ÉCARLOS 00-CALCULO II-iniciales - Copia.indd 5 22/04/2019 07:41:35 Cálculo II / Máximo Mitacc, Víctor Cárdenas, Ismenia Roncal y Félix Villanueva. Primera edición, primera reimpresión. Lima: Universidad de Lima, Fondo Editorial, 2019. 555 páginas: diagramas, gráficos. (Colección Textos Universitarios). Bibliografía: página 555. 1. Cálculo integral. 2. Cálculo integral -- Problemas, ejercicios, etc. I. Mitacc-Meza, Máximo, autor. II. Cárdenas-De-la-Cruz, Víctor-Daniel, autor. III. Roncal-Casanova, Ismenia-Soledad, autora. IV. Villanueva-Santos, Félix-Ricardo, autor. V. Universidad de Lima. Fondo Editorial. 515.43 C ISBN 978-9972-45-473-8 Colección Textos Universitarios Cálculo II Primera edición: noviembre, 2018 Primera reimpresión: mayo, 2019 Tiraje: 1000 ejemplares © De esta edición: Universidad de Lima Fondo Editorial Av. Javier Prado Este 4600, Urb. Fundo Monterrico Chico, Lima 33 Apartado postal 852, Lima 100, Perú Teléfono: 437-6767, anexo 30131 fondoeditorial@ulima.edu.pe www.ulima.edu.pe Diseño, edición y carátula: Fondo Editorial de la Universidad de Lima Imagen de portada: Olga Salt/Shutterstock.com Impreso en el Perú Se prohíbe la reproducción total o parcial de este libro, por cualquier medio, sin permiso expreso del Fondo Editorial. ISBN 978-9972-45-473-8 Hecho el depósito legal en la Biblioteca Nacional del Perú n.o 2019- 00-CALCULO II-iniciales - Copia.indd 6 22/04/2019 08:24:20 Índice Presentación Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 1.1 Integral definida 1.2 Teoremas fundamentales del cálculo integral 1.3 Integrales impropias 1.4 Revisión del capítulo 9 11 13 27 58 74 Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 2.1 Área de una región plana 2.2 Volumen de un sólido de revolución 2.3 Longitud de arco 2.4 Revisión del capítulo 89 91 108 141 151 Capítulo 3. Superficies 3.1 Superficie cilíndrica 3.2 Superficies cuádricas 3.3 Revisión del capítulo 175 177 185 222 Capítulo 4. Funciones reales de varias variables 4.1 Funciones reales de varias variables 4.2 Límite y continuidad de una función de dos variables reales 4.3 Revisión del capítulo 235 237 263 276 Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 5.1 Derivadas parciales de funciones reales de dos variables 5.2 Diferencial de una función de varias variables 5.3 Regla de la cadena 5.4 Derivada direccional de una función de varias variables 5.5 Revisión del capítulo 291 293 328 351 365 388 Capítulo 6. Máximos y mínimos de funciones de varias variables 6.1 Extremos no condicionados de una función de varias variables 6.2 Máximos y mínimos condicionados 6.3 Revisión del capítulo 409 411 431 452 Capítulo 7. Integral doble 7.1 Integral doble 7.2 Volumen de un sólido en el espacio R3 7.3 Revisión del capítulo 465 467 489 514 Respuestas a los ejercicios y problemas propuestos 529 Bibliografía 555 Índice 7 Presentación En la comunidad educativa existe consenso acerca de la importancia del cálculo diferencial e integral por su contribución tanto al desarrollo del pensamiento científico como a la formación de las personas, debido a que es una poderosa herramienta que simplifica la solución de problemas complicados mediante reglas y procedimientos sencillos. En este libro, continuación de Cálculo I, previamente publicado por dos de sus autores, hemos desplegado nuestra mejor experiencia docente para elaborar un material educativo que facilite el aprendizaje de la integral definida de una función de una variable y sus aplicaciones, superficies, y el cálculo diferencial e integral de funciones de varias variables, de modo que el estudiante trabaje en forma independiente para alcanzar los siguientes objetivos: • Calcular e interpretar la integral definida de una función de una variable. • Utilizar la integral definida como herramienta para calcular: – Integrales impropias. – El área de una región plana. – El volumen de un sólido de revolución. – La longitud de un arco de curva. • Graficar superficies cuádricas y cilindros rectos. • Determinar el dominio, el límite, la continuidad y las derivadas parciales y direccionales de una función de varias variables. • Utilizar las derivadas parciales para resolver problemas de razón de cambio, de cálculo de aproximados de incrementos y de optimización. • Calcular la integral doble y usarla para hallar el volumen de un sólido en el espacio. Para que los estudiantes desarrollen sus capacidades y sus conocimientos en el cálculo diferencial e integral a partir del análisis de datos y casos, los temas del texto se presentan considerando las siguientes estrategias: • Al inicio de cada capítulo se indican los temas por tratar, los conocimientos previos necesarios para el aprendizaje y las competencias por alcanzar. • En cada sección los nuevos conceptos son presentados de una forma clara y su comprensión es reforzada con diversos ejemplos. Presentación 9 • Al final de cada sección se resuelven y se proponen ejercicios y problemas con el objetivo de afianzar el aprendizaje de los temas presentados. • En la última sección de cada capítulo se resuelven y se proponen ejercicios y problemas para integrar los conocimientos adquiridos a lo largo del capítulo. El libro está organizado en siete capítulos, cada uno de ellos dividido en secciones de acuerdo con los principales temas que se desarrollan en la asignatura de Cálculo 2 que se imparte en la Facultad de Ingeniería y Arquitectura de la Universidad de Lima. El primer capítulo se inicia con el estudio de la integral definida, destacando sus propiedades y los teoremas fundamentales del cálculo integral. Luego se tratan las integrales impropias en las que el intervalo de integración tiene longitud infinita o la función integrando presenta discontinuidad infinita en el intervalo de integración. El segundo capítulo trata sobre algunas aplicaciones de la integral definida: área de una región plana, volumen de un sólido de revolución y longitud de arco de una curva. En el tercer capítulo se estudian dos tipos de superficies en el espacio: cilindros rectos y superficies cuádricas. En el cuarto capítulo se desarrollan las funciones reales de dos y tres variables, se determinan y grafican sus respectivos dominios, curvas de nivel y superficies de nivel. También se calculan límites y se determina la continuidad de una función de dos variables reales. En el quinto capítulo se estudian las derivadas parciales y direccionales destacándose su interpretación geométrica y su aplicación como razón de cambio. También se trata el diferencial total y se abordan sus aplicaciones al cálculo de errores e incrementos. En el sexto capítulo se determinan los extremos locales de una función real de varias variables y su aplicación en problemas de optimización con y sin restricciones. En el séptimo capítulo se estudian las integrales dobles de una función de dos variables y su aplicación al cálculo del volumen de un sólido en el espacio. Expresamos nuestra gratitud y agradecimiento a los docentes que nos acompañan en el dictado de la asignatura, quienes dedicaron su valioso tiempo para revisar el texto y sugerir algunos cambios para una mejor comprensión de los temas; en especial a los profesores Johnny Avendaño Quiroz y Humberto Gálvez Pérez. Como todo trabajo es susceptible de errores, agradecemos anticipadamente a los colegas y alumnos que gentilmente nos alcancen sus observaciones, sugerencias o correcciones para permitirnos mejorar este material. Los autores 10 Cálculo II Capítulo 1 Integral definida e integral impropia En este capítulo se trata el concepto de integral definida de una función y su cálculo a través de los teoremas fundamentales que relacionan las operaciones de derivación e integración. También se determina la convergencia o divergencia de una integral impropia mediante el uso de la integral definida. Sabes Capacidades necesarias: ü Calcular el límite de una función. ü Reconocer la continuidad de una función en un intervalo. ü Hallar la derivada de una función ü Graficar funciones. ü Determinar la integral indefinida de una función. Conocimientos previos Gráficas de funciones algebraicas y trascendentes. Límite, continuidad, derivada e integral indefinida de una función. Piensas Habilidades por desarrollar: ü Calcular la integral definida de una función. ü Derivar una función definida en términos de una integral con límites variables. ü Establecer la convergencia o diver- Secciones gencia de una integral impropia. 1.1 Integral definida 1.2 Teoremas fundamentales del cálculo integral 1.3 Integral impropia 1.4 Revisión del capítulo Haces Competencias por alcanzar: ü Resolver ejercicios y problemas que involucran el cálculo de integrales definidas o integrales impropias. El concepto de integral definida surgió para resolver el problema de calcular el área de una región plana limitada por curvas. La geometría elemental nos permite calcular el área de una región poligonal o de una región circular, pero si la región es como las que se muestran en la figura 1.1, no es posible utilizar las fórmulas elementales para calcular sus áreas. Este problema fue resuelto simultáneamente por Newton y Leibniz en el siglo XVII. Ellos determinaron la relación entre los conceptos de integral definida y derivada de una función, lo que permitió resolver el problema. Sin embargo, el concepto de integral definida no solo está ligado al cálculo del área de una región plana, sino que es aplicable a diferentes áreas del conocimiento. Así, por ejemplo, permite estudiar algunos fenómenos físicos, como la presión de un líquido, el centro de gravedad de una figura plana o el trabajo que realiza una fuerza al mover un objeto desde un punto A hasta otro punto B. En economía se utiliza para calcular el coeficiente de Gini, que expresa la desigualdad en la distribución de ingreso o el excedente del consumidor o del productor, entre otros factores. También se aplica en la psicología para estudiar las curvas de aprendizaje, en la estadística para estudiar las probabilidades y en la geometría para calcular el volumen de un sólido de revolución, la longitud de una curva o el área de una superficie de revolución. Y 0 a X b P [ a ≤ Z ≤ b] Fig. 1.1 12 Cálculo II 1.1 Integral definida Para calcular el área de la región plana que se muestra en la figura 1.1.1, se divide el intervalo [a; b] en n subintervalos y en cada uno de ellos se levanta un rectángulo. Luego, la suma de las áreas de las regiones rectangulares es un valor aproximado del área de la región plana (figura 1.1.2). Cuando n toma valores muy grandes di­ cha aproximación es cada vez más cercana al área de la región; esta se obtiene en el límite cuando n tiende a infinito. Este proceso se describe a continuación. YY y == ff(x) (x) aa 0O X bb X Fig. 1.1.1 Fig. 1.1.1 YY Partición de un intervalo yy== ff(x) (x) Una partición de un intervalo cerrado [a; b] ⊂ es cualquier con­ junto finito de números= reales P {x0 ; x1 ; x2 ; …; xn} , donde = a x0 < x1 < x2 … < xn−1 < x= b n x0 = a 0 x1 x2 x3 x4 = b Fig. 1.1.2 a = x0 x1 x2 ... xn–1 Fig. 1.1.2 xn = b XX Observación 1 a) Una partición = P {x0 ; x1 ; x2 ; …; xn} del intervalo cerrado [a; b] , divide al intervalo en n subintervalos de la forma [xi −1 ; xi ] ,=i 1, 2, … , n . a = x0 x1 ... xi–1 xi ... xn–1 xn = b = [a; b] [x0 ; x1] … [xn−1 ; xn ] La longitud de cada uno de estos subintervalos está dada por ∆xi = xi − xi −1, para = i 1, 2, … , n. Así, ∆x1 = x1 − x0 , ∆x2 = x2 − x1 , … , ∆xn = xn − xn−1 y se verifica n ∑ ∆xi = ∆x1 + ∆x2 + … + ∆xn = b − a. i =1 b) El máximo entre los números ∆x1 , ∆x2 , … , ∆xn ; corres­ pondientes a una partición P del intervalo [a; b] , se denomi­ na norma o diámetro de la partición P y se representa por P , esto es Los números ∆x1 , ∆x2 , … , ∆xn no necesariamente son iguales. Cuando el intervalo [a b] se divide en n partes iguales, la longitud de cada subintervalo es ∆= x b−a = n P P = max {∆xi / i =1, 2, … , n} . Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 13 Los subintervalos de la partición P2 se presentan en la siguiente tabla xi −1 ; xi ∆xi = xi − xi −1 9 2; 4 1 ∆x1 = 4 9 4 ; 3 3 ∆x2 = 4 10 3; 3 1 ∆x3 = 3 10 3; 4 2 ∆x4 = 3 9 4; 2 1 ∆x5 = 2 9 2 ; 5 1 ∆x6 = 2 26 5; 5 1 ∆x7 = 5 26 5 ; 6 4 ∆x8 = 5 Ejemplo 1 Dados el intervalo I = [2; 6] y las particiones P1 = 2; 3; 4; 5; 6} , P2 {= 10 9 26 9 ; 6 y 2; ; 3; ; 4; ; 5; 3 2 5 4 P3 = {2; 4; 6} del intervalo I , se tiene: La partición P1 = {2; 3; 4; 5; 6} divide el intervalo I en cuatro 6−2 subintervalos de longitud ∆ = x = 1, esto es 4 [2; 6] = [2; 3] [3; 4] [4; 5] [5; 6] y P1 =∆x =1 . 10 9 26 9 En cambio, la partición P2 = 2; ; 3; ; 4; ; 5; ; 6 3 2 5 4 divide al intervalo I en ocho subintervalos que no son de igual 4 longitud. La mayor de estas longitudes es P2 = . 5 La partición P3 = {2; 4; 6} divide al intervalo I en dos subin6−2 tervalos de longitud igual a ∆ = x = 2, esto es 2 [2; 6] = [2; 4] [4; 6] P3 =∆x =2. y Suma de Riemann Sean f una función continua en el intervalo I = [a; b] , = P {x0 ; x1 ; x2 ; …; xn} una partición de I y mi cualquier número que pertenezca al intervalo [xi −1 ; xi ]= , i 1, 2, … , n. m1 a = x0 mi x1 ... xi–1 mn xi ... xn–1 xn = b La suma de Riemann SR de f asociada a la partición P y a los , i 1, 2, … , n es puntos seleccionados mi ∈ [xi −1 ; xi ] = n SR = ∑ f (mi ) ∆xi = f (m1 ) ∆x1 + f (m 2 ) ∆x2 + … + f (mn ) ∆xn . i =1 Geométricamente, cuando f (mi ) > 0, el término f (mi ) ∆xi de la suma de Riemann representa el área de la región rectangular Ri li­ mitada por las rectas x = xi −1 , x = xi , y = 0 e y= f (mi ) (figura 1.1.3). Cuando f (mi ) < 0, el término f (mi ) ∆xi de la suma de Riemann es un número negativo, por lo que el área de la región rectangular Ri es − f (mi ) ∆xi (figura 1.1.4). 14 Cálculo II Y Y y = f(x) y = f(x) − f (mi ) ∆xi xi – 1f (mi )x>i 0 , f (mi ) > 0, 0 X f (mi ) > 0, Ri 0 xi – 1 f (mi ) x>i 0 , − f (mi ) ∆xi Si f ( x) > 0 para todo x ∈ [a; b] en­ tonces la suma de Riemann tiene todos sus términos positivos y por lo tanto es positiva. Si f ( x ) < 0 para todo x ∈ [a; b] en­ tonces la suma de Riemann tiene todos sus términos negativos y por lo tanto es negativa. Ri X A(Ri) = –− f (mi ) ∆xi A(Ri) =− f (mi ) ∆xi YY Fig. 1.1.3 Fig. 1.1.4 ii ) > 0 , f (m nn n XX Por consiguiente, geométricamente la suma de ∆ ++0xO ff (+m x =) ∆∑ mfi )(m ∆xx)i ∆==x ffaa+(m mf11)(m∆ ∆ m… ∆ … S Riemann = ∑ f SS(m +xxf2 (++ m… ) ∆++xff .(mmnn )bb∆∆xxn .. R = 1∆ 2)∆ ∑x ff =(m 2x) R n SR= ∑ f (mi ) ∆xi i =1 Ri i ii==11 i 1i i =1 1 1 21 2 2 2 n n n n Fig. 1.1.5 Fig. 1.1.5 representa la suma de las áreas de las regiones rectangulares que están encima del eje X menos la suma de las áreas de las regiones rectangulares que están debajo del eje X (figura 1.1.5). Ejemplo 2 Dada la función f (= x) 1 2 x − 4 , x ∈= I 4 ( ) [0; 4] a) Halle la suma de Riemann de f para la partición 4 8 P1 = 0; ; ; 4 . 3 3 Seleccione mi como el extremo izquierdo de cada subintervalo. b) Calcule la suma de Riemann de f para la partición P2 = {0; 1; 2; 3; 4} . Seleccione como mi el punto medio de cada subintervalo. Solución 4 8 a) Como la partición P1 = 0; ; ; 4 divide al intervalo I en tres 3 3 partes de igual longitud, la longitud de cada subintervalo es 4−0 4 ∆xi =∆x = = 3 3 4 4 8 8 y [0; 4] =0; ; ; 4 3 3 3 3 En la siguiente tabla se muestran los extremos izquierdos mi de cada subintervalo y sus respectivos valores f (mi ) . Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 15 Y Y i [xi −1 ; xi ] mi =xi −1 1 4 0; 3 m1 =0 2 4 8 3 ; 3 4 m2 = 3 3 8 3 ; 4 8 m3 = 3 f (mi ) = 1 2 m −4 4 i ( ) f (m1 ) =f (0) =−1 f (m 4 5 − = 9 3 ) =f 8 7 f (m= f= 3) 3 9 La suma de Riemann es 3 ) f(x x) SR = ∑ f (mi ) ∆xi = f (m1 ) ∆x + f (m 2 ) ∆x + f (m3 ) ∆x f( y= = y i =1 0O XX 28 4 5 4 7 4 =(−1) + − + =− 27 3 9 3 9 3 En la figura 1.1.6 se muestran los rectángulos, cuyas áreas se utilizan para calcular geométricamente la suma de Riemann. Fig. 1.1.6 Fig. 1.1.6 b) La partición P2 = {0; 1; 2; 3; 4} divide al intervalo I en cuatro partes de igual longitud; la longitud de cada subintervalo es En la figura 1.1.7 se muestran los rectángulos para hallar la suma de Riemann para el ejemplo 2b. Los puntos medios mi de cada subintervalo y sus respectivos valores f (mi ) se muestran en la siguiente tabla. i [xi −1 ; xi ] x +x mi = i −1 i 2 1 [0; 1] 1 m1 = 2 15 1 f (m1 ) =f =− 2 16 2 [1; 2] 3 m2 = 2 7 3 f (m 2 ) =f = − 16 2 3 [2; 3] 5 m3 = 2 5 9 f (m= f= 3) 2 16 4 [3; 4] 7 m4 = 2 7 33 f (m= f= 4) 2 16 1 3 m1 =1m 2 =3 22 22 0 yy= =f ( xf ) (x ) Y Y 4−0 ∆xi =∆x = =1 y [0; 4] =[0;1] [1; 2] [2; 3] [3; 4] 4 552 77 m3 =m =2 24 2 Fig. 1.1.7 Fig. 1.1.7 16 Cálculo II XX f (mi ) = 1 2 m −4 4 i ( ) Por consiguiente, el valor de la suma de Riemann es 4 SR = ∑ f (µi ) ∆xi = f (µ1 ) ∆x + f (µ 2 ) ∆x + f (µ3 ) ∆x + f (µ 4 ) ∆x i =1 15 7 9 33 5 = − (1) + − (1) + (1) + (1) = 16 16 16 16 4 Definición 1. Integral definida Sean f una función continua en el intervalo cerrado [a; b] , = P {x0 ; x1 ; x2 , … , xn} una partición de [a; b] y µi un número del intervalo [xi −1 ; xi ] ,= (i 1, 2, … , n) . La integral definida de f en el intervalo [a; b] es el límite de la suma de Riemann SR , cuando la norma de la partición P de [a; b] tiende a cero y se escribe ∫ b a n f ( x= SR lim ∑ f (µi ) ∆xi ) dx lim= P →0 P →0 i =1 Si el intervalo [a; b] se divide en n subintervalos de igual longitud, entonces b−a n P =∆x = Luego, en este caso afirmar que la norma P tiende a cero es equivalente a decir que n tiende al infinito. Así, la integral definida de f en el intervalo [a; b] es ∫ b a f= (x) dx n lim ∑ f (µi ) ∆x n→+∞ i =1 Observación 2 a) En la notación ∫ b a f ( x) dx , el número a es el límite inferior de integración, el número b es el límite superior de integración y f es la función integrando. b) La integral definida de f en el intervalo [a; b] es un número real que no depende de la variable de integración, es decir ∫ b = f ( x) dx a ∫ b = f ( z) dz a ∫ b a f (u) du c) Si= y f ( x ) ≥ 0, para todo x ∈ [a; b] , la suma de Riemann n SR= ∑ f (µi ) ∆xi i =1 representa numéricamente la suma de las áreas de los rec­tán­ gulos que están encima del eje X (figura 1.1.8). Luego, la inte­ gral definida de la función f en el intervalo [a; b] representa Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 17 numéricamente el área de la región plana R limitada por las gráficas de las ecuaciones y = f ( x) ,= y 0= , x a y x=b (figura 1.1.9), esto es Yy f(x) yy==f (x ) A ( R) = b ∫ f (x) dx a d) Si f ( x) < 0, para cada x ∈ [a; b] , la integral definida de la 0 x0 = a x1 x2 Fig. Fig.1.1.8 1.1.8 x3 x4 = b Xx Yy A ( R) = − yy==f f(x) (x) R R 0 a Fig. 1.1.9 X b X x Yy 0 x b Fig. 1.1.9 a función f en el intervalo [a; b] es un número negativo y el área de la región plana R limitada por las gráficas de las ecuaciones y = f ( x ) , y = 0 , x = a y x = b es numéricamente igual a menos la integral definida de f (figura 1.1.10), esto es b ∫ f (x) dx a e) Si la función f toma valores, tanto positivos como negativos en el intervalo [a; b] (figura 1.1.11), la integral definida de la función f en el intervalo [a; b] es numéricamente igual a la suma de las áreas de las regiones que están encima del eje X, menos la suma de las áreas de las regiones que están debajo del eje X, esto es, b ∫ f (x) dx = [A (R ) + A (R ) + A (R )] − [A (R ) + A (R )] 1 a R R 3 5 4 Yy (x) yy == ff(x) f x yy = f(x) ( Fig. 1.1.10 Fig. 1.1.10 2 ) R R55 R R33 RR11 R22 R 0 R R44 Xx Fig. 1.1.11 Fig. 1.1.11 Ejemplo 3 Divida el intervalo [2; 4] en n subintervalos de igual longitud, tome como µi , el extremo derecho de cada subintervalo [xi −1 ; xi ] y calcule la integral definida 4 ∫ (x − 4) dx 2 2 como el límite de una suma de Riemann. 18 Cálculo II Solución Al dividir el intervalo [2; 4] en n partes iguales, la longitud de cada subintervalo es 4−2 2 = n n ∆ = x Si se selecciona mi como el extremo derecho de cada subintervalo [xi −1 ; xi ]= , (i 1, 2 , … , n) , se tiene mi = xi = 2 + i∆x = 2 + 2i , i = 1, 2, … , n n xi = a + i∆x y 2 2i Si f ( x= ) x − 4, entonces f (mi ) = 2 + − 4. Luego, n 2 4 2 dx ∫ 2 (x − 4)= = I xi −1 = a + (i − 1) ∆x, i = 1, 2, ..., n n lim ∑ f (mi ) ∆x n→+∞ i =1 Fórmulas de sumatorias n n (n + 1) ∑i = 2 i =1 2 2 2i = lim ∑ 2 + − 4 n→+∞ i =1 n n n 2 n 8i 4i 2 = lim ∑ += n→+∞ n i 1 n n2 = = = Cuando el intervalo [a; b] se divi­ de en n partes iguales, los extre­ mos derecho e izquierdo de cada subintervalo [xi −1 ; xi ] son respec­ tivamente n n (n + 1)(2n + 1) i =1 6 2 ∑i = 2 8 n 4 n lim ∑i + 2 ∑i 2 n→+∞= n n i 1 = n i1 2 8 n (n + 1) 4 n (n + 1)(2n + 1) 2 + 2 n→+∞ n n 6 n lim lim 4 32 32 12 + += 3 n 3n2 3 n→+∞ Por consiguiente, 32 x 2 − 4) dx = ( ∫2 3 4 Ejemplo 4 La gráfica de la función f consta de segmentos de recta y una semicircunferencia como se muestra en la figura 1.1.12. Yy 44 R1 − 10 –8 −8 –10 y= f(x) 3 3 R3 0 −2 − –44 –2 R2 2 2 10 10 55 66 R4 Xx −–55 Fig. 1.1.12 Fig. 1.1.12 Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 19 Use las fórmulas de áreas de la geometría plana para calcular las siguientes integrales definidas. a) ∫ 2 b) f ( x) dx −10 ∫ 6 −2 f ( x) dx c) ∫ 10 −10 f ( x) dx Solución En la figura 1.1.12 se muestran cuatro regiones R1 , R2 , R3 y R4 , donde i) R1 es limitada por un trapecio de altura de longitud 3 y ba­ ses paralelas de longitudes 8 y 4, cuya área en unidades cuadradas es 1 A ( R1 ) = (8 + 4)(3) =18 2 ii) R2 es un semicírculo de radio de longitud 2, cuya área en unidades cuadradas es 1 2 A ( R2 ) =π (2) = 2π 2 iii) R3 es una región triangular de altura de longitud 4 y base de longitud 4, cuya área en unidades cuadradas es = A ( R3 ) 1 = (4)(4) 8 2 iv) R4 es limitada por un triángulo de altura de longitud 5 y base de longitud 4, cuya área en unidades cuadradas es = A ( R4 ) 1 = (4)(5) 10 2 Luego, se tiene ∫ 2 b) ∫ 6 c) ∫ 10 a) f ( x) dx = A ( R1 ) − A ( R2 ) = 18 − 2π −10 −2 f ( x) dx = A ( R3 ) − A ( R2 ) = 8 − 2π −10 f ( x) dx = A ( R1 ) + A ( R3 ) − A ( R2 ) − A ( R4 ) = 16 − 2π Definición 2. Casos singulares de la integral definida Sea f una función continua en el intervalo [a; b] , con a < b. a) Si los límites de integración inferior y superior son iguales, el valor de la integral definida de f es cero, es decir ∫ 20 Cálculo II c c f ( x= ) dx 0 , c ∈ [a; b] b) Si se intercambian los límites de integración, el valor de la integral definida de f cambia de signo, esto es a b b a ∫ f (x) dx = −∫ f (x) dx Propiedad 1. Propiedades de la integral definida Sean f y g funciones continuas en el intervalo [a; b] . Luego, a) b) b b a a ∫ k f (x) dx = k ∫ f (x) dx, donde k es una constante real. ∫ [ f (x) ± g (x)] dx= ∫ f (x) dx ± ∫ g (x) dx b b b a a a Yy c) Si a < c < b, entonces ∫ b ∫ = f ( x) dx a c a f ( x) dx + b ∫ f (x) dx (x) yy ==f f(x) c Esta propiedad se conoce con el nombre de propiedad aditiva con respecto al intervalo de integración [a; b] (figura 1.1.13). a c 0 b x X Fig. 1.1.13 Fig. 1.1.13 d) Si f ( x) ≥ 0 , para cada x ∈ [a; b] ; entonces b ∫ f (x) dx ≥ 0 a e) Si f ( x) ≤ g ( x) , para todo x ∈ [a; b] , entonces b b a a Yy ∫ f (x) dx ≤ ∫ g (x) dx f) ∫ b a f ( x) dx ≤ ∫ b a f ( x) dx g) Si m ≤ f ( x ) ≤ M para todo x ∈ [a; b] , donde m y M son el mínimo y el máximo absolutos de f (figura 1.1.14), entonces m (b − a) ≤ M b ∫ f (x) dx ≤ M (b − a) y y= = f (xf(x) ) m a 0 – aa bb − b Xx Fig. Fig.1.1.14 1.1.14 a Teorema 1. Teorema del valor medio para una integral definida m = valor mínimo de f ( x ) M = valor máximo de f ( x ) Si f es una función continua en el intervalo [a; b] , entonces existe un número u ∈ [a; b] tal que b (x) dx ∫ f= a f (u)(b − a) Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 21 Yy En la figura 1.1.15 se muestra la interpretación geométrica del teorema 1 para el caso en que f ( x) ≥ 0 para todo x ∈ [a; b] . El teorema establece que existe µ ∈ [a; b] tal que el área de la región que está debajo de la curva y = f ( x) , entre a y b, es igual al área de la región rectangular que tiene una base de longitud b − a y una altura de longitud f (µ) . y =y =f(x) f (x) µ )) . ff ((µ a 0 f (µ) . b−a b Xx Fig. Fig.1.1.15 1.1.15 Ejercicios y problemas resueltos 1.1 1. Divida el intervalo [1; 2] en n subintervalos de igual longitud, tome como µi el extremo derecho de cada subintervalo [xi −1 ; xi ] y calcule la integral 2 ∫ (2 − x ) dx 2 1 como el límite de una suma de Riemann. Solución Al dividir el intervalo [1; 2] en n partes iguales, la longitud 2 −1 1 = n n Si se selecciona µi como el extremo derecho de cada subintervalo [xi −1 ; xi ] ,= (i 1, 2 , … , n), resulta x de cada subintervalo es ∆= µi = xi = 1 + i∆x = 1 + i , i = 1, 2, … , n. n Si f ( x)= 2 − x 2 , entonces Nota: si C es una constante, se tiene n ∑ C = nC i =1 2 ∫ (2 − x ) dx = I 2 1 n i lim ∑ 2 − 1 + n→+∞ i 1 1= n n = µi ) ∆x lim ∑ f (= = 1 n 2i i 2 ∑ 1 − − 2 n→+∞ n i =1 n n n→+∞ i = = 2 1 n lim 1n 2 n 1 n 2 ∑1 − ∑ i − 2 ∑ i n→+∞ n i 1 = ni 1 = = n i1 lim 1 2 n (n + 1) 1 n (n + 1)(2n + 1) n− − n→+∞ n n 2 n2 6 = lim 1 1 1 1 1 =lim − − 1 + 2 + = − n→+∞ n 6 n n 3 22 Cálculo II Por consiguiente, 2 1 − ∫ (2 − x ) dx = 3 2 1 2. En la figura 1.1.16 se muestran las regiones D1 , D2 , D3 y D4 cuyas áreas son 3u2 , 2u2 , 4u2 y 1u2 respectivamente. YY f (x) y y==f(x) D2 0 D1 2 D4 4 2 8 4 8 D3 10 10 XX Fig. 1.1.16 Utilice la interpretación geométrica de la integral definida para calcular las siguientes integrales: a) ∫ 4 0 f ( x) dx ∫ b) 10 0 f ( x) dx Solución a) Al utilizar la propiedad aditiva con respecto al intervalo de integración [0; 4] , se tiene 4 2 0 0 f ( x) dx ∫= ∫ f ( x) dx + ∫ 4 2 f ( x) dx Como la primera integral del segundo miembro de la igualdad es numéricamente igual a – A ( D1 ) y la segunda integral es igual a A ( D2 ) se obtiene ∫ 4 0 ∫ 2 f ( x) dx = f ( x) dx + 0 ∫ 4 2 f ( x) dx = − A ( D1 ) + A ( D2 ) =−3 + 2 =−1 b) De manera similar, resulta ∫ 10 0 f ( x) dx = ∫ 4 0 f ( x) dx + ∫ 8 4 f ( x) dx + ∫ 10 8 f ( x) dx =−1 − A ( D3 ) + A ( D4 ) =−1 − 4 + 1 =− 4 Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 23 3. Sean f y g funciones continuas en [0; 3] tales que ∫ 3 0 f ( x) dx = 2 y ∫ 3 0 g ( x) dx = −3 En cada caso, utilice las propiedades de la integral definida para calcular a) 3 ∫ 0 [π f (x) − g (x)] dx 3 ∫ [4 f (x) + 3g (x)] dx b) 0 Solución Al aplicar las propiedades de la integral definida de la suma y de la multiplicación por un escalar, se tiene a) 3 3 = π (2) − (−3) = 2π + 3 b) 3 ∫ 0 [4 f (x) + 3g (x)] dx= 4 ∫ 3 0 3 ∫ g (x) dx f ( x) dx + 3 0 = 4 (2) + 3 (−3) = −1 4. 