MOTOR PASO A PASO (steppers) - Conversor electromecánico, que gira un determinado grado de forma incremental. - Aplicaciones: Robótica, tecnología aeroespacial, control de dispositivos de disco (discos duros, CD ROM, DVD). Principio de funcionamiento Se basa en el mismo fenómeno que el resto de motores, debido a las las fuerzas ejercidas por un campo electromagnético creado en unas bobinas debido a una corriente. Control de steppers Este se produce debido a la variación de dirección del flujo de corriente que circula por las bobinas, así se controla: a)Desplazamiento(delante, detrás) b)Número de pasos por vuelta c)Velocidad Control de steppers El diagrama de bloques un sistema paso a paso: Parámetros de los steppers - Par dinámico de trabajo - Par de mantenimiento - Par de detención - Ángulo de paso - Número de pasos por vuelta - Frecuencia de paso máxima - Momento de inercia Tipos de motores paso a paso Según la construcción: a) Reluctancia variable b) Imán permanente c) Híbridos Tipos de motores paso a paso En función de la bobina: a) Unipolares b) Bipolares Secuencias de los motores paso a paso unipolares Existen 3 tipos de secuencia: a) Paso simple. b) Paso doble. c) Medio paso. Identificación -4 hilos: Bipolares -5,6 u 8 Hilos: Unipolares Motores paso a paso comerciales Micromotor paso a paso bipolar Steppers unipolar mediano Stepper bipolar Aplicaciones Webcam, la cual va girando un ángulo determinado gracias al motor paso a paso Aplicaciones Bobinado de un motor paso a paso de una disquetera