleccionarse para la salida digital DQ1, y si se ha seleccionado para la salida digital DQ0 la función "Utilizada por el programa de usuario". Valor de referencia 0 (TM Count y TM PosInput) Modo de operación "Utilizar valor de contaje como referencia" Al parametrizar el valor de referencia (Página 44) se determina con qué valor de contaje conmutará la salida digital DQ0 de acuerdo con el evento de comparación seleccionado. Debe introducirse un entero (DINT) mayor o igual que el límite de contaje inferior y menor que el valor de referencia 1. El ajuste predeterminado es "0". Modo de operación "Utilizar valor medido como referencia" Al parametrizar el valor de referencia (Página 52) se determina con qué valor medido se conmutará la salida digital DQ0 de acuerdo con el evento de comparación seleccionado. Debe introducirse un número de coma flotante (REAL) menor que el valor de referencia 1. El valor mínimo es ‒7,922816 x 1028. El ajuste predeterminado es "0.0". La unidad del valor de referencia depende de la magnitud. Contaje, medición y lectura de posición 112 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.5 Configuración de High_Speed_Counter Valor de referencia 0 (CPU compacta) Modo de operación "Utilizar valor de contaje como referencia" Al parametrizar el valor de referencia (Página 44) se determina con qué valor de contaje conmutará el bit STS_DQ0 en la interfaz de respuesta. En una CPU compacta, la salida digital DQ0 no está disponible como salida física. Debe introducirse un entero (DINT) mayor o igual que el límite de contaje inferior y menor que el valor de referencia 1. El ajuste predeterminado es "0". Modo de operación "Utilizar valor medido como referencia" Al parametrizar el valor de referencia (Página 52) se determina con qué valor medido se conmutará la salida digital DQ0 de acuerdo con el evento de comparación seleccionado. Debe introducirse un número de coma flotante (REAL) menor que el valor de referencia 1. El valor mínimo es ‒7,922816 x 1028. El ajuste predeterminado es "0.0". La unidad del valor de referencia depende de la magnitud. Valor de referencia 1 Modo de operación "Utilizar valor de contaje como referencia" Al parametrizar el valor de referencia (Página 44) se determina con qué valor de contaje conmutará la salida digital DQ1 de acuerdo con el evento de comparación seleccionado. Debe introducirse un entero (DINT) mayor que el valor de referencia 0 y menor o igual que el límite de contaje superior. El ajuste predeterminado es "10". Modo de operación "Utilizar valor medido como referencia" Al parametrizar el valor de referencia (Página 52) se determina con qué valor medido se conmutará la salida digital DQ1 de acuerdo con el evento de comparación seleccionado. Debe introducirse un número de coma flotante (REAL) mayor que el valor de referencia 0. El valor máximo es 7,922816 x 1028. El ajuste predeterminado es "10.0". La unidad del valor de referencia depende de la magnitud. Sentido de contaje Con este parámetro se define para qué sentido de contaje es válida la función seleccionada. Puede escoger entre las siguientes opciones: Sentido de contaje Significado En ambos sentidos (predeterminado) La salida digital correspondiente se compara y se conmuta independientemente del sentido de contaje. Ascendente La respectiva salida digital solo se compara y se conmuta cuando el contador cuenta hacia delante. Descendente La respectiva salida digital solo se compara y se conmuta si el contador cuenta hacia atrás. El parámetro puede parametrizarse con las siguientes funciones: ● Con valor de referencia por la duración del impulso ● Tras comando Set de CPU hasta valor referencia Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 113 Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.5 Configuración de High_Speed_Counter Duración del impulso Al parametrizar la duración de impulso para la función "Con valor de referencia por la duración del impulso", se determina durante cuántos milisegundos estará activa la respectiva salida digital. Si introduce "0" y el valor de contaje coincide con el respectivo valor de referencia, la salida digital estará activa hasta el siguiente impulso de contaje. Se admiten valores entre 0,0 y 6553,5. El ajuste predeterminado es "500,0" y corresponde a una duración de impulso de 0,5 s. Histéresis (en incrementos) Al parametrizar la histéresis (Página 62) se define un rango en torno a los valores de referencia. En el rango de histéresis las salidas digitales no pueden conmutar de nuevo hasta que el valor de contaje haya salido de este rango. El rango de histéresis finaliza, independientemente del valor de histéresis, en el límite inferior o superior de contaje. Si se introduce "0" se desactiva la histéresis. Se admiten valores entre 0 y 255. El ajuste predeterminado es "0". Nota Para High_Speed_Counter a partir de V3.0 se aplica: La histéresis se parametriza en "Comportamiento DQ0" para las dos salidas digitales en conjunto. La histéresis también se muestra en "Comportamiento DQ1". La histéresis solo está disponible en el modo de operación "Utilizar valor de contaje como referencia". Contaje, medición y lectura de posición 114 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.5 Configuración de High_Speed_Counter 3.5.7 Especificar valor medido (High_Speed_Counter) Magnitud Con este parámetro se define qué magnitud (Página 57) debe suministrar el módulo tecnológico. El objeto tecnológico muestra el valor medido en el parámetro de salida MeasuredValue. Puede escoger entre las siguientes opciones: Magnitud Significado Otros parámetros específicos de la opción Frecuencia (predeterminado) La magnitud muestra el número de incrementos por segundo. El valor es un número de coma flotante (REAL). La unidad es Hz. • Tiempo de actualización Duración del período La magnitud es la duración media del periodo entre dos incrementos. El valor es un número entero (DINT). La unidad es s. • Tiempo de actualización Velocidad La magnitud es una velocidad. • Encontrará ejemplos de medición de velocidad en la explicación del parámetro "Incrementos por unidad". Tiempo de actualización • Base de tiempo para medición de velocidad • Incrementos por unidad Tiempo de actualización Con la parametrización del tiempo de actualización (Página 56) en milisegundos se define el intervalo de tiempo que transcurre entre dos actualizaciones del valor medido. El tiempo de actualización y el tipo de señal influyen en la precisión de la medición. Con tiempos de actualización de al menos 100 ms la influencia del Tipo de señal es insignificante. Con tiempos de actualización inferiores a 100 ms se alcanza la máxima precisión de medición con los siguientes tipos de señales: ● Encóder incremental (A, B desfasado) con Evaluación de señal "Simple" ● Encóder incremental (A, B, N) con Evaluación de señal "Simple" ● Impulso (A) y sentido (B) ● Impulso (A) En otros tipos de señales la precisión de medición depende del encóder utilizado y de la línea. Si se introduce "0", el valor medido se actualiza una vez por cada ciclo interno del módulo. Puede introducir un máximo de tres decimales. Se admiten valores entre 0.0 y 25000.0. El ajuste predeterminado es "10.0". Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 115 Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.5 Configuración de High_Speed_Counter Base de tiempo para medición de velocidad Con este parámetro se define la base de tiempo con la que debe ponerse a disposición la velocidad. Puede escoger entre las siguientes opciones: ● 1 ms ● 10 ms ● 100 ms ● 1s ● 60 s/1 min ● El ajuste predeterminado es "60 s/1 min". Incrementos por unidad Con este parámetro se define, para la medición de velocidad, el número de impulsos de contaje que proporciona el encóder incremental o de impulsos por cada unidad relevante. El número de impulsos de contaje depende de la Evaluación de señal parametrizada. Se admiten valores entre 1 y 65535. Ejemplo 1: El encóder proporciona 4000 impulsos de contaje con un desplazamiento de un metro. La velocidad debe medirse en metros por segundo. Como Evaluación de señal se ha parametrizado "doble". En este caso, parametrice lo siguiente: ● Incrementos por unidad: 8000 ● Base de tiempo para medición de velocidad: 1 s Ejemplo 2: El encóder entrega 4096 impulsos de contaje por vuelta. La velocidad debe medirse en vueltas por minuto. Como Evaluación de señal se ha parametrizado "Simple". En este caso, parametrice lo siguiente: ● Incrementos por unidad: 4096 ● Base de tiempo para medición de velocidad: 60 s/1 min Contaje, medición y lectura de posición 116 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.6 Programación de High_Speed_Counter 3.6 Programación de High_Speed_Counter 3.6.1 Instrucción High_Speed_Counter High_Speed_Counter La instrucción High_Speed_Counter corresponde al objeto tecnológico High_Speed_Counter y acepta la alimentación de la interfaz de control y realimentación del módulo tecnológico. La instrucción High_Speed_Counter constituye así la interfaz de software entre el programa de usuario y el módulo tecnológico. Debe llamarse cíclicamente desde el programa de usuario para comparar los datos de entrada y salida. La instrucción High_Speed_Counter puede utilizarse de igual modo para los módulos tecnológicos de los sistemas S7-1500 y ET 200SP. Los módulos pueden utilizarse de forma centralizada o descentralizada. La instrucción se aplica al canal del módulo tecnológico al que se haya asignado el correspondiente objeto tecnológico. Más información Descripción High_Speed_Counter (Página 119) Parámetro de entrada High_Speed_Counter (Página 125) Parámetro de salida High_Speed_Counter (Página 126) Códigos de error del parámetro ErrorID (Página 128) Variables estáticas High_Speed_Counter (Página 130) Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 117 Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.6 Programación de High_Speed_Counter 3.6.2 Llamar la instrucción en el programa de usuario La instrucción High_Speed_Counter puede llamarse una vez por contador en el ciclo o alternativamente en un programa controlado por tiempo. No se permite realizar la llamada en un programa de interrupción controlado por eventos. Procedimiento Para llamar a la instrucción en el programa de usuario, proceda del siguiente modo: 1. Abra la carpeta de la CPU en el árbol del proyecto. 2. Abra la carpeta "Bloques de programa". 3. Haga clic en el OB para la ejecución cíclica del programa. El bloque se abre en el área de trabajo. 4. En la ventana "Instrucciones" abra el grupo "Tecnología" y la carpeta "Contaje y medición". La carpeta contiene las instrucciones. 5. Seleccione una instrucción, arrástrela al OB y suéltela. Se abre el cuadro de diálogo "Opciones de llamada". 6. En la lista "Nombre" seleccione un objeto tecnológico o introduzca el nombre del nuevo objeto tecnológico. 7. Confirme con "OK" (Aceptar). Resultado Si el objeto tecnológico no existe todavía, se agregará. La instrucción se agregará en el OB. El objeto tecnológico está asignado a esta llamada de la instrucción. Nota Al hacer clic sobre uno de los botones "Configuración", "Puesta en marcha" o "Diagnóstico" en la interfaz de la instrucción, se abre el editor correspondiente. Contaje, medición y lectura de posición 118 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.6 Programación de High_Speed_Counter 3.6.3 Descripción High_Speed_Counter Descripción Con la instrucción High_Speed_Counter se controlan a través del programa del usuario las funciones de contaje y medida del módulo tecnológico. Llamada La instrucción High_Speed_Counter debe llamarse una vez por contador en el ciclo o en un programa controlado por tiempo. No se permite realizar la llamada en un programa de interrupción controlado por eventos. Funcionamiento Valor de contaje: el valor de contaje está disponible en el parámetro de salida CountValue. El valor de contaje se actualiza cada vez que se llama a la instrucción High_Speed_Counter. Valor medido: El módulo tecnológico actualiza el valor medido con el tiempo de actualización parametrizado de forma asíncrona a la llamada de la instrucción. Cada vez que se llama la instrucción, el último valor medido que haya determinado el módulo tecnológico se actualiza en el parámetro de salida MeasuredValue. El valor medido y el valor de contaje están disponibles simultáneamente en la interfaz de respuesta. Capture: El parámetro de salida CaptureStatus = TRUE indica un valor Capture válido en el parámetro de salida CapturedValue. ● Un valor Capture se detecta en las siguientes condiciones: – Una entrada digital tiene la parametrización "Capture" – CaptureEnable = TRUE – Flanco en la entrada digital con la función de Capture ● El parámetro de salida CaptureStatus se restablece con un flanco descendente en el parámetro de entrada CaptureEnable. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 119 Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.6 Programación de High_Speed_Counter Sincronización: El parámetro de salida SyncStatus = TRUE indica que se ha llevado a cabo una sincronización. ● El valor de contaje se sincroniza en las siguientes condiciones: – Una entrada digital tiene la parametrización "Sincronización"" o el encóder incremental tiene la parametrización "Sincronización con señal N" – SyncEnable = TRUE – SyncUpDirection (o SyncDownDirection) = TRUE – Flanco en la entrada digital con la función de sincronización o flanco ascendente de la señal N en la entrada del encóder ● El parámetro de salida SyncStatus se restablece con un flanco descendente en – el parámetro de entrada SyncEnable o – la variable estática SyncDownDirection o – la variable estática SyncUpDirection Modificación de parámetros a través del programa de usuario Para modificar los parámetros mediante el programa de usuario, proceda del siguiente modo: 1. Compruebe mediante la variable Set correspondiente si el objeto tecnológico para la modificación de parámetros está listo (variable Set = FALSE) o si aún hay una petición de modificación en curso (variable Set = TRUE). Para ello, en las variables estáticas del DB de instancia de objeto tecnológico están disponibles las siguientes variables Set en UserCmdFlags: – SetReferenceValue0 – SetReferenceValue1 – SetUpperLimit – SetLowerLimit – SetCountValue – SetStartValue – SetNewDirection 2. Cuando el objeto tecnológico esté preparado para la modificación de parámetros, modifique la variable estática correspondiente. Para ello, están disponibles las siguientes variables estáticas del DB de instancia de objeto tecnológico: – NewReferenceValue0 / NewReferenceValue0_M (para SetReferenceValue0) – NewReferenceValue1 / NewReferenceValue1_M (para SetReferenceValue1) – NewUpperLimit – NewLowerLimit – NewCountValue – NewStartValue – NewDirection Contaje, medición y lectura de posición 120 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.6 Programación de High_Speed_Counter 3. Ajuste la respectiva variable Set para ejecutar la petición de modificación. 4. Compruebe por medio del parámetro de salida Error si se ha producido un error. Si no se ha producido ningún error y el objeto tecnológico ha reseteado automáticamente la variable Set, la modificación de parámetros se ha realizado correctamente. Nota Límite de contaje modificado Si el nuevo límite de contaje superior es menor que el valor de contaje actual, el valor de contaje se establece en el límite de contaje inferior o en el valor de inicio en función de la parametrización. Si el nuevo límite inferior es mayor que el valor de contaje actual, el valor de contaje se establece en el límite superior o en el valor inicial en función de la parametrización. Modo de operación (High_Speed_Counter V3.0 o superior) El modo de operación se parametriza en el objeto tecnológico, en "Comportamiento DQ0". El modo de operación lo indica el parámetro de salida CompareMeasuredValue: Estado Descripción FALSE Modo de operación "Utilizar valor de contaje como referencia": Las funciones de comparación trabajan con el valor de contaje. Las siguientes variables estáticas se utilizan específicamente en este modo de operación: • NewReferenceValue0 • NewReferenceValue1 • CurReferenceValue0 • CurReferenceValue1 Las cuatro variables estáticas específicas del modo de operación "Utilizar valor medido como referencia" se ignoran. TRUE Modo de operación "Utilizar valor medido como referencia": Las funciones de comparación trabajan con el valor medido. Las siguientes variables estáticas se utilizan específicamente en este modo de operación: • NewReferenceValue0_M • NewReferenceValue1_M • CurReferenceValue0_M • CurReferenceValue1_M Las cuatro variables estáticas específicas del modo de operación "Utilizar valor de contaje como referencia" se ignoran. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 121 Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.6 Programación de High_Speed_Counter Confirmación de eventos La confirmación de eventos notificados se realiza con el flanco ascendente del parámetro de entrada EventAck . EventAck debe permanecer activado hasta que el objeto tecnológico haya desactivado los bits de estado de los siguientes eventos del canal de contaje: ● CompResult0 ● CompResult1 ● ZeroStatus ● PosOverflow ● NegOverflow Estado de las entradas digitales (TM Count y TM PosInput) El estado de las entradas digitales se obtiene mediante las variables estáticas StatusDI0, StatusDI1 o StatusDI2. Estado de las entradas digitales (CPU compacta) El estado de las entradas digitales se obtiene mediante las variables estáticas StatusDI0 y StatusDI1. Si una entrada digital de la CPU compacta no se utiliza para un contador, puede utilizarse la entrada a través del programa de usuario. Uso de salidas digitales mediante el programa del usuario (TM Count y TM PosInput) Mediante la instrucción High_Speed_Counter pueden activarse las salidas digitales ● si para "Activar salida" se ha parametrizado la opción "Utilizada por el programa de usuario". ● si para "Activar salida" se ha parametrizado para la opción "Tras comando Set de la CPU hasta valor de referencia". ● si se activa la respectiva variable estática ManualCtrlDQm (sobrescritura temporal). Solo en estos casos serán efectivas las variables estáticas SetDQ0 y SetDQ1. En el primer y en el tercer caso, DQm sigue al valor de SetDQm. En el segundo caso, DQm se activa con un flanco ascendente de SetDQm. DQm se desactiva cuando el valor de contaje coincide con el valor de referencia o en caso de flanco descendente de SetDQm. Contaje, medición y lectura de posición 122 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.6 Programación de High_Speed_Counter Uso de salidas digitales mediante el programa de usuario (CPU compacta) La salida digital DQ1 se puede activar mediante la instrucción High_Speed_Counter ● si para "Activar salida" se ha parametrizado la opción "Utilizada por el programa de usuario". ● si para "Activar salida" se ha parametrizado para la opción "Tras comando Set de la CPU hasta valor de referencia". ● si se activa la variable estática ManualCtrlIDQ1 (sobrescritura temporal). La variable estática SetDQ1 solo será efectiva en esos casos. En el primer y en el tercer caso, DQ1 sigue al valor de SetDQ1. En el segundo caso, DQ1 se activa y desactiva con un flanco ascendente de SetDQ1 cuando el valor de contaje coincide con el valor de referencia o en caso de flanco descendente de SetDQ1. Nota Antes de poder activar una salida digital física de la CPU compacta con la instrucción High_Speed_Counter es necesario asignar la señal DQ1 a la salida digital que se desee. La señal DQ0 se puede activar mediante la instrucción High_Speed_Counter con la variable estática StatusDQ0, ● si para "Activar salida" se ha parametrizado la opción "Utilizada por el programa de usuario". ● si para "Activar salida" se ha parametrizado para la opción "Tras comando Set de la CPU hasta valor de referencia". ● si se activa la variable estática ManualCtrlIDQ0 (sobrescritura temporal). La variable estática SetDQ0 solo será efectiva en esos casos. En el primer y en el tercer caso, StatusDQ0 sigue al valor de SetDQ0. En el segundo caso, StatusDQ0 se activa y desactiva con un flanco (ascendente o descendente) de SetDQ0 cuando el valor de contaje coincide con el valor de referencia. Nota La salida digital DQ0 no está disponible como salida física. Comportamiento en caso de error Si se produce un error al llamar la instrucción o en el módulo tecnológico, se activa el parámetro de salida Error . La información de error adicional puede leerse en el parámetro de salida ErrorID. Elimine la causa del error y acuse el mensaje de error activando el parámetro de entrada ErrorAck. Si ya no hay ningún error, el objeto tecnológico restablece el parámetro de salida Error . No se notifica ningún otro error hasta que se haya acusado el error anterior. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 123 Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.6 Programación de High_Speed_Counter Modificar el sentido de contaje El sentido de contaje solo puede modificarse desde el programa del usuario si se ha parametrizado como tipo de señal "Impulso (A)". En todos los demás casos, el sentido de contaje depende de las señales de entrada del módulo tecnológico. El sentido de contaje puede controlarse mediante la variable estática NewDirection: ● +1: sentido de contaje ascendente ● -1: sentido de contaje descendente Para ejecutar la petición de modificación, es necesario ajustar la variable SetNewDirection = TRUE. Contaje, medición y lectura de posición 124 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.6 Programación de High_Speed_Counter 3.6.4 Parámetro de entrada High_Speed_Counter Parámetro Declaración Tipo de datos Ajuste preDescripción determinado SwGate INPUT BOOL FALSE Controlar puerta SW: • Flanco ascendente: se abre la puerta SW. • Flanco descendente: se cierra la puerta SW. SwGate habilita la puerta interna, en combinación con la puerta HW. SetCountValue INOUT BOOL FALSE Un flanco ascendente inicia la transferencia del nuevo valor de contaje de la variable estática NewCountValue al módulo tecnológico. El valor de contaje se activa de inmediato tras la transferencia. CaptureEnable INPUT BOOL FALSE Habilitar función de Capture Después de la habilitación, se produce un evento de Capture con el siguiente flanco parametrizado en la entrada digital correspondiente. Un flanco descendente de CaptureEnable restablece el parámetro de salida CaptureStatus. Un flanco descendente de CaptureEnable restablece asimismo la habilitación si no se produce un evento de Capture. Con independencia de CaptureEnable , el último valor del parámetro de salida CapturedValue se mantiene hasta el siguiente evento Capture. SyncEnable INPUT BOOL FALSE Habilitar sincronización El sentido habilitado para la sincronización se indica en las variables estáticas SyncUpDirection y SyncDownDirection. Un flanco descendente de SyncEnable restablece el parámetro de salida SyncStatus . ErrorAck INPUT BOOL FALSE Un flanco ascendente acusa el estado de fallo notificado. EventAck INPUT BOOL FALSE Un flanco ascendente restablece los siguientes parámetros de salida: • CompResult0 • CompResult1 • ZeroStatus • PosOverflow • NegOverflow Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 125 Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.6 Programación de High_Speed_Counter 3.6.5 Parámetro de salida High_Speed_Counter Parámetro Declaración Tipo de datos Ajuste preDescripción determinado StatusHW OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado módulo tecnológico: el módulo está parametrizado y listo para funcionar. Los datos del módulo son válidos. StatusGate OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: la puerta interna está habilitada cuando el parámetro se activa. StatusUp OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: el último impulso de contaje ha incrementado el contador y se encuentra como máximo 0,5 s atrás. StatusDown OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: el último impulso de contaje ha provocado el decremento del contador y se encuentra como máximo 0,5 s atrás. CompResult0 OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: Se ha producido un evento de comparación para DQ0 (cambio de estado) debido a la condición de comparación seleccionada. Si en el modo de operación "Utilizar valor de contaje como referencia" el valor de contaje se ajusta al valor de inicio, CompResult0 no se activa. Por medio del flanco ascendente del parámetro de entrada EventAck se desactiva CompResult0 . CompResult1 OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: Se ha producido un evento de comparación para DQ1 (cambio de estado) debido a la condición de comparación seleccionada. Si en el modo de operación "Utilizar valor de contaje como referencia" el valor de contaje se ajusta al valor de inicio, CompResult1 no se activa. Por medio del flanco ascendente del parámetro de entrada EventAck se desactiva CompResult1 . SyncStatus OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: se lleva a cabo la sincronización Si está ajustado el parámetro de entrada SyncEnable, el flanco parametrizado en la entrada digital correspondiente activa el bit de estado SyncStatus. SyncStatus se desactiva mediante flanco descendente en CaptureStatus OUTPUT BOOL FALSE • SyncEnable (parámetro de entrada) o • SyncUpDirection (variable estática) o • SyncDownDirection (variable estática) Bit de estado: se ha producido un evento Capture, existe un valor Capture válido en el parámetro de salida CapturedValue. Si está ajustado el parámetro de entrada CaptureEnable, el flanco parametrizado en la entrada digital correspondiente activa el bit de estado CaptureStatus. Por medio del flanco descendente del parámetro de entrada CaptureEnable se desactiva CaptureStatus . ZeroStatus OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: CountValue ha alcanzado el valor "0" independientemente del sentido de contaje. Por medio del flanco ascendente del parámetro de entrada EventAck se desactiva ZeroStatus. Contaje, medición y lectura de posición 126 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.6 Programación de High_Speed_Counter Parámetro Declaración Tipo de datos Ajuste preDescripción determinado PosOverflow OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: CountValue ha rebasado el límite de contaje superior en sentido positivo. Por medio del flanco ascendente del parámetro de entrada EventAck se desactiva PosOverflow. NegOverflow OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: CountValue ha rebasado el límite de contaje inferior en sentido negativo. Por medio del flanco ascendente del parámetro de entrada EventAck se desactiva NegOverflow. Error OUTPUT BOOL FALSE Se ha producido un error. Para conocer la causa del error, consulte el parámetro de salida ErrorID. ErrorID OUTPUT WORD 0 El parámetro ErrorID (Página 128) muestra el número del mensaje de error. CountValue OUTPUT DINT 0 Valor actual de contaje CapturedValue OUTPUT DINT 0 Último valor Capture captado. El valor se mantiene hasta el siguiente evento Capture con independencia del parámetro de entrada CaptureEnable. ErrorID = 0000H: No hay ningún error. Si se ha producido un nuevo evento Capture, CaptureStatus se activa y el usuario lo desactiva por medio del flanco descendente del parámetro de entrada CaptureEnable . MeasuredValue OUTPUT REAL 0.0 Valor medido actual de frecuencia, periodo o velocidad (dependiendo de la parametrización) CompareMeasuredValue1 OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: FALSE: modo de operación "Utilizar valor de contaje como referencia"; las funciones de comparación trabajan con el valor de contaje. TRUE: modo de operación "Utilizar valor medido como referencia"; las funciones de comparación trabajan con el valor medido. 1 Disponible para High_Speed_Counter a partir de la versión V3.0 Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 127 Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.6 Programación de High_Speed_Counter 3.6.6 Código de error Códigos de error del parámetro ErrorID Descripción (W#16#...) 0000 No hay error Mensajes de error del módulo tecnológico 80A1 POWER_ERROR de la interfaz de realimentación: Tensión de alimentación L+ incorrecta 80A2 ENC_ERROR de la interfaz de realimentación: Señal de encóder incorrecta 80A3 LD_ERROR de la interfaz de realimentación: Error al cargar a través de interfaz de realimentación Mensajes de error de la instrucciónHigh_Speed_Counter 80B1 Sentido de contaje no válido 80B4 Para el modo de operación "Utilizar valor de contaje como referencia" se aplica lo siguiente: El nuevo límite de contaje inferior no cumple las siguientes condiciones: • Límite inferior < límite superior • Límite inferior <= valor de referencia/valor inicial Para el modo de operación "Utilizar valor medido como referencia" se aplica lo siguiente: El nuevo límite de contaje inferior no cumple las siguientes condiciones: 80B5 • Límite inferior < límite superior • Límite inferior <= valor inicial Para el modo de operación "Utilizar valor de contaje como referencia" se aplica lo siguiente: El nuevo límite superior no cumple las siguientes condiciones: • Límite inferior < límite superior • Límite superior >= valor de referencia/valor inicial Para el modo de operación "Utilizar valor medido como referencia" se aplica lo siguiente: El nuevo límite superior no cumple las siguientes condiciones: 80B6 • Límite inferior < límite superior • Límite superior >= valor inicial El nuevo valor inicial no cumple la siguiente condición: • 80B7 El nuevo valor de contaje no cumple la siguiente condición: • 80B8 límite inferior <= valor inicial <= límite superior Límite de contaje inferior <= valor de contaje <= límite de contaje superior Para el modo de operación "Utilizar valor de contaje como referencia" se aplica lo siguiente: El nuevo valor de referencia 0 no cumple la siguiente condición: • Límite inferior <= valor de referencia 0 <= límite superior • Valor de referencia 0 < valor de referencia 1 Para el modo de operación "Utilizar valor medido como referencia" se aplica lo siguiente: El nuevo valor de referencia 0 no cumple la siguiente condición: • Valor de referencia 0 < valor de referencia 1 Contaje, medición y lectura de posición 128 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.6 Programación de High_Speed_Counter Código de error Descripción (W#16#...) 80B9 Para el modo de operación "Utilizar valor de contaje como referencia" se aplica lo siguiente: El nuevo valor de referencia 1 no cumple las siguientes condiciones: • Límite de contaje inferior <= valor de referencia 1 <= límite superior • Valor de referencia 0 < valor de referencia 1 Para el modo de operación "Utilizar valor medido como referencia" se aplica lo siguiente: El nuevo valor de referencia 1 no cumple la siguiente condición: • Valor de referencia 0 < valor de referencia 1 80C0 La instrucción High_Speed_Counter se ha llamado varias veces con la misma instancia (DB). 80C1 La comunicación con el módulo tecnológico ha fallado (registros de lectura): coloca información de error de la instrucción interna RDREC en la variable estática AdditionalErrorID . 80C2 La comunicación con el módulo tecnológico ha fallado (registros de escritura): coloca información de error de la instrucción interna WRREC en la variable estática AdditionalErrorID . 80C3 El acceso a los datos de entrada (interfaz de realimentación) ha fallado: coloca información de error de la instrucción interna GETIO_PART en la variable estática AdditionalErrorID. 80C4 El acceso a los datos de salida (interfaz de control) ha fallado: coloca información de error de la instrucción interna SETIO_PART en la variable estática AdditionalErrorID. 80C5 La lectura de la información de arranque actual del OB ha fallado: coloca información de error de la instrucción interna RD_SINFO en la variable estática AdditionalErrorID. 80C6 La determinación de las direcciones de E/S del módulo tecnológico ha fallado: coloca información de error de la instrucción interna RD_ADDR en la variable estática AdditionalErrorID. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 129 Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.6 Programación de High_Speed_Counter 3.6.7 Variables estáticas High_Speed_Counter Variable Tipo de datos Ajuste predeterminado Acceso Descripción NewCountValue DINT L#0 Escritura Nuevo valor de contaje NewReferenceValue0 DINT L#0 Escritura Nuevo valor de referencia 0 NewReferenceValue1 DINT L#10 Escritura Nuevo valor de referencia 1 NewReferenceValue0_M1 REAL L#0.0 Escritura Nuevo valor de referencia 0 en modo de operación Medición NewReferenceValue1_M1 REAL L#10.0 Escritura Nuevo valor de referencia 1 en modo de operación Medición NewUpperLimit DINT L#2147483647 Escritura Nuevo límite de contaje superior NewLowerLimit DINT L#-2147483648 Escritura Nuevo límite de contaje inferior NewStartValue DINT L#0 Escritura Nuevo valor inicial CurReferenceValue0 DINT L#0 Lectura Valor de referencia 0 actual CurReferenceValue1 DINT L#10 Lectura Valor de referencia 1 actual CurReferenceValue0_M1 REAL L#0.0 Lectura Valor de referencia 0 actual en modo de operación Medición CurReferenceValue1_M1 REAL L#10.0 Lectura Valor de referencia 1 actual en modo de operación Medición CurUpperLimit DINT L#2147483647 Lectura Límite de contaje superior actual CurLowerLimit DINT L#-2147483648 Lectura Límite de contaje inferior actual CurStartValue DINT L#0 Lectura Valor inicial actual NewDirection INT 0 Escritura Nuevo sentido de contaje: +1: sentido de contaje ascendente -1: sentido de contaje descendente AdditionalErrorID DWORD W#16#0000 Lectura Información de error de una instrucción interna, p. ej. RDREC Contaje, medición y lectura de posición 130 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.6 Programación de High_Speed_Counter Variable Tipo de datos Ajuste predeterminado UserCmdFlags STRUCT - Acceso Descripción SetNewDirection BOOL FALSE Escritura Ajustar nuevo sentido de contaje SetUpperLimit BOOL FALSE Escritura Ajustar límite de contaje superior SetLowerLimit BOOL FALSE Escritura Ajustar límite de contaje inferior SetReferenceValue0 BOOL FALSE Escritura Ajustar valor de referencia 0 SetReferenceValue1 BOOL FALSE Escritura Ajustar valor de referencia 1 SetCountValue BOOL FALSE Escritura Ajustar nuevo valor de contaje SetStartValue BOOL FALSE Escritura Ajustar valor inicial SyncDownDirection BOOL TRUE Escritura Habilitar sincronización en sentido de contaje descendente SyncUpDirection BOOL TRUE Escritura Habilitar sincronización en sentido de contaje ascendente SetDQ0 BOOL FALSE Escritura Activar la salida digital DQ0 SetDQ1 BOOL FALSE Escritura Activar la salida digital DQ1 ManualCtrlDQ0 BOOL FALSE Escritura Habilitar ajuste de la salida digital DQ0: TRUE: • SetDQ0 activa DQ0 • Bit de control TM_CTRL_DQ0 = FALSE FALSE: ManualCtrlDQ1 BOOL FALSE Escritura • Ajuste no habilitado • Bit de control TM_CTRL_DQ0 = TRUE Habilitar ajuste de la salida digital DQ1: TRUE: • SetDQ1 activa DQ1 • Bit de control TM_CTRL_DQ1 = FALSE FALSE: UserStatusFlags 1 • Ajuste no habilitado • Bit de control TM_CTRL_DQ1 = TRUE STRUCT - StatusDI0 BOOL FALSE Lectura Estado actual de entrada digital DI0 StatusDI1 BOOL FALSE Lectura Estado actual de entrada digital DI1 StatusDI2 BOOL FALSE Lectura Estado actual de entrada digital DI2 StatusDQ0 BOOL FALSE Lectura Estado actual de salida digital DQ0 StatusDQ1 BOOL FALSE Lectura Estado actual de salida digital DQ1 Disponible para High_Speed_Counter a partir de la versión V3.0 Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 131 Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.7 Puesta en servicio de High_Speed_Counter 3.7 Puesta en servicio de High_Speed_Counter 3.7.1 Puesta en servicio del objeto tecnológico El editor de puesta en marcha, con una representación gráfica del bloque, lo ayudará a poner en marcha cómodamente el objeto tecnológico y a probar su funcionalidad. En el modo online de la CPU/del IM se pueden modificar determinados parámetros de la instrucción SSI_Absolute_Encoder y observar el efecto de los cambios. Requisitos ● Hay una conexión online entre STEP 7 (TIA Portal) y la CPU. ● La CPU se encuentra en el estado operativo RUN. ● La instrucción High_Speed_Counter correspondiente se ejecuta de modo cíclico desde el programa de usuario. ● Los parámetros del objeto tecnológico no se sobrescriben del programa de usuario. Procedimiento Para abrir el editor de puesta en marcha de un objeto tecnológico y simular una modificación del valor de los parámetros, haga lo siguiente: 1. Abra la carpeta "Objetos tecnológicos" en el árbol del proyecto. 2. Abra el objeto tecnológico High_Speed_Counter en el árbol del proyecto. 3. Haga doble clic en el objeto "Puesta en servicio". Se muestran las funciones de puesta en servicio del objeto tecnológico High_Speed_Counter. 4. En la parte superior izquierda del diálogo de puesta en marcha, haga clic en el botón "Observar todo". Se cargan y se muestran los parámetros (valores online) del objeto tecnológico High_Speed_Counter. 5. Si el parámetro que desea modificar tiene un campo de entrada, introduzca en él el nuevo valor. 6. Active la casilla de verificación del parámetro. El nuevo valor del parámetro surte efecto y se simulan las repercusiones de la modificación. Contaje, medición y lectura de posición 132 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.7 Puesta en servicio de High_Speed_Counter Modo online En el modo online se pueden modificar los siguientes parámetros y, de este modo, probar el funcionamiento del objeto tecnológico: ● Nuevo valor de contaje (NewCountValue) ● Nuevo límite de contaje superior (NewUpperLimit) ● Nuevo límite de contaje inferior (NewLowerLimit) ● Nuevo valor de referencia 0 (NewReferenceValue0 o bien NewReferenceValue0_M) ● Nuevo valor de referencia 1 (NewReferenceValue1 o bien NewReferenceValue1_M) ● Nuevo valor de arranque (NewStartValue) ● Iniciar y parar contador (SwGate) ● Habilitar Capture (CaptureEnable) ● Habilitar sincronización (SyncEnable) ● Confirmación de los estados de error notificados (ErrorAck) ● Restablecimiento de flags de estado (EventAck) Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 133 Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.8 Diagnóstico de High_Speed_Counter 3.8 Diagnóstico de High_Speed_Counter 3.8.1 Observación de valores de contaje, valores medidos, DI y DQ Con las funciones de diagnóstico se vigilan las funciones de contaje y medida. Requisitos ● Hay una conexión online entre STEP 7 (TIA Portal) y la CPU. ● La CPU se encuentra en el estado operativo RUN. Procedimiento Para abrir el editor de visualización para las funciones de diagnóstico, haga lo siguiente: 1. Abra la carpeta "Objetos tecnológicos" en el árbol del proyecto. 2. Abra el objeto tecnológico High_Speed_Counter en el árbol del proyecto. 