3 π ∫ 0 [πf (x) − g (x)] dx = ∫ 0 f (x) dx − ∫ 0g (x) dx Sea f ( x= ) 2x + 1 . Halle un número c en el intervalo [0; 2] que verifique el teorema de valor medio para una integral definida. Solución A partir de la gráfica de la función f ( x= ) 2x + 1 (figura 1.1.17 ) y la interpretación geométrica de la integral definida, se obtiene ∫ Y ∫ 3 1 D 0 1 2 X La interpretación geométrica de la solución del ejercicio 4 establece que el área de la región D es igual al área de la región rectangular de base el intervalo [0; 2] y altura f (1) = 3. Cálculo II ∫ 2 0 (2x + 1) dx = A ( D) = ATrapecio = 6 2 0 f ( x) dx = f (c)(2 − 0) ⇔ 6 = (2c + 1)(2) ⇔ c = 1 Por lo tanto, el número c es igual a uno. Fig. 1.1.17 24 0 f ( x) dx = Luego, según el teorema de valor medio para integrales, existe un número c en el intervalo [0; 2] tal que f(x) = 2x + 1 5 2 5. Use la propiedad 1g) para encontrar un intervalo de la forma [c; d] en el que se encuentre la integral definida ∫ 2 0 (2x + 1) dx Solución Para cualquier x en el intervalo [0; 2] , se cumple 0 ≤ x ≤ 2 ⇔ 1 ≤ 2x + 1 ≤ 5 Así, m = 1 y M = 5 son los valores mínimo y máximo absolutos de f ( x) = 2 x + 1, x∈ [0; 2] . Luego, al aplicar la propie­ dad 1g), se obtiene 1(2 − 0) ≤ 2 2 ∫ 0 (2x + 1) dx ≤ 5 (2 − 0) ⇔ 2 ≤ ∫ 0 (2x + 1) dx ≤ 10 Luego, la integral definida dada se encuentra en el intervalo [2; 10]. Una interpretación geométrica del resultado obtenido es A ( D1 ) ≤ A ( D) ≤ A ( D2 ) . YY YY 55 11 00 𝐷𝐷𝐷𝐷1 22 XX YY f(x) = = 2x 2𝑥𝑥𝑥𝑥 + 1+ 1 𝑓𝑓𝑓𝑓(𝑥𝑥𝑥𝑥) 11 00 𝐷𝐷𝐷𝐷 XX Fig. 1.1.18 Ejercicios y problemas propuestos 1.1 55 00 𝐷𝐷𝐷𝐷2 X X 22 Y 4 1. Divida el intervalo [0; 3] en intervalos de igual longitud, tome como ui el extremo derecho de cada subintervalo [xi −1 ; xi ] y calcule la integral definida 3 ∫ (x 0 2 ) 3. y = f(x) 0 1 5 3 6 8 10 X –2 − x + 2 dx como el límite de una suma de Riemann. 2. semicircunferencia 2 Seleccione como ui el extremo izquierdo de cada subintervalo [xi −1 ; xi ] para calcular la integral definida del ejercicio 1. En la figura 1.1.19 se muestra la gráfica de una función f. Fig. 1.1.19 Utilice la interpretación geométrica de la integral definida para calcular: a) c) ∫ ∫ 3 0 10 0 f ( x) dx b) f ( x) dx d) ∫ ∫ 10 3 10 0 f ( x) dx f ( x) dx Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 25 4. Sean f y g funciones reales tales que ∫ 2 0 ∫ 8. a) b) 5. 6. 7. 26 ∫ 0 ∫ 1 f ( x) − 5g ( x) dx 0 2 Cálculo II 2 2 ∫ −1(x + 1) dx b) a) ∫ 2 −1 x + 2 dx −1 −1 utilice la interpretación geométrica y las propiedades de la integral definida para calcular: 2 En cada caso, use la propiedad 1g) para de­ terminar un intervalo de la forma [c; d] en el que se encuentre el valor de la integral defi­ nida. ∫ 4 Si h= (x) f (x) + 2 e i= ( x) g ( x) + x [3 f (x) + 2 g (x)] dx Sea f ( x= ) 9 − x2 . Halle un número c en el intervalo [0; 3] que verifique el teorema de valor medio para una integral definida. 4 = f ( x) dx 4= y g ( x) dx 7 0 Sea f ( x)= 2 − 3x. Halle un número c en el intervalo [1; 3] que verifique el teorema de valor medio para una integral definida. a) ∫ f ( x) dx = −3 y g ( x) dx = 4 En cada caso, utilice las propiedades de la integral definida para calcular 2 Sean f y g funciones reales tales que 2 9. ∫ 4 −1 h ( x) dx ∫ b) 4 −1 i ( x) dx Sean f y g funciones reales tales que ∫ 1 ∫ 1 = f ( x) dx 2= , g ( x) dx 5 Si 0 para cada f ( x) ≤ g ( x) , calcule 0 x ∈ [0; 1] ∫ 1 0 se cumple f ( x) − g ( x) dx. 1.2Teoremas fundamentales del cálculo integral Para calcular la integral definida de una función continua f en un intervalo cerrado [a; b] se utilizan teoremas que relacionan las operaciones de derivación e integración. Por su importancia, dos de ellos se llaman teoremas fundamentales del cálculo integral. Teorema 2. Primer teorema fundamental del cálculo integral La función F es una antiderivada de f en [a; b] , si para cada x ∈ [a; b] , se cumple F ' ( x) = f ( x) Si f es una función continua en un intervalo cerrado [a; b] y F es cualquier función antiderivada de f en el intervalo [a; b] , entonces ∫ b a f ( x= ) dx F (b) − F (a) Demostración {x0 ; x1 ; x2 ; …; = Sea P xn} una partición del intervalo [a; b] , donde a= x0 < x1 < x2 < … < xn −1 < x= b n Como la función F verifica el teorema del valor medio en cada , i 1, 2 , … , n, entonces existe mi ∈ xi −1 ; xi subintervalo [xi −1 ; xi ]= tal que F ' (mi= ) F ( xi ) − F ( xi −1 ) F ( xi ) − F ( xi −1 ) = ,= i 1, 2 , … , n xi − xi −1 ∆xi Dado que F ' (mi ) = f (mi ) , (por ser F antiderivada de f ), se tiene f (mi= ) F ( xi ) − F ( xi −1 ) ∆xi Teorema del valor medio para derivadas Si F es una función continua en el intervalo cerrado [a; b] y derivable en a; b , entonces existe un número u ∈ a; b tal que F (b) − F (a) F´(u) = b−a , = i 1, 2 , … , n de donde, F ( xi ) − F ( xi −1 ) = f (mi ) ∆xi , i 1, 2 , … , n, Así, al sumar las diferencias F ( xi ) − F ( xi −1 )= resulta n = S ∑ [F ( xi ) − F ( xi −1 )] i =1 = F ( x1 ) − F ( x0 ) + F ( x2 ) − F ( x1 ) + … + F ( xn ) − F ( xn−1 ) =F ( xn ) − F ( x0 ) =F (b) − F (a) , es decir n F (b) − F (a) ∑ [F ( xi ) − F ( xi −1 )] = i =1 Luego, al reemplazar F ( xi ) − F ( xi −1 ) por f (mi ) ∆xi se obtiene la suma de Riemann en [a; b] , esto es n SR= ∑ f (mi ) ∆x= F (b) − F (a) i i =1 Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 27 Esta igualdad es válida para cualquier partición P del intervalo cerrado [a; b] y n lim S= lim ∑ f (mi ) ∆x= F (b) − F (a) R i P →0 P →0 i =1 Por lo tanto, por definición de integral definida, resulta ∫ b a n f ( x) dx = lim ∑ f (mi ) ∆x= F (b) − F (a) i P →0 i =1 Observación 3 a) Una notación que se utiliza al calcular la integral definida de una función f en [a; b] , es ∫ b a )]ba [F (x= f ( x= ) dx F (b) − F (a) donde la función F es cualquier antiderivada de f en [a; b] . b) En el cálculo de la integral definida de una función f en [a; b] no es necesario considerar la constante de integración k, pues ∫ b a [F (x) + k]=ba (F (b) + k) − (F (a) + k) f ( x) dx = b = F (b) − F (a) = [F ( x)]a Ejemplo 5 Calcule cada una de las siguientes integrales definidas a) c) e) 1 3 ∫ 0 (x + 3x + 4) dx π/ 4 b) x 2 ∫ 0 (e − sec x) dx ∫ 2 0 d) ∫ ∫ 4 x3 − 4 1 π/ 2 0 x dx sen x ( 2 + cos x)3 dx x − 1 dx Solución Dado que en cada caso la función integrando es continua en el intervalo de integración, para calcular la integral definida se usa el primer teorema fundamental. Así, se tiene Una antiderivada de f ( x) = x3 + 3x + 4 es x 4 3x 2 F ( x) = + + 4x 4 2 28 Cálculo II a) 1 ∫( 0 1 x 4 3x 2 + 4x x + 3x + 4 dx = + 2 4 0 3 ) 23 1 3 = + + 4 − (0 + 0 + 0) = 4 4 2 b) ∫ 4 1 x3 − 4 = dx x 4 ∫ (x 5/ 2 1 ) Una antiderivada de f= (x) x5/ 2 − 4x−1/ 2 es − 4x −1/ 2 dx 4 7 1 2x 2 198 = − 8x 2 = 7 7 1 c) π/ 4 = F ( x) x 2 e x − tan x 0 ∫ 0 (e − sec x) dx = π/ 4 π π = e 4 − tan − e 0 − tan 0 4 ( ∫ Una antiderivada de f ( x= ) e x − sec 2 x es F ( x= ) e x − tan x = e π/ 4 − 2 d) ) 2 x7 / 2 − 8x1/ 2 7 sen x π/ 2 dx =− ( 2 + cos x)3 0 ∫ π/ 2 0 −3 2 + cos x) ⋅ (−sen x dx) ( du u−3 π (2 + cos x)−2 2 1 1 5 = − = = 2 8 18 72 0 Una antiderivada de sen x es f ( x) = (2 + cos x)3 F= ( x) 1 ( 2 + cos x )−2 2 e) Para calcular la integral definida, se tiene en cuenta que x − 1 , x ≥ 1 x −1 = − x + 1 , x < 1 Luego, al aplicar la propiedad aditiva con respecto al intervalo de integración [0; 2] , se tiene ∫ 2 0 x − 1 dx = = 1 2 ∫ ∫ x − 1 dx ∫ (−x + 1) dx + ∫ (x − 1) dx 0 x − 1 dx + 1 1 2 0 1 1 2 x2 x2 = 1 − + x + − x = 2 0 2 1 Ejemplo 6 Analice si la siguiente secuencia es correcta ∫ 1 1 x −1 1 1 1 dx = x dx = =− =− − − =−2 −1 x 2 −1 1 −1 −1 −1 x −1 1 1 ∫ 1 −2 Solución La secuencia no es correcta, pues la función integrando f ( x) = 1 x2 tiene discontinuidad infinita en x = 0 ∈ [−1; 1] . Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 29 Por lo tanto, no es aplicable el primer teorema fundamental que exige que la función integrando sea continua en el intervalo de integración. Teorema 3. Integración por partes para integrales definidas Si f y g son funciones reales con derivadas continuas en el intervalo cerrado [a; b] , entonces ∫ b f (= x) g ' ( x) dx a b [ f (x) g (x)]ba − ∫ a f ′ (x) g (x) dx Demostración De la derivada del producto de funciones, se tiene f ′ ( x) g ( x) + f ( x) g ′ ( x) , [ f (x) g (x)]' = ∀x ∈ [a; b] de donde, = f ( x) g ′ ( x) [ f (x) g (x)]' − f ′ (x) g (x) , ∀x ∈ [a; b] Luego, ∫ b = f ( x) g′ ( x) dx a = b b ' ∫ a [ f (x) g (x)] dx − ∫ a f ′ (x) g (x) dx b [ f (x) g (x)]ba − ∫ a f ′ (x) g (x) dx Una forma simplificada de la fórmula de integración por partes se obtiene al utilizar u = f ( x) y v = g ( x) , de donde du = f ′ ( x) dx y dv = g′ ( x) dx. Así, se tiene ∫ b b f= ( x) g ’( x)dx f ( x) g( x) − a u u v a dv ∫ b g( x) f ’( x)dx a v du Ejemplo 7 Calcule cada una de las siguientes integrales defnidas: a) ∫ π/ 4 0 x sec 2 x dx b) 1 ∫ (x + 1) ln (x + 1) dx 0 Solución a) Sea I = ∫ π/ 4 0 2 x sec x dx u dv Para integrar por partes se selecciona u =x ⇒ du =dx 2 = = v tan x dv sec x dx ⇒ 30 Cálculo II Luego, en la fórmula de integración por partes, se tiene π/ 4 I = [x tan x]0 − π = + [ ln cosx 4 b) Sea I = ∫ π/ 4 0 tan x dx 2 2 π 4 + ln ]0π/ 4 = 1 ∫ 0 (x + 1) ln (x + 1) dx = 1 x + 1) ( x + 1) dx ∫ ln ( 0 u dv Para integrar por partes se selecciona dx u = ln ( x + 1) ⇒ du = x + 1 (x + 1)2 dv =( x + 1) dx ⇒ v = 2 Luego, en la fórmula de integración por partes, se tiene 1 ( x + 1)2 = I ln ( x + 1) − 2 0 1 = 2 ln 2 − 2 3 = 2 ln 2 − 4 1 ∫ ∫ (x + 1) dx = 0 1 (x + 1)2 0 2 dx x +1 1 2 1 2 ln 2 − ( x + 1) 0 4 Teorema 4. Cambio de variable en una integral definida gg Sean y = f (u) una función continua en el intervalo cerrado [a; b] y u = g ( x) una función que tiene derivada continua en [c; d] con valores en [a; b] , tal que g (c) = a y g (d) = b, entonces ∫ d c f ( g ( x)) g ’ ( x) dx = ∫ b a f (u) du cc xx d d a a x ff uu==gg(x) (x) ( g ( x)) ==f f(u) (u ) bb ff(g(x)) Fig. 1.2.1 Demostración Si F es una antiderivada de f en el intervalo cerrado [a; b] , entonces ∫ b a f (u= ) du )]ba [F (u= F (b) − F (a) También la función F ( g ( x)) es una función antiderivada de f ( g ( x)) g ’ ( x) pues = F ′ ( g ( x)) g′ ( x) [F ( g (x))]' = f ( g ( x)) g′ ( x) , x ∈ [c ; d] Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 31 Luego, al aplicar el primer teorema fundamental del cálculo, se obtiene ∫ d c (x))]dc [F ( g= ′ ( x) dx f ( g ( x)) g= = F (b) − F (a) = F ( g (d)) − F ( g (c)) b ∫ f (u) du a Por consiguiente, ∫ d c f ( g ( x)) g ' ( x) dx = b ∫ f (u) du. a Ejemplo 8 Calcule cada una de las siguientes integrales definidas a) Para determinar los límites de integración en la nueva variable u se reemplazan los límites de la variable original x en la relación u = g ( x) y se obtienen los valores de u correspondientes. En este caso no es necesario regresar a la variable original ya que la evaluación se hace en la nueva variable u. ∫ 3 0 2 x x + 16 dx b) ∫ 0 x x + 1 dx −1 c) ∫ 0 2 sec x dx 1 + tan x π/ 4 Solución a) Sea I = ∫ 3 0 x x 2 + 16 dx = ∫ 3 0 x 2 + 16 x dx Para calcular esta integral definida, un cambio de variable adecuado es u =x 2 + 16 ⇒ du =2x dx du o x dx = 2 Los límites de integración en la nueva variable u son: Límite inferior: si x = 0, entonces u = 02 + 16 = 16 Límite superior: si x = 3, entonces u = 32 + 16 = 25 Luego, al aplicar el teorema de cambio de variable, resulta I= ∫ 3 0 x 2 + 16 x dx = ∫ 25 16 u du 1 = 2 2 ∫ 25 16 u1/ 2 du 25 1 2 3/ 2 61 u = = 2 3 16 3 b)= Sea I ∫ 0 −1 x x + 1 dx Para eliminar el radical se usa el cambio de variable u= x + 1 ⇒ u2 = x + 1 ⇒ x = u2 − 1 ⇒ dx = 2udu Los límites de integración en la variable u son Límite inferior: Si x = −1 , entonces u = 0 Límite superior: Si x = 0 , entonces u = 1 Luego, se tiene 32 Cálculo II 1 ∫ 0( ) 1 ∫ (u I = u2 − 1 u.2udu = 2 4 0 ) − u2 du 1 u5 u3 4 = 2 − = − 3 0 15 5 2 π/ 4 sec x dx = (1 + tan x)−2 sec 2 x dx 0 1 + tan x 0 En este caso un cambio de variable adecuado es ∫ c) I = π/ 4 ∫ u= 1 + tan x ⇒ du = sec 2 x dx Los límites de integración en la nueva variable u son Límite inferior: Si x = 0, entonces u = 1 π Límite superior: Si x = , entonces u = 2 4 Luego, se tiene 2 2 1 1 I =u−2 du = − u = 1 1 2 ∫ Yy Propiedad 2. Integración de funciones pares o impares Sean a > 0 y f una función continua en el intervalo cerrado [– a; a] −–a a yy == f(x) f (x) 0 aa a) Si f es impar, entonces ∫ a −a f ( x) dx = 0 (figura 1.2.2) f función impar f función impar Fig. 1.2.1 Fig. 1.2.2 b) Si f es par, entonces ∫ a −a f ( x) dx = 2 ∫ x X a f ( x) dx (figura 1.2.3) 0 Yy yy==f f(x) (x) Ejemplo 9 Calcule el valor de cada una de las siguientes integrales definidas a) ∫ ( 2 −2 3 x3 x 2 + 1 − x5 e x 2 −1 ) dx ∫ b) π/ 4 −π / 4 sen2 x dx −–aa 0 a x X f función par f función par Fig. 1.2.3 Fig. 1.2.2 Solución 3 a) La función integrando f= ( x) x 3 x 2 + 1 − x 5 e x 2 −1 es continua e impar en [−2; 2] , pues 33 f ( − x) = ( − x) (− x)2 + 1 − (− x)5 e(− x) =− x3 x 2 + 1 − x5 e x 3 2 −1 2 −1 =− f ( x) Luego, al aplicar la propiedad 2 a), resulta ∫ (x 2 −2 33 x 2 + 1 − x5 e x 2 −1 ) dx =0 Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 33 b) Como la función integrando f ( x) = sen2 x es par y continua en f es una función par, pues f (− x= ) = (sen (− x))2 (−sen x)2 = sen = x f ( x) 2 π π − 4 ; 4 , entonces se tiene que π/ 4 π/ 4 sen x dx 2= ∫= ∫ sen x dx 2∫ 2 −π / 4 2 0 π / 4 1 − cos 0 2 ( 2 x) dx π 1 1 4 π 1 = 2 x − sen (2x) = − 4 2 0 4 2 Teorema 5. Segundo teorema fundamental del cálculo integral Si f es una función continua en el intervalo abierto I que contiene al número a , entonces la función F definida por = F ( x) ∫ x a f (t ) dt , x ∈ I es derivable en el intervalo I y se tiene El segundo teorema fundamental de cálculo integral establece que para toda función continua f en un intervalo, existe una función antiderivada dada en términos de una integral definida. Así, por ejemplo, la función f (t ) = sent , t ∈ 0; +∞ t tiene una antiderivada que es F ( x) = pues ∫ x 1 sent dt , t sen x F ′ ( x) = , x ∈ 0; +∞ . x = F ′ ( x) d dx x ∫ a = f (t ) dt f ( x) , x ∈ I Demostración Si G es una antiderivada de la función f en el intervalo I, esto es G ’( x) = f ( x), entonces por el primer teorema fundamental se tiene ∫ x x F ( x) = f (t ) dt = G ( x) − G (a) , x ∈ I [G (t)]a = a Luego, al derivar ambos miembros con respecto a x, resulta F ′ ( x) = G ′ ( x) = f ( x) , x ∈ I . Ejemplo 10 Dada la función = F ( x) ∫ x π (2t + cos (t)) dt a) Determine F ( x) utilizando el primer teorema fundamental del cálculo y luego halle su derivada. b) Aplique el segundo teorema fundamental del cálculo para obtener F ′ ( x) . 34 Cálculo II Solución ∫ x t 2 + sen (t ) a) F ( x) = (2t + cos (t)) dt = π F ( x= ) x + sen (x) − π 2 x π 2 Luego, F ' ( x= ) 2x + cos (x) . b) Al aplicar el segundo teorema fundamental del cálculo, se tiene d x 2 x + cos ( x) . F ′ ( x) = ∫ (2t + cos (t )) dt = dx π Ejemplo 11 Halle las ecuaciones de las rectas tangente y normal a la gráfica de la función = f ( x) ∫ 20 x −1 4 + et 4 −1 dt , x ∈ en el punto de abscisa x = −1. Solución = f (−1) Como ∫ 20 = dt 0 , entonces el punto de tangencia es 4 −1 4 + e t −1 −1 es P (−1; f (−1)) = P (−1; 0) . Dado que la función g (t ) = Nota Si c está en el dominio de f, se tiene ∫ c c f ( x) dx = 0 20 es continua en , enton4 4 + e t −1 ces por el segundo teorema fundamental, se obtiene = f ′ ( x) d x 20 20 = dt 4 dx −1 4 + e t −1 4 + e x4 −1 ∫ Luego, la pendiente de la recta tangente a la gráfica de f en el punto de abscisa x = −1 es m= f ′ (= 1) T 20 = 4 5 Por lo tanto, las ecuaciones de las rectas tangente y normal a la gráfica de f en P (−1; 0) son 1 LT : y = − ( x + 1) 4 ( x + 1) y LN : y = 4 Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 35 Teorema 6. Generalización del segundo teorema fundamental del cálculo integral Sea F ( x) = g ( x) ∫ ( ) f (t) dt, donde f es una función continua en el interhx valo abierto I. Si las funciones g y h son derivables en el intervalo abierto J con valores en el intervalo I, entonces = F ′ ( x) f ( g ( x)) g′ ( x) − f (h ( x)) h′ ( x) , x ∈ J Demostración Como G es una antiderivada de f entonces = G′ (t ) f (t ) , t ∈ I Si G es una antiderivada de la función f en el intervalo I, entonces, por el primer teorema fundamental del cálculo integral, se tiene g ( x) ∫ ( ) f (t) dt =[G (t)] ( ) =G (g (x)) − G (h (x)) , x ∈ J g ( x) hx F ( x) = hx Luego, al aplicar la regla de la cadena, resulta = F ′ ( x) G′ ( g ( x)) .g′ ( x) − G′ (h ( x)) ⋅ h′ ( x) = f ( g ( x)) g′ ( x) − f (h ( x)) h′ ( x) , x ∈ J Ejemplo 12 Dada la función f ( x) = ∫ x2 t2 − x2 1 + t 4 dt Calcule 2 f ” (−1) − 3 f ’ (−1) Solución Al aplicar el segundo teorema fundamental del cálculo se obtiene f ′ ( x) = x4 1 + x8 ( ) x2 ’ − x4 4 x5 2 x ’ − = 1 + x8 1 + x8 ( ) Luego, por la regla de la derivada del cociente, se tiene f ′′ ( x) = ( 4 5x 4 − 3x12 (1 + x8 ) ) 2 Al evaluar las derivadas de 1er y 2do orden en x = −1, resulta f ′ (−1) =−2 y f ′′ (−1) = 2 Por lo tanto, 2 f ′′ (−1) − 3 f ′ (−1) = 10. 36 Cálculo II Definición 3. Funciones seccionalmente continuas Una función real f es seccionalmente continua en [a; b] si existen puntos de discontinuidad c1 , c2 , … , cn−1 que dividen al in­tervalo [a; b] en subintervalos de la forma ci −1 ; ci , para = i 1, 2 , … , n, tales que a) a= c0 < c1 < c2 < … < cn−1 < cn= b b) f es continua en cada subintervalo abierto ci −1 ; ci c) En cada punto de discontinuidad existen los límites laterales lim f ( x) y x →ci− lim f ( x) , i= 1, 2 , … , n − 1 x →ci+ En c0 = a, solo existe lim f ( x) y en el extremo derecho cn = b, x → a+ solo existe lim f ( x) . x →b− La figura 1.2.4 muestra la gráfica de una función seccionalmente continua Y a = c0 c1 0 c2 c3 c4 c5 = b X Fig. 1.2.4 Ejemplo 13 Dada la función f definida por x + 2 , −4 ≤ x < 0 f ( x) = 1 − x 2 , 0 ≤ x <1 1≤ x ≤ 4 x, Grafique f y determine si es seccionalmente continua en [− 4; 4] . Solución Y La gráfica de la función f se muestra en la figura 1.2.5 La función f es seccionalmente continua en [− 4; 4] , pues y = f(x) 2 i) f es continua en los subintervalos abiertos − 4; 0 , 0; 1 , 1; 4 . ii) Los límites laterales en x = − 4, x = 0, x = 1 y x = 4 existen, esto es = lim f ( x) 2 , = lim f ( x) 2 ,= lim f ( x) 1= , lim f ( x) 0 , x →−4+ x → 0− x → 0+ x →1− 1 –4 –2 0 1 4 X Fig. 1.2.5 = lim f ( x) 1= , lim f ( x) 4 x →1+ x → 4− Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 37 Yy LL2 2 a bb = L1 lim = f ( x) y L2 lim f ( x) existen. Xx x → a+ x →b− La integral definida de la función f desde a hasta b, es Yy a a Sea f una función continua en el intervalo cerrado [a; b] , excepto quizás en los extremos del intervalo x = a o x = b , tal que LL11 0 LL2 2 Definición 4. Integral definida de una función con discontinuidad finita en los extremos de integración yy == ff(x) (x) g (x) yy = g(x) ∫ LL11 0 bb Xx g es una función continua en [a; b] b a f ( x) dx = b ∫ g (x) dx, donde a f ( x) , a < x < b = g ( x) = L1 , x a L , x=b 2 La figura 1.2.6 muestra las gráficas de las funciones f y g. Fig. 1.2.6 Teorema 7 Sea f una función continua en [a; b] , excepto quizás en los extremos del intervalo x = a o x = b, en los que los límites laterales lim f ( x) y lim f ( x) existen. Si F es una función antiderivada de x → a+ x →b− f en el intervalo a; b , entonces b ) dx ∫ f (x= F (b) − F (a) a Cálculo de la integral de una función seccionalmente continua Si f es una función seccionalmente continua en [a; b] , con puntos de discontinuidad finita en c1 , c2 , … , cn−1 , entonces la integral definida de f en [a; b] es dada por b c1 a a f ( x) dx ∫= ∫ f ( x) dx + ∫ c2 c1 f ( x) dx + … + Ejemplo 14 Dada la función f definida por − x + 1 , −3 ≤ x < 1 = f ( x) x 2 , 1≤ x < 3 3≤ x≤5 1, a) Trace la gráfica de f b) Calcule 38 Cálculo II ∫ 5 −3 f ( x) dx ∫ b cn −1 f ( x) dx Solución Y 9 a) La gráfica de f se muestra en la figura 1.2.7 b) La función f es seccionalmente continua en [−3; 5] . Luego, su integral definida es ∫ ∫ I= = 5 3 −1 −3 ∫ 1 −3 − x + 1 dx + ∫ 3 5 1 3 ∫ 1dx (x + 1) dx + ∫ − (x + 1) dx + ∫ x dx + ∫ 1dx f ( x) dx= x 2 dx + 1 3 −1 1 −1 1 5 2 3 –1 1 0 1 3 5 X 3 x2 x2 x3 5 = + x − + x + + [ x]3 2 −3 2 −1 3 1 =−2 + (−2) + –3 –2 Fig. 1.2.7 26 20 +2= 3 3 Ejercicios y problemas resueltos 1.2 1. Calcule cada una de las siguientes integrales definidas: a) c) e) g) ∫ π 4 0 ∫ 0 ∫ 2 ∫ 1 −1 0 b) sec x dx 2 x + 2x + 2 dx d) 9x 2 + 4x − 13 dx (x + 1)(x + 2)(x − 3) f) x3 − 2x 2 − x + 2 dx h) 2 −1 ∫ ∫ ∫ ∫ π 2 cos4 x π 4 sen6 x 3 1 π 0 π 2 0 1 x 3 dx 1+ 1 x2 dx 1 − sen2 x dx sen4 x dx Solución a) Una antiderivada de la función f ( x) = sec x en el intervalo π F ( x) ln sec x + tan x . Luego, 0; 4 es= ∫ π π 0 0 I = 4 sec x dx =[ln sec x + tan x ] 4 =ln ( ) 2 +1 Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 39 π 2 cos4 x dx = π sen6 x ∫ b) I = 4 π 4 = − π2 cot x 4 u4 ∫ ( ) ∫ π 2 cos4 x 1 = dx π sen4 x sen2 x ∫ 4 π 2 π 4 cot 4 x csc 2 x dx π (cot x)5 2 1 = −csc 2 x dx = − 5 π 5 du ( ) 4 c) Al completar cuadrados en el denominador del integrando, se obtiene du 1 u arctan + C = 2 2 a a u +a ∫ = I ∫ 1 = dx −1 x + 1 2 + 1 du () 0 [arctan (x + 1)] 0−1 u2 = arctan (1) − arctan (0) = ∫ un+1 +C n +1 12 3 1 1 1 3 1 d) I =3 1 + 2 dx = − 1+ 2 1 x 2 1 x x u ∫ un= du π 4 ∫ 3 2 − 3 dx x du 3 3 3 1 2 1 2 1 1 2 18 2 − 8 3 − − 1 + 2 = = 1 + 2 = 2 3 x 1 3 x 1 27 e) I = ∫ 2 0 9x 2 + 4x − 13 dx (x + 1)(x + 2)(x − 3) Al descomponer el integrando de I en una suma de fracciones parciales, se tiene 9x 2 + 4x − 13 A B C = + + (x + 1)(x + 2)(x − 3) x + 1 x + 2 x − 3 De donde 9 x 2 + 4 x − 13= A ( x + 2)( x − 3) + B ( x + 1)( x − 3) + C ( x + 1)( x + 2) Dado que la igualdad de polinomios es válida para todo x ∈ , se tiene para x =−1 : −8 =−4 A ⇒ A =2 −2 : para x = 15 = 5B ⇒ B = 3 para x= 3 : 80= 20C ⇒ C= 4 Luego, I = = ∫ 3 4 2 + + dx 0 x +1 x + 2 x − 3 2 [ 2 ln x + 1 + 3 ln x + 2 8 = 3 ln2 − 2 ln3 = ln 9 40 Cálculo II + 4 ln x − 3 ]02 1 y la f) Al utilizar la identidad trigonométrica sen2 x + cos2 x = propiedad del valor absoluto π ∫ ∫ 2 I= x 2 = x , resulta π ∫ 2 y = cos x π 1 1 − sen x dx = cos x dx = cos x dx 0 0 0 Como la función f ( x) = cos x es mayor o igual que cero en 0; π , y menor o igual que cero en π ; π , se tiene 2 2 ∫ = I = ∫ ∫ g) Sea = I π 2 ∫ cos x dx + 0 π 2 cos x dx − 0 2 −1 ∫ π π π 2 Y π 2 π 0 π 2 0 –1 π ; π, 2 π ; π, 2 X Fig. 1.2.8 ∫ cos x dx + ∫ (−cos x) dx cos x= dx π 2 0 π cos x dx = [sen x] − [sen x] π = 2 π 2 2 x3 − 2x 2 − x + 2 dx Para expresar la función integrando sin el valor absoluto, primero se factoriza el polinomio que se encuentra dentro de las barras, esto es P ( x) = x − 2x − x + 2 = ( x − 1)( x + 1)( x − 2) 3 2 Las soluciones de la ecuación P ( x) = 0 son x = −1, x = 1 y x = 2. Así, el diagrama de signos del polinomio P ( x) en la recta real es Signos de P(x): – – + –1 1 La factorización se obtiene al aplicar el método de Ruffini al polinomio P ( x) = x 3 − 2 x 2 − x + 2 + 2 Luego, al utilizar la definición de valor absoluto, el inte­ grando se escribe como ( ) − x3 − 2x 2 − x + 2 , x3 − 2x 2 − x + 2, x3 − 2 x 2 − x + 2 = 3 2 − x − 2x − x + 2 , x3 − 2x 2 − x + 2 , ( ) x < −1 −1 ≤ x < 1 1≤ x < 2 x≥2 Por consiguiente, al aplicar la propiedad aditiva con res­ pecto al intervalo de integración, resulta = I 1 ∫ (x −1 3 ) − 2x 2 − x + 2 dx + 1 2 ∫ − (x 1 3 ) − 2x 2 − x + 2 dx 2 x4 2 x4 2 x2 x2 37 = − x3 − + 2 x − − x3 − + 2 x = 4 3 −1 4 3 1 12 2 2 Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 41 h) Al usar la identidad trigonométrica sen2 x = se tiene cos2 (2x) = 1 + cos (4x) = I 2 π 2 sen4 x dx = ∫ 1 = 4 1 = 4 ∫ 0 ∫ ∫ π 2 0 π 1 − cos 2 0 1 − cos (2x) 2 , ( 2 x) 2 dx 2 1 − 2 cos (2 x) + cos2 (2 x) dx π 2 1 − 2cos 0 1 + cos (4x) dx 2 ( 2 x) + π sen (4 x) 2 3π 1 3 = x − sen (2x) + = 4 2 8 0 16 2. Calcule cada una de las siguientes integrales definidas a) c) π 2 ∫ (2x − 1) cos x dx 0 ∫ 1 xe x 0 (x + 1) b) dx 2 d) ∫ ∫ 1 0 ( ) x 2 ln x 2 + 1 dx 3 arctan x 1 x3 dx Solución ∫ a) Sea = I ∫ b = udv a b [uv]ba − ∫ avdu π 2 0 2 x − 1) cos x dx ( dv u u = 2x − 1 ⇒ du = 2dx = ⇒ v sen x dv cos x dx = Al reemplazar en la fórmula de integración por partes, se tiene π 2 0 I= [(2x − 1) sen x] − = π −1− 2 b) Sea I = ∫ 1 0 ∫ π 2 0 ∫ π 2 0 2 sen x dx π sen x dx = π − 1 + 2 [cos x] 2 = π − 3 0 2 ( x + 1) x ln dx 2 u dv 2x u ln x 2 + 1 ⇒ du dx = 2 = x +1 x3 dv x 2 dx = = ⇒ v 3 ( 42 Cálculo II ) Al utilizar la fórmula de integración por partes, resulta 1 x3 = I ln x 2 + 1 − 3 0 ( ) ln2 2 = − 3 3 ∫ ∫ 1 x3 ln2 2 − dx= 2 3 3 x +1 0 ∫ 1 = 1 x − 1 + 2 dx = 0 x +1 2 1 1 xe x = dx 0 x +1 2 ( ) ∫ ∫ 1 1 x xe 0 u 2 x4 − 1 + 1 x2 + 1 x4 − 1 2 x +1 (x 2 1 + 2 )( x +1 )+ + 1 x2 − 1 2 x +1 1 = x2 − 1 + 2 x +1 ln2 4 π ln2 2 x3 = − − x + arctan x = + − 3 3 3 3 9 6 0 c) Sea I = = x +1 2x dx 0 3 x2 + 1 x4 1 x4 2 1 x2 + 1 Por lo tanto, dx x4 (x + 1) 2 x +1 = x2 − 1 + 1 2 x +1 dv u =xe x ⇒ du =( x + 1) e x dx 1 dv = 1 dx ⇒ v = − 2 x +1 (x + 1) Al reemplazar en la fórmula de integración por partes, resulta 1 xe x I= − − x + 1 0 e =− + 2 = d) I ∫ ∫ 1 0 1 x − ( x + 1) e dx + x 1 1 e e e x dx =− + e x = − 1 0 0 2 2 1 3 arctan x dx = 1 x3 ∫ ∫ 1 arctan x 3 dx x u 3 1 dv 1 du dx = = u arctan x ⇒ 2 x +1 1 1 dv = dx ⇒ v = − 2 3 2x x Por la fórmula de integración por partes, se tiene 3 1 I arctan x − 2 − = 2x 1 3 1 arctan x 1 = − + 2 2 x 2 1 ∫ ∫ 1 1 dx − 2 2 2x x + 1 3 1 3 1 2 ( ( ) ) x x2 + 1 3 5π 1 1 = + dx 2 72 2 1 x x 2 + 1 ∫ 1 dx . .. (∗) j Sea J = ∫ 3 1 2 ( 1 ) x x2 + 1 dx Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 43 Al descomponer el integrando de J en una suma de fracciones parciales se tiene 2 ( 1 ) 2 x x +1 de donde = ( A B Cx + D + + 2 x x2 x +1 ) ( ) = 1 Ax x 2 + 1 + B x 2 + 1 + (Cx + D) x 2 Dado que la igualdad de polinomios es válida para todo x ∈ , se tiene Para= x 0: = 1 B ⇒= B 1 Coeficiente de x3: 0= A + C Coeficiente de x2: 0= B+D ⇒ D = −1 0 A Coeficiente de x: = ⇒ = A 0 y = C 0. Luego, al reemplazar los valores de estas constantes en la integral J, resulta ∫ J= 3 1 1 2 x − 3 1 1 π 1 − dx =− − arctan x =1 − 2 x 12 3 1 x + 1 Por lo tanto, al reemplazar el valor de J en (*), se obtiene I= 3. 