Lección 1 Campo electrostático en el vacío. Conceptos y resultados fundamentales. Sumario. 1. 2. 3. 4. Carga eléctrica. Ley de Coulomb. 1 1.1. Introducción. Carga eléctrica y distribuciones de carga. 1 1.2. Ley de Coulomb. 4 Campo eléctrico. Líneas de Campo. 6 2.1. Campo eléctrico. 6 2.2. Líneas de campo. 10 Ley de Gauss. Aplicaciones. 13 3.1. Caracterización vectorial de una superficie. 13 3.2. Flujo del campo eléctrico. 14 3.3. Ley de Gauss. 15 3.4. Cálculo del campo eléctrico mediante la Ley de Gauss 18 Trabajo del campo electrostático. Energía potencia y potencial eléctrico. 24 4.1. Trabajo de una fuerza. 24 4.2. Energía potencial electrostática. Potencial eléctrico. 25 4.3. Campo electrostático y potencial. 28 4.4. Potencial de una carga puntual. 30 4.5. Energía potencial de un sistema de cargas. 31 4.6. Potencial debido a una distribución continua de carga. 32 4.7. Relaciones de energía en un campo electrostático. 36 5. Movimiento de partículas cargadas en el seno de un campo eléctrico. Aplicaciones. 37 6. Dipolo eléctrico. Momento dipolar. Acción de un campo sobre un dipolo. 43 Lección 1. Campo Electrostático en el vacío: Conceptos y resultados fundamentales ii 7. Ejercicios propuestos. 47 8. Bibliografía. 51 Apuntes de Fundamentos Físicos de la Informática. (© Dr. J. García Rubiano) – DFIS – ULPGC Lección 1. Campo Electrostático en el vacío: Conceptos y resultados fundamentales iii Introducción En esta primera lección del curso, se repasan las ideas esenciales relacionadas con los fenómenos electrostáticos en el vacío. Mostramos cómo la interacción está asociada a la existencia de la carga, definiéndola como una propiedad escalar de la materia de carácter invariante conservativo y cuantizada (en el ámbito microscópico). Para caracterizar los agregados de carga macroscópicos, introducimos el concepto de distribución de carga lineal, superficial y volumétrica. Como primer aspecto cuantitativo del tema se enunciará la Ley de Coulomb como una ley empírica que da cuenta de la interacción entre dos cargas puntuales en reposo. A continuación se introduce el concepto de campo vectorial y se define el campo electrostático. Se estudian las características principales del campo eléctrico se determinará el campo que crean algunas distribuciones discretas y continuas de carga. Continuando con el estudio de los campos vectoriales, se presenta el concepto de líneas de campo como una herramienta para representarlos, y se define el concepto de flujo de un campo vectorial, para a continuación enunciar la Ley de Gauss. Como aplicación de lo estudiado, se calculará la expresión del campo electrostático creado por algunas distribuciones de carga sencillas aplicando la Ley de Gauss. La segunda parte de la lección se dedica a un estudio energético del campo electrostático destacando el carácter conservativo del campo introduciendo el concepto de energía potencial y potencial eléctrico. Como aplicación se calculará la expresión del potencial electrostático creado por algunas distribuciones de carga sencillas. Para finalizar, se estudiará el movimiento de partículas cargadas en el seno de un campo electrostático haciendo particular énfasis en el desplazamiento de cargas en un campo uniforme. También se tratará el caso del dipolo eléctrico definiéndose el vector momento dipolar y observando como el dipolo tiende a orientarse paralelo al campo aplicado. Se calcula el momento de fuerzas y, a partir del estudio del trabajo realizado por el campo eléctrico para girar el dipolo, se determina la energía potencial del mismo. Apuntes de Fundamentos Físicos de la Informática. (© Dr. J. García Rubiano) – DFIS – ULPGC Lección 1. Campo Electrostático en el vacío: Conceptos y resultados fundamentales iv Objetivos específicos Conocer las propiedades de la carga eléctrica. Comprender las leyes que rigen la interacción entre cargas en reposo. Comprender el conceptos de campo y eléctrico y saber aplicarlo para la resolución de problemas. Entender la importancia de la Ley de Gauss como una de las leyes fundamentales del electromagnetismo. Comprender el concepto de energía potencial electrostática y de potencial eléctrico y saber aplicarlo para la resolución de problemas. Saber calcular la expresión del campo electrostático y del potencial, creados por distribuciones de carga sencillas. Conocer la dinámica de las partículas cargadas sometidas a campos eléctricos. Conocer el concepto de dipolo eléctrico y su comportamiento ante campo aplicados. Apuntes de Fundamentos Físicos de la Informática. (© Dr. J. García Rubiano) – DFIS – ULPGC Lección 1. Campo Electrostático en el vacío: Conceptos y resultados fundamentales 1.