Plataforma de automatización AC500 de ABB Guía técnica nº6 - PLC AC500 / ACS355 / PROFINET IO ¿Cómo configurar un ACS355 en PROFINET mediante CBP? Introducción Las nuevas versiones de CBP incluyen varias novedades como protocolos Ethernet como SNTP, SMTP, Webserver, … como la posibilidad de configurar los parámetros de los Drives ACS355, ACSM1 y ACS850 comunicándose mediante Profibus DP o PROFINET IO mediante Control Builder Plus y más concretamente la herramienta Drive Manager. AC500 con Profibus DP o Profinet IO Control Builder Plus V2.1 o superior ACS355 ACSM1 ACS850 Mediante un único punto de acceso (el PC con Control Builder Plus), es entonces posible configurar los parámetros de los equipos esclavos en Profibus DP y PROFINET IO. Mediante control Builder Plus y Drive Manager es posible: Configurar los parametros de los Drives Cargar, guardar y compara los parametros Analisis en línea del estado del bus Mapeado de E/S entre el Drive y el PLC Acceso al drive desde la comunicación con el PLC 1/11 Guía técnica nº6 - PLC AC500 / ACS355 / PROFINET IO Plataforma de automatización AC500 de ABB Guía técnica nº6 - PLC AC500 / ACS355 / PROFINET IO ¿Cómo configurar un ACS355 en PROFINET mediante CBP? No es posible: • Realizar un „ID run“, • Tener control local ¿Cómo proceder? 1.- Realizar el cableado entre el ordenador, el PLC AC500 y el Drives ACS355 (con módulo de comunicación FENA-01). La conexión entre el ordenador y el PLC puede ser a través de Ethernet o mediante comunicación serie. PLC AC500: CPU PM573-ETH V2.1.3 CM579-PNIO Ordenador con Control Builder Plus V2.1 o superior Conexión serie con cable TK503 o Ethernet si CPU con Ethernet 192.168.0.15 Profinet IO 192.168.0.20 Drive ACS355 con módulo FENA-01 2/11 Guía técnica nº6 - PLC AC500 / ACS355 / PROFINET IO Plataforma de automatización AC500 de ABB Guía técnica nº6 - PLC AC500 / ACS355 / PROFINET IO ¿Cómo configurar un ACS355 en PROFINET mediante CBP? 2.- Configurar los parámetros siguientes en el ACS355: Group Name Value 98.02 COMM PROT SEL EXT FBA 51.01 51.02 … 51.05 51.06 51.07 51.08 51.09 … 51.20 FBA TYPE FBA PAR2 ETHERNET 10 0 192 168 0 20 24 0 6 FBA PAR5 FBA PAR6 FBA PAR7 FBA PAR8 FBA PAR9 FBA PAR20 51.27 FBA PAR R.. REFRESH Description (PROFIdrive profile) (IP address) (IP address) (IP address) (IP address) (Subnet mask: 255.255.255.0) PPO type 6 (updates parameters) 3.- Crear un proyecto nuevo seleccionando la CPU y escribiendo un nombre al proyecto Realizar también las tareas siguientes: Configurar los parámetros necesarios en la configuración de la CPU, Añadir los módulos de E/S locales y declarar las variables, Añadir las E/S remotas CS31 si son necesarias. … Ver ejemplo: 3/11 Guía técnica nº6 - PLC AC500 / ACS355 / PROFINET IO Plataforma de automatización AC500 de ABB Guía técnica nº6 - PLC AC500 / ACS355 / PROFINET IO ¿Cómo configurar un ACS355 en PROFINET mediante CBP? 4.- Añadir un módulo de comunicación PROFINET IO (CM579-PNIO) Hacer un clic derecho en “TA524_Slot1 (Dummy module)” y seleccionar “Plug device”. A continuación aparecerá una ventana en la que se ha de seleccionar el coupler PROFINET IO 4/11 Guía técnica nº6 - PLC AC500 / ACS355 / PROFINET IO Plataforma de automatización AC500 de ABB Guía técnica nº6 - PLC AC500 / ACS355 / PROFINET IO ¿Cómo configurar un ACS355 en PROFINET mediante CBP? Al validar aparecerá en el árbol del proyecto: 5.