5π 1 1 π 18 − 6 3 + π + 1 − − = 72 2 12 36 3 Calcule cada una de las siguientes integrales a) c) ∫ ∫ ex ln3 0 e 2x π +1 2 0 x − 2e + 5 2 cos ( dx b) ) d) x − 1 dx ∫ ∫ 2 2 0 0 x 2 arcsen x dx π 2 x3 cos (x2 ) dx Solución a) Sea I = ∫ ex ln3 0 e 2 x − 2e x + 5 dx Al completar cuadrados en el denominador del integrando, se obtiene I= ex ln3 ∫ (e − 1) 0 x 2 +4 dx z e x − 1 , se tiene Al hacer el cambio de variable = ln 3 e ( ) =3 44 Cálculo II z =e x − 1 = x 0 = x ln3 ⇒ dz =e x dx ⇒= z 0 ⇒= z 2 Luego, la integral I en la variable z es I = b) Sea I = ∫ 2 0 2 1 1 π π z dz = = arctan = 2 2 2 0 2 4 8 z +4 1 2 2 = x 2 arcsen x dx ∫ ∫ 0 2 2 0 arcsen x 2 dx) x ( u dv 1 = du dx u arcsen x ⇒ = 1 − x2 x3 2 = dv x dx ⇒ = v 3 Al reemplazar en la fórmula de integración por partes, se tiene 2 x3 1 = I arcsen x 2 − 3 0 3 = 2π 1 − 48 3 2 2 ∫ x2 2 2 0 x3 1 − x2 (x dx) ∫1 − x 2 0 dx ... (*) j Para calcular el valor de J, se hace el cambio de variable z= 1 − x2 ⇒ z2 = 1 − x 2 ⇒ x dx = − z dz x 0 = = ⇒ z 1 2 2 = = ⇒z x 2 2 Luego, al reemplazar j en (*) se tiene 2 2 1− z2 (− z dz) = z I= 2π 1 − 48 3 = I 2π 1 z 3 − z − = 48 3 3 2 ∫ 1 1 2 c) Sea I = ∫ π +1 2 0 2 cos ( 2π 1 − 48 3 1 ∫ (1 − z ) dz 2 2 2 2π 2 5 2 − + 48 9 36 ) x − 1 dx z Al hacer el cambio de variable= x − 1 , se tiene 2 z = x − 1 ⇒ x = ( z + 1) ⇒ dx = 2 ( z + 1) dz x = ⇒ z= −1 0 2 π π z= x = + 1 ⇒ 2 2 Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 45 Luego = I π 2 ∫ −1 ∫ cos z.2 ( z + 1) dz = π 2 −1 2 ( z + 1) cos z dz Para calcular esta integral se requiere el método de inte­ gración por partes. Así, se tiene = I π 2 ∫ −1 2 ( z + 1) cos z dz dv u u =2 ( z + 1) ⇒ du =2 dz = v sen z dv cos z dz ⇒= Por la fórmula de integración por partes, resulta π ∫ I =+ [2 (z 1) sen z] 2 − −1 π 2 −1 2 sen z dz π π = 2 + 1 + 2 [cos z] 2 = π + 2 − 2 cos1 −1 2 d) Sea I = ∫ π 2 0 ( ) x3 cos x 2 dx Al hacer el cambio de variable z = x 2 , se tiene dz 2 = ⇒ x dx z x= 2 x 0 z 0 ⇒= = π x = π ⇒ z = 2 2 Luego = I ∫ π ( ) 2 x3 cos x 2 dx = 0 1 2 ∫ π 2 0 z cos z dz u dv = ⇒ = du dz u z = ⇒ v sen z dv cosz dz = Al reemplazar en la fórmula de integración por partes, resulta π 1 I= [z sen z]02 − 2 = 46 Cálculo II ∫ π 2 0 1π π−2 − 1= 22 4 π 1 π sen z dz = + [cos z]02 2 2 4. Calcule cada una de las siguientes integrales definidas: a) c) ∫ ∫ 5π 6 π 6 sen (3x) cos (3x) dx 4 1 3 0 2 3x 2 b) dx 4 − 9x2 d) ∫ ∫ π 3 sec 6 x dx π tan x 4 2 2 x3 0 x2 + 4 dx Solución a) Sea I = I= = = 5π 6 ∫ π 6 ∫ 5π 6 π 6 π 6 ∫ 1 8 1 = 8 sen2 (3x) sen2 (3x) cos2 (3x) dx 5π 6 1 − cos ∫ 1 = 8 sen4 (3x) cos2 (3x) dx ∫ ∫ 1 I= 16 2 5π 6 π 6 5π 6 π 6 5π 6 π 6 ∫ (6x) 1 − cos (6x) 1 + cos (6x) 2 2 dx sen2 A = 1 − cos2 (6x) [1 − cos (6x)] dx cos2 A = 1 − cos (2 A) 2 1 + cos (2 A) 2 sen2 (6 x) [1 − cos (6x)] dx 1 sen (6x) dx − 8 5π 6 π 6 2 ∫ 5π 6 π 6 sen2 (6 x) cos (6 x) dx 1 [1 − cos (12x)] dx − 48 ∫ 2 5π 6 π 6 sen (6 x) 6cos (6 x) dx u du 5π 5π sen (12x) 6 1 1 π sen3 (6x) 6 = x− = − π 16 12 π 144 24 6 6 b) Sea I = ∫ π 3 π 4 sec 6 x dx tan x sec 2 x , Al utilizar la identidad trigonométrica 1 + tan2 x = se tiene = I π 3 sec 4 x = sec 2 x dx π tan x ∫ 4 ( ) ∫ π 3 π 4 (1 + tan2 x) tan x 2 (sec2 x dx) Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 47 Al hacer el cambio de variable u = tan x, resulta tan x ⇒ du= sec 2 x dx u= = x = x π 4 π 3 ⇒ = u 1 ⇒ = u 3 Luego 3 ∫ I = 1 (1 + u2 ) 2 u ∫ du = 31 1 3 u4 = ln u + u2 + = ln 4 1 c) Sea I = 1 3 ∫ 0 3x 2 4 − 9x2 3 + 2u + u du u ( 3) + 4 dx 2 sen θ, se tiene 3 Al hacer la sustitución trigonométrica = x 2 2 sen θ ⇒ dx cos θ dθ = 3 3 0 = ⇒θ 0 x = = x x = 1 3 = ⇒θ π 6 Luego ∫ I = 2 = 9 d) Sea I = 0 ∫ ∫ 3x 2 dx = 0 4 − 9x2 π 6 ∫ = I 1 3 ∫ π 6 0 4 3 sen2 θ 9 2 cos θ d θ 4 3 4 − 9 sen2 θ 9 8 sen2 θ cosθ 4 = dθ 9 9 4 − 4 sen2 θ ∫ π 6 0 sen2 θ dθ π π 6 2 sen (2θ) 6 2π − 3 3 = [1 − cos (2θ)] dθ= θ − 9 2 0 54 0 2 2 x3 dx x2 + 4 = x 2 tan θ, resulta Al hacer la sustitución trigonométrica 0 = x 2 tan θ ⇒ dx = 2 sec 2 θ dθ x 0 = = ⇒ θ 0 π = = ⇒ θ x 2 4 48 Cálculo II Luego ∫ = I 2 x3 = dx 0 x2 + 4 2 = 16 ∫ π 4 0 ∫ π 4 0 ( ) 2 8 tan3θ 2 4 tan θ + 4 3 tan θ = sec θ dθ 16 π 4 (2 sec2θ dθ) ∫ (sec θ − 1) (sec θ tanθ dθ) 2 0 π sec3θ 4 16 = 16 − sec θ = 2− 2 3 3 0 ( 5. ) Utilice el cambio de variable z = π − x para mostrar que ∫ π 0 (2x − π) 1 + sen x dx =0 (2x − π) 1 + sen x dx Solución Sea = I ∫ π 0 Al hacer el cambio de variable z = π − x, se tiene x = π − z ⇒ dx = −dz ⇒ z =π 0 x = ⇒z= 0 x =π Luego ∫ = I 0 π [2 (π − z) − π] 1 + sen (π − z) (−dz) π π 0 0 = − ∫ ( 2 z − π ) 1 + sen zdz = −I ∫ (π − 2 z ) 1 + sen zdz = Es decir I = − I , de donde I = 0. Por lo tanto, ∫ 6. π 0 (2x − π) 1 + sen x dx =0 Sean a , b ∈ tales que 0 < a < b.. Si f es una función impar y continua en el intervalo [−b; b] , demuestre que ∫ −a −b f ( x) dx = − b ∫ f (x) dx a Solución En el siguiente gráfico (fig. 1.2.8) se muestran ordenados los números –b, –a, 0, a y b en la recta real. Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 49 –b 0 –a a b Fig. 1.2.8 Dado que f es una función impar y continua en se tiene [– a; a] ⊂ [−b; b] , ∫ b ∫ a = f ( x) dx 0= y f ( x) dx 0 −b −a Luego, por la propiedad aditiva de la integral con respecto al intervalo de integración, se tiene b (x) dx = ∫ ∫f −b −a −b f ( x) dx + 0 a b (x) dx + ∫ f (x) dx ∫ f −a a 0 Por consiguiente ∫ 7. −a −b f ( x) dx = − b ∫ f (x) dx a Sean a , b ∈ tales que 0 < a < b. Si f es una función par y conti­ nua en el intervalo [−b; b] , demuestre que ∫ −a −b f ( x) dx = ∫ b a f ( x) dx Solución Los números –b, –a, 0, a y b se muestran ordenados en la figura 1.2.9. 0 –a –b a b Fig. 1.2.9 Como f es una función par y continua en [– a; a] ⊂ [−b; b] , se tiene ∫ b ∫ b ∫ a = f ( x) dx 2= f ( x) dx y f ( x) dx 2 −b −a 0 ∫ a 0 f ( x) dx Al aplicar la propiedad aditiva de la integral con respecto al intervalo de integración en la igualdad ∫ b −b 50 Cálculo II f ( x) dx = 2 ∫ b 0 f ( x) dx resulta ∫ −a −b f ( x) dx + ∫ a f ( x) dx + −a ∫ b f ( x) dx = 2 a ∫ a 0 f ( x) dx + b ∫ f (x) dx a De donde ∫ −a −b f ( x) dx + 2 ∫ a 0 ∫ f ( x) dx + b a f ( x) dx = 2 ∫ a 0 f ( x) dx + 2 ∫ b a f ( x) dx Por lo tanto, ∫ 8. −a −b f ( x) dx = ∫ b a f ( x) dx Sea f una función impar y continua en [−3; 3] tal que ∫ 2 ∫ −2 = f ( x) dx 4= y f ( x) dx 2 1 Calcule ∫ 3 −1 −3 f ( x) dx Solución Al aplicar la propiedad aditiva de la integral con respecto al intervalo se tiene ∫ 3 −1 f ( x) dx = ∫ 1 f ( x) dx + −1 ∫ 2 1 f ( x) dx + ∫ 3 2 f ( x) dx (∗) Como f es impar, entonces ∫ 1 −1 ∫ 3 ∫ −2 f ( x) dx = 0 y f ( x) dx = − f ( x) dx = −2 2 −3 Al reemplazar estos resultados en (*), se obtiene ∫ 3 −1 9. En el ejercicio resuelto 6 se mos­ tró que si f es impar y continua en [−b; b] , entonces ∫ −a −b f ( x) dx = − b ∫ f (x) dx a f ( x) dx = 0 + 4 + (−2) = 2 Sea H una función continua en . Si para todo x ∈ se cumple ∫ x 0 H (t ) dt = ∫ 4x 1 e sen t dt π calcule H ' . 4 Solución Al aplicar el segundo teorema fundamental en ambos miem­ bros de la igualdad dada, se obtiene H ( x) = e sen (4 x) (4) Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 51 Luego H ′ ( x) = 16e sen (4 x) cos (4x) Finalmente, π H ′ =16e sen π cos (π) =−16 4 10. Sea f la función definida por = f ( x) ∫ dt x 4 t − 2t 2 + 4 0 , x∈ Determine los intervalos en los que la gráfica de f es cóncava hacia arriba o cóncava hacia abajo. Solución Los intervalos en los que la gráfica de f es cóncava hacia arriba o cóncava hacia abajo se determinan mediante la segunda de­ rivada f ”.( x) Así, la primera derivada de f se obtiene al utilizar el segun­ do teorema fundamental del cálculo, esto es f ’ ( x) = 1 4 x − 2x2 + 4 de donde, la segunda derivada de f es 4 x ( x + 1)( x − 1) 4 x3 − 4 x f ” ( x) = − = − 2 2 x 4 − 2 x 2 + 4 x 4 − 2 x 2 + 4 Al resolver la ecuación 4x ( x + 1)( x − 1) 0 f ” ( x) = − = 2 x 4 − 2x 2 + 4 −1, x = 0, x = 1. se obtienen los números críticos de inflexión x = El diagrama de signos de f ” ( x) es + + − −–11 00 − 11 Fig. 1.2.10 Por lo tanto, la gráfica de f es cóncava hacia arriba en −∞; −1 y 0; 1 , cóncava hacia abajo en −1; 0 y 1; +∞ . 52 Cálculo II ∫ 11.= Si F ( x) B( x) + x3 x 3 + t 2 dt , donde = B ( x) 2 ∫ x −1 ( ) sen πt 3 dt , calcule el valor de F ′ (1) . Solución Al utilizar la generalización del segundo teorema fundamental del cálculo en = F ( x) ∫ B( x) + x3 x 3 + t 2 dt 2 se obtiene 2 F ′ ( x) = 3 + B ( x) + x3 B ' ( x) + 3x 2 − 3 + x 4 (2 x) Luego, al evaluar en x = 1, se tiene 2 3 + [B (1) + 1] ( B′ (1) + 3) − 4 F ′ (1) = (*) Como = B ( x) ∫ x ( ) sen πt 3 dt −1 ( ) 3 ∫−1 sen (πt ) dt= y f= (t) sen πt3 es una función impar y continua, se sigue que a) B (1)= 1 0 b) Al utilizar el segundo teorema fundamental del cálculo, se obtiene ( ) B′ = (x) sen πx3 y B′ (1= ) sen (π=) 0 Por lo tanto, al reemplazar B (1) = 0 y B’ (1) = 0 en (*), resulta F ′ (1) = 2 3 + [0 + 1] (0 + 3) − 4 = 2 12. En la figura 1.2.9 se muestra la gráfica de una función g y la recta LT que es tangente a la curva en el punto A (2; 3) . Además, la recta LT pasa por el punto B (8; 7) . Si = f ( x) ∫ g ( x) 1 t + 7 dt , halle f ′ (2) . 2 Solución 2 [g (x)] + 7 [g′ ( x)] LT 7 3 Para hallar f ′ ( x) se utiliza la generalización del segundo teo­ rema fundamental del cálculo, esto es = f ′ ( x) Yy 0 B A 2 8 x X Fig. 1.2.6 Fig. 1.2.9 Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 53 De donde [g (2)]2 + 7 [g′ (2)]……….. (∗) = f ′ (2) Como la recta tangente LT pasa por los puntos A (2; 3) y B (8; 7) , su pendiente es 7−3 2 = g′ (2) = 8−2 3 mT = Por consiguiente, al reemplazar g (2) = 3 y g’ (2) = 2 / 3 en (*), se obtiene 2 2 8 f ′ (2) = [3] + 7 . = 3 3 13. Dada la función 2x + 1 , − 2 ≤ x < 0 f ( x) = 2 x − 1 , 0 ≤ x ≤ 2 a) Trace la gráfica de f y verifique que es seccionalmente con­ tinua en el intervalo [−2; 2] . b) Calcule ∫ 2 −2 f ( x) dx . Solución a) La gráfica de f se muestra en la figura 1.2.10 Yy En la gráfica se observa que la función f es seccionalmen­ te continua en el intervalo [−2; 2] , pues solo tiene 3 discontinuidad esencial finita en x = 0 , y lim f ( x) = −3 y lim f ( x) = 3 1 x →−2+ -2 2 0 -1 -3 Fig.Fig. 1.2.7 1.2.10 x X x → 2− b) Como f es seccionalmente continua en el intervalo [−2; 2] , se tiene ∫ 2 ∫ = f ( x) dx −2 0 −2 = 0 54 Cálculo II ∫ 2 0 f ( x) dx 2 2 ∫−2 (2x + 1) dx + ∫ 0 (x − 1) dx 2 f ( x) dx + 0 x + x = −2 2 x3 4 + − x = − 3 3 0 14. Dada la función xe − x , 0 ≤ x < 1 f ( x) = 1 x + , 1 ≤ x ≤ e x a) Muestre que f es seccionalmente continua en el intervalo [0; e]. ∫ b) Calcule e 0 f ( x) dx. Solución a) La función f solo tiene discontinuidad esencial finita en x = 1, pues ( x →1 ) lim f ( x) = lim xe − x = − − x →1 1 1 ≠ 2 = lim f ( x) = lim x + + + e x x →1 x →1 Además, lim f ( x) = 0 = f (0) y lim f ( x) = e + x →0 + x→e − 1 = f (e) e Así, f es continua en [0; e] excepto en x = 1. Por lo tanto, f es seccionalmente continua en el intervalo [0; e] . b) Dado que f es seccionalmente continua en el intervalo [0; e] , se tiene ∫ e = f ( x) dx 0 = ∫ 1 ∫ 1 0 f ( x) dx + ∫ e 1 I= f ( x) dx 1 xe − x dx + x + dx 0 1 x ∫ e e x2 = xe − x dx + + ln x 0 2 1 1 2 1 e2 + 3 2 2 e =1 − + + = − 2 e e 2 2 ∫ 1 ∫ 1 0 xe − x dx ⇒ du = dx u = x −x −x dv = e ⇒ v = −e Al reemplazar en la fórmula de integración por partes, se tiene 1 − xe − x − I= 0 ∫ 1 0 − e − x dx 1 1 2 =− − e − x =− 1 0 e e Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 55 Ejercicios y problemas propuestos 1.2 1. 2. Calcule las siguientes integrales definidas: a) c) d) f) g) i) j) k) l) m) o) p) q) r) x dx 8 ∫ 1 2 ∫ π 3 ∫ 0 π 6 ∫ 0 ∫ 1 − x tan x dx x + sec x π 3 x dx π 4 cot 2 x ∫ (3x 2 0 1 ln 2 4 0 ) 3 3x2 + x + 2 x + 1 arctan ∫ 0 ∫ 2 x3dx 1 x2 + 4 Sean f, g, h y F funciones continuas en tales que 4. h ( x) ∫ ( ) f (t) dt g x Sean f y g funciones continuas en el inter­ valo [− 6; 6] tales que f es una función par y g es una función impar. Calcule ∫ 3 5 g ( x) − xf ( x) + x 4 arctan x + 8 dx −3 dx 5. Calcule ∫ 3 sen x + cos x 8x5 2 −2 x4 − 1 + 1 dx dx x cos (ln x) sen2 (ln x) 2 ln 3 3 2 ln 3 4 e−x 4e −2 x + 9 5/ 2 dx (x − 1)−3 arcsen (x − 1) dx 6. La figura 1.2.11 muestra la gráfica de una función f, donde el área de la región R es 14 2 u . 5 5x Si g ( x) = 7 ∫ 2 x +1 2 x −1 f (t ) dt , calcule g′ (1) . y 2 y = f(x) 1 0 R 1 3 Fig. 1.2.11 56 Cálculo II xf ' ( x) dx c) Si f es par y g y h son funciones impares, entonces F es una función impar. ) π 6 −3 b) Si f, g y h son funciones impares, entonces F es una función par. 3 x + 1 dx ∫ ∫ −1 a) Si g y h son funciones pares, entonces F es una función par. x5 e x dx π 3 1 f ( x) dx = 3, calcule Determine el valor de verdad de las siguientes afirmaciones: 9 − e6x (6x + 1) dx n) sen x eπ/ 6 3 2 3 4 ∫ ∫ ( cos2 (2x) dx π 6 2 54e 3x dx ( ) eπ/ 3 ∫ 3 ln 2 0 1 3 F ( x) = e 2 x arcsen e −2 x dx −1 ∫ 3. 2 0 π 2 dx + x ln( x + 1) dx 2 0 ∫ e) h) ∫ (3x + x) e ∫ x3 e 3 x ∫ (cos x) arctan (2 sen x) tan x + 2 dx 5 − 4cos2 x tan x − 1 1 ∫ 1 2 ( x − 2) 1 − x 2 + x dx 1 − x2 1 2 − ∫ b) x +1 3 e x + xe x 1 Si f es una función impar cuya derivada es continua en tal que= f (1) 2= , f (3) 4 y X 7. Halle las ecuaciones de las rectas tangente y normal a la gráfica de la función f dada por f ( x) = 140x3 ∫ 2 4x t + 17 x3 t2 + 6 en el punto de abscisa x = 2. dt 8. Dada la función f definida por x ( x − 2) , f ( x) = log3 ( x − 1) + 2 , −1 ≤ x ≤ 2 2<x≤4 a) Verifique que f es una función seccional­ mente continua. b) Calcule ∫ 4 −1 f ( x) dx. Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 57 1.3 Integrales impropias Una función f tiene discontinui­ dad infinita en x = b si la recta L : x = b es una asíntota vertical de la gráfica de f. En diversas aplicaciones se formulan integrales donde no necesaria­ mente se cumplen las condiciones expuestas en el primer teorema fundamental del cálculo integral. Algunos de estos casos son: i) El intervalo de integración se extiende indefinidamente hacia la derecha, hacia la izquierda o sobre todo el eje X. y Y y = f (x) 00 ii) La función integrando tiene discontinuidad infinita en puntos interiores o en los extremos del intervalo de integración. xX x=b Fig. 1.3.1 yY Las integrales que resuelven estas situaciones se denominan in­ tegrales impropias. El procedimiento para calcular una integral impropia consiste en transformar la integral en el límite de una integral definida so­ bre un intervalo cerrado donde se pueda aplicar el primer teorema fundamental del cálculo integral. Así, se tienen los siguientes tipos: I. y = f (x) Integrales impropias en las que al menos un límite de integración es infinito Definición 5 00 a a bb Xx Sea f una función continua en [a ; +∞ . La integral impropia de f so­ bre el intervalo [a ; +∞ . se denota como ∫ Fig. 1.3.2 +∞ a f ( x) dx y está dada por ∫ yY y = f (x) +∞ a f ( x) dx = lim b →+∞ b ∫ f (x) dx a Si el límite existe se dice que la integral impropia es convergente. Si el límite no existe se dice que la integral impropia es divergente. a a Definición 6 bb 00 Fig. 1.3.3 Xx Sea f una función continua en −∞ ; b] . La integral impropia de f sobre el intervalo −∞ ; b] se denota por ∫ b −∞ f ( x) dx y está dada por ∫ b −∞ f ( x) dx = lim a →−∞ ∫ b a f ( x) dx Si el límite existe se dice que la integral impropia es convergente. En caso contrario se dice que la integral impropia es divergente. 58 Cálculo II Definición 7 Sea f una función continua en −∞; +∞ . Para cualquier número real c la integral impropia de f en −∞; +∞ denotada por ∫ +∞ −∞ Yy f ( x) dx yy == f(x) f (x) está dada por ∫ +∞ = f ( x) dx −∞ ∫ c −∞ f ( x) dx + ∫ +∞ c f ( x) dx 0 ∫ +∞ −∞ Xx Fig. 1.3.4 Si las dos integrales del segundo miembro de la igualdad son convergentes, entonces la integral impropia cc f ( x) dx es conver-­ gente. Si por lo menos una de las dos integrales del segundo miembro de la igualdad diverge, entonces la integral impropia ∫ +∞ f ( x) dx es divergente. −∞ Observación 4 Sea f una función continua tal que para cada x ∈ [a ; + ∞ , f ( x) ≥ 0. ∫ Si +∞ a f ( x) dx es convergente, entonces su valor representa el área de la región infinita D limitada por las gráficas = y f= ( x) , x a y el eje X. De manera similar se interpretan los valores de las integrales ∫ b −∞ y Y f ( x) dx y ∫ +∞ −∞ f ( x) dx, en caso de que sean convergentes. yy== ff(x) (x) D 0 a a Xx Fig. 1.3.5 Ejemplo 15 Determine si cada una de las siguientes integrales impropias son convergentes o divergentes. a) c) ∫ −1 1 −∞ x 2 ∫ +∞ (x − 1) e x dx 0 dx b) d) ∫ ∫ +∞ 1 +∞ 1 x 1 −∞ 1 + dx x2 dx Solución En cada caso la función integrando es continua en el intervalo de integración. Luego, al usar la definición correspondiente se tiene a) ∫ 1 dx lim = a →−∞ − ∞ x2 −1 ∫ −1 a −1 1 1 dx lim − = 2 →−∞ a xa x 1 1 = lim 1 + = a →−∞ a Por lo tanto, la integral impropia es convergente. Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 59 +∞ 1 = b) dx 1 x b 1 = lim dx b →+∞ 1 x ∫ b ∫ lim 2 x 1 b →+∞ = lim 2 b − 2 = +∞ b →+∞ Por consiguiente, la integral impropia es divergente. c) ∫ +∞ 0 = (x − 1) e x dx b ∫ (x − 1) e dx lim x b →+∞ 0 I Para calcular I se usa el método de integración por partes u = x − 1 ⇒ du = dx = e x dx ⇒= v ex dv Luego, al reemplazar en la fórmula de integración por partes, se tiene +∞ ∫ 0 b lim ( x − 1) e x − 0 b →+∞ (x − 1) e x dx= o e x dx lim (b − 1) e b + 1 − e x = { ∫ b b →+∞ b 0 } {(b − 1) eb + 1 − eb − 1} = lim {(b − 2) e b + 2} = +∞ b →+∞ = lim b →+∞ Por lo tanto, la integral impropia es divergente. d) Sea I = Yy ∫ +∞ 1 −∞1+ x2 dx La integral I se puede expresar como y = arctan x π y=− 2 x →−∞ 2 = I ∫ 0 π 2 π lim arctan x = x →+∞ 2 Fig. 1.3.6 = = 1 −∞ 1 + x X 0 lim arctan x = − y= π lim a →−∞ 0 x dx + 2 1 ∫ 1+ x a 2 ∫ +∞ 0 1 1 + x2 dx + lim b →+∞ dx b 1 ∫ 1+ x 0 2 dx b 0 lim [arctan x]a + lim [arctan x]0 a →−∞ b →+∞ π π = lim [− arctan (a)] + lim arctan (b) =− − + =π a →−∞ b →+∞ 2 2 En consecuencia, la integral impropia es convergente. 60 Cálculo II II. Integrales impropias cuando la función integrando tiene discontinuidad infinita Definición 8 Sea f una función continua en el intervalo a ; b] con discontinuidad infinita en x = a. La integral impropia de f sobre el intervalo a ; b] se denota por y Y yy== ff(x) (x) b ∫ f (x) dx a b ∫ f (x) dx = lim ∫ a a tt a 0 y está dada por t → a+ b t bb Xx Fig. 1.3.7 f ( x) dx Si el límite existe, se dice que la integral impropia es convergente. Si el límite no existe, se dice que la integral impropia es divergente. Definición 9 Sea f una función continua en el intervalo [a ; b con discontinuidad infinita en x = b. La integral impropia de f sobre el intervalo [a ; b se denota por b ∫ f (x) dx a y Y y está dada por b f (x) yy = f(x) t ∫ f (x) dx = lim ∫ f (x) dx a t →b− a Si el límite existe, se dice que la integral impropia es convergente. Si el límite no existe, se dice que la integral impropia es divergente. tt x = b Xx x=b a a 00 Fig. 1.3.8 Definición 10 Sea f una función continua en los intervalos [a ; c y c ; b] con discontinuidad infinita en x = c. La integral impropia de f sobre [a ; c c ; b] se denota por yY yy == f(x) f (x) b ∫ f (x) dx a 00 y está dada por b c a a f ( x) dx ∫= ∫ f ( x) dx + ∫ b c f ( x) dx a a c bb xx==c c x X Fig. 1.3.9 Si las dos integrales impropias del segundo miembro son convergentes, se dice que la integral impropia b ∫ f (x) dx es convergente. a Si por lo menos una de las integrales impropias del segundo miem­ bro de la igualdad es divergente, se dice que la integral impropia b ∫ f (x) dx es divergente. a Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 61 Ejemplo 15 Determine si cada una de las siguientes integrales es convergente o divergente. a) c) ∫ 1 ∫ 3 1 03 0 x dx 1 (x − 1) b) dx 2/3 d) ∫ e2 e 1 dx 2x − xlnx 1 x2 + 3 ∫ (x + 1) (x − 1) dx 2 −1 Solución En cada caso, al determinar los puntos de discontinuidad infini­ ta de la función integrando en el intervalo de integración y apli­ car la definición correspondiente, se tiene ∫ La función f ( x) = ∫ 1 3 1 1 1 1 1 3 dx lim dx lim x 2 / 3 = = a) 3 3 + + 0 x a x a →0 a →0 2 a x tiene discontinuidad infinita en x = 0. 3 3 3 = lim − a2 / 3 = + 2 2 a →0 2 Por lo tanto, la integral impropia es convergente. b) I = ∫ e2 e 1 dx = − lim 2x − xlnx b →( e 2 )− La función f ( x) = 1 1 = − 2 x − x ln x (ln x − 2) x tiene discontinuidad infinita en x = e2 f ( x) = b = − lim ln ln b − 2 − ln lne − 2 = − (− ∞) = + ∞ b →( e 2 )− + 0 0 Por lo tanto, la integral impropia es divergente. = 1 (x − 1)2/ 3 tiene discontinuidad infinita en x = 1. ∫ 1 1 dx e (lnx − 2) x du u = − lim [ln lnx − 2 ]e 2 − b→( e ) c) I = La función b ∫ 3 1 0 (x − 1)2/ 3 ∫ 1 1 2/3 dx dx + (x − 1) 0 I1 = I1 lim − b →1 ∫ ∫ 1 3 dx 2/3 x − 1) ( 1 I2 1 1/ 3 b = dx lim 3 ( x − 1) 2 / 3 − 0 0 x −1 b →1 ( ) b 1/ 3 = lim 3 (b − 1) = + 3 3 − b→1 Así, la integral impropia I1 es convergente. 62 Cálculo II = I 2 lim a →1+ ∫ 1 1/ 3 3 = dx lim 3 ( x − 1) 2 3 / a a x −1 a →1+ ( ) 3 1/ 3 1/ 3 = lim 3 (2) − 3 (a = − 1) 3 3 2 + a→1 Luego, la integral impropia I 2 es convergente. Como las integrales impropias y I 2 son convergentes, la integral impropia I es convergente. 1 x2 + 3 = dx lim −1 x 2 + 1 ( x − 1) b →1− ∫ ( = d) I = lim b →1− = lim − b →1 ∫ ) x2 + 3 b ∫ (x + 1) (x − 1) dx 2 −1 La función integrando tiene dis­ continuidad infinita en x = 1. 2 −x − 1 + dx 2 −1 x + 1 x − 1 b x 1 2 − 2 − 2 + dx −1 x + 1 x + 1 x − 1 ∫ b ( ) 2 b 1 = lim − ln x 2 + 1 − arctan x + 2 ln x − 1 − b →1 2 −1 ( x2 + 3 Ax + B C = + 2 2 x + 1 ( x − 1) x + 1 x − 1 ) x + 3= ( Ax + B)(x − 1) + C (x2 + 1) de donde A = –1, B = –1 y C = 2. π 3 1 2 = lim − ln b + 1 − arctanb + 2ln b − 1 − − ln2 4 2 b →1− 2 0+ = −∞ ( ) Por lo tanto, la integral impropia es divergente. Observación 5 Para calcular integrales es importante determinar previamente la continuidad de la función integrando en el intervalo de integración. ∫ Por ejemplo, si al calcular la integral 2 1 0 (x − 1)2 dx no se analiza la continuidad de la función integrando en el intervalo de integración, se tendría el siguiente resultado erróneo: ∫ 2 0 2 1 1 dx =− =−1 − 1 =−2 2 x − 1 0 (x − 1) Lo correcto es analizar la continuidad de la función integrando en el intervalo [0; 2] , de lo cual se observa que la función tiene discontinuidad infinita en x = 1 por lo que se trata, de acuerdo con la definición 10, de una integral impropia. Luego, 2 1 = dx 0 x −1 2 ( ) ∫ ∫ 1 1 dx + 2 x − 1) ( 0 I1 ∫ 2 1 dx 2 x − 1) ( 1 I2 Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 63 1 1 = dx lim 0 x −1 2 b →1− ( ) ∫ = I1 ∫ b 1 0 (x − 1)2 dx b 1 1 lim − = lim − = = − 1 +∞ − − x b 1 1 − − 0 b→1 b→1 Dado que la integral impropia I1 es divergente se concluye que ∫ 2 1 0 (x − 1)2 dx es una integral divergente. Ejercicios y problemas resueltos 1.3 1. Determine la convergencia o divergencia de cada una de las siguientes integrales impropias. a) ∫ dx +∞ e c) ∫ +∞ e) ∫ +∞ −∞ 3 x (lnx) 2 x 3− x dx x −∞ 1 + x 2 ∫ b) dx +∞ π − arctan x dx 2 0 e x dx 0 d) ∫ (e + 1)(e + 2) f) ∫ x −∞ 0 −∞ x e t sent dt Solución a) La función integrando f ( x) = 1 3 x (lnx) es continua en el intervalo de integración [ e ; +∞ . Luego = I +∞ dx = e x lnx 3 ( ) ∫ lim b →+∞ b ) ∫ (lnx e u −3 1 dx x du b (lnx)−2 1 1 1 = = 1 =lim − lim − b →+∞ −2 2 b→+∞ (lnb)2 2 e Por lo tanto, la integral impropia es convergente. b) = Sea I ∫ +∞ π 0 − arctan x dx 2 Por definición de integral impropia se tiene I lim = b →+∞ bπ 0 = lim b →+∞ ∫ 64 Cálculo II ∫ 2 − arctan x dx b π dx − arctan x dx ….. (α) 02 0 I1 b ∫ Para calcular la integral I1 se utiliza el método de inte­ gración por partes, donde dx du = u arctan x ⇒= 1 + x2 v x = ⇒ = dv dx Luego ∫ = I1 b dv u x dx b [x arctan x]b0 − ∫ 0 = arctan x dx 0 dz 1 b 2x dx = [x arctan x] − = = 2 0 1 + x2 ∫ b 0 1 + x2 [x arctan x]b0 − b 1 ln 1 + x 2 0 2 ( ) z 1 = b arctan b − ln 1 + b2 2 ( ) Al reemplazar I1 en ( ) se obtiene π b 1 I lim x − b arctanb − ln 1 + b2 = b →+∞ 2 2 0 ( ) π L1 lim b − arctanb (+∞)(0) = b →+∞ 2 π − 2 arctan b L1 = lim b →+∞ 2b−1 1 π = lim b − b arctanb + ln 1 + b2 b →+∞ 2 2 ( ) Al aplicar la regla de L’Hopital se tiene π 1 = lim b − arctanb + ln 1 + b2 b →+∞ 2 2 ( ) −2 2 L1 = lim 1 + b b →+∞ −2 2 b π 1 = lim b − arctanb + lim ln 1 + b2 b →+∞ 2 2 b→+∞ ( ) L2 L1 Por lo tanto, la integral impropia es divergente. c) Sea I = ∫ −∞ = I ∫ +∞ ( ) L2 = lim ln 1 + b2 = +∞ b →+∞ 2 x. 3− x dx. 2 Como la función integrando f ( x) = x.3− x es continua en , de la definición de integral impropia para el valor c = 0 se tiene 0 b2 = lim = 1 b →+∞ 1 + b 2 = +∞ +∞ 0 0 − x2 x. 3 = lim − a →−∞ 1 2 dx + ∫ x2 0 − ∫3 a u +∞ 0 − x2 x. 3 ∫ au= du dx 1 . (−2xdx) + lim − b→+∞ 2 du 0 x2 b − ∫3 0 u au +k ln a 2 . (−2 xdx) du lim 3− x = 0 x →+∞ 2 lim 3− x = 0 x →−∞ b 2 2 1 3− x 1 3− x + lim − = lim − a →−∞ 2 ln 3 b →+∞ 2 ln 3 a 0 Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 65 ) ( ) ( 2 2 −1 1 lim 1 − 3− a − lim 3− b − 1 a →−∞ b →+∞ 2ln3 2ln3 = −1 1 = (1) − (−1) 0 2ln3 2ln3 = Por lo tanto, la integral impropia es convergente. d) Sea I = 1 = (u + 1)(u + 2) 1 = A B + u +1 u + 2 A (u + 2) + B (u + 1) (u + 1)(u + 2) (u + 1)(u + 2) 1= A (u + 2) + B (u + 1) u =−2 : 1 =− B ⇒ B =−1 u= −1 : 1 = A ⇒A= 1 Luego 1 = (u + 1)(u + 2) e x dx 0 ∫ (e + 1)(e + 2) x −∞ x Dado que la función integrando es continua en el inter­ valo de integración −∞; 0] , de la definición de integral im­ propia se tiene e x dx 0 I = lim a →−∞ ∫ (e + 1)(e + 2) x a x Al hacer el cambio de variable u = e x resulta du = e x dx y los nuevos límites de integración son x = 0 ⇒ u = e 0 = 1 a x = a ⇒ u = e 1 −1 + u +1 u + 2 Luego = I lim a →−∞ du = a e (u + 1)(u + 2) ∫ 1 lim ∫ 1 a →−∞ e a 1 1 − du u +1 u + 2 1 1 u +1 = I lim [ln u + 1 − ln u = + 2 ]e a lim ln a →−∞ a →−∞ u + 2 ea 2 e a + 1 2 1 4 I = lim ln − ln a = ln − ln = ln a →−∞ 3 2 3 3 e + 2 Por consiguiente, la integral impropia es convergente. Observación Cuando la función f es continua e im­ par en el intervalo [– a; a] , se tiene ∫ a −a f ( x) dx = 0 Sin embargo, este resultado no se pue­ de extender al caso de las integrales impropias de la forma ∫ +∞ −∞ f ( x) dx , donde f es continua e impar en . Esto se puede observar en el ejerci­ cio 1e donde la función integrando es continua e impar en .pero la in­ tegral impropia diverge. e) Sea I = ∫ x +∞ dx x2 Como la función integrando es continua en , de la defi­ nición de integral impropia para el valor c = 0 se tiene = I −∞ 1 + 0 x dx 2 −∞ Cálculo II x dx 2 0 I1 I2 0 1 0 2x dx 1 = I1 lim = lim ln 1 + x 2 2 a a →−∞ 2 a 1 + x a →−∞ 2 ( ∫ = 1 lim ln (1) − ln 1 + a2 = −∞ 2 a→−∞ 0 ( −∞ 66 +∞ ∫ ∫ 1 + x 1 + x + ) ) Como la primera integral impropia I1 es divergente no es necesario calcular I 2. Por consiguiente, la integral impropia I es divergente. f) Sea I = ∫ 0 e t sent dt −∞ Como la función integrando f (t ) = e t sent es continua en el intervalo de integración integral impropia se tiene 0 −∞; 0] , de la definición de ∫ e sent dt …….(∗) Para calcular I = e sent dt se utiliza el método de inte∫ = I lim a →−∞ t a t 1 gración por partes, donde u et = ⇒= du et dt dv cost dt ⇒ = v sent = Luego ∫ I1 = −e t cost + e t cost dt …(∗∗) I2 Al aplicar el método de integración por partes a I 2 , se tiene u e t = ⇒= du e t dt dv cos t dt ⇒ v sent = = ∫ Luego = I 2 e t sent − e t sent dt Al reemplazar I 2 en (∗∗) se obtiene ∫ I1 = −e t cost + e t sent − e t sent dt I1 t t = 2I1 e sent − e cost I1= 1 t e sent − e t cost + k 2 ( ) Luego I = 0 0 1 lim e t sent dt lim e t sent − et cost = a →−∞ 2 a →−∞ a a ∫ ( ) lim e t sent = 0 t →−∞ 1 1 −1 − e a ( sen a − cos a) =− a →−∞ 2 2 = lim Por consiguiente, la integral impropia es convergente. Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 67 2. Determine la convergencia o divergencia de cada una de las siguientes integrales impropias. a) d) ∫ 1 dx 0 ex − e−x ∫ 0 dx −∞ ∫ b) e −1 dx 03 x −1 1 dx −1 2 ∫ e) x 2 c) ∫ +∞ lnx dx 0 x x −1 Solución a) Sea I = dx 1 ∫ x e − e−x La función integrando tiene discontinuidad infinita en x = 0. 