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Metodo Tagg

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Desarrollo de un Modelo Biestratificado de
Terreno Aplicando un Software Computacional
en el Sector Industrial
CONFERENCE PAPER · OCTOBER 2013
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311
3 AUTHORS:
Ángel Teodoro Pacheco Guambaña
Jonathan M Jiménez
Universidad Politécnica Salesiana (UPS)
Universidad Politécnica Salesiana (UPS)
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Flavio Quizhpi
Universidad Politécnica Salesiana (UPS)
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1
Desarrollo de un Modelo Biestratificado de Terreno
Aplicando un Software Computacional en el Sector
Industrial
Ángel T. Pacheco G.
apachecog@est.ups.edu.ec
Jonathan M. Jiménez Z.
jimenezj_ups@hotmail.com
Flavio A. Quizhpi P.
fquizhpi@ups.edu.ec
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
Carrera de Ingeniería Eléctrica
Campus el Vecino: Calle Vieja 12-30 y Elia Liut
Cuenca-Ecuador
Resumen—El artículo presenta el desarrollo de una metodología para modelos biestratificados de terrenos para ser aplicados
a futuro en el estudio y análisis de mallas de Sistemas de Puesta
a Tierra (SPT) aplicados a los sectores industriales. El modelo
es desarrollado mediante metodologías genéricas del modelo
Tagg de acuerdo a las especificaciones de la norma ANSI/IEEE
Std 81-1983, que permite analizar cualquier tipo de suelo de
acuerdo a las características comunes de suelo y así establecer
las condiciones ideales que podrán ser utilizadas para el cálculo
de los potenciales de paso y contacto, mediante las ecuaciones
pertinentes.
Palabras claves—Modelo Tagg, Biestratificado, coeficientes de
reflexión, resistividad de terreno
I.
I NTRODUCCIÓN
N sistema de puesta a tierra debe permitir minimizar las
corrientes de falla y los potenciales de paso y contacto
en la malla, de ahí la necesidad de crear una metodología matemática para el diseño de sistemas de puestas a tierra que podrá
ser implementado en cualquier lenguaje de programación
para optimizar el proceso de diseño[9], [11]. El adquirir un
software comercial puede resultar inalcanzable para muchos
organismos educativos o profesionales, se pretende entregar
una herramienta de diseño con la garantía de resultados y de
acceso para los entes nombrados.
Los modelos clásicos para el diseño de puestas a tierra
consideran, por simplicidad, al terreno como una superficie
única. Sin embargo, las características reales de los terrenos
están constituidas por dos o más capas de materiales. Surge
la necesidad de crear un algoritmo capaz de analizar modelos
de suelos uniformes o biestratificados y así obtener un modelo
biestratificado efectivo para implementar una metodología para
el diseño de malla de puesta a tierra[11]. Existen métodos y
softwares que se han desarrollado a partir de modelos de varios
U
autores, en algunos casos los conceptos presentados por los
mismos han permitido desarrollar nuevas técnicas. Se han consultado propuestas y es de rescatar el modelo presentado por
Briceño (1995)[2] y un modelo de programación desarrollado
por Izarra[4].
Se presentan las medidas y los ajustes de error, necesarios
para la determinación del modelo de puesta a tierra, a partir
de la resistividad de terreno medida mediante el método
Wenner[6]. Esta metodología presenta valores cercanos a
los reales y puede ser implementado en la práctica con un
margen de error muy bajo. El software en desarrollado en el
presente trabajo es validado comparándolo con uno comercial,
el Cymdist[12] y EPRI TR-100662[9].
El desarrollo de la investigación se basa en la descripción
y aplicación de los conceptos y recomendaciones definidas en
base de la metodología utilizada por la norma ANSI/IEEE std
81-1983[10].
II.
A NÁLISIS DEL MODELO BIESTRATIFICADO DE SUELO
El modelo de suelo biestratificado, generalmente, es una
representación adecuada de suelos no homogéneos para el
diseño de sistemas de puesta a tierra[15]. La resistividad
aparente para un terreno biestratificado ρ(a), en función de
las resistividades de las dos capas del subsuelo ρ1 y ρ2 , la
profundidad de la primera capa (h) y la separación(a) de los
electrodos según el método de medición de Wenner, como
se puede apreciar en la figura 1, se obtiene a partir de la
ecuación(1)[15].