- A continuación se ha de configurar el Coupler PROFINET IO definiendo: La identificación del equipo: o Dirección IP, o Mascara de subred, o Pasarela (si existe), o Nombre de estación. La configuración de la dirección de los esclavos: o Primera y última dirección de red, o Mascara de subred, o Pasarela (si existe). 5/11 Guía técnica nº6 - PLC AC500 / ACS355 / PROFINET IO Plataforma de automatización AC500 de ABB Guía técnica nº6 - PLC AC500 / ACS355 / PROFINET IO ¿Cómo configurar un ACS355 en PROFINET mediante CBP? 6.- Ahora que el maestro está configurado, es posible añadir los esclavos. En este caso, se añade un ACS355 en PROFINET IO. Hacer un clic derecho sobre “CM579_Master” y seleccionar “Add device…”. Aparece una ventana en la que se ha de elegir: ACS355 PROFINET IO 6/11 Guía técnica nº6 - PLC AC500 / ACS355 / PROFINET IO Plataforma de automatización AC500 de ABB Guía técnica nº6 - PLC AC500 / ACS355 / PROFINET IO ¿Cómo configurar un ACS355 en PROFINET mediante CBP? 7.- Aparece el esclavo en el árbol de configuración y ahora se ha de configurarlo Hacer un doble clic sobre el escalvo e irse a la pestaña PNIO identification donde se ha de introducir la identificación del equipo: Dirección IP, Mascara de subred, Pasarela (si existe), Nombre de estación. 7/11 Guía técnica nº6 - PLC AC500 / ACS355 / PROFINET IO Plataforma de automatización AC500 de ABB Guía técnica nº6 - PLC AC500 / ACS355 / PROFINET IO ¿Cómo configurar un ACS355 en PROFINET mediante CBP? 8.- Haciendo un doble clic en “PPO_Type_6” y seleccionando la pestaña “PNIO Module I/O Mapping” es posible ver el mapeado de memoria del equipo y asignar variables a cada dirección. 9.- A continuación se ha de guardar el proyecto, abrir CoDeSys, proceder la programación del equipo según las necesidades de la máquina o instalación y descargar la aplicación. 8/11 Guía técnica nº6 - PLC AC500 / ACS355 / PROFINET IO Plataforma de automatización AC500 de ABB Guía técnica nº6 - PLC AC500 / ACS355 / PROFINET IO ¿Cómo configurar un ACS355 en PROFINET mediante CBP? 10.- A continuación conectarse al PLC mediante CBP siguiendo los pasos siguientes. a.- Hacer un clic derecho sobre el proyecto y seleccionar "Set Gateway". b.- Se abrirá una ventana en la que se ha de configurar la conexión con el PLC (mismo procedimiento que para conectarse al PLC para la descarga de la aplicación) 9/11 Guía técnica nº6 - PLC AC500 / ACS355 / PROFINET IO Plataforma de automatización AC500 de ABB Guía técnica nº6 - PLC AC500 / ACS355 / PROFINET IO ¿Cómo configurar un ACS355 en PROFINET mediante CBP? c.- Luego se ha de pulsar en "LOGIN" d.- Una vez conectado, aparece un símbolo al lado del nombre del proyecto indicando que estamos conectados con el PLC. 10/11 Guía técnica nº6 - PLC AC500 / ACS355 / PROFINET IO Plataforma de automatización AC500 de ABB Guía técnica nº6 - PLC AC500 / ACS355 / PROFINET IO ¿Cómo configurar un ACS355 en PROFINET mediante CBP? 10.- Una vez conectado, irse a la ventana “Drive_Parameters_503ª” y hacer clic en “Connect” Aparecerá una ventana en la que el “Drive Manager” se conecta al Drives a través del PLC y descargara los parámetros del equipo. Pueden realizarse todas las operaciones descritas en la página 1: 11/11 Guía técnica nº6 - PLC AC500 / ACS355 / PROFINET IO