0 Luego, por definición de integral impropia se tiene 1 dx = = lim I lim + a + 1 a →0 e x − x a →0 e ∫ ∫ 1 e x dx a e2x −1 x = u e= , du e x dx , los nue­ Al hacer el cambio de variable vos límites de integración son x = a ⇒ u = e a x =1 ⇒ u =e Así, e e du 1 u − 1 = I lim = lim ln a 2 u + 1 e a a → 0+ e u − 1 a → 0+ 2 ∫ du 1 u−a ln = +C 2 2 2 a u +a u −a 1 e − 1 1 e a − 1 = lim ln = +∞ − ln a → 0+ 2 e + 1 2 e a + 1 ∫ Por consiguiente, la integral impropia es divergente. b) Sea I = 2 ∫ 0 3 dx x −1 Como la función integrando tiene discontinuidad infinita en x = 1 ∈ [0; 2] , de la definición de integral impropia se tiene = I ∫ 1 03 dx x −1 + ∫ 2 dx 1 3 x −1 b 2 (x − 1)−1/ 3 dx + lim+ ∫ a (x − 1)−1/ 3 dx − ∫0 = lim b →1 a →1 b 2 2/3 2/3 3 3 = lim ( x − 1) + lim ( x − 1) − 2 + 2 b →1 0 a→1 a 68 Cálculo II = ( ) ( ) 3 2/3 2/3 lim (b − 1) − 1 + lim 1 − (a −= 1) 0 + 2 b→1− a →1 Por lo tanto, la integral impropia es convergente. +∞ ln x dx ∫ c) Sea I = 0 x Dado que la función integrando tiene discontinuidad in­ finita en x = 0 y el límite superior de integración es +∞ , es necesario expresar la integral dada como la suma de dos integrales impropias de los tipos tratados. Así, para el valor c = 1 se tiene ∫ = I 1 lnx dx +∞ lnx dx lnx dx = + 0 0 1 x x x +∞ ∫ ∫ I1 I2 1 (lnx)2 dx I1 lim lnx = = . lim+ x a →0 2 a →0+ a u a ∫ 1 En el caso de que se presente una integral de la forma ∫ +∞ a f ( x) dx donde la función f tiene disconti­ nuidad infinita en x = a (que no ha sido tratada en las definiciones an­ teriores), es necesario expresarla en dos sumandos de modo que cada sumando sea una de las integrales impropias tratadas, es decir +∞ b +∞ a a b f ( x) dx ∫= ∫ f (x) dx + ∫ du (lna)2 = −∞ = lim 0 − 2 a → 0+ f ( x) dx, b ∈ a; + ∞ Como la integral impropia I1 es divergente ya no es ne­ cesario calcular I 2 . Por lo tanto, la integral impropia I es divergente. d) Sea I = ∫ dx 0 −∞ x e −1 Como la función integrando tiene discontinuidad infinita en x = 0 y el límite inferior de integración es −∞ , es necesario expresar la integral dada como la suma de dos integrales im­ propias de los tipos tratados. Así, para el valor c = −1 se tiene = I 0 dx = x −∞ e − 1 ∫ dx −1 dx 0 ∫ 1 ∫e 1 − e − −∞ x + −1 I1 I2 −1 dx = = I1 lim lim b →−∞ b e x 1 − e − x b →−∞ ∫ = ( ) −1 x lim ln 1 − e −= b →−∞ = −∞ x b ∫ du −1 e − x dx b −x 1 − e u ( lim ln 1 − e − ln 1 − e − b b →−∞ ) Por lo tanto, la integral impropia I1 es divergente y ya no es necesario calcular I 2 para concluir que la integral impro­ pia I es divergente. Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 69 e) Sea I = 1 dx −1 2 ∫ x −1 Dado que la función integrando tiene discontinuidad in­ finita en los límites de integración x = 1 y x = –1, es necesario expresar la integral dada como la suma de dos integrales impropias de los tipos tratados. Así, para c = 0 ∈ −1; 1 , se tiene 1 0 1 dx dx dx = + 0 2 −1 −1 x 2 − 1 −1 x 2 − 1 x ∫ = I ∫ ∫ I1 0 dx = lim + a x2 − 1 a →(−1) ∫ = I1 I2 0 x −1 1 lim ln + 2 x + 1 a a →(−1) 1 a −1 lim 0 − ln = −∞ + 2 a +1 a →(−1) = Como la integral impropia I1 es divergente ya no es ne­ cesario calcular I 2 para concluir que la integral impropia I es divergente. 3. Una función de densidad de probabilidad es cualquier función no negativa f con dominio , para la cual ∫ +∞ −∞ f ( x) dx = 1 Verifique que la función f definida por x<0 0 , f ( x) = −αx αe , x ≥ 0 , α > 0 es una función de densidad de probabilidad. Solución i) Como la función f tiene dos reglas de correspondencia y en ambas se verifica que f ( x) ≥ 0, entonces la función f es no negativa. = I = = 70 Cálculo II −∞ ∫ −∞ 0 dx + lim a →−∞ ∫ 0 a ∫ −∞ 0 +∞ f ( x) dx ∫= 0 +∞ f ( x) dx En efecto, ∫= ∫ f (x) dx + ∫ f (x) dx = ii) Se debe verificar que I +∞ 0 −∞ +∞ 0 α e −αx dx 0 dx − lim b →+∞ ∫ b 0 −αx e −α dx) ( eu du b 0 = lim [k]a − lim e −αx 0 a →−∞ b →+∞ = lim [k − k] − lim e −αb −= 1 1 a →−∞ b →+∞ Por lo tanto, la función f es una función de densidad de probabilidad. 4. La función gamma, denotada por Γ y utilizada en estadística, está dada por = Γ (α ) ∫ +∞ t α−1e − t dt , 0 α>0 Demuestre que Γ (α + 1) =α Γ (α) , α > 0 Solución Por definición de la función gamma se tiene Γ (α + 1) = ∫ +∞ 0 t( = lim α+1) −1 −t ∫ e dt b t α e −t dt …(∗) b →+∞ 0 I1 Al calcular I1 mediante el método de integración por partes se tiene u = ⇒ du = α t α−1dt tα −t −t dv =e dt ⇒ v =−e b b 0 0 ∫ (−e )(α t − 0) + α t e ∫ −t α e −t − I1 = ( = −bα e − b −t b α−1 α−1 −t 0 dt ) dt Al reemplazar I1 en (∗) resulta Γ (α= + 1) Por lo tanto, ( b →+∞ ) lim −bα e − b + lim α = 0+α ∫ b →+∞ ∫ b 0 t α−1e −t dt +∞ 0 ( b →+∞ ) − lim lim −bα e − b = b →+∞ bα eb 0 = t α−1e −t dt = αΓ (α) , α > 0 Γ (α + 1) =αΓ (α) , α > 0 5. La transformada de Laplace de una función continua f en el intervalo 0; +∞ está dada por = F (s) = { f (t)} ∫ +∞ 0 e − st f (t ) dt Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 71 donde el dominio de la función F está formado por los valores de s, para los cuales la integral impropia es convergente. Obtenga la transformada de Laplace para cada una de las siguientes funciones a) f (t ) = 1 b) f (t ) = e t Solución a) Al aplicar la definición de transformada de Laplace se tiene ∫ F= (s) = {1} +∞ e − st (1= ) dt 0 lim b →+∞ ∫ b 0 e − st dt b e − st e − bs 1 1 = lim − = , s>0 = lim b →+∞ − s 0 b→+∞ −s −s s Por lo tanto, Si a < 0 , 1 , para s > 0 s F= (s) = {1} lim e ab = 0 b →+∞ b) Para f (t ) = e t se tiene +∞ e t dt { } ∫ 0 e −st = = F (s) = et b e t (1− s) = lim b →+∞ 1 − s 0 = = lim b →+∞ ∫ b t 1− s e ( ) dt 0 e b(1− s) 1 − lim b →+∞ 1 − s 1 − s 1 , para s > 1 s −1 Luego {} = F (s) = et Ejercicios y problemas propuestos 1.3 1. Sin calcular la integral determine si las si­ guientes integrales son impropias. ¿Por qué? a) c) e) 72 Cálculo II x2 ∫ 1 ∫ +∞ 4+x −∞ ∫ 0 π 0 2 dx 2 e − x dx dx 2 + 2cosx b) d) f) ∫ 4e e dx (x + 1) ln (x + 1) ∫ 10 dx 2 3 x−2 ∫ 1 dx −1 x3 x −1 2. 1 , para s > 1 s −1 Determine si cada una de las siguientes inte­ grales impropias es convergente o divergente. a) ∫ 1 +∞ x 1 c) ∫ +∞ e) ∫ +∞ g) ∫ −∞ 2π 4 b) ∫ (x + 4) −∞ ∫ sen2 x dx f) ∫ h) ∫ dx 3 x + 3x 2 7/ 2 +∞ d) −2 x x dx 0 dx e 1 −∞ dx 3 ln ( x − 2) dx 1 4x dx −∞ 1 + x4 +∞ 0 e −t cost dt i) k) m) 3. +∞ ∫ +∞ ( arctan ∫ +∞ −∞ 2 x3 e − x dx 1+ x −∞ x)4 2 dx +∞ ∫ x (x + 3) j) 1 2 +∞ x 2 lnx ∫ (1 + x ) dx l) 1 3 dx 2 x 1 5. (1 + x ) 1/ 3 c) e) g) i) k) ∫ dx 1 0 3 1− 1 51/ x ∫ ∫ x dx x2 0 b) 3 ∫ ∫ ln ( x − 2) dx 2 π 4 0 1 sen2 x +∞ x5 3 1 dx 1 − x3 0 xe x −2 (1 + x)2 ∫ d) dx ∫ ∫ (x + 1) (x2 + 3) π 2 x π 2 sen2 x − b) ∫ ∫ +∞ 0 ce − st dt = dx dx −1 (x − 1)2 (x + 1)2 1 0 s2 e − st t dt = d) ∫ ∫ +∞ 0 e − st= sen (at ) dt +∞ 8. s>a a s + a2 x>0 0 , −βx βe , x≥0 3 ( π 1 + 9x2 ) , , a<b β>0 , x∈ x<0 x≥0 dx ¿Para qué valor de la constante k la integral impropia converge a 8? +∞ ke − x−2 dx Pruebe que ∫ 0 4 2 = e − c x dx −∞ 2 k x4 0 −∞ − st at 1 , a≤x≤b b−a 0 , x<a o x>b ¿Para qué valores de la constante k la inte­ gral impropia converge a 4? ∫ 7. , s>a Una función de densidad de probabilidad es cualquier función no negativa f definida en un intervalo I, para la cual la integral definida de f en el intervalo I es igual a 1. Verifique que las siguientes funciones son funciones de densidad de probabilidad en el intervalo − ∞; + ∞ . ∫ 1 e e dt , c) = 0 s−a +∞ 6. s + a2 (s − a)2 0 , d) f ( x) = − x2 2xe , c s +∞ − st at 0 c) f ( x) = dx 1 ∫ l) x +2 −1 ∫ j) 2 1 2 1 te e dt ∫= ∫ Sean a, c y s números reales, siendo s > 0. Pruebe que a) 0 ∫ f) h) dx e − st cos (at ) dt = x dx −2 x + 2 = a) f ( x) 3 1 e− x dx 0 3 2 x 2 = b) f ( x) 2+x dx 0 2−x 0 s +∞ +∞ f) dx 2/3 ∫ e) 3/ 2 Determine si cada una de las siguientes inte­ grales impropias es convergente o divergente. a) 4. ∫ 1 c 2 ∫ 0 −∞ 2 e − x dx , c≠0 , a≠0 Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 73 1.4Revisión del capítulo La secuencia de los temas tratados en el capítulo se presenta en el siguiente esquema. Integral definida de una función Suma de Riemann Definición Propiedades Teoremas fundamentales del cálculo integral Integración por partes de una integral definida Cambio de variable en una integral definida Integración de funciones seccionalmente continuas Integrales impropias Ejercicios y problemas resueltos 1.4 1. La gráfica de la función f está formada por segmentos de rec­ tas y dos semicircunferencias, tal como se muestra en la figura 1.4.1. Use fórmulas de áreas elementales para calcular cada una de las siguientes integrales definidas. a) ∫ 4 −8 f ( x) dx b) ∫ 11 −8 f ( x) dx c) ∫ 11 −8 f ( x) dx Y 4 y = f(x) 2 –8 –6 –4 –2 0 7 2 –2 Fig. 1.4.1 74 Cálculo II 4 6 11 8 10 X Solución En la figura 1.4.2 se muestran las regiones limitadas por la gráfica de la función f y el eje X. YY 44 22 y = f (x) R R11 −8 –8 −–66 −–22 − –44 00 R2 R 2 2 2 R33 R 44 7 7 11 88 R R4 10 6 4 −2 –2 XX Fig. 1.4.2 Fig. 1.4.2 De la figura 1.4.2 y de la interpretación geométrica de la integral definida se tiene a) ∫ 4 −8 ∫ −8 b) I = = −4 f ( x) dx =f ( x) dx + = ∫ 11 −8 ∫ ∫ 4 −4 f ( x) dx = A (R1 ) − A (R2 ) 1 1 2 π (2) − (8 + 4)(2) = 2π − 12 2 2 f ( x) dx −4 −8 f ( x) dx + ∫ 4 −4 f ( x) dx + ∫ 7 4 f ( x) dx + ∫ 11 7 f ( x) dx = A (R1 ) − A (R2 ) + A (R3 ) − A (R4 ) = 2π − 12 + 6 − 2π = −6 c) I = = = ∫ 11 ∫ −4 ∫ −4 −8 −8 −8 f ( x) dx f ( x) dx + f ( x) dx − ∫ ∫ 4 −4 4 −4 f ( x) dx + f ( x) dx + ∫ 7 ∫ 7 4 4 f ( x) dx + f ( x) dx − ∫ ∫ 11 7 11 7 f ( x) dx f ( x) , si f ( x) ≥ 0 f ( x) = − f ( x) , si f ( x) < 0 f ( x) dx = A (R1 ) − [− A (R2 )] + A (R3 ) − [− A (R4 )] = 2π + 12 + 6 + 2π = 4π + 18 Otra forma de calcular esta integral es a partir de la gráfica de la función y = f ( x) que se muestra en la figura 1.4.3. Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 75 Y y = f ( x) R1 –8 4 2 R3 R2 –6 –4 –2 0 –2 2 4 6 7 8 R4 10 11 X Fig. 1.4.3 De la figura 1.4.3 y de la interpretación geométrica de la integral definida, se tiene ∫ 11 f ( x) dx = A (R1 ) + A (R2 ) + A (R3 ) + A (R4 ) −8 = 2π + 12 + 6 + 2π = 4π + 18 2. Sean f y g funciones continuas en el intervalo [−8; 8] , tales que f es una función impar y g es una función par. Si se sabe que ∫ −4 ∫ −4 −8 ∫ −4 f ( x) dx = −7 y −8 a) Calcule b) Halle ∫ 4 g ( x) dx = −8 , g ( x) dx = −16, ∫ 8 −4 0 −8 ∫ 4 0 f ( x) dx = 3 [3g (x) − 5 f (x)] dx [4 f (x) + 2 g (x)] dx Solución a) Al aplicar las propiedades de la suma de integrales definidas y de la multiplicación de una integral definida por un escalar, se obtiene I= 0 ∫− 8[3g (x) − 5 f (x)] dx = ∫ 3 0 −8 g ( x) dx − 5 ∫ 0 −8 f ( x) dx Luego, como f es una función impar y g es una función par, por la propiedad aditiva de la integral se tiene 76 Cálculo II I 3 = −4 ∫ = 3 −8 g ( x) dx + −4 ∫ g ( x) dx + −8 ∫ 0 ∫ 0 8 g ( x) dx − 5 − −4 ∫ g ( x) dx + 5 −4 ∫ Dado que f es una función impar en [−8; 8] resulta 8 f ( x) dx 0 0 ∫ f ( x) dx ∫ b) Al aplicar la propiedad de la integral de una suma de funciones, resulta ∫ I= −4 [4 f (x) + 2 g (x)] dx = 4 ∫ 8 −4 f ( x) dx + 2 ∫ 8 −4 g ( x) dx Luego, por la propiedad aditiva de las integrales definidas se tiene I= 4 ∫ 4 f ( x) dx + −4 ∫ 8 4 f ( x) dx + 2 ∫ 4 −4 g ( x) dx + ∫ 8 4 a) c) e) (x − 1) 3 ln 3 − 3 ∫− 1 (x − 1)2 0 ∫ ∫ x 1 + 2x 1 x+e 0 −2(x −1) π3 / 8 dx dx π / 64 3 3 2 x sen dx ( x) 4 3 ∫ b) e 2 1 1 dx x 9 − ln2 x ∫ f) ∫ (x + 1) ln (x + 1) dx 1 3 −8 f ( x) dx + ∫ 8 0 f ( x) dx = 0 de donde se obtiene ∫ 0 −8 f ( x) dx = − ∫ 8 0 f ( x) dx Además, como g es una función par en el intervalo [− 4; 4] , se tiene ∫ ∫ x arctan −2 ∫ 4 −4 g ( x) dx = 2 ∫ 0 −4 g ( x) dx = −16 −4 4 −4 f ( x) dx = 0 y como g es una función par, su gráfica es simétrica con respecto al eje Y , luego ∫ ( x ) dx d) 0 0 Como f es una función impar Calcule cada una de las siguientes integrales definidas x f ( x) dx = 0 Luego, g ( x) dx 0 g ( x) dx = −8 =4 [0 + 7] + 2 [−16 + (−8)] =−20 3. −8 y por la propiedad aditiva resulta = 3[−8 + (−8)] + 5[3 + 7] = 2 8 8 3 8 4 g ( x) dx = ∫ −4 −8 g ( x) dx 2 0 Solución a) Como la función integrando es la derivada de la función ∫ 3x f ( x) = , se tiene x −1 (x − 1) 3x ln 3 − 3x dx 2 ∫− 1 (x= − 1) 0 b a f ' ( x= ) dx )]ba [ f (x= f (b) − f (a) 0 0 3x ’ 3x dx = −1 x −1 x − 1 −1 ∫ 5 1 =(−1) − − =− 6 6 Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 77 b) Sea I = ∫ e2 dx x 9 − ln2 x Para calcular esta integral, un cambio de variable adecuado es 1 1 u = lnx ⇒ du = x dx x = 1 ⇒ u = ln1 = 0 2 2 x = e ⇒ u= ln e = 2 Luego, e2 dx = 1 x 9 − ln2 x ∫ = I ∫ du 2 0 9 − u2 2 u 2 = = arcsen arcsen 3 0 3 ∫ c) Sea I = = 1 + 2x 1 0 −2 x −1 x+e ( ) dx 1 1 + 2x = dx 1 0 x + 2 x −1 e( ) ∫ ∫ 1 e 2(x −1) 2 x −1 + 2 xe ( ) 2 x −1 xe ( ) + 1 0 dx 2 x −1 = z xe ( ) + 1 , se obtiene Al hacer el cambio de variable ( ) 2 x −1 2 x −1 2 x −1 z = xe ( ) + 1 ⇒ dz =e ( ) + 2 xe ( ) dx x 0 = = ⇒z 1 = = ⇒z 2 x 1 Luego, la integral I en la variable z es = I d) Sea I = 2 dz ∫= z 1 ∫ 1 3 0 2 z ]1 [ln= x arctan ln 2 ( x ) dx 3 Al hacer el cambio de variable z = 3 x , se tiene z = 3 x ⇒ x = z3 ⇒ dx = 3z2 dz = = ⇒z 0 x 0 = = ⇒z 1 x 1 Luego, la integral I en la variable z es = I 1 1 z arctan ( z) 3z dz ∫= ∫ arctan (z) .3z dz 0 2 3 0 Para calcular esta integral por el método de integración por partes se selecciona 78 Cálculo II dz du = = u arctan ( z) ⇒ 1 + z2 3z 4 dv 3z3dz = = ⇒ v 4 Así, por la fórmula de integración por partes resulta 1 3z 4 3 = I arctan ( z) − 4 0 4 3π 3 − 16 4 = ∫ 1 2 z −1+ 0 z4 1 ∫ 1+ z 0 2 z4 1 + z2 dz = z4 − 1 + 1 z2 + 1 z 2 − 1)( z 2 + 1) + 1 ( = z2 + 1 1 = z2 − 1 + 2 z +1 1 dz 1 + z2 1 3π 3 z3 = − − z + arctan ( z) 16 4 3 0 3π 3 1 π 1 − − 1 + = 16 4 3 4 2 = = e) Sea I π3 8 ∫ ∫ dx = π3 3 2 x sen4 3 x ( ) 64 π3 8 π3 64 dx x 2/3 ( ) sen4 x1/ 3 Al hacer el cambio de variable z = x1/ 3 se obtiene z = x= x = x1/ 3 ⇒ x = z3 ⇒ dx = 3z 2 dz π3 π ⇒ z= 64 4 π3 π ⇒ z= 8 2 Luego, la integral I en la variable z es = I π 2 3z 2 dz = 3 π 2 z sen4 ( z) ∫ ∫ 4 π 2 π 2 dz π 4 sen4 z π 2 z dz 3 (1 + cot z) csc zdz ∫ csc= ∫ = 3 4 π 4 π 2 2 2 π 4 π 2 ∫ csc z dz + 3∫ (cot z) csc zdz = 3 2 π 4 = [−3 cot z] 2 2 π 4 π 2 π 4 π − cot 3 z π2 = 4 4 Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 79 f) Sea 1 ∫ (x + 1) ln (x + 1) dx −2 2 0 = I 1 x + 1) dx ∫ ln(x+1) ⋅ ( −2 2 0 dv u Para calcular esta integral por el método de integración por partes se selecciona 2x 2 dx u= ln x + 1 ⇒ du= 2 x +1 1 dv = (x + 1)−2 dx ⇒ v =− x +1 ( ) Al reemplazar en la fórmula de integración por partes se tiene ( ) 1 ln x 2 + 1 − + I= x +1 0 =− ln2 + 2 ∫ ∫ 2x 1 0 (x + 1) (x2 + 1) 2x 1 0 (x + 1) (x2 + 1) dx dx …(∗) J Sea J = ∫ 2x 1 0 (x + 1) (x2 + 1) dx La descomposición del integrando de J en una suma de fracciones parciales es ( ) 2 A Bx + C A x + 1 + ( Bx + C )( x + 1) = + = (x + 1) x2 + 1 (x + 1) x2 + 1 x + 1 x2 + 1 2x ( ) ( ) De donde se obtiene ( ) 2= x A x 2 + 1 + ( Bx + C )( x + 1) De la igualdad de polinomios se tiene ⇒ A = −1 Si x = −1 ⇒ −2 = 2 A 2 Coeficiente de x : 0 = A + B ⇒ B =1 Coeficiente de x : 2 =B + C ⇒ C =1 Luego, al reemplazar los valores de las constantes A, B y C en el integrando de la integral J se tiene J = ∫ x +1 −1 + 2 dx 0 x + 1 x + 1 1 1 1 −ln2 π =−ln x + 1 + ln x 2 + 1 + arctan ( x) = + 2 2 4 0 80 Cálculo II Por lo tanto, al sustituir el valor de J en (∗) resulta ln2 ln2 π π I= − + − + =− ln2 2 2 4 4 4. En la figura 1.4.4 se muestra la gráfica de una función f y la recta LT que es tangente a la curva y = f ( x) en el punto A (3; 4) . Además, la recta LT interseca al eje X en el punto B (7; 0) . Si g ( x) = ∫ f ( x) Y y 4 t t 3 + 17 dt , halle g′ (3) . 1 A(3;4) 4 Solución Al aplicar el segundo teorema fundamental del cálculo inte­ gral, la derivada de la función g es LT B (7;0) y= f x 3 0 ( ) x X 3 = g′ ( x) f ( x) . 4 [ f ( x)] + 17 . f ′ ( x) Fig. 1.4.4 Fig. 1.4.4 De donde el valor de la derivada de la función g en x = 3 es 3 = g′ (3) f (3) . 4 [ f (3)] + 17 . f ′ (3) …(∗) Como f ’ (3) es la pendiente de la recta tangente LT y esta pasa por los puntos A (3; 4) y B (7; 0) , se tiene 4−0 = −1 3−7 f ′ (3) = mT = Al reemplazar f (3) = 4 y f ′ (3) = −1 en (∗) resulta g′ (3) =4 4 64 + 17 (−1) =4 (3)(−1) =−12 5. Determine las ecuaciones de las rectas tangente y normal a la gráfica de la función f ( x) x = 2 ∫ x te t 2 −1 1+ t x 2 dt + 9π2 x u ∫ ∫ cos (3πt) dt du 0 0 en el punto de abscisa x = 1. Solución El punto de tangencia es P (1; f (1)) , donde f (1) = 2 1 te t −1 1 + t2 ∫ =0 + 9π 2 ∫ −1 dt + 9π 2 1 u cos (3πt ) dt du 0 0 ∫ ∫ u 1 1 sen (3πt ) du =[−cos (3πu)]0 = 2 0 π 3 0 1 Como f (t ) = te t 2 −1 es una función 1 + t2 impar, continua en [−1; 1] , entonces ∫ 1 = f (t ) dt −1 2 1 te t −1 = 0 −1 1 + t 2 ∫ Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 81 Luego, el punto de tangencia es P (1; 2) . Por el segundo teorema fundamental del cálculo integral y la regla de la derivada de un producto se tiene f ′ ( x) 2 x = = 2x ∫ ∫ x 2 −1 xe x −1 1 ( − x) e + 9π 2 dt x 1 + ⋅ − − ( ) 2 −x 1 + t2 1+ x 2 x x 1 + x x −x te t te t 2 2 −1 −1 1+ t 2 2 2 dt + x 2 e x −1 x3 e x −1 − + 9π 2 2 (1 + x) 1 + x 2 x ∫ cos (3πt) dt 0 x ∫ cos (3πt) dt 0 Luego, la pendiente de la recta tangente se obtiene al evaluar la función f ' en x = 1, es decir ′ (1) 2 = mT f= =0 − 2 1 te t −1 1 + t2 ∫ −1 dt + 1 1 − + 9π 2 4 2 1 ∫ cos (3πt) dt 0 1 1 1 1 + 9π2 sen (3πt ) =− 4 4 3π 0 Por lo tanto, las ecuaciones de las rectas tangente y normal a la gráfica de f en el punto P(1; 2) son LT : y − 2 =− 6. 1 (x − 1) ; 4 LN : y − 2 =4 ( x − 1) Dermine si cada una de las siguientes integrales impropias es convergente o divergente. a) 0 dx −∞ 1 + 8− x ∫ b) +∞ xlnx ∫ (1 + x ) 2 2 1 dx c) ∫ 3− x dx +∞ −∞ 1 + 3−2 x Solución En cada uno de los ejercicios, el integrando es una función con­ tinua en el intervalo de integración. Luego, al usar la definición correspondiente de integral impropia, se tiene = a) I Nota Si a > 1,entonces lim a x = 0 x →−∞ 0 0 dx dx = lim = lim x − a →−∞ a 1 + 8− x a →−∞ −∞ 1 + 8 ∫ ∫ ∫ 0 8x a 8x + 1 dx x 0 1 0 8 ln 8 dx 1 ln 8x + 1 lim = lim = a a →−∞ ln 8 a 8x + 1 ln 8 a→−∞ ∫ 1 1 1 lim ln2 − ln 8a= ln2) = + 1 = ( 3ln2 3 3ln2 a→−∞ ( ) Por lo tanto, la integral impropia es convergente. 82 Cálculo II +∞ xlnx = dx 1 2 2 1+ x ∫ ( = b) Sea L xlnx b ∫ (1 + x ) dx lim ) b →+∞ 2 2 1 I Para determinar la integral I por el método de integra­ ción por partes se selecciona = u lnx x dx dv = 1 + x2 ( dx x ⇒ = du ) ⇒ v= − 2 ( 1 2 1 + x2 ) Luego, al reemplazar en la fórmula de integración por partes, se tiene lnx L= lim − b →+∞ 2 1 + x 2 ( b ) lnx = lim − b→+∞ 2 1 + x 2 ( 1 b dx + 2 1 x 1 + x2 1 J ∫ ( ) ) b b 1 1 + ln x − ln 1 + x 2 2 2 1 1 Al descomponer el integrando de J en una suma de fracciones parciales se obtiene lnb 1 1 1 2 = lim − + − + + ln b ln 1 b ln 2 b →+∞ 2 1 + b 2 2 4 4 ( 0+ = = ( x 1+ x ) b 1 lim ln 2 b→+∞ 1 + b2 2 1 x − x 1 + x2 = ) lnb lim = b →+∞ 1 + b 2 1 1 1 lim lnb − ln 1 + b2 + ln2 b →+∞ 2 2 4 ( 1 ) 1 lim = 0 2b 2 b →+∞ ln (2) ln (2) ln2 1 ln (1) + = + = 2 4 4 4 Por consiguiente, la integral impropia es convergente. +∞ 3− x dx = −∞ 1 + 3−2 x ∫ = c) L lim = a →−∞ 0 0 3− x dx −∞ 1 + 3−2 x ∫ 3− x dx ∫ 1 + (3 ) a −x 2 + lim b →+∞ + b ∫ +∞ 0 3− x dx Al hacer el cambio de variable z = 3− x se tiene 1 + 3−2 x −dz dz = −3− x ln3dx ⇒ 3− x dx = ln3 3− x dx ∫ 1 + (3 ) 0 0 −x 2 Luego b 1 1 arctan 3− x + lim − arctan 3− x = lim − →+∞ a →−∞ ln3 b a ln3 0 ( ) ( ) 1 π π −a −b lim − + arctan 3 + lim −arctan 3 + ln3 a→−∞ 4 4 b→+∞ ( ) = = ( ) π 2ln3 3− x dx ∫1+ 3 −2 x = 1 ∫1+ z 2 −dz ln3 1 = − arctan ( z) + k ln3 1 = − arctan 3− x + k ln3 ( ) Por lo tanto, la integral impropia es convergente. Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 83 7. Determine si cada una de las siguientes integrales impropias es convergente o divergente. ∫ a) z = 1− x 5 se tiene 5z 4 dz = −5x 4 dx ⇒ − z 4 dz = x 4 dx Luego ∫ = I 5 x9 dx = 6 1 − x5 ( ∫ ) ∫( 1 − z5 z6 ) −1 x3 − 2 x 2 6 ∫ 2 − π 2 (sen x) ln (sen x + 1) dx dx En cada caso, al determinar los puntos de discontinuidad in­ finita de la función integrando en el intervalo de integración y aplicar la definición correspondiente, se tiene 1 x9 dx = lim 6 05 b →1− 1 − x5 ∫ ( ) ∫ x9 dx b 05 (1 − x5 ) 6 b 4 1 1 = lim + 5 1 − x5 4 b →1− 5 1 − x5 0 ( 1 z4 = + +k z 4 ( x2 + 4 a) L (−z dz= ) ) 1 = + 5 1 − x5 5 5 4 1− x 1 4 = − z −2 + z3 dz 1 ( 1 − x5 b) Solución Al hacer el cambio de variable 5 0 5 ∫ c) x9 dx 1 ) 4 ) 1 1 = lim + 5 1 − b5 5 − 5 4 b →1 1 − b ( +k ) 4 1 − 1 + = +∞ 4 Por consiguiente, la integral impropia es divergente. b) L = = ∫ 0 − π 2 lim (sen x) ln(sen x + 1) dx 0 π a → − 2 + (sen x) ln (sen x + 1) dx ∫ …(∗) a J Para determinar la integral J por el método de integra­ ción por partes se selecciona cosx dx du = = u ln (sen x + 1) ⇒ 1 + sen x dv =sen x dx ⇒ v =−cosx Luego, por la fórmula de integración por partes, resulta = J 0 ∫ (sen x) ln (1 + sen x) dx a 0 = [− (cos x) ln (1 + sen x)]a + 84 Cálculo II ∫ 0 cos 2 x dx a 1 + sen x 0 (cos a) ln (1 + sena) + ∫a (1 − sen x) dx = J = (cos a) ln (1 + sena) + [x + cosx]0a = (cos a) ln (1 + sena) + 1 − a − cos a lim cos aln (1 + sena) = M π a → − 2 = lim π a → − 2 =1 + lim π a → − 2 Así, al reemplazar J en (∗) se tiene = L + [(cos a) ln (1 + sena) + 1 − a − cos a] + = lim π a → − 2 + + ln (1 + sena) ∞ sec a ∞ cos3 a sena (1 + sena) (1 − sena) cos a π 2+π = = lim 0 + lim (cos a) ln (1 + sena) = + sena π + 2 2 a → − π a → − 2 2 Por consiguiente, la integral impropia es convergente. 1 x2 + 4 = dx −1 x3 − 2 x 2 ∫ = c) L = 1 x2 + 4 −1 x 2 ( x − 2) ∫ 0 x2 + 4 1 x2 + 4 −1 2 0 2 dx Al descomponer dx + dx ∫ ∫ x ( x − 2) x ( x − 2) L1 = L1 lim ∫ b b →0− −1 x2 + 4 x ( x − 2) 2 L2 2 x +4 = lim x ( x − 2) b→0− 2 2 1 2 − − 2+ dx −1 x x − 2 x ∫ b b 2 = lim −ln x + + 2ln x − 2 − x −1 b→0 x 2 ( x − 2) = − 1 2 2 − + x x2 x − 2 b → 0− −b ln b + 2 = lim + 2ln2 + 2 − 2ln (3) = −∞ b b → 0− 0+ 2 − 0 = − lim b →0 − ln (−b) − ∞ 1 −∞ b 1 = − lim b b →0− −1 ′H L b2 = − lim (−b) = 0 Por lo tanto, como L1 es divergente, la integral impropia L diverge. 8. x2 + 4 = N lim (−bln b ) 2 = lim −ln b + + 2ln b − 2 + 2 − 2ln (3) − b b→0 en una suma de fracciones par­ ciales, se obtiene b → 0− Para s > 0 pruebe que ∫ +∞ 2 0 s3 e − st t 2 dt = Solución = Sea F (s) ∫ +∞ = e − st t 2 dt 0 lim ∫ b e − st t 2 dt b →+∞ 0 … (∗) I Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 85 Para determinar la integral I por el método de integración por partes se selecciona 2 u t= ⇒ du 2t dt = 1 − e − st e − st dt ⇒ v = dv = s Al reemplazar en la fórmula de integración por partes, se obtiene b t 2 − st 2 I= t e dt = − e + 0 s 0 s ∫ = − b 2 − st ∫ b 0 te − st dt b2 − sb 2 b − st e + te dt ... (∗∗) s s 0 ∫ J De manera similar, para determinar J se selecciona = ⇒= du dt u t 1 e − st dt ⇒ v = − e − st dv = s Así, Si s > 0, se tiene lim b ′H 2 L b →+∞ e sb = lim b →+∞ 2b ′H L = 2 s2 lim 1 b → +∞ e sb ∫ se sb 2 b = lim sb s b→+∞ e =0 b b t − st 1 J= te − st dt = − s e + s 0 0 e − st dt ( ) Luego, al reemplazar (∗ ∗ ∗) en (∗∗) y este resultado en (∗), se obtiene b2 2be − sb 2e − sb 2 − 3 + 3 F (s) = lim − e − sb − b →+∞ s2 s s s Por lo tanto, ∫ +∞ 2 0 s3 = e − st t 2 dt Cálculo II 0 b b 1 b 1 = − e − sb − 2 e − st = − e − sb − 2 e − sb − 1 … (∗ ∗ ∗) 0 s s s s 2 2 =−0 − 0 − 0 + 3 = 3 , s s 86 ∫ b , para s > 0 para s > 0 Ejercicios y problemas propuestos 1.4 1. 3. La gráfica de la función f está formada por segmentos de recta y semicircunferencias, tal como se muestra en la figura 1.4.5. Use fór­ mulas de áreas elementales para calcular ca­ da una de las siguientes integrales definidas. a) ∫ 2 ∫ 10 −8 c) f ( x) dx −8 ∫ b) 10 −8 En la figura 1.4.7 se muestra la gráfica de una función f cuya derivada es continua en [a; b]. Si el área de la región D es 3u2 , utili­ ce el método de integración por partes para calcular b ∫ xf ′ (x) dx a YY f ( x) dx f ( x) dx yy==f f(x) (x) D D Y 00 a a 2 –8 –4 –2 0 Fig. 1.4.7 3 –2 5 6 8 10 X 4. Fig. 1.4.5 2. En la figura 1.4.6 se muestra la gráfica de una función f, continua en [−5; 12] y las regiones D1 , D2 , D3 y D4 . Si A ( D1 ) = 3u2 y A ( D4 ) = 5u2 , ∫ 12 ∫ 5. 8 −5 –5 −5 D D1 f ( x) dx 88 −x g (t ) dt ∫ 1 −1 x f ' ( x) dx Calcule cada una de las siguientes integrales definidas a) ff D33 D x b) Calcule 6. 00 ∫ a) Determine si f es una función par o impar. YY D D22 3 Si g es una función continua en y f ( x) = −5 ∫ 3 ∫−3 [x + f (x)][x − g (x)] dx + 2∫ 0 x g (x) dx 12 Calcule el área de la región D2 y Sean f y g funciones continuas en el inter­ valo [−3; 3] , tales que f es par y g es impar. Calcule el valor de A, donde A= = f ( x) dx 6= y f ( x) dx 18. −5 bb XX D D44 X X 12 1 2 ∫ 3 2lnx + 4 1 x ln2 x + 2lnx + 1 6 π dx 2 sen x dx 1 x 2 cos x b) ∫ c) ∫ (x + 1) arctan x dx Fig. 1.4.6 4 π 3 1 2x arctan x + 1 2 Capítulo 1. Integral definida e integral impropia 87 d) e) f) g) h) i) j) ∫ ( ) dx 1 xln x 2 + 1 0 x2 + 1 π 4 sen5 (2x) π 6 1 + cos2 (2x) ∫ ∫ 31 ∫ 2 ( 5 ) x + 1 ln 5 x + 1 dx 0 1 x4 + 1 3 2x + x 3π ( ) dx sec 2 ( x3 ) 0 ∫ 1 ln3 2 0 ∫ π 2 0 e) ∫ 3 0 e 3x −1 ∫ −1 x ∫ 2 e2x 4e −2 x − 1 0 −∞ i) dx 2 ∫ g) x 2 sen2 x3 ∫ 4 dx 1 + 2x dx x 4 c) −1 1 2 dx x −1 dx −2 arctan x d) ∫ f) ∫ (x + 4) h) −∞ (x + 1)2 dx +∞ −∞ ∫ +∞ 0 dx 2 1 2 x ( x + 1) dx ( ) 2x3ln x 2 dx 10. Halle la transformada de Laplace de las si­ guientes funciones a) f (t ) = 2t dx b) f (t )= t + 4 0 , 0 ≤ t < 1 c) f (t ) = t ≥1 1, e x (sen x + cos x) dx d) f (t ) = t 3t 7. Halle la ecuación de la recta tangente a la gráfica de la función f ( x) = 3x 2 + 8. ∫ x +1 − x −1 3 t t 4 − 8 dt + ∫ 2x 3 x3 + 1 t t 4 − 8 dt a) f ( x= ) 2 e −2 x , =I [0; +∞ b) f ( x= ) 2− x ln2, =I [0; +∞ Halle la ecuación de la recta normal a la grá­ fica de la función c) f ( x) = 1 = , I b−a [a; b] , ∫ cos3 x + e − x −2 2 (2 − 5t) dt + ∫ 3 x 2 −1 ( ) sen πt 2 dt 1 x −1 en el punto de abscisa x = 0 . Determine si cada una de las siguientes in­ tegrales impropias es convergente o diver­ gente. Si son convergentes indique el valor al cual convergen. a) 88 densidad de probabilidad en el intervalo I. en el punto de abscisa x = 1. = f ( x) 9. 