En el año 1784, el filósofo Immanuel Kant escribió un ensayo que tituló ¿Qué es la ilustración?, en el cual explicó su concepto de la ilustración como: “la liberación del hombre de su culpable incapacidad” y aportó como premisa que al hablar de incapacidad hacía referencia a una minoría de edad de la cual el hombre no quería salir. Pero al hablar de minoría de edad no hablaba precisamente de niños, sino que hacía referencia a aquellas personas incapaces de enfrentarse al mundo por sí mismas, aquellas que tienen miedo de pensar y necesitan a tutores o maestros que los estén guiando en todo lo que hacen. Por lo tanto, con el objetivo de librarlos de esa culpable incapacidad, expone la forma adecuada de salir de esa zona de confort y nos enseña los términos del uso público y privado de la razón. Estos términos son explicados por Kant como aquellos que nos diferencian de una persona no ilustrada a una ilustrada, y pone como ejemplo a un oficial que al recibir una orden de sus superiores debe cumplirla así no le parezca, por lo que a la larga solo estará en función de una orden impartida y estará aplicando el uso privado de la razón, por otra parte aquel maestro que se vio motivado a salir de su zona de confort y quiso animar a los demás a seguirlo, dejando como precedente unos escritos en los que presenta su punto de vista sin influencias externas, logró ser un hombre ilustrado.