- 1 Carga eléctrica. Ley de Coulomb. 1.1.- Introducción. Carga eléctrica y distribuciones de carga. La electrostática puede definirse como la parte de la física que se dedica al estudio de la interacción entre cargas eléctricas en reposo1. Resulta conveniente, por tanto, comenzar definiendo el concepto de carga eléctrica: La carga eléctrica (q) es un atributo de las partículas fundamentales que la poseen, que las caracteriza en su interacción electrostática con otras partículas cargadas. La experiencia demuestra que existen dos tipo de electrización, por lo que hay dos tipos de carga que llamaremos positiva (+) y negativa (-). La carga neta de un cuerpo es la suma algebraica de sus cargas (positivas y negativas). Un cuerpo con el mismo número de carga positivas y negativas (Qneta= 0) se dice que es eléctricamente neutro. La carga eléctrica tiene las siguientes propiedades: Esta cuantizada, es decir en la naturaleza existe una carga mínima que es la carga del electrón. De esta forma cualquier cantidad de carga será un múltiplo de la carga del electrón. La carga neta de un sistema aislado se conserva. Esto quiere decir que siempre que en un sistema cerrado se crea una carga positiva debe aparecer, necesariamente otra negativa para que se cumpla el principio de conservación. La unidad de carga eléctrica en el sistema internacional es el Culombio (C). Expresada en culombios, la carga del electrón vale: qe 1.602 10 -19 C . Además existen otras unidades de carga menos utilizadas entre las que podemos destacar la unidad electrostática (UEE) de carga, del sistema cgs. La equivalencia es: 1 C = 3109 UEE. Evidentemente qe 4.806 10 -10UEE . Para estudiar el comportamiento de un sistema de cargas en reposo necesitamos saber cómo están distribuidas en el espacio, para lo que utilizaremos el concepto de distribución de carga. 1 Es importante la restricción de que las cargas estén en reposo porque cuando se consideran cargas en movimiento aparecen, además de fenómenos eléctricos, fenómenos magnéticos que complican el problema. Por esto, en esta lección nos restringiremos a la electrostática, y cuando aparezcan cargas en movimiento supondremos que éste es tan lento que los fenómenos magnéticos asociados se pueden despreciar. Apuntes de Fundamentos Físicos de la Informática. (© Dr. J. García Rubiano) – DFIS – ULPGC Lección 1. Campo Electrostático en el vacío: Conceptos y resultados fundamentales 2 Una Distribución discreta de cargas es aquélla en la que las partículas están netamente diferenciadas por la existencia de espacios vacíos entre ellas. Una distribución de este tipo queda definida mediante las coordenadas de posición (respecto a un sistema de referencia determinado) de todas y cada una de las cargas que la integran. Para calcular la carga neta en una distribución de este tipo simplemente hacemnos la suma algebráica de todas ellas: N Qneta qi [1.1] i 1 Para tratar objetos extensos (macroscópicos) cargados no podemos utilizar una distribución discreta de cargas ya que consideramos que los cuerpos están constituidos por un número tan grande de cargas elementales que podemos considerarlas un continuo. Para trabajar con este tipo de distribuciones es necesario descomponer el sistema de cargas en un número infinito de porciones infinitesimales de carga dq. Es importante resaltar que una porción elemental se corresponde con un volumen infinitesimal del objeto extenso pero que contiene un número muy grande de cargas elementales de tal