Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden 1. Problemas de enfriamiento La razón de cambio en el tiempo de la temperatura de un cuerpo es proporcional a la diferencia entre la temperatura del cuerpo y la del medio ambiente. Sea: T: temperatura del cuerpo Tm: temperatura del medio ambiente dT : razón de cambio de la temperatura del cuerpo dt Entonces se tiene que: dT k (T - Tm ) dt donde k es una constante de proporcionalidad positiva. 2. Problema de crecimiento y decrecimiento Si N(t) denota la cantidad de sustancia (o población) presente en un tiempo t determinado y si la razón de cambio de esta sustancia con respecto al tiempo es proporcional a la cantidad de sustancia presente, entonces se tiene que: dN kN(t ) dt donde: dN(t ) : denota la razón de cambio de la sustancia dt k: denota la constante de proporcionalidad 3. Caída de cuerpos con resistencia del aire Consideremos un cuerpo de masa m que cae verticalmente. En esta caída influye la gravedad y existe una resistencia del aire (la cual en muchos problemas se asume que es proporcional a la velocidad del cuerpo). En este tipo de problemas, también se asume que tanto la gravedad como la masa permanecen constantes. Además por conveniencia se asume que la dirección hacia abajo es positiva. Segunda ley de Newton: La fuerza neta que actúa sobre un cuerpo es igual a la razón de cambio en el tiempo del momentum, o para una masa constante: dv (1) Fm dt 1 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 donde: F: es la fuerza neta que se ejerce sobre el cuerpo v: es la velocidad del cuerpo. Para la situación considerada existen dos fuerzas que actúan sobre el cuerpo: a. La fuerza g de impulso, debida a la gravedad, la cual viene dada por el peso w del cuerpo, y por lo tanto viene descrita por mg, o sea que w = mg. b. La fuerza de resistencia debido al aire, dada por –kv, donde k 0, es la constante de proporcionalidad Como la fuerza neta F se descompone como: F = Fimpulso + Fresistencia se tiene que: F = mg – kv (2) De acuerdo a (1) y (2) se tiene que: dv = mg – kv m dt (3) La cual simplificada conduce a: dv k vg dt m (Ecuación del movimiento) Cuando no se conoce la masa del cuerpo, sino más bien su peso, entonces (3) se puede expresar así: w dv (4) w - kv g dt Si la resistencia del aire es despreciable o no existe, entonces k = 0, y la ecuación del movimiento se reduce a: dv g dt Notas: a. En las ecuaciones anteriores se supone que el sistema de medidas es el CGS (centímetros, gramos, y segundos) aunque los resultados son válidos para el sistema PLS (pie, libra y segundos) y para el sistema MKS( metro, kilogramo, segundo). b. En el sistema CGS, la gravedad viene dada por g = 980cm/seg2. En el sistema PLS, la gravedad viene dada por g = 32pies/seg2. En el sistema MKS, la gravedad viene dada por g = 9,8 mts/seg2. 2 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 4. Problemas de soluciones químicas Considérese un tanque, el cual inicialmente contiene V0 galones de solución salina y a libras netas de sal. Otra solución salina que contiene b libras de sal por galón, se vierte en el tanque a razón de e galones por minuto, mientras que simultáneamente, la solución mezclada sale a una razón de f galones por minuto. Problema: Encontrar la cantidad de sal que hay en el tanque en cualquier instante. Sea: Q: cantidad de sal en el tanque en cualquier tiempo t. dQ : razón de cambio de Q con respecto al tiempo. dt V0 + et - ft: volumen de la solución salina en cualquier tiempo t. fQ : razón de cambio a la cual sale la sal al tanque (cantidad de sal que sale V0 et ft por minuto). be: razón de cambio a la cual entra la sal en el tanque (cantidad de sal que entra al tanque por minuto). Por lo que: dQ fQ con la condición Q(0) = a be dt V0 et ft O sea: dQ fQ be , con la condición Q(0) = a dt V0 et ft 5. Circuitos eléctricos I. Términos Generales: a. Tensión Es la expresión más utilizada para designar la presión eléctrica existente entre dos puntos y que es capaz de provocar la circulación de una corriente al cerrar el mecanismo de conexión entre ambos. Las expresiones fuerza electromotriz, potencial, diferencia de potencial y caída de voltaje se usan como sinónimos de tensión. Actúa como una fuente de energía, tal como una batería. 