UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA MECANICA DE SOLIDOS DISEÑO POR PANDEO Integrantes: Postigo Mariño José (1713120444) Docente: ING. ORTIZ ALBINO PITHER ASCENCION CALLAO - PERÚ 2019 DISEÑO POR PANDEO Página 0 DISEÑO POR PANDEO I. INTRODUCCION Para el desarrollo de este trabajo utilizaremos elementos de la armadura (primer trabajo) la cual deberán cumplir con el análisis necesario y no llegar al límite de pandeo, pues de no ser así se romperían. Con ellos realizaremos el análisis de empernaje de elementos a nuestra armadura, estos elementos serán analizados para hallar las características de la soldadura y la fuerza que debe de soportar dicha soldadura, esta debe ser mucho mayor a la que fue hallada antes por las fuerzas internas. Finalmente calcularemos el tamaño y especificaciones de la soldadura, teniendo en cuenta en la fuerza que debe soportar la soldadura de la armadura antes analizada. II. OBJETIVOS Diseñar armaduras considerando pandeo de sus elementos. Elegir el tipo de perfil más adecuado para que la estructura no sufra pandeo. III. MARCO TEÓRICO En general, cuando se somete un material a un conjunto de fuerzas se produce tanto flexión, como cizallamiento o torsión, todos estos esfuerzos conllevan la aparición de tensiones tanto de tracción como de compresión. Aunque en ingeniería se distingue entre el esfuerzo de compresión (axial) y las tensiones de compresión. En un prisma mecánico el esfuerzo de compresión puede ser simplemente la fuerza resultante que actúa sobre una determinada sección transversal al eje baricéntrico de dicho prisma, lo que tiene el efecto de acortar la pieza en la dirección de eje baricéntrico. Las piezas prismáticas sometidas a un esfuerzo de compresión considerable son susceptibles de experimentar pandeo flexional, por lo que su correcto dimensionado requiere examinar dicho tipo de no linealidad geométrica. Los ensayos practicados para medir el esfuerzo de compresión son contrarios a los aplicados al de tracción, con respecto al sentido de la fuerza aplicada. Tiene varias limitaciones: Dificultad de aplicar una carga concéntrica o axial, sin que aparezca pandeo. Una probeta de sección circular es preferible a otras formas. El ensayo se realiza en materiales: Duros. Semiduros. Blandos. Diseño por pandeo Página 1 En una pieza prismática no-esbelta, y que no sea susceptible de sufrir pandeo sometida a compresión uniaxial uniforme, la tensión el acortamiento unitario y los desplazamientos están relacionados con el esfuerzo total de compresión mediante las siguientes expresiones: Donde: 𝜎 𝜖 𝑢(𝑥) 𝐸 es la tensión de compresión el acortamiento unitario o deformación unitaria. el campo de desplazamientos a lo largo del eje baricéntrico del prisma. el módulo de elasticidad longitudinal Para analizar el comportamiento (deformación) de un material frente a los esfuerzos, se toma una muestra y se ensaya en el laboratorio sometiéndola al esfuerzo deseado. Las conclusiones que se obtienen del ensayo nos permiten deducir el comportamiento posterior del material en