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1889539 PRACT 1 DATA

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Universidad Autónoma de Nuevo León
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Laboratorio de arquitectura de robots
Practica # 1
Tipos de robots
Catedrático:
M.C Mario Ángel Rico Méndez
Datos del alumno:
No.
Nombre
Matricula
Carrera
1
Irving Alexis Muñoz Díaz
1889539
IMTC
Hora: M5
Dia: Jueves
Salón: LROB
Grupo: 403
Fotografica
Modalidad en línea Semestre
Agosto-Enero,17/09/2020
Objetivo
Identificar en las hojas de datos del fabricante los parámetros básicos de los
robots industriales.
Desarrollo
De acuerdo con las instrucciones del profesor, tome las hojas de datos del fabricante de los
diferentes modelos de robots industriales para obtener la información básica de cada equipo.
La arquitectura del robot determina su capacidad de movimiento, además de ser dada por
sus grados de libertad, dependerá de la cantidad de movimiento que cada articulación pueda
realizar.
La capacidad de carga del robot identifica el peso máximo que es capaz de soportar sin
comprometer su rigidez, esta capacidad de carga no toma en cuenta los aditamentos
adicionales que puedan ser colocados al robot.
El volumen de trabajo del robot está determinado por sus dimensiones y su arquitectura; las
dimensiones físicas describen el máximo alcance posible, este valor es importante para elegir
la colocación de los objetos periféricos con los que trabajará el robot de manera que, puedan
ser alcanzados de manera adecuada.
El peso del robot es una característica física importante al momento de decidir el lugar de
colocación de este.
Fabricante
Modelo
Arquitectura
Articulaciones
Capacidad
de carga
Máxima
extensión
Peso del
robot
ABB
IRB 140
6
6kg
Motoman
ES165D
ES165D
Poliarticulado
Poliarticulado
6
165,0 kg
Poliarticulado
6
90 kg
810mm
2651
mm
3701mm
98kg
1100
kg
1204kg
Poliarticulado
4
6 Kg
600 mm
22 kg
UR5
Poliarticulado
6
5kg
850mm
18.4kg
M410iB/700
Poliarticulado
4
700kg
3143mm
2700kg
Kuka
Epson T6
SCARA
Universal
robots UR5
Fanuc
KR90 R3700
SCARA T6602S
Conclusión
En esta investigación pudimos familiarizarnos con las características de los brazos
robóticos ya que al momento de investigar nos dimos cuenta de que cada brazo
robótico tiene características muy diferentes por lo que debemos de tener en
cuenta estas diferencias cuando queramos realizar algún tipo de tarea específica
para asegurarnos de que tiene las características correctas
Durante la practica investigamos algunos de los modelos más comunes, así como
las características de cada uno de ellos por medio de las hojas de datos de
diferentes compañías por lo que tuvimos que aprender a buscar dentro de las
mismas para facilitar la obtención de la información.
La experiencia obtenida de esta práctica nos servirá para poder obtener la
información de los datasheet de una manera más eficiente y nos ayudará a evitar
problemas causados por utilizar brazos robóticos con características inferiores a las
requeridas tanto en la escuela como en la industria
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