forma que puede considerarse un continuo cargado que denominaremos distribución continua de carga. En este tipo de distribuciones la carga total se calcula, también, sumando todas las cargas infinitesimales mediante una suma continua o integral extendida a todo el volumen en el que hay cargas: Q dq [1.2] V Para caracterizar las distribuciones de carga de este tipo se definen las funciones de densidad de carga. Según se trate de caracterizar una distribución volumétrica, Apuntes de Fundamentos Físicos de la Informática. (© Dr. J. García Rubiano) – DFIS – ULPGC Lección 1. Campo Electrostático en el vacío: Conceptos y resultados fundamentales 3 superficial o lineal de carga, definimos, respectivamente, la densidad volumétrica (), la densidad superficial () y la densidad lineal (), por lim q dq Q dq dV V dV V V [1.3] lim q dq Q dq dS S dS S S [1.4] Q dQ Q dq d 0 d [1.5] V 0 S 0 lim En general estas densidades de carga serán funciones continuas definidas en todo el espacio y en el caso más general también pueden depender del tiempo. Hay que resaltar que la magnitud diferencial dV (dS, d) será para nosotros un volumen muy pequeño a escala macroscópica pero debe ser, a escala microscópica, lo suficientemente grande para contener un gran número de cargas fundamentales. Ejercicio 1: Se tiene un disco de radio a cargado con una cierta carga neta en su superficie. Se sabe que esta carga no está distribuida homogéneamente sobre la superficie del disco, sino que se distribuye según la siguiente ley: r r a r 0 a 0 r a a r siendo 0 una constante de valor 10nC/m2, r la distancia al centro del disco y a el radio de valor 10 cm. Determine la carga total del disco. En este ejercicio tenemos que tratar con un objeto que no está cargado uniformemente y para indicarnos cómo se distribuye la carga en la superficie del disco se nos proporciona la función densidad superficial de carga. Analizando la función vemos que la densidad carga crece a medida que nos alejamos del centro del disco. Tomando los valores límites obtenemos que en origen r 0 0 y en la periferia r a 0 . Para comprender mejor el problema, a veces, resulta útil representar la función densidad tal y como hacemos en la figura siguiente: Apuntes de Fundamentos Físicos de la Informática. (© Dr. J. García Rubiano) – DFIS – ULPGC Lección 1. Campo Electrostático en el vacío: Conceptos y resultados fundamentales 4 Como se puede ver, la densidad aumenta linealmente con la distancia r al centro del disco (fuera, evidentemente, es cero). Esto nos indica que la mayor parte de la carga está situada en la periferia. Para calcular la carga total, a= utilizamos la ec. [1.4] dq dS Q dq r dS [1.6] S Esta es una integral de superficie, pero como hay simetría de revolución, se puede convertir en una integral de una sola variable si tenemos en cuenta que, S r 2 dS 2r dS 2rdr dr [1.7] sustituyendo la función densidad de carga proporcionada en el enunciado en [1.6 ], 2 0 a 2 2 0 r Q r dS 0 2rdr r dr a 0 a a S 0 a a r3 2 2 0 a 3 0 3 [1.8] con lo que finalmente, sustituyendo los datos numéricos tenemos que, 2 2 2 Q 0 a 2 10 10 9 C m 2 0.1m 2.09 10 10 C 0.209nC 3 3 [1.9] 1.2.- Ley de Coulomb Esta Ley fue establecida por Charles Auguste Coulomb (1736-1806) en el año 1785 a partir de datos experimentales obtenidos con una balanza de torsión y expresa la interacción electrostática entre cargas en reposo. Su enunciado es el siguiente: La fuerza ejercida entre dos cargas puntuales es directamente proporcional al producto de las cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa, su dirección es la de la recta que une las cargas, y el sentido depende de los signos respectivos: de atracción si son de signo opuesto y de repulsión si son del mismo signo. Apuntes de Fundamentos Físicos de la Informática. (© Dr. J. García Rubiano) – DFIS – ULPGC Lección 1. Campo Electrostático en el vacío: Conceptos y resultados fundamentales Matemáticamente la fuerza 5 que experimenta una carga q2 debido a la presencia de la carga q1 en un sistema de referencia como el que se muestra en la figura puede