3 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 b. Inductancia. Propiedad de un circuito o elemento de éste que se opone a la variación de la corriente. La inductancia determina, por tanto, variaciones de corriente retrasadas respecto a las variaciones de tensión. c. Inductor Un determinado número de vueltas de alambre enrollados en forma de espiral, el cual es utilizado para aportar inductancia a un circuito eléctrico y para producir flujo magnético, o para reaccionar mecánicamente ante una variación del flujo magnético. d. Corriente. Circulación de electricidad de un punto a otro. La corriente consiste por lo general de un desplazamiento de electrones. La corriente eléctrica en un hilo (mediante electrones) va desde el polo negativo al positivo, aunque en algunos contextos se usa una dirección “convencional”. e. Carga eléctrica Cantidad de electricidad que circula en una corriente eléctrica. Cantidad de energía eléctrica almacenada en un condensador. Las cargas eléctricas pueden ser positivas o negativas. f. Resistencia Propiedad de los circuitos o componentes de éste, que transforman la energía eléctrica en energía calorífica (como una bombilla, tostador, etc). g. Capacitancia Propiedad de un condensador que determina cuánta carga es capaz de almacenar, para una tensión determinada entre sus terminales. II. Símbolos y Unidades Término Voltaje, fem, tensión Resistencia Inductancia Capacitancia Corriente Carga Símbolo EoV R L C I Q Unidad Voltio Ohmio Henrio Faraday Amperio Coulomb La unidad de corriente el amperio, corresponde a una carga de un coulomb que pasa por un punto dado del circuito por segundo. III. Planteo del problema 4 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 La corriente es la razón de cambio de la carga con respecto al tiempo, esto es: I dQ dt Ley de Kirchhoff La suma algebraica de todas las caídas de voltaje alrededor de un circuito eléctrico es cero. Otra manera de enunciar esta ley, es que el voltaje suministrado (fem) es igual a la suma de las caídas de voltaje. Caso 1: Circuito RL (resistencia-inductor) Considérese un circuito eléctrico que consiste de una fuente de voltaje E (batería o generador), una resistencia R, un inductor L (bobina) como se indica en siguiente figura: Donde se conviene que la corriente fluye del lado positivo (+) de la batería o generador a través del circuito hacia el lado negativo (-). Bajo las condiciones anteriores, se tiene según la Ley de Kirchhoff que: L dI RI E dt con I la corriente que fluye a través de la resistencia, y además: L dI : denota la caída del voltaje a través del inductor dt RI: denota la caída del voltaje a través de la resistencia. Caso 2: Circuito RC (resistencia-condensador) Suponga que se tiene un circuito eléctrico que consiste de una batería o generador de E voltios en serie, con una resistencia de R ohmios y un condensador de C faradios, tal y como se muestra en la siguiente figura: 5 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 Bajo las condiciones anteriores se cumple que: dQ Q R E dt C donde Q es la carga eléctrica en el condensador en el instante t, y además: R dQ : denota la caída del voltaje a través de la resistencia. dt Q : denota la caída del voltaje a través dl condensador. C PROBLEMAS RESUELTOS 1. La fuerza de resistencia del agua sobre un bote es proporcional a su velocidad instantánea, y es tal que a 20 pies/seg. la resistencia del agua es de 40 lb. El bote pesa 320 libras y el único pasajero 160 libras y el motor puede ejercer una fuerza estable de 50 libras en la dirección del movimiento. Si se asume que el bote parte del reposo, encuentre la distancia x(t) y velocidad v(t) del bote en cualquier tiempo t. Solución: Ecuación a utilizar: w dv Fimpulso kv . Sistema de medidas: PLS g dt Condiciones iniciales: v(0) = 0 ; x(0) = 0 i.Cálculo de la constante de proporcionalidad k. Como FR = kv, entonces 40 = k20, o sea que k = 2 ii. Fuerza de impulso: FR = 50 iii. Problema a resolver: 480 dv 50 2v , con v(0) = x(0) = 0 32 dt 480 dv 50 2v 32 dt dv 15 50 2v dt 6 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 15dv dt 50 2v 15 ln 50 2v t c1 2 2t 2 ln 50 2v c1 15 15 50 2v e 2t 15 e 2c1 15 50 2v ce 2t 15 c v(t ) 25 e 2t 15 , v(0) = 0 2 c 0 = 25 , por lo que c = 50, o sea que v(t ) 25 25e2t 15 2 Como v(t) = x’(t) , entonces integrando v(t) se tiene que x(t ) 25t Usando el hecho de que x(0) = 0 se tiene que c2 = De donde x(t ) 25t 375 2 375 2t 15 e c2 2 375 2t 15 375 e 2 2 2. Un tanque con capacidad para 70 galones contiene inicialmente 50 galones de solución salina y 0.2 libras de sal por galón. Para t = 0, otra solución que contiene 1 libra de sal por galón se agrega en el tanque a una razón de 2 galones por minuto, mientras que la solución bien mezclada sale a una razón de 3 galones por minuto. Determine: a. La cantidad de sal en cualquier tiempo t. b. La cantidad de sal presente cuando el tanque contenga la mitad de la solución original, y la concentración de sal en ese instante. Solución: dQ fQ Ecuación a utilizar: be , con la condición : Q(0) = a. dt V0 et ft Para este caso V0 = 50, a = 10, b = 1, e = 2, f = 3 Sustituyendo estos valores en la ecuación anterior, obtenemos: (*) dQ 3Q 2 , con la condición Q(0) = 10 dt 50 t La cual es una ecuación diferencial lineal con factor integrante: 3dt u(t) = e 50t e 3 ln 50 t 3 eln(50t ) (50 t )3 Multiplicando la ecuación (*) por el factor integrante u(t) se tiene que: 7 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 dQ (50 t ) 3 3(50 t ) 4 Q 2(50 t ) 3 dt ' Q(t ) (50 t )3 2(50 t )3 Q(t )(50 t )3 2 (50 t )3 dt (50 t )2 c 2 Q(t )(50 t )3 (50 t )2 c Q(t ) 50 t c(50 t )3 , Q(t )(50 t ) 3 2 Como Q(0) = 10 , entonces Q(0) = 50 + c(50)3 = 10, de