ρ(a) = ρ1 1 + 4
∞
X
kn
q
n=1
1 + (2n ha )2
−q
kn
4 + (2n ha )2

 (1)
Donde k es el coeficiente de reflexión de los medios 1 y 2,
definido mediante la ecuación(2):
2
k=
Figura 1.
ρ1 − ρ2
ρ2 + ρ1
De las mediciones se obtiene la familia de curvas en base a
la intersección de las curvas h y k, las curvas van a depender
del valor de k (coeficiente de reflexión). Cuando k es positivo
el comportamiento de la curva 2 (ascendente), y cuando k
es negativo el comportamiento de la curva sera la curva 1
(descendente).
Modelo de suelo biestratificado [15].
En la mayoría de los casos, los cálculos de una puesta a
tierra basado en un modelo de suelo de dos capas es suficiente
para diseñarla[15]. Para el análisis, es necesario contar con
ecuaciones analíticas que tengan en cuenta la dos capas o
usar programas de computadora que permitan realizar cálculos
complejos. Los métodos gráficos de interpretación están basadas en métodos empíricos, derivados de la combinación de la
experiencia ganada a través de numerosas mediciones y ejercicios de interpretación. Estos métodos pueden ser descritos
como estadísticos por naturaleza.
Los métodos simplificados, esencialmente, observan la forma de la curva de resistividad aparente[4] que está estrechamente relacionada con la estructura de la tierra y sus
características en el sitio particular. De esta manera ciertas
propiedades de la curva de mediciones son utilizadas para
deducir las resistividades y espesores de las primeras capas.
Estos métodos empíricos pueden ser de gran utilidad para
las interpretaciones de las condiciones del sitio y suministra
un buen punto de arranque para métodos analíticos más
rigurosos[11].
La IEEE Std 81-1983[10], suministra métodos para determinar las resistividades equivalentes de la capa superior e inferior
de un suelo y la altura de la capa superior del modelo.
II-A.
El cociente ρa /ρza es función de ”h”, ”k”. Los valores
de ”a” y ”z” son conocidos.
(2)
Modelo de Tagg
Presentado por Tagg (1964)[13] considera que los estratos
del suelo son horizontales y paralelos, separados por una
superficie (M1 ), y constituyen dos medios conductores homogéneos de resistividades (ρ1 ) y (ρ2 ) teniendo el primer estrato
una profundidad (h). Así mismo un tercer estrato superior de
resistividades (ρ0 ) infinita representado al aire, separado por
una superficie (M0 ) que representa la superficie del suelo.
Como se parecía en la figura 1.
La estimación de los parámetros ρ1 , k, h, se realiza a partir
de la ecuación 1 y de la curva de resistividad aparente obtenida
de las mediciones, aplicando el siguiente procedimiento[15]:
Para una separación entre electrodos ”a”, la resistencia
aparente es ”ρa ”.
Siendo ”z” un número entero, para una separación de
electrodos ”za”, la resistividad aparente será ρza .
Figura 2.
II-B.
Método de Tagg- Curva de k en función de h [15].
Determinación del Modelo
El modelo es obtenido mediante un método genérico de
Tagg[13], complementado con el anexo A, anexo B de la
norma ANSI/IEEE Std 81-1983[10] y mediante metodologías genéricas de aproximación de error y de generación
de curvas[3]. El modelo es planteado para terrenos típicos
cuya curva de estratificación presente un comportamiento
de coeficiente de reflexión (k) negativo homogéneos y no
homogéneos[11].
Los parámetros de ingreso para el modelo son:
a separación de los electrodos
ρa resistividad aparente medida.
kmin = −0.9000
ajuste− errorρa = 0.005 hasta 0.0958
N− ajust = 15 ajuste de mediciones
N = 20 ajuste de la altura
M 1 = 0.1 suelo superficial
M 2 = 10 estrato superficial
Tomando como base la curva de resistividades aparente en
función de la separación de electrodos, obtenida a partir de la
mediciones, el cociente pa(i) /pa(k) permite graficar una curva
de “k” en función de “h” y utilizando el modelo biestratificado
para mediciones mediante el método Wenner[15]:
Se repite el procedimiento para un valor de ”a” diferente
de (a’), obteniendo un cociente pa(i) /pa(k) , con el cual se
puede graficar otra curva de k en función de ”h”, como se
muestra en la figura 2. La estimación de las dos curvas dará
los valores de ”h” y ”k”. Los valores de ρ1 y ρ2 se obtienen
de la ecuación 1.
3