11. Verifique si las siguientes son funciones de Cálculo II ∫ 0 −2 ex 1 − e2x dx b) ∫ +∞ −1 x −1/ 2 1+ e x dx a<b 12. Sea f una función cuya derivada es continua en el intervalo [1; +∞ . Si f (1) = 2 y la recta L : y = 4 es una asíntota horizontal a la de­ recha de la gráfica de f, calcule ∫ +∞ 1 ( ) x f ' x 2 dx Capítulo 2 Aplicaciones de la integral definida En este capítulo se desarrollan las aplicaciones de la integral definida y la integral impropia en el cálculo del área de una región plana, del volumen de un sólido de revolución y de la longitud de arco de una curva. También se desarrollan aplicaciones a la determinación de una magnitud variable, cuando se conoce su razón de cambio. Sabes Capacidades necesarias: ü Graficar funciones. ü Determinar la derivada de una función e interpretarla como una razón de cambio. ü Calcular la integral definida de una función. ü Establecer la convergencia de una Conocimientos previos Gráficas de funciones algebraicas y trascendentes. Derivada de una función y su interpretación como razón de cambio. Integral definida e integral impropia. integral impropia. Piensas Habilidades por desarrollar: ü Graficar regiones planas limitadas por curvas. ü Calcular el área de una región plana. ü Calcular el volumen de un sólido de revolución y la longitud de una curva. ü Hallar una magnitud variable cuando se conoce su razón de cambio. Secciones 2.1 Área de una región plana 2.2 Volumen de un sólido de revolución 2.3 Longitud de arco 2.4 Revisión del capítulo Haces Competencias por alcanzar: ü Resolver ejercicios y problemas que involucren calcular áreas, volúmenes y longitud de una curva. Se ha comprobado a lo largo de la historia de la ciencia que la matemática ha permitido explorar y conocer las estructuras del universo. En particular, mediante la geometría elemental o analítica, es posible describir las formas de algunos objetos y calcular sus magnitudes. Grandes matemáticos nos han legado fórmulas para el cálculo de áreas de regiones planas de forma poligonal o circular y para el cálculo del volumen de un sólido que tiene la forma de un poliedro, un cilindro, un cono o una esfera. Estos aportes de la matemática fueron fundamentales para el conocimiento del mundo que nos rodea y resolvieron innumerables problemas. Sin embargo, el desarrollo de la ciencia ha presentado nuevas interrogantes derivadas de problemas de mayor complejidad como, por ejemplo: • ¿Cómo calcular el área de una región plana limitada por curvas? • ¿Cómo calcular el volumen de un sólido de revolución? • ¿Cómo calcular la longitud de arco de una curva? La solución a estos problemas requería de una nueva herramienta, la cual, luego de muchos años de investigación y de las aportaciones de muchos matemáticos, fue descubierta casi simultáneamente por Isaac Newton y Gottfried Leibniz en el siglo XVII. Este método se denomina cálculo integral, y dio respuesta a dichas interrogantes, como se verá en este capítulo. El conocimiento del cálculo integral fue un gran salto en el desarrollo de la matemática pero, sobre todo, permitió avances significativos en otras áreas del conocimiento. Por ejemplo, en la física, la química, la economía o la estadística, el cálculo integral es fundamental para justificar sus principales leyes y postulados. Área de una ventana Capacidad de una Capacidad de una copa de vino copa de vino Capacidadde deuna una Capacidad barrica de vino barrica de vino Fig. 2.1 Fig. 2.2 Fig. 2.3 Área de una ventana 90 Cálculo II 2.1 Área de una región plana El propósito de esta sección es calcular el área de una región plana limitada por curvas mediante el uso de integrales definidas o impropias. Sea D una región del plano limitada por las rectas x = a, x = b y las gráficas de las funciones continuas f y g, tales que 0 ≤ g ( x) ≤ f ( x) , para cada x ∈ [a; b] , como se muestra en la figura 2.1.1. Y y = f (x) D y = g (x) 0 a X b Fig. 2.1.1 El área A(D) de la región D es igual al área A ( D1 ) de la región D1 menos el área A ( D2 ) de la región D2 , donde D1 es la región del plano limitada por el eje X, la gráfica de la función f y las rectas x = a y x = b; y D2 es la región del plano limitada por el eje X, la gráfica de la función g, y las rectas x = a y x = b, como se muestra en la figura 2.1.2. Y Y y = f (x) D1 y = g (x) D2 0 a b X 0 a b X Fig. 2.1.2 Esto es = A ( D) A ( D1 ) − A ( D2 )……….. (1) Como f y g son funciones continuas no negativas en el intervalo [a; b] , se tiene = A ( D1 ) ∫ b a f ( x) dx y= A ( D2 ) b ∫ g (x) dx………(2) a Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 91 Al reemplazar (2) en (1), resulta ∫ b A ( D) = f ( x) dx − a ∫ b a b ∫ [ f (x) − g (x)] dx g ( x) dx = a Por lo tanto, el área de la región D está dada por b ∫ [ f (x) − g (x)] dx = A ( D) a Observación 1 La fórmula anterior se mantiene invariante cualquiera que sea la ubicación de las curvas con respecto al eje X. Así, se tiene a) Sea D la región del plano limitada por las rectas x = a, x = b y las gráficas de las funciones continuas y no positivas f y g, tales que g ( x) ≤ f ( x) , para cada x ∈ [a; b] (figura 2.1.3). Y YY 0 0 a bb a D1 a b X X X y = f(x) D y = g(x) y = g (x) Fig. 2.1.3 Y Y 0 a a D2 b b X X y = f (x) El área A ( D) de la región D es igual al área A ( D1 ) de la región D1 menos el área A ( D2 ) de la región D2 , donde D1 es la región del plano limitada por el eje X, la gráfica de la función f y las rectas x = a y x = b, y D2 es la región del plano limitada por el eje X, la gráfica de la función g, y las rectas x = a y x = b, tal como se muestra en la figura 2.1.4. A ( D) A ( D1 ) − A ( D2 )………(3) Es decir, = Fig. 2.1.4 Como ∫ b ∫ b A ( D1 ) = − g ( x) dx y A ( D2 ) = − f ( x) dx ….. (4) a a al reemplazar (4) en (3) resulta A ( D) =− = 92 Cálculo II b ∫ b g ( x) dx − − a ∫ [ f (x) − g (x)] dx a ∫ b a f ( x) dx b) Sea D la región del plano limitada por las rectas x = a, x = b y las gráficas de las funciones f y g continuas en el intervalo [a; b] , donde f es no negativa y g es no positiva, tal como se muestra en la figura 2.1.5. YY 0 y = f (x) a b X X y = g (x) Nota En los casos analizados a) y b) se observa que el área de la región D es igual a la integral, desde a hasta b, de la ordenada de la curva que está arriba ( y = f ( x)) menos la ordenada de la curva que está debajo ( y = g (x)) . Esto es independiente de las posiciones de las gráficas con respecto al eje X. Fig. 2.1.5 Fig. 2.1.5 Luego, el área de la región D es = A ( D) b b b ) dx ∫ [ f (x) − g (x)] dx ∫ f (x) dx + −∫ g (x= a a a c) Sea D la región del plano limitada por las rectas y = c , y = d y las gráficas de las ecuaciones x = f ( y) y x = g ( y) , donde f y g son funciones continuas en el intervalo [c ; d] , tales que g ( y) ≤ f ( y) , para todo y ∈ [c ; d] , como se muestra en la figura 2.1.6. YY d D x = g ( y) x = f ( y) c 0 Fig. 2.1.6 Fig. 2.1.6 X X Nota En la fórmula dada se observa que el área de la región D es igual a la integral, desde c hasta d, de la abscisa de la curva que está a la derecha (x = f(y)) menos la abscisa de la curva que está a la izquierda (x = g(y)). Esto es independiente de las posiciones de las gráficas de las funciones con respecto al eje Y . Al proceder de manera similar que en los casos anteriores, se tiene que el área de la región D está dada por = A ( D) d ∫ [ f (y) − g (y)] dy c Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 93 Ejemplo 1 Calcule el área de la región D limitada por las gráficas de f ( x) = x 4 y g ( x) = 8x. Solución En la figura 2.1.7 se muestra la región D del plano limitada por las gráficas de f ( x) = x 4 y g ( x) = 8x . Para determinar los límites de integración se hallan los puntos de intersección de las gráficas de las curvas y = x 4 e y = 8x, mediante la solución del sistema de ecuaciones y = x 4 y = 8x Esto es, ( ) x 4 = 8x ⇔ x ( x − 2) x 2 + 2 x + 4 = 0 ⇔x= 0 ∨ x= 2 Luego, los puntos de intersección son (0; 0) y (2; 16) . En la figura 2.1.7 se observa que el área de la región D se puede calcular utilizando los límites de integración con respecto a la variable x o con respecto a la variable y. Así, se tiene i) Al considerar los límites de integración para la variable x, la región D está limitada por las curvas y = x 4 y y = 8x y su área está dada por Y 16 A ( D) = y = 8x 0 2 x5 48 8x − x dx = 4 x 2 − = 5 0 5 4 Por consiguiente, el área de la región D es 48/ 5 u2. D ii) Al considerar los límites de integración para la variable y, la y región D está limitada por las curvas x = 4 y y x = y su 8 área está dada por y = x4 0 ∫ 2 2 X A ( D) = Fig. 2.1.7 ∫ y y − 8 dy = 16 0 4 16 4 5/ 4 y 2 48 y − = 16 0 5 5 Por lo tanto, el área de la región D es 48/ 5 u2. Ejemplo 2 Calcule el área de la región D limitada por las gráficas de y = sen (2x) e y = cos (2x) en el intervalo [p 8 ; 9p 8] . Solución La región D se muestra en la figura 2.1.8. En este caso no se puede calcular el área de la región D con una sola integral definida 94 Cálculo II pues en el intervalo [p 8 ; 5p 8] se tiene sen (2x) ≥ cos (2x) , mientras que en el intervalo [5p 8 ; 9p 8] . se tiene cos (2x) ≥ sen (2x) . Luego, el área de la región D es la suma de dos integrales, es decir ∫ A ( D)= 5p 8 p 8 [sen (2x) − cos (2x)] dx + ∫ 9p 8 5p 8 [cos (2x) − sen (2x)] dx 5p 9p 8 8 cos (2 x) sen (2 x) 8 sen (2 x) cos (2 x) 8 2 2 = − + + = − 2 2 p 2 2 5p Fig. 2.1.8 2 Por lo tanto, el área de la región D es 2 2 u . Ejemplo 3 Calcule el área de la región D del plano limitada por la parábola x= 1 + y2 y la recta = y 2x − 6. 4 Solución Los puntos de intersección de la parábola y la recta se obtienen al resolver el sistema de ecuaciones y2 x = 1 + 4 y 6 + x = 2 x= 1 + y2 4 x= y+6 2 Esto es, 1+ y2 y + 6 = ⇒ y 2 − 2 y − 8 =0 ⇒ ( y =−2 ∨ y =4) 4 2 Fig. 2.1.9 Así, los puntos de intersección de las curvas son: A (2; −2) y B (5; 4) . La región D se muestra en la figura 2.1.9. Al considerar los límites de integración sobre el eje Y, el área de la región D está dada por = A ( D) ∫ 4 y2 y y3 y 2 + + 2 dy =− + + 2 y =9 − 4 2 12 4 −2 −2 ∫ = y + 6 y 2 − 1 + 4 dy 2 4 −2 4 Por consiguiente, el área de la región D es 9u2 . Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 95 Ejercicios y problemas resueltos 2.1 1. En cada uno de los siguientes ejercicios dibuje la región plana limitada por las gráficas de las ecuaciones dadas y calcule su área. a) y= 4 − x 2 , y= x + 2 b) y =− − x , y =− x − 6, y = 0 c) y = x + 4, y = 1 − x + 1, x − 5y + 4 = 0 d) y = 2 x3 + 12 x 2 , y = 8x + 48 e) y = 2 1 + x2 , y = x, y = −x 1 f) y = ln ( x − 2) , y = ln e2 2 , x =+ x − 2 g) y = 3 tan x , y = −3 tan x , y = 2 cos x , − p/ 6 ≤ x ≤ p/ 6 h) y = 2 + e−x , y = 2 + ex , x = −2 ln3 Solución a) La región D limitada por las gráficas de las ecuaciones y= 4 − x 2 ; y= x + 2, se muestra en la figura 2.1.10. YY y= x+2 D 0 −2 XX 1 y = 4 − x2 Fig. 2.1.10 Fig. 2.1.10 Al considerar los límites de integración sobre el eje X, el área de la región D está dada por A ( D= ) 1 ∫ ( ) 4 − x 2 − ( x + 2) dx = −2 1 ∫ (2 − x − x) dx 2 −2 2 1 x3 x 9 = 2 x − − = 3 2 −2 2 Por lo tanto, el área de la región D es 96 Cálculo II 9 2 u . 2 b) En la figura 2.1.11, se muestra la región D limitada por las gráficas de las ecuaciones y =− − x , y =− x − 6, y =0 6 𝐴𝐴(−6; 0) Y 4 D1 0 D2 B 𝐵𝐵(−4; −2) X yy =− x− x , y =− x − 6, y =0 D D1 D2 6 y x 6 Fig. 2.1.11 Fig. 2.1.11 Se observa que la región D está limitada superiormente por el eje X e inferiormente por el segmento de recta AB para para −6 ≤ x ≤ −4 y por el arco de parábola OB −4 ≤ x ≤ 0. Así, al considerar los límites de integración sobre el eje X, el área de la región D está dada por = A ( D) A ( D1 ) + A ( D2 ) = = −4 0 ∫ −6 (0 − (−x − 6)) dx + ∫− 4 (0 − (− −4 0 ∫ −6 (x + 6) dx + ∫− 4 −4 )) − x dx − x dx 0 3 x2 2 22 = + 6 x − (− x) 2 = 2 3 − 4 3 − 6 Luego, el área de la región D es 22/ 3 u2. D Otra forma de calcular el área de la región D es elegir los límites de integración sobre el eje Y (figura 2.1.12). Así, se tiene A ( D) = ∫ 0 −2 yY –6 −6 0 x X −–2 2 2 –y 2 xx==− y 0 y3 y 2 − y − (− y − 6) dy = − + + 6 y 2 3 −2 2 −8 22 = 0 − − + 2 − 12 = 3 3 Por consiguiente, el área de la región D es Fig.2.1.12 2.1.12 Fig. xx == –y − y –6 −6 22 2 u . 3 Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 97 c) La región D, limitada por las gráficas de las ecuaciones = y x + 4, y = figura 2.1.13. 1 − x + 1, x − 5y + 4 = 0, se muestra en la Y y= = y 1− x +1 D2 D1 0 –4 D = D1 D2 x+4 y= 1 x+4 5 X Fig. 2.1.13 Al elegir los límites de integración sobre el eje X, el área de la región D es igual a la suma de las áreas de las regiones D1 y D2 , esto es 0 x + 4 x + 4 1 x+4 − dx + ∫ 1 − x + 1 − dx ∫ 5 5 A = ( D) −4 0 A( D1 ) A( D2 ) 2 0 1 2 (x + 4) 2 (x + 4)2 3/ 2 3/ 2 = ( x + 4) − + − (1 − x) + x − 3 10 3 10 −4 0 = 9 2 Por lo tanto, el área de la región D es 9 2 u . 2 d) Para graficar la ecuación = y f (= x) 2 x3 + 12 x 2 se determinan los intervalos de crecimiento y decrecimiento de f mediante el análisis de los signos de su derivada. Así, se tiene f ′ ( x) = 6 x 2 + 24 x = 6 x ( x + 4) =⇒ 0 (x = 0 ∨ x= −4) de donde los números críticos de f son x = 0 y x = − 4. El diagrama de signos de f ′ ( x) se muestra en la figura 2.1.14. –4 0 Fig. 2.1.14 98 Cálculo II Luego, en x = − 4 hay un máximo relativo de f cuyo valor 64 y en x = 0 hay un mínimo relativo cuyo valor es f (− 4) = es f (0) = 0. La gráfica de la región D, limitada por las gráficas de y 2x3 + 12x 2 , = las ecuaciones = y 8x + 48, se muestra en la figura 2.1.15. Y 3 = y 8x + 48, 2 = y 2x + 12x , D1 Los puntos de intersección A, B y C entre las dos curvas se obtienen al resolver el sistema de ecuaciones y 2x3 + 12x 2 = y 8x + 48 = B D = D1 D2 ⇔ 2x3 + 12x 2 =8x + 48 D2 ⇔ ( x + 6)( x + 2)( x − 2) = 0 Así, los puntos de intersección son A –6 0 –2 A (−6; 0) , B (−2; 32) y C (2; 64) X Fig. 2.1.15 Dado que la región D es la unión de las regiones D1 y D2 , el área de la región D está dada por = A ( D) A ( D1 ) + A ( D2 ) donde A= (D1 ) −2 ∫ (2x −6 3 ) + 12x 2 − (8x + 48) dx −2 x4 = + 4x3 − 4x 2 − 48x = 128 2 − 6 A ( D= 2) ∫ 2 −2 ( ) (8x + 48) − 2 x3 + 12x 2 dx 2 x4 3 2 128 = − − 4 x + 4x + 48x = 2 −2 Por lo tanto, el área de la región D es 256u2 . e) La asíntota horizontal de la gráfica de = y f= ( x) es la recta L : y = 0, pues lim 2 x →±∞ 1 + x2 2 1 + x2 =0 f ( x)) , su Además, como f es una función par ( f (− x) = gráfica es simétrica con respecto al eje de ordenadas y pasa por el punto de máximo absoluto A (0; 2) . Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 99 En la figura 2.1.16 se muestra la región D limitada por las gráficas de las ecuaciones Y y = –x y=x y= D1 –1 D2 0 D = D1 D2 1 X 2 , y = x, y = −x 1 + x2 Luego, el área de la región D está dada por A ( D) = A ( D1 ) + A ( D2 ) = 2 A ( D2 ) = 2 Fig. 2.1.16 ∫ (por simetría) 1 x2 2 2 − x = dx arctan x − ( ) 0 1 + x2 2 0 1 2 1 = 2 2 arctan (1) − − 0 = p − 1 2 Por consiguiente, el área de la región D es (p − 1) u2. f) En la figura 2.1.17 se muestra la región D limitada por las gráficas de las ecuaciones 1 y= ln ( x − 2) , y = ln e2 2 , x =+ x − 2 Y y yy=ln ln((xx − 22)) ⇔ x = e + 2 2 = x ee2 y2 +2 D 0 X 2 yy= −lnln ( x(x2−) 2) x2 Fig. 2.1.16 Fig. 2.1.17 Al elegir los límites de integración sobre el eje Y , el área de la región D, está dada por A= ( D) 2 ∫ (e + 2) − (e 2 2 0 y ) + 2 dy 2 = 2 e 2 y − e y = 2( e 2 + 1) 0 Por lo tanto, el área de la región D es 2( e 2 + 1)u2. 100 Cálculo II g) En la figura 2.1.18 se muestra la región D limitada por las gráficas de las ecuaciones y= 3 tan x , y =−3 tan x , y =2 cos x , − p p ≤x≤ 6 6 El punto de intersección A se obtiene al resolver el sistema de ecuaciones y = 2 cos x y = −3 tan x Y ⇔ 2cos x = −3 tan x, y = –3tanx y = 3tanx ⇔ 2cos2 x = −3 sen x ⇔ 2sen2 x − 3 sen x − 2 = 0 D1 D 2 ⇔ (2 sen x + 1)(sen x − 2) = 0 y = 2cosx ≠0 p 1 p1 senxx= = − ⇔ sen x = −⇔ ⇔ −− ⇔0x = 6 2 62 X Fig. 2.1.18 Luego, al elegir los límites de integración sobre el eje X, el área de la región D está dada por A ( D) = A ( D1 ) + A ( D2 ) = 2 A ( D2 ) (por simetría) = 2 ∫ p 6 0 1 p ⇔ sen x = − ⇔x= − 2 6 p 6 De forma análoga, el punto de intersección B se obtiene al resolver y = 2 cos x y = 3 tan x cuya solución es el punto p B ; 3 6 (2 cos x − 3 tan x) dx = 2 [2 sen x + 3 ln cosx 3 = 2 + 6ln 2 3 Luego, A − ; p ]06 3 Por lo tanto, el área de la región D es 2 + 6ln u2 2 Y y = 2 + ex h) La región D limitada por y= 2 + e − x , y= 2 + e x y x = −2 ln 3 se muestra en la figura 2.1.19. Luego, el área de la región D está dada por A= ( D) ∫ 0 ( ) ( ) 0 −e − x − e x = –2ln3 ( D 2 + e − x − 2 + e x dx −2 ln3 64 = (−1 − 1) − −e –2ln3 − e –2ln3 = 9 y=2 ) 64 2 u . Por lo tanto, el área de la región D es 9 y = 2 + e –x 0 X x = –2ln3 Fig. 2.1.19 a loga N =N e x lna = a x Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 101 2. Calcule el área de la región infinita limitada por las gráficas de las ecuaciones 4 = y 2 x +3 = , y 0= , x 3, x ≥ 3 Solución La asíntota horizontal de la gráfica de la función = y f= ( x) 4 2 x +3 es la recta L : y = 0, pues lim x →±∞ 4 2 x +3 =0 Además, f es una función par ( f ( x= ) f (− x)) , por lo que su gráfica es simétrica con respecto al eje de ordenadas. La región D del plano, limitada por las gráficas de las ecuaciones dadas, se muestra en la figura 2.1.20. Y = y 4 2 x +3 = , y 0= , x 3, x ≥ 3 D 04 = = y , y 0= , x x2 + 3 3, x ≥ 3 X Fig. 2.1.20 Luego, el área de la región infinita D está dada por la siguiente integral impropia +∞ 4 = dx lim 4 2 b→+∞ 3 x +3 ∫ b 1 x = 4 lim arctan b →+∞ 3 3 b = A ( D) ∫ dx 3 x2 + ( 3) 2 3 1 b 1 arctan (1) = 4 lim arctan − b →+∞ 3 3 3 1 p 1 = 4 − 3 32 p p 3 = 4 3 Por lo tanto, el área de la región D es 102 Cálculo II p 3 2 u . 3 3. Calcule el área de la región infinita limitada por las gráficas de las ecuaciones = y x 3 2 x −1 = , x 1= , x 2= , y 0 ⇒ f ′ ( x) = Solución La recta L : x = 1 es una asíntota vertical de la gráfica de la función y= x3 x2 − 1 x3 , pues lim x2 − 1 x →1+ = y f= ( x) x3 x2 − 1 ( ) x2 2x2 − 3 (x2 − 1) 3/ 2 Diagrama de signos de f ′ ( x) = +∞. Del diagrama de signos de f ′ ( x) se observa que la función f tiene un mínimo relativo en x = 3/ 2 . − 3 2 –1 1 3 2 En la figura 2.1.21, se muestra la región infinita D del plano, limitada por las gráficas de las ecuaciones = y x3 x2 − 1 = , x 1= , x 2 , e= y 0 Y y= x3 x2 − 1 D 0 1 2 X Fig. 2.1.21 Luego, el área de la región infinita D se calcula con la siguiente integral impropia = A ( D) 2 x3 = dx lim 1 a →1+ x2 − 1 ∫ ∫ 2 a x2 . x x2 − 1 dx x 2 − 1 se tiene u Al utilizar la sustitución= x = a ⇒ u = a2 − 1 x2 = u2 + 1, udu = xdx , x = 2 ⇒ u = 1 Luego, A ( D= ) lim a →1+ ∫ 1 a2 −1 1 u3 = lim + u u + 1 du + a →1 3 ( 2 ) a2 −1 Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 103 3/ 2 4 1 4 A (= D) lim − a2 − 1 1 − a2 −= + 3 3 a →1 3 ( ) Por consiguiente, el área de la región D es 4/ 3 u2 . 4. Determine el valor de k para que el área de la región infinita limitada por las gráficas de las ecuaciones = y 1 3 x−2 ,= y 0,= x 2,= x k, k > 2 sea igual a 3/ 2 u2 . Solución La región infinita D, limitada por las gráficas de las ecuaciones dadas, se muestra en la figura 2.1.22. Y = y D 1 3 x−2 0 x=2 x=k ,= y 0,= x 2,= x k, k > 2 X Fig. 2.1.22 El área de la región infinita D está dada por A ( D) = ∫ k dx 2 3 x−2 a→2 k (x − 2)−1/ 3 dx = + ∫a = lim 3 3 2/3 2/3 2/3 3 = lim ( k − 2) − (a − 2) = ( k − 2) + 2 2 2 a→2 Dado que el área de la región D es 3/ 2 u2 , se tiene 3 3 (k − 2)2/ 3 = ⇒ k = 3 2 2 Por lo tanto, el valor de k es 3. 104 Cálculo II k 2/3 3 lim ( x − 2) a → 2+ 2 a 5. Demuestre que el área de la región limitada por la elipse 2 2 ε :x2 + y2 a b = 1 es pabu2. Solución La región D limitada por la elipse se muestra en la figura 2.1.23 YY bb y =y = b b 22 22 aa −−xx aa D −–aa −–bb aa X X b y = − b a22 − x22 y= −a a − x a Fig. 2.1.22 Fig. 2.1.23 El área de la región D está dada por A ( D) = = = b 2 b 2 a − x2 − − a − x 2 dx −a a a ∫ a 2b a ∫ a −a − x2 dx = a2 función par 4b a ∫ a 0 a2 − x 2 dx a 4b 1 x 2 2 2 x a − x + a arcsen a 2 a 0 2b a (0) + a2 arcsen (1) − 0 + a2 arcsen (0) a 0 p/ 2 = pab = Por consiguiente, el área de la región limitada por la elipse es pabu2. Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 105 Ejercicios y problemas propuestos 2.1 1. 2. En cada uno de los siguientes ejercicios dibuje la región limitada por las gráficas de las ecuaciones dadas y calcule su área. En cada uno de los siguientes ejercicios dibuje la región infinita limitada por las gráficas de las ecuaciones dadas y calcule su área. a) y =4e 2 x + 2, y =2, x =0 b)= y 2 0, y= −3x a) y − 4 y + 2x = 8 8 e) y = 2+ 4 , y= 2− 4 , x −1 x −1 e) y= 3 − cos (4x) , y = 1 + cos (4x) , p p ≤x≤ . 2 2 = x 1= , x 2 p p 3 + 2cos x , y = 3 − 2sen x , f) y = 2 2 para −1/ 2 ≤ x ≤ 7 / 2. g) y= 3 − 3e x4 + h) y = , y= 3 − 3e f) y = xe g)= y −3 x2 −x2 , y= +2 2 2 3. x y3 + 3y 2 , x= y + 3 i) = k) y = − x 2 − 6 x + 9 , y = −3 ( ) l) y= ln x 2 − 10x + 26 , y = ln (10) m) y =4 + ( x − 2) e y =4 − ( x − 2) e − ( x − 2)2 8 x2 2 + 2, y = 2 (Para x ≥ 0) x x2 − 1 = , y 1= , x 1= , x 2 Calcule el valor de a, para que el área de la región limitada por las gráficas de las ecuaciones sea igual a 108 u2. 4. ( x − 2)2 8 − y= 3 4 − x, y = −3 4 − x , x = a ( a < 4) −4 2y −2 y , x = j) x =2 , x = 1+ y − = , y 0= , x 1 (Para x ≥ 1) 1 d) y = − 4 − 2, y = −2 , x = 0, x = 1 x d) y = 2 − ln ( x + 1) ,= y ln ( x + 1) , x = 0 −x x3 4 − , y= 0 c) y = 2 1 + ( x − 1) 1 b) y = x + 4 , y =− −4 − x , y = ( x + 4) 3 x 2− x y 3 + 2, = y 10 + 3 , x = 0 c) = para − 1 Demuestre que el área de la región limitada por un triángulo equilátero de lado de longitud l es , 3 l2 4 5. Demuestre que el área de un círculo de radio r es p r 2 . 6. Demuestre que el área de un sector circular de radio r y ángulo central θ en radianes = x 0= , x 4 n) y= 3 + y= 3 − 6x−4 1 + ( x − 4) 6x−4 1 + ( x − 4) = x 3= , x 5 106 Cálculo II 2 2 , es , 7. 1 2 θr . 2 Las regiones A, B y C se muestran en la figura 2.1.24. Y 10. Calcule el área de la región infinita limitada y = x3 A 0 por la gráfica de la ecuación. B y = 2x – x2 X C f ( x)= 4 + 8 1 + ( x − 4) 2 y su asíntota horizontal. 11. Sea D la región limitada por la gráfica de la ecuación y = x2 – 4 Fig. 2.1.24 Calcule Área(C) + Área(B) – Área(A). 8. Halle el área de la región sombreada en la figura 2.1.25. Y y = x2 + 2 x = –1 6 x −1 1 + ( x − 1) 2 , la recta horizontal que pasa por el punto de máximo absoluto de f y las rectas verticales que pasan por los puntos de mínimos relativos de f. Calcule el área de la región D. 12. La recta L : y= x + 3 divide a la región interior de la elipse ε :x 2 9 + y2 1 = 36 en dos partes. Calcule el área de la región mayor. x = y2 13. Sea D la región limitada por las gráficas de x+y=2 0 X y = –2 Fig. 2.1.25 9. y= f ( x)= 3 − Calcule el área de la región limitada por las gráficas de las ecuaciones 1 y= lnx , y = ln , y = −2, y = 2 x las ecuaciones x2 − x + 1 = y f= , y 0 (x) ln 2 = x + x + 1 y las rectas verticales que pasan por los puntos de máximo y mínimo relativo de la gráfica de f. Calcule el área de la región D. 14. Sea L la recta tangente a la gráfica de la función f = (x) 2 x − 2 en el punto de abscisa x = 3. Calcule el área de la región D del plano limitada por la gráfica de f, la recta L y el eje X. Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 107 2.2 Volumen de un sólido de revolución En esta sección se aplica el concepto de integral definida al cálculo del volumen de un sólido. Se tratan los métodos (por su orden de presentación) del disco, del anillo y de la corteza cilíndrica. Sólido de revolución es el que se genera cuando una región plana gira alrededor de una recta L contenida en el plano de la región llamada eje de revolución o eje de giro (figura 2.2.1). L Eje de giro Sólido de revolución Fig. 2.2.1 Fig. 2.2.1 Método del disco para calcular el volumen de un sólido de revolución Sean f una función continua en el intervalo [a; b] , tal que f ( x) ≥ 0, para todo x ∈ [a; b] , y D la región del plano limitada por la gráfica de la función f y las rectas x = a, x = b y el eje X (figura 2.2.2). Sea S el sólido de revolución que se obtiene al rotar la región D en torno al eje X (figura 2.2.3). Y Y y = f(x) Sólido S D 0 a b Fig. 2.2.2 µ1 a = x0 µn µi x1 … xi −1 xi … Fig. 2.2.4 xn −1 xn = b Cálculo II 0 a Z X Fig. 2.2.3 Para calcular el volumen del sólido S por el método del disco se divide el intervalo I = [a; b] en subintervalos de igual longitud b−a = P {x0 ; x1 ; x2 ; …; xn} . Además, mediante la partición ∆x = n sea µi un número seleccionado aleatoriamente en cada subintervalo , i [xi −1 ; xi ]= 108 X b 1, 2, … , n. En cada subintervalo se traza un rectángulo cuya base es el El nombre “método del disco” se subintervalo [xi −1 ; xi ] y cuya altura es f (µi ) . Al rotar cada región limitada por dicho rectángulo alrededor del eje X se genera un sólido cilíndrico de radio f (µi ) y altura ∆x, cuyo volumen está dado por 2 Vi = p [ f (µi )] ∆x , debe a que el volumen del sólido de revolución se puede aproximar mediante la suma de los volúmenes de cilindros circulares (discos) apilados uno a continuación de otro. i= 1, 2, … , n. Al sumar los volúmenes de los sólidos cilíndricos, se obtiene la suma de Riemann VS de f asociada a la partición P y a los puntos Y y = f(x) , i 1, 2 , … , n., es decir seleccionados µi ∈ [xi −1 ; xi ]= n 2 2 2 VS =p p [ f (µ1 )] ∆x + … + p [ f (µn )] ∆x ∑ [ f (µi )] ∆x = i =1 Esta suma representa aproximadamente el volumen del sólido de revolución. Cuando n tiende al infinito en la suma de Riemann, se obtiene la integral definida n 2 lim ∑ p [ f (µi )] ∆x = n→+∞ i =1 b ∫ p[ f (x)] dx 2 0 a xi–1 xi b X ∆xi Fig. 2.2.5 a Esta integral representa el volumen V del sólido de revolución S. Por consiguiente, el volumen V del sólido de revolución está dado por V= p b ∫ [ f (x)] dx 2 a Observación 2 a) Sean f una función continua en el intervalo [a; b] , tal que f ( x) ≥ k (k constante), para todo x ∈ [a; b] , y D la región del plano limitada por la gráfica de la función f y las rectas x = a, x = b e y = k (ver figura 2.2.6). Sea S el sólido de revolución que se obtiene al rotar la región D en torno a la recta horizontal y = k (ver figura 2.2.7). Yy Yy Sección transversal yy ==f f(x) (x) y= y =kk D y= y =kk 0 0 aa Fig. 2.2.4 Fig. 2.2.6 bb Xx Zz Sólido r (x) x aa bb Xx S Una sección transversal del sólido de revolución S es un círculo que se obtiene al intersecar el sólido con un plano perpendicular al eje de giro (ver figura 2.2.7). Fig. 2.2.5 Fig. 2.2.7 Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 109 El volumen V del sólido de revolución S está dado por ∫ b ∫ 2 b 2 V= p [r ( x)] dx = p [ f ( x) − k] dx a a donde r ( x) es el radio de la sección transversal, conocido también como radio de giro. b) Sean g una función continua en el intervalo [c; d] , tal que g ( y) ≥ k (k constante), para todo y ∈ [c ; d] , y D la región del plano limitada por la gráfica de la función g y las rectas y = c, y = d y x = k (figura 2.2.8). Sea S el sólido de revolución que se obtiene al rotar la región D en torno a la recta vertical x = k (figura 2.2.9). Yy dd x=k Yy y=d cc x = g ( y) dd D 0 x=k x = g ( y) r ( y) = g ( y) − k X y=c 0 cc x Fig. 2.2.6 Sólido S Xx Fig. 2.2.7 Fig. 2.2.8 Fig 2.2.9 El volumen del sólido de revolución S está dado por ∫ d 2 ∫ d 2 V= p [r ( y)] dy = p [g ( y) − k] dy c c donde r ( y) es el radio de giro. Ejemplo 1 Calcule el volumen del sólido de revolución generado al rotar, en torno al eje X, la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones 4 x4 yy = x = = , x 2 8 , y 0= 8 Yy 2 ( ) x) == rr( x 0 x x=2 Fig. 2.2.10 110 Cálculo II x4 = , y 0= , x 2 8 x 44 x4 Solución x − 0= , x ∈ [0; 2] 8 8 8 Xx Fig. 2.2.8 = y La región D del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones dadas se muestra en la figura 2.2.10. Dado que el radio de cada sección transversal del sólido es r ( x) = x4 x4 − 0= , x ∈ [0; 2] 8 8 el volumen del sólido de revolución está dado por ∫ ∫ 2 2 x4 2 2 x8 V= p [r ( x)] dx = p dx = p dx 0 0 8 0 64 2 ∫ 2 p x9 8 = p = 64 9 0 9 Por lo tanto, el volumen del sólido de revolución es 8 3 pu . 