donde c 40 0.00032 (50)3 Así: Q(t ) 50 t 0.00032(50 t )3 Para determinar la cantidad de sal en el tanque para cuando este contenga la mitad de la solución original determinemos el tiempo t, para el cual 50 – t = 25, esto se logra cuando t = 25. Por lo que Q(25) = (50 – 25) –0.00032(25)3 = 25 – 5 = 20 La concentración cuando t = 25 se obtiene calculando el cociente Q(25) 20 0.8 50 25 25 3. Un tanque con capacidad para 70 galones contiene inicialmente 50 galones de solución salina y 0.2 libras de sal por galón. Para t = 0, otra solución que contiene 1 libra de sal por galón se agrega en el tanque a una razón de 3 galones por minuto, mientras que la solución bien mezclada sale a una razón de 2 galones por minuto. Determine: a. La cantidad de sal en cualquier tiempo t. b. La cantidad de sal presente cuando el tanque este lleno, y la concentración de sal en ese instante. 2000 Respuestas: a. Q(t ) 2(50 t ) (50 t ) 2 b. El tanque se llena cuando t = 20. ¿Porqué? y la concentración en Q(20) ese instante se obtiene calculando el cociente . Justifique 70 4. Un cuerpo con una masa de 10 slugs se suelta a una altura de 1000 pies, sin velocidad inicial. El cuerpo encuentra una resistencia del aire proporcional a su velocidad instantánea. Si la velocidad límite vl es de 320 pies/seg. , determine: a. La velocidad v(t) y posición x(t) del cuerpo en cualquier tiempo t mg Nota: vl k 8 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 Solución: Para resolver este problema utilizaremos la ecuación: m dv w kv dt (*) La información dada es m = 10, g = 32, vl = 320. Como w = mg entonces w = (10)(32) = 320 mg 320 Además de vl se tiene que 320 , de donde k = 1 k k Realizando las correspondientes sustituciones en (*) se obtiene: dv 10 (10)(32) v dt dv 10 (10)(32) v dt dv 1 v 32 , ecuación lineal, con factor integrante u(t ) et 10 dt 10 dv t 10 1 t 10 e e v 32et 10 dt 10 ' vet 10 32et 10 vet 10 320et 10 c v(t ) 320 ce t 10 , como v(0) = 0, se tiene que c = -320 De donde v(t ) 320 320et 10 Integrando v(t) se tiene que: x(t ) 320t 3200et 10 c , usando que x(0) = 0 x(0) = 0 + 3200 + c = 0, por lo que c = -3200 Por consiguiente x(t ) 320t 3200et 10 3200 . 5. La velocidad de desintegración del radio (elemento químico) es proporcional a la cantidad presente. Si el radio tiene una vida media de 2000 años. ¿Qué tiempo tomará para que su masa inicial se reduzca en un 30%? Solución: N(t): denota la cantidad de radio presente en el tiempo t. N0 : masa inicial del radio Condición inicial N(0) = N0 1 Información: N(2000) = N 0 2 dN Ecuación diferencial: kN dt Solución general de la ecuación diferencial: N (t ) ce kt o N (t ) N0ekt Calculemos el valor de k: 9 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Como N (2000) Escuela de Matemática II Semestre de 2012 1 N 0 entonces 2 1 N 0 N 0e2000k 2 1 ln( 2) e 2000k , de donde ln(1 2) k (2000) , o sea k 2 2000 Por lo que N (t ) N0et ln 2 2000 Se debe determinar t, tal que N (t ) N0 0.3N0 0.7 N0 0.7 N0 N0et ln 2 2000 0.7 et ln 2 2000 ln 2 ln(0.7) t 2000 (2000)ln(0.7) t 1029 ln2 6. Se sabe que un material radiactivo se desintegra a una razón proporcional a la cantidad presente. Si después de una hora se observa que el 10% del material se ha desintegrado, hallar la vida media del material. Respuestas: N (t ) N0e0.105t ; Vida Media: 6.6 hrs. 1 de libra de sal por 8 galón. Para t = 0, otra solución salina que contiene 1 libra de sal por galón se agrega en el tanque a una razón de 4 gal/min. Mientras que una solución bien mezclada sale del tanque a una razón de 8 gal/min. Determine: a. La cantidad de sal en cualquier tiempo t. b. La cantidad de sal en el tanque cuando éste contiene exactamente 40 gal. de solución salina 7 Respuestas: a. Q(t ) (20 t )2 4(20 t ) 40 b. Primero verificar que el tanque contiene 40 galones de solución salina en t = 10 y que en este tiempo el tanque contiene 22.5 libras 7. Un tanque contiene inicialmente 80 galones de solución salina con 8. Un cuerpo cuya temperatura inicial se desconoce es colocado 10:00 am en un refrigerador el cual tiene una temperatura constante de 00. Si a las 10:10 am la temperatura del cuerpo es de 300F y a las 10:25 am la temperatura del cuerpo es de 200F. Determine la temperatura inicial del cuerpo. Solución: Para simplificar el trabajo con las horas, digamos que las 10:00 am dentro del problema corresponde a t = 0, las 10:10 a t = 10 y las 10:25 a t = 25. T(t): corresponde a la temperatura del cuerpo en el tiempo t. 10 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 Tm : temperatura del refrigerador. dT k (T Tm ) dt Solución general: T (t ) ce kt Tm Información: Tm = 0; T(10) = 30; T(25) = 20 Ecuación diferencial: Como Tm = 0, se obtiene que T (t ) ce kt Además: T (10) ce 10k 30 , por lo que ce 10k 30 (*) T (25) ce 25k 20 , por lo que ce 25k 20 (**) 30 De (*) se tiene que c 10k 30e10k y sustituyendo este valor de c en (**) obtenemos: e 25k 10k 25k ce 25 30e e 20 20 2 e 15k = 30 3 ln2 3 15k ln(2 3) , o sea que k 0.027031 15 Como c 30e10k entonces c 30e10(0.027031) 39.31112 Así T (t) 39.31112e0.027031t De donde T(0) = 39.31112 (temperatura inicial). 