N− ajust
n = 1+4 aux1 + 
X

N− ajust
X
d = 1+4 aux2 + 
kj(1)n
kj(1)n
kj(1)n


q
−q
hj 2
2
)
)
1 + (2n hj
4
+
(2n
i
i
a
a
(3)
n=1

kj(1)n
q
n=1
1 + (2n ahjk )2
−q

4 + (2n ahjk )2

(4)
en donde el parámetro inicial del coeficiente de reflexión
establecido es presentado en la ecuación (5) como mínimo y
a través de las interacciones de (6), (7), (8) y (9) permitirá
llegar a convergencia del algoritmo.
kj
(1)
(1)
= kmin
(i)
= n/d − pa /pa
Figura 3.
Coeficiente de reflexión del modelo.
(5)
(k)
(6)
kj (2) = kj (1) + A
(7)
(2) = n/d − pa(i) /pa(k)
(8)
La ecuación 17 permite graficar el coeficiente de reflexión
en función de la separación de los electrodos, ver figura 3.
Para el desarrollo de la siguiente parte se plotea todas las
posibilidades de ajuste, después se toma la de menor error por
inspección. Es necesario crear el vector de comparación que
permitirá crear la familia o patrón de curvas Estándar como
patrón de comparación[3].
A(j,1) = C4(j,1,1)
(18)
La precisión de k y la convergencia del algoritmo se realiza
mediante la ecuación 10
A(j,2) = C4(j,1,2)
(19)
(posc ) × (posc −1) > 0
A(j,3) = C4(j,1,3)
(20)
kj
(3)
= kj
(2)
+A
(9)
(10)
La intersección de la curvas va a permitir encontrar dos
vectores x y y equivalentes del ajuste requerido.
donde posc = 2
posc = posc + 1
(11)
Cálculo de ρ1 y ρ2:
II-B1.



n = 1+4 aux1 + 
N− ajust
X
n=1


d = 1+4 aux2 + 

kj(posc )n 
kj(posc )n
q
−q
1 + (2n hj
)2
4 + (2n hj
)2
ai
ai
(12)
N− ajust
kj(posc )n
X
q
n=1
1 + (2n ahjk )2
−q
kj(posc )n


4 + (2n ahjk )2
(13)


n
X
xn
(k)
xn
(k)


r
−r

y(k)
y(k)
n=1
1 + (2n a
)2
4 + (2n a
)2



e = 1+4 
aux1 + 
C(k,j)
C(k,j)
(21)
pa(C(k, j) : valor medido
e:
valor genérico
p1(k,j) = pa(C(k,j)) /num
(22)
p2(k,j) = p1(k,j) × (x(k) + 1)/(1 − x(k) )
(posc ) = n/d − pa(i) /pa(k)
(14)
kj (posc +1) = kj (posc ) + A
(15)
Cálculo de ρa real:
II-B2.
kj posc +1 es creado para un valor limite de acercamiento
a cero de −.01000 de la estratificación o característica de
homogeneidad de suelos para k negativos
(23)




X

xn

 n

x(k)
(k)


s
s
e = 1 + 4
−
aux1 + 
2
2  

n=1

y(k)
y(k)
1 + 2n aj
4 + 2n aj
(j)
(j)
(24)
ki1 = kj
(posc +1)
ki(j,Ajusteh) = ki1
(16)
Aplicando el modelo completo Tagg para suelos biestratificados
(17)
p1 = num/pa
(25)
4
pap1(k,j) = p1(k,1) × num
(26)
pap2(k,j) = p1(k,2) × num
(27)
pap3(k,j) = p1(k,3) × num
(28)
# Medición
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
a (m)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Cuadro I
ρa (Ω-m)
27.1
29.4
23.8
19.49
16.91
16.34
15.94
16.41
16.24
14.99
M EDICIONES DE RESISTIVIDAD DEL TERRENO ρa[11].
II-B3.
Cálculo de pa(a) genérico:




X

 n

s
e = 1 + 4
aux1
+



n=1

xn
xn

(k)
(k)

s
−
2
2  

y(k)
y(k)
1 + 2n a
4 + 2n a
(j)
(j)
(29)
pap(k,j,ji) = p1(k,ji) × num
(30)
Figura 5.
IV-A.
Modelo equivalente obtenido mediante el software desarrollado.
Resultados de la validación del software
El modelo de suelo obtenido con el software comercial se
muestra en la figura 6 es muy semejante al modelo obtenido
por el software propuesto de la figura 5, y por ello los resultados mostrados en el cuadro II y los del cuadro III comprueban
la exactitud del diseño del software implementado.
Figura 4.
III.
Patrón de curvas generadas por el modelo.
A PLICACIÓN DEL MODELO DESARROLLADO
Se tomó como muestra un terreno que no se conocen las
características. El cuadro I presenta los datos obtenidos en la
medición de la resistividad del terreno, para cada separación
entre electrodos[14]. La figura 5 presenta la curva que se obtiene con las mediciones y aplicando el software desarrollado
por Jiménez, Pacheco y Quizhpi (2013)[11]. Los resultados
muestran un suelo pantanoso ρ < 30 [5], con variaciones de
resistividad relativamente pequeñas, por lo que se considera
que se trata de un suelo bastante homogéneo.
Figura 6.
Modelo de suelo obtenido mediante Cymdist.
V.
IV.
VALIDACIÓN DE LA PROPUESTA
Para validar el software de diseño del modelo de terreno
biestratificado, se realiza una comparación entre el resultado
del método propuesto y el resultante mediante el software
comercial Cymdist. Se han ingresado condiciones idénticas
para la validación de los resultados.
C ONCLUSIONES
Las técnicas de modelación de suelos con varios estratos
requieren el desarrollo de modelos matemáticos complejos y la asistencia de una herramienta computacional, la
misma que obtendrá el modelo característico de resistividad aparente similar a la obtenida en las mediciones, no
obstante las mediciones de resistencia aparente deberían
5
DENOMINACIÓN
RESULTADOS
ρ1 (Ω − m)
ρ2 (Ω − m)
h (m)
k
Cuadro II
29.97
14.38
1.83
-0.35
R ESULTADOS DEL MODELO BIESTRATIFICADO PROPUESTO .
DENOMINACIÓN
SOFTWARE CYMDIST
ρ1 (Ω − m)
ρ2 (Ω − m)
h (m)
k
29.9
14.23
1.96
-0.35
Cuadro III
R ESULTADOS DEL MODELO OBTENIDOS MEDIANTE EL C YM D IST.
ser usadas para la estimación de los parámetros del
modelo de suelo más apropiado.
La mayoría de modelos solo analizan suelos uniformes,
estos métodos requieren de gran cantidad de datos y
exploraciones de campo. Es por ello, que la aplicación del
modelo Tagg para suelo biestratificados o multiestratos
es una posible solución a futuro a pesar de haber sido
desarrollado hace más de cuatro décadas. Con este modelo se logro disminuir la cantidad de datos requeridos,
a diferencia de otros modelos ya conocidos.
La estimación analítica del modelo del suelo se obtiene
a partir de la ecuación general de suelos biestratificados
planteado por la norma IEEE 1983[10] y de la función
objetivo o costo a partir del modelo de Tagg. Mediante
ecuaciones no lineales se optimiza el modelo de suelo
con un mínimo de error.
En caso de que alguna medición contenga algún error
ocasionado por objetos metálicos sumergidos en el suelo
el modelo planteado anula el valor erróneo y considera
las mediciones iguales o bien cercanas a su mejor solución.
La mejor solución está ajustado para un error inferior a
5 %. La complejidad en el diseño del modelo de suelo
se da en el planteo del vector de comparación para la
obtención de la familia de curvas generadas y el mejor
ajuste.
En la validación del software se genera el patrón de
curvas del coeficiente de reflexión, con un ajuste de error
de resistividad aparente de .005. (0.5 %) más de 360
curvas son generadas. El mejor ajuste da un coeficiente
de reflexión de -0.35 lo que demuestra que la variación
de resistividad es mínima y se aproxima a un suelo
