Robótica La robótica es una rama de la ingeniería que implica la concepción, diseño, fabricación y operación de los robots. Este campo se relaciona con la electrónica y la informática. Qué es un robot? Un robot es un dispositivo mecánico que es capaz de realizar una variedad de tareas, de acuerdo a unas instrucciones programadas por adelantado. La similitud de un robot moderno con un humano es que el vé (a través de un sensor), decide (a través de un programa) y actúa (a través de su maquinaria para la que fue diseñado). El término procede de la palabra checa robota, que significa 'trabajo obligatorio'; fue empleado por primera vez en la obra teatral R.U.R. (Robots Universales de Rossum), estrenada en Enero de 1921 en Praga por el novelista checo Karel Cape. El origen del desarrollo de la robótica, se basa en el empeño por automatizar la mayoría de las operaciones en una fábrica; esto se remonta al siglo XVII en la industria textil, donde se diseñaron telares que se controlaban con tarjetas perforadas, (máquina de Jacquard). Con el nacimiento de la Revolución Industrial, muchas fábricas tuvieron gran aceptación por la automatización de procesos repetitivos en la línea de ensamblaje. La automatización consiste, principalmente, en diseñar sistemas capaces de ejecutar tareas repetitivas que hacían antes los hombres, y capaces de controlar operaciones sin la ayuda de un operador humano. Los robots comenzaron a aparecer en este proceso de automatización industrial con la aparición de las computadoras en los 40’s. Estos robots computarizados, estaban equipados con pequeños microprocesadores capaces de procesar la información que le proveen los sensores externos y así es como el robot puede cambiar o mantener una operación en ejecución. A finales de los 40 se desarrollaron manipuladores mecánicos para elementos radiactivos. Estos manipuladores eran del tipo "maestro−esclavo", diseñados para que reprodujeran fielmente los movimientos de brazos y manos realizados por un operario. En 1958 Devol y Engelberger diseñaron un robot llamado Unimate que utilizaba un computador junto con un manipulador que conformaban una "máquina" que podía ser "enseñada" para la realización de tareas variadas de forma automática. En 1962, el primer Unimate fue instalado a modo de prueba en una planta de la General Motors para funciones de manipulación de piezas y ensamblaje, con lo que pasó a convertirse en el primer robot industrial. Devol y Engelberger fundarían más tarde la primera compañía dedicada expresamente a fabricar robots, Unimation, Inc. Los robots en la industria: evolución y perspectivas Muchas aplicaciones de los robots corresponden a tareas peligrosas o desagradables para los humanos. En los laboratorios médicos, los robots manejan materiales que conlleven posibles riesgos, como muestras de sangre u orina. En otros casos, los robots se emplean en tareas repetitivas y monótonas en las que el rendimiento de una persona podría disminuir con el tiempo. Los robots pueden realizar estas operaciones repetitivas de alta precisión durante 24 horas al día sin cansarse. Uno de los principales usuarios de robots es la industria del automóvil. El montaje es una de las aplicaciones industriales de la robótica que más está creciendo. Exige una mayor precisión en las soldaduras o en el proceso de pintado. Los robots se usan por ejemplo en el montaje de aparatos electrónicos, para montar microchips en placas de circuito. Las actividades que entrañan gran peligro para las personas, como la localización de barcos hundidos, la búsqueda de depósitos minerales submarinos o la exploración de volcanes activos, son especialmente apropiadas para emplear robots. Los robots también pueden explorar planetas distantes. La sonda espacial no tripulada Galileo, de la NASA, viajó a Júpiter en 1996. Ya se emplean robots para ayudar a los cirujanos a instalar caderas artificiales, y ciertos robots especializados de altísima precisión pueden ayudar en operaciones quirúrgicas delicadas en los ojos. Ventajas de la Robótica; - No hay sueldos y podrían trabajar jornada completa No hay cansancio de los robots, no hay conflictos laborales Hacen trabajos más precisos, más riesgosos o desagradables para el humano Otros tipos de robots Robots domésticos: limpiadores de piscinas y aspiradoras autómatas. Robots médicos: robots de cirugías. Robots militares: para desactivación de bombas. Robots espaciales: para investigar las características de otros planetas. Robots Submarinos: para localizar objetos a grandes profundidades oceánicas con muchísima presión. Robots Humanoides: Robots con aspecto parecido al humano y que realizan tareas propias de un ser humano, incluso expresando emociones. Robot Automáticos: Estos robots pueden tomar sus propias decisiones sin la necesidad de un ser humano. El más conocido últimamente podría ser el coche sin conductor. Informática Es la ciencia que estudia el tratamiento automático de la Información. La información son los datos y tratamiento automático se hace mediante las computadoras. Un sistema informático se basa en 2 conceptos: - El Hardware: parte física del ordenador. Conjunto de placas, circuitos integrados, chips, cables, impresoras, monitores, etc. (lo que podemos tocar) - El Software: son los programas, es decir las instrucciones para comunicarse con el ordenador y que hacen posible su uso (no lo podemos tocar). Un sistema informático necesita de ambos elementos para procesar datos y devolver resultados pedidos por el usuario. Resumiendo, de forma sencilla podríamos decir que el hardware son todas aquellas partes de un ordenador que podemos tocar y el software lo que no podemos tocar (las instrucciones de un programa no se pueden tocar, solo se pueden ver y ejecutar). Los periféricos son elementos externos al propio ordenador, por eso se llaman periféricos (están en la periferia del ordenador). Algunos de los periféricos más conocidos son por ejemplo el teclado o el mouse para meter información en el ordenador o la impresora para sacar la información del ordenador en papel escrito. Entonces hay 3 tipos de periféricos según su uso, de entrada, de salida y de entrada/salida. Las personas se comunican con las computadoras a través de un programa o una aplicación amigable que fue confeccionada por un programador. En rasgos generales un programa se escribe en un lenguaje de programación, luego se pasa por un proceso que se llama compilación el cual traduce esas instrucciones escritas en ese lenguaje a algo que la computadora entienda. Lo que la computadora entiende es el lenguaje de máquina o lenguaje binario formado por unos y ceros. Es necesario este proceso de traducción ya que no comprende el lenguaje coloquial humano. Sintetizando la Robótica necesita de la electrónica para la creación concreta de los robots y de la informática para la programación de las acciones ejecutadas por los mismos.