9. Se sabe que la población de un estado crece a una razón proporcional al número de habitantes que viven actualmente en el estado. Si después de 10 años la población se ha triplicado y después de 20 años la población es de 150 000 habitantes, hallar el número de habitantes que había inicialmente en el estado. Respuesta: N (t ) 16.620e0.11t , N0 = 16.620 10. Un paracaidista y su paracaídas pesan 200 libras. En el instante en que el paracaídas se abre, él está viajando verticalmente hacia abajo a 40 pies/seg. Si la resistencia del aire varía directamente proporcional a la velocidad instantánea y la resistencia del aire es de 80 libras cuando la velocidad es de 20 pies/seg. Encuentre la distancia recorrida y la velocidad de caída del paracaidista en el tiempo t. Solución: Ecuación: F m a ; donde F FPROPULSIÓN FRESISTENCIA En este problema nos dan el peso, usemos que W mg para calcular m W 200 25 m m m g 32 4 En este caso la fuerza de propulsión la da el peso W del cuerpo, donde W 200 11 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 Fuerza de resistencia: FR k v Como FR 80 cuando v 20 80 k 20 k 4 Ecuación diferencial 25 dv 200 4v , con la condición v(0) = 40, x(0) = 0 4 dt 25 dv 200 4v 4 dt dv 25 800 16v dt dv dt 800 16v 25 1 1 ln 800 16v t C 16 25 16 ln 800 16v t 16C 25 800 16v e 16 t 25 800 640 e 16C 800 16v e 16 t 25 16 e 16C , como v(0) 40 se tiene que_ 1 160 e 16C ln 160 C 16 e 16 1 ln 160 16 t 800 16v e 25 160 50 v e 16 t 25 10 Por lo que la velocidad viene dada por 16 t 25 v(t ) 50 10e Si x(t ) denota la distancia recorrida, entonces tenemos que resolver: 16 t dx 50 10e 25 dt 16 t 25 x(t ) 50t 10 e 25 C 16 Como x(0) 0 25 0 0 10 C 16 125 C 8 16 125 25 t 125 Por lo que la distancia recorrida viene dada por: x(t ) 50t e 8 8 12 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 11. Un tanque A contiene 50 galones de una solución en la que se ha disuelto 50 lb. de sal. Agua pura a razón de 2 gal/min. entra en el A, y se mezcla uniformemente. Esta mezcla pasa a la misma velocidad del tanque A a un segundo tanque B que contiene inicialmente 50 gal. de agua pura. La mezcla uniforme resultante sale del tanque B a razón de 2 gal/min. a. Determine la cantidad de sal en el tanque A en cualquier instante. b. Determine la cantidad de sal por galón que contiene el tanque A. c. Determine la cantidad de sal en el tanque B en cualquier instante. Solución Sea Q(t ) : la cantidad de sal en el tanque A, en cualquier instante a. Determinemos la cantidad de sal en el tanque A en cualquier instante. dQ 2Q (0) (2) dt 50 dQ Q 0 dt 25 dQ dt 0 Q 25 t ln Q C 25 Q(t ) e t 25 e C , como Q(0) 50 0 50 e 25 e C C ln 50 50 e C t t Por lo que Q(t ) e 25 e ln 50 e 25 50 t Respuesta: La cantidad de sal en el tanque A viene dada por Q(t ) 50e 25 b. Determine la cantidad de sal por galón que contiene el tanque A. Cantidad de sal por galón es igual a la cantidad de sal dividida entre volumen del líquido, es Q (t ) decir V0 t 25 C s. p. g t 50e e 25 50 Respuesta: La cantidad de sal por galón en A, en el instante t viene dado por e c. Determinemos la cantidad de sal por galón que contiene el tanque B. Sea R(t ) la cantidad de sal presente en el tanque B en cualquier instante t dR 2 R 2e 25 dt 50 13 t 25 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 t dR R 2e 25 dt 25 t 25 e R' t 25 e R2 25 t e 25 R =2 t e 25 R 2t C t t Respuesta: La cantidad de sal presente en el tanque B viene dada por R(t ) 2te 25 Ce 25 12. Una pequeña gota de aceite de 0,2 g de masa, cae en el aire desde el reposo. Para una velocidad de 40 cm/seg. la fuerza debido a la resistencia del aire es de 160 dinas. Asumiendo que la fuerza de resistencia del aire es proporcional a la velocidad determine la velocidad y la distancia recorrida como una función del tiempo. Solución: dv k Ecuación v g , v(0) = 0, x(0) = 0 dt m En este caso: m 0,2 g , g 980 cm . Además se sabe que FR 160 seg Como FR kv 160 k 40 k 4 Por lo que dv 4 v 980 dt 0,2 dv 20v 980 dt dv dt 980 20v 1 ln 980 20v t C 20 ln 980 20v 20t 20C 980 20v e 20t e 20C Como v(0) = se tiene que 980 e 20C C 1 ln 980 20 980 20v e 20t 980 49 v 49e 20t v(t ) 49 1 e 20t 49 Además: x(t ) 49t e 20t C , como x(0) 0 20 14 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor 0 0 49 C 20 C Escuela de Matemática II Semestre de 2012 49 20 Por lo que la distancia viene dada por x(t ) 49t 49 20t 49 e 20 20 13. Un tanque tiene 100 gal de agua salada con 40 lb. de sal disuelta. Agua pura entra a 2 gal/min. y sale con la misma tasa. ¿Cuándo la concentración de sal será 0,2 lb/gal? Solución Sea Q el número de libras de sal en el tanque después de t minutos. dQ es la razón de cambio de la cantidad de sal con respecto al tiempo. dt dQ tasa de cantidad tasa de cantidad dt de sal ganada de sal perdida Puesto que entran 2 gal/min conteniendo 0 lb/gal. tenemos que la razón con la sal ganada es 0 Qlb 