Subido por Carlos Castañeda

MECANISMO DE RETORNO RÁPIDO

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MECANISMO DE RETORNO RÁPIDO (LIMADORA)
CRISTHIAN CAMILO CALDERÓN SOLÓRZANO (2145622)
ADRIÁN MAURICIO SÁREZ GONZÁLEZ (2145650)
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
FACULTAD DE INGENIERÍAS FÍSICO - MECÁNCAS
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA
MECÁNICA DE MÁQUINAS
BUCARAMANGA - SANTANDER
2107 - 2
MECANISMO DE RETORNO RÁPIDO (LIMADORA)
CRISTHIAN CAMILO CALDERÓN SOLÓRZANO (2145622)
ADRIÁN MAURICIO SÁREZ GONZÁLEZ (2145650)
GRUPO: O1
EXPEDITO LOZANO GÓMEZ
ING. MECÁNICO
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
FACULTAD DE INGENIERÍAS FÍSICO - MECÁNCAS
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA
MECÁNICA DE MÁQUINAS
BUCARAMANGA - SANTANDER
2107 -2
INTRODUCCIÓN
En el mundo de la ingeniería, es de vital importancia llevar a cabo diversas pruebas,
experimentos, ensayos, etc, con el fin de contar con un apoyo o datos que validen
la veracidad de los teoremas en los cuales se basa tal experiencia. También es
importante reconocer que, en la actualidad, aparte de dichos estudios realizados
manualmente, existen diversos programas que llevan la realidad a una simulación
para que de esta manera, el análisis de factores determinados sea preciso y
realmente confiable.
Ahora bien, en este caso, se ha recurrido a hacer uso del software de Solidworks,
en el cual se planteó y a la vez diseñó un mecanismo de retorno rápido (limadora),
con lo que posteriormente se pudiera llevar a cabo un análisis de movimiento del
mismo, obteniendo datos (tabulados respectivamente) y a su vez gráficas de
aspectos solicitados y/o requeridos, como lo son: posición, velocidad y aceleración.
De esta manera, como factor relevante igualmente se llevó a cabo la comparación
entre los diversos métodos especificados a lo largo del presente documento para
así demostrar la confiabilidad y precisión de los mismos a la hora de llevar a cabo
un procedimiento de este tipo.
1. OBJETIVOS
1.1 OBJETIVO GENERAL
Diseñar en Solidworks el mecanismo manivela – biela – balancín, para realizarle el
debido estudio de movimiento, teniendo en cuenta factores como: el
desplazamiento, la velocidad y la aceleración. Además, elaborar la debida
comparación entre los diversos métodos utilizados para el análisis del mismo.
1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
-
-
Reconocer el mecanismo de retorno rápido, sus características principales y
representación gráfica.
Diseñar el mecanismo solicitado por el docente en el Software Solidworks
2107.
Por medio de las herramientas de dicho software, llevar a cabo el respectivo
análisis de movimiento, tabulando resultados y elaborando las
correspondientes gráficas.
Llevar a cabo una comparación minuciosa entre diversos métodos de
resolución del mecanismo con el fin de establecer la confiabilidad de los
mismos.
2. ESQUEMA DE MECANISMO MANIVELA – BIELA – CORREDERA
El mecanismo mostrado a continuación, representa el movimiento de una limadora.
Elaborar los diagramas cinemáticos del bloque c. Sabiendo que:
𝑄2𝐴)𝑅 = 0.01 𝑚 = 𝑟2
𝑄4𝐵)𝑅 = 035 𝑚 = 𝑟4
𝐵𝐶)𝑅 = 0.186 𝑚 = 𝑟5
𝑄2 𝑄4)𝑅 = 0.175 𝑚 = 𝑟1
ℎ𝑟 = 0.425 𝑚
C
𝑟5
B
h
𝑄2
A
𝑟1
𝑟4
𝑄4
ELEMENTO
𝑄4 𝑄2 = 𝑟1
𝑄2𝐴 = 𝑟2
𝑄4 𝐵 = 𝑟4
𝐵𝐶 = 𝑟5
h=h
DIMENSIÓN REAL
0.175 m
0.100 m
0.350 m
0.186 m
0.425 m
DIMENSIÓN DE DIBUJO
3.5 cm
2.0 cm
7.0 cm
3.72 cm
8.500
3. MECANISMO DE RETORNO RÁPIDO
Un mecanismo de retroceso rápido puede definirse como aquel en el cual la carrera
de trabajo útil, la que la máquina provee para el fin que es diseñada, se realiza
despacio, mientras que la de retorno en vacío se hace a gran velocidad,
consiguiéndose esto con un movimiento de rotación uniforme de la manivela. Es
utilizado principalmente en máquinas herramientas, como las limadoras.
Los movimientos de trabajo de la limadora son:
-
Movimiento de corte por desplazamiento longitudinal de la herramienta.
Movimiento de avance por desplazamiento transversal de la pieza.
Movimiento de profundidad de pasada por desplazamiento vertical de la
herramienta.
Las principales partes de la limadora:
-
-
-
MESA: sobre las guías verticales de la parte frontal de la bancada se apoya
un carro provisto de guías horizontales sobre las que se desplaza la mesa
propiamente dicha.
BANCADA: es el elemento soporte de la máquina, aloja todos los
mecanismos de accionamiento, suele ser de fundición y muy robusta.
CARNERO O CARRO: es la parte móvil de la máquina, desliza sobre guías
horizontales con forma de cola de milano, situadas en la parte superior de la
bancada y en cuya parte frontal hay una torreta provista de un
portaherramientas en el que se fija la herramienta de corte.
MECANISMO DE ACCIONAMIENTO DEL CARNERO: hay varios tipos: por
cremallera, por palanca oscilante y playo – manivela o hidráulico.
4. MÉTODO ANALÍTICO
Este método resulta gracias al uso y/o empleo de diversas ecuaciones planteadas,
esto con el fin de obtener determinados resultados finales que se desarrollan para
el mecanismo como tal.
4.1 POSICIÓN
𝑟𝐴 (𝜃2 ) = √𝑟12 + 𝑟22 + 2𝑟1 𝑟2 sin(𝜃2 )
𝜃4 (𝜃2 ) = tan−1 (
𝑟1 + 𝑟2 sin(𝜃2 )
)
𝑟2 cos(𝜃2 )
𝜃5 (𝜃2 ) = 180 − sin−1 (
ℎ − 𝑟4 sin(𝜃2 )
)
𝑟5
𝑟𝑐 (𝜃2 ) = 𝑟4 cos 𝜃4 (𝜃2 ) − √𝑟52 − (ℎ − 𝑟4 sin 𝜃4 (𝜃2 ))2
𝑆𝐶 (𝜃2 ) = 𝑟𝑂 +𝑟𝐶 (𝜃2 )
4.2 VELOCIDAD
ṙ𝐴 (𝜃2 ) = 𝑟2 𝑤2 sin(𝜃4 (𝜃2 ) − 𝜃2 )
𝑤4 (𝜃2 ) =
𝑟2 𝑤2
cos(𝜃4 (𝜃2 ) − 𝜃2 )
𝑟𝐴 (𝜃2 )
𝑤5 (𝜃2 ) = −
ṙ𝑐 (𝜃2 ) =
𝑟4 𝑤4 (𝜃2 )cos 𝜃4 (𝜃2 )
𝑟5 cos 𝜃5 (𝜃2 )
𝑟4 𝑤4 (𝜃2 ) sin(𝜃5 (𝜃2 ) − 𝜃4 (𝜃2 ))
cos 𝜃5 (𝜃2 )
4.3 ACELERACION:
Ϋ𝐴 (𝜃2 ) = 𝑟𝐴 (𝜃2 )𝑤4 2 − 𝑟2 𝑤2 2 cos(𝜃4 (𝜃2 ) − 𝜃2 )
𝛼4 (𝜃2 ) =
𝛼5 (𝜃2 ) =
Ϋ𝐶 (𝜃2 ) =
1
(𝑟 𝑤 2 sin(𝜃4 (𝜃2 ) − 𝜃2 ) − 2ṙ𝐴 𝑤4 )
𝑟𝐴 (𝜃2 ) 2 2
1
(𝑟 𝑤 2 sin 𝜃4 (𝜃2 ) + 𝑟5 𝑤5 2 sin 𝜃5 (𝜃2 ) − 𝑟4 𝛼4 cos 𝜃4 (𝜃2 ))
𝑟5 cos 𝜃5 (𝜃2 ) 4 4
−1
(𝑟5 𝑤5 2 + 𝑟4 𝑤4 2 cos(𝜃5 (𝜃2 ) − 𝜃4 (𝜃2 )) − 𝑟4 𝛼4 sin(𝜃5 (𝜃2 ) − 𝜃4 (𝜃2 ))
cos 𝜃5 (𝜃2 )
4.4 RESULTADOS
Llevando a cabo la solución de las ecuaciones y teniendo en cuenta los valores de:
𝜃2 = 9.7° y 𝑤2 = 360 𝑟𝑝𝑚, se tiene:
4.4.1 Posición.
𝑠 = 0.064 𝑚
𝐶𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎)𝑅 = 0.4 𝑚
4.4.2 Velocidad.
𝑘𝑣 = 3.6
𝑚⁄
𝑠
𝑐𝑚
𝑚
𝑠
𝑚
𝑉𝑅𝑚𝑎𝑥 )𝑅 = 23.83
𝑠
𝑉𝑇𝑚𝑎𝑥 )𝑅 = 6.70
4.4.3 Aceleración.
𝑘𝑎 = 259.2
𝑚⁄
𝑠2
𝑐𝑚
𝑚
𝑠2
𝑚
𝑎𝑅𝑚𝑎𝑥 )𝑓 = 1167.36 2
𝑠
𝑎𝑅𝑚𝑎𝑥 )𝑎 = 1802.24
5. MÉTODO GRÁFICO
El método gráfico resulta de llevar a cabo un análisis de movimiento del mecanismo
usando diferentes elementos de dibujo para una representación esquemática del
mismo, claramente teniendo en cuenta factores como: el desplazamiento, la
velocidad y la aceleración. Se debe tener en cuenta que para este caso, se hizo uso
de las dimensiones de dibujo para llevar a cabo el debido estudio.
5.1 DATOS
5.1.1 Posición.
𝐶𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎)𝑅 = 0.4 𝑚
5.1.2 Velocidad.
𝑚⁄
𝑠
𝑘𝑣 = 3.6
𝑐𝑚
𝑚
𝑠
𝑚
𝑉𝑅𝑚𝑎𝑥 )𝑅 = 30.6
𝑠
𝑉𝑇𝑚𝑎𝑥 )𝑅 = 5.04
5.1.3 Aceleración.
𝑚⁄
2
𝑘𝑎 = 259.2 𝑠
𝑐𝑚
𝑚
𝑠2
𝑚
𝑎𝑅𝑚𝑎𝑥 )𝑓 = 1166.4 2
𝑠
𝑎𝑅𝑚𝑎𝑥 )𝑎 = 2151.4
6. MÉTODO VIRTUAL (SIMULACIÓN EN SOLIDWORKS)
Solidworks es un software ampliamente utilizado en la ingeniería gracias a su
completo desarrollo para llevar acabo diseños sencillos o complejos de diversos
elementos, como por ejemplo para este caso lo es un mecanismo de retroceso
rápido, también conocido como limadora. Así pues, se diseñaron en él las diferentes
piezas que conforman el mismo teniendo en cuenta que se trabajó con dimensiones
reales, esto con el objetivo de que posteriormente se le realizara el estudio de
movimiento, del cual, se obtuvieron tablas y gráficas respectivas (presentadas a
continuación) que permitieran el debido análisis de factores como la posición (s),
velocidad (v) y la aceleración (a) para 𝜃 = −34.85°, al igual se dan a conocer los
valores de velocidad y aceleración máxima, ésta última comprendida como máxima
de carrera de trabajo como de retorno.
6.1 POSICIÓN
Tiempo (s)
0
0,000462963
0,000925926
0,001388889
POSICIÓN (m)
0
6,86988E-05
0,000271348
0,000602624
THETA
-34,85
-33,85
-32,85
-31,85
0,122685185
0,123148148
0,123611111
0,124074074
0,124537037
0,401212782
0,401255933
0,401259925
0,401216017
0,401114866
230,15
231,15
232,15
233,15
234,15
0,165277778
0,165740741
0,166203704
0,166666667
0,000648387
0,00028488
7,03853E-05
0
322,15
323,15
324,15
325,15
0.50
0.48
0.46
0.44
0.42
0.40
0.38
0.36
Desplazamiento (m)
0.34
0.32
0.30
0.28
0.26
0.24
0.22
0.20
0.18
0.16
0.14
0.12
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
0.000
0.007
0.014
0.021
0.028
0.035
0.042
0.049
0.056
0.063
0.070
0.077
0.084
0.091
0.098
0.105
0.112
0.119
0.126
Tiempo (s)
GRÁFICA DE DE POSICIÓN
6.2 VELOCIDAD
Tiempo (s)
0
0,000462963
0,000925926
0,001388889
Velocidad (m/s)
1,40437E-13
0,294871448
0,578541091
0,85088226
THETA
-34,85
-33,85
-32,85
-31,85
0,030555556
0,031018519
0,031481481
0,031944444
0,032407407
5,328583189
5,329069295
5,329107149
5,328714784
5,327908827
31,15
32,15
33,15
34,15
35,15
0,110648148
0,111111111
0,111574074
0,112037037
-0,219230424
-0,219801747
-0,215902433
-0,207531794
204,15
205,15
206,15
207,15
0.133
0.140
0.147
0.154
0.161 0.167
0,1125
-0,194740817
208,15
0,119444444
0,119907407
0,12037037
0,120833333
0,121296296
0,264086871
0,277422019
0,282210246
0,277080914
0,260645363
223,15
224,15
225,15
226,15
227,15
0,142592593
0,143055556
0,143518519
0,143981481
0,144444444
-18,21418737
-18,28232185
-18,29709804
-18,2608317
-18,1762911
273,15
274,15
275,15
276,15
277,15
0,165277778
0,165740741
0,166203704
0,166666667
-0,949554469
-0,62250482
-0,305878866
-2,80095E-10
322,15
323,15