3. Haga doble clic en el objeto "Diagnóstico". Indicador El objeto tecnológico lee de la interfaz de realimentación y muestra los siguientes valores: ● Indicación de eventos/información de diagnóstico ● Estados lógicos de las entradas digitales y las salidas digitales ● Valor de contaje ● Valor Capture ● Valor medido Contaje, medición y lectura de posición 134 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3.8 Diagnóstico de High_Speed_Counter Encontrará más información acerca de la indicación de estados en la ayuda contextual de cada evento en STEP 7 (TIA Portal). Si la CPU está en STOP, no se actualiza la indicación de estado. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 135 Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4.1 4 Objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder STEP 7 (TIA Portal), mediante la función "Objetos tecnológicos", ofrece soporte para la configuración, puesta en marcha y diagnóstico de las funciones de lectura de posición y medida para el módulo tecnológico TM PosInput:. ● En STEP 7 (TIA Portal) se configura el objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder con los ajustes para la lectura de posición con un encóder absoluto SSI. ● En el programa de usuario, programe la respectiva instrucción SSI_Absolute_Encoder. Esta instrucción aplica la alimentación de la interfaz de control y realimentación del módulo tecnológico. El objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder corresponde al DB de instancia de la instrucción SSI_Absolute_Encoder. La configuración de las funciones de lectura de posición y medición se guarda en el objeto tecnológico. El objeto tecnológico se encuentra en la carpeta "PLC > Objetos tecnológicos". El objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder puede utilizarse de igual modo para los TM PosInput de los sistemas S7-1500 y ET 200SP. Modo de funcionamiento Para poder parametrizar un TM PosInput a través del objeto tecnológico, en la configuración hardware del TM PosInput se especifica el modo de operación (Página 176) "Funcionamiento con objeto tecnológico". Esta opción ya está preajustada. Contaje, medición y lectura de posición 136 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4.2 Sinopsis de los pasos de configuración 4.2 Sinopsis de los pasos de configuración Introducción La siguiente tabla muestra el procedimiento básico de configuración de las funciones de lectura de posición y medición del módulo tecnológico mediante el objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder. Requisitos Para utilizar el módulo tecnológico, en STEP 7 (TIA Portal) debe haberse creado un proyecto con una CPU S7-1500 o una CPU ET 200SP. Procedimiento Siga el orden que se recomienda a continuación: Paso Descripción 1 Configurar módulo tecnológico (Página 170) 2 Agregar objeto tecnológico (Página 138) 3 Configurar módulo tecnológico conforme a su aplicación (Página 140) 4 Llamar la instrucción en el programa de usuario (Página 157) 5 Carga en la CPU 6 Puesta en servicio del objeto tecnológico (Página 167) 7 Diagnóstico del objeto tecnológico (Página 168) Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 137 Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4.3 Agregar objeto tecnológico 4.3 Agregar objeto tecnológico Agregar un objeto tecnológico en el árbol del proyecto Al agregar un objeto tecnológico, se genera un DB de instancia de la instrucción para este objeto tecnológico. En él se guarda la configuración del objeto tecnológico. Requisitos Hay un proyecto creado con una CPU S7-1500. Procedimiento Para agregar un objeto tecnológico, proceda del siguiente modo: 1. Abra la carpeta de la CPU en el árbol del proyecto. 2. Abra la carpeta "Objetos tecnológicos". 3. Haga doble clic en "Agregar objeto". Se abre el cuadro de diálogo "Agregar objeto". 4. Seleccione la tecnología "Contaje y medición". 5. Seleccione el objeto "SSI_Absolute_Encoder". 6. En el campo de entrada "Nombre" introduzca un nombre personalizado para el objeto tecnológico. 7. Haga clic en "Más información" para guardar información propia sobre el objeto tecnológico. 8. Confirme con ""OK" (Aceptar).". 138 Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4.3 Agregar objeto tecnológico Resultado El nuevo objeto tecnológico se genera y se guarda en la carpeta "Objetos tecnológicos" del árbol del proyecto. ① Objeto Descripción Configuración (Página 140) En el cuadro de diálogo de configuración: • Asignación del módulo tecnológico y del canal Ajuste de los parámetros del objeto tecnológico para las funciones de lectura de posición y medición Si modifica la configuración del objeto tecnológico, a continuación deberá cargar en la CPU el objeto tecnológico y la configuración hardware. • ② Puesta en servicio (Página 167) Puesta en servicio y prueba funcional del objeto tecnológico: Simulación de parámetros de la instrucción SSI_Absolute_Encoder y observación de sus efectos ③ Diagnóstico (Página 168) Vigilancia de las funciones de lectura de posición y medida Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 139 Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4.4 Configurar SSI_Absolute_Encoder 4.4 Configurar SSI_Absolute_Encoder 4.4.1 Trabajando con el diálogo de configuración Las propiedades del objeto tecnológico se configuran en la ventana de configuración. Para abrir la ventana de configuración del objeto tecnológico, proceda del siguiente modo: 1. Abra la carpeta "Objetos tecnológicos" en el árbol del proyecto. 2. Abra el objeto tecnológico en el árbol del proyecto. 3. Haga doble clic en el objeto "Configuración". La configuración se divide en las siguientes categorías: ● Parámetros básicos Los parámetros básicos contienen la selección del módulo tecnológico y el número del canal para el que se configura el objeto tecnológico. ● Parámetros avanzados Los parámetros avanzados contienen los parámetros para adaptar las funciones de lectura de posición y medición y ajustar el comportamiento de las entradas y salidas digitales. Símbolos de la ventana de configuración Los símbolos que aparecen en la navegación local de la configuración muestran más detalles sobre el estado de la configuración: La configuración contiene valores predeterminados y está completa. La configuración contiene exclusivamente valores predeterminados. Con ellos es posible utilizar el objeto tecnológico sin más modificaciones. La configuración contiene valores definidos por el usuario o adaptados automáticamente y está completa Todos los campos de entrada de la configuración contienen valores válidos y al menos un valor predeterminado ha sido modificado. La configuración es errónea o está incompleta Al menos un campo de entrada o una lista desplegable contiene un valor no válido. El campo o la lista desplegable en cuestión se marca en rojo. Al hacer clic, el roll out con el aviso de error indica la causa del error. 140 Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4.4 Configurar SSI_Absolute_Encoder 4.4.2 Parámetros básicos "Parámetros básicos" permite establecer la conexión entre el objeto tecnológico TM PosInput y el módulo tecnológico. Módulo Seleccione el módulo tecnológico en el diálogo siguiente. Puede seleccionar todos los módulos tecnológicos TM PosInput (centralizados o descentralizados) de la CPU S7-1500 que se hayan configurado mediante el modo de operación "Funcionamiento con objeto tecnológico" para uso con un objeto tecnológico de "Contaje y medición". Tras la selección del módulo tecnológico, puede abrir la configuración del dispositivo correspondiente al módulo tecnológico haciendo clic en el botón "Configuración del dispositivo". El ajuste de parámetros del módulo tecnológico necesario para utilizar el objeto tecnológico se realiza a través de "Parámetros avanzados" del objeto tecnológico. Canal En el caso de un módulo tecnológico con varios canales, seleccione el número del canal para el que se aplicará el objeto tecnológico. Nota Un canal puede asignarse a un único objeto tecnológico. Una vez asignado a un objeto tecnológico, el canal ya no se puede seleccionar. Calibración de los valores de parámetro Si tras asignar el canal al objeto tecnológico existe una incoherencia entre los valores de los parámetros de "Parámetros" y los del objeto tecnológico, aparece un botón con una consulta a este respecto. Al hacer clic en este botón, dentro de STEP 7 (TIA Portal) los valores de los parámetros de "Parámetros" se sobrescriben con los valores de los parámetros del objeto tecnológico. Los valores de parámetros actuales del objeto tecnológico se muestran en "Parámetros". Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 141 Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4.4 Configurar SSI_Absolute_Encoder 4.4.3 Encóder absoluto SSI Longitud de telegrama Parametrizando la longitud de trama se define el número de bits de una trama SSI del encóder absoluto SSI (Página 24) utilizado. Para conocer la longitud de trama del encóder absoluto SSI, consulte la hoja de datos del encóder. Los bits especiales también cuentan para la longitud de telegrama. Un bit de paridad presente no cuenta en la longitud de telegrama. Se permite una longitud de telegrama de entre 10 y 40 bits. El ajuste predeterminado es "13 Bit". Encontrará dos ejemplos de la estructura de la trama SSI en Ejemplos de estructuras de telegrama (Página 153). Tipo de código Con la parametrización del tipo de código se define si el encóder proporciona códigos binarios naturales o códigos Gray. Puede escoger entre las siguientes opciones: Tipo de código Significado Gray (predeterminado) El valor de posición emitido en código Gray por el encóder absoluto SSI se convierte a código binario natural. Binario El valor emitido por el encóder absoluto SSI no se convierte. Velocidad de transferencia Al parametrizar la velocidad de transferencia se define la velocidad de la transferencia de datos entre el módulo tecnológico y el encóder absoluto SSI. Puede escoger, entre varias opciones, entre 125 kHz y 2 MHz. El ajuste predeterminado es "125 kHz". La velocidad de transferencia máxima depende de la longitud de línea y de los datos técnicos del encóder absoluto SSI. Encontrará más información en el manual de producto del TM PosInput y en la descripción del encóder. 142 Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4.4 Configurar SSI_Absolute_Encoder Tiempo monoestable Al parametrizar el tiempo monoestable se define el tiempo de pausa entre dos telegramas SSI. El tiempo del flip-flop monoestable parametrizado debe ser como mínimo igual que el tiempo monoestable del encóder absoluto SSI utilizado. Este valor figura en los datos técnicos del encóder absoluto SSI. Puede escoger entre las siguientes opciones: ● Automático (predeterminado) ● 16 µs ● 32 µs ● 48 µs ● 64 µs Nota Si se elige la opción "Automático", el tiempo del flip-flop monoestable se ajusta automáticamente al encóder utilizado. En modo isócrono, la opción "Automático" corresponde a un tiempo monoestable de 64 µs. Si el tiempo monoestable del encóder absoluto SSI utilizado es inferior a 64 µs, puede seleccionarse el valor del encóder para alcanzar tiempos isócronos más rápidos. Paridad Al parametrizar la paridad se define si el encóder absoluto SSI transferirá un bit de paridad. Si, p. ej., un encóder de 25 bits está parametrizado con paridad, el módulo tecnológico lee 26 bits. El bit que sigue al LSB (least significant bit) en SSI se interpreta como un bit de paridad. Los errores de paridad se notifican en la interfaz de realimentación (Página 189) a través del bit ENC_ERROR. Número de bit LSB del valor de posición Con este parámetro se define el número del bit menos significativo (LSB = Least significant bit) del valor de posición en el telegrama del encóder absoluto SSI. De este modo se limita el rango que indica el valor de posición dentro del telegrama. El valor debe ser inferior al número de bit del MSB del valor de posición. La diferencia entre los números de bit del MSB y del LSB del valor de posición debe ser menor que 31. El ajuste predeterminado es "0". Nota Cuando se ha seleccionado "Gray" como tipo de código, solo se convierte a código binario natural el rango comprendido entre el LSB y el MSB del valor de posición. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 143 Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4.4 Configurar SSI_Absolute_Encoder Número de bit MSB del valor de posición Con este parámetro se define el número del bit más significativo (MSB = Most significant bit) del valor de posición en el telegrama del encóder absoluto SSI. De este modo se limita el rango que indica el valor de posición dentro del telegrama. El valor debe ser inferior a la longitud del telegrama y superior al número de bit del LSB del valor de posición. La diferencia entre los números de bit del MSB y del LSB del valor de posición debe ser menor que 31. El ajuste predeterminado es "12". Nota Cuando se ha seleccionado "Gray" como tipo de código, solo se convierte a código binario natural el rango comprendido entre el LSB y el MSB del valor de posición. Invertir sentido Con este parámetro se invierten los valores entregados por el encóder absoluto SSI. De ese modo el sentido registrado del encóder puede adaptarse al sentido de giro del motor. Nota Dentro del telegrama, este parámetro solamente tiene efecto en el rango comprendido entre el LSB y el MSB del valor de posición. Telegrama SSI Los siguientes parámetros también pueden ajustarse en el gráfico mediante Drag & Drop: ● Longitud de telegrama ● Número de bit LSB del valor de posición ● Número de bit MSB del valor de posición Telegrama SSI completo Si como magnitud se ha seleccionado "Telegrama SSI completo", el módulo devuelve los 32 bits menos significativos del telegrama SSI actual no procesado. El gráfico muestra el significado de cada bit emitido. Se utilizan las siguientes abreviaturas: V Value: valor de posición como código Gray o como código binario S Special:bit especial P Parity: bit de paridad Si se ha parametrizado un bit de paridad, el módulo devuelve los 31 bits menos significativos del telegrama SSI y el bit de paridad. 144 Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4.4 Configurar SSI_Absolute_Encoder 4.4.4 Comportamiento de una DI (SSI_Absolute_Encoder) Ajuste de la función de la DI Al parametrizar una entrada digital se define la función que dicha entrada digital disparará al conmutar. Puede escoger entre las siguientes opciones: Función de una entrada digital Significado Otros parámetros específicos de la opción Capture (Página 33) El flanco parametrizado en la entrada digital correspondiente guarda el valor de posición actual como valor de Capture. El objeto tecnológico muestra el valor Capture en el parámetro de salida CapturedValue. • Retardo a la entrada • Selección de flanco • Retardo a la entrada La función solo puede utilizarse para una de las dos entradas digitales. Entrada digital sin función La respectiva entrada digital no tiene asignada ninguna función tecnológica. El estado de señal de la entrada digital puede leerse a través de la respectiva variable estática del objeto tecnológico: • UserStatusFlags.StatusDI0 • UserStatusFlags.StatusDI1 Nota La función "Capture" solo puede seleccionarse en el modo de operación "Utilizar el valor de posición (valor absoluto SSI) como referencia". Retardo a la entrada Al parametrizar el retardo a la entrada se suprimen las interferencias en las entradas digitales. Las señales con una duración de impulso inferior al retardo a la entrada parametrizado se suprimen. Puede escoger entre los siguientes retardos a la entrada: ● Ninguno ● 0,05 ms ● 0,1 ms (predeterminado) ● 0,4 ms ● 0,8 ms ● 1,6 ms ● 3,2 ms Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 145 Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4.4 Configurar SSI_Absolute_Encoder ● 12,8 ms ● 20 ms Nota Si selecciona la opción "Ninguno" o "0,05 ms", debe utilizar cables apantallados para la conexión de las entradas digitales. Nota El retardo a la entrada se parametriza en "Comportamiento DI0" para todas las entradas digitales en conjunto. El retardo a la entrada también se muestra en "Comportamiento DI1". Selección de flanco Este parámetro determina para la función "Capture" con qué flanco de una entrada digital se disparará la función parametrizada. Puede escoger entre las siguientes opciones: ● Con flanco ascendente (predeterminado) ● Con flanco descendente ● Con flanco ascendente y descendente 146 Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4.4 Configurar SSI_Absolute_Encoder 4.4.5 Comportamiento de una DQ (SSI_Absolute_Encoder) Modo de operación Con el modo de operación se establece con qué valor de referencia trabajan las funciones de comparación. Modo de operación Significado Utilizar el valor de posición (valor absoluto SSI) como referencia (predeterminado) Las funciones de comparación y las alarmas de proceso para eventos de comparación trabajan con el valor de posición. Utilizar el valor medido como referencia Las funciones de comparación y las alarmas de proceso para eventos de comparación trabajan con el valor de medida. Nota El modo de operación se parametriza en "Comportamiento DQ0" para las dos salidas digitales en conjunto. El modo de operación también se muestra en "Comportamiento DQ1". Activar salida Al parametrizar una salida digital se define la condición que provocará la conmutación de la salida digital. Dependiendo del modo de operación, puede escoger entre las siguientes opciones: Función de una salida digital (Página 48) en el modo de operación "Utilizar el valor de posición (valor absoluto SSI) como referencia" Significado Entre valor de referencia y límite de contaje superior (predeterminado) La respectiva salida digital está activa cuando: • valor de referencia <= valor de posición <= valor de • posición máximo • Valor de referencia 0 Entre valor de referencia y límite de contaje inferior La respectiva salida digital está activa cuando: 0 <= valor de posición <= valor de referencia • Valor de referencia 0 • Valor de referencia 1 • Histéresis (en incrementos) • Valor de referencia 0 • Valor de referencia 1 • Histéresis (en incrementos) Entre valor de referencia 0 y 1 La salida digital DQ1 está activa cuando: valor de referencia 0 <= valor de posición <= valor de referencia 1 Otros parámetros específicos de la opción Valor de referencia 1 Histéresis (en incrementos) Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 147 Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4.4 Configurar SSI_Absolute_Encoder Función de una salida digital (Página 48) en el modo de operación "Utilizar el valor de posición (valor absoluto SSI) como referencia" Significado Otros parámetros específicos de la opción Con valor de referencia por la duración del impulso La respectiva salida digital solo está activa durante el tiempo y en el sentido del cambio de valor de posición parametrizados cuando el valor de posición coincide con el valor de referencia o cuando lo ha rebasado por exceso o por defecto. • Valor de referencia 0 • Valor de referencia 1 • Sentido de contaje • Duración del impulso • Histéresis (en incrementos) • Valor de referencia 0 • Valor de referencia 1 • Sentido de contaje • Histéresis (en incrementos) Tras comando Set de CPU hasta valor referencia Cuando se produce un comando Set de la CPU, la salida digital correspondiente está activa para el sentido parametrizado del cambio de valor de posición hasta que el valor de posición coincida con el de referencia o hasta que lo haya rebasado por exceso o por defecto. Utilizada por el programa de usua- La respectiva salida digital puede ser conmutada rio por la CPU a través de la interfaz