2 gal Q lb y la pérdida es de 100 gal min 50 min dQ Q dt 50 dQ dt Q 50 t ln Q C 50 Qe t 50 eC Como Q(0) 40 entonces 40 eC ln 40 C Concentración 0,2 lb/gal t 50 Q 40e 2 t e 50 0, 2 100 100 5 t 50 2e 1 t 1 50 e 2 t 1 ln 50 2 t 50 ln t 34,657 1 2 15 t Q(t ) 40e 50 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 14. Una partícula se mueve a lo largo del eje x de tal manera que su velocidad es proporcional al producto de su posición instantánea x (medida desde x = 0) y el tiempo t (medido desde t = 0). Si la partícula está localizada en x = 54 cuando t = 0 y x = 36 cuando t =1, determine x(t). Solución dx kxt dt dx kxt dt dx tk dt x dx kt dt C x t2 ln x k C 2 Como x(0) 54 ln 54 C t2 ln x k ln 54 2 Además x(1) 36 k ln 36 C 2 k 2 ln 54 ln 36 k 2 ln 3 2 3 t2 ln x 2 ln ln 54 2 2 3 ln x ln t 2 ln 54 2 15. La fuerza de resistencia del agua que actúa sobre un bote es proporcional a su velocidad instantánea, y es tal que a 20 pies/seg. la resistencia del agua es de 40lb. Si el bote pesa 320 lb y el único pasajero 160 lb y si el motor puede ejercer una fuerza estable de 50 lb en la dirección del movimiento. Encuentre la distancia recorrida y la velocidad en cualquier tiempo si se asume que el bote parte del reposo. Solución Fuerza de resistencia FR kv . Entonces 40 k 20 k 2 Fuerza de propulsión FP 50 Masa W m g 480 m 32 480 m m 15 32 16 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 a. Calculemos la velocidad del bote. dv 15 50 2v dt dv 2 10 v dt 15 3 15dv dt 50 2v 15 ln 50 2v t C 2 2t 2 ln 50 2v C 15 15 50 2v e 2 t 15 e 2 C 15 Como v(0) 0 entonces 15 C ln 50 2 Entonces 2t 50 2v e 15 50 2t 25 v e 15 25 2 t v(t ) 25 1 e 15 Integrando la velocidad obtenida con respecto a t tenemos que : x(t ) 25t 375 152t e 2 16. Un tanque contiene inicialmente 100 galones de una solución salina que contiene 1 lb de sal. Parte t = 0 otra solución salina que contiene 1 lb de sal por galón se agrega al tanque a una razón de 3 gal/min mientras que otra solución bien mezclada sale del tanque a lamisca razón. Halle: a. La cantidad de sal en el tanque en cualquier tiempo. b. El tiempo en el cual la mezcla que está en el tanque contiene 2 lb de sal. Solución: En este caso V0 100 , a 1, b 1, e f 3 Por lo que: dQ fQ be dt V0 et ft dQ 3Q 3 dt 100 3t 3t dQ 3 Q3 dt 100 17 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 dQ 3 0, 03Q dt dQ dt 3 0, 03Q Q Ce0,03t 100 Si t 0 a 1 por lo que C 99 Respuesta: Q(t ) 99e0,03t 100 b. Q(t ) 2 entonces 2 99e0,03t 100 t 0,338 min 17. En t = 0 una fem de 20 voltios se aplica a un circuito consistente de un inductor de 2 henrios en serie con una resistencia de 40 ohmios. Si la corriente es cero en t=0. Determine la corriente para cualquier instante. Solución En este caso E 20, L 2, R 40 Ecuación dI L RI E dt dI 2 40 I 20 dt dI 2 40 I 20 dt dI 10 20 I dt dI dt 10 20 I 1 ln 10 20 I t C 20 1 I (t ) Ce20t 2 Como condición inicial I (0) 0 1 0 Ce200 2 1 C 2 1 I (t ) 1 e20t 2 18 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 18. Una resistencia de 200 ohmios se conecta en serie con un condensador de 0,01 faradios y una fem en voltios dada por 40e3t 20e6t . Si Q 0 en t 0 , muestre que la caída máxima en el condensador es de 0,25 colombios. Solución: dQ Q E dt C R 20, C 0.01, E 40e3t 20e6t R dQ Q 40e3t 20e 6t dt 0,01 dQ 20 100Q 40e3t 20e 6t dt dQ 5Q 2e3t e 6t dt e5t Q ' 2e2t et Qe5t e2t et C Q(t ) e3t e6t Ce5t 20 Como la condición inicial Q(0) 0 Q(t ) e3t e6t Ahora Q' (t ) 3e3t 6e6t 3e3t 6e6t 0 3e3t 1 2e3t 0 2e3t 1 1 e 3t 2 1 3t ln 2 1 1 t ln 3 2 19. Se sabe que la población de ciertas bacterias aumenta a una razón proporcional al número de bacterias presentes en el tiempo t. Para t = 0 la población inicial es N 0 . Si después de 2 años la población se ha duplicado y después de tres años la población es de 20 000 bacterias, determine al población inicial N 0 . Solución 19 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 Sea N población presente en el tiempo t dN kN dt N Cekt t 0 N0 C t2 N 2 N0 N N0ekt 2 N 0 N 0e 2 k 2 e2 k ln 2 2k 1 k ln 2 . 2 t 3 N 20000 1 ln 2 20000 N0e 2 3 1 ln 2 20000e 2 N0 3 N0 70,71 20. Un circuito tiene una fem de 5 voltios, una resistencia de 50 ohmios, una inductancia de 1 henrio y no tiene corriente inicial. Halle la corriente en el circuito para cualquier tiempo t. Solución: E 5, R 50 , L 1, dI 50 I 5 dt I (t ) Ce 50t 1 10 Como la condición I (0) 0 0C 1 10 1 10 1 50t 1 I (t ) e 10 10 C 21. Un tanque que contiene 100 litros de una solución que consta de 100 kg de sal disueltos en agua. Se bombea agua pura hacia el tanque a razón de 5 lit/seg y la mezcla se extrae a la 20 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 misma razón. ¿Cuánto tiempo transcurre antes que queden solamente 10 kg de sal en el tanque? Solución: Q : cantidad de sal en el tiempo t e : razón a la cual entra el líquido f : razón a la cual sale el líquido a : la cantidad de sal en el tanque si t=0 b : la cantidad de sal por litro que hay en el líquido que entra. En este caso e f 5 