Subido por alemagno82

SOLUCION EJERCICIOS

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10 Comprueba tus conocimientos
1. Cuando el funcionamiento de una operación automática se
realiza con la alimentación principalmente de relés y contactores:
Es Lógica programada.
Es lógica cableada.
Es lógica automática.
Ninguna de las anteriores.
7. La señal de un anemómetro, utilizará el módulo del autómata:
Módulo de salida analógica.
Módulo de comunicaciones.
Módulos de entrada analógica.
Módulo de entrada digital.
8. La señal de final de carrera, utilizará el módulo del autómata:
1
13. Un Byte, ¿cuántos bits, tiene?
1.
4.
8.
16.
14. Una palabra (word), ¿cuántos bits tiene?
2. ¿Cómo se llamo el primer autómata comercializado?
ADLON.
MODLON.
MODICON.
Ninguna de las anteriores.
3. El término “PLC”, quiere decir:
Controlador lógico de cables.
Controlador lógico de relés.
Controlador lógico de memorias.
Controlador lógico programable.
4. Si una instalación cuenta con un número de sensores superior
a 5, y es susceptible de modificar con frecuencia, se debe utilizar:
Lógica cableada, basada en relés y contactores.
Lógica programada, basada en autómatas programables.
Si la instalación tiene menos de 50 dispositivos de entradasalida, se usarán relés y contactores.
Lo que resulte más económico en la instalación inicial.
5. De las afirmaciones que aparecen a continuación, referidas a
las operaciones que puede realizar un PLC, indica cuáles son
falsas. Elige dos.
Realiza operaciones aritméticas.
Realiza operaciones con salidas analógicas.
Su CPU es muy superior a la de un PC.
Se puede programar en diferentes lenguajes de
programación.
Puede manejar un número ilimitado de entradas y salidas.
Se puede utilizar de manera remota.
6. Aunque no es una afirmación que esté claramente definida,
según algunas empresas, un autómata será “micro”:
Cuando el número de entradas-salidas no es superior a 128.
Cuando dispone de menos de 2 entradas analógicas.
Cuando dispone de una salida analógica.
Cuando el número de entradas-salidas no es superior a 32.
Módulo de salida analógica.
Módulo de comunicaciones.
Módulos de entrada analógica.
Módulo de entrada digital.
9. La señal de un detector capacitivo, utilizará el módulo del
autómata:
Módulo de salida analógica.
Módulo de comunicaciones.
Módulos de entrada analógica.
Módulo de entrada digital.
10. De los sensores que se muestran a continuación, elige tres
que son activos.
Detector de posición.
Detector inductivo.
Célula fotoeléctrica.
Interruptor.
Sónar.
Pulsador.
11. Un dispositivo que transforma una magnitud física, en una
señal -generalmente eléctrica- que posteriormente será tratada
es:
Conversor de señales.
Transductor.
Autómata programable.
Transistor.
12. En un módulo de salidas de un PLC, ¿cuál es el dispositivo
principal en su constitución, para que los receptores conectados
funcionen a corriente continua, y tengan conmutaciones muy
rápidas?
Relés.
Triacs.
Transistores.
Diodos.
8.
16.
32.
64.
15. Direccionamiento de entradas. Cuando una entrada tiene
siempre la misma dirección, por ejemplo I0.0., se trata de:
Direccionamiento fijo.
Direccionamiento variable.
16. El proceso en el cual el autómata realiza un análisis del estado
de las entradas, consulta al programa, y actualiza el estado de las
salidas es:
Proceso de actualización.
Ciclo de programa.
Ciclo actualizador.
Proceso interno de actualización.
17. Para programar autómatas programables. Elige tres.
Se puede usar una consola de programación de la marca.
Se puede usar en PC estándar, con el software adecuado.
Tiene que hacerse siempre con unidades de programación
específicas de la marca del autómata.
Existe un cable común para todos los autómatas.
Algunos microPLCs, se programan directamente sin
necesidad de programas.