uniforme, dado que es cercano a 0 [10].
El error de resistividad aparente esta ajustado para 0.0958
(9.5 %) para mejorar velocidad de cálculo, este error
se puede modificar para ajustar mejor el cálculo. Error
ponderado del sistema es calculado mediante la función
objetivo y tiene un valor de 0.038447 0 3.8 % de error.
Se utilizó el software comercial Cymdist para validar
la propuesta dado que es de fácil manejo, desarrolla un
modelo del terreno de gran exactitud a partir de las mediciones. Cymdist está orientado a soluciones de sistemas
de potencia a nivel mundial, es de gran confiabilidad dado
que las soluciones respaldan a mas un millar de proyectos
de transmisión, de distribución de energía y de cálculo
de mallas de puestas a tierra eléctrica en más de 100
países[11], [8], [7].
Se desarrolló un software con niveles de confiabilidad
aceptables que alcanzan semejanzas a software comerciales. Ésta característica permite a organismos, que no
teniendo grandes poderes económicos, puedan acceder
a posibilidades de cálculo de resistividad de terrenos
biestratificados.
R EFERENCIAS
[1] S. Bolaños, David, C. Duarte, and D. Alexander. Manual del código
eléctrico colombiano (NTC 2050) alambrado y protección de las instalaciones eléctricas secciones (250-280). 2008.
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Mérida, Venezuela, 1995.
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Octubre 2007.
[4] Br. Ingrid K. Izarra G. Desarrollo de un software interactivo que permita
obtener un modelo del suelo estratificado y el valor de resistencia a tierra
para un sistema de conexión a tierra seleccionado. 2008.
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[8] IEEE Std 142-1991 (Revision of IEEE Std 142-1982). IEEE Recommended Practice for Grounding of Industrial and Commercial Power
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un Software Computacional en el Sector Industrial, 2013.
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de Máquinas Eléctricas de la Escuela de Ingeniería Electrónica. 2011.
[15] Ivanko Yannick Yanque Tomasevich. Medidas de resistividad del suelo,
resistencia de puesta a tierra y potenciales de toque y paso . 2009.
B IOGRAFÍA DE AUTORES
6
Ángel Teodoro Pacheco Guambaña. Nació en
Cuenca, Ecuador, en el año de 1984. Estudiante de
la Facultad de Ciencias Eléctricas, Carrera de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Politécnica Salesiana. Tecnólogo Electromecánico en la Universidad
Politécnica Salesiana. Los estudios secundarios los
realizó en el Colegio Técnico Industrial Ricaurte
(Cuenca) bachiller técnico en Electromecánica. Trabajo de Tesis previo a la obtención del Título de
Ingeniero Eléctrico.
Jonathan Michael Jiménez Zhigui. Nació en El
Oro, Ecuador, en el año de 1984. Estudiante de la
Facultad de Ciencias Eléctricas, Carrera de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Politécnica Salesiana.
Los estudios secundarios los realizó en el Instituto
Superior Técnico José Ochoa León (Pasaje) bachiller
técnico Industrial. Trabajo de Tesis previo a la
obtención del Título de Ingeniero Eléctrico.
Flavio Alfredo Quizhpi Palomeque. Nació en
Cuenca-Ecuador, en 1969. Recibió el Título de Ingeniero Electrónico en la Universidad Politécnica
Salesiana en el 2003, Licenciado en Ciencias de la
Educación en la Universidad Politécnica Salesiana
en el 1999, Especialista en Educación Superior en
la Universidad del Azuay en el 2002. Actualmente
cursando el programa Doctoral en Ingeniería Eléctrica en la Universidad Simón Bolívar de Venezuela.
Dedicado al área de investigación de los Sistemas
Eléctricos de Potencia, Confiabilidad, FACTs e Inversores Multinivel.
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