a 100 b0 Por lo que la ecuación diferencial viene dada por: dQ 5Q 0 dt 100 dQ Q 0 dt 20 t (t ) e 20 t t dQ Q 20 e 0 dt 20 20t Qe 0 e 20 Qe t 20 C t Q(t ) Ce 20 Como la condición inicial es Q(0) 100 t Q(t ) 100e 20 Ahora sabemos que Q(t ) 10 t 10 100e 20 t 1 20 e 10 21 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 1 t 10 20 1 20 ln t 10 ln 22. Un tanque contiene inicialmente 10 gal de agua pura. Para t=0 una solución salina que 1 contiene libra de sal por galón. Se agrega en el tanque a una razón de 2 gal/min mientras 2 que una solución bien mezclada sale del tanque a la misma razón. Hallar a. La cantidad de sal en el tiempo t b. La concentración de sal en tanque en cualquier tiempo t Solución: V0 10 , a 0 , b 1 , 2 e 2, f 2 dQ 2Q 1 dt 10 2t 2t dQ Q 1 dt 5 1t 1t Qe 5 e 5 1t 1t Qe 5 5e 5 C 1t Q(t ) 5 Ce 5 Como Q(0) 0 entonces C 5 1t Q(t ) 5 5e 5 Se sabe que V V0 et ft por lo que V 10 Q(t ) 1 1 15 t e V 2 2 23. Un tanque contiene inicialmente 80 galones de solución salina, 8 libras de sal por galón. Para t = 0, otra solución salina que contiene 1 libra de sal por galón se agrega en el tanque a una razón de 4 gal/min mientras que la solución bien mezclada sale a una razón de 8 gal/min. Hallar la cantidad de sal en el tanque cuando éste contiene exactamente 40 gal de solución. Solución: 22 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 Tenemos que V0 80 , a 10 , b 1 , e 4 y f 8 . dQ 8Q 4 dt 80 4t 8t dQ 8Q 4 dt 80 4t dQ 8Q 4 dt 80 4t 2 dt 1 (t ) e 20t (20 t )2 Q 2Q 4 2 3 (20 t ) (20 t ) (20 t ) 2 Q 4 (20 t )2 2 (20 t ) Q 4 (20 t )1 C (20 t )2 Q(t ) 4 (20 t ) C(20 t ) 2 Como Q(0) 10 10 80 400C 7 C 40 7 (20 t ) 2 40 40 80 4t Por lo que Q(t ) 4(20 t ) 40 80 8t 4t t 10 7 7 2 Q(10) 4 20 10 20 10 40 100 40 40 40 1 de libra 5 de sal por galón. Para t=0 se vierte agua pura en el tanque a una razón de 5 gal/min mientras que sale del tanque una solución bien mezclada a la misma razón. Halle la cantidad de sal en el tanque en el tiempo t. 24. Una tanque contiene inicialmente 100 galones de una solución salina que contiene Solución: V0 100 , a 20 , b 0, e5 dQ 5Q 0 dt 100 5t 5t 23 y f 5 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 dQ Q 0 dt 20 1 t Qe 20 0 1 t Q(t ) Ce 20 Como Q(0) 20 C 20 . 1 t Q(t ) 20e 20 25. Un cuerpo a una temperatura de 50°F se coloca al aire libre donde la temperatura es de 100°F. Si después de 5 minutos la temperatura del cuerpo es de 60°F , encontrar a) ¿Cuánto tiempo le tomará al cuerpo llegar a 75°F? b) La temperatura del cuerpo después de 20 minutos Solución: T la temperatura del cuerpo Sea: Tm la temperatura del medio ambiente dT kT kTm dt dT kT 100k dt Condiciones: t 0, T 50 (condición inicial) t 5, T 60 T (t ) 50e kt 100 a) T 75 t 15, 4 . b) t 20 T 79,5F 26. Un cuerpo a una temperatura desconocida se coloca en un cuarto que se mantiene a una temperatura constante de 30°F. Si después de 10 minutos la temperatura del cuerpo es de 0°F y después de 20 minutos es de 15°F. Hallar la temperatura inicial del cuerpo. Solución: dT kT 30k dt T Ce kt 3 24 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 k 0, 069 Ce10 k 30 20 k t 20, T 15 Ce 15 C 60 t 0, t 0 T 0 T 30F 27. Un condensador de 5 103 faradios está en serie con una resistencia de 25 ohmios y una fem de 50 voltios. El interruptor se cierra en t=0. Asumiendo que la carga en el condensador es cero en t=0, determine la carga y la corriente en cualquier tiempo. Solución: En este caso E 50 , R 25 , C 5 103 Ecuación dQ Q E dt C dQ Q 25 E dt 5 103 dQ 25 200Q 50 dt dQ 8Q 2 dt dQ 2 8Q dt dQ dt 8Q 2 1 Q(t ) Ce8t 4 Como Q(0) 0 entonces R 0C 1 4 C 1 4 1 1 e8t 4 I (t ) Q(t ) 2e8t Q(t ) 28. Una resistencia de 20 ohmios y un inductor de 5 henrios se conectan en serie en un circuito eléctrico en el cual hay un flujo de corriente de 20 amperios en el tiempo t = 0. Encuentre la corriente para t 0 25 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 Solución: R 20 , L 5, E 0 dI 5 20 I 0 dt dI 4 I dt 1 dI dt 4 I 1 ln I t C 4 ln I 4t 4C I e4C e4t I (t ) C e4t Como I (0) 20 C 20 y I (0) 20 I (t ) 20e4t 26 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 27 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 28 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 29 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 30 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 31 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 32 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 33 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 Ejercicios propuestos 1. Supongamos que un termómetro ha marcado 700F dentro de la casa, posteriormente el termómetro se pone en el exterior de la casa, donde la temperatura del aire es de 100F. Si 3 minutos después se encuentra que el termómetro marca 250F, determine la temperatura del termómetro fuera de la casa para cualquier tiempo. 