18. Si leemos I10.4.
Es una variable de entradas digitales.
Es una variable de marcas.
Es una variable de salidas analógicas.
No es ninguna variable.
19. Las variables, que se usan como relés internos dentro del
autómata, se suelen llamar:
Memorias internas.
Relés internos.
Marcas.
Temporizadores.
10 Comprueba tus conocimientos
2
20. ¿Qué muestra la propiedad Conmutativa, según el álgebra de
Boole?
25. Si encontramos un bloque funcional con el siguiente
cronograma, ¿de qué elemento se trata?
Tx
A+ B =A· B
A· B =A+ B
A+ B = B +A
A- B = B ·A
Un temporizador con retardo a la activación.
Un temporizador con retardo a la desactivación.
Un temporizador con retardo a la activación-desactivación.
Un contador ascendente-descendente.
Postulado.
Teorema.
22. Según este circuito, elije la tabla de la verdad que se
corresponde.
B
A
=
C
B
0
0
1
1
0
0
1
1
C
0
1
0
1
0
1
0
1
S
0
0
0
0
0
1
1
1
31. Si en un lenguaje de programación de PLCs, encuentro el
texto “WHILE”, el lenguaje es:
T1
T2
21. Una proposición, cuya verdad se admite sin pruebas, aunque
éstas son necesarias, para posteriores razonamientos, es:
A
0
0
0
0
1
1
1
1
IN
A
0
0
0
0
1
1
1
1
B
0
0
1
1
0
0
1
1
C
0
1
0
1
0
1
0
1
S
0
1
0
1
1
1
0
1
A
0
0
0
0
1
1
1
1
B
0
0
1
1
0
0
1
1
C
0
1
0
1
0
1
0
1
S
0
0
1
1
0
1
1
1
A
0
0
0
0
1
1
1
1
B
0
0
1
1
0
0
1
1
26. ¿Qué bloque funcional implica a su salida un “1” lógico
permanente, si en su entrada ha existido un impulso?
Un temporizador con retardo a la activación.
Un bloque SET-RESET.
Un temporizador con retardo a la activación-desactivación.
Un contador ascendente-descendente.
SALIDA
C
0
1
0
1
0
1
0
1
S
0
0
1
1
1
1
0
0
23. Si encontramos un bloque funcional con el siguiente
cronograma, ¿de qué elemento se trata?
IN
T
Un temporizador con retardo a la activación.
Un temporizador con retardo a la desactivación.
Un telerruptor.
Un contador ascendente-descendente.
27. La operación flanco positivo, implementa un “1” lógico a su
salida:
Ladder.
Texto estructurado ST.
Lista de instrucciones IL.
Grafcet.
32. Dentro del Grafcet, ¿qué implica una acción, dentro del
proceso secuencial?
Una etapa.
Una transición.
33. ¿Qué quiere decir HMI?
Diálogo máquina-máquina.
Programación de máquinas.
Diálogo hombre-máquina.
Es un tipo de alarma en programación de autómatas.
34. ¿Qué es un OPC?
Cuando la entrada pasa de “1” a “0”.
Cuando la entrada pasa de “0” a “1”.
28. Comparadores. Elige dos que no son.
Mayor o igual que.
Menor que, más 1.
Igual que.
Igual a, menos 1.
Menor o igual que.
Es un lenguaje de programación para autómatas.
Es una marca de autómatas.
Es un programa Scada.
Es un programa “driver”, para que un autómata se pueda
comunicar con un sistema basado en Scada.
35. ¿Qué es un deslizador “slider”?
29. Un pulsador S1 con contacto NA, conectado a la entrada
digital I1 de un autómata programable. ¿Es lo mismo, el contacto
abierto del pulsador S1, que el contacto en programación I1?
Sí, a todos los efectos.
Sí, solo mientras I1 sea abierto.
Sí, sólo mientras I1 sea cerrado.