condiciones reales (en servicio). El ensayo realizado es el de TRACCION aplicado a metales, especialmente al ACERO por ser el metal mayormente utilizado en la construcción de maquinaria, estructuras y elementos resistentes. A. COMPRESION Cuando se somete a compresión una pieza de gran longitud en relación a su sección, se arquea recibiendo este fenómeno el nombre de pandeo. El pandeo es un fenómeno de inestabilidad elástica que puede darse en elementos comprimidos esbeltos, y que se manifiesta por la aparición de desplazamientos importantes transversales a la dirección principal de compresión Los pilares y columnas son ejemplo de elementos diseñados para resistir esfuerzos de compresión. B. TRACCIÓN En el cálculo de estructuras e ingeniería se denomina tracción al esfuerzo interno a que está sometido un cuerpo por la aplicación de dos fuerzas que actúan en sentido opuesto, y tienden a estirarlo. Lógicamente, se considera que las tensiones que tiene cualquier sección perpendicular a dichas fuerzas son normales a esa Diseño por pandeo Página 2 sección, y poseen sentidos opuestos a las fuerzas que intentan alargar el cuerpo. Son muchos los materiales que se ven sometidos a tracción en los diversos procesos mecánicos. Especial interés tienen los que se utilizan en obras de arquitectura de ingeniería, tales como las rocas, la madera, el hormigón, el acero, varios metales, etc. Cada material posee cualidades propias que definen su comportamiento ante la tracción. Algunas de ellas son: - elasticidad plasticidad ductilidad fragilidad Catalogados los materiales conforme a tales cualidades, puede decirse que los de características pétreas, bien sean naturales, o artificiales como el hormigón, se comportan mal frente a esfuerzos de tracción, hasta el punto que la resistencia que poseen no se suele considerar en el cálculo de estructuras. Por el contrario, las barras de acero soportan bien grandes esfuerzos a tracción y se considera uno de los materiales idóneos para ello. El acero en barras corrugadas se emplea en conjunción con el hormigón para evitar su fisuración, aportando resistencia a tracción, dando lugar al hormigón armado. PANDEO Los pilares y barras comprimidas de celosías pueden presentar diversos modos de fallo en función de su esbeltez mecánica: Los pilares muy esbeltos suelen fallar por pandeo elástico y son sensibles tanto al pandeo local del propio pilar como al pandeo global de la estructura completa. En los pilares de esbeltez media las imperfecciones constructivas como las heterogeneidades son particularmente importantes pudiéndose presentar pandeo inelástico. Los pilares de muy baja esbeltez fallan por exceso de compresión, antes de que los efectos del pandeo resulten importantes. El pandeo local es el que aparece en piezas o elementos aislados o que estructuralmente pueden considerarse aislados. En este caso la magnitud de la carga crítica viene dada según el caso por la fórmula de Leonhard Euler o la de Engesser. Diseño por pandeo Página 3 La carga crítica de Euler depende de la longitud de