9 Ejemplo 2 Calcule el volumen del sólido S generado al rotar, en torno a la recta L : y = 4 , la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones x y = 4 − 4cos , y = 4 , para p ≤ x ≤ 3p. 2 Solución En la figura 2.2.11 se muestra la región D del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones dadas. Y x y= 4 − 4 cos 2 r(x) D 0 y=4 x p X 3p Fig. 2.2.11 Como el radio de cada sección transversal del sólido S es x x r ( x) = 4 − 4cos − 4 =− 4cos , x ∈ [p; 3p] 2 2 el volumen V del sólido de revolución S está dado por 2 3p 3p 2 x V= r ( x)] dx = p p − 4cos dx [ p p 2 ∫ 16p = ∫ ∫ 3p x cos2 dx = 8p (1 + cosx) dx p p 2 3p ∫ 3p =8p [x + sen x]p =16p2 Por lo tanto, el volumen del sólido de revolución es 16p2 u3 . Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 111 Ejemplo 3 Calcule el volumen del sólido generado al rotar la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones x3 y =+ 2 , y = 2 y 125 x= −10 en torno a la recta L : x = −10. Solución En la figura 2.2.12 se muestra la región limitada por las gráficas de las ecuaciones dadas. Yy y=2 − 10 x = −10 = y x3 +2 125 3 ⇔ x= 125 ( y − 2) ⇔ x= 5 3 y − 2= f ( y) 0 r ( y) − 22= = ff ((yy)) ⇔ xx== 5533 y − Xx −6 Fig. 2.2.10 Fig. 2.2.12 Como el eje de giro ( L : x = −10) es una recta paralela al eje Y, el radio de cada sección transversal es horizontal y su longitud está dada por r (= y) f ( y) − (−10 = ) 5 3 y − 2 + 10, y ∈ [−6; 2] Luego, el volumen V del sólido de revolución está dado por V =p ∫ 2 ∫ 2 2 2 r ( y)] dy =p [ ∫− 6 53 y − 2 + 10 −6 2 dy 25 ( y − 2)2 / 3 + 100 ( y − 2)1/ 3 + 100 dy = p −6 2 5/ 3 4/3 = p 15 ( y − 2) + 75 ( y − 2) + 100 y = 80p − 6 Por lo tanto, el volumen del sólido de revolución es 80p u3 . Método del anillo circular para calcular el volumen de un sólido de revolución Sean f y g funciones continuas en el intervalo cerrado [a; b] , tales que f ( x) ≥ g ( x) ≥ k (k constante), para todo x ∈ [a; b] , y D la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones = y f (= x) , y g (= x) , x a= y x b (figura 2.2.13) 112 Cálculo II Sea S el sólido de revolución que se obtiene al rotar la región D en torno a la recta horizontal y = k (figura 2.2.14) Yy R (x) Yy y = f (x) y=k 0 r (x) y = g (x) r (x) y=k R (x) a b Xx 0 Xx Fig. 2.2.12 Fig. 2.2.11 Fig. 2.2.13 Fig. 2.2.14 El volumen V del sólido de revolución S es la diferencia de los volúmenes del sólido exterior, con radio de giro R= (x) f (x) − k , y el x g x − k. Esto es, sólido interior con radio de giro r= ( ) ( ) V =p ∫ b b 2 2 ∫ a [R (x)] dx − p∫ a [r (x)] dx b 2 2 = p ( f ( x) − k ) − ( g ( x) − k ) dx a Observación 3 Sean f y g funciones continuas en el intervalo cerrado [c; d] , tales que f ( y) ≥ g ( y) ≥ k (k constante), para todo y ∈ [c ; d] , y D la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones = x f ( y)= , x g ( y)= , y c= , y d (figura 2.2.15) Sea S el sólido de revolución que se obtiene al rotar la región D en torno a la recta vertical x = k (figura 2.2.16). Yy x= g( y) f (y x= Yy ) R( y ) D r ( y) 0 x=k Fig. 2.2.13 Fig. 2.2.15 Xx 0 x=k Xx Fig. 2.2.14 Fig. 2.2.16 Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 113 El volumen V del sólido de revolución S está dado por ∫ d ∫ d 2 2 V= p ( R ( y)) − (r ( y)) dy c 2 2 = p ( f ( y) − k ) − ( g ( y) − k ) dy c Ejemplo 7 Calcule el volumen del sólido de revolución S generado al rotar en torno al eje X la región del plano limitada por la parábola P : y = x 2 − 4x + 5 y la recta L : y= x + 1 . Solución Al resolver el sistema de ecuaciones y = x 2 − 4 x + 5 y= x + 1 se obtiene que los puntos de intersección de la parábola P y la recta L son A (1; 2) y B (4; 5) . La región del plano limitada por la parábola P y la recta L se muestra en la figura 2.2.17. Como los radios interior r ( x) y exterior R ( x) de cada sección transversal son respectivamente r ( x) = g ( x) − 0 = x 2 − 4x + 5, x ∈ [1; 4] R ( x) = f ( x) − 0 = x + 1, x ∈ [1; 4] Y y = x2 – 4x + 5 = g(x) 5 y = x + 1 B = ) f(x A r(x) 1 2 Fig. 2.2.15 Fig. 2.2.17 ∫ 4 2 2 V= p ( R ( x)) − (r ( x)) dx 1 4 2 2 = p ( x + 1) − x 2 − 4 x + 5 dx 1 ( ∫ R(x) x 4 el volumen V del sólido de revolución S está dado por X ∫ = p 4 1 − x 4 + 8x3 − 25x 2 + 42x − 24 dx 4 x5 117 25 =p − + 2 x 4 − x3 + 21x 2 − 24 x = p 3 5 5 1 Luego, el volumen del sólido S es 114 Cálculo II ) 117 3 pu . 5 Ejemplo 8 Calcule el volumen del sólido S generado al rotar en torno a la recta x = − 4 la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones y= − 4 − x, y = − x + 4, y= 0 Solución La región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones dadas se muestra en la figura 2.2.18. R( y ) YY r ( y) –4 −4 0 0 4 4 x = 4− y XX 2 −–22 x = −4 x = y2 − 4 Fig. 2.2.16 Fig. 2.2.18 Dado que los radios interior r ( y) y exterior R ( y) de cada sección transversal son respectivamente (y2 − 4) − (−4=) y2 , y ∈ [−2; 0] R ( y) = (4 − y 2 ) − (−4) = 8 − y 2 , y ∈ [−2; 0] r ( y= ) el volumen del sólido de revolución S está dado por 0 0 8 − y2 ( R ( y))2 − (r ( y))2 dy = p p V= −2 −2 ∫ ( ∫ ) − (y2 ) dy 2 2 0 0 16 256 64 − 16 y 2 dy = = p p 64 y − y3 =p −2 3 −2 3 ∫ ( ) Por lo tanto, el volumen del sólido S es 256 3 pu . 3 Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 115 Método de la corteza cilíndrica para calcular el volumen de un sólido de revolución Sean f una función continua en el intervalo cerrado [a; b] tal que f ( x) ≥ 0 para todo x ∈ [a; b] , y D la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones = y f ( x)= , y 0= , x a= , x b (figura 2.2.19) Sea S el sólido de revolución que se obtiene al rotar la región D en torno a la recta vertical x = k, ( k ∉ a; b ) (figura 2.2.20) Yy Yy x=k y = f (x) D 0 a x=k b Xx 0 Fig. 2.2.19 k a b Xx Fig. 2.2.20 Para obtener una expresión que permita calcular el volumen del sólido S por el método de la corteza cilíndrica se procede de la siguiente manera: = Sea P {x0 ; x1 ; …; xn} una partición del intervalo cerrado [a; b] que lo divide en n subintervalos de la forma [xi −1 ; xi ] , =i 1, … , n. Para cada i= 1, … , n sean xi* el punto medio del intervalo [xi −1 ; xi ] , Di la región rectangular de base ∆ xi = xi − xi −1 y altura ( ) f xi* , (figura 2.2.21) y Si la corteza cilíndrica generada por la rotación de la región Di alrededor de la recta L : x = k (figura 2.2.22). YY YY x=k x=k ri = xi − k y = f (x) hi = f ( xi ) 0 k x0 = a Fig. 2.2.21 116 Cálculo II = =xnxn X xi −1xxi*i*xx X i bib 0 k xi XX ∆xi = xi − xi −1 Fig. 2.2.22 Si r= xi* − k , el volumen Vi de cada corteza cilíndrica Si es igual i a la diferencia entre los volúmenes del cilindro exterior de radio ∆x ∆x ri + i y altura hi = f xi* y el cilindro interior de radio ri − i 2 2 y altura hi , es decir, ( ) 2 Nota Si k ≥ b, entonces r ( x)= k − x Yy 2 ∆x ∆x Vi = p ri + i hi − p ri − i hi = 2pri hi ∆ xi 2 2 y = f (x) x=k i =1, 2 , … , n, k ≤ a . Así, el volumen del sólido S es aproximadamente igual a la suma de los volúmenes de todas las cortezas cilíndricas S= i , i 1, 2 , … , n , esto es n V ≈ ∑ 2pri hi ∆xi (Suma de Riemann) i =1 0 a x b k Xx r ( x) = k − x Fig. 2.2.23 Luego, el volumen V del sólido S es el límite de la suma de Riemann cuando la norma de la partición tiende a cero, es decir = V n lim ∑ 2pri hi= ∆ xi n ( ) ( ) lim ∑ 2p xi* − k f xi* ∆ xi P →0 i 1 = P →0 i 1 = b f ( x) dx ∫ (x−k) ( ) = 2p a r ( x) hx Observación 4 a) Sean f y g funciones continuas en el intervalo cerrado [a; b] tales que f ( x) ≥ g ( x) , para todo x ∈ [a; b] , D la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones y = f ( x) , y = g ( x) , x = a, x = b y S el sólido de revolución que se obtiene al rotar D en torno a la recta vertical x k ( k ∉ a; b ) (Ver figura 2.2.24). Yy a 0 y = f (x) x b Xx h( x ) = f ( x ) − g ( x ) x=k y = g (x) r ( x) = x − k Fig. 2.2.21 2.2.24 Fig. Luego, el volumen V del sólido de revolución S está dado por V= 2p ∫ b a x − k [ f ( x) − g ( x)] dx r ( x) h ( x) Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 117 b) Sean f y g funciones continuas en el intervalo cerrado [c; d] , tal que f ( y) ≥ g ( y) , para todo y ∈ [c ; d] , D la región del plano, limitada por las gráficas de las ecuaciones x = f ( y) , x = g ( y) , y = c, y = d y S el sólido de revolución que se obtiene al rotar D en torno a la recta horizontal y = k ( k ∉ c ; d ) (figura 2.2.25). Y r(y) = k – y y=k d D x = g(y) x = f(y) 0 De las observaciones a) y b) se concluye que el radio de giro siempre es perpendicular al eje de giro, mientras que la altura siempre es paralela al eje de giro. X c h(y) = f(y) – g(y) Fig. 2.2.25 Luego, el volumen V del sólido S está dado por ∫ V= 2p d c y − k [ f ( y) − g ( y)] dy r ( y) h( y) Ejemplo 9 Calcule el volumen del sólido de revolución generado por la rotación de la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones y = 2sen x , y = −2sen x , para x ∈ [p; 2p] , en torno a la recta x = p / 2. Solución En la figura 2.2.26 se muestra la región limitada por las gráficas de las ecuaciones dadas. r ( x)= x − Y p 2 y = –2sen x 2 0 xx ∈ [p; 2p] , x ∈ [p; 2p] , –2 h ( x) =−2sen x − 2 sen x =− 4 sen x , x ∈ [p; 2p] X y = 2sen x , x = p / 2. Fig. 2.2.26 Dado que el radio de giro y la altura de cada corteza cilíndrica son p r ( x)= x − 2 118 Cálculo II h ( x) =−2sen x − 2 sen x =− 4 sen x , x ∈ [p; 2p] el volumen V del sólido de revolución S es ∫ 8p = ∫ V= 2p 2p p 2p p r ( x) h ( x) dx = 2p ∫ p x − [− 4 sen x] dx 2 2p p p − sen x] dx x − [ 2 dv u Al aplicar el método de integración por partes, se tiene 2p p V= 8p x − cos x − sen x = 16p2 2 p Por lo tanto, el volumen del sólido de revolución es 16p2 u3 . Ejemplo 10 Calcule el volumen del sólido generado por la rotación de la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones = y xe − x / 2= , y 0= , x 4, en torno a la recta x = 5. Solución En la figura 2.2.27 se muestra la región limitada por las gráficas de las ecuaciones dadas. YY r ( x) = 5 − x h( x) = f ( x) − 0 = xe x 0 4 −x 2 X X x=5 Fig. 2.2.24 Fig. 2.2.27 Como el radio de giro y la altura de cada corteza cilíndrica son respectivamente r ( x) = 5 − x , h ( x) = xe − x / 2 , x ∈ [0; 4] el volumen V del sólido de revolución está dado por 4 ∫ = 2p (5x − x ) e ∫ V= 2p 0 4 0 ∫ r ( x) h ( x) dx = 2p 2 −x/ 2 4 0 (5 − x) xe − x / 2 dx dx Al aplicar el método de integración por partes se tiene Para trazar la gráfica de la ecuación y = xe–x/2, se consideran: • Asíntota horizontal hacia la derecha: y = 0, pues x lim xe − x / 2 = lim x / 2 x →+∞ x →+∞ e 1 lim = 0 1 x/ 2 e 2 • Intervalos de crecimiento = x →+∞ x f ′ (= x) e − x / 2 1 − = 0 2 (número crítico: x = 2) Diagrama de signos de la primera derivada − + 2 Máx : P(2; 2e −1 ) Fig. 2.2.28 Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 119 u =5x − x 2 ⇒ du =(5 − 2x) dx e−x/ 2 ⇒ v = −2e − x / 2 dv = ( )( ) 4 V= 2p 5x − x 2 −2e − x / 2 + 2 0 ∫ 4 0 e − x / 2 (5 − 2x) dx De manera similar, al aplicar el método de integración por partes a la última integral resulta x 4 − −2 V = 2p − 8e + 2 (5 − 2x) −2e 2 0 − 4 ( ) ∫ 4 0 e − x 2 dx 4 −x −2 −2 V = 2p −8e + 2 6e + 10 + 8 e 2 0 ( ) V= 8p 5e −2 + 1 Por lo tanto, el volumen del sólido de revolución es 8p 5e −2 + 1 u3. ( ) Ejemplo 11 Calcule el volumen del sólido de revolución generado por la rotación de la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones y =3 − 9 + x , y =3 − 9 − x e y = 3, alrededor de la recta y = 6. Solución En la figura 2.2.29 se muestra la región D limitada por las gráficas de las ecuaciones dadas. Y y 22 ( y −–3) 3) −–9 9 xx== (y = 66 yy = − (–y 3) − 32) x = 9x =–9(y D 2 y rr(y) ( y ) ==66–−yy Como el eje de giro es una recta paralela al eje X, de acuerdo con la observación 4b), para cada y ∈ [0; 3] , el radio de giro y la altura de cada corteza cilíndrica son respectivamente r ( y) = 6 − y ; h ( y) = 12 y − 2 y 2 y el volumen V del sólido de revolución está dado por −–9 9 9 9 x 0 X ( y) – = [(y 9 − (–y −3) 3)2]] −–[( y[(y − 3)–3) − 92] =–129] y −=2 y12y – 2y 2 h(y) =h[9 2 2 Fig. 2.2.25 Fig . 2.2.29 2 3 ∫ = 4p ( y ∫ V= 2p 0 3 0 3 ∫ (6 − y) (12y − 2y ) dy r ( y) h ( y) dy = 2p 3 2 0 ) − 12 y 2 + 36 y dy 3 y4 4p − 4 y3 + 18y 2 = 297p = 4 0 Por lo tanto, el volumen del sólido de revolución es 297 p u3 . 120 Cálculo II Ejemplo 12 Calcule el volumen del sólido que se genera al girar la región 4 = x = , x 2 limitada por las gráficas de las ecuaciones 1 + y2 alrededor de la recta y = –2. Solución En la figura 2.2.30 se muestra la región D limitada por las gráficas de las ecuaciones dadas. Y = h ( y) 4 −2 1 + y2 1 y 4 2 0 X r(y) = y – (2) = y + 2 –1 y = –2 x=2 Fig. 2.2.30 Dado que el radio de giro y la altura de cada corteza cilíndrica son respectivamente 4 r ( y) = y + 2 , h ( y) = 1 + y2 2 − 2y2 −2= 1 + y2 , y ∈ [−1; 1] el volumen V del sólido de revolución está dado por ∫ 1 ∫ 1 y − y3 + 2 − 2 y 2 −1 1 + y2 −1 = 4p 1 y = 4p dy − 4p −1 1 + y 2 ∫ ∫ 1 dy ∫ 1+ y 0 2 − 16p ∫ dy y3 1 −1 f impar = 16p 2 − 2y2 dy 2 1+ y 1 ∫−1 (y + 2) 2p r ( y) h ( y) dy = 2p V= dy + 8p 2 1+ y f impar 2 1 y +1−1 0 1 + y2 1 1 1 −1 1+ y ∫ dy − 8p 2 ∫ f par 1 −1 y2 dy 1 + y2 f par dy 1 = 16p [arctan ( y)]0 − 16p [y − arctan ( y)]0 = 8p2 − 16p = 8p (p − 2) Por lo tanto, el volumen V del sólido de revolución es 8p (p − 2) u3. Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 121 Ejercicios y problemas resueltos 2.2 1. Calcule el volumen del sólido de revolución generado por la rotación de la región plana limitada por las gráficas de las ecuaciones y = x2 – 1 e y = 3, en torno a la recta y = 3. Solución En la figura 2.2.31 se muestra la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones dadas. Y Y y=3 0 −–22 22 −1 XX Fig. 2.2.27 Fig. 2.2.31 Para cada x ∈ [ −2; 2 ] el radio de la sección transversal ( ) correspondiente es r ( x) =3 − x 2 − 1 = 4 − x 2 . Luego, el volumen del sólido de revolución está dado por ∫ 2 2 2 ∫− 2 ( V= p [r ( x)] dx = p 4 − x2 −2 ) 2 dx 2 2 8x3 x5 = p p 16x − + 16 − 8x 2 + x 4 dx = −2 3 5 −2 ∫ ( = ) 512 p 15 Por lo tanto, el volumen del sólido de revolución es 2. Calcule el volumen del sólido generado al rotar la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones = y 9 − x2 = , x 3= , y 3 3 en torno a la recta x = 3. 122 Cálculo II 512 3 pu . 15 Solución En la figura 2.2.32 se muestra la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones dadas. Y x=3 Y ((0; 0;3) 3) r ( y) x = 9 − 3y (3; (3 ;00)) 0 XX Fig. 2.2.28 Fig. 2.2.32 Dado que el radio de cada sección transversal del sólido es r ( y) =3 − 9 − 3y , y ∈ [0; 3] el volumen del sólido de revolución está dado por ∫ 3 3 ∫( V= p r 2 ( y) dy = p 3 − 9 − 3y =p 0 0 3 ∫ (9 − 6 ) 2 dy ) 9 − 3y + 9 − 3y dy 0 3 3y 2 4 9 3/ 2 = p 18 y − + (9 − 3y) = p 2 3 0 2 Por lo tanto, el volumen del sólido de revolución es 3. 9 3 pu . 2 Sea D la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones y = ln x, y = 0 y x = e. Calcule el volumen del sólido de revolución que se genera por la rotación de la región D en torno a la recta x = e. y xx== ee Y 11 Solución y y = lnyx=(xln=xe(y)x = e ) r ( y) En la figura 2.2.33 se muestra la región del plano D. Para cada y ∈ [0; 1] el radio de la sección transversal correspondiente es r ( y)= e − e y . Luego, el volumen del sólido de revolución está dado por ∫( 1 V= p e − ey 0 ) 2 ∫( 1 ) dy = p e 2 − 2ee y + e 2 y dy 0 0 Xx Fig. 2.2.29 Fig. 2.2.33 Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 123 1 e2y = p e 2 y − 2ee y + 2 0 = (4e − e 2 − 1) pu3 2 Por lo tanto, el volumen del sólido de revolución es = 4. (4e − e 2 − 1) pu3 2 En la figura 2.2.34 se muestra la región D del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones 1 y= 1+ , y= 1 x2 + 1 Y Calcule el volumen del sólido que se genera cuando D gira alrededor de la recta y = 1. D Solución y=1 0 Para cada x ∈ , el radio de giro de la sección transversal correspondiente es X 1 r ( x) = 1 + −1 = x2 + 1 Fig. 2.2.34 1 x2 + 1 El volumen del sólido de revolución está dado por 2 +∞ +∞ 1 1 V= dx = dx p p 2 2 −∞ −∞ x +1 x +1 ∫ =p ∫ 1 0 −∞ 2 x +1 ∫ dx + p ∫ 1 +∞ 2 x +1 0 0 1 = p lim dx + lim a →−∞ a x 2 + 1 b →+∞ ∫ = p lim arctan x a →−∞ 0 a ∫ b 0 dx 1 2 x +1 + p lim arctan x b →+∞ dx b 0 = −p lim arctan a + p lim arctanb = p2 a →−∞ b →+∞ Luego, el volumen del sólido de revolución es p2u3 . 5. Calcule el volumen del sólido de revolución que se genera cuando la región encerrada por las gráficas de las curvas p −cos 2 x , 0 ≤ x < 1 y= − x −1 2, x ≥ 1 ( ) rota alrededor de la recta y = −1. 124 Cálculo II , y = −1 Solución En la figura 2.2.35 se muestra la región limitada por las curvas p −cos 2 x , 0 ≤ x < 1 y= , y = −1 − x −1 2 , x ≥ 1 ) ( Y p y = −cos x 2 0 (–1; 0) y = –(x – 1)2 X y = –1 0 Fig. 2.2.35 Los radios de giro de las secciones transversales correspondientes son p r ( x) =1 − cos x , 0 ≤ x < 1 2 2 r ( x) =1 − ( x − 1) , 1 ≤ x ≤ 2 Así, el volumen del sólido de revolución está dado por V (S) = p =p 2 p 1 − cos x dx + p 0 2 ∫ 1 ∫ 1 ∫ (1 − (x − 1) ) dx 2 2 2 1 p p 1 − 2cos x + cos2 x dx + p 0 2 2 ∫ (1 − 2 (x − 1) 2 1 2 4 ) + ( x − 1) dx 2 1 (x − 1)5 4 2 3 p x sen ( xp) = p x − sen x + + + p x − x − 1 + ( ) p 2p 0 3 5 2 2 1 2 1 61 4 4 1 =p 1 + + + 1 − + = − p 3 5 30 p p 2 61 4 Luego, el volumen del sólido de revolución es − pu3 . 30 p Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 125 6. Demuestre que el volumen de una esfera de radio a es 4 3 pa 3 Solución En la figura 2.2.36 se muestra la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones y =a2 − x 2 , y = 0. YY ya2=− x 2a,2 − x02 . y= y= r (x) −a a 0 X X Fig. 2.2.36 Fig. 2.2.33 Al rotar esta región alrededor del eje X se genera una esfera de radio a. Así, para cada x ∈ [−a; a] el radio de giro de la sección transversal correspondiente es r = ( x) de la esfera está dada por ∫( a V= p a2 − x2 −a a2 − x 2 . Luego, el volumen p (a ) dx = ∫ 2 a −a 2 ) − x 2 dx a x3 4 3 = p a2 x − = pa 3 −a 3 Luego, el volumen de la esfera es 7. YY yy ==8 8 rr(x) (x) RR(x) (x) y ==xx2 2++4 4 x yy ==44– − 2x 2 22 Fig. 2.2.34 Fig. 2.2.37 Cálculo II y= 4 − 2x , = y x 2 + 4, x = 0 y x = 2, en torno a la recta y = 8. Solución las gráficas de las ecuaciones y = 4 – 2x, y = x2 + 4, x = 0 y x = 2. 33 126 Calcule el volumen del sólido de revolución generado, al rotar la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones En la figura 2.2.37 se muestra la región del plano limitada por 44 00 xx 4 3 pa . 3 XX Como los radios interior y exterior de cada sección transversal son respectivamente ( ) ; x ∈ [0; 2] R ( x) =8 − (4 − 2x ) =4 + 2x r ( x) =8 − x 2 + 4 =4 − x 2 el volumen del sólido de revolución está dado por ∫ V= p 2 0 2 ∫ (8 ⋅ 2 = p 2 ∫ ( R2 ( x) − r 2 ( x) dx = p x 0 4 + 2x 0 ) − (4 − x2 ) dx 2 2 ) + 22 x + 8x 2 − x 4 dx 2 1 2x 8 3 1 5 8 x V= 2 + 2 + x − x p 2ln2 3 5 0 ln2 63 224 = p + ln2 15 Por lo tanto, el volumen del sólido de revolución es 63 224 3 p + u ln2 15 8. Sea D la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones y3 = 2 x 2 y 2y = x 2 . Calcule el volumen del sólido de revolución que se genera cuando la región D gira alrededor de la recta y = −2. Solución Los puntos de intersección de las curvas se obtienen al resolver el sistema de ecuaciones En la figura 2.2.38 se muestra la región D. xx22 2 y == 22 y = x y = 3 2 x 2 2 2 33 yy = 2x2 = 2x Yy D −2 Esto es, x2 = 2 D 0 x2 y = 2 y = 3 2x2 3 6 2 x 2 ⇔ x= 16 x 2 ( ) ⇔ x 2 x 4 − 16 = 0 2 Xx ⇔x= −2, x = 0, x = 2 y = −2 Fig. 2.2.35 Fig. 2.2.38 Como los radios interior y exterior de cada sección transversal son respectivamente x2 3 r ( x) = + 2 , R ( x) = 2x2 + 2 2 Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 127 el volumen del sólido de revolución está dado por 2 2 x2 2 3 2 2 2 p p V= R ( x) − r ( x) dx = 2x + 2 − + 2 −2 −2 2 ∫ =p 2 ∫ ( 2 ∫ ) x4 2/3 4/3 1/ 3 2 / 3 − 2x 2 dx 2 x + 4.2 x − 0 4 2 2 3 12 1 2 V =2p 22 / 3 x7 / 3 + ⋅ 21/ 3 x5/ 3 − x5 − x3 7 5 20 3 0 = 256 p 21 Por lo tanto, el volumen del sólido de revolución es 9. 256 3 pu . 21 Sea D la región del plano limitada superiormente por la cir2 p e inferiormente por la gráfica cunferencia C : x + y = 2 de la ecuación y = cos x. Calcule el volumen del sólido de revolución que se genera cuando D gira alrededor del eje X. 2 2 Solución La región D se muestra en la figura 2.2.39. Y r (= x) cosx , R (= x) p2 p ,p R (= r (= x) cosx xy) = − x 2 , x ∈ − ; 4 2 2 p2 p p − x 2 , x ∈ − ; 4 2 2 D y = cos x R(x) r(x) r (= x) cosx , R (= x) 2 p p , xx)∈ cosx − x 2 r, (= − 2 ; 4 pR (= x) 2 p02 p p − x 2 , x ∈ x− ; 4 2 2 X Fig. 2.2.39 Dado que los radios interior y exterior de cada sección transversal son respectivamente r (= x) cosx , R (= x) p2 p p − x 2 , x ∈ − ; 4 2 2 el volumen del sólido de revolución está dado por 128 Cálculo II ∫ p 2 R2 ( x) − r 2 ( x) dx p V= p − ∫ = p V =p 2 2 p 2 p2 2 2 − x − (cos x) dx 4 − p 2 ∫ p 2 2 p 0 4 − x 2 − cos 2 x dx p p2 x3 x sen 2 x 2 p2 2 = 2p x − − − p −3 = 3 2 4 0 6 4 ( ) Por lo tanto, el volumen del sólido de revolución es p2 2 p − 3 u3 . 6 ( ) 10. Calcule el volumen del sólido de revolución generado al rotar la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones 1 x= 4y2 − 4y , y = , y = 4 x +1 L : x = −1. alrededor de la recta Solución En la figura 2.2.40 se muestra la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones 1 x= 4y2 − 4y , y = , y = 4 x +1 Los puntos de intersección de las curvas 1 x =4 y 2 − 4 , y = x +1 se obtienen al resolver el sistema Y 4 y=4 x 4 y 2 − 4 = 1 x= y − 1 (48; 4) x = 4y2 – 4y 1 4y2 − 4y = − 1 y (0; 1) 48 X ⇔ 4 y3 − 4 y 2 + y − 1 = 0 ( ) ⇔ ( y − 1) 4 y 2 + 1 = 0 = y 1= , x 0 x = –1 El punto de intersección es (0; 1) Fig. 2.2.40 Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 129 Como los radios interior y exterior de cada sección trans­ versal son respectivamente 1 1 r ( y)= − 1 − (−1)= y y R ( y= ) 4 y 2 − 4 y − (−1=) 4 y 2 − 4 y + 1 ( ) ; y ∈ [1; 4] el volumen del sólido de revolución está dado por ∫ 4 2 V= p ( R ( y)) − r ( y))2 dy 1 4 2 1 = p 4 y 2 − 4 y + 1 − 2 dy 1 y ∫ ( ) 4 2 2 1 = p 4 y − 1 2 ∫ 1 − 2 dy y 4 1 1 = p 16 y − − 2 dy 1 2 y ∫ 4 4 5 16 33 597p 1 1 = p y − + = 2 y 20 5 1 Por lo tanto, el volumen del sólido de revolución es 33 597 p 3 u. 20 11. En la figura 2.2.41 se muestra la región D del plano limitada por 3 las gráficas de las ecuaciones y = 0, y = −1, x = ye y , x = −1 Y x = y ey³ 0 X D y = –1 x = –1 Fig. 2.2.41 130 Cálculo II Calcule el volumen del sólido de revolución que se genera cuando la región D gira alrededor de la recta x = 0. Solución Los radios interior y exterior de cada sección transversal son respectivamente 3 3 r ( y) = 0 − ye y = − ye y , R ( y) = 0 − (−1) = 1, y ∈ [−1; 0] Luego, el volumen del sólido de revolución es V =p ∫ ∫ 0 −1 ) ( 2 y3 1 − − ye dy 0 1 − y 2 e 2 y = p −1 3 dy 0 5 + e −2 1 3 = p y − e 2 y = p 6 −1 6 Por lo tanto, el volumen del sólido de revolución es 5 + e −2 3 p u . 6 12. Un mecánico perfora un agujero a través del centro de una esfera de metal de 5 pulgadas de radio. El agujero tiene un radio de 3 pulgadas, ¿cuál es el volumen del anillo resultante? Solución Y 5 R ( yx) ==− 25 y 2 , r ( y) = 3 –5 0 3 D 5 X –5 Fig. 2.2.42 La región D gira alrededor del eje Y. Los radios interior y exterior de cada sección transversal son respectivamente R ( y) =− 25 y 2 , r ( y) = 3 Luego, el volumen del sólido de revolución está dado por Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 131 4 ∫ ( ) 25 − y 2 − 9 dy V= p –4 4 y3 256p 16 − y dy = = p p 16 y − = –4 3 3 −4 4 ∫ ( 2 ) Por lo tanto, el volumen del anillo resultante es de 256p 3 u. 3 13. Sea D la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones y = ln x, y = 0, x = 0, y ≤ 0. Halle el volumen del sólido que se genera cuando D gira alrededor de la recta x = 1. Solución La región D se muestra en la figura 2.2.43. y = ln x ⇔ x = e y Y 0 X D x =1 Fig. 2.2.40 Fig. 2.2.43 Los radios interior y exterior de cada sección transversal son respectivamente R ( y) = 1, r ( y) = 1 − e y p V= ( 0 ) 1 2 − 1 − e y 2 dy () −∞ ∫ ∫ ( ) 0 = p 2e y − e 2 y dy −∞ = p lim b →−∞ ∫ 1 1 = p lim 2 − − 2e b − e 2b b →−∞ 2 2 132 Cálculo II 0 1 ( 2e y − e 2 y )dy = p lim 2e y − e 2 y b →−∞ b 2 b 0 1 3p 3 = p lim − 2e b + e 2b = b →−∞ 2 2 2 Por lo tanto, el volumen del sólido de revolución es 3p 3 u . 2 14. Sea D la región del plano limitada por las gráficas de las ecuax ciones y = ln x, = y e= , x 1 y x = e. Calcule el volumen del sólido que se genera cuando D gira alrededor del eje Y . Solución La región D se muestra en la figura 2.2.44. Y x = y e= ,x 1 y = ln x D 0 x = y e= ,x 1 x = e. X Fig. 2.2.44 Como para cada x ∈ [1; e] el radio de giro y la altura son r ( x= ) x , h (x=) e x − lnx el volumen del sólido, calculado por el método de la corteza cilíndrica, está dado por V = 2p e ∫1 ( ) x e x − lnx dx = 2p ∫ e 1 xe x dx − 2p ∫ e 1 xlnxdx e x2 x2 x x e 2p xe − e − lnx − = 1 4 1 2 e2 1 =p 2 (e − 1) e e − − 4 4 Por lo tanto, el volumen del sólido de revolución es de e2 1 2p (e − 1) e e − − u3 . 4 4 Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 133 15. Calcule el volumen del sólido de revolución que se genera por la rotación de la región del plano limitada por las gráficas de ( ) ( 2 ) 2 las ecuaciones = y x x2 + 1 , y = − x x 2 + 1 , x = 1, en torno a la recta x = 1. Solución La región plana se muestra en la figura 2.2.45. Y x=1 x 0 X Fig. 2.2.45 Como para cada x ∈ [0; 1] el radio de giro y la altura están dados por r ( x) = 1 − x ( ) 2 ( ) 2 ( ) 2 h ( x)= x x 2 + 1 + x x 2 + 1 = 2x x 2 + 1 , el volumen del sólido de revolución es V= 2p =2p 1 2 ∫ 0 (1 − x) 2x (x + 1) 1 ∫ 2 (− x 0 6 2 dx ) + x5 − 2 x 4 + 2 x3 − x 2 + x dx 1 x7 x6 2 x5 x 4 x3 x 2 122 = 4p − + − + − + = p 6 5 2 3 2 0 105 7 Por lo tanto, el volumen del sólido de revolución es de 122 3 pu . 105 16. Sea D la región del plano limitado por las gráficas de las ecua- p p ≤ x ≤ y el eje X. 2 2 Calcule el volumen del sólido que se genera cuando D gira p alrededor de la recta x = . 2 ciones= y cosx , − 134 Cálculo II Solución La región D se muestra en la figura 2.2.46. Yy x = pp x = 2. 2 y = cos x p p p x ∈−− 2 ; 2 2 0 x p p p x ∈x− ; 2 2 2 x X Fig. 2.2.43 Fig. 2.2.46 p p Como para cada x ∈ − ; el radio de giro y la altura 2 2 están dados por p r ( x) = − x y h ( x) = cos x 2 el volumen del sólido de revolución está dado por ∫ p 2 p V= 2p − x cos x dx p 2 − 2 p p 2 2p − x sen x + = 2 − p 2 p 2 x dx = 2p ∫sen − p 2 2 impar 0 Por lo tanto, el volumen del sólido de revolución es de 2p2u3. 17. Sea D la región del plano limitada por las gráficas de las curvas x 2 2 ( y − 1) =x + 2, y = 2 Y y=4 Calcule el volumen del sólido que se genera cuando D gira al3 rededor de la recta y = 4. x = 2(y – 1)2 – 2 y Solución La región D se muestra en la figura 2.2.47. –2 D (6; 3) x = 2y X 0 Como para cada y ∈ [0; 3] el radio de giro y la altura son 2 r ( y) = 4 − y , h ( y) = 2 y − 2 ( y − 1) + 2 = 6 y − 2 y 2 Fig. 2.2.47 Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 135 el volumen del sólido de revolución es 3 ∫ (4 − y) (6y − 2y ) dy V= 2p ∫ 2 0 3 V= 2p 2 y3 − 14 y 2 + 24 y dy 0 3 y4 y3 2p − 14 + 12 y 2 =p 45 = 3 2 0 Por consiguiente, el volumen del sólido de revolución es de 45pu3. 