expresarse como: qq F12 k 1 2 2 r̂12 r12 [1.10] donde r12 r2 r1 es la distancia entre las dos cargas y k es la Constante de Coulomb cuyo valor, en el sistema internacional, es: k = 8.99109 Nm2/C2 esta constante no es universal, y es distinta según la interacción se produzca en el vacío o en el interior de un medio material, tal y como veremos en capítulos posteriores. Como se puede deducir de la ecuación [1.10] la Ley de Coulomb tiene las siguientes características: Es atractiva o repulsiva en función de la naturaleza de las cargas que intervienen. Es una fuerza central, es decir su dirección pasa siempre por un punto fijo (que se suele denominar centro de fuerzas). Cumple el principio de acción y reacción ( F12 F21 ). Cuando intervienen más de dos cargas, es necesario complementar la Ley de Coulomb con el denominado Principio de Superposición Lineal. Según éste, la fuerza electrostática ejercida por un sistema de cargas sobre otra carga –situada en un punto cualquiera del espacio–, es la suma vectorial de las fuerzas individuales ejercidas por cada carga del sistema sobre la carga problema. Aunque la ley se estableció en condiciones macroscópicas, su aplicación es válida incluso a nivel microscópico, y así las fuerzas que mantienen unidos átomos y moléculas son de naturaleza culombiana. Apuntes de Fundamentos Físicos de la Informática. (© Dr. J. García Rubiano) – DFIS – ULPGC Lección 1. Campo Electrostático en el vacío: Conceptos y resultados fundamentales 2.- Campo Eléctrico. Líneas de Campo. 2.1- Campo Eléctrico. 6 Supongamos un conjunto de cargas situado en una región del espacio, tal y como se ve en la figura. La fuerza ejercida por este sistema de cargas (q1, q2, ..) sobre una carga testigo q es, aplicando la Ley de Coulomb y el Principio de Superposición, kqq N q kqq kqq F 2 1 rˆ1 2 2 rˆ2 2 3 rˆ3 .... q k 2i rˆi r2 r3 r1 i 1 ri [1.11] como se deduce de la ecuación anterior, la fuerza que cada carga q1, q2, ... produce sobre la carga testigo es proporcional a la magnitud de ésta y, por tanto, la fuerza resultante también será proporcional a q. Una consecuencia de [1.11] es que el cociente F N qi k rˆi q i 1 ri 2 [1.12] sólo depende de las cargas que ejercen la fuerza sobre la carga testigo. Este hecho nos permite asociar a cada punto del espacio próximo a la distribución de carga un vector dado definido por la operación indicada en [1.12]. A este vector lo denominamos campo eléctrico creado por las cargas (q1, q2, ..) en dicho punto. Este vector se define como la fuerza por unidad de carga en dicho punto. En rigor la carga testigo utilizada en [1.12] debe ser muy pequeña para no afectar (y por tanto cambiar de posición) a las cargas que crean el campo, por eso se suele definir el campo eléctrico como F E lim q 0 q [1.13] El campo eléctrico se mide, por tanto, en el Sistema Internacional en N/C. De forma general, diremos que existe un campo eléctrico2 en una región del espacio cuando una carga cualquiera situada en dicha región (que denominaremos carga 2 En algunos textos se suele denominar Intensidad de Campo Eléctrico. Apuntes de Fundamentos Físicos de la Informática. (© Dr. J. García Rubiano) – DFIS – ULPGC Lección 1. Campo Electrostático en el vacío: Conceptos y resultados fundamentales 7 testigo) experimenta una fuerza. La fuerza se deberá a la presencia de otras cargas en dicha región y estará dada por Fq qE [1.14] Dado que la fuerza de Coulomb cumple el principio de superposición la intensidad de campo eléctrico también lo cumplirá. Es importante notar que el campo eléctrico representa en cada punto una propiedad local asociada a dicho punto. Una vez conocido el campo en un punto no es necesario saber quien lo origina para calcular la fuerza sobre una carga u otra propiedad asociada al campo. De esta forma asociamos a cada punto del espacio un valor del campo eléctrico independientemente de que en ese punto exista una carga testigo. Según la definición anterior, el campo electrostático creado por una carga puntual Q en un punto r está dado por: q E (r ) k 2 rˆ r [1.15] El campo creado por