No. I1 es una representación de S1, pero no tiene porqué ser
Igual.
30. ¿Qué significa este “círculo”?
24. ¿Qué norma IEC, estable 4 lenguajes de programación, dos
textuales y dos gráficos, más el grafcet?
1131.
1160.
1134.
Un borne de conexión.
Una función inversora NOT, en representación reducida.
Un borne que está siempre a “1”.
Un borne que está siempre a “0”.
I5
&
I6
AND
Una representación gráfica de una señal analógica variable,
por ejemplo el estado de llenado de un depósito.
Una imagen dentro de una pantalla táctil o programa Scada.
Un control virtual, para programas Scada, similares a los
Potenciómetros.
Un programa de pantallas táctiles.
36. Sensores analógicos industriales. Elije tres afirmaciones.
Pueden tener salida a intensidad.
El autómata mide sus datos en formato bit.
El programa del autómata mide sus datos en formatos tipo 16
bits.
Su valor dentro del programa se puede convertir y
acondicionar aritméticamente.
Se tienen que alimentar obligatoriamente a corriente continua.
Cuando tienen salida a tensión los valores oscilan de 100 a
150 V DC.
10 Ejercicios
1.
3
¿Qué símbolo corresponde a las “cajas” vacías?
I1
I1
I2
I1
I1
Q1
I2
I3
I2
Q1
I3
I1
I2
I2
Q
I3
I3
I3
I1
Q1
I1
I1
I2
&
AND
I2
I3
I2
I1
I3
I2
Q1
Q
I3
I3
I1
&
AND
I1
I1
I2
I1
I4
I2
I5
I3
I1 I2
Q1
I3
I4
I5
Q1
I2
I2
I1
I2
I1
I2
&
AND
I3
I1
Q1
Q1
I4
I2
I5
&
AND
10 Ejercicios
4
2. Según el siguiente esquema de mando, referido a la inversión
Tabla de equivalencia
de sentido de giro “brusca” de un motor trifásico, determina una
programación afín para los lenguajes LD y FBD. Realiza una tabla
de equivalencia entre dispositivos (pulsadores, contactores,
relés, lámparas...), y el tipo de variables empleadas (I1, I0.4, etc.).
24 V AC
L
2
3
4
Variable
I1
I2
I3
I4
KM1 - H1
Q1
KM2 - H2
Q2
H0
Q3
5
97 L
95 L
1
Componente
F2
S0
S1
S2
11
98
1 96
F2
Programación en LD
2
13
KM 1
KM1_MOTOR
DIRECTO
I1
I2
I3
I4
Q1
6 22
S2_INVERSO
S1_DIRECTO
KM1_MOTOR
INVERSO
I1
I2
I4
I3
Q2
X1
X1
A1
6
4
N A2
X2
N
N
Avería
Ámbar
C
4
Figura 10.1159. Esquema de mando
Del circuito a automatizar.
X2
X1
X2
S0_PARO
Q1
2
Inverso
Roja
A
F2_R. TÉRMICO
H0
KM 2
N
Directo
Verde
2
S2_INVERSO
7
5 24
5 14
21
11
4 12
A1
N A2
H2
KM 1
C
S1_DIRECTO
Línea 2
H1
A
S0_PARO
Q1
S2
N
F2_R. TÉRMICO
KM 2
3 14
3 14
S1
Línea 1
23 2
2
13
13 2
12
S0
Denominación
Relé térmico
Pulsador de paro
Pulsador sentido directo
Pulsador sentido inverso
Contactor e indicativo
luminoso motor sentido
directo
Contactor e indicativo
luminoso motor sentido
inverso
Avería por sobre carga
Línea 3
F2_R. TÉRMICO
AVISO, AVERÍA
POR RELÉ TÉRMICO
I1
Q3
10 Ejercicios
5
Programación en LD
I1
Relé
térmico
97 N0
98 NO
95
STOP
2T1
NC
&
96 NC
RESET
4T1
6T1
AND
Pulsador
I2 S0
parada
Q1 Motor sen-
tido directo
Pulsador
I3 S1
Directo
1
Q1
OR
I4
1
I1
Relé
térmico
97 N0
98 NO
95
STOP
2T1
NC
&
96 NC
RESET
4T1
6T1
AND
Pulsador
I2 S0
parada
Q2 Motor sen-
tido inverso
Pulsador
I4 S2
Inverso
1
Q2
OR
I3
1
Q3 Avería por
relé termico
I1
Relé
térmico
97 N0
98 NO
STOP
2T1
95
NC
RESET
4T1
6T1
96 NC
1
10 Ejercicios
6
X1.1-2
Alimentación entradas del PLC a 24 V DC
24 V DC
X1.3-4
0V
X2.1
X2.3
2
4
4
13
[S1]
Pulsador
marcha
sentido
directo
S2
S2
14
[S0]
Pulsador
de paro
general
S2
13
[F2]
Relé
térmico
F2
2
X2.7
14
QF2
PIA
10 A
X2.5
3
13
QF1
PIA
10 A
1
13
3
14
1
14
Según el esquema
empleado en el ejercicio
anterior, realiza el cableado
en el PLC propuesto de la
siguiente figura. El conexionado de componentes debe
corresponderse con las
programaciones descritas
anteriormente.
L N PE
L N PE
3.
[S2]
Pulsador
marcha
sentido
inverso
Respuesta:
X2.4
X2.6
X2.8
I1
I2
I3
I4
X2.2
G1
L+ N
+
+
-
-
PLC propuesto para el caso
L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Input:
AC
100-240V
T1
RUN
ERROR
Alimentación: 24 V DC.
Fuente de alimentación 230 / 24 V DC.
Módulo de entradas: 10 entradas digitales a 24 V DC.
POWER
230 V AC
Transformador para alimentar salidas digitales del autómata 230 / 24 V AC.
Módulo de salidas digitales: 8 salidas digitales a relé.
24V ok
PLC
A 1
B
A
Q4
X3.1
Q5
Q6
Q7
Q8
Q5
Q3
Q4
X1
Q1
Q2 Q3
Q2
Q1
COM
Regleteros
X1. Alimentación G1 y T1 a 230 V AC.
X2. Dispositivos en entrada de autómata fuera del cuadro eléctrico a 24 V DC.
X3. Dispositivos de salida de autómata fuera del cuadro a 24 V AC.
X4. Circuito de potencia a 400 V AC + N + PE.
24 V AC
X3.2
Contactor KM1
motor sentido directo e
indicativo luminoso H1
X2
H2
A2
X2
H1
X3.4
Contactor KM2
motor sentido inverso e
indicativo luminoso H2
X1
H0
X2
A1
A1
X3.5
X3.3
X1
24 V AC
A2
Alimentación
salidas PLC
24 V AC
Output:
DC 24V/1,3 A
I9 I10
X3.6
Indicativo luminoso H0
sobre avería por sobrecarga del motor
10 Ejercicios
7
4. Realiza el Grafcet, de una programación que realice lo
siguiente:
- Al presionar un pulsador S1, se activará el motor 1.
- Pasados 5 segundos, hará lo propio el motor 2, desactivándose
el primero.
- Pasados 10 segundos, se excitará el motor 3, anulándose el
segundo.
- Pasados 15 segundos, se conexionará el motor 4, parándose el
tercero.
- Pasados 20 segundos, se detiene el motor 4. El proceso
comenzará presionado de nuevo S1.
5.
Realiza una programación en LD, usando funciones
SET-RESET, que cumplan los condicionantes del ejercicio
anterior.
Línea 1.
PULSADOR
I1
MOTOR 2
Q2
T1
0
T1
TON
5 seg.
R
Línea 2.
Pulsador
de marcha
MOTOR 1
Q1
RS
S
MOTOR 2
Q2
RS
S
T2
TON
S1
Transición 1
MOTOR 3
Q3
R
1
10 seg.