18. Sea D la región del plano limitado por las gráficas de = y x2 = , y 2 2x Calcule el volumen del sólido que se genera cuando D gira alrededor del eje x = −2. Solución La región D se muestra en la figura 2.2.48. YY xx== −−2. 2 xx2 = , y yy = = 22 = y 2x x2 = , yy= 22xx 2 D D –2 0 xx = −2. X X Fig. 2.2.45 Fig. 2.2.48 Como para cada x ∈ [0; 2] el radio de giro y la altura son r ( x) = x − (−2) = x + 2 , h ( x) = 2x − x2 2 el volumen del sólido es 2 ∫ 0 (x + 2) V= 2p =p 2 136 Cálculo II ∫ 2 x− x2 dx 2 x3 3/ 2 + 2 2x1/ 2 − x 2 dx 2x − 0 2 2 2 2 2 5 / 2 x 4 4 2 3 / 2 x3 116 =p + 2 x − x − = p 5 8 3 3 0 15 Por lo tanto, el volumen del sólido de revolución es de 116 3 pu . 15 19. Sea D la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones x = sen y , x = 2, y = 0, y = p. Calcule el volumen del sólido que se genera cuando D gira L : y = −1. alrededor de la recta Solución La región D se muestra en la figura 2.2.49. Y y = p. x = sen y x=2 D X 0 L : y = −1. Fig. 2.2.49 Como para cada y ∈ [0; p] el radio de giro y la altura son r ( y) = y + 1, h ( y) = 2 − sen y el volumen del sólido de revolución está dado por V= 2p ∫ p 0 ( y + 1)(2 − sen y) dy p 2p [( y + 1)(2 y + cos y)]0 − = { ∫ p 2 y + cos y) dy ( 0 = 2p 2p2 + p − 2 − y 2 + sen y p 0 } = 2p p2 + p − 2 Por lo tanto, el volumen del sólido de revolución es 2p p2 + p − 2 u3 . Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 137 eje Y. Calcule el volumen del sólido que se genera cuando D gira alrededor del eje Y. Ejercicios y problemas propuestos 2.2 1. Calcule el volumen del sólido de revolución generado al rotar alrededor de la recta y = 0, la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones 6. x2 y 2 − = 1, x = 6, y = 0 16 9 = y en el primer cuadrante. 2. 3. Calcule el volumen del sólido de revolución generado al rotar alrededor del eje X, la región del primer cuadrante del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones 7. Sea D la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones y = tanx, x = 0 e y = 1. Calcule el volumen del sólido que se genera cuando D gira en torno a la recta y = 1. = , x 0= , y 0= , x 8. x Calcule el volumen del sólido generado al rotar en torno a la recta x = 0, la región del plano limitada por las gráficas de las ecua- y e − x − 1, x = 0. ciones y = 2e x , = 8. En la figura 2.2.50 se muestra la región del plano D limitada por las gráficas de las Calcule el volumen del sólido de revolución generado por la rotación de la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones y= 9 − 3x , y = 9, x = 0, x = 2 , en torno a la recta y = 9. ecuaciones y = arctan x , y = 0 y x = 3. Yy 1 3 9. En la figura 2.2.51 se muestra la región D del plano limitada por las gráficas de las curvas 2 x (3 − x) , y = 0. de ecuaciones 9 y 2 = yy = = arctan arctan xx , Yy D 0 3 X x 9 y 2 = x(3 − x) 2 Fig. 2.2.50 D 0 Calcule el volumen del sólido que se genera cuando D gira alrededor de la recta y = 0. 4. Sea D la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones y 2= 4 − x, x = −5. Calcule el volumen del sólido que se genera cuando D gira alrededor de la recta x = −5. 5. 138 Sea D la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones y = ex, y = e y el Cálculo II Xx Fig. 2.2.51 Calcule el volumen del sólido que se genera cuando D gira alrededor del eje X. 10. Sea D la región limitada por las gráficas de = y 1 1 + x2 ,= y 0,= x 1= , x 3 Calcule el volumen del sólido que se genera cuando D gira alrededor de la recta y = 0. 11. Determine el volumen del sólido de revolución generado por la rotación de la región del plano limitada por las gráficas de las ecuap ciones y = sec x, y = tan x, x = 0, x = , en 4 torno a la recta y = −1. 12. Sea D la región del plano limitada por las 16. Sea D la región del plano limitada por las gráy e x + x, = y ex − x ficas de las ecuaciones = y x = 1. Calcule el volumen del sólido que se genera cuando D gira alrededor del eje X. 17. Sea D la región del plano limitada por las y = − x. Calcule el vográficas de y = 4x – lumen del sólido que se genera cuando D gira alrededor de la recta y = 4. x − lnx + 1, gráficas de las ecuaciones y = y = 2 y x = e. Calcule el volumen del sólido de revolución que se genera cuando D gira alrededor de la recta y = 1. 13. Calcule el volumen del sólido de revolución 18. Sea D la región del plano limitada por las x 2, generado al rotar alrededor del eje Y, la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones x2 y 2 − = 1, x = 6. 16 9 14. En la figura 2.2.52 se muestra la región D del plano limitada por las gráficas de x = y cos y, y2 y= 2, x= 2 + 4 2 = y 1 1 = , y , x ≥1 x x2 Halle el volumen del sólido de revolución que se genera cuando D gira alrededor del eje X. 19. Sea D la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones = y sen = x , y 0= y x x=3 Y X D p 4 Halle el volumen del sólido de revolución que se genera cuando D gira alrededor del eje Y. x = y cos y 0 gráficas de las ecuaciones 20. Sea D la región del plano limitada por las –2 y= 2, x= 2 + y2 4 Fig. 2.2.52 Calcule el volumen del sólido que se genera cuando D gira alrededor de la recta x = 3. 15. Sea D la región del plano limitada por las grá­ficas de las ecuaciones y = lnx, y = 0 y x = e. Halle el volumen del sólido que se genera cuando D gira alrededor de la recta x = 1. 21. Sea D la región del plano limitada por y = arcsen x , y = arctan x y la recta x = 1. Calcule el volumen del sólido que se genera cuando D gira alrededor de la recta x = 1. gráficas de las ecuaciones = y 1 x2 = , y 6 x2 + 1 Calcule el volumen de revolución que se genera cuando D gira alrededor del eje X. 22. Sea D la región del plano limitada por −x y = e x , y = e y la recta y = e. Calcule el volumen del sólido que se genera cuando D gira alrededor de la recta y = e. Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 139 23 Sea D la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones = y 1 1 + x2 = , y 0= , x 1 y= x y= ln ( x − 4) , y = x − 8 , y = 0, y = 4. 3 Calcule el volumen del sólido que se genera cuando D gira alrededor de la recta x = –1. 24. Sea D la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones 1 1 y = , y = − , y =1 e y = 2 x x Calcule el volumen del sólido que se genera cuando D gira alrededor de la recta y = 2. 25. Sea D la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones 1 y= , x= −1, x = 1 y el eje X . 1+ x Calcule el volumen del sólido que se genera cuando D gira alrededor de la recta x = 1. 140 Cálculo II 26. Sea D la región del plano limitada por Calcule el volumen del sólido que se genera cuando D gira alrededor de y = –1. 27. Sea D la región del plano limitada por la gráfica de la ecuación = y cos2 x , 0 ≤ x ≤ los ejes coordenados. p y 2 Calcule el volumen del sólido que se genera cuando D gira alrededor de la p recta x = . 2 28. Sea D la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones = y 4 − x2 , y =x3 − 3x 2 + 2x, a la derecha del eje Y. Calcule el volumen del sólido que se genera cuando D gira alrededor de la recta x = –2. 2.3Longitud de arco El objetivo de esta sección es calcular la longitud L de arco de una curva C que una los puntos A y B, donde C es la gráfica de una función f con derivada f ' continua en el intervalo cerrado [a; b] , como se muestra en la figura 2.3.1. YY a 00 b Fig. Fig2.3.1 2.3.1 XX El valor de L se aproxima inicialmente mediante la suma de longitudes de segmentos de rectas cuyos extremos pertenecen a la curva (figura 2.3.2). Finalmente, el valor de la longitud de la curva C es dado por una integral definida. A continuación se describe este proceso. {x0 ; x1 ; x2 ; …; xk −1 ; xk ; …; xn} una partición cualquiera del intervalo [a; b] que divide al intervalo en n partes iguales. La Sea P = longitud de cada subintervalo es b−a ∆x = n Para cada k ∈ {0; …; n} , sea Pk ( xk ; f ( xk )) el punto correspondiente en la curva C . Con estos puntos se construye la poligonal formada por la unión de los segmentos de rectas Pk −1Pk ( k= 1, … , n) , como se muestra en la figura 2.3.2. Y P₂ P₀ 0 P₁ Pk-1 a x1 x2 Pk Pn xk-1 xk b X Fig . 2.3.2 Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 141 Sea LP la longitud de la poligonal dada por la suma de las longitudes de los segmentos de recta Pk −1Pk , es decir, n n (xk − xk −1 )2 + ( f (xk ) − f (xk −1 ))2 LP = ∑ Pk −1Pk = ∑ = k 1= k 1 Como f tiene derivada continua en el intervalo [xk −1 ; xk ] , entonces, por el teorema del valor medio aplicado a la función f en el intervalo [xk −1 ; xk ] , existe uk ∈ [xk −1 ; xk ] , tal que f ( xk ) − f ( xk −1 )= f ′ (uk )( xk − xk −1 ) Luego, n LP = ∑ k =1 (xk − xk −1 )2 + [ f ′ (uk )(xk − xk −1 )]2 n n 2 2 = ∑ 1 + [ f ′ (uk )] ( xk − xk −1 ) = ∑ 1 + [ f ′ (uk )] ∆ xk k 1= k 1 = Esta expresión corresponde a la suma de Riemann de la función 1 + [ f ′ ( x)] en el intervalo [a; b] asociada a la partición P . 2 Luego, el valor L de la longitud del arco de la curva C se obtiene cuando n tiende a infinito ∆ xk = xk − xk −1 n 2 L = lim ∑ 1 + [ f ′ (uk )] ∆ xk n→∞ k =1 Como f y su derivada f ' son continuas en el intervalo cerrado [a; b] , entonces el límite anterior existe. Así, por definición de integral definida, se tiene = L ∫ b a 2 1 + [ f ′ ( x)] dx Por lo tanto, esta fórmula permite calcular la longitud L del arco de la curva C , desde x = a hasta x = b. Observación Si C es una curva con ecuación x = f ( y) , donde f y su derivada f ' son continuas en el intervalo cerrado [c; d] , entonces la longitud L del arco de la curva C , desde y = c hasta y = d está dada por = L ∫ d c 2 1 + [ f ′ ( y)] dy Ejemplo 1 Calcule la longitud de arco de la curva C dada por p = f ( x) ln(sec x), para x ∈ 0; 4 142 Cálculo II Solución Las funciones f ( x) = ln(sec x) y f ′ ( x) = tan x son continuas en el intervalo [0; p/ 4] . Luego, la longitud de arco de p la curva C , desde x = 0 hasta x = , es 4 p =4 0 ∫ L ∫ = p 4 0 2 1 + tan x dx p =4 0 ∫ 2 sec x dx p =4 0 p ∫ sec x dx =[ln sec x + tan x ] 4 =ln 0 ( sec x dx ) 2 +1 Por lo tanto, la longitud de arco de la curva C es ln ( 2 + 1) u. Ejemplo 2 Halle la longitud de la curva C : f ( x) = x 2 para x ∈ [0; 2] Solución Las funciones f ( x) = x 2 y su derivada f ′ ( x) = 2 x son continuas en el intervalo [0; 2] . Luego, la longitud del arco de la curva C , desde x = 0 hasta x = 2, es ∫ 2 ∫ 2 2 L = 1 + (2 x) dx = 1 + 4 x 2 dx = = 0 0 2 1 2 ln 1 + (2 x) + 2 x + 2 x 1 + 4 x 2 0 4 1 ln 17 + 4 + 17 4 ( ) Por lo tanto, la longitud de arco de la curva C para x ∈ [0; 2] 1 es ln 17 + 4 + 17 u. 4 ( ) Ejemplo 3 Calcule la longitud de la curva C dada por f ( x) = x para x ∈ [0; 4] . Solución Dado que la función f ( x) = x es continua en el intervalo [0; 4] , pero su derivada f ′ ( x) = 1 no es continua en dicho intervalo, 2 x no se puede utilizar la fórmula para calcular la longitud de arco Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 143 C para x ∈ [0; 4] . Sin embargo, al expresar x en términos de y, la ecuación de la curva C es C= : x g= ( y) y 2 , y ∈ [0; 2] donde g ( y) = y 2 y su derivada g′ ( y) = 2 y son continuas en el intervalo [0; 2] . Luego, la longitud L del arco de la curva C para y ∈ [0; 2] es L = ∫ 2 0 2 1 + (2 y) dy= ∫ 2 0 1 + 4 y 2 dy= 1 ln 4 ( ) 17 + 4 + 17 Por lo tanto, la longitud del arco de la curva C es 1 4 ln ( 17 + 4 + 17 u ) Ejercicios y problemas resueltos 2.3 1. Calcule la longitud del arco de la curva C cuya ecuación es C := y 16 − 2x3/ 2 Para una función f continua en [a; b] cuya gráfica es la curva C. Solución de la curva C. En la figura 2.3.3 se muestra el arco AB Y P desde el punto A (1; 14) hasta el punto B (4; 0) C Yy Q A(1; 14)) A (1;14 CC a 0 b X Fig. 2.3.4 0 La porción de la curva comprendida entre los puntos P (a; f (a)) y Q (b; f (b)) se denomina arco de la curva C. B(4;0) 0) B(4; 4 4 1 1 Xx Fig.2.3.3 2.3.3 Fig. Las funciones f ( x= ) 16 − 2x3/ 2 y su derivada f ′ (x) = −3 x son continuas en el intervalo [1; 4] . Luego, la longitud de arco de la curva C medida desde x = 1 hasta x = 4 es L (= C) 144 Cálculo II ∫ 4 1 2 1 + [ f ′ ( x)] = dx ∫ 4 1 ( 1 + −3 x ) 2 dx = = ∫ 4 3/ 2 2 1 + 9 x dx = (1 + 9 x) 27 1 4 1 2 37 37 − 10 10 27 ( ) de la curva C es Por lo tanto, la longitud del arco AB 2 37 37 − 10 10 u. 27 ( 2. ) Calcule la longitud del arco de la curva C :x = 5 1 y3 − − , 12 3y 4 medida desde y = –2 hasta y = –1. Solución Las funciones g ( y) = g′= ( y) 1 3y 2 − 5 1 y3 y su derivada − − 12 3y 4 3y 2 son continuas en el intervalo [−2; − 1] 4 Luego, la longitud de arco de la curva medida desde y = −2 hasta y = −1 es L (C ) = = 2 1 3y 2 1+ 2 − dy 3y 4 ∫ −1 ∫ −1 −2 9y ∫ −1 1 3 2 2 + y dy = 4 3y = −2 −2 2 1 + [g′ ( y)] dy = 1 4 + ∫ −1 −2 1 9 4 + y dy 2 16 2 ∫ −1 1 3 2 2 + y dy −2 3y 4 −1 1 y3 23 = − + = 3y 4 −2 12 Por lo tanto, la longitud del arco de la curva medida desde y = −2 hasta y = −1 es 23 u. 12 Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 145 3. Halle la longitud de la curva 1 + 1 + csc 2 x cscx C :y =1 + csc 2 x − ln medida desde x = p p hasta x = . 4 2 Solución ( ) y = 1 + csc 2 x − ln 1 + 1 + csc 2 x + ln (cscx) csc 2 x cot x csc 2 xcot x y′ = − + − cotx 1 + csc 2 x 1 + csc 2 x 1 + 1 + csc 2 x ( ) = −cot x 1 + csc 2 x Como f ′ ( x) = −cot x 1 + csc 2 x es continua en el intervalo p p p 4 ; 2 , entonces la longitud de la curva C medida desde x = 4 hasta x = p es 2 L= (C ) ∫ ∫ p 2 p 4 ( 1 + −cot x 1 + csc 2 x p 2 ) 2 dx p 2 p 4 = csc x dx = 1 [−cot x] = 2 p 4 Por consiguiente, la longitud de arco de la curva C medida p p desde x = hasta x = es 1 u. 4 2 4. Calcule la longitud de arco de la curva p 2 C :y = 4 − ln (cos x) , − < x < medida desde x = − p 2 p p hasta x = 4 4 Solución p p La función f ′ ( x) = tan x es continua en el intervalo − ; 4 4 Luego, la longitud del arco de la curva C medida desde x= − p p hasta x = es 4 4 L (C ) = 146 Cálculo II ∫ p 4 p − 4 2 1 + [ f ′ ( x)] dx ∫ = p 4 − = ∫ = ln 1 + tan x dx = p 4 p 4 − p 4 = sec x dx ( = 2ln ∫ 2 ) p 4 − sec x dx [ ln sec x + tan x ] 2 + 1 − ln ( p 4 ( p 4 p − 4 La función f ( x) = sec x es positiva en el intervalo p p − 4 ; 4 ) 2 −1 ) 2 +1 Por lo tanto, la longitud del arco de la curva C medida p p desde x = − hasta x = es 2ln ( 2 + 1) u. 4 4 5. Sea D la región limitada por las gráficas de las ecuaciones y = 4 − ln (cos x) , − p p <x< , 2 2 y = 4 − ln( sen x), 0 < x < p e y = 4 Calcule la longitud del perímetro de la frontera de la región D. Solución La intersección de las gráficas de las funciones Las gráficas de las funciones f ( x)= 4 − ln (cos x) y p p f ( x) = 4 − ln (cos x) , x ∈ − ; , 2 2 g ( x)= 4 − ln (sen x) g ( x) = 4 − ln( sen x), 0 < x < p e y = 4 se obtiene de la igualdad f ( x) = g ( x) se muestran en la figura 2.3.5 ⇔ sen x = cos x p ⇔x= 4 Y y = f(x) L2 L1 Además, las derivadas de las funciones f y g son y = g(x) L3 f ′ ( x) = tan x y (p/2; 4) p p p p 0 f ( x) = 4 − ln (cos xx) ,= x−∈ − ; , 4 2 2 g ’ ( x) = −cot x X Fig. 2.3.5 Las longitudes de los arcos que conforman el borde de la región D son L1 = p p −0= 2 2 Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 147 p 4 1+ L2 = 0 ∫ = ∫ 2 [ f ′ (x)] p 4 sec x dx = 0 dx ∫ p 4 1 + tan2 x dx = 0 ∫ p 4sec x dx 0 p /4 = [ln sec x + tan x ]0 ∫ p 2 ( ) = ln 2 + 1 ∫ 2 p 2 2 L3 = 1 + [g′ ( x)] dx = 1 + [cot x] dx = p 4 p 2 p 2 p 4 p 4 csc x dx ∫= ∫ p 4 csc x dx ( ) = −ln 2 − 1 [ln csc x − cot x ] p / 4 = p /2 Luego, el perímetro de la región D es p L1 + L2 + L3 = + 2ln 2 6. Yy 10 0 Fig. 2.3.5 Fig. 2.3.6 ) x 10 x + e 10 , −10 ≤ x ≤ 10 Calcule la longitud del cable entre las dos columnas. − 10 x X Solución x x 1 − La derivada f ′ ( x) = −e 10 + e 10 es continua en el intervalo 2 [−10; 10]. Luego, la longitud del cable está dada por la longitud del arco de la curva C medida desde x = −10 hasta x = 10, esto es = = Cálculo II − = L (C ) 148 2 + 1 u. En la figura 2.3.6 se muestra un cable que cuelga entre dos columnas que están a una distancia de 20 metros. Si el cable es un arco de la curva cuya ecuación es C= :y 5 e 10 ( ∫ 10 ∫ 10 ∫ 10 −10 −10 −10 2 dy 1 + dx dx 2 x x 1 − 1 + −e 10 + e 10 dx 4 2 x x 1 − 10 10 e + e dx = 4 ∫ 10 −10 x x 1 − 10 10 e + e dx 2 10 x −x = 5 −e 10 + e 10 = 10 e − e −1 −10 ( ) Por lo tanto, la longitud del cable entre las dos columnas es ( ) 10 e − e −1 ≅ 23, 504 m 7. Encuentre la longitud del arco de la curva C : = x y2 1 − ln ( y) 2 4 medida desde y = e hasta y = e 2 . Solución La función f ′ ( y) = y − 1 es continua en el intervalo e ; e 2 4y Luego, la longitud del arco de la curva C es = L (C ) = = = = ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ e2 2 1 + [ f ′ ( y)] dy e 2 e2 1 1 + y − dy 4y e e2 1 + y2 − e 1 1 + dy 2 16 y 2 2 e2 1 y + dy 4y e e2 e 1 y + dy 4y e2 y2 1 2e 4 − 2e 2 + 1 = + ln y = 4 e 2 4 Por lo tanto, la longitud del arco de la curva C medida desde y = e hasta y = e 2 es 2e 4 − 2e 2 + 1 u. 4 Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 149 Ejercicios y problemas propuestos 2.3 1. 3. Calcule en cada uno de los siguientes ejercicios la longitud de arco de la gráfica de la función en el intervalo indicado. 2 a) f ( x) = 2 ( x − 1) − ln ( x − 1) 16 Sea D la región limitada por las gráficas de las ecuaciones = y f ( x= ) 3 4/3 3 2/3 x − x , −2 2 ≤x≤2 2 8 4 = y g ( x= ) 3 2/3 3 4/3 x − x , −2 2 ≤ x ≤ 2 2 4 8 como se muestra en la figura 2.3.7. Calcule el perímetro de la región D. , 2 2 ≤ x ≤ e +1 Yy x5 / 2 1 b) f ( x= + , 1≤ x ≤ 4 ) 5 x yy == f(x) f (x) 1 x 1 c) f ( x= e + x + ln e − x + 1 , 1 ≤ x ≤ ln2 ) 2 2 ( ) ( ) 1 1 3 3 0 3 3 y, −g22( x= 2 22 y, g ( x= 2) ≤ x x≤22/ 3 −2 x 4 / 3 , −2 2 ≤ x ≤ 2 2 x 2 + 15x − ln (4 x + 15) = ) x2/ 3 − x4/ 3= 4 8 4 8 4 4 1≤ x ≤ 3 d) f ( x)= ( e) f ( x) = − 1 4x + 2 + 4− x −1 , 0 ≤ x ≤ 1 4ln (4) f) f ( x) = ) 1 x + , 1≤ x ≤ 2 10 6 x3 ( 2. yy == g(x) g (x) Fig. 2.3.7 5 1 3 g) f= x + 3x − arctan x , −1 ≤ x ≤ 0 ( x) 12 h) = f ( x) ) x 1 − x 2 arcsen x − , 0 ≤ x ≤1 4 4 Una hormiga camina a lo largo de la gráfica de la ecuación y = f ( x) = 1 5/ 2 5 + 4 x + 5 x 4. En la figura 2.3.8 se muestra un cable que cuelga de dos columnas que están a una distancia de 8 metros. Si el cable es un arco de la curva cuya ecuación es = y 2 4− x / 4 + 4 x / 4 , − 4 ≤ x ≤ 4 ln (4) calcule la longitud del cable entre las dos columnas. Y desde el punto A (1; 2) hasta el punto de intersección de esta curva con la recta L : x = 4. La hormiga sigue por la recta L : x = 4 hasta llegar al eje X y de este punto regresa en línea recta al punto A. Calcule la distancia total recorrida por la hormiga. 17 4ln( 2) 2 ln( 2) –4 0 Fig. 2.3.8 150 Cálculo II x X 4 X 2.4 Revisión del capítulo Los temas tratados en el capítulo se resumen en el siguiente esquema: Aplicaciones de la integral definida Longitud de arco Volumen de un sólido Área de una región plana Método del disco Método de la corteza cilíndrica Método del anillo Ejercicios y problemas resueltos 2.4 1. En la figura 2.4.1 se muestran las regiones D1 y D2 . YY yy==xexxe x 2 YY 2 1 D1 0 1 XX 00 Fig. 2.4.1 2.4.1 Fig. y =y=ee2x D2 X 1 X Exprese el área de la región D2 en términos del área de la región D1. Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 151 Solución = A ( D1 ) ∫ 1 2 = e x x dx 0 1 2 ∫ 1 0 2 e x (2x) dx 1 1 z 1 = e dz A ( D2 ) 2 0 2 ∫ = Por lo tanto, A ( D2 ) = 2 A ( D1 ) 2. Halle el área de la región limitada por la curva C :y= 4 − x 2 y las rectas tangentes a C trazadas desde el punto A (0; 5) . Solución La región plana se muestra en la figura 2.4.2 Y L1 L2 A(0; 5) P(–1; 3) Q(1; 3) 0 –1 1 X Fig. 2.4.2 f ( x) = 4 − x 2 ⇒ f ′ ( x) = −2 x mT = −2x = f ( x) − 5 x−0 ⇒ −2x 2 = 4 − x 2 − 5 x 2 =⇒ 1 x= −1 ó x = 1 Punto de paso : P (−1; 3) Para x = −1 mT = 2 L2 : y − 3= 2 ( x + 1) L2 : = y 2x + 5 Punto de paso : Q (1; 3) Para x = 1 mT = −2 L1 : y − 3 =−2 ( x − 1) L1 : y = −2 x + 5 Por lo tanto, el área de la región sombreada es 152 Cálculo II A ( D= ) 2 =2 ∫ 1 ( ) (−2 x + 5) − 4 − x 2 dx = 2 0 1 2 ∫ 0 (x − 1) dx = 1 ∫ (x 2 0 2 2 3 1 x − 1) = ( 0 3 3 Por consiguiente, el área de la región sombreada es 3. ) − 2 x + 1 dx 2 2 u . 3 Sea C la curva con ecuación y = lnx. Halle el área de la región limitada por C, la recta tangente a C en el punto (e; 1) y el eje X. Solución La región plana se muestra en la figura 2.4.3 L Y (e; 1) 1 C : y= lnx ⇔ x= e y D 0 1 e X Fig. 2.4.3 1 f ( x) = lnx ⇒ f ′ ( x) = x La ecuación de la recta tangente que pasa por el punto (e; 1) 1 ′ (e) es y tiene pendiente= mT f= e L : y −= 1 1 (x − e) ⇒ L : x= ey e Luego, el área de la región D está dada por 1 1 y e 2 A ( D) = e y − ey dy = e − 2 y 0 0 ∫( ) e e = e − − (1 − 0) = − 1 2 2 e Por lo tanto, el área de la región D es − 1 u2 2 Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 153 4. Calcule el volumen del sólido de revolución que se genera al rotar la región plana D limitada por las gráficas de las ecuaciones 4x = , x 0= , x 1= , y 2 3 + 2x = y alrededor de la recta y = 2. Solución En la figura 2.4.4 se muestra la región D Y y=2 r(x) D 4x = , x 0= , x 1= , y 2 3 + 2x = y 0 x X 1 Fig. 2.4.4 Dado que el radio de cada sección transversal del sólido es 4x r ( x) = 2− , x ∈ [0; 1] 3 + 2x el volumen del sólido de revolución, por el método del disco, está dado por 2 1 1 4x V= p r 2 ( x) dx = p 2 − dx 0 0 3 + 2x ∫ ∫ ∫ 36 1 1 12 =p dx =18p − = p 0 3 + 2x 2 3 + 2x 0 5 ( ) 1 Por lo tanto, el volumen del sólido de revolución es 5. 12 3 pu 5 Al hacer rotar el arco de la curva de ecuación = x 4e − y 1 + e−y , para 0 ≤ y ≤ 10 alrededor de la recta x = 2 (donde x e y se miden en centímetros) se obtiene la superficie de una copa para champagne. Determine cuantas copas se pueden servir como máximo con una botella de champagne de 750 ml, si cada copa se sirve a los 3/ 4 de su capacidad. 154 Cálculo II Solución Para determinar la capacidad de cada copa obtendremos el volumen del sólido de revolución que se genera al rotar la región plana D limitada por las gráficas = x 4e − y = = , y 10 , x 2 1 + e−y En la figura 2.4.5 se muestra la región D. Y x=2 10 4e − y = x = = , y 10 , x 2 1 + e−y y r(y) 0 X 2 Fig. 2.4.5 Para cada y ∈ [0; 10] , el radio de la sección transversal correspondiente es r ( y)= 2 − 4e − y 1 + e−y Luego, el volumen del sólido de revolución, por el método del disco, está dado por 2 4e − y V= pr ( y) dy = p 2 − dy −y 0 0 1+ e 10 ∫ ∫ 2 10 10 16e − y 16e −2 y = p + 4 − dy −y 0 (1 + e − y )2 1+ e ∫ Sea u= 1 + e − y du = −e − y dy ∫ V= p 10 0 4dy + 16p ∫ 1+ e −10 2 du − 16p u ∫ 1+ e −10 2 u −1 u2 du 1+ e −10 10 16 = p [4 y]0 − u 2 16 16 = p 40 − + 8 = p 48 − ≅ 100 , 53 −10 1+ e 1 + e −10 Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 155 Por lo tanto, la capacidad de cada copa es aproximadamente de 100, 53 cm3 = 100, 53 ml . Como cada copa se sirve a los tres cuartos de su capacidad, cada una contendrá 100, 53 (3/ 4) ≅ 75, 4 ml. Además, dado que cada botella contiene 750 ml de champagne se podrán servir aproximadamente 10 copas. 6. Calcule el volumen del sólido de revolución generado por la rotación de la región del plano limitada por las gráficas de las 3lny, 2x = lny, y = 1, y = 3 en torno a la ecuaciones y 2 + 6 x = recta x = 1. Solución La región del plano limitada por las curvas dadas se muestra en la figura 2.4.6 x=1 Y y=3 lny y 2 − 2 6 = x x= y=1 1 ln( y) 2 1 1 0 X Fig. 2.4.6 Como los radios interior y exterior de cada sección transversal son respectivamente 1 r ( y) = 1 − lny , y ∈ [1; 3] 2 2 1 y2 1 y 1 − lny − =− 1 R ( y) = lny + , y ∈ [1; 3] 2 6 2 6 el volumen del sólido de revolución, por el método del anillo circular, está dado por 3 ∫ V= p R2 ( y) − r 2 ( y) dy 1 2 2 2 1 y 1 = p 1 − lny + − 1 − lny dy 1 2 6 2 ∫ = 156 Cálculo II p 3 3 ∫ y 4 y 2 lny 2 y + − dy 1 12 2 3 3 p y3 y5 p 3 2 = + − y ln y dy 1 3 3 60 1 6 ∫ I Al aplicar el método de integración por partes en I, se tiene u lny = = , dv y 2 dy y3 1 = dy , v du = y 3 3 y3 I = lny − 3 1 ∫ 3 y3 y2 y3 dy = lny − 1 3 9 1 3 3 Luego, 3 V= 3 y3 p y3 y5 p y3 + − lny − 3 3 60 1 6 3 9 1 1273 p = − 9ln3 45 6 Por lo tanto, el volumen del sólido de revolución es 1273 p − 9ln3 u3 . 45 6 7. Calcule el volumen del sólido de revolución generado por la rotación de la región plana limitada por las gráficas de las ecuaciones y = cos (3x) , = y recta y = 1. 1 − x 2 , x = −1, x = 1 en torno a la Solución La región plana limitada por las curvas y = cos (3x) , = y x = −1, x = 1 se muestra en la figura 2.4.7. 1 − x2 , Y y=1 = y 1 − x2 , –1 0 1 X y = cos (3x) , Fig. 2.4.7 Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 157 Como los radios interior y exterior de cada sección transversal son respectivamente r ( x) = 1 − 1 − x 2 , x ∈ [−1; 1] R ( x) = 1 − cos (3x) , x ∈ [−1; 1] el volumen del sólido de revolución, por el método del anillo, está dado por ∫ 1 R2 ( x) − r 2 ( x) dx p V= −1 = p ∫ ( −1 =p 2 ∫ ) 2 2 2 (1 − cos (3x)) − 1 − 1 − x dx 1 1 ( −2cos (3x) − sen2 (3x) + 2 1 − x 2 + x 2 dx 0 sen (3x) 1 =2p −2 − 3 0 ∫ 1 1 − cos ( 6 x) 2 0 dx 1 1 x3 + x 1 − x 2 + arcsen x + 0 3 0 1 2 x sen (6x) x3 = 2p − sen (3x) − + + x 1 − x 2 + arcsen x + 2 12 3 0 3 sen 6 4 sen 3 3p − 1 V = − + p 3 3 6 Por lo tanto, el volumen del sólido es sen 6 4 sen 3 3p − 1 3 − + pu . 3 3 6 8. Sea D la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones x = arctan y, x = 0 y la recta y = 1. Calcule el volumen del sólido que se genera cuando D gira alrededor del eje X. Solución La región D se muestra en la figura 2.4.8. Y y=1 D x = arctan y, x=0 0 X Fig. 2.4.8 158 Cálculo II En este caso el volumen del sólido generado se calcula con el método de la corteza cilíndrica o el método del anillo. A continuación se muestra el cálculo del volumen por ambos métodos. a) Método de la corteza cilíndrica Para cada y[0; 1] el radio de giro y la altura son respectivamente (figura 2.4.9) Y = r ( y) y= , h ( y) arctan y 1 Luego, al aplicar el método de la corteza cilíndrica, el volumen del sólido es ∫ 1 ∫ 1 V= 2p r ( y) h ( y) dy = 2p y arctan y dy 0 0 I de donde, al calcular la integral I por partes, se tiene 1 y 2 1 2p arctan y − V= 2 0 2 p 1 2 − =p 8 2 1 1 ∫ 1 − 1 + y 0 2 ∫ 1 y dy 0 1 + y2 y y=1 p ; 1 4 h(y) x = arctan y, r(y) 0 X Fig. 2.4.9 2 dy p (p − 2) 1 p 1 =p 2 − [y − arctan y]0 = 2 8 2 Por lo tanto, el volumen del sólido de revolución es p (p − 2) 2 u3 . b) Método del anillo circular p Para cada x ∈ 0; los radios exterior e interior de cada 4 sección transversal son respectivamente R ( x) = 1 y r ( x) = tan x Y 1 y=1 p ; 1 4 y = tan x R(x) r(x) 0 x X Fig. 2.4.10 Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 159 Luego, al aplicar el método de anillo circular, el volumen del sólido es ∫ p p ∫( ) p 4 R2 ( x) − r 2 ( x) dx = p 4 1 − tan2 x dx V= 0 0 p 1 + tan2 x = sec 2 x ∫( ) p/ 4 = p 4 2 − sec 2 x dx = p [2x − tanx]0 0 = p (p − 2) 2 Por lo tanto, el volumen del sólido de revolución es p (p − 2) u3 . 