un conjunto discreto de cargas será, aplicando el principio de superposición: q E (r ) k 2i rˆi i ri [1.16] Para calcular el campo creado por una distribución continua de carga será necesario: Z Descomponer la distribución en porciones r dq elementales de carga dq. r Determinar el campo creado por cada R porción. Sumar las contribuciones de cada porción Y X elemental. El elemento dq se puede expresar en función de la geometría del problema mediante las densidades de carga adecuadas. En general: kdq dE 2 rˆ r Apuntes de Fundamentos Físicos de la Informática. (© Dr. J. García Rubiano) – DFIS – ULPGC [1.17] Lección 1. Campo Electrostático en el vacío: Conceptos y resultados fundamentales 8 de forma que el campo creado por todo el objeto extenso se obtendrá sumando todas las contribuciones mediante ER kdq rˆ 2 r Distribucion [1.18] Según la geometría del problema, será conveniente expresar el dq en función de una distribución lineal, superficial ó volumétrica de carga y la ecuación anterior se expresará, en estos casos, como: dV E k 2 rˆ r V Distribución volumétrica de carga [1.19] dS E k 2 rˆ ; S r Distribución superficial de carga [1.20] d Distribución lineal de carga [1.21] E k 2 rˆ L r En estas expresiones R es el vector de posición del punto del espacio en el que se quiere calcular el campo. La dependencia de las densidades de carga con r ' indica que la suma se hace barriendo toda la distribución de carga. De la figura anterior es fácil deducir que r R r' . Ejercicio 2: Cálculo del campo electrostático creado por un anillo uniformemente cargado, con carga total, Q en un punto de su eje de simetría. En la figura mostramos la geometría del problema y establecemos la nomenclatura. Comenzaremos seleccionando una carga elemental dq y calculando el campo dE que crea un punto en el eje de simetría que hemos hecho coincidir con el eje X. En la figura siguiente mostramos la geometría del problema y el campo dE descompuesto en dos componentes, una paralela al eje X y otra perpendicular al mismo. Apuntes de Fundamentos Físicos de la Informática. (© Dr. J. García Rubiano) – DFIS – ULPGC Lección 1. Campo Electrostático en el vacío: Conceptos y resultados fundamentales 9 De la simetría de la figura deducimos que el campo resultante debido al anillo entero debe estar dirigido a lo largo del eje del mismo, ya las componentes perpendiculares debidas a elementos de carga diametralmente opuestos se anulan dos a dos. Por tanto, sólo será necesario calcular la componente x del campo creado por la carga elemental dq, que es: dE x k dq k dq x kxdq cos 2 2 3/ 2 r r r x2 a2 [1.22] donde x y a son constantes para cada punto P del eje. El campo total lo obtenemos finalmente sumando (de forma continua) las contribuciones debidas a todos los dq del anillo. Ex x kx 2 a 2 3/ 2 dq E ( x) x kxQ 2 a 2 3/ 2 iˆ [1.23] Ejercicio 3: Cálculo del campo electrostático creado por un disco uniformemente cargado en un punto de su eje de simetría. Para este calculo nos basaremos en el resultado del apartado anterior, y descompondremos el disco en una serie de anillos cargados concéntricos de espesor infinitesimal dr’, con carga dq. En función de la densidad superficial de carga, la carga de cada anillo elemental será: dq dS 2r ' dr ' siendo =Q/a2 la densidad superficial de carga del disco. Apuntes de Fundamentos Físicos de la Informática. (© Dr. J. García Rubiano) – DFIS – ULPGC [1.24] Lección 1. Campo Electrostático en el vacío: Conceptos y resultados fundamentales 10 El campo creado por esta carga elemental en su eje de simetría (que de nuevo hemos hecho coincidir con el eje X) es –según el resultado del ejemplo anterior– perpendicular al disco y vale dE x kxdq 2 r '2 3 2 i kx 2r ' dr ' ˆ i 3 x 2 r '2 2 [1.25] para calcular el campo creado por todo el disco será necesario sumar las contribuciones de todos los círculos concéntricos, esto se consigue integrando entre r ' 0 y el radio del disco a. a r ' dr ' E 2kx x 2 r ' 2 3 / 2 0 iˆ 2k 1 iˆ 2 2 x a x [1.26] a partir de este resultado se puede calcular el campo creado por un plano infinito