la pieza, del material, de su sección transversal y de las condiciones de unión, vinculación o sujeción en los extremos. Para una pieza que puede considerarse biarticulada en sus extremos la carga crítica de Euler viene dada por: Siendo: Fcrit, la carga crítica; E, Módulo de Young del material de que está hecha la barra; Imin, momento de inercia mínimo de la sección transversal de la barra; L, longitud de la barra y λ la esbeltez mecánica de la pieza. Cuando las condiciones de sujeción de los extremos son diferentes la carga crítica de Euler viene dada por una ecuación del tipo: Al producto: ∝ 𝐿 se le llama 'longitud de pandeo'. Pandeo global: En una estructura compleja formada por barras y otros elementos enlazados pueden aparecer modos de deformación en los que los desplazamientos no sean proporcionales a las cargas y la estructura puede pandear globalmente sin que ninguna de las barras o elementos estructurales alcance su propia carga de pandeo. Debido a este factor, la carga crítica global de cierto tipo de estructuras (por ejemplo en entramados de cúpulas monocapa) es mucho menor que la carga crítica (local) de cada uno de sus elementos. El tipo de estructura más simple que presenta 'pandeo global' para carga crítica diferente de la de sus elementos está formado por dos barras articuladas entre sí y a la cimentación, que se muestra en la figura Diseño por pandeo Página 4 Las ecuaciones que gobiernan el comportamiento de la estructura son: Ecuación del equilibrio : Relación elástica entre acortamiento y esfuerzo axial: Relación geométrica de las configuraciones no-deformada y deformada: Substituyendo la segunda de las ecuaciones en la primera, despejando ΔL de la tercera y substituyendo su valor también su valor en la primera se llega a: El valor de Δθ para el que se alcanza el máximo es precisamente la carga crítica global. Las cargas de pandeo global y local vienen dadas por: Cada una estas cargas presenta modos de fallo diferentes en la estructura. De entre los dos posibles modos de fallo por pandeo ocurrirá el que presente un ángulo de aparición mayor donde estos ángulos vienen dados por: Diseñar armaduras considerando pandeo de sus elementos. Diseño por pandeo Página 5 Elegir el tipo de perfil más adecuado para que la estructura no sufra pandeo. IV. CUERPO Del primer trabajo de armaduras Diseño por pandeo Página 6 Método matricial -12.5 9.875 -5 -12.5 6.02409639 6.56174699 0 6.02409639 6.56174699 -5 -12.5 -12.5 9.875 0 9.5 9.5 𝐹1 𝐹2 𝐹3 𝐹4 𝐹5 𝐹6 𝐹7 𝐹8 𝐹9 𝐹10 𝐹11 𝐹12 𝐹13 𝑆𝑋1 𝑆𝑌1 𝑆𝑌 Observaciones: El signo (+) fuerzas en tensión El signo (-) fuerzas en compresión Método de nodos -12.46 9.95 -5 -12.46 6 6.62 0 6 6.62 -5 -12.46 -12.46 9.95 0 9.5 9.5 PROBLEMA 1. Diseñar la sección de un elemento en compresión y de un elemento en tracción de la armadura de su primer trabajo para un material A53B. V. CALCULOS DISEÑO POR COMPRESIÓN: Sabemos que el material es de acero A53 y que el elemento EG está sometido a compresión con una fuerza 𝐹𝐻𝐶 , entonces se sabe: Datos del problema 𝑆𝑦 = 2500 𝑘𝑔𝑓 = 245𝑀𝑃𝑎 𝑐𝑚2 𝐸 = 29𝑥106 𝐾𝑆𝐼 = 200𝐺𝑃𝑎 L =2.5m=8.20pies=98.4251plg 𝐹1 = 𝐹𝐴𝐻 = 12.5kN K=1 (𝑓𝑖𝑗𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎) Diseño por pandeo Página 7 HIPOTESIS 𝐊𝐋 Primero veremos qué valor puede tomar “ 𝐫 ” Sabemos que para un diseño en tracción se debe cumplir lo siguiente: 𝐊𝐋 𝐫 < 𝟐𝟎𝟎; Asumimos 𝐊𝐋 𝐫 = 𝟏𝟓𝟎 Reemplazando los datos: 𝟏𝟓𝟎 < 𝟐𝟎𝟎 a) Calculo de Cc 2𝜋 2 𝐸 2𝜋 2 200𝑥109 𝑃𝑎 𝐶𝐶 = √ =√ = 126.94 𝑠𝑦 245𝑥106 𝑃𝑎 𝑘𝑙 𝑟 = 150 ≥ 𝐶𝑐 = 126.17 Pandeo elástico b) Calculo del esfuerzo 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = (3.1416)2 ∗200∗103 = 1.03 ∗ 106 ⁄(𝐿𝑒⁄𝑟)2 [𝑀𝑝𝑎] (𝐿𝑒⁄𝑟)2 ∗1.92 6 ⁄(1550)2 [𝑀𝑝𝑎] [𝑀𝑝𝑎] 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = 1.03 ∗ 10 = 45.78 𝑃 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = 𝐴 ; 𝐴=𝜎 𝑃 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 12.5𝐾𝑁 = 45.77∗103 𝐾𝑁⁄𝑚2 = 2.7304 ∗ 10−4 𝑚2 = 0.423𝑝𝑙𝑔2 Con este valor nos vamos a la tabla realizada del perfil y seleccionamos una aproximada que cumpla con esta condición. Diseño por pandeo Página 8 Perfil W Para la evaluación vamos a utilizar el perfil W 8 × 10 cuyas características son: 𝐴 = 2.96 𝑝𝑢𝑙𝑔2 =1.9098*10−3 𝑚2 𝐼𝑥𝑥 = 30.8 𝑝𝑙𝑔4 ; 𝑟𝑥 = 3.2257 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝐼𝑦𝑦 = 2.09 𝑝𝑙𝑔4 ; 𝑟𝑦 = 0.8403 𝑝𝑢𝑙𝑔 Se sabe que para diseñar un elemento en compresión se debe cumplir que: KL < 200 r (1)(98.4252) < 200 0.8403 Diseño por pandeo Página 9 𝟏𝟏𝟕. 𝟏𝟑 < 𝟐𝟎𝟎 (𝐂𝐔𝐌𝐏𝐋𝐄) Los cálculos serán: 𝐾𝐿 𝑟 a) = (1)98.4252 0.8403 = 117.13 Calculo de Cc 2𝜋 2 𝐸 2𝜋 2 200𝑥109 𝑃𝑎 𝐶𝐶 = √ =√ = 126.94 𝑠𝑦 245𝑥106 𝑃𝑎 𝑘𝑙 𝑟 b) = 117 < 𝐶𝑐 = 126.94 Pandeo inelástico Calculo del esfuerzo 𝐿𝑒 5 3( 𝑟 ) (𝐿𝑒/𝑟)3 𝐹. 𝑆. = + − 3 8𝐶𝑐 8(𝐶𝑐 )3 𝐹. 𝑆. = 5 3(117) (117)3 + − = 1.91 3 8(126.94) 8(126.94)3 (𝐿𝑒⁄ 2 𝑟) ))𝑆 } 𝑦 2𝐶𝑐2 {(1−( c) 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = 𝐹.𝑆. {(1 − 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = (117.13)2 ) 245𝑀𝑃𝑎} 2 ∗ (126.94)2 1.91 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = 73.66𝑀𝑃𝑎 Diseño por pandeo Página 10 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = 73.66𝑀𝑃𝑎 𝑃𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝐴 𝑃𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = 73.66𝑀𝑃𝑎 ∗ 1.9098 ∗ 10−3 𝑚2 =140.687KN 𝑃𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = 140.687KN Entonces se observa: 𝑃𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 > 𝐹𝐴𝐵 140.687KN > 12.5 𝐾𝑁 Por lo tanto el perfil estructural de acero W 𝟖 × 𝟏𝟎 es el adecuado para el diseño de este elemento. DISEÑO POR TRACCION: Sabemos que el material es de acero A53B y que el elemento BC está sometido a tracción con una fuerza 𝐹𝐵𝐶 , entonces se sabe: 𝑆𝑦 = 2500 𝑘𝑔𝑓 = 245𝑀𝑃𝑎 = 35.55𝐾𝑆𝐼 𝑐𝑚2 𝐸 = 29𝑥106 𝐾𝑆𝐼 = 200𝐺𝑃𝑎 L =2metros =6.56 pies = 78.74pulgadas 𝑭𝑨𝑩 = 𝑭𝟐 = 9.95 𝐾𝑁 K=1 (𝑓𝑖𝑗𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎) Diseño por pandeo Página 11 HIPOTESIS 𝐊𝐋 Primero veremos qué valor puede tomar “ 𝐫 ” Sabemos que para un diseño en tracción se debe cumplir lo siguiente: 𝐊𝐋 𝐫 < 𝟑𝟎𝟎; Asumimos 𝐊𝐋 𝐫 = 𝟐𝟖𝟎 Reemplazando los datos: 𝟐𝟖𝟎 < 𝟑𝟎𝟎 a) Calculo