324,15
325,15
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
Velocidad (m/s)
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9
-10
-11
-12
-13
-14
-15
-16
-17
-18
-19
0.0000 0.0070 0.0140 0.0210 0.0280 0.0350 0.0420 0.0490 0.0560 0.0630 0.0700 0.0770 0.0840 0.0910 0.0980 0.1050 0.1120 0.1190 0.1260 0.1330 0.1400 0.1470 0.1540 0.16100.1667
Tiempo (s)
GRÁFICA DE VELOCIDAD
6.3 ACELERACIÓN
Tiempo (s)
0
0,000462963
0,000925926
0,001388889
Aceleración (m/s^2)
648,8923359
624,882372
600,5251223
575,9661704
THETA
-34,85
-33,85
-32,85
-31,85
0,094907407
0,09537037
0,095833333
0,096296296
0,096759259
-138,7115821
-138,8982573
-138,9665139
-138,9073675
-138,7112567
170,15
171,15
172,15
173,15
174,15
0,115740741
0,116203704
0,116666667
0,11712963
0,117592593
80,59115408
82,70623551
83,02558688
81,35206036
77,49820121
215,15
216,15
217,15
218,15
219,15
0,134259259
0,134722222
0,135185185
0,135648148
0,136111111
-1468,107009
-1484,738862
-1491,302484
-1486,978535
-1471,092365
255,15
256,15
257,15
258,15
259,15
0,152777778
0,153240741
0,153703704
0,154166667
0,15462963
951,5464918
953,9684735
955,0016823
954,8683854
953,7540681
295,15
296,15
297,15
298,15
299,15
0,165277778
0,165740741
0,166203704
0,166666667
717,4198287
695,2969822
672,4105475
648,8923357
322,15
323,15
324,15
325,15
1000
900
800
700
600
500
400
300
Aceleración (m/s^2)
200
100
0
-100
-200
-300
-400
-500
-600
-700
-800
-900
-1000
-1100
-1200
-1300
-1400
-1500
0.0000 0.0070 0.0140 0.0210 0.0280 0.0350 0.0420 0.0490 0.0560 0.0630 0.0700 0.0770 0.0840 0.0910 0.0980 0.1050 0.1120 0.1190 0.1260 0.1330 0.1400 0.1470 0.1540 0.1610
Tiempo (s)
GRÁFICA DE ACELERACIÓN
7. TABLA COMPARATIVA ENTRE MÉTODOS
Factor
Smax [m]
Vmax
trabajo
[𝒎⁄𝒔]
Vmax
retorno
[𝒎⁄𝒔]
amax
trabajo
[𝒎⁄ 𝟐 ]
𝒔
amax
retorno
[𝒎⁄ 𝟐 ]
𝒔
Método
analítico
0.4
Método
Gráfico
0.4
% de error
% de error
0
Método
virtual
0.4012
6.706
5.04
24.84
5.3291
20.53
23.83
30.06
26.14
18.29
23.24
2419
2151.4
11.06
955.00
60.5
1734
1166.4
32.73
1491.30
13.99
0.3
Observando debidamente la tabla comparativa entre los diferentes métodos para el
estudio o análisis del mecanismo teniendo en cuenta los factores o parámetros
establecidos (desplazamiento, velocidad y aceleración), se puede establecer que
los valores que resultan en cuanto al porcentaje de error son relativamente
cercanos, por lo cual la confiabilidad entre los métodos gráfico y virtual tienen una
semejanza, aunque levemente se recomienda hacer uso del virtual.
8. CONCLUSIONES
Al finalizar el documento, se puede establecer que se llevó a cabo lo requerido
inicialmente en los objetivos, teniendo en cuenta que se trata de un análisis
minucioso, el cual e busca que sea lo más preciso posible.
Ante el uso debido de fórmulas, representaciones tabuladas y en manera gráfica,
conllevan a que se tenga un conocimiento más amplio sobre el tema en general sin
escatimar la precisión y los datos. Ahora bien, se pudo establecer una comparación
entre diferentes métodos que fueron utilizados a lo largo del documento para
contextualizar un poco más sobre lo que se deseaba llevar a cabo.
CIBERGRAFÍA
http://losmecanismoshd.blogspot.com.co/2015/06/blog-post.html
http://somim.org.mx/articulos2010/memorias/memorias2008/articulos/A1/A1_359.p
df
http://www.ingenieria.uaslp.mx/Documents/Apuntes/Cinem%C3%A1tica%20de%2
0las%20M%C3%A1quinas.pdf
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/1888/1/PFC-P%2020%3B%2021.pdf
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