2 9. Calcule el volumen del sólido de revolución generado al rotar la región D limitada por las gráficas de las ecuaciones x2 x2 = y cos = = , y sen , x 0 2 2 en torno al eje Y (figura 2.4.11). Y x2 x2 = y cos = = , y sen , x 0 2 2 1 p 2 ; 2 2 x2 x2 = y cos = = , y sen , x 0 2 2 0 X Fig. 2.4.11 Solución A continuación se muestran el cálculo del volumen por el método del disco. Los radios de las secciones transversales son (figura 2.4.12) 160 Cálculo II = r1 ( y) 2 2 arcsen y , y ∈ 0; 2 = r2 ( y) 2 arccos y , y ∈ 2 ; 1] 2 Y x = 2 arccos y 1 r2(y) p 2 ; 2 2 p 2 ; 2 2 D r1(y) x = 2 arcsen y X 0 Fig. 2.4.12 Luego, el volumen del sólido está dado por V =p ∫ =p 2 2 r2 1 0 ( y) dy + p∫ 2 2 2 arcsen y dy 0 ∫ 1 +p I1 ∫ 2 arccos y dy 2 2 ∫ ∫ 2 2 0 1 2 2 Para aplicar el método de integración por partes en I1 se selecciona u = arcsen y 1 I2 2 2 = p 2 [ y arcsen y ]0 − 1 +p 2 [y arccos y] 2 + 2 r2 2 ( y) dy 2 2 2y dy 2 1− y 2y dy 1 − y 2 2 1 p p 2 2 = p 2 + 2 1− y + p − 2 − 2 1 − y 2 2 0 4 4 2 du = 1 1 − y2 dy dv = dy v=y y en I2 se selecciona u = arccos y du = − 1 1 − y2 dy dv = dy v=y = p 2 2 − 2 = 2p 2 − 1 Por lo tanto, el volumen del sólido de revolución es 2p 2 − 1 u3. 10. La figura 2.4.13 muestra un cable de transmisión eléctrica que cuelga entre dos postes. En estos casos, si se asume que la única fuerza que actúa sobre el cable es su peso, entonces este adopta la forma de una curva llamada catenaria, cuya ecuación es ex/ a + e−x/ a = y a , x ∈ [− k ; k] 2 Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 161 Calcule la longitud del cable. Y a 0 –k k X Fig. 2.4.13 Solución La longitud del cable está dada por ∫ L= k 1 + ( y′) dx = −k = ∫ 2 k −k 2 ex/ a − e−x/ a 1+ dx 2 ex/ a + e−x/ a ) ( = dx ∫ 2 k ∫ 4 −k k −k ex/ a + e−x/ a dx 2 función par = 2 ∫ k e x/ a + e−x/ a = dx ae x / a − ae − x / a 0 0 2 k k k k k − − 0 0 a a a = a e − e − ae − ae = a e − e a u ( ) 11. Halle la longitud L de la curva de ecuación y = f ( x) = x − x 2 + arcsen x , 0 ≤ x ≤ 1 Solución La longitud L de la curva está dada por 2 1 2 1− x L = 1 + ( y′) dx = 1 + dx = 0 0 x 1− x ∫ 1 ∫ ∫ 1 0 1 dx x Dado que la función f ’ tiene discontinuidad infinita en x = 0 y f ’ es continua en el intervalo [a; 1] , (0 < a < 1) , la última integral es impropia. 162 Cálculo II Luego, 1 1 1 1 − = L lim = dx lim = x 2 dx a → 0+ a x a → 0+ a ∫ ∫ 1 1 = lim 2x 2 = lim 2 − 2 a = 2 a → 0+ a → 0+ a Por lo tanto, la longitud de la curva es 2 unidades. 2 x2 − x4 12. Calcule la longitud de la curva cerrada de ecuación 8y= Solución Al despejar la variable y en la ecuación se tiene que la curva dada equivale a la unión de las gráficas de las funciones f y g, donde 1 y= f ( x) = x2 − x4 2 2 e 1 y= g ( x) = − x2 − x4 2 2 cuyos dominios son iguales a { } Dom ( f ) = Dom ( g) =x ∈ / x 2 − x 4 ≥ 0 = [−1; 1] Las gráficas de las funciones f y g se muestran en la figura 2.4.14. Y 1 y= f ( x) =x 2 − x 4 2 2 0 –1 1 y= f ( x) =x 2 − x 4 2 2 1 1 ey= g ( x) = − x2 − x4 2 2 X 1 ey= g ( x) = − x2 − x4 2 2 Fig. 2.4.14 Como la curva es simétrica con respecto a los ejes coordenados, su longitud es igual a 4 veces la longitud de la gráfica de f en el intervalo [0; 1] , esto es ∫ 1 ∫ 1 3 − 2x2 0 2 2 1 − x2 2 L= 4 1 + [ f ′ ( x)] = 4 0 2 x − 2 x3 dx = 4 1+ dx 0 2 2 x2 − x4 ∫ 1 dx , x ≠ 0 (2x2 − 3) 2 = 2x2 − 3 para 0 < x <1, se tiene 2x 2 − 3 =3 − 2x 2 Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 163 Como f ′ ( x) presenta discontinuidad finita en x = 0, discontinuidad infinita en x = 1 y la función f ' es seccionalmente continua en [0; b] donde 0 < b < 1; la última integral es impropia. Luego, L = 4 lim b →1− = ∫ b 3 − 2x2 0 2 2 1 − x2 dx b 2 lim 2 arcsen x + x 1 − x 2 0 b →1− 2 lim 2 arcsenb + b 1 − b2 = = p 2 b →1− Por lo tanto, la longitud de la curva cerrada es p 2 u. 13. La velocidad de un camión (en kilómetros por hora) está dada por v (t ) = 1 3 9 2 t − t + 6t , t ≥ 0 16 8 donde t está en horas. a) Exprese mediante una integral definida la posición del camión en el instante t. b) Trace la gráfica de la función velocidad y represente el espacio recorrido por el camión durante las primeras 4 horas como el área que está debajo de la gráfica de la función velocidad. c) ¿Cuántos kilómetros ha recorrido el camión en 8 horas? Solución a) Como la función velocidad v (t ) es la derivada de la función posición del camión en el instante t, esto es = e ’ (t ) v (t ) , t ≥ 0 entonces la posición del camión en el instante t está dada por e= (t) ∫ t 0 v (s)= ds t 1 ∫ 16 s 0 3 9 − s2 + 6s ds 8 b) Para trazar la gráfica de la función velocidad se determinan los extremos relativos y los intervalos de crecimiento (o decrecimiento) mediante el criterio de la primera derivada. Así se tiene v′ (= t) 3 2 9 1 t − t += 6 (3t − 12)(t − 8) 16 4 16 Los números críticos de la función velocidad (v’(t) = 0) son 164 Cálculo II t = 4 y t = 8 y el diagrama de signos de v′ (t ) es como muestra la figura 2.4.15. Signos de v’(t) 0 4 8 Fig. 2.4.15 Luego, los puntos de máximo y mínimo relativo de la gráfica de la función velocidad son respectivamente A (4; 10) y B (8; 8) . La gráfica de la función velocidad se muestra en la figura 2.4.16. v(t) (Km/h) A(4; 10) 10 B(8; 8) 0 4 8 t (horas) Fig. 2.4.16 El espacio recorrido por el camión, representado por el área de la región limitada por las gráficas de las ecuaciones y = v (t ) , y = 0 y t = 4 (fig. 2.4.16) es e (4)= ∫ 4 0 v (s) ds= ∫ 4 s3 0 9 2 − s + 6s ds 16 8 4 s4 3 = − s3 + 3s2 = 28 64 8 0 Por consiguiente, en 4 horas el camión ha recorrido 28 kilómetros. c) Al reemplazar t = 8 en la función posición, se obtiene e (8) = ∫ 8 s4 3 v (s) ds = − s3 + 3s2 = 64 0 64 8 0 8 Por lo tanto, en 8 horas el camión ha recorrido 64 kilómetros. Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 165 14. En el 2010 un biólogo determinó que las tasas de crecimiento de dos especies de plantas en una reserva de la región Loreto (medidas en plantas nuevas por año) estaban dadas por especie 1: r1 (t ) = 30 t especie 2: = r2 (t ) 20 3 2t + 20 donde t = 0 corresponde al final del año 2010. En la figura 2.4.17 se muestran las gráficas de las funciones r1 y r2 . r Plantas nuevas y = r1(t) y = r2(t) 60 20 0 4 t(años) Fig. 2.4.17 a) Exprese mediante una integral definida el número de plantas nuevas de cada especie que germinaron en los t primeros años. b) ¿Cuál de las dos especies tuvo más plantas nuevas en los 4 primeros años? c) ¿Qué representa la región sombreada? d) En los primeros 9 años, ¿cuál de las dos especies tendrá mayor cantidad de plantas? Solución a) Dado que r(t) es la tasa de crecimiento de la cantidad de plantas nuevas, entonces la cantidad de plantas nuevas que germinaron en los t primeros años está dada por p (t ) = ∫ t 0 r (s) ds Luego, la cantidad de plantas nuevas para las especies 1 y 2 son respectivamente P1 (t ) = P2 (t ) = 166 Cálculo II ∫ t ∫ 0 t 0 r1 (s) ds r2 (s) ds b) El número de plantas nuevas de la especie 1, representada por el área de la región limitada por las gráficas de las ecuaciones y = r1 (t ) , y = 0 y t = 4 (figura 2.4.18) es = P1 (4) 4 ∫ = r1 (s) ds 0 ∫ ∫ 4 0 r2 (s)= ds y = r1(t) 60 4 4 2 3/ 2 = 30 s ds 30= 3 s 160 0 0 y el número de plantas nuevas de la especie 2, representada por el área de la región limitada por las gráficas de las ecuaciones y = r2 (t ) , y = 0 y t = 4 (figura 2.4.19) es P2 (= 4) r1(t) 4 ∫ 20 3 2s + 20= ds 200 0 Por lo tanto, en los primeros 4 años el número de plantas nuevas es mayor en la especie 2 (200) que en la especie 1 (160). c) La región sombreada en la figura 2.4.17 representa la diferencia entre el número de plantas nuevas de cada especie en los 4 primeros años, esto es P2 (4) − P1 (4) = 200 − 160 = 40 4 0 t Fig. 2.4.18 y = r2(t) r2(t) 60 20 0 4 t Fig. 2.4.19 d) El número de plantas nuevas de la especie 1, representado por el área de la región limitada por las gráficas de las ecuaciones y = r1 (t ) , y = 0 y t = 9 es = P1 (9) 9 9 r (s) ds 30 s ds ∫= ∫= 0 1 0 540 y el número de plantas nuevas de la especie 2 representada por el área de la región limitada por las gráficas de las ecuaciones y = r2 (t ) , y = 0 y t = 9 es P2 (= 9) ∫ 9 0 r2 (s)= ds ∫ 9 20 3 2s + 20 ds ≅ 534 0 Por consiguiente, en los primeros 9 años el número de plantas nuevas de la especie 1 es mayor que el de la especie 2. 15. En el valle de Cañete un ingeniero agrónomo encuentra en un cultivo de zapallo una población de 7000 moscas blancas y recomienda su fumigación después de 2 días. Además, el ingeniero agrónomo indica al agricultor que si cumple con el programa de fumigación la razón de cambio de la población de moscas blancas después de t días de su visita estará dada por r (t ) = t 3 − 6t 2 + 3t + 10 miles de moscas blancas por día. Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 167 a) Exprese mediante una integral definida la población de moscas blancas en el cultivo de zapallo en el intervalo de tiempo [0; t] . b) Encuentre la población de moscas blancas en el cultivo de zapallo a los 2 días de la visita del ingeniero. c) A los 5 días de la visita del ingeniero, ¿cuál es la población de moscas blancas en el cultivo de zapallo? Solución a) Si r (t ) es la razón de cambio de la población de moscas blancas ( P′ (t ) = r (t )) , entonces la población en el instante t está dada por t ) ds ∫ P′ (s= )]10 [P (s= 0 P (t ) − P (0) de donde ∫ t t ∫ P (t ) = P (0) + r (s) ds = 7 + r (s) ds 0 0 b) La población de moscas en el cultivo de zapallo en el instante t = 2 días es P (2) =7 + ∫ 2 0 r (s) ds =7 + 2 ∫ (s 3 0 ) − 6s2 + 3s + 10 ds 2 s4 3s2 = 7 + − 2s3 + + 10s = 21 2 4 0 Por consiguiente, a los 2 días de la visita del ingeniero, la población de moscas blancas en el cultivo de zapallo es de 21 000 moscas. c) La población de moscas blancas en el cultivo de zapallo en t = 5 es P (5) =7 + ∫ 5 0 r (s) ds =7 + 5 ∫ (s 0 3 ) − 6s2 + 3s + 10 ds 5 s4 3s2 = 7 + − 2s3 + + 10s = 0, 75 2 4 0 Por lo tanto, a los 5 días de la visita del ingeniero, la población de moscas blancas que hay en el cultivo de zapallo es de 750 moscas. 168 Cálculo II 16. En la figura 2.4.20 se muestra la gráfica de la función f ′ y las regiones que forma esta gráfica con el eje X cuyas áreas en uni= A ( D1 ) 10 = , A ( D2 ) 14 = , A ( D3 ) 10 , dades cuadradas son = A ( D4 ) 8= y A ( D5 ) 4 Y y = f’(x) D1 –5 –3 D3 0 1 D2 D5 4 D4 8 10 X Fig. 2.4.20 4 y Dom ( f ) = [−5; 10] Si se sabe que f (−5) = a) Determine los valores f (−3) , f (1) , f (4) , f (8) y f (10) . b) Halle las coordenadas de los puntos de máximos y mínimos locales de f. c) Esboce la gráfica de f. Solución a) Para determinar los valores de f en los puntos x = –3, x = 1, x = 4, x = 8, y x = 10 se utiliza el primer teorema fundamental del cálculo integral y la interpretación geométrica de la integral definida de f’ sobre un intervalo cerrado [a; b] . Así, se tiene i) 10 = A ( D1 ) = ∫ −3 −3 f ′ ( x) dx = [ f ( x)]−5 = f (−3) − f (−5) −5 4, resulta Como f (−5) = 10 = f (−3) − 4 ⇒ f (−3) = 14 ii) 14 =A ( D2 ) =− ⇒ f (1) = 0 iii)= 10 A (= D3 ) ∫ ⇒ f (4) = 10 ∫ 1 −3 4 1 ∫ 8 1 f ′ ( x) dx = − [ f ( x)]−3 =f (−3) − f (1) f ′ ( x= ) dx )]14 [ f (x= f (4) − f (1) 8 iv) 8 = A ( D4 ) = − f ′ ( x) dx = − [ f ( x)]4 = f (4) − f (8) ⇒ f (8) = 2 4 Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 169 ∫ v) = 4 A= (D5 ) 10 8 f ′ ( x= ) dx 10 x)]8 [ f (= f (10) − f (8) ⇒ f (10) = 6 b) En la figura 2.4.20 se observa que los números críticos de f ( f ′ ( x) = 0) son x = −3, x = 1, x = 4 y x = 8. Los respectivos signos de la función primera derivada se muestran en el diagrama de la figura 2.4.21. + – Signo de f’(x) –5 –3 – + 1 + 4 8 10 Fig. 2.4.21 Del diagrama de signos de f ' se concluye que, los puntos P1 (−3; f (−3)) = P1 (−3; 14) y P2 (4; f (4)) = P2 (4; 10) corresponden a puntos de máximos relativos de f, mientras que los puntos Q1 (1; f (1)) = Q1 (1; 0) y Q2 (8; f (8)) = Q2 (8; 2) corresponden a puntos de mínimos relativos de f. c) La gráfica de la función f se muestra en la figura 2.4.22. Y P1 P2 B(10; 6) A(–5; 4) Q2 –5 –3 0 Q1 Fig. 2.4.22 170 Cálculo II 4 8 10 X Ejercicios y problemas propuestos 2.4 1. 4. En la figura 2.4.23 se muestra la gráfica de la función Sean a y b números positivos tales que a < ab . En la figura 2.4.25 se muestra la región D del plano limitada por la gráfica de la función = f ( x) f ( x) = x − 2 x − 3x + 8x − 4 4 3 2 1 , x ∈ [a; b] x el eje X y las rectas x = a y x = ab. Si el área Y de la región D es (ln3) u2 , calcule b. y = x4 – 2x3 – 3x2 + 8x – 4 Yy –2 0 2 1 y X D Fig. 2.4.23 00 Halle el área de la región limitada por la gráfica de f y la recta tangente a ella en el punto de abscisa 1. 2. 3. 1 x Halle el área de la región D del plano limita1 da por la gráfica de la ecuación y = 1 + x2 y el eje X. En la figura 2.4.24 se muestra la gráfica de una función f cuya derivada es continua en el intervalo [0; 1] . Si el área de la región D es 4u2 , calcule a ab Xx Fig. 2.4.25 5. En la figura 2.4.26 se muestra la gráfica de una función f continua en el intervalo [0; 3] . Yy y f (x) 0 0 1 2 3 Xx 1 ∫ x f ′ (x) dx 0 Fig. 2.4.26 Si para cada x ∈ [0; 3] , A ( x) es el área de la región del plano limitado por la gráfica de f y el eje X en el intervalo [0; x] , determine el valor de verdad de cada una de las siguientes afirmaciones Y y = f (x) D 0 1 Fig. 2.4.24 X ∫ a) ∀x ∈ [0; 3] : A ( x) = ∫ b) ∀x ∈ [0; 1] : A ( x) = x 0 x 0 f (t ) dt f (t ) dt Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 171 c) ∀x ∈ [1; 2]= : A ( x) ∫ x 0 ∫ d) ∀x ∈ [0; 3] : A ( x) = 6. x 0 f (t ) dt − ∫ x 1 f (t ) dt f (t ) dt Halle el área de la región del plano limitada por la gráfica de y = 2x y la recta que pasa por los puntos A (−1; 1 / 2) y B (1; 2) . 7. Calcule el volumen del sólido de revolución que se genera al rotar la región plana limitada por la curva de ecuación = y 4x , x ∈ [0; 4] 3 + 2x alrededor del eje X. 8. Calcule la capacidad del macetero cuya superficie se genera al rotar la curva de ecuación = f ( y) ey 1 + ey , y ∈ [0; 4] x3 x y = − x, y = 3 3 en torno a la recta y = 2. 12. Calcule el volumen del sólido de revolución generado por la rotación de la región del plano limitada por las gráficas de las ecua- x 2e − ey, y = 1 − 4x 2 , x = 0, ciones x = e y , = y = 0, alrededor de la recta x = −1. 13. Sea D la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones x =− 4 2 ( y − 1) xy = 4. Calcule el volumen del sólido que se genera cuando D gira alrededor de la recta y = 2. 14. Sea D la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones y = lnx, y = x , x = 1, x = e. Calcule el volumen del sólido que se genera cuando D gira alrededor de la recta x = −1. alrededor del eje Y. 15. Sea D la región del plano limitada por las grá9. Calcule el volumen del sólido de revolución generado por la rotación de la región infinita del primer cuadrante limitada por las gráficas de las ecuaciones y = xe − x e y = 0, en torno al eje X. ficas de las ecuaciones y = e x , y = arctan x, x = −1, x = 1. Calcule el volumen del sólido que se genera cuando D gira alrededor de la recta x = 1. 16. Halle la longitud de la curva de ecuación 10. Calcule el volumen del sólido de revolución generado por la rotación de la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones y = x 2 − 1 + 2, y = 1 – x2, x = –2, x = 2 en torno a la recta y = 5. 11. Calcule el volumen del sólido de revolución generado por la rotación de la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones 172 Cálculo II x2 y= − ln 4 x para x ∈ [1; 4] 2 ( ) 17. Calcule la longitud de la curva C :y = 1 − x 2 + arcsen x desde el punto A (0; 1) hasta el punto B (1; p / 2) . 18. La figura 2.4.27 muestra una estructura que 22. Dos automóviles A y B arrancan al mismo consta entre otras partes de un cable rígido de forma parabólica con las medidas indicadas. Halle la longitud del cable. tiempo y aceleran partiendo del reposo. En la figura 2.4.28 se muestran las gráficas de las funciones de velocidad de cada auto. VY A 11 m B 2m VB (t ) = 3 2t 30 m 00 60 m 4 t(minutos) Fig. 2.4.27 Fig. 2.4.28 19. La ecuación de una curva es y3 = x 2 . Ha- a) En los primeros 4 minutos, ¿cuál de los dos autos recorrió mayor distancia? lle la longitud del arco que une los puntos A (−1; 1) y B (1; 1) . b) ¿Qué representa la región sombreada? c) En los primeros 32 minutos, ¿cuál de los dos autos va adelante? 20. Calcule la longitud del menor arco de la 1 comprendido circunferencia C :x 2 + y 2 = d) Estime el tiempo en que la distancia recorrida por ambos autos es igual. 1 3 4 3 entre los puntos A − ; y B ; . 2 2 5 5 21. El valor total V (t) de la compañía Imafevi, 23. En la figura 2.4.29 se muestra la gráfica de la función f ' y las áreas de las regiones que forma esta gráfica con el eje X. S.A.C. está cambiando a una tasa de r (t ) = V ′ (t ) =t 2 + 10t + 24 de miles de soles por año, donde t es el número de años desde el 2010. a) Trace la gráfica de la función = r (t ) V ′ (t ) , t > 0 b) Si el valor total de la compañía en el año 2010 fue de S/. 200 000, exprese mediante una integral definida este valor en el instante t. c) Estime el valor total de la compañía para los años 2024 y 2030. d) ¿En qué año la compañía tiene su mínimo valor? Y A(D2) = 6u2 A(D1) = 4u2 –6 A(D4 ) = 9u2 D2 D1 –3 0 y = f’(x) D4 3 6 9 D3 A(D3) = 8u2 D5 12 X A(D5) = 5u2 Fig. 2.4.22 Fig. 2.4.29 − 4, Dom ( f ) = [− 6; 12] y Si además f (− 6) = la gráfica de f interseca al eje X en los puntos de abscisa x = −5, x = 0, x = 4, y x = 7. Capítulo 2. Aplicaciones de la integral definida 173 a) Determine los valores de f (−3) , f (3) , f (6) , f (9) y f (12) . b) Halle las coordenadas de los puntos de máximos y mínimos locales de f. c) Esboce la gráfica de f. d) Encuentre las coordenadas de los puntos de máximos y mínimos absolutos de f. Miles de nacimientos o muertes 9,25 y = r1(t) y = r2(t) 3 0 2 12 t (horas) 24. La tasa de crecimiento de una población de bacterias (miles de nacimientos por hora) y su tasa de muertes (miles de muertes por hora) están dadas por = r1 (t ) Tasa de nacimiento: Tasa de muertes: = r2 (t ) 222t ( ) 6 t2 + 4 , t≥0 3t , t≥0 4 En la figura 2.4.30 se muestran las gráficas de las funciones r1 y r2. Fig 2.4.30 a) Si en el instante t = 0 hay 100 bacterias, exprese mediante una integral definida la población de bacterias que hay en cualquier instante t. b) Estime el número de bacterias vivas que hay 12 horas después. c) De acuerdo con las gráficas de r1 y r2 , ¿en qué instante la población de bacterias llega a su máximo? d) ¿Después de cuántas horas la población de bacterias comienza a disminuir? 174 Cálculo II Capítulo 3 Superficies En este capítulo se tratan dos tipos particulares de superficie, cilíndrica y cuádrica. Se presentan sus principales elementos, sus ecuaciones y sus gráficas en el espacio Sabes Capacidades necesarias: ü Graficar cónicas y funciones. ü Determinar planos y rectas en el espacio tridimensional. ü Describir algebraicamente vectores paralelos. Conocimientos previos Gráficas de funciones algebraicas y trascendentes. Cónicas, sus ecuaciones y sus gráficas. Sistema coordenado tridimensional. Planos y rectas en el espacio. Vectores paralelos. Piensas Habilidades por desarrollar: ü Graficar una superficie cilíndrica recta de generatriz paralela a un eje coordenado a partir de su ecuación. ü Describir gráfica y algebraicamente las trazas de una superficie cuádrica. ü Graficar una superficie cuádrica a partir de su ecuación. Secciones 3.1 Superficie cilíndrica 3.2 Superficies cuádricas 3.3 Revisión del capítulo Haces Competencias por alcanzar: ü Resolver ejercicios y problemas que involucren superficies cilíndricas o cuádricas. Es común observar en nuestro entorno objetos que tienen ciertas formas que para algunas personas pueden parecer extrañas pero que forman parte de la vida cotidiana. Por ejemplo, los envases de ciertos productos (tarros de leche, conos de helados, latas de papas fritas, latas de cerveza), los depósitos de combustible, las antenas parabólicas, los planetas del sistema solar, las construcciones arquitectónicas y las obras de arte que expresan cierto tipo de belleza tienen formas que en matemática se llaman superficies. En este capítulo se presenta la formulación matemática de algunas superficies que aparecen en nuestra vida cotidiana, las cuales conforman dos grupos: superficies cilíndricas y superficies cuádricas. Estas superficies se consideran como conjuntos de puntos en el espacio que satisfacen ciertas condiciones, las que se expresan como una ecuación matemática al elegir un sistema de coordenadas adecuado. A partir de estas ecuaciones se identifica el tipo de superficie, se analizan algunas de sus características y luego se traza su gráfica. Aquí se presentan las ecuaciones y los aspectos elementales de las superficies cilíndricas y cuádricas. En el tratamiento elemental se consideran las propiedades intrínsecas (propiedades que no dependen del sistema de coordenadas) y las ecuaciones se obtienen cuando sus elementos de simetría son paralelos a uno de los ejes coordenados o planos coordenados. Fig. 3.1 176 Cálculo II 3.1 Superficie cilíndrica En esta sección se presenta inicialmente el concepto general de una superficie en el espacio 3 , para luego tratar en forma detallada un tipo particular de superficie llamada superficie cilíndrica o simplemente cilindro. Superficie Una superficie S en el espacio 3 es un conjunto de puntos ( x; y ; z) que verifican una ecuación de la forma E ( x; y; z) = 0 , esto es { } S= 0 ( x; y ; z) ∈ 3 / E ( x; y ; z) = Ejemplo 1 La superficie S formada por todos los puntos ( x; y; z ) de 3 que 0 , es el plano que intersesatisface la ecuación 4x + 3y + 2z − 12 = ca a los ejes coordenados en los puntos A (3; 0; 0) , B (0; 4; 0) y C (0; 0; 6) (figura 3.1.1). Z 6 C S B 0 4 Y A 3 X Fig. 3.1.1 Observación 1 No toda ecuación de la forma E ( x; y; z) = 0 representa una superficie. Por ejemplo, no existen puntos ( x; y; z) en 3 que verifiquen −4, es decir la ecuación x 2 + y 2 + z 2 = { } S =( x; y; z) ∈ 3 / x 2 + y 2 + z 2 + 4 = 0 = ∅ Luego, S no es una superficie del espacio 3 . Capítulo 3. Superficies 177 Superficie cilíndrica Sea C una curva contenida en el plano P y L una recta no paralela a dicho plano. Se denomina superficie cilíndrica S a la unión de todas las rectas paralelas a L que intersecan a la curva C . La curva C se llama directriz y la recta L generatriz de la superficie cilíndrica (figura 3.1.2). SS LL:: generatriz generatriz PP : directriz CC: directriz Fig. 3.1.2 Fig. 3.1.2 Si la recta L es perpendicular al plano P, que contiene a la curva directriz C , la superficie S se denomina superficie cilíndrica recta o cilindro recto. En esta sección solo se tratarán cilindros rectos. Observación 2 Si la curva directriz es una circunferencia C ,contenida en un plano P y la recta generatriz L es perpendicular al plano P, la superficie se denomina cilindro circular recto. Si la recta L no es perpendicular al plano P, la superficie se denomina cilindro circular oblicuo (figura 3.1.3). L L PP LL C C C C Cilindro recto Cilindrocircular circular recto Cilindro circular oblicuo Cilindro circular oblícuo Fig. 3.1.3 Fig. 3.1.3 178 Cálculo II PP Para ilustrar cómo se obtiene la ecuación de una superficie cilíndrica recta se considera el caso particular en el que la curva directriz está contenida en uno de los planos coordenados. { L:L generatriz : generatriz Zz } 0 Así, para el caso en que la curva C = (x; y; 0) ∈ 3 / E (x; y) = está contenida en el plano XY (z = 0) y la recta generatriz L tiene vector dirección k = (0; 0; 1) , se procede de la siguiente manera: Sean Q ( x; y ; z) un punto cualquiera de la superficie cilíndrica S y LQ la recta que pasa por Q y que es paralela a la generatriz L. Xx La recta LQ interseca a la curva directriz C en el punto A ( x; y; 0) (figura 3.1.4). Q(x; y; z) kk 0 C: Yy A(x; y; 0) E ( x; y ) = 0 z=0 Fig. 3.1.4 Fig. 3.1.4 Dado que el punto A ( x; y; 0) pertenece a la curva C , se tiene que E ( x; y ) = 0 Por lo tanto, la superficie cilíndrica S está dada por S= {(x; y; z) ∈ 3 / } E ( x; y ) = 0 ∧ z ∈ Observación 3 En general, cuando el cilindro es recto y su curva directriz está contenida en uno de los planos coordenados, la ecuación del cilindro coincide con la ecuación de la curva directriz y la variable que no aparece en la ecuación toma cualquier valor real. Así, la recta generatriz es paralela al eje de la variable que no aparece en la ecuación. Ejemplo 2 Grafique el cilindro recto cuya curva directriz es z= 4 − x 2 y = 0 C : Solución De acuerdo con la observación 3, la ecuación del cilindro recto coincide con la ecuación de la curva directriz, esto es S : z= 4 − x 2 donde la variable y, que no aparece en la ecuación, toma cualquier valor real. Como la curva directriz es una parábola con vértice V (0; 0; 4) que está contenida en el plano XZ, su recta generatriz L es paralela al eje Y. La gráfica del cilindro parabólico se muestra en la figura 3.1.5. Capítulo 3. Superficies 179 La superficie cilíndrica parabólica recta está formada por la unión de todas las rectas paralelas al eje Y y que intersecan a la curva directriz. generatriz LL:: generatriz zZ directriz Directriz z = 4 − x2 CC:: z= 4 − x 2 y=0 y=0 y Y xX Fig. 3.1.7 Fig. 3.1.5 Ejemplo 3 Grafique el cilindro recto cuya directriz es la curva ( ) 2 = z y2 + 4 e − y C : x = 0 Solución Para graficar el cilindro recto primero se grafica la curva directriz C en el plano Y Z ( x = 0) . En este caso, la curva C es la gráfica de la función = z f (= y) (y2 + 4) e − y 2 para la cual se tiene Dom ( f ) = asíntota horizontal: z = 0 (eje Y ), ya que lim f ( y) = 0 y→±∞ 2 ( ) f ′ ( y) = −2 ye − y y 2 + 3 = 0 ⇒ y = 0 Luego, y = 0 es número crítico de f. El diagrama de signos de f ’ ( y) se muestra en la figura 3.1.6. Signo de f ’ ( y) 0 Fig. 3.1.6 Punto de máximo relativo: A ( 0; 4 ) . La gráfica de la curva directriz C en el plano YZ ( x = 0) se muestra en la figura 3.1.7. 180 Cálculo II Z 4 0 Y Fig. 3.1.7 De acuerdo con la observación 3, la ecuación del cilindro recto S coincide con la ecuación de la directriz, esto es S= :z (y2 + 4) e − y 2 donde la variable x, que no aparece en la ecuación, toma cualquier valor real. Como la curva directriz está contenida en el plano Y Z, su recta generatriz L es paralela al eje X. Así, la superficie cilíndrica es la unión de todas las rectas paralelas al eje X que intersecan a la curva C (figura 3.1.8). Z L: generatriz ( ) 2 = z y2 + 4 e − y C : x = 0 directriz 0 Y X Fig. 3.1.8 Capítulo 3. Superficies 181 Ejercicios y problemas resueltos 3.1 1. Grafique el cilindro recto cuya directriz es la curva ( z ln x 2 + e 4 = C : ) y = 0 Solución Para graficar el cilindro recