XIX Verano de la Investigación Científica y Tecnológica del Pacífico TELEREHABILITACIÓN NEUROMOTORA INFANTIL DE MIEMBRO SUPERIOR A TRAVÉS DE DISPOSITIVOS HÁPTICOS Walter Pérez Castillo Ingeniería en Informática de la Universidad Politécnica de Sinaloa, 2012030270@upsin.edu.mx. Asesora M.C. Ismaylia Saucedo Ugalde de Universidad Politécnica de Sinaloa, isaucedo@upsin.edu.mx. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA La discapacidad en México es un problema que afecta a un gran sector de la población, en especial a los niños. La terapia convencional, aunque es efectiva, es lenta ya que es proporcionada según la disponibilidad tanto de los padres como del especialista, normalmente de dos a tres veces por semana según sea el caso, además que las herramientas que comúnmente se utilizan son un tanto tediosas para el niño y sobretodo no permiten medir el grado de avance del niño, es decir no existe una medición específica de su mejora respecto al tiempo. METODOLOGIA Es por esto que se debe optar por desarrollar una nueva manera de sobrellevar estas discapacidades a través de una terapia diferente, que involucre no sólo la interacción clásica entre el terapeuta y el niño, sino que además pueda reforzar el cómo ambos sienten y viven esta actividad. Primero se realizó una investigación sobre las discapacidades más comunes en niños y cuáles eran los medios más utilizados para su rehabilitación. Con esto se pudo definir que a través de dispositivos PHANToM Omni en un ambiente teleoperado del tipo Maestro-Esclavo era posible la interacción. Estos dispositivos se conectan en red a través de sockets de internet programados y controlados bajo una un esquema de control PD con retroalimentación de fuerza, lo que permite la interacción deseada entre el terapeuta y el paciente al momento de usar el sistema. Se realizaron pruebas en niños con distintas discapacidades, utilizando plantillas proporcionadas por el terapeuta, a partir de esto, se grafican las trayectorias de los pacientes y se obtienen resultados. CONCLUSIONES A través de la experimentación y observación de las distintas reacciones de los pacientes y terapeuta hemos confirmado que el uso de terapias innovadoras aumenta el grado de atención en los niños, y también ayuda a sobrellevar la terapia de una manera más amena. El trabajo sigue en proceso de mejorarse mientras se trabaja en una serie de entornos virtuales a punto de su finalización. © Programa Interinstitucional para el Fortalecimiento de la Investigación y el Posgrado del Pacífico Agosto 2014