2. La fuerza de resistencia del agua que actúa sobre un bote es proporcional a su velocidad instantánea, y es tal que a 20 pies/seg la resistencia del agua es de 40 libras. El bote pesa 320 libras y el único pasajero pesa 160 libras. El motor puede ejercer una fuerza estable de 50 libras en la dirección del movimiento. Encuentre la velocidad del bote en cualquier instante, si se supones que éste parte del reposo. 88 pies/seg. En el momento t = 0 que 3 se suelta la cuerda del remolque, un hombre que está en la lancha comienza a remar siguiendo la dirección del movimiento y ejerciendo una fuerza estable de 20 libras. Si el peso conjunto del hombre y la lancha es de 480 libras y la resistencia del agua es igual 1,75v, donde v está en pies/seg. Determine la velocidad de la lancha después de ½ minuto. 3. Se está remolcando una lancha a una velocidad de 4. Una masa es arrastrada por el hielo sobre un trineo, incluido el trineo el peso total es de 80 libras. Suponiendo que el trineo parte del reposo, que la resistencia del hielo es despreciable y que el aire opone una resistencia es libras igual a 5 veces la velocidad (v pies/seg), determine: a. La fuerza constante ejercida por el trineo, si se sabe que la velocidad límite 44 (velocidad cuando el tiempo tiende a infinito) es de pies/seg. 3 b. La velocidad del trineo al cabo de 48 seg. 5. Un cuerpo con un peso de 320 libras se suelta desde una cierta altura, sin velocidad inicial. El cuerpo encuentra una resistencia del aire proporcional a su velocidad. Si la velocidad límite es de 320 pies/seg determine: a. La velocidad del cuerpo en cualquier instante b. Tiempo requerido para alcanzar la velocidad de 160pies/seg. 6. Un tanque tiene 10 galones de agua salada con 2 libras de sal disuelta. Agua salada con 15 libras de sal por galón entra a 3 gal/min y la mezcla bien agitada sale a la misma razón. a. Encuentre la cantidad de sal en el tanque en cualquier tiempo. b. Encuentre la concentración de sal después de 10 minutos. 7. Un tanque contiene 100 galones de una solución que consta de 100 libras de sal disueltas en la solución. Se bombea solución pura hacia el tanque a una razón de 5 gal/min y la 34 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 mezcla se extrae a la misma razón. ¿Cuánto tiempo transcurre antes de quedar solamente 10 libras de sal en el tanque?. 8. Se disuelven inicialmente 50 libras de sal en un tanque que contiene 300 galones de agua. Posteriormente se bombea agua con sal a razón de 3 galones por minuto y luego la solución adecuadamente mezclada se bombea fuera del tanque a razón de 2 galones por minuto. Si la concentración de sal en el agua que entra es de 2 lib/gal, determine la cantidad de sal en cualquier instante. ¿Cuánta sal hay después de 50 minutos?. 1 de libra de sal por 8 galón. Para t = 0, otra solución que contiene 1 libra de sal por galón se agrega en el tanque a una razón de 4 gal/min mientras que la solución bien mezclada sale a la misma razón. Hallar la cantidad de sal en el tanque en cualquier instante. 9. Un tanque contiene inicialmente 80 galones de solución salina con 10. Se sabe que un material radiactivo se desintegra a una razón proporcional a la cantidad presente en cualquier instante. Si inicialmente hay 100 miligramos de material presente y después de dos años se observa que el 5% de la masa original se ha desintegrado, hallar: a. Una expresión para la masa presente en cualquier instante. b. El tiempo necesario para que se haya desintegrado el 10% de la masa original. 11. Se sabe que la población de una cierta especie crece a una razón proporcional al número de habitantes que viven actualmente. Si después de 10 años la población se ha triplicado y después de 20 años la población es de 150 000, determine el número de habitantes iniciales. 12. Una fem de 200 voltios se conecta en serie con una resistencia de 100 ohmios y un condensador cuya capacitancia es de 5 x 10-6 faradios. Sabiendo que la corriente es de 0.4 amperios cuando t = 0, determine la carga y la corriente, para cualquier tiempo. 13. Una resistencia de 20 ohmios se conecta en serie con un condensador de 0.01 faradios y una fem en voltios dada por 40e 3t 20e 6t . Si Q = 0 en t = 0,determine la carga y la corriente en el tiempo t. Demuestre que la caída máxima en el condensador es de 0.25 coulombs. 14. En t = 0 una fem de 20 voltios se aplica a un circuito consistente de un inductor de 2 henrios en serie con una resistencia de 40 ohmios. Si la corriente es cero en t = 0, determine la corriente para cualquier instante. 15. Un condensador de 5 x 10-3 está en serie con una resistencia de 25 ohmios y una fem de 50 voltios. El interruptor se cierra en t = 0. Asumiendo que la carga en el condensador es cero en t = 0, determine la carga y la corriente en cualquier tiempo. 16. Se aplica una fuerza electromotriz de 200 voltios a un circuito RC, en que la resistencia es de 1000 ohmios y la capacitancia es de 5 x 10-6 faradios. Encuentre la carga Q(t) del 35 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 capacitador si I(0) = 0.4 amperios. Determine la carga y la corriente para t = 0.005 segundos. Halle la carga cuando t . 