Subido por Cesar Tobar Pelaez

Presentacion Robotica Arduino

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COLEGIO VON HUMBOLDT
ROBOTICA ARDUINO
CÉSAR AUGUSTO TOBAR PELÁEZ
PRIMERO BÁSICO
TEMARIO
 Qué es Arduino?
 Tarjeta Arduino Mega
 Qué es Resistencia?
 Display
 Sensor de Luz
 Qué es un Led
 Potenciometro
 Sensor Ultrasónico
 Push Buttom
 Servomotor
 Conclusiones
 Sensor Infrarojo
 Salida
Qué es Arduino?
Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de código
abierto (open-source) basada en hardware y software flexibles
y fáciles de usar. Está pensado para artistas, diseñadores,
como hobby y para cualquiera interesado en crear objetos o
entornos interactivos.
Arduino puede “sentir” el entorno mediante la recepción de
entradas desde una variedad de sensores y puede afectar a su
alrededor mediante el control de luces, motores y otros
artefactos. El microcontrolador de la placa se programa usando
el “Arduino Programming Language” (basado en Wiring) y
el “Arduino Development Environment” (basado en Processing).
Los proyectos de Arduino pueden ser autonomos o se pueden
comunicar con software en ejecución en un ordenador (por
ejemplo con Flash, Processing, MaxMSP, etc.).
Las placas se pueden ensamblar a mano o encargarlas
preensambladas;
el
software
se
puede
descargar
gratuitamente. Los diseños de referencia del hardware
(archivos CAD) están disponibles bajo licencia open-source, por
lo que eres libre de adaptarlas a tus necesidades.
Arduino recibió una mención honorífica en la sección Digital
Communities del Ars Electronica Prix en 2006.
Tarjeta Arduino Mega
El Arduino Mega es probablemente el microcontrolador más
capaz de la familia Arduino. Posee 54 pines digitales que
funcionan como entrada/salida; 16 entradas análogas, un cristal
oscilador de 16 MHz, una conexión USB, un boton de reset y una
entrada para la alimentación de la placa.
La comunicación entre la computadora y Arduino se produce a
través del Puerto Serie. Posee un convertidor usb-serie, por lo que
sólo se necesita conectar el dispositivo a la computadora
utilizando un cable USB como el que utilizan las impresoras.
Qué es Resistencia?
Se le denomina resistencia eléctrica a la
igualdad de oposición que tienen los
electrones al desplazarse a través de un
conductor. La unidad de resistencia en el
Sistema Internacional es el ohmio, que se
representa con la letra griega omega, en
honor al físico alemán Georg Ohm, quien
descubrió el principio que ahora lleva su
nombre.
Qué es un Led
Un LED es un diodo emisor de luz, es
decir, un tipo particular de diodo que
emite luz al ser atravesado por una
corriente eléctrica. Los diodos (emisor de
luz, o no) son unos de los dispositivos
electrónicos fundamentales.
Un diodo es una unión de dos materiales
semiconductores con dopados distintos.
Sin entrar en detalles, esta diferencia de
dopado hace que genere una barrera de
potencial,
que
como
primera
consecuencia hace que el paso de
corriente en uno de los sentidos no sea
posible.
Sensor Ultrasónico
Es un módulo que incorpora un par de
transductores de ultrasonido que se
utilizan de manera conjunta para
determinar la distancia del sensor con un
objeto colocado enfrente de este.
Un transductor emite una “ráfaga” de
ultrasonido y el otro capta el rebote de dicha
onda. El tiempo que tarda la onda sonora en
ir y regresar a un objeto puede utilizarse
para conocer la distancia que existe entre el
origen del sonido y el objeto.
Servomotor
Servo es un tipo de motor DC con reductora
que sólo puede girar 180 grados. Se controla
mediante el envío de impulsos eléctricos de
Arduino. Estos pulsos le dice al servo a qué
posición se debe mover. El Servo tiene tres
cables, marrón es el cable a masa y debe
conectarse a GND, el rojo es el cable de
corriente y debe conectarse al puerto de 5v
y el naranja es el cable de señal y debe
conectarse al pin #9.
Sensor Infrarrojo
Los sensores infrarrojos son unos componentes
electrónicos compuestos normalmente de un LED
infrarrojo y un fototransistor colocados uno al
lado del otro, de forma que el LED actúa como
emisor y el fototransistor como receptor. El LED
infrarrojo emite luz infrarroja, o sea, de mayor
longitud de onda (o menor frecuencia) que la
podemos ver los humanos, así que para nosotros es
invisible. Si esta luz choca contra una superficie
blanca se reflejará y llegará al fototransistor. Si
por el contrario golpea en una superficie negra, el
material absorberá la mayoría de la luz y no
llegará al fotoreceptor.
Display de Segmentos
Un display 7 segmentos es un
componente
que
tiene
7
segementos LEDs, más un LED que
hará de punto. Este punto nos indica
cómo hay que colocar el display,
y siempre irá hacia abajo. Por lo tanto,
debemos trabajar como si tuviéramos
7 LEDs conectados a nuestro Arduino.
Sensor de Luz
medir luz en el entorno donde tengamos
realizado nuestro montaje, de tal forma que
podamos decidir qué acciones a realizar en
función de los umbrales de luz u oscuridad que
estimemos oportuno.
Un ejemplo de este tipo de sensores es el LDR
o fotoresistor, que es un componente cuya
resistencia interna va a cambiar en función de
la luz percibida. Su comportamiento es el
siguiente:
•Mas luz = menor resistencia eléctrica
•Menos luz = mayor resistencia eléctrica
Potenciometro
El potenciómetro sirve para limitar el flujo de corriente
eléctrica de manera variable. Provocando una caída de tensión
en
relación
a
la
resistividad.
Básicamente
es
una resistencia variable. Con nuestro potenciómetro podemos
modificar el valor de la corriente y la tensión con tan solo
cambiar el valor de la resistencia.
Cuando se trata de controlar los niveles de corriente y voltaje
dentro de un circuito eléctrico, se usa el potenciómetro. Por
ello, tiene un uso característico en aplicaciones de luminosidad
en LCD, LEDs, etc. En ésta guía, veremos aspectos generales
del potenciómetro en Arduino, tipos, características y
conexiones. Se describirá una práctica en las próximas líneas
que te ayudará a comprender mejor la información.
Push Buttom
Un botón es un elemento de
entrada para un sistema digital. La
función de Arduino digital Read
permite obtener el estado lógico
(alto ó bajo). Para poder usar a
esta instrucción, se requiere
declarar una entrada con la
función pinMode.
Conclusiones
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