uniformemente cargado. Esto se consigue haciendo tender el radio a del disco a infinito. E lim 2 k 1 a nˆ 2 knˆ x2 a2 x [1.27] donde n̂ es el vector unitario perpendicular al plano. Este resultado nos indica que el campo crea un plano infinito cargado es constante. Matemáticamente la condición de plano infinito se puede expresar como a >> x, es decir, que el plano es grande comparado con la distancia a la que se encuentra el punto donde calculamos el campo (y que estamos lejos del borde). Por tanto el resultado anterior nos indica que en las proximidades de una superficie cargada el campo puede considerarse constante. 2.2.- Líneas de campo Al definir el campo eléctrico lo que hemos hecho es asociar a cada punto del espacio un valor del vector E y de esta forma que hemos definido un campo vectorial. En general será una función vectorial de las tres coordenadas del espacio y del tiempo E E( x , y , z; t ) E x ( x , y , z; t )î E x ( x , y , z; t )ˆj E x ( x , y , z; t )k̂ Apuntes de Fundamentos Físicos de la Informática. (© Dr. J. García Rubiano) – DFIS – ULPGC [1.28] Lección 1. Campo Electrostático en el vacío: Conceptos y resultados fundamentales 11 Si el campo no depende del tiempo se dice que es estacionario y si es constante en todo punto del espacio diremos que es homogéneo. Resulta conveniente representar gráficamente los campos vectoriales mediante las líneas de campo, que se definen como líneas que en cada punto del espacio son tangentes al vector campo en dicho punto. Dos líneas de campo nunca se pueden cortar, ya que en el punto de corte se tendrían dos direcciones distintas para el campo (y a cada punto del espacio le debe corresponder un valor único del campo). Además, las líneas de campo sirven para representar la intensidad de campo, ya que éste será tanto más intenso cuanto más cercanas estén dichas líneas. Se suelen utilizar las siguientes reglas para dibujar las líneas de campo: Las líneas de campo nacen en las cargas positivas y mueren en las negativas. El número de líneas que abandonan una carga positiva o entran en una negativa es proporcional al valor de dicha carga. La densidad de líneas (número de líneas por unidad de área perpendicular a las mismas) es proporcional al valor del campo en dicho punto. A grandes distancias de un sistema de cargas, las líneas de campo están igualmente espaciadas como si procedieran de una sola carga puntual de valor la carga neta del sistema. En las siguientes figuras mostramos la estructura de líneas de campo de una carga positiva aislada, otra negativa y un sistema de dos cargas de igual valor una positiva y otra negativa (dipolo eléctrico). + – Apuntes de Fundamentos Físicos de la Informática. (© Dr. J. García Rubiano) – DFIS – ULPGC Lección 1. Campo Electrostático en el vacío: Conceptos y resultados fundamentales + 12 – Si analizamos la estructura de líneas de campo del dipolo eléctrico vemos que muy cerca de la carga positiva las líneas de campo son radiales y salientes de la carga, similares a las de una carga puntual. En el caso de la carga negativa, a cortas distancias ocurre lo mismo, con la salvedad de que en este caso las líneas son entrantes. Dado que las cargas tienen el mismo valor el número de líneas que parten de la carga positiva es igual que el número que terminan en la carga negativa. En este caso el campo es más intenso en la región entre las cargas como lo indica la mayor densidad de líneas de campo en esta región. Uno de los resultado que hemos obtenidos en los ejemplos anteriores es que el campo creado por un plano cargado infinito es constante, en la figura siguiente mostramos la estructura de líneas de campo para esta distribución de carga. Como se puede ver, el campo es discontinuo a ambos lados del plano cargado (ya que cambia bruscamente de sentido de un lado a otro). Esta discontinuidad en el valor del campo es característica de todas las distribuciones superficiales de carga debido a que, en realidad, son abstracciones matemáticas. Apuntes de Fundamentos Físicos de la Informática. (© Dr. J. García Rubiano) – DFIS – ULPGC