de Cc 2𝜋 2 𝐸 2𝜋 2 200𝑥109 𝑃𝑎 𝐶𝐶 = √ =√ = 126.94 𝑠𝑦 245𝑥106 𝑃𝑎 𝑘𝑙 𝑟 = 280 ≥ 𝐶𝑐 = 126.17 Pandeo elástico b) Calculo del esfuerzo 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = (3.1416)2 ∗200∗103 = 1.03 ∗ 106 ⁄(𝐿𝑒⁄𝑟)2 [𝑀𝑝𝑎] (𝐿𝑒⁄𝑟)2 ∗1.92 6 ⁄(280)2 [𝑀𝑝𝑎] [𝑀𝑝𝑎] 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = 1.03 ∗ 10 = 13.1377 𝑃 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = 𝐴 ; 𝐴= 𝑃 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = 9.95𝐾𝑁 13.1377∗103 𝐾𝑁⁄𝑚2 = 7.5736 ∗ 10−4 𝑚2 = 1.1738𝑝𝑙𝑔2 Con este valor nos vamos a la tabla realizada del perfil y seleccionamos la que cumpla con esta condición. Diseño por pandeo Página 12 Perfil W Para la evaluación vamos a utilizar el perfil W 8 × 10 cuyas características son: 𝐴 = 2.96 𝑝𝑢𝑙𝑔2 =1.9098*10−3 𝑚2 𝐼𝑥𝑥 = 30.8 𝑝𝑙𝑔4 ; 𝑟𝑥 = 3.2257 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝐼𝑦𝑦 = 2.09 𝑝𝑙𝑔4 ; 𝑟𝑦 = 0.8403 𝑝𝑢𝑙𝑔 Se sabe que para diseñar un elemento en TRACCION se debe cumplir que: KL < 300 r (1)(78.74) < 300 0.8403 𝟗𝟑. 𝟕𝟏𝟓𝟕 < 𝟑𝟎𝟎 (𝐂𝐔𝐌𝐏𝐋𝐄) Diseño por pandeo Página 13 Los cálculos serán: 𝐾𝐿 𝑟 a) = (1)78.74 0.8403 = 93.7157 Calculo de Cc 2𝜋 2 𝐸 2𝜋 2 200𝑥109 𝑃𝑎 𝐶𝐶 = √ =√ = 126.94 𝑠𝑦 245𝑥106 𝑃𝑎 𝑘𝑙 𝑟 b) = 93.7157 < 𝐶𝑐 = 126.94 Pandeo inelástico Calculo del esfuerzo 𝐿𝑒 5 3( 𝑟 ) (𝐿𝑒/𝑟)3 𝐹. 𝑆. = + − 3 8𝐶𝑐 8(𝐶𝑐 )3 5 3(93.7157) (93.7157)3 𝐹. 𝑆. = + − = 1.89 3 8(126.94) 8(126.94)3 (𝐿𝑒⁄ 2 𝑟) ))𝑆 } 𝑦 2𝐶𝑐2 {(1−( c) 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = 𝐹.𝑆. {(1 − 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = (93.7157)2 ) 245𝑀𝑃𝑎} 2 ∗ (126.94)2 1.89 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = 94.3030𝑀𝑃𝑎 Diseño por pandeo Página 14 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = 𝑃𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝐴 𝑃𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = 94.3030𝑀𝑃𝑎 ∗ 1.9098 ∗ 10−3 𝑚2 =180.0997KN 𝑃𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = 180.0997KN Entonces se observa: 𝑃𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 > 𝐹𝐴𝐵 180.099𝐾𝑁 > 9.95 𝐾𝑁 Por lo tanto el perfil estructural de acero W 𝟖 × 𝟏𝟎 es el adecuado para el diseño de este elemento. VI. CONCLUSIONES Se llegó a la conclusión que las estructuras deberán resistir las cargas que se les imponga como consecuencia de uso previsto. Estas cargas actuaran en las combinaciones prescritas y no causaran esfuerzos que excedan los esfuerzos admisibles de los materiales. VII. VIII. RECOMENDACIONES 𝑘𝑙 Se recomienda para el diseño de compresión que asumamos valores 𝑟 alrededor de 150 que no exceda 200 para obtener mejores cálculos que nos aproximen a las áreas de la tabla l mot. 𝑘𝑙 Se recomienda para el diseño de tracción que asumamos valores 𝑟 alrededor de 180 que no exceda 300 para obtener mejores cálculos que nos aproximen a las áreas de la tabla l mot. BIBLIOGRAFIA .William Lambe, Robert V. Whitman. Mecánica de Suelos. Instituto Tecnológico de Massachusetts. Noriega Editores. México. 1997 Ortiz Berrocal, Luis. Resistencia de Materiales. McGraw-Hil Diseño por pandeo Página 15 Diseño por pandeo Página 16