de control (Pági-na 43). — Nota La función "Entre valor de referencia 0 y 1" solamente puede seleccionarse para la salida digital DQ1, y si se ha seleccionado para la salida digital DQ0 la función "Utilizada por el programa de usuario". Función de una salida digital (Página 52) en el modo de operación "Utilizar valor medido como referencia" Significado Valor medido >= valor de referencia (predeterminado) La respectiva salida digital está activa cuando el valor • medido es mayor o igual que el valor de referencia. • Valor de referencia 0 Valor medido <= valor de referencia La respectiva salida digital está activa cuando el valor • medido es menor o igual que el valor de referencia. • Valor de referencia 0 Entre valor de referencia 0 y 1 La salida digital DQ1 está activa cuando: valor de referencia 0 <= valor medido <= valor de referencia 1 • Valor de referencia 0 • Valor de referencia 1 No comprendido entre valor de referencia 0 y 1 La salida digital DQ1 está activa cuando: valor de referencia 1 <= valor medido <= valor de referencia 0 • Valor de referencia 0 • Valor de referencia 1 Utilizada por el programa de usuario La respectiva salida digital puede ser conmutada por la CPU a través de la interfaz de control (Página 43). — 148 Otros parámetros específicos de la opción Valor de referencia 1 Valor de referencia 1 Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4.4 Configurar SSI_Absolute_Encoder Nota Las funciones "Entre valor de referencia 0 y 1" y "No comprendido entre valor de referencia 0 y 1" solamente pueden seleccionarse para la salida digital DQ1, y si se ha seleccionado para la salida digital DQ0 la función "Utilizada por el programa de usuario". Valor de referencia 0 Modo de operación "Utilizar el valor de posición (valor absoluto SSI) como referencia" Al parametrizar el valor de referencia (Página 48) se determina con qué valor de posición se conmutará la salida digital DQ0 de acuerdo con el evento de comparación seleccionado. Debe introducirse un número entero positivo (DINT) menor que el valor de referencia 1. El ajuste predeterminado es "0". Modo de operación "Utilizar valor medido como referencia" Al parametrizar el valor de referencia (Página 52) se determina con qué valor medido se conmutará la salida digital DQ0 de acuerdo con el evento de comparación seleccionado. Debe introducirse un número de coma flotante (REAL) menor que el valor de referencia 1. El valor mínimo es ‒7,922816 x 1028. El ajuste predeterminado es "0.0". La unidad del valor de referencia depende de la magnitud. Valor de referencia 1 Modo de operación "Utilizar el valor de posición (valor absoluto SSI) como referencia" Al parametrizar el valor de referencia (Página 48) se determina con qué valor de posición se conmutará la salida digital DQ1 de acuerdo con el evento de comparación seleccionado. Debe introducirse un entero (DINT) mayor que el valor de referencia 0 y menor o igual que el límite de contaje superior (valor de posición máximo). El ajuste predeterminado es "10". Modo de operación "Utilizar valor medido como referencia" Al parametrizar el valor de referencia (Página 52) se determina con qué valor medido se conmutará la salida digital DQ1 de acuerdo con el evento de comparación seleccionado. Debe introducirse un número de coma flotante (REAL) mayor que el valor de referencia 0. El valor máximo es 7,922816 x 1028. El ajuste predeterminado es "10.0". La unidad del valor de referencia depende de la magnitud. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 149 Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4.4 Configurar SSI_Absolute_Encoder Sentido de contaje Con este parámetro se define para qué sentido del cambio del valor de posición es válida la función seleccionada. Puede escoger entre las siguientes opciones: Sentido del cambio del valor de posición Significado En ambos sentidos (predeterminado) La comparación y la conmutación de la salida digital correspondiente tienen lugar independientemente de que el valor de posición aumente o disminuya. Ascendente La respectiva salida digital solo se compara y se conmuta cuando el valor de posición aumenta. Descendente La respectiva salida digital solo se compara y se conmuta cuando el valor de posición disminuye. El parámetro puede parametrizarse con las siguientes funciones: ● Con valor de referencia por la duración del impulso ● Tras comando Set de CPU hasta valor referencia Duración del impulso Al parametrizar la duración de impulso para la función "Con valor de referencia por la duración del impulso", se determina durante cuántos milisegundos estará activa la respectiva salida digital. Se admiten valores entre 0,1 y 6553,5 ms. El ajuste predeterminado es "500,0" y corresponde a una duración de impulso de 0,5 s. Histéresis (en incrementos) Al parametrizar la histéresis (Página 64) se define un rango en torno a los valores de referencia. En el rango de histéresis las salidas digitales no pueden conmutar de nuevo hasta que el valor de posición haya salido una vez de este rango. Si se introduce "0" se desactiva la histéresis. Se admiten valores entre 0 y 255. El ajuste predeterminado es "0". Nota La histéresis se parametriza en "Comportamiento DQ0" para las dos salidas digitales en conjunto. La histéresis también se muestra en "Comportamiento DQ1". Nota La histéresis solo está disponible en el modo de operación "Utilizar el valor de posición (valor absoluto SSI) como referencia". 150 Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4.4 Configurar SSI_Absolute_Encoder 4.4.6 Especificar valor medido (SSI_Absolute_Encoder) Magnitud Con este parámetro se especifica si el módulo tecnológico debe suministrar una determinada magnitud (Página 60) o el telegrama SSI completo. Puede escoger entre las siguientes opciones: Opción Significado Otros parámetros específicos de la opción Frecuencia (predeterminado) La magnitud muestra el número de incrementos por segundo, de manera que cada incremento corresponde a una variación del valor de posición. El valor es un número de coma flotante (REAL). La unidad es Hz. • Tiempo de actualización • Tiempo de actualización El objeto tecnológico muestra el valor medido en el parámetro de salida MeasuredValue. Duración del período La magnitud es la duración media del periodo entre dos incrementos del valor de posición. El valor es un número entero (DINT). La unidad es s. El objeto tecnológico muestra el valor medido en el parámetro de salida MeasuredValue. Velocidad Telegrama SSI completo La magnitud es una velocidad. • Encontrará ejemplos de medición de velocidad en la explicación del parámetro "Incrementos por unidad". Tiempo de actualización • El objeto tecnológico muestra el valor medido en el parámetro de salida MeasuredValue. Base de tiempo para medición de velocidad • Incrementos por unidad En lugar de una magnitud, se devuelven los primeros 32 bits del — telegrama SSI (bits 0 a 31). También se suministran bits especiales que no pertenecen a la información de posición. No se tiene en cuenta una inversión del sentido parametrizada. El objeto tecnológico muestra el valor en el parámetro de salida CompleteSSIFrame. Encontrará ejemplos en Ejemplos de estructuras de telegrama (Página 153). Esta opción solo está disponible en el modo de operación "Utilizar el valor de posición (valor absoluto SSI) como referencia". Tiempo de actualización Con la parametrización del tiempo de actualización (Página 59) en milisegundos se define el intervalo de tiempo que transcurre entre dos actualizaciones del valor medido. Con tiempos de actualización mayores se pueden suavizar magnitudes inestables. Si se introduce "0", el valor medido se actualiza una vez por cada ciclo interno del módulo. Puede introducir un máximo de tres decimales. Se admiten valores entre 0.0 y 25000.0. El ajuste predeterminado es "10.0". Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 151 Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4.4 Configurar SSI_Absolute_Encoder Base de tiempo para medición de velocidad Con este parámetro se define la base de tiempo con la que debe ponerse a disposición la velocidad. Puede escoger entre las siguientes opciones: ● 1 ms ● 10 ms ● 100 ms ● 1s ● 60 s/1 min El ajuste predeterminado es "60 s/1 min". Incrementos por unidad Con este parámetro se define, para la medición de velocidad, el número de incrementos que proporciona el encóder absoluto SSI por cada unidad relevante. Se admiten valores entre 1 y 65535. Ejemplo 1: Su encóder funciona con una resolución de 12 bits por vuelta y emite 4096 incrementos por vuelta. La velocidad debe medirse en vueltas por minuto. En este caso, parametrice lo siguiente: ● Incrementos por unidad: 4096 ● Base de tiempo para medición de velocidad: 60 s/1 min Ejemplo 2: El encóder proporciona 10000 incrementos con un desplazamiento de un metro. La velocidad debe medirse en metros por segundo. En este caso, parametrice lo siguiente: ● Incrementos por unidad: 10000 ● Base de tiempo para medición de velocidad: 1 s 152 Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4.4 Configurar SSI_Absolute_Encoder 4.4.7 Ejemplos de estructuras de telegrama Ejemplo 1 En este ejemplo, el encóder absoluto SSI tiene la siguiente especificación: ● El encóder tiene una resolución de 13 bits por vuelta y un rango de valores de 4096 vueltas (12 bits). El telegrama SSI tiene una longitud de 25 bits. ● El MSB del valor de posición es el bit 24. ● El LSB del valor de posición es el bit 0. ● El valor de posición tiene codificación Gray. ● No existe un bit de paridad. El telegrama presenta la siguiente estructura: MG Bit Multiturn con codificación Gray SG Bit Singleturn con codificación Gray Telegrama SSI completo Si se parametriza "Telegrama SSI completo", el módulo tecnológico devuelve el telegrama SSI sin procesar justificado a la derecha en la interfaz de realimentación: MG Bit Multiturn con codificación Gray SG Bit Singleturn con codificación Gray Valor de realimentación del valor de posición El módulo tecnológico convierte el valor de posición suministrado en codificación Gray a código binario y lo devuelve justificado a la derecha en la interfaz de realimentación: MD Bit Multiturn como código binario SD Bit Singleturn como código binario Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 153 Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4.4 Configurar SSI_Absolute_Encoder Ejemplo 2 En este ejemplo, el encóder absoluto SSI tiene la siguiente especificación: ● El encóder tiene una resolución de 17 bits por vuelta y un rango de valores de 2048 vueltas (11 bits). El telegrama SSI tiene una longitud de 34 bits. ● El MSB del valor de posición es el bit 33. ● El LSB del valor de posición es el bit 6. ● El valor de posición tiene codificación Gray. ● El telegrama SSI tiene seis bits especiales. ● Existe un bit de paridad. El bit de paridad no cuenta en la longitud de telegrama. El telegrama presenta la siguiente estructura: MG Bit Multiturn con codificación Gray SG Bit Singleturn con codificación Gray Sn Bit especial n P Bit de paridad Telegrama SSI completo Si se parametriza "Telegrama SSI completo", el módulo tecnológico devuelve los 32 bits menos significativos del telegrama SSI como secuencia de bits no procesada. El módulo tecnológico devuelve el bit que sigue al LSB como bit de paridad. Por ello, en este ejemplo el módulo tecnológico solamente proporciona los 31 bits menos significativos del telegrama SSI. Con el telegrama SSI completo es posible evaluar en la aplicación los bits especiales adicionales. La secuencia de bits devuelta presenta la siguiente estructura: MG Bit Multiturn con codificación Gray SG Bit Singleturn con codificación Gray Sn Bit especial n P Bit de paridad 154 Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4.4 Configurar SSI_Absolute_Encoder Valor de posición El módulo tecnológico convierte el valor de posición suministrado en codificación Gray a código binario natural y lo devuelve justificado a la derecha en la interfaz de realimentación. Los bits especiales se ignoran. El bit de paridad se evalúa pero no se devuelve con el valor de posición: MD Bit Multiturn como código binario SD Bit Singleturn como código binario Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 155 Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4.5 Programación de SSI_Absolute_Encoder 4.5 Programación de SSI_Absolute_Encoder 4.5.1 Instrucción SSI_Absolute_Encoder SSI_Absolute_Encoder La instrucción SSI_Absolute_Encoder pertenece al objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder y se encarga de la alimentación de la interfaz de control y respuesta del módulo tecnológico TM PosInput. La instrucción SSI_Absolute_Encoder constituye así la interfaz de software entre el programa de usuario y el módulo tecnológico. Debe llamarse cíclicamente desde el programa de usuario para comparar los datos de entrada y salida. La instrucción SSI_Absolute_Encoder puede utilizarse de igual modo para los TM PosInput de los sistemas S7-1500 y ET 200SP. Los módulos TM PosInput pueden utilizarse de forma centralizada o descentralizada. La instrucción se aplica al canal del módulo tecnológico al que se haya asignado el correspondiente objeto tecnológico. Más información Descripción SSI_Absolute_Encoder (Página 158) Parámetros de entrada SSI_Absolute_Encoder (Página 162) Parámetros de salida SSI_Absolute_Encoder (Página 163) Códigos de error del parámetro ErrorID (Página 165) Variables estáticas SSI_Absolute_Encoder (Página 166) 156 Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4.5 Programación de SSI_Absolute_Encoder 4.5.2 Llamar la instrucción en el programa de usuario La instrucción SSI_Absolute_Encoder puede llamarse una vez por canal en el ciclo o en un programa controlado por tiempo. No se permite realizar la llamada en un programa de interrupción controlado por eventos. Procedimiento Para llamar a la instrucción en el programa de usuario, proceda del siguiente modo: 1. Abra la carpeta de la CPU en el árbol del proyecto. 2. Abra la carpeta "Bloques de programa". 3. Haga clic en el OB para la ejecución cíclica del programa. El bloque se abre en el área de trabajo. 4. En la ventana "Instrucciones" abra el grupo "Tecnología" y la carpeta "Contaje y medición". La carpeta contiene las instrucciones. 5. Seleccione una instrucción, arrástrela al OB y suéltela. Se abre el cuadro de diálogo "Opciones de llamada". 6. En la lista "Nombre" seleccione un objeto tecnológico o introduzca el nombre del nuevo objeto tecnológico. 7. Confirme con "OK" (Aceptar). Resultado Si el objeto tecnológico no existe todavía, se agregará. La instrucción se agregará en el OB. El objeto tecnológico está asignado a esta llamada de la instrucción. Nota Al hacer clic sobre uno de los botones "Configuración", "Puesta en marcha" o "Diagnóstico" en la interfaz de la instrucción, se abre el editor correspondiente. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 157 Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4.5 Programación de SSI_Absolute_Encoder 4.5.3 Descripción SSI_Absolute_Encoder Descripción Con la instrucción SSI_Absolute_Encoder se controlan las funciones de lectura de posición y medida del módulo tecnológico TM PosInput a través del programa del usuario. Llamada La instrucción debe llamarse una vez por canal en el ciclo o en un programa controlado por tiempo. No se permite realizar la llamada en un programa de interrupción controlado por eventos. Funcionamiento Valor de posición: el valor de posición está disponible en el parámetro de salida PositionValue. El valor de posición se actualiza cada vez que se llama la instrucción. Valor medido: El módulo tecnológico actualiza el valor medido con el tiempo de actualización parametrizado de forma asíncrona a la llamada de la instrucción. Cada vez que se llama la instrucción, el último valor medido que haya determinado el módulo tecnológico se actualiza en el parámetro de salida MeasuredValue. El valor medido y el valor de posición están disponibles simultáneamente como parámetros de salida. En lugar de un valor medido, se puede devolver el telegrama SSI completo en el parámetro de salida CompleteSSIFrame. Dependiendo de la parametrización, es válido MeasuredValue o CompleteSSIFrame. Capture: El parámetro de salida CaptureStatus = TRUE indica un valor Capture válido en el parámetro de salida CapturedValue. ● Un valor Capture se detecta en las siguientes condiciones: – Una entrada digital tiene la parametrización "Capture" – CaptureEnable = TRUE – Flanco en la entrada digital con la función de Capture ● El parámetro de salida CaptureStatus se restablece con un flanco descendente en el parámetro de entrada CaptureEnable. 158 Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4.5 Programación de SSI_Absolute_Encoder Modificación de parámetros a través del programa de usuario Para modificar los parámetros mediante el programa de usuario, proceda del siguiente modo: 1. Compruebe mediante la respectiva variable Set si el objeto tecnológico está listo para la modificación de parámetros (variable Set = FALSE) o si aún hay una petición de modificación en curso (variable Set = TRUE). Para ello, en las variables estáticas del DB de instancia de objeto tecnológico están disponibles las siguientes variables Set en UserCmdFlags: – SetReferenceValue0 – SetReferenceValue1 2. Cuando el objeto tecnológico esté preparado para la modificación de parámetros, modifique la variable estática correspondiente. Para ello, están disponibles las siguientes variables estáticas del DB de instancia de objeto tecnológico: – NewReferenceValue0 / NewReferenceValue0_M (para SetReferenceValue0) – NewReferenceValue1 / NewReferenceValue1_M (para SetReferenceValue1) 3. Ajuste la respectiva variable Set para ejecutar la petición de modificación. 4. Compruebe por medio del parámetro de salida Error si se ha producido un error. Si no se ha producido ningún error y el objeto tecnológico ha reseteado automáticamente la variable Set, la modificación de parámetros se ha realizado correctamente. Modo de operación El modo de operación se parametriza en el objeto tecnológico, en "Comportamiento DQ0". El modo de operación lo indica el parámetro de salida CompareMeasuredValue: Estado Descripción FALSE Modo de operación "Utilizar el valor de posición (valor absoluto SSI) como referencia": Las funciones de comparación trabajan con el valor de posición. Las siguientes variables estáticas se utilizan específicamente en este modo de operación: • NewReferenceValue0 • NewReferenceValue1 • CurReferenceValue0 • CurReferenceValue1 Las cuatro variables estáticas específicas del modo de operación "Utilizar valor medido como referencia" se ignoran. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 159 Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4.5 Programación de SSI_Absolute_Encoder Estado Descripción TRUE Modo de operación "Utilizar valor medido como referencia": Las funciones de comparación trabajan con el valor medido. Las siguientes variables estáticas se utilizan específicamente en este modo de operación: • NewReferenceValue0_M • NewReferenceValue1_M • CurReferenceValue0_M • CurReferenceValue1_M Las cuatro variables estáticas específicas del modo de operación "Utilizar el valor de posición (valor absoluto SSI) como referencia" se ignoran. Confirmación de eventos La confirmación de eventos notificados se realiza con el flanco ascendente del parámetro de entrada EventAck . EventAck debe permanecer activado hasta que el objeto tecnológico haya desactivado los bits de estado de los siguientes eventos del canal de contaje: ● CompResult0 ● CompResult1 ● ZeroStatus ● PosOverflow ● NegOverflow Estado de las entradas digitales El estado de las entradas digitales se obtiene mediante las variables estáticas StatusDI0 y StatusDI1. Utilizar salidas digitales mediante el programa del usuario Las salidas digitales pueden activarse mediante la instrucción en los siguientes casos: 160 Caso Descripción Para "Activar salida" se ha activado la opción "Utilizada por el programa de usuario". La respectiva salida digital DQm adopta el valor de SetDQm. Para "Activar salida" se ha parametrizado la opción "Tras comando Set de la CPU hasta valor de referencia". La salida digital DQm correspondiente se activa con un flanco ascendente de SetDQm. DQm se desactiva cuando el valor de posición coincide con el valor de referencia o en caso de flanco descendente de SetDQm. Se activa la respectiva variable estática ManualCtrlDQm (sobrescritura temporal). La respectiva salida digital DQm adopta el valor de SetDQm. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4.5 Programación de SSI_Absolute_Encoder Comportamiento en caso de error Si se produce un error al llamar la instrucción o en el módulo tecnológico, se activa el parámetro de salida Error . La información de error adicional puede leerse en el parámetro de salida ErrorID (Página 165). Elimine la causa del error y acuse el mensaje de error activando el parámetro de entrada ErrorAck. Si ya no hay ningún error, el objeto tecnológico restablece el parámetro de salida Error . No se notifica ningún otro error hasta que se haya acusado el error anterior. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 161 Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4.5 Programación de SSI_Absolute_Encoder 4.5.4 Parámetros de entrada SSI_Absolute_Encoder Parámetro Declaración Tipo de datos Ajuste preDescripción determinado CaptureEnable INPUT BOOL FALSE Habilitar función de Capture Después de la habilitación, se produce un evento de Capture con el siguiente flanco parametrizado en la entrada digital correspondiente. Un flanco descendente de CaptureEnable restablece el parámetro de salida CaptureStatus. Un flanco descendente de CaptureEnable restablece asimismo la habilitación si no se produce un evento de Capture. Con independencia de CaptureEnable , el último valor del parámetro de salida CapturedValue se mantiene hasta el siguiente evento Capture. ErrorAck INPUT BOOL FALSE Un flanco ascendente acusa el estado de fallo notificado. EventAck INPUT BOOL FALSE Un flanco ascendente restablece los siguientes parámetros de salida: 162 • CompResult0 • CompResult1 • ZeroStatus • PosOverflow • NegOverflow Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4.5 Programación de SSI_Absolute_Encoder 4.5.5 Parámetros de salida SSI_Absolute_Encoder Parámetro Declaración Tipo de datos Ajuste predeterminado Descripción StatusHW OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado módulo tecnológico: el módulo está parametrizado y listo para funcionar. Los datos del módulo son válidos. StatusUp OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: el último valor de posición ha variado en sentido positivo y se encuentra como máximo 0,5 s atrás. StatusDown OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: el último valor de posición ha variado en sentido negativo y se encuentra como máximo 0,5 s atrás. CompResult0 OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: Se ha producido un evento de comparación para DQ0 (cambio de estado) debido a la condición de comparación seleccionada. Por medio del flanco ascendente del parámetro de entrada EventAck se desactiva CompResult0 . CompResult1 OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: Se ha producido un evento de comparación para DQ1 (cambio de estado) debido a la condición de comparación seleccionada. Por medio del flanco ascendente del parámetro de entrada EventAck se desactiva CompResult1 . CaptureStatus OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: se ha producido un evento Capture, existe un valor Capture válido en el parámetro de salida CapturedValue. Si está ajustado el parámetro de entrada CaptureEnable, el flanco parametrizado en la entrada digital correspondiente activa el bit de estado CaptureStatus. Por medio del flanco descendente del parámetro de entrada CaptureEnable se desactiva CaptureStatus . ZeroStatus OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: PositionValue ha alcanzado o rebasado el valor "0" independientemente del sentido de contaje. Por medio del flanco ascendente del parámetro de entrada EventAck se desactiva ZeroStatus. PosOverflow OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: PositionValue ha rebasado en sentido positivo el límite superior del rango de valores de posición del encóder. Por medio del flanco ascendente del parámetro de entrada EventAck se desactiva PosOverflow. NegOverflow OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: PositionValue ha rebasado en sentido negativo el límite inferior del rango de valores de posición del encóder. Por medio del flanco ascendente del parámetro de entrada EventAck se desactiva NegOverflow. Error OUTPUT BOOL FALSE Se ha producido un error. Para conocer la causa del error, consulte el parámetro de salida ErrorID. ErrorID OUTPUT WORD 0 El parámetro ErrorID (Página 165) muestra el número del mensaje de error. ErrorID = 0000H: No hay ningún error. PositionValue OUTPUT DINT 0 Valor de posición actual Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 163 Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4.5 Programación de SSI_Absolute_Encoder Parámetro Declaración Tipo de datos Ajuste predeterminado Descripción CapturedValue OUTPUT DINT 0 Último valor Capture captado. El valor se mantiene hasta el siguiente evento Capture con independencia del parámetro de entrada CaptureEnable. Si se ha producido un nuevo evento Capture, CaptureStatus se activa y el usuario lo desactiva por medio del flanco descendente del parámetro de entrada CaptureEnable . MeasuredValue OUTPUT REAL 0.0 Valor medido actual de frecuencia, periodo o velocidad (dependiendo de la parametrización) Dependiendo de la parametrización, en el objeto tecnológico, en "Valor medido", es válido MeasuredValue o CompleteSSIFrame. CompleteSSIFrame OUTPUT DWORD 0 Último telegrama SSI completo recibido (32 bits menos significativos) Dependiendo de la parametrización, en el objeto tecnológico, en "Valor medido", es válido MeasuredValue o CompleteSSIFrame. CompareMeasuredValue OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: FALSE: modo de operación "Utilizar el valor de posición (valor absoluto SSI) como referencia"; como referencia se utiliza el valor de posición. TRUE: modo de operación "Utilizar valor medido como referencia"; como referencia se utiliza el valor medido. 164 Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4.5 Programación de SSI_Absolute_Encoder 4.5.6 Código de error Códigos de error del parámetro ErrorID Descripción (W#16#...) 0000 No hay error Mensajes de error del módulo tecnológico 80A1 POWER_ERROR de la interfaz de realimentación: Tensión de alimentación L+ incorrecta 80A2 ENC_ERROR de la interfaz de realimentación: Señal de encóder incorrecta 80A3 LD_ERROR de la interfaz de realimentación: Error al cargar a través de interfaz de realimentación Mensajes de error de la instrucciónSSI_Absolute_Encoder 80B8 80B9 El nuevo valor de referencia 0 no cumple la siguiente condición: • Límite inferior <= valor de referencia 0 <= límite superior • Valor de referencia 0 < valor de referencia 1 El nuevo valor de referencia 1 no cumple las siguientes condiciones: • Límite inferior <= valor de referencia 1 <= límite superior • Valor de referencia 0 < valor de referencia 1 80C0 La instrucción se ha llamado varias veces con la misma instancia (DB). 80C1 La comunicación con el módulo tecnológico ha fallado (registros de lectura): coloca información de error de la instrucción interna RDREC en la variable estática AdditionalErrorID . 80C2 La comunicación con el módulo tecnológico ha fallado (registros de escritura): coloca información de error de la instrucción interna WRREC en la variable estática AdditionalErrorID . 80C5 La lectura de la información de arranque actual del OB ha fallado: coloca información de error de la instrucción interna RD_SINFO en la variable estática AdditionalErrorID. 80C6 La determinación de las direcciones de E/S del módulo tecnológico ha fallado: coloca información de error de la instrucción interna RD_ADDR en la variable estática AdditionalErrorID. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 165 Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4.5 Programación de SSI_Absolute_Encoder 4.5.7 Variables estáticas SSI_Absolute_Encoder Variable Tipo de datos Ajuste predeterminado Acceso Descripción NewReferenceValue0 DINT L#0 Escritura Nuevo valor de referencia 0 en modo de operación Lectura de posición NewReferenceValue1 DINT L#10 Escritura Nuevo valor de referencia 1 en modo de operación Lectura de posición NewReferenceValue0_M REAL L#0.0 Escritura Nuevo valor de referencia 0 en modo de operación Medición NewReferenceValue1_M REAL L#10.0 Escritura Nuevo valor de referencia 1 en modo de operación Medición CurReferenceValue0 DINT L#0 Lectura Valor de referencia 0 actual en modo de operación Lectura de posición CurReferenceValue1 DINT L#10 Lectura Valor de referencia 1 actual en modo de operación Lectura de posición CurReferenceValue0_M REAL L#0.0 Lectura Valor de referencia 0 actual en modo de operación Medición CurReferenceValue1_M REAL L#10.0 Lectura Valor de referencia 1 actual en modo de operación Medición AdditionalErrorID DWORD W#16#0000 Lectura Información de error de una instrucción interna, p. ej. RDREC UserCmdFlags STRUCT - BOOL FALSE Escritura Ajustar valor de referencia 0 SetReferenceValue0 SetReferenceValue1 BOOL FALSE Escritura Ajustar valor de referencia 1 SetDQ0 BOOL FALSE Escritura Activar la salida digital DQ0 SetDQ1 BOOL FALSE Escritura Activar la salida digital DQ1 ManualCtrlDQ0 BOOL FALSE Escritura Habilitar ajuste de la salida digital DQ0. TRUE: SetDQ0 ajusta DQ01 FALSE: Ajuste no habilitado ManualCtrlDQ1 BOOL FALSE Escritura Habilitar ajuste de la salida digital DQ1: TRUE: SetDQ1 ajusta DQ11 FALSE: Ajuste no habilitado UserStatusFlags 1 STRUCT - StatusDI0 BOOL FALSE Lectura Estado actual de entrada digital DI0 StatusDI1 BOOL FALSE Lectura Estado actual de entrada digital DI1 StatusDQ0 BOOL FALSE Lectura Estado actual de salida digital DQ0 StatusDQ1 BOOL FALSE Lectura Estado actual de salida digital DQ1 En la interfaz de control del módulo, la instrucción ajusta el bit TM_CTRL_DQm a FALSE. La variable estática SetDQm actúa sobre el bit de control SET_DQm. 166 Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4.6 Poner en marcha SSI_Absolute_Encoder 4.6 Poner en marcha SSI_Absolute_Encoder 4.6.1 Puesta en servicio del objeto tecnológico El editor de puesta en marcha, con una representación gráfica del bloque, lo ayudará a poner en marcha cómodamente el objeto tecnológico y a probar su funcionalidad. En el modo online de la CPU/del IM se pueden modificar determinados parámetros de la instrucción SSI_Absolute_Encoder y observar el efecto de los cambios. Requisitos ● Hay una conexión online entre STEP 7 (TIA Portal) y la CPU. ● La CPU se encuentra en el estado operativo RUN. ● La instrucción High_Speed_Counter correspondiente se ejecuta de modo cíclico desde el programa de usuario. ● Los parámetros del objeto tecnológico no se sobrescriben del programa de usuario. Procedimiento Para abrir el editor de puesta en marcha de un objeto tecnológico y simular una modificación del valor de los parámetros, haga lo siguiente: 1. Abra la carpeta "Objetos tecnológicos" en el árbol del proyecto. 2. Abra el objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder en el árbol del proyecto. 3. Haga doble clic en el objeto "Puesta en marcha". Se muestran las funciones de puesta en marcha del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder. 4. En la parte superior izquierda del diálogo de puesta en marcha, haga clic en el botón "Observar todo". Se cargan y se muestran los parámetros (valores online) del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder. 5. Si el parámetro que desea modificar tiene un campo de entrada, introduzca en él el nuevo valor. 6. Active la casilla de verificación del parámetro. El nuevo valor del parámetro surte efecto y se simulan las repercusiones de la modificación. Modo online En el modo online se pueden modificar los siguientes parámetros y, de este modo, probar el funcionamiento del objeto tecnológico: ● Nuevo valor de referencia 0 (NewReferenceValue0 o bien NewReferenceValue0_M) ● Nuevo valor de referencia 1 (NewReferenceValue1 o bien NewReferenceValue1_M) ● Habilitar Capture (CaptureEnable) ● Confirmación de los estados de error notificados (ErrorAck) ● Restablecimiento de flags de estado (EventAck) Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 167 Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4.7 Diagnóstico SSI_Absolute_Encoder 4.7 Diagnóstico SSI_Absolute_Encoder 4.7.1 Observación de valores de contaje, valores medidos, DI y DQ Con las funciones de diagnóstico se vigilan las funciones de lectura de posición y medida. Requisitos ● Hay una conexión online entre STEP 7 (TIA Portal) y la CPU. ● La CPU se encuentra en el estado operativo RUN. Procedimiento Para abrir el editor de visualización de las funciones de diagnóstico, proceda del siguiente modo: 1. Abra la carpeta "Objetos tecnológicos" en el árbol del proyecto. 2. Abra el objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder en el árbol del proyecto. 3. Haga doble clic en el objeto "Diagnóstico". Indicador El objeto tecnológico lee de la interfaz de realimentación y muestra los siguientes valores: ● Indicación de eventos/información de diagnóstico ● Estados lógicos de las entradas digitales y las salidas digitales ● Valor de posición ● Valor Capture ● Valor medido 168 Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4.7 Diagnóstico SSI_Absolute_Encoder Encontrará más información acerca de la indicación de estados en la ayuda contextual de cada evento en STEP 7 (TIA Portal). Si la CPU está en STOP, no se actualiza la indicación de estado. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 169 5 Utilizar el módulo 5.1 Utilización del módulo tecnológico 5.1.1 Convención Módulo tecnológico: en este capítulo, la designación "módulo tecnológico" se utiliza tanto para los módulos tecnológicos TM Count y TM PosInput como para el componente tecnológico de las CPU compactas. 5.1.2 Configuración del módulo 5.1.2.1 Agregar un módulo tecnológico a la configuración hardware (TM Count y TM PosInput) Requisitos Hay un proyecto creado con una CPU S7-1500. Procedimiento Para agregar un objeto tecnológico a la configuración hardware, proceda del siguiente modo: 1. Abra la configuración de dispositivos de la CPU o el IM. 2. Seleccione un rack. 3. Seleccione el módulo tecnológico en el catálogo de módulos: "Módulos tecnológicos > Contaje o Lectura de recorrido > Módulo tecnológico > Referencia" 4. Coloque el módulo tecnológico arrastrándolo al slot deseado del rack y soltándolo. Contaje, medición y lectura de posición 170 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el módulo 5.1 Utilización del módulo tecnológico Resultado En el árbol del proyecto, el nuevo módulo tecnológico aparecerá en "Módulos locales" o "Periferia descentralizada" con los siguientes objetos: Haga doble clic para pasar al editor deseado. ① ② ③ Objeto Descripción Configuración de dispositivos (Página 174) En la ventana de inspección (por canal): Online y diagnóstico (Página 185) Parámetro (Página 184) • Ajuste de la reacción a STOP de la CPU (Página 174) • Habilitación de alarmas de diagnóstico (Página 175) • Ajuste del modo de operación (Página 176) • Habilitación de alarmas de proceso (Página 179) • Ajuste de las direcciones del módulo • Diagnóstico de hardware • Obtención de información del módulo tecnológico • Actualización del firmware Visualización y, en su caso, ajuste de los parámetros para las funciones de contaje y medición en la configuración hardware, si la parametrización y el control no se llevan a cabo por medio de un objeto tecnológico. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 171 Utilizar el módulo 5.1 Utilización del módulo tecnológico 5.1.2.2 Agregar un módulo tecnológico a la configuración hardware (CPU compacta) Procedimiento Para agregar una CPU compacta al árbol del proyecto, proceda del siguiente modo: 1. Haga doble clic en "Agregar dispositivo". Se abre el cuadro de diálogo "Agregar objeto". 2. Elija "Controladores". 3. Seleccione la CPU compacta: "SIMATIC S7-1500 > CPU > CPU compacta > Referencia" 4. Confirme con "Aceptar". Resultado La nueva CPU compacta aparece en el árbol del proyecto con los siguientes objetos: Haga doble clic para pasar al editor deseado. Objeto ① ② ③ Configuración de dispositivos (Página 174) Online y diagnóstico (Página 185) Parámetro (Página 184) Descripción En la ventana de inspección (por canal): • Activación del contador (Página 182) • Asignación de señales a entradas y salidas (Página 183) • Ajuste de la reacción a STOP de la CPU (Página 174) • Habilitación de alarmas de diagnóstico (Página 176) • Ajuste del modo de operación (Página 176) • Habilitación de alarmas de proceso (Página 179) • Ajuste de las direcciones del módulo • Diagnóstico de hardware • Obtener información sobre la CPU compacta • Actualización del firmware Visualización y, en su caso, ajuste de los parámetros para las funciones de contaje y medición en la configuración hardware, si la parametrización y el control no se llevan a cabo por medio de un objeto tecnológico. Contaje, medición y lectura de posición 172 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el módulo 5.1 Utilización del módulo tecnológico 5.1.2.3 Posibilidades de la parametrización Contaje, medición y lectura de posición con encóder absoluto SSI En el caso de las funciones de contaje y medición, así como de la lectura de posición con un encóder absoluto SSI, tiene dos alternativas para parametrizar y controlar el módulo tecnológico: ● Configuración de un objeto tecnológico y control por medio de la instrucción correspondiente: Si se utiliza un encóder incremental o de impulsos, se recomienda la configuración cómoda y asistida por gráficos con el objeto tecnológico High_Speed_Counter. Encontrará una descripción detallada de esta configuración a partir del apartado Objeto tecnológico High_Speed_Counter (Página 92). Si se utiliza un encóder absoluto SSI, se recomienda la configuración cómoda y asistida por gráficos con el objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder. Encontrará una descripción detallada de esta configuración a partir del apartado Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder (Página 136). Para configurar un objeto tecnológico se selecciona el modo de operación (Página 176) "Funcionamiento con objeto tecnológico". ● Ajuste de parámetros mediante configuración hardware (Página 184) y control mediante la interfaz de control y realimentación del módulo tecnológico: Para ello se selecciona el modo de operación (Página 176) "Funcionamiento manual". Encontrará una descripción de la interfaz de control y realimentación para TM Count y TM PosInput en los siguientes apartados: Asignación de la interfaz de control (Página 186) Asignación de la interfaz de realimentación (Página 189) Lectura de posición para Motion Control Como alternativa, se puede utilizar el módulo tecnológico para la lectura de posición para Motion Control. Para ello, seleccione el modo de operación (Página 176) "Lectura de posición para Motion Control" y lleve a cabo la parametrización del encóder mediante los parámetros del módulo (Página 177) al configurar el módulo tecnológico. El resto de la configuración de esta aplicación se lleva a cabo a través de un objeto tecnológico de eje de S7-1500 Motion Control . Las respuestas del módulo tecnológico se realizan mediante la interfaz de respuesta. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 173 Utilizar el módulo 5.1 Utilización del módulo tecnológico 5.1.2.4 Parámetros básicos Reacción a STOP de la CPU Reacción a STOP de la CPU La reacción del módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU se ajusta para cada canal en los parámetros básicos de la configuración del equipo. Tabla 5- 1 Reacción del módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU en función de la parametrización (por canal) Parámetros básicos Reacción a STOP de la CPU Continuar El módulo tecnológico sigue operando con plena funcionalidad. Se procesan los impulsos de contaje entrantes o se lee la posición real. Las salidas digitales continúan conmutándose con arreglo a la parametrización. Aplicar valor sustitutivo Hasta la siguiente transición de STOP a RUN de la CPU, el módulo tecnológico emite en las salidas digitales los valores de sustitución parametrizados. Después de una transición de STOP a RUN, el módulo tecnológico pasa a su estado de arranque: el valor de contaje se ajusta al valor de arranque (con encóders incrementales o generadores de impulsos) y las salidas digitales se conmutan según la parametrización. Mantener último valor Hasta la siguiente transición de STOP a RUN de la CPU, el módulo tecnológico emite en las salidas digitales los valores que eran válidos en el momento de la transición a STOP. Si una salida digital con la función "Con valor de referencia por duración de impulso" está activada en STOP de la CPU, dicha salida digital se desactivará al transcurrir la duración del impulso. Después de una transición de STOP a RUN, el módulo tecnológico pasa a su estado de arranque: el valor de contaje se ajusta al valor de arranque (con encóders incrementales o generadores de impulsos) y las salidas digitales se conmutan según la parametrización. Valor sustitutivo de DQ0 (TM Count y TM PosInput) Con este parámetro se define el valor que debe emitir el módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU en la salida digital DQ0 para el comportamiento "Aplicar valor sustitutivo". Nota En el modo de operación "Funcionamiento con objeto tecnológico", este parámetro se define en el objeto tecnológico. Contaje, medición y lectura de posición 174 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el módulo 5.1 Utilización del módulo tecnológico Valor sustitutivo de DQ0 (CPU compacta) Con este parámetro se define para el comportamiento "Aplicar valor sustitutivo" el valor que se emitirá en la interfaz de respuesta para DQ0 en caso de STOP de la CPU compacta. Nota En el modo de operación "Funcionamiento con objeto tecnológico", este parámetro se define en el objeto tecnológico. Valor sustitutivo de DQ1 Con este parámetro se define el valor que debe emitir el módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU en la salida digital DQ1 para el comportamiento "Aplicar valor sustitutivo". Nota En el modo de operación "Funcionamiento con objeto tecnológico" este parámetro se define en el objeto tecnológico. Alarmas de diagnóstico (TM Count y TM PosInput) El módulo tecnológico puede disparar alarmas de diagnóstico adicionales si se activa la habilitación de las alarmas de diagnóstico en los parámetros básicos. Las alarmas de diagnóstico se procesan en un OB de alarma. Habilitar alarma de diagnóstico para rotura de hilo Este parámetro permite especificar para los siguientes sensores y encóders si se disparará una alarma de diagnóstico en caso de rotura de hilo en las señales utilizadas: ● Sensores tipo push/pull de 24 V (Página 67) ● Sensores RS422 (Página 69) (se vigila también si se producen cortocircuitos o tensiones erróneas) ● Encóder absolutos SSI (Página 71) (se vigila también si se producen cortocircuitos o tensiones erróneas) Nota Si utiliza un encóder con otro tipo de sensor o estándar de interfaz, no puede detectarse una rotura de hilo. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 175 Utilizar el módulo 5.1 Utilización del módulo tecnológico Habilitar otras alarmas de diagnóstico Este parámetro define si se disparan alarmas de diagnóstico con otros errores. Infórmese con el manual de producto del módulo tecnológico sobre los errores que pueden disparar una alarma de diagnóstico durante el funcionamiento. Alarmas de diagnóstico (CPU compacta) Habilitar alarmas de diagnóstico Una CPU compacta puede disparar alarmas de diagnóstico con determinados errores si se activa la habilitación de las alarmas de diagnóstico. Las alarmas de diagnóstico se procesan en un OB de alarma. Con este parámetro se determina si la CPU compacta dispara alarmas de diagnóstico al producirse el error en cuestión. Consulte en el manual de producto de la CPU compacta los errores o fallos que pueden disparar una alarma de diagnóstico durante el funcionamiento. Las alarmas de diagnóstico no están habilitadas de forma predeterminada. Modo de funcionamiento Selección del modo para el canal Con este ajuste se define cómo debe llevarse a cabo la parametrización y el control de las funciones de contaje y medida del canal. Modo de funcionamiento Descripción Funcionamiento con objeto tecnológico La parametrización del canal tiene lugar a través de un objeto tecnológico. Del acceso a la interfaz de control y realimentación del módulo tecnológico se encarga la instrucción correspondiente en el programa de usuario. El emparejamiento de módulo tecnológico/canal y objeto tecnológico se define en los parámetros básicos del objeto tecnológico. Lectura de posición para Motion Control El módulo tecnológico es utilizado para la lectura de posición por un controlador Motion Control de nivel superior. En TM Count y TM PosInput este modo de operación es efectivo en todos los canales del módulo tecnológico. En una CPU compacta, el ajuste del modo de operación es efectivo en el canal en cuestión. La parametrización se efectúa a través de la configuración de equipo del módulo tecnológico. La parametrización de las señales del encóder se realiza por medio de los parámetros del módulo (Página 177). Contaje, medición y lectura de posición 176 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el módulo 5.1 Utilización del módulo tecnológico Modo de funcionamiento Descripción Funcionamiento manual La parametrización del canal se lleva a cabo mediante el ajuste de parámetros (configuración hardware) (Página 184) del módulo tecnológico. Desde el programa de usuario se accede directamente a la interfaz de control y respuesta del canal. Fast-Mode El módulo tecnológico sirve para una lectura muy rápida del valor de contaje o de posición. No se dispone de interfaz de control. La parametrización del canal se lleva a cabo mediante el ajuste de parámetros (configuración hardware) del módulo. No todos los módulos tecnológicos soportan este modo de operación. Selección del modo de operación para el canal Con el parámetro "Funcionamiento manual" se define para qué tarea principal se utiliza el canal del módulo tecnológico. Las posibilidades de ajuste de "Parámetros" (configuración hardware) se adaptan en función de dicha elección. Modo de operación Descripción Contaje (Página 22)/Lectura de posición (Página 24) La tarea principal del canal es el contaje o la lectura de posición. Las funciones de comparación y alarmas de proceso trabajan con el valor de contaje o de posición. El valor medido está disponible simultáneamente. Medición (Página 54) La tarea principal del canal es el contaje. Las funciones de comparación (Página 52) y las alarmas de proceso para eventos de comparación trabajan con el valor de medida. El valor de contaje está disponible simultáneamente. Parámetros del módulo (lectura de posición para Motion Control) En el modo de funcionamiento "Lectura de posición para Motion Control", los parámetros para las señales de encóder del canal se ajustan en "Parámetros del módulo". Los parámetros dependen del encóder utilizado. Parámetros del módulo para encóders incrementales y generadores de impulsos Cuando se utiliza un encóder incremental o uno de impulsos, se ajustan los siguientes parámetros para las señales de encóder del canal. ● Tipo de señal ● Invertir sentido ● Evaluación de señal ● Frecuencia de filtrado ● Tipo de sensor (en TM Count) ● Estándar de interfaz (en TM PosInput) ● Selección de señal para marca de referencia 0 ● Incrementos por vuelta y ● Velocidad de referencia Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 177 Utilizar el módulo 5.1 Utilización del módulo tecnológico Encontrará explicaciones sobre los primeros seis parámetros en el apartado Entradas de contaje (High_Speed_Counter) (Página 99). Parámetros del módulo para encóders absolutos SSI Si utiliza un TM PosInput con un encóder absoluto SSI, ajuste los siguientes parámetros para las señales de encóder del canal. ● Tipo de señal ● Invertir sentido ● Longitud de telegrama ● Tipo de código ● Velocidad de transferencia ● Tiempo monoestable ● Paridad ● Número de bit LSB del valor de posición ● Número de bit MSB del valor de posición ● Incrementos por vuelta y ● Velocidad de referencia Encontrará explicaciones sobre los primeros nueve parámetros en el apartado Encóder absoluto SSI (Página 142). Selección de señal para marca de referencia 0 Con este parámetro se define con qué señal de referencia externa se guarda una nueva marca de referencia para la posición del encóder. Puede escoger entre las siguientes opciones: Opción 1 2 Significado Sin1 No se utiliza ninguna señal de referencia externa. DI0 (predeterminado para TM Count y TM PosInput) Si se produce un flanco ascendente en la entrada digital DI0, el valor de contaje actual se guarda como nueva marca de referencia para la posición del encóder. Señal N del encóder incremental (predeterminado para CPU compacta2) Si se produce un flanco ascendente en la señal N del encóder incremental, el valor de contaje actual se guarda como nueva marca de referencia para la posición del encóder. Solo disponible con CPU compacta Excepciones: "DI0" predeterminado con HSC 3 y HSC 6 en la 1511C y en la 1512C en modo de compatibilidad Contaje, medición y lectura de posición 178 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el módulo 5.1 Utilización del módulo tecnológico Incrementos por vuelta En caso de utilizar un encóder incremental o de impulsos, con este parámetro se define el número de impulsos de contaje por vuelta del encóder. En caso de utilizar un encóder absoluto SSI, con este parámetro se define el número de incrementos que proporciona el encóder con cada vuelta. El número de impulsos de contaje depende de la Evaluación de señal parametrizada. Se admiten valores entre 1 y 65535. Ejemplo de encóder incremental o generador de impulsos: Su encóder incremental o de impulsos proporciona 2048 incrementos por vuelta. En este caso, dependiendo de la Evaluación de la señal, debe parametrizar lo siguiente: Evaluación de señal Incrementos por unidad Simple 2048 Doble 4096 Cuádruple 8192 Velocidad de referencia El encóder transfiere el valor real de la velocidad de giro como valor porcentual según la velocidad de referencia. Con este parámetro se define la velocidad en rpm que debe corresponder al valor 100 % . La velocidad de referencia debe ser idéntica a la del ajuste del control. Se admiten valores entre 6,00 y 210000,00. El ajuste predeterminado es "3000,00". Resto de la configuración El resto de la configuración se lleva a cabo en un objeto tecnológico de eje del S7-1500 Motion Control . Consulte en el manual de funciones S7-1500 Motion Control (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59381279) el resto de opciones de configuración y puesta en marcha para la lectura de posición. Alarmas de proceso En los parámetros básicos del módulo tecnológico se puede definir para cada canal qué eventos generarán una alarma de proceso durante el funcionamiento. En un sistema S7-1500, se adjudica un nombre de evento adecuado para cada alarma de proceso habilitada y se asigna un OB de alarma de proceso correspondiente a cada alarma de proceso. Cuando se dispara una alarma de proceso se inicia el OB correspondiente para evaluar los datos de las alarmas de proceso. Una alarma de proceso se dispara cuando se cumple la condición para modificar el correspondiente bit de estado o de evento en la interfaz de respuesta. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 179 Utilizar el módulo 5.1 Utilización del módulo tecnológico Alarma de proceso perdida Si se produce un evento que debe provocar una alarma de proceso pero todavía no se ha procesado un evento igual ocurrido anteriormente, no se dispara una nueva alarma de proceso. La alarma de proceso se pierde. Dependiendo de la parametrización, esto puede conducir a la alarma de diagnóstico "Alarma de proceso perdida". Alarmas de proceso activables Alarma de proceso Disponible en el modo Disponible en el modo de operación Contaje si de operación Medición se utiliza si se utiliza Encóder incremental o generador de impulsos Encóder absoluto SSI Encóder incremental o generador de impulsos Encóder absoluto SSI Disponible en el modo de funcionamiento Lectura de posición para Motion Control Descripción Número de EventType Nuevo valor de Capture existente Sí Sí No No No Alarma de proceso al guardar el valor de contaje o de posición actual como valor Capture. 8 Sincronización del contador por señal externa Sí No Sí No No Alarma de proceso al sincronizar el contador con la señal N o el flanco DI 9 Apertura de puerta Sí No Sí No No Alarma de proceso al abrir la puerta interna 1 Cierre de puerta Sí No Sí No No Alarma de proceso al cerrar la puerta interna 2 Rebase por exceso (límite superior excedido) Referido al No valor de contaje Referido al No valor de contaje No Alarma de proceso cuando el valor de contaje rebasa el límite superior de contaje 3 Rebase por Referido al No defecto (límite valor de inferior exce- contaje dido) Referido al No valor de contaje No Alarma de proceso cuando el valor de contaje rebasa el límite inferior de contaje 4 10 Inversión de sentido* Referido al Referido al Referido al Referido al No valor de valor de valor de valor de contaje posición contaje posición Alarma de proceso al invertir el sentido del valor de contaje o de posición Paso por cero Referido al Referido al Referido al Referido al No valor de valor de valor de valor de contaje posición contaje posición Alarma de proceso en el 7 paso por cero del valor de contaje o de posición Contaje, medición y lectura de posición 180 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el módulo 5.1 Utilización del módulo tecnológico Alarma de proceso Disponible en el modo Disponible en el modo de operación Contaje si de operación Medición se utiliza si se utiliza Encóder incremental o generador de impulsos Aparecido evento de comparación para DQ0 Encóder absoluto SSI Encóder incremental o generador de impulsos Encóder absoluto SSI Disponible en el modo de funcionamiento Lectura de posición para Motion Control Referido al Referido al Referido al Referido al No valor de valor de valor mevalor mecontaje posición dido dido Descripción Número de EventType Alarma de proceso cuando se produce un evento de comparación para DQ0 debido a la condición de comparación seleccionada. 5 Sin alarma de proceso si en un encóder incremental o generador de impulsos la modificación del valor de contaje no ha sido provocada por un impulso de contaje. Aparecido evento de comparación para DQ1 Referido al Referido al Referido al Referido al No valor de valor de valor mevalor mecontaje posición dido dido Alarma de proceso cuando se produce un evento de comparación para DQ1 debido a la condición de comparación seleccionada. 6 Sin alarma de proceso si en un encóder incremental o generador de impulsos la modificación del valor de contaje no ha sido provocada por un impulso de contaje. * El bit de realimentación STS_DIR está preajustado con "0". Si el valor de contaje o de posición se modifica por primera vez directamente después de activar el módulo tecnológico en sentido descendente, no se dispara ninguna alarma de proceso. Ajuste predeterminado En el ajuste predeterminado no están habilitadas las alarmas de proceso. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 181 Utilizar el módulo 5.1 Utilización del módulo tecnológico 5.1.2.5 Parámetros adicionales para la CPU compacta Introducción Si se utiliza una CPU compacta se dispone además de los siguientes parámetros para las señales de los contadores rápidos. Compatibilidad 1511C (contadores rápidos de la CPU compacta 1512C-1 PN) Asignación de conectores frontales como en la CPU 1511C Con este parámetro se determina si para los contadores rápidos de la CPU 1512C-1 PN se utiliza la asignación de los conectores frontales de la CPU 1511C-1 PN: Opción Significado Desactivada (predeterminado) La CPU 1512C-1 PN utiliza la asignación de conexiones de los conectores frontales integrados. 1512C-1 PN soporta el uso de las conexiones de ambos conectores frontales de la periferia digital integrada para los contadores rápidos. La asignación de las entradas y salidas de hardware para los canales HSC se describe en el manual de producto de la CPU 1512C1 PN. Activada La CPU 1512C-1 PN utiliza la asignación de conexiones de los conectores frontales de la CPU 1511C-1 PN. 1511C-1 PN soporta el uso de conexiones del primer conector frontal de la periferia digital integrada para los contadores rápidos. La asignación de las entradas y salidas de hardware para los canales HSC se describe en el manual de producto de la CPU 1511C-1 PN. General Activar este contador rápido Con este parámetro se determina si se utilizará el contador rápido correspondiente: Opción Significado Desactivado (predeterminado) El contador rápido no se utiliza. El contador no ocupa ninguna conexión de los conectores frontales integrados y no puede disparar alarmas. Las operaciones de escritura en su interfaz de control se ignoran y su interfaz de respuesta devuelve únicamente ceros. Activado El contador rápido se utiliza. La asignación de las direcciones HSC a las conexiones de los conectores frontales integrados se describe en el manual de producto de la CPU compacta. Contaje, medición y lectura de posición 182 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el módulo 5.1 Utilización del módulo tecnológico Entradas y salidas de hardware Entrada generador reloj (A) / Entrada de impulsos (A) / Generador reloj ascendente (A) Este parámetro indica la entrada que se usa para la señal de encóder A para el contador en cuestión. El valor no se puede modificar. Entrada generador reloj (B) / Entrada de impulsos (B) / Generador reloj ascendente (B) Si para el contador en cuestión se utiliza un encóder con varias señales, el parámetro indica qué entrada se usa para la señal de encóder B. El valor no se puede modificar. Entrada de desactivación (N) Si para el contador en cuestión se utiliza un encóder incremental, el parámetro indica qué entrada se usa como entrada de desactivación (señal de encóder N). El valor no se puede modificar. HSC DI0 / HSC DI1 Con este parámetro se determina qué entrada digital de la CPU compacta debe utilizarse como DIm del contador. Nota El retardo a la entrada para una entrada digital se parametriza en la ventana de inspección de la configuración de dispositivos, en "Propiedades > DI 16/DQ 16 > Entradas > Canal n". HSC DQ0 El estado de DQ0 se lee mediante la interfaz de respuesta. DQ0 no se puede asignar a una salida digital física de la CPU compacta. HSC DQ1 Con este parámetro se determina qué salida digital de la CPU compacta debe utilizarse como DQ1. Se puede seleccionar una salida con un retardo de salida de 5 µs o 500 µs. En el manual de producto de la CPU compacta encontrará una sinopsis del retardo de salida de todas las salidas digitales. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 183 Utilizar el módulo 5.1 Utilización del módulo tecnológico 5.1.3 Parametrizar módulo 5.1.3.1 Acceso al ajuste de parámetros (configuración hardware) (TM Count y TM PosInput) Apertura mediante el árbol del proyecto Proceda de la siguiente manera: 1. Abra la carpeta "Módulos locales" o "Periferia descentralizada" en el árbol del proyecto. 2. Abra el módulo tecnológico en el árbol del proyecto. 3. Haga doble clic en el objeto "Parámetro". Apertura mediante la vista de dispositivos Proceda de la siguiente manera: 1. Abra la configuración del equipo de la CPU o el IM. 2. Seleccione la vista de dispositivos. 3. Haga clic con el botón derecho del ratón en el módulo tecnológico y seleccione "Parámetro". 5.1.3.2 Acceso al ajuste de parámetros (configuración hardware) (CPU compacta) Acceso desde el árbol del proyecto Proceda de la siguiente manera: 1. Abra la carpeta de la CPU compacta en el árbol del proyecto. 2. Haga doble clic en el objeto "Parámetro". Acceso desde la vista de dispositivos Proceda de la siguiente manera: 1. Abra la Configuración de dispositivos de la CPU compacta. 2. Seleccione la vista de dispositivos. 3. Haga clic con el botón derecho del ratón en el componente CPU de la CPU compacta y elija "Parámetros". Contaje, medición y lectura de posición 184 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el módulo 5.1 Utilización del módulo tecnológico 5.1.4 Módulo Online y diagnóstico 5.1.4.1 Indicación y evaluación del diagnóstico Por medio de la vista online y de diagnóstico puede realizar un diagnóstico del hardware. Además, puede: ● Recibir información a través del módulo tecnológico (p. ej. la versión de Firmware y el número de serie). ● Si es necesario, realice una actualización del firmware. Procedimiento (TM Count y TM PosInput) Para abrir el editor de visualización para las funciones de diagnóstico, haga lo siguiente: 1. Abra la carpeta "Módulos locales" o "Periferia descentralizada" en el árbol del proyecto. 2. Abra el módulo tecnológico en el árbol del proyecto. 3. Haga doble clic en el objeto "Online y diagnóstico". 4. Haga clic en la visualización deseada en el árbol de diagnóstico. Procedimiento (CPU compacta) Para abrir el editor de visualización de las funciones de diagnóstico, proceda del siguiente modo: 1. Abra la carpeta de la CPU compacta en el árbol del proyecto. 2. Haga doble clic en el objeto "Online y diagnóstico". 3. Haga clic en la visualización deseada en el árbol de diagnóstico. Más información Para más información sobre los avisos de diagnóstico y sobre posibles remedios, consulte el manual de producto del módulo tecnológico. Nota Lectura de posición para Motion Control En el modo de funcionamiento "Lectura de posición para Motion Control", el diagnóstico de canal no se encuentra disponible para el módulo tecnológico. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 185 Utilizar el módulo 5.1 Utilización del módulo tecnológico 5.1.5 Interfaz de control y realimentación (TM Count, TM PosInput) Encontrará información sobre el uso de la interfaces de control y realimentación en el resumen de las posibles aplicaciones (Página 19). 5.1.5.1 Asignación de la interfaz de control El programa de usuario gobierna el comportamiento del módulo tecnológico a través de la interfaz de control. Interfaz de control por canal La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de control: Offset respecto a la dirección inicial Parámetro Significado Bytes 0 … 3 Slot 0 Valor de carga (el significado del valor se especifica en LD_SLOT_0) Bytes 4 … 7 Slot 1 Valor de carga (el significado del valor se especifica en LD_SLOT_1) Byte 8 LD_SLOT_0* Especifica el significado del valor en Slot 0 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 0 0 0 Ninguna acción, estado de reposo 0 0 0 1 Cargar valor de contaje (con encóders incrementales o generadores de impulsos) 0 0 1 0 Reservado 0 0 1 1 Cargar valor de arranque (con encóders incrementales o generadores de impulsos) 0 1 0 0 Cargar valor de comparación 0 0 1 0 1 Cargar valor de comparación 1 0 1 1 0 Cargar límite de contaje inferior (con encóders incrementales o generadores de impulsos) 0 1 1 1 Cargar límite de contaje superior (con encóders incrementales o generadores de impulsos) 1 0 0 0 Reservado 1 1 1 a 1 Contaje, medición y lectura de posición 186 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el módulo 5.1 Utilización del módulo tecnológico Offset respecto a la dirección inicial Parámetro Significado Byte 8 LD_SLOT_1* Especifica el significado del valor en Slot 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 0 0 0 0 Ninguna acción, estado de reposo 0 0 0 1 Cargar valor de contaje (con encóders incrementales o generadores de impulsos) 0 0 1 0 Reservado 0 0 1 1 Cargar valor de arranque (con encóders incrementales o generadores de impulsos) 0 1 0 0 Cargar valor de comparación 0 0 1 0 1 Cargar valor de comparación 1 0 1 1 0 Cargar límite de contaje inferior (con encóders incrementales o generadores de impulsos) 0 1 1 1 Cargar límite de contaje superior (con encóders incrementales o generadores de impulsos) 1 0 0 0 Reservado 1 1 1 a 1 Byte 9 Byte 10 Byte 11 * EN_CAPTURE Bit 7: Habilitación de la función Capture EN_SYNC_DN Bit 6: Habilitación sincronización descendente (con encóders incrementales o generadores de impulsos) EN_SYNC_UP Bit 5: Habilitación sincronización ascendente (con encóders incrementales o generadores de impulsos) SET_DQ1 Bit 4: Activación DQ1 SET_DQ0 Bit 3: Activación DQ0 TM_CTRL_DQ1 Bit 2: Habilitación de la función tecnológica DQ1 TM_CTRL_DQ0 Bit 1: Habilitación de la función tecnológica DQ0 SW_GATE Bit 0: Puerta de software (con encóders incrementales o generadores de impulsos) SET_DIR Bit 7: Sentido de contaje (con encóders sin señal de sentido) – Bits 2 a 6: Reservados; los bits deben estar ajustados a 0 RES_EVENT Bit 1: Desactivar eventos guardados RES_ERROR Bit 0: Desactivar estados de fallo guardados – Bits 0 a 7: Reservados; los bits deben estar ajustados a 0 Si a través de LD_SLOT_0 y LD_SLOT_1 se cargan valores simultáneamente, se aplica primero el valor de Slot 0 y a continuación el valor de Slot 1 de forma interna. De ese modo, pueden producirse estados intermedios inesperados. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 187 Utilizar el módulo 5.1 Utilización del módulo tecnológico Aclaraciones sobre los bits de control Bit de control Explicaciones EN_CAPTURE Este bit habilita la función de Capture. El restablecimiento del bit desactiva un EVENT_CAP activado en la interfaz de realimentación. EN_SYNC_DN Con este bit se habilita la sincronización del contador al contar en sentido descendente si se utiliza un encóder incremental o un generador de impulsos. El restablecimiento del bit desactiva un EVENT_SYNC activado en la interfaz de realimentación. EN_SYNC_UP Con este bit se habilita la sincronización del contador al contar en sentido ascendente si se utiliza un encóder incremental o un generador de impulsos. El restablecimiento del bit desactiva un EVENT_SYNC activado en la interfaz de realimentación. RES_EVENT Con este bit se inicia la desactivación de los eventos guardados en los bits de realimentación EVENT_ZERO, EVENT_OFLW, EVENT_UFLW, EVENT_CMP0, EVENT_CMP1 . RES_ERROR Con este bit se inicia la desactivación de los estados de error guardados LD_ERROR y ENC_ERROR . SET_DIR Con este bit se predefine el sentido de contaje con el tipo de señal "Impulso (A)". 0 significa: ascendente 1 significa: descendente SET_DQ0 Con este bit se activa la salida digital DQ0 cuando TM_CTRL_DQ0 está establecido en 0. Con la función "Tras comando Set de CPU hasta valor referencia", SET_DQ0 actúa independientemente de TM_CTRL_DQ0, siempre y cuando el valor de contaje no coincida con el valor de comparación. SET_DQ1 Con este bit se activa la salida digital DQ1 cuando TM_CTRL_DQ1 está establecido en 0. Con la función "Tras comando Set de CPU hasta valor referencia", SET_DQ1 actúa independientemente de TM_CTRL_DQ1, siempre y cuando el valor de contaje no coincida con el valor de comparación. SW_GATE Con este bit se abre y cierra la puerta de software si se utiliza un encóder incremental o un generador de impulsos. La puerta software, junto con la puerta hardware, forma la puerta interna. El módulo tecnológico solo efectúa el contaje si la puerta interna está abierta. 0 significa: puerta de software cerrada 1 significa: puerta de software abierta TM_CTRL_DQ0 Con este bit se habilita la función tecnológica de la salida digital DQ0. 0 significa: SET_DQ0 determina el estado de DQ0 1 significa: la función parametrizada determina el estado de DQ0 TM_CTRL_DQ1 Con este bit se habilita la función tecnológica de la salida digital DQ1. 0 significa: SET_DQ1 determina el estado de DQ1 1 significa: la función parametrizada determina el estado de DQ1 Contaje, medición y lectura de posición 188 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el módulo 5.1 Utilización del módulo tecnológico 5.1.5.2 Asignación de la interfaz de realimentación A través de la interfaz de realimentación, el programa de usuario recibe valores actuales e información de estado del módulo tecnológico. Interfaz de realimentación por canal La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de realimentación: Offset respecto a la dirección inicial Parámetro Significado Bytes 0 … 3 COUNT_VALUE DINT: Valor de contaje o valor de posición actuales Bytes 4 … 7 CAPTURED_VALUE DINT: Último valor de Capture captado Bytes 8 … 11 MEASURED_VALUE REAL: Valor medido actual o DWORD: telegrama SSI completo Byte 12 – Bits 3 a 7: reservado; ajustado a 0 LD_ERROR Bit 2: error al cargar a través de interfaz de respuesta ENC_ERROR Bit 1: señal de encóder o trama SSI incorrectos POWER_ERROR Bit 0: módulo S7-1500: tensión de alimentación incorrecta módulo L+ / ET 200SP: tensión de alimentación insuficiente L+ – Bits 6 a 7: reservado; ajustado a 0 STS_SW_GATE Bit 5: Estado puerta SW (con encóders incrementales o generadores de impulsos) STS_READY Bit 4: módulo tecnológico arrancado y parametrizado LD_STS_SLOT_1 Bit 3: solicitud de carga para Slot 1 detectada y ejecutada (conmutando) LD_STS_SLOT_0 Bit 2: solicitud de carga para Slot 0 detectada y ejecutada (conmutando) RES_EVENT_ACK Bit 1: desactivación de los bits de evento activa Byte 13 Byte 14 – Bit 0: reservado; establecido en 0 STS_DI2 Bit 7: TM Count: estado DI2 / TM PosInput, CPU compacta: reservado; establecido en 0 STS_DI1 Bit 6: Estado DI1 STS_DI0 Bit 5: Estado DI0 STS_DQ1 Bit 4: Estado DQ1 STS_DQ0 Bit 3: Estado DQ0 STS_GATE Bit 2: Estado puerta interna (con encóders incrementales o generadores de impulsos) STS_CNT Bit 1: Impulso de contaje o modificación del valor de posición registrado en los últimos 0,5 s aprox. STS_DIR Bit 0: Sentido del último cambio del valor de contaje o posición Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 189 Utilizar el módulo 5.1 Utilización del módulo tecnológico Offset respecto a la dirección inicial Parámetro Significado Byte 15 STS_M_INTERVAL Bit 7: Impulso de contaje o modificación del valor de posición registrado en el último intervalo de medida EVENT_CAP Bit 6: se ha producido un evento Capture EVENT_SYNC Bit 5: Se lleva a cabo la sincronización (con encóders incrementales o generadores de impulsos) EVENT_CMP1 Bit 4: Se ha producido un evento de comparación para DQ1 EVENT_CMP0 Bit 3: Se ha producido un evento de comparación para DQ0 EVENT_OFLW Bit 2: Se ha producido un rebase por exceso EVENT_UFLW Bit 1: Se ha producido un rebase por defecto EVENT_ZERO Bit 0: paso por cero producido Contaje, medición y lectura de posición 190 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el módulo 5.1 Utilización del módulo tecnológico Aclaraciones sobre los bits de realimentación Bit de realimentación Explicaciones ENC_ERROR Este bit indica que, con el módulo tecnológico respectivo, se ha producido uno de los siguientes errores en las señales del encóder (con memoria): TM Count: • Rotura de hilo de entrada digital A, B o N (con encóder tipo push-pull) • Transición ilegal de las señales A/B (en encóders incrementales) TM PosInput: • Transición ilegal de las señales A/B (en encóders incrementales) • Error RS422/TTL • Error en el encóder SSI o en el telegrama SSI (con encóders absolutos SSI) Si se han habilitado las alarmas de diagnóstico, en caso de error en las señales del encóder, se dispara la alarma de diagnóstico correspondiente. Infórmese con el manual de producto del módulo tecnológico respectivo sobre el significado de las alarmas de diagnóstico. El bit se desactiva después de que se haya acusado el error con RES_ERROR . EVENT_CAP Este bit muestra que se ha producido un evento Capture y que se había guardado un valor de contaje en CAPTURED_VALUE . Este estado se desactiva reiniciando EN_CAPTURE . EVENT_CMP0 Este bit muestra el estado almacenado de que se ha producido un evento de comparación (cambio de estado) para la salida digital DQ0 debido a la condición de comparación seleccionada. Este estado se desactiva acusando RES_EVENT. Si en el modo de operación "Contaje" el valor de contaje se ajusta al valor de inicio, EVENT_CMP0 no se activa. EVENT_CMP1 Este bit muestra el estado almacenado de que se ha producido un evento de comparación (cambio de estado) para la salida digital DQ1 debido a la condición de comparación seleccionada. Este estado se desactiva acusando RES_EVENT. Si en el modo de operación "Contaje" el valor de contaje se ajusta al valor de inicio, EVENT_CMP1 no se activa. EVENT_OFLW Este bit indica el estado almacenado de que el valor de contaje tenía un rebase por exceso. Este estado se desactiva acusando RES_EVENT. EVENT_SYNC Este bit indica el estado almacenado de que el contador se ha cargado con el valor de arranque por una señal de referencia externa (sincronización) si se utiliza un encóder incremental o un generador de impulsos. Este estado se activa restableciendo EN_SYNC_UP o EN_SYNC_DN . EVENT_UFLW Este bit indica el estado almacenado de que el valor de contaje tenía un rebase por defecto. Este estado se desactiva acusando RES_EVENT. EVENT_ZERO Este bit indica el estado almacenado de que el valor de contaje o el valor de posición tenía un paso por cero. Este estado se desactiva acusando RES_EVENT. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 191 Utilizar el módulo 5.1 Utilización del módulo tecnológico Bit de realimentación Explicaciones LD_ERROR Este bit indica que se ha producido un error al cargar a través de la interfaz de control (con memoria). No se han adoptado los valores de carga. Si se utiliza un encóder incremental o un generador de impulsos, no se cumple una de las siguientes condiciones: • Límite inferior de contaje <= valor de contaje <= límite superior de contaje • límite inferior de contaje <= valor de arranque <= límite superior de contaje • Límite inferior de contaje <= valor de comparación 0/1 <= límite superior de contaje • Valor de comparación 0 < valor de comparación 1 Si se utiliza un encóder absoluto SSI, no se cumple una de las siguientes condiciones: • 0 <= valor de posición <= valor de posición máximo • 0 <= valor de comparación 0/1 <= valor de posición máximo • Valor de comparación 0 < valor de comparación 1 El bit se desactiva después de que se haya acusado el error con RES_ERROR . LD_STS_SLOT_0 Este bit indica con un cambio de estado (conmutación) que la solicitud de carga para Slot 0 (LD_SLOT_0) ha sido detectada y ejecutada. LD_STS_SLOT_1 Este bit indica con un cambio de estado (conmutación) que la solicitud de carga para Slot 1 (LD_SLOT_1) ha sido detectada y ejecutada. POWER_ERROR Este bit muestra para un módulo tecnológico S7-1500 que la tensión de alimentación L+ no existe, que es demasiado baja o que el conector frontal no está conectado. Este bit muestra para un módulo tecnológico ET 200SP que la tensión de alimentación L+ es demasiado baja. Si se han habilitado las alarmas de diagnóstico, en caso de error en la tensión de alimentación se dispara la alarma de diagnóstico correspondiente. En el manual de producto del módulo tecnológico correspondiente encontrará información sobre las alarmas de diagnóstico y sus soluciones. Si la tensión de alimentación L+ vuelve a estar disponible en la magnitud necesaria, POWER_ERROR se ajusta automáticamente a 0. RES_EVENT_ACK Este bit indica que la desactivación de los bits de evento EVENT_SYNC, EVENT_CMP0, EVENT_CMP1, EVENT_OFLW, EVENT_UFLW, EVENT_ZERO está activa. STS_CNT Este bit indica que dentro de los últimos 0,5 s aprox. se ha producido al menos un impulso de contaje o un cambio del valor de posición. STS_DI0 Este bit indica el estado de la entrada digital DI0. STS_DI1 Este bit indica el estado de la entrada digital DI1. STS_DI2 Este bit indica el estado de la entrada digital DI2 de TM Count . STS_DIR Este bit muestra el sentido de contaje del último impulso de contaje o el sentido del último cambio del valor de posición. 0 significa: atrás 1 significa: adelante Tras una parada el LED continúa encendido durante aprox. 0,5 s. STS_DQ0 Este bit indica el estado de la salida digital DQ0. STS_DQ1 Este bit indica el estado de la salida digital DQ1. STS_GATE Este bit muestra el estado de la puerta interna si se utiliza un encóder incremental o un generador de impulsos. 0 significa: puerta cerrada 1 significa: puerta abierta Contaje, medición y lectura de posición 192 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el módulo 5.1 Utilización del módulo tecnológico Bit de realimentación Explicaciones STS_M_INTERVAL Este bit indica que en el intervalo de medida precedente se ha capturado al menos un impulso de contaje o un cambio del valor de posición. STS_READY Este bit indica que el módulo tecnológico emite datos de usuario válidos. El módulo tecnológico está arrancado y parametrizado. STS_SW_GATE Este bit indica el estado de la puerta SW. 0 significa: puerta cerrada 1 significa: puerta abierta Método de acuse completo Los bits guardados se acusan conforme al método de acuse completo. La siguiente figura muestra un ejemplo del proceso del método de acuse completo en caso de rebase por exceso: ① ② ③ ④ ⑤ El bit de realimentación EVENT_OFLW se activa como evento con memoria en caso de rebase por exceso. Establezca el bit de control RES_EVENT para impulsar el restablecimiento de EVENT_OFLW . El bit de realimentación RES_EVENT_ACK se activa si se ha detectado la desactivación de EVENT_OFLW. Se restablece el bit de control RES_EVENT . El bit de realimentación RES_EVENT_ACK se restablece. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 193 Utilizar el módulo 5.2 Utilizar el módulo de entradas digitales 5.2 Utilizar el módulo de entradas digitales 5.2.1 Configurar y parametrizar el módulo 5.2.1.1 Agregar un módulo a la configuración hardware Requisitos ● Se ha creado el proyecto. ● Se ha creado la CPU. ● Se ha creado la periferia descentralizada ET 200. Procedimiento 1. Abra la configuración de equipo de la CPU o el IM. 2. Seleccione un rack. 3. Seleccione el módulo de entradas digitales en el catálogo de módulos: "DI > Módulo de entradas digitales > Referencia" 4. Arrastre el módulo hasta el slot deseado del rack utilizando la función Drag & Drop. Resultado En el árbol del proyecto, el nuevo módulo se muestra en "Módulos locales" o "Periferia descentralizada". Contaje, medición y lectura de posición 194 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el módulo 5.2 Utilizar el módulo de entradas digitales 5.2.1.2 Acceso a la configuración hardware Apertura mediante el árbol del proyecto Proceda de la siguiente manera: 1. Abra la carpeta "Módulos locales" o "Periferia descentralizada" en el árbol del proyecto. 2. Haga doble clic en el módulo dentro del árbol del proyecto. Apertura mediante la vista de dispositivos Proceda de la siguiente manera: 1. Abra la configuración del equipo de la CPU o el IM. 2. Seleccione la vista de dispositivos. 3. Haga clic en el módulo. 5.2.1.3 Modo de operación Contaje El modo de operación Contaje permite ajustar los parámetros siguientes para el canal correspondiente. Nota Algunos de los parámetros y opciones no están disponibles en todos los módulos de entradas digitales. Consulte el manual de producto del módulo para obtener información sobre los parámetros y opciones correspondientes. Canal activado Con este parámetro se determina si el canal correspondiente está activado o desactivado. En la configuración predeterminada el canal correspondiente está activado. Retardo a la entrada Al parametrizar el retardo a la entrada se suprimen las interferencias de señal en las entradas digitales. Los cambios en la señal solo se consideran si permanecen estables durante más tiempo que el retardo a la entrada ajustado. Solo es posible una configuración isócrona si en al menos un canal se ha parametrizado un retardo a la entrada de 0,05 ms. En el modo isócrono la interfaz de realimentación se actualiza en el tiempo Ti (tiempo de lectura de los datos de entrada). Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 195 Utilizar el módulo 5.2 Utilizar el módulo de entradas digitales Puede escoger entre las siguientes opciones: ● 0,05 ms ● 0,1 ms ● 0,4 ms ● 0,8 ms ● 1,6 ms ● 3,2 ms (predeterminado) ● 12,8 ms ● 20 ms Nota Si para el retardo a la entrada se selecciona la opción "0,05 ms", deben utilizarse cables apantallados para la conexión de las entradas digitales. Comportamiento al rebasar un límite de contaje Es posible parametrizar el comportamiento siguiente en caso de rebase por exceso del límite superior de contaje en sentido ascendente o rebase por defecto del límite inferior de contaje en sentido descendente (Página 83): Comportamiento Significado Parar contaje (predeterminado) Tras rebasar por exceso un límite de contaje se cierra la puerta interna (cierre de puerta automático). De este modo se detiene el contaje y las señales de contaje siguientes son ignoradas por el módulo. El valor de contaje se fija al límite de contaje opuesto. Para reiniciar el contaje debe cerrar y abrir de nuevo la puerta SW o la puerta HW. Continuar contaje Tras rebasar por exceso un límite de contaje el valor de contaje se activa en el límite de contaje opuesto y el contaje continúa. Selección de flancos Con este parámetro se determina qué flancos cuenta el contador correspondiente: Selección de flancos Significado Con flanco ascendente (predeterminado) El contador correspondiente cuenta todos los flancos ascendentes en la entrada digital. Con flanco descendente El contador correspondiente cuenta todos los flancos descendentes en la entrada digital. Con flanco ascendente y descendente El contador correspondiente cuenta todos los flancos en la entrada digital. Contaje, medición y lectura de posición 196 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el módulo 5.2 Utilizar el módulo de entradas digitales Sentido de contaje Con este parámetro se define el sentido de contaje del contador correspondiente. Puede escoger entre las siguientes opciones: ● Ascendente ● Descendente Nota El parámetro no es efectivo si en "Ajustar función de la DI" se ha seleccionado la opción "Invertir sentido". Activar salida Con este parámetro se determina la función (Página 87) con la que se controla el bit de realimentación STS_DQ. El bit de realimentación STS_DQ puede emplearse para controlar una salida digital de un módulo de salidas digitales. Puede escoger entre las siguientes opciones: Opción Significado Off (DQ = 0) STS_DQ es independiente del valor de contaje y está siempre desactivado. Off (DQ = 1) STS_DQ es independiente del valor de contaje y está siempre activado. Entre valor de referencia 0 y 1 STS_DQ se activa si el valor de contaje está entre el valor de referencia 0 y el valor de referencia 1. No comprendido entre valor de referencia 0y1 STS_DQ se activa si el valor de contaje está fuera del rango comprendido entre el valor de referencia 0 y el valor de referencia 1. Entre valor de referencia y límite superior STS_DQ se activa si el valor de contaje está entre el valor de referencia y el límite superior de contaje. Entre valor de referencia y límite inferior STS_DQ se activa si el valor de contaje está entre el valor de referencia y el límite inferior de contaje. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 197 Utilizar el módulo 5.2 Utilizar el módulo de entradas digitales Ajustar función de la DI Con este parámetro se define qué función dispara la entrada digital DIn+4 correspondiente durante la conmutación. Puede escoger entre las siguientes opciones: Opción Significado Entrada digital sin función La entrada digital DIn+4 correspondiente no tiene asignada función alguna. La CPU puede leer el estado lógico de DIn+4 a través de la interfaz de realimentación. Apertura/cierre de puerta Al activar la correspondiente entrada digital DIn+4 se abre la puerta HW (Página 85) para DIn. Al desactivar la correspondiente entrada digital DIn+4 se cierra la puerta HW para DIn. Invertir sentido La entrada digital correspondiente DIn+4 invierte el sentido de contaje en DIn para adaptarlo al proceso. Si DIn+4 no está activada DIn cuenta hacia delante. Si DIn+4 está activada DIn cuenta hacia atrás. Nota Si se ha seleccionado "Invertir sentido" y en el proceso cambia el sentido de contaje, el flanco de contaje se adapta automáticamente (flancos contrarios). Límite superior de contaje Con la parametrización del límite superior de contaje se limita el rango de contaje. El valor máximo para el límite superior de contaje depende del módulo: Límite superior de contaje DI 8x24VDC HS DI 32x24VDC HF, Valor máximo 2147483647 (231–1) 4294967295 (232–1) Ajuste predeterminado 2147483647 4294967295 DI 16x24VDC HF Debe introducirse un valor que esté por encima del límite inferior de contaje. Límite inferior de contaje Con la parametrización del límite inferior de contaje se limita el rango de contaje. El valor mínimo para el límite inferior de contaje depende del módulo: Límite inferior de contaje DI 8x24VDC HS DI 32x24VDC HF, Valor mínimo –2147483648 (–231) 0 (no parametrizable) Ajuste predeterminado –2147483648 0 DI 16x24VDC HF Debe introducirse un valor que esté por debajo del límite superior de contaje. Contaje, medición y lectura de posición 198 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Utilizar el módulo 5.2 Utilizar el módulo de entradas digitales Valor inicial Con la parametrización del valor inicial se establece con qué valor se inicia el contaje. Debe introducir un valor igual a los límites de contaje o comprendido entre ellos. El ajuste predeterminado es "0". Valor de referencia 0 Con la parametrización de un Valor de referencia (Página 87) se define con qué valor de contaje se controla el bit de realimentación STS_DQ sobre la base de la función de comparación seleccionada en "Activar salida". Debe introducirse un valor mayor o igual que el límite inferior de contaje y menor que el valor de referencia 1. El ajuste predeterminado es "0". Valor de referencia 1 Con la parametrización del segundo Valor de referencia (Página 87) se define con qué valor de contaje siguiente se controla el bit de realimentación STS_DQ sobre la base de la función de comparación seleccionada en "Activar salida". Debe introducirse un valor mayor que el valor de referencia 0 y menor o igual al límite superior de contaje. El ajuste predeterminado es "10". Alarma de proceso: Aparecido evento de comparación para DQ Con este parámetro se define si en un evento de comparación se genera una alarma de proceso sobre la base de la función de comparación seleccionada en "Activar salida. La alarma de proceso no está habilitada de forma predeterminada. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 199 Utilizar el módulo 5.2 Utilizar el módulo de entradas digitales 5.2.2 Módulo Online y diagnóstico 5.2.2.1 Indicación y evaluación del diagnóstico Por medio de la vista online y de diagnóstico puede realizar un diagnóstico del hardware. Además, puede: ● Recibir información a través del módulo (p. ej. la versión de Firmware y el número de serie). ● Si es necesario, realice una actualización del firmware. Procedimiento Para abrir el editor de visualización para las funciones de diagnóstico, haga lo siguiente: 1. Abra la configuración del equipo de la CPU o el IM. 2. Seleccione la vista de dispositivos. 3. Haga clic con el botón derecho del ratón en el módulo y seleccione "Online y diagnóstico". 4. Haga clic en la visualización deseada en el árbol de diagnóstico. Más información Para más información sobre los avisos de diagnóstico y sobre posibles remedios, consulte el manual de producto del módulo. Contaje, medición y lectura de posición 200 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Service & Support A Oferta completa y única en su género que cubre todo el ciclo de vida Ya sea usted constructor de máquinas, operador de planta u oferente de soluciones: Siemens Industry Automation y Drive Technologies le ofrece una amplia gama de servicios destinada a los usuarios más diversos en todos los sectores de la industria manufacturera y de procesos. Orbitando alrededor de nuestros productos y sistemas tenemos una paleta de servicios homogéneos y estructurados que le ofrecen un valioso apoyo en todas las fases de la vida de sus máquinas y plantas, desde la concepción y realización, pasando por la puesta en servicio, y llegando al mantenimiento y modernización. Los empleados del Service & Support asisten a nuestros clientes en cualquier parte del mundo ayudándoles en todos los asuntos relacionados con la automatización y los accionamientos de Siemens. En más de 100 países, a nivel local y a lo largo de todas las fases del ciclo de vida de sus máquinas e instalaciones. Un equipo de especialistas expertos está a su lado con profundos conocimientos de la materia. Los cursos a los que asisten periódicamente, así como el estrecho contacto que mantienen entre sí, traspasando las fronteras de los continentes, garantizan un servicio técnico fiable, sea cual sea el ámbito en cuestión. Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 201 Service & Support Online Support La extensa plataforma de información online que ofrece nuestro Service & Support apoya en todo momento a nuestros clientes, estén donde estén. El Online Support figura en la siguiente dirección de Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support). Technical Consulting Apoyo durante la planificación y concepción de su proyecto: desde el detallado análisis real y la definición del objetivo, hasta el asesoramiento en caso de dudas acerca del producto o sistema y la elaboración de soluciones de automatización. Technical Support Asesoramiento competente en caso de preguntas técnicas, incluyendo una amplia gama de servicios para todas las exigencias en relación con nuestros productos y sistemas. El Technical Support figura en la siguiente dirección de Internet (http://www.siemens.com/automation/support-request). Formación Aumente su ventaja competitiva, gracias a conocimientos prácticos impartidos directamente por el fabricante. Nuestra oferta de formación figura en la siguiente dirección de Internet (http://www.siemens.com/sitrain). Engineering Support Apoyo durante el desarrollo y configuración mediante servicios adecuados, desde la configuración hasta la realización del proyecto de automatización. Field Service/Servicio técnico Nuestro Field Service le ofrece todo tipo de servicios relacionados con las actividades de puesta en marcha y mantenimiento, para asegurar en todo caso la disponibilidad de sus máquinas y plantas. Repuestos Las plantas y sistemas en todos los sectores y lugares deben funcionar siempre de forma fiable. Nosotros le apoyamos para evitar de raíz paradas de planta: con una red mundial de servicio técnico y cadenas logísticas optimizadas. Contaje, medición y lectura de posición 202 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Service & Support Reparaciones Los tiempos de parada significan problemas en la empresa así como costes innecesarios. Nosotros le ayudamos a minimizar ambas problemáticas, para lo que le ofrecemos posibilidades de reparación en todo el mundo. Optimización Durante la vida de máquinas y plantas aparecen con frecuencia oportunidades para aumentar su productividad o para reducir costes. Para que las pueda aprovechar le ofrecemos toda una serie de servicios relacionados con la optimización. Modernización También para modernizaciones puede contar con nuestro pleno apoyo, con muchos servicios que van desde la ingeniería hasta la puesta en marcha. Programas de servicio técnico Nuestros programas de servicio técnico son selectos paquetes de servicios dirigidos a un determinado grupo de sistemas o productos del área de automatización y accionamientos. Los diferentes servicios cubren sin fisuras todo el ciclo de vida, están coordinados entre si, y facilitan la óptima aplicación de sus productos y sistemas. Los servicios de uno de estos programas pueden adaptarse en todo momento con plena flexibilidad y aplicarse independientemente. Ejemplos de servicios: ● Contratos de servicio técnico ● Plant IT Security Services ● Life Cycle Services para accionamientos ● SIMATIC PCS 7 Life Cycle Services ● SINUMERIK Manufacturing Excellence ● SIMATIC Remote Support Services Resumen de las ventajas: ● Tiempos de parada optimizados para más productividad ● Óptimos costes de mantenimiento gracias a volumen de prestaciones a la medida ● Costes calculables para plena planeabilidad ● Seguridad operativa gracias a tiempos de reacción y plazos de entrega de repuestos asegurados ● Complementación y descarga del propio personal de servicio técnico ● Los servicios prestados por el mismo proveedor implican menos interfaces y más conocimientos Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 203 Service & Support Persona de contacto Para usted, en cualquier parte del mundo: somos su interlocutor para el asesoramiento, compra, formación, servicio, soporte, piezas de repuesto... Su interlocutor para toda la oferta de Industry Automation and Drive Technologies. Encontrará a su persona de contacto personal en nuestra base de datos de personas de contacto en Internet (http://www.siemens.com/automation/partner). Contaje, medición y lectura de posición 204 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Índice alfabético A F Alarma de diagnóstico, 66 habilitación, 176 Habilitación, 176 Alarma de proceso, 66, 90 Habilitación, 181 perdida, 180 Frecuencia de filtrado, 100 Funcionamiento High_Speed_Counter, 119 SSI_Absolute_Encoder, 158 Funciones de contaje, 22, 77, 78, 82 Funciones de medición, 54 C H Captura (Capture), 30, 33 Capture, 23, 24, 106, 145 Código binario natural, 66 Código Gray, 66 Comportamiento en caso de error High_Speed_Counter, 123 SSI_Absolute_Encoder, 161 Contaje Valor de referencia, 110 Control de puerta, 22, 27, 54, 82, 85, 106 CPU compactas Características, 14 CPU compactas S7-1500, (Módulo tecnológico) Habilitación Alarma de diagnóstico, 66 Alarma de proceso, 66, 90 High_Speed_Counter, 92, 119 Comportamiento en caso de error, 123 configurar, 96 Descripción, 119 Diagnóstico, 134 Funcionamiento, 119 Llamada, 119 Parámetros básicos, 98 parámetros de entrada, 125 Parámetros de salida, 127 programar, 118 Puesta en servicio, 132 Variables estáticas, 131 Histéresis, 23, 24, 62, 64, 114, 150 D Diagnóstico High_Speed_Counter, 134 Módulo tecnológico, 185, 200 SSI_Absolute_Encoder, 168 E Encóder absoluto, 24 Encóder absoluto SSI, 142 Entrada digital Funciones, 106, 145 ErrorID, 129, 165 Evaluación de señal, 100 I Interfaz de control, 186 Interfaz de realimentación, 189 Intervalo de medida, 56, 59 L Latch, (Capture) Lectura de posición con encóder absoluto SSI, 24 Valor de referencia, 147 Lectura de recorrido con encóder absoluto SSI, 24 con Motion Control, 66 Límites de contaje, 22, 25, 77, 78, 82, 83, 104, 198 Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 205 Índice alfabético Ll Llamada High_Speed_Counter, 119 SSI_Absolute_Encoder, 158 M Medición de frecuencia, 54 Medición de velocidad, 54 Medición del período, 54 Modo de funcionamiento, 176 Modo de operación High_Speed_Counter, 110 Modo isócrono, 75, 80, 91 Módulo de entradas digitales Aplicaciones posibles, 81 Características, 14 configuración de hardware, 194 Módulo tecnológico Aplicaciones posibles, 19, 76 Árbol del proyecto, 172 Características, 14 Configuración hardware, 170 Interfaz de control, 186 Interfaz de realimentación, 189 Online y diagnóstico, 185, 200 Parametrizar, 173 Parámetros básicos, 174 O Objeto tecnológico High_Speed_Counter, 92 SSI_Absolute_Encoder, 136 P Parametrización CPU compactas, 20 Módulo tecnológico, 20, 173 Parámetro ErrorID, 129, 165 Parámetros básicos High_Speed_Counter, 98 Módulo tecnológico, 174 SSI_Absolute_Encoder, 141 Parámetros de entrada High_Speed_Counter, 125 SSI_Absolute_Encoder, 162 Parámetros de salida High_Speed_Counter, 127 SSI_Absolute_Encoder, 164 Puerta hardware, 22, 27, 82, 85, 106 Puerta software, 27, 82, 85 Puerta SW, 22 Puesta en servicio High_Speed_Counter, 132 SSI_Absolute_Encoder, 167 R Rango de medición, 55, 55, 59 Reacción a STOP de la CPU, 174 Rotura de hilo, 175 S Salida digital Funciones, 110, 147 Valor de comparación, 43 Valor de referencia, 110, 147 Sensor tipo M, 100 Sensor tipo P, 100 Señal N, 100 Sincronización, 23, 35, 106 con señal N, 40 Con señal N, 106 mediante entrada digital, 38 SSI_Absolute_Encoder, 136, 158 Comportamiento en caso de error, 161 configurar, 140 Descripción, 158 Diagnóstico, 168 Funcionamiento, 158 Llamada, 158 Parámetros básicos, 141 Parámetros de entrada, 162 Parámetros de salida, 164 programar, 157 Puesta en servicio, 167 Variables estáticas, 166 STOP de la CPU, 174 SW_GATE, 27, 85 T Tiempo de actualización, 54 Tipo de sensor, 100 Tipo de señal, 99 Contaje, medición y lectura de posición 206 Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE Índice alfabético V Valor de arranque, 104 Valor de comparación, 43 Valor de referencia, 110, 147 Contaje, 110 Lectura de posición, 147 Módulo de entradas digitales, 87 Valor inicial, 22, 82, 199 Variables estáticas High_Speed_Counter, 131 SSI_Absolute_Encoder, 166 Contaje, medición y lectura de posición Manual de funciones, 09/2016, A5E32010348-AE 207