INGENIERÍA SISMORESISTENTE “DINÁMICA DE ESTRUCTURAS-VIBRACIÓN FORZADA SISTEMAS NO AMORTIGUADOS” DOCENTE: MG. ING. GABRIEL CACHI CERNA CICLO: 9ª CAMPUS CAJAMARCA VIBRACIÓN FORZADA; CARGA ARMÓNICA SIN AMORTIGUAMIENTO μ = (t=0) 𝑃 𝑡 = 𝑃0 sin(𝜔𝑡) Anteriormente se explicaron ecuaciones fundamentales con vibración libre, ahora es forzada, es decir mediante una carga armónica durante el tiempo. En el gráfico vemos que la carga es la carga armónica, 𝑃 𝑡 = 𝑃0 sin(𝜔𝑡) 𝜔: 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑥𝑐𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝜔𝑛 : 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 2𝜋 𝜔= 𝑇 El gráfico mostrado, es la función de la carga 𝑃 𝑡 = 𝑃0 sin 𝜔𝑡 , teniendo en cuenta que 𝜔 ≠ 𝜔𝑛 INGENIERIA SISMORESISTENTE MG. ING. GABRIEL CACHI CERNA VIBRACIÓN FORZADA; CARGA ARMÓNICA SIN AMORTIGUAMIENTO 2𝜋 𝜔𝑛 = 𝑇𝑛 La ecuación que representa este tipo de movimiento, es la siguiente: 𝒎𝒖ሷ 𝒕 + 𝒌𝒖 𝒕 = 𝟎 𝑃 𝑡 = 𝑃0 sin(𝜔𝑡) 𝑢(𝑡) 𝑚𝑢ሷ 𝑡 + 𝑘𝑢 𝑡 = 𝑃𝑡 𝑚𝑢ሷ 𝑡 + 𝑘𝑢 𝑡 = 𝑃0 sin(𝜔𝑡) 𝑢 0 , 𝑢(0) ሶ 𝑇𝑝 = 2𝜋/𝜔 INGENIERIA SISMORESISTENTE Este periodo y esta frecuencia, son diferentes a la natural 𝜔𝑛 , ya que la natural tiene que ver en relación con la edificación, en cambio, el valor 𝜔, tiene que ver con la frecuencia impuesta por fuerza externa aplicada a la edificación P(t). (Ver figura anterior) MG. ING. GABRIEL CACHI CERNA VIBRACIÓN FORZADA; CARGA ARMÓNICA SIN AMORTIGUAMIENTO Ver detalle de la solución de la ecuación. 𝑚𝑢ሷ 𝑡 + 𝑘𝑢 𝑡 = 𝑃0 sin(𝜔𝑡) La solución de esta ecuación es: En la ecuación, se muestra que u(t) contiene dos componentes de vibración distintos: (1) el término senωt, que proporciona una oscilación con la frecuencia de excitación o forzamiento, y (2) los términos sen𝜔𝑛 t y cos 𝜔𝑛 t, que dan una oscilación con la frecuencia natural del sistema. El segundo término es la vibración forzada o la vibración de estado estacionario, que esta presente debida a la fuerza aplicada, independientemente de las condiciones iniciales. El primer término, en cambio es la vibración libre o vibración transitoria, que depende del desplazamiento y la velocidad iniciales. INGENIERIA SISMORESISTENTE MG. ING. GABRIEL CACHI CERNA 𝑎𝑢′′ + 𝑏𝑢′ + 𝑐𝑢 = 0 𝑎𝑢′′ + 𝑏𝑢′ + 𝑐𝑢 = 𝑃𝑜 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)=P(t) Ecuación General 𝑎𝑢′′ + 𝑏𝑢′ + 𝑐𝑢 = 0 Ecuación General Ecuación Particular 𝑢(𝑡) = 𝐴 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) 𝒎𝒖ሷ 𝒕 + 𝒌𝒖 𝒕 = 𝟎 𝑢 𝑡 = 𝐶 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 ∗ 𝑡) + 𝐷 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 ∗ 𝑡) 𝒎𝒖ሷ 𝒕 + 𝒌𝒖 𝒕 = 𝑃𝑜 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) Método de coeficientes indeterminados. P(t): Continua. P(t)= Trigonométrica Polinómica o Exponen 3. Determinar la solución particular: “A” 𝑢𝑝 = 𝑢(𝑡) = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 𝒎𝒖ሷ 𝒕 + 𝒌𝒖 𝒕 = 𝑃𝑜 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) 𝑢ሶ 𝑝 = 𝑢(𝑡) ሶ = 𝐴𝜔𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 𝑢ሷ 𝑝 = 𝑢ሷ 𝑡 = −𝐴𝜔²𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 𝒎(−𝐴𝜔²𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡) + 𝒌(𝐴𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡) = 𝑃𝑜 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) 𝒎(−𝐴𝜔²) + 𝒌(𝐴) = 𝑃𝑜 𝒌 𝑃𝑜 2 −𝐴𝜔 + ( )(𝐴) = ( ) 𝒎 𝐦 𝑝𝑜 1 𝑃𝑜 2 2 𝐴 = ( ) −𝐴𝜔 + 𝜔 𝑛 (𝐴) = ( ) 2 𝑘 𝜔 𝐦 1− 𝜔𝑛 𝑢𝑝 = 𝑢 𝑡 = INGENIERIA SISMORESISTENTE 𝑝𝑜 𝑘 1 1− 𝜔 𝜔𝑛 2 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 MG. ING. GABRIEL CACHI CERNA 𝑢 𝑡 = 𝐶 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 ∗ 𝑡) + 𝐷 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 ∗ 𝑡) 4. Solución total: 𝑢𝑝 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 𝑢(𝑡) = 𝑢𝑔 + 𝑢𝑝 = 𝐶 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 + 𝐷 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡+ 𝑢(𝑡) = 𝐶𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 + 𝐷𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡+ 𝑝𝑜 𝑘 𝑝𝑜 𝑘 1 1− 𝜔 2 𝜔𝑛 1 1− ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 𝜔 2 𝜔𝑛 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 t=0, u(t)=𝑢 0 , t=0.𝑢ሶ 𝑡 = 𝑢(0) ሶ 𝑢 𝑡 = 0 = 𝑢 𝑜 = 𝐶𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 0 + 𝐷𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 0+ 𝑢 𝑜 = 𝐶𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 0 𝑝𝑜 𝑘 1 1− 𝜔 2 𝜔𝑛 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜔0 𝑢 𝑜 = 𝐶𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 0 𝑢 𝑜 =𝐶 INGENIERIA SISMORESISTENTE MG. ING. GABRIEL CACHI CERNA 𝑢ሶ 𝑡 = 0 = 𝑢ሶ (𝑜) 𝑢(𝑡) = 𝐶𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 + 𝐷𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡+ 𝑝𝑜 𝑘 1 1− 𝑢ሶ 𝑡 = −𝐶𝜔𝑛 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡 + 𝐷𝜔𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡+ 𝜔 2 𝜔𝑛 𝑝𝑜 𝑘 1 1− 𝑢ሶ 𝑡 = 0 = 𝑢ሶ (𝑜) = −𝐶𝜔𝑛 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 0 + 𝐷𝜔𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 0+ 𝑢ሶ (𝑜) = 𝐷𝜔𝑛 + 𝑝𝑜 𝑘 1 1− 𝜔 2 𝜔𝑛 ∗𝜔 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 𝜔 2 𝜔𝑛 𝑝𝑜 𝑘 ∗ 𝜔 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 1 1− 𝜔 2 𝜔𝑛 𝑢ሶ (𝑜) 1 𝐷= − 𝜔𝑛 𝑘 ∗ 𝜔 ∗ 𝑐𝑜 𝑝𝑜 ∗ 𝜔 1− 𝜔 𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 + 𝑢ሶ 𝑜 ( 𝜔𝑛 −( INGENIERIA SISMORESISTENTE 𝜔 𝑝𝑜 ∗( ) 𝜔𝑛 𝑘∗ 1− 𝜔 2 𝜔𝑛 ))𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡+ 𝑝𝑜 𝑘 1 1− MG. ING. GABRIEL CACHI CERNA 𝜔 𝜔 VIBRACIÓN FORZADA; CARGA ARMÓNICA SIN AMORTIGUAMIENTO ሶ = 0 a: Si se imponen, condiciones iniciales como 𝑢 0 = 𝑢(0) en este caso, la ecuación se define como: 𝑢 𝑡 = 𝑝𝑜 ∗ 𝑘 1 𝜔 1− 𝜔 𝑛 2 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 − 𝜔 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡 𝜔𝑛 El componente transitorio, se muestra como la diferencia entre las líneas continua y discontinua en la figura siguiente, donde se ve que continua indefinidamente. Esta es solo una solución académica, porque el amortiguamiento inevitablemente presente en los sistemas reales hace que la vibración libre decaiga con el tiempo. Es por tal razón que este componente se denomina vibración transitoria. INGENIERIA SISMORESISTENTE MG. ING. GABRIEL CACHI CERNA VIBRACIÓN FORZADA; CARGA ARMÓNICA SIN AMORTIGUAMIENTO INGENIERIA SISMORESISTENTE MG. ING. GABRIEL CACHI CERNA ∗ VIBRACIÓN FORZADA; CARGA ARMÓNICA SIN AMORTIGUAMIENTO 𝑝𝑜 = 𝑢𝑠𝑡(𝑜) 𝑘 La respuesta dinámica en estado estacionario, considerando una oscilación sinusoidal con la frecuencia de excitación, se puede expresarse como: 1 𝜔 1− 𝜔 𝑛 2 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 − 𝜔 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡 𝜔𝑛 Si se hace caso omiso de los efectos dinámicos representados por el termino de aceleración 0 en la ecuación: 𝑝𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 𝑘 𝑝𝑜 (𝑢𝑠𝑡 )𝑜 = 𝑘 (𝑢𝑠𝑡 ) = INGENIERIA SISMORESISTENTE MG. ING. GABRIEL CACHI CERNA d Relación de Rd y frecuencias. Rd El valor que se muestra a continuación, se le llama factor Rd, se gráfica como se muestra en la figura con respecto a la relación de frecuencias 𝜔/𝜔𝑛 . Como se puede observar para un valor 𝜔/𝜔𝑛 <1 o 𝜔 < 𝜔𝑛 , el factor Rd es positivo, lo que indica que u(t) con respecto a p(t), están en la misma dirección. En el caso de 𝜔 > 𝜔𝑛 , diremos que u(t) y p(t) están fuera de fase. 𝑅𝑑 = 1 𝜔 1− 𝜔 𝑛 2 𝜔 = 𝜔𝑛 , en este caso se produce resonancia. Más adelante se detalla. INGENIERIA SISMORESISTENTE MG. ING. GABRIEL CACHI CERNA P=9*sen(10t) (tn.) 𝜔𝑛 = m 𝑘 𝑟𝑎𝑑 = 20 𝑚 𝑠𝑒𝑔 Po=5 Tn 𝜔=17 rad/seg 𝑢𝑠𝑡 𝑜 = Kl 𝑝𝑜 5 000 𝑘𝑔 = 𝑘 20000 𝑘𝑔/𝑐𝑚 m 𝑢𝑠𝑡 𝑜 = 𝑝𝑜 = 0.25 𝑐𝑚. 𝑘 𝑘 = 20000 𝑘𝑔/𝑐𝑚 𝜔 17 rad/seg = = 0.85 𝜔𝑛 20 rad/seg 𝑅𝑑 = 1 1 − 0.85 2 = 3.57 𝑝𝑜 𝑢𝑡 𝑜 = ∗ 3.57 = 0.25 ∗ 3.57 = 8 𝑘 P=5*sen(30t) (tn.) 𝜔 30 rad/seg = = 1.5 𝜔𝑛 20 rad/seg Po=5 Tn 𝜔=30 rad/seg 𝑢𝑠𝑡 𝑜 = 𝑝𝑜 5 000 𝑘𝑔 = 𝑘 20000 𝑘𝑔/𝑐𝑚 𝑅𝑑 = 1 1 − 1.5 2 = −0.80 𝑝𝑜 𝑢𝑡 𝑜 = ∗ 0.80 = 0.25 ∗ 0.80 = 0.20 𝑐𝑚. 𝑘 VIBRACIÓN FORZADA; CARGA ARMÓNICA SIN AMORTIGUAMIENTO 𝑢 𝑡 = 𝑝𝑜 ∗ 𝑘 1 𝜔 1− 𝜔 𝑛 Esto se puede expresar, de la manera siguiente, teniendo en cuenta lo explicado anteriormente. 𝑢 𝑡 = 𝑝𝑜 𝑘 𝜙 = 0, 𝜔 < 𝜔𝑛 ∗ 𝑅𝐷 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 𝜙) 𝜙 = 0, 𝜔 < 𝜔𝑛 𝜙 = 180, 𝜔 > 𝜔𝑛 ϕ = 180, ω > ωn 𝑢(𝑡) 𝑢(𝑡) 𝑃 𝑡 = 𝑃0 sin(𝜔𝑡) 𝑃 𝑡 = 𝑃0 sin(𝜔𝑡) 𝜔 = 𝜔𝑛 , caso particular (resonancia) INGENIERIA SISMORESISTENTE MG. ING. GABRIEL CACHI CERNA 2 En resumen: La respuesta dinámica en estado estacionario, puede expresarse como: Respuesta dinámica Respuesta dinámica máxima o Si se hace caso omiso de los efectos dinámicos representados por el término de aceleración en la ecuación general, se obtiene la deformación estática (indicada por el subíndice “st”) en cada instante: Respuesta estática Respuesta estática máxima INGENIERIA SISMORESISTENTE 𝑝𝑜 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 𝑘 𝑝𝑜 (𝑢𝑠𝑡 )𝑜 = 𝑘 𝑢𝑠𝑡 𝑡 = MG. ING. GABRIEL CACHI CERNA VIBRACIÓN FORZADA; CARGA ARMÓNICA SIN AMORTIGUAMIENTO También podemos relacionar, el valor de respuesta dinámica y estática como: Respuesta dinámica máxima Respuesta estática máxima (𝑢)𝑜 = (𝑢𝑠𝑡 )𝑜 ∗ (𝑢𝑠𝑡 )𝑜 = 𝑝𝑜 𝑘 1 𝜔 1− 𝜔𝑛 2 Si dividimos valores anteriores, obtenemos podemos obtener otra forma de expresar Rd: Que en otras palabras, quiere decir que la respuesta máxima dinámica respecto a la estática es un valor Rd 𝑅𝑑 = INGENIERIA SISMORESISTENTE 𝑚á𝑥 𝑢𝑑𝑖𝑛á𝑚𝑖𝑐𝑜 𝑚á𝑥 𝑢𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜 MG. ING. GABRIEL CACHI CERNA VIBRACIÓN FORZADA; CARGA ARMÓNICA SIN AMORTIGUAMIENTO Analogía norma: Podemos relacionar esto a priori, con la normativa E030 (considerando fuerzas). Si determinamos un valor de cortante en el primer piso (método dinámico), no podrá ser menor que el valor de cortante, en el primer piso, por sistema de fuerzas equivalentes (método estático) para una estructura regular (80%), para una irregular (90%) INGENIERIA SISMORESISTENTE Ejemplo: 𝑉𝑒𝑠𝑡 = 20 𝑇𝑛 𝑉𝑑𝑖𝑛.𝑚𝑖𝑛 = 80% ∗ 20 𝑇𝑛 = 16 𝑇𝑛 (𝑅) 𝑉𝑑𝑖𝑛.𝑚𝑖𝑛 = 90% ∗ 20 𝑇𝑛 = 18 𝑇𝑛 (𝐼𝑅) MG. ING. GABRIEL CACHI CERNA 2 Esta figura es otra manera de analizar el valor Rd, que se muestra la ecuación, para Rd graficada en función de la relación de frecuencias 𝜔/𝜔𝑛 , se pueden hacer varias observaciones: si 𝜔/𝜔𝑛 es pequeña (es decir, si la fuerza “varia lentamente”), Rd es solo un poco mas grande que 1 y la amplitud de la deformación dinámica es en esencia igual a la deformación estática. Si ω/ 𝜔𝑛 > 2(es decir, si ω es mayor que 𝜔𝑛 2), Rd < 1 y la amplitud de la deformación dinámica es menor que la deformación estática. A medida que ω/𝜔𝑛 aumenta mas allá de 2, Rd se hace mas pequeña y se aproxima a cero cuando ω/ 𝜔𝑛 , → ∞ lo que implica que la deformación vibratoria debida a una fuerza que “varia rápidamente” es muy pequeña. Si ω/ 𝜔𝑛 es cercana a 1 (es decir, si ω es cercana a 𝜔𝑛 ), Rd es mucho mayor que 1, lo que implica que la amplitud de la deformación dinámica es mucho mayor que la deformación estática. Figura: Factor de amplificación dinámica de deformación y ángulo de fase para un sistema no amortiguado excitado por una fuerza armónica. INGENIERIA SISMORESISTENTE MG. ING. GABRIEL CACHI CERNA EJEMPLO APLICACIÓN Se tiene la edificación analizada anteriormente, (colegio) de 1 piso de 4 pórticos (simétrico), que tiene una distancia entre columnas de L=4.00 mts, la losa se comporta como diafragma rígido, h=2.50 mts. (piso a techo). f’c= 210 kg/cm². Esta edificación es movida una carga sinusoidal, que tiene una carga máxima de 𝑃𝑜 = 75 𝐾𝑁, primero con una frecuencia de excitación de 𝜔 = 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑 10 , posterior con una frecuencia de 𝜔 = 80 . 𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔 Se pide analizar: a) La amplitud máxima generada en cada una de las frecuencias, considerando que la velocidad y desplazamiento en tiempo inicial es L=4.0 0. L=4.0 INGENIERIA SISMORESISTENTE MG. ING. GABRIEL CACHI CERNA 1) Determinamos el desplazamiento máximo estático 𝑘𝑔 102 𝑐𝑚 𝑘 = 2 ∗ 5360.83 ∗ = 1072166 𝑘𝑔/𝑚 𝑐𝑚 1𝑚 7647.87 𝑘𝑔 (𝑢𝑠𝑡 )𝑜 = = 7.13 ∗ 10−3 𝑚 = 7.13 𝑚𝑚. 1072166 𝑘𝑔/𝑚 2) Consideremos el comportamiento dinámico, para cada una de las frecuencias: 𝜔𝑛 = 39.17 rad/seg (𝑢)𝑜 = 7.13 ∗ 1 10 1− 39.17 2 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 𝜙) (𝑢)𝑜 = 7.13 ∗ 1 80 1− 39.17 INGENIERIA SISMORESISTENTE ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 𝜙) El valor, para el máximo será (-1) El valor, para el máximo será (1) (𝑢)𝑜 = 7.62 𝑚𝑚. 2 (𝑢)𝑜 = 2.24 𝑚𝑚. MG. ING. GABRIEL CACHI CERNA 𝜔 10 = = 0.25 𝜔𝑛 39.17 𝜔 80 = = 2.04 𝜔𝑛 39.17 INGENIERIA SISMORESISTENTE 𝑅𝑑 = 1.06 𝑅𝑑 = −0.31 MG. ING. GABRIEL CACHI CERNA CASO EFECTO DE RESONANCIA. 𝜔 = 𝜔𝑛 Puente de Tacoma Narrows INGENIERIA SISMORESISTENTE MG. ING. GABRIEL CACHI CERNA La resonancia bien entendida: El puente de Tacoma Narrows Pongámonos en situación. Nos vamos a los EEUU de los años treinta, época de crisis económica en la que el Estado invierte fuertemente en infraestructuras (¿les suena?). La ciudad de Tacoma, en el noroeste del país, necesita un puente para conectarse con la península de Kitsap, al norte. El resultado fue un hermoso puente colgante, inaugurado el 1 de julio de 1940. Su forma recuerda al famoso Golden Gate de San Francisco, y era sólo algo más pequeño: más de 1.800 metros de longitud, con una separación de 850 metros entre soportes. Fue en su momento el tercer puente más grande del mundo, una mole compuesta por miles de toneladas de acero y cemento, diseñado para durar. Y duró, ciertamente. Exactamente cuatro meses y seis días, hecho realizado por resonancia. INGENIERIA SISMORESISTENTE MG. ING. GABRIEL CACHI CERNA EFECTO DE RESONANCIA-VIBRACIÓN FORZADA NO AMORTIGUADA La frecuencia de resonancia, se define, como la frecuencia de excitación en donde Rd es máxima. Para un sistema no amortiguado, la frecuencia resonante es 𝜔 = 𝜔𝑛 y Rd->∞, esto lo podemos deducir simplemente con la ecuación o con el gráfico siguiente. INGENIERIA SISMORESISTENTE MG. ING. GABRIEL CACHI CERNA La frecuencia de resonancia se genera cuando 𝑅𝐷 es máxima. Para un sistema no amortiguado, la frecuencia resonante es 𝜔𝑛 y 𝑅𝐷 es infinito. Sin embargo, la deformación vibratoria no se vuelve infinita de inmediato, sino, poco a poco. 2 Si ω = ωn, la solución dada por la ecuación siguiente, ya no es valida. En este caso la vamos a tener falla al momento de solucionar la ecuación particular (repuesta repetitiva). (Revisar ecuaciones diferenciales método de coeficientes indeterminados) Para la solución particular se deberá de multiplicar por 𝑢 = 𝑤𝑛 𝑡 que vendría hacer la primera potencia para obtener la ecuación: Aplicar método de ecuación diferencial no homogénea, para el caso de soluciones repetitivas. INGENIERIA SISMORESISTENTE MG. ING. GABRIEL CACHI CERNA Con lo anterior y la solución complementaria, se obtiene la solución completa teniendo en cuenta las condiciones iniciales, en reposo 𝑢 0 = 0, 𝑢ሶ 0 = 0, con esto tenemos: 2 Si ahora, vemos la ecuación sin considerar resonancia: Se nota la diferencia, ahora ampliaremos la ecuación para frecuencias iguales. Figura: Factor de amplificación dinámica de deformación y ángulo de fase para un sistema no amortiguado excitado por una fuerza armónica. INGENIERIA SISMORESISTENTE MG. ING. GABRIEL CACHI CERNA Detallaremos una explicación de la ecuación anterior, pero tratando de reemplazarla por otra forma: 𝑝𝑜 (𝑢𝑠𝑡 )𝑜 = 𝑘 Al dividir, estos dos términos y considerar el valor 𝜔𝑛 INGENIERIA SISMORESISTENTE = 2𝜋 𝑇𝑛 MG. ING. GABRIEL CACHI CERNA Esta ecuación se puede representar gráficamente como: Respuesta de un sistema no amortiguado ante una fuerza sinusoidal de frecuencia 𝜔𝑛 = ሶ =0 𝜔; u(o)=𝑢(𝑜) Este gráfico nos indica que la amplitud crece de manera indefinida, pero después de un tiempo largo. INGENIERIA SISMORESISTENTE MG. ING. GABRIEL CACHI CERNA P=5*sen(20t) (tn.) m 𝜔𝑛 = 𝑘 𝑟𝑎𝑑 = 20 𝑚 𝑠𝑒𝑔 Po=5 Tn 𝜔=17 rad/seg Kl 1 𝑝𝑜 𝑢 𝑡 = − ∗ ∗ (𝜔𝑛 𝑡𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 − sen𝜔𝑛 𝑡) 2 𝑘 t= 4 seg. 1 𝑢 𝑡 = − ∗ 0.25 𝑐𝑚 ∗ (20 ∗ 4𝑐𝑜𝑠80 − sen80) 2 1 𝑢 𝑡 = − ∗ 0.25 𝑐𝑚 ∗ (−8.83 + 0.99) 2 𝑢 𝑡 = 0.98 𝑐𝑚. t= 8 seg. 1 𝑢 𝑡 = − ∗ 0.25 𝑐𝑚 ∗ (20 ∗ 8 2 1 𝑢 𝑡 = − ∗ 0.25 𝑐𝑚 ∗ (−156 2 𝑢 𝑡 = 19.54 𝑐𝑚. EJEMPLO APLICACIÓN Se tiene la edificación analizada anteriormente, (colegio) de 1 piso de 4 pórticos (simétrico), que tiene una distancia entre columnas de L=4.00 mts, la losa se comporta como diafragma rígido, h=2.50 mts. (piso a techo). f’c= 210 kg/cm². Esta edificación es movida una carga sinusoidal, que tiene una carga máxima de 𝑃𝑜 = 75 𝐾𝑁, considerando que la frecuencia de vibración es 39.17 rad/seg. Considerando t=Tn Se pide analizar: a) La amplitud máxima generada en dicha frecuencia, considerando que la velocidad y desplazamiento en tiempo inicial es 0. L=4.0 L=4.0 INGENIERIA SISMORESISTENTE MG. ING. GABRIEL CACHI CERNA 1) Determinamos el desplazamiento máximo estático 𝑘𝑔 102 𝑐𝑚 𝑘 = 2 ∗ 5360.83 ∗ = 1072166 𝑘𝑔/𝑚 𝑐𝑚 1𝑚 𝑃𝑜 7647.87 𝑘𝑔 (𝑢𝑠𝑡 )𝑜 = = = 7.13 ∗ 10−3 𝑚 = 7.13 𝑚𝑚. 𝑘 1072166 𝑘𝑔/𝑚 2) Consideremos el comportamiento dinámico, para cada una de las frecuencias: 𝜔 = 𝜔𝑛 = 39.17 rad/seg (Caso resonancia) 7.13 (𝑢)𝑜 = − ∗ 2 𝑇𝑛 = 2𝜋 = 0.16 𝑠𝑒𝑔 𝜔𝑛 7.13 𝜔𝑛 𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡 = − − INGENIERIA SISMORESISTENTE 2 ∗ (6.26 cos 6.26 − 𝑠𝑒𝑛 6.26 ) 7.13 ∗ 6.22 − 0.10 = −21.82 𝑚𝑚. 2 MG. ING. GABRIEL CACHI CERNA EJEMPLO APLICACIÓN Hacer lo mismo pero con una carga 𝑃𝑜 = 275 𝐾𝑁, considerando que la frecuencia de vibración es 39.17 rad/seg y t=𝑇𝑛 . Se pide analizar: a) La amplitud máxima generada en dicha frecuencia, considerando que la velocidad y desplazamiento en tiempo inicial es 0. L=4.0 L=4.0 INGENIERIA SISMORESISTENTE MG. ING. GABRIEL CACHI CERNA GRACIAS