Motor 1
Motor 1 TON
Transición 2
5 seg.
T2
2
Motor 2
Línea 3.
Motor 2
TON
Transición 3
MOTOR 4
Q1
R
10 seg.
3
Motor 3
T3
TON
15 seg.
Motor 3
TON
Transición 4
Línea 4.
15 seg.
3
Motor 4
MOTOR 3
Q3
RS
S
Motor 4
T3
TON
MOTOR 4
Q4
RS
S
T4
TON
Transición 5
20 seg.
T4
R
20 seg.
10 Ejercicios
8
7. Según el cableado de los sensores y actuadores del autómata
programable, mostrado en la siguiente página, determina los
esquemas de los regleteros de los dispositivos que aparecen.
27500 / 20 = 1375
PE
QF1, 1
Trafo T1, PE
Neutro
6
QF2, N
Línea a 230 V AC
5
QF2, 1
PE
4
FA-G1, PE
Neutro
3
QF1, N
Línea a 230 V AC
2
18
19
20
21
MOD-AI, M
PLC, I6
PLC, I1
DT-GAS, 13
DTC-COMÚN, 13
DTC-PLAS, 13
S1, 13
TERMÓMETRO
FA-G1, POS
PE
17
PLC, AI1
INT-MAN, 14
PLC, M
FA-G1, NEG
DT-GAS, 14
16
TERMÓMETRO
DTC-PRESION, 14
15
FA-G1, POS
DTC-COMÚN, 14
14
TERMÓMETRO
DTC-PLAS, 14
13
PE
S1, 14
12
MOD-AI, PE
FA-G1, POS
11
FA-G1, NEG
FA-G1, POS
10
MOD-AI, L+
FA-G1, POS
9
PLC, I5
FA-G1, POS
8
PLC, I4
FA-G1, POS
7
PLC, I3
FA-G1, POS
6
PLC, I2
PE
5
INT-MAN, 13
FA-G1, NEG
4
DTC-PRESION, 13
FA-G1, POS
3
PLC, L+
2
Destino A
1
Nº
Destino B
0 V ----------------- 10 V
0 bits -----------27500 bits
AI1
1
Cable
REGLETERO X2
C) A partir de este momento, la variable MW10 es equivalente al
valor de la presión, y la cifra sólo oscilará entre 0 y 20.
Nº
Cable
MW10
Sensores de entrada hacia el PLC y alimentación
PLC
1375
Destino A
DIVIDIR
AI1
REGLETERO X1
A) Suponemos que el sensor analógico utiliza la entrada
analógica AI1, del autómata.
B) Como el valor máximo a registrar es 20; debemos dividir el
valor máximo que aporta el sensor 27500 / 20 = 1375. El resultado
se almacena en la variable de marcas MW10.
Destino B
Cable
Alimetación, FA y transformador
6. Un sensor de presión analógico con salida a tensión 0-10 V
DC, aporta al módulo de entrada analógica del PLC una señal que
oscila entre 0 y 27500 bits. ¿Qué operaciones aritméticas se han
de hacer para que el valor de la presión oscile entre 0 y 20?
Cable
Cable
Destino A
TRAFO-T1, L1
PLC, Q1
PLC, Q2
PLC, Q3
PLC, Q4
PLC, Q5
PLC, Q6
TRAFO-T1, L2
H1, X2
H2, X2
Y1, A2
Y2, A2
H3, X2
H4, X2
Nº
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Destino B
PLC, 2L+
H1, X1
H2, X1
Y1, A1
Y2, A1
H3, X1
H4, X1
PLC, 2M
TRAFO-T1, L2
TRAFO-T1, L2
TRAFO-T1, L2
TRAFO-T1, L2
TRAFO-T1, L2
TRAFO-T1, L2
REGLETERO X3
0 V ----------------- 10 V
0 bits ----------- 200 bits
MW10
Salidas del PLC
Cable
Descargar