17. A un circuito en serie, en el cual la inductancia es L = 0.1 y la resistencia es de 50 ohmios, se le aplica una fem de 30 voltios. Determine I(t) si I(0) = 0. Determine I(t) cuando t . 18. Se está remolcando una barca a una velocidad de 12 millas por hora. En el momento t = 0 que se suelta la cuerda del remolque, un hombre, que está en la barca, comienza a remar siguiendo la dirección del movimiento y ejerciendo una fuerza de 20 libras. Si el peso conjunto del hombre y la barca es de 480 libras y la fuerza de resistencia (en libras) es igual a 1.75 veces la velocidad instantánea (la velocidad está en pies/seg.) . Determine la velocidad de la barca después de 0.5 minutos. 19. Desde una cierta altura se deja caer un objeto cuyo peso es de 96 libras con una velocidad inicial de 10 pies/seg. Asumiendo que la fuerza de resistencia del aire es proporcional a la velocidad instantánea y que a una velocidad de 20 pies/seg. la fuerza debida a la resistencia del aire es de 60 libras, determine la velocidad y la distancia recorrida como función del tiempo. Determine la velocidad límite. 20. Un depósito contiene 100 galones de agua en las que hay disueltas 40 libras de sal. Se desea reducir la concentración de sal hasta 0.1 libras por galón introduciendo agua pura en el depósito a razón de 5 galones por minuto y permitiendo que la mezcla salga a la misma razón. ¿En cuánto tiempo se logrará el propósito? 21. Un tanque contiene 50 galones de una solución en la que se ha disuelto 50 lib. de sal. Agua pura a razón de 2gal/min entra en el tanque A, y se mezcla uniformemente. Esta mezcla pasa a la misma velocidad del tanque A a un segundo tanque B que contiene inicialmente 50 galones de agua pura. La mezcla uniforme resultante sale del tanque B a una razón de 2 gal/min. a. b. c. d. Determine la cantidad de sal en el tanque A en cualquier tiempo. Determine la cantidad de sal por galón que contiene el tanque A. Determínela cantidad de sal en el tanque B, en cualquier tiempo. Determine la cantidad de sal en el tanque B, al cabo de una hora. 22. El isótopo radiactivo plutonio 241 decae de modo que satisface la ecuación diferencial: dQ 0.0525Q(t ) dt donde Q está en miligramos y t en años. a. Determine la vida media del plutonio 241. b. Si se tienen en este momento 50 miligramos de plutonio, ¿Cuánto quedará al cabo de 10 años?. 36 Instituto Tecnológico de Costa Rica Ecuaciones Diferenciales MSc. Alcides Astorga Morales, Profesor Escuela de Matemática II Semestre de 2012 23. Un tanque contiene 100 galones de agua y en los cuales se disuelven 10 libras de sal. Una solución salina que contiene 0.5 libras de sal por galón se bombea al tanque a una rapidez de 6 galones por minuto y la solución adecuadamente mezclada, se bombea hacia fuera del tanque a una razón de 4 galones por minuto. a. Determine la cantidad de sal en el tanque como función del tiempo. b. ¿Cuál es la cantidad y la concentración de sal que hay en el tanque cuando éste contiene 200 galones de solución? 24. Determinación de fechas por medio del carbono radiactivo. Una herramienta importante en la investigación arqueológica es la determinación de fechas por medio del carbono radiactivo. Este es un medio de determinación de la edad de ciertos árboles y plantas y, por lo tanto, de huesos de animales y humanos o de artefactos que se encontraron enterrados en los mismos niveles. El procedimiento fue desarrollado por el químico americano Willard Libby en los primeros años de la década de 1950 y tuvo como resultado que ganara el premio Nóbel de química en 1960. Este método se basa en el hecho de que ciertas maderas o plantas siguen conteniendo cantidades residuales de carbono 14, un isótopo radiactivo del carbono. Este isótopo se acumula durante la vida de la planta y empieza a decaer a su muerte. Puesto que la vida media del carbono 14 es larga (aproximadamente 5600 años), después de muchos miles de años, permanecen cantidades mensurables de carbono 14. Entonces Libby demostró que, por medio mediciones aproximadas de laboratorio, si está aún presente aproximadamente 0.002 o más de la cantidad original de carbono 14, puede determinarse con exactitud la proporción de la cantidad original que persiste. En otras palabras, si Q(t) es la cantidad de carbono 14 en el Q (t ) instante t y Q0 es la cantidad original, entonces puede determinarse la razón al Q0 menos si esta cantidad no es demasiado pequeña. dQ a. Suponiendo que Q satisface la ecuación diferencial kQ(t ) verifique que dt k = -0.00012378. b. Si Q(0) = Q0 calcule Q(t) c. Suponga que se descubren ciertos restos en los que la cantidad residual actual de carbono 14 es el 20% de la cantidad original, determine la edad de estos restos. 25. Suponga que una gota de lluvia esférica se evapora a una rapidez proporcional a su área superficial. Si el radio original es de 3mm y una hora después se redujo a 2 mm, verifique que el radio viene dado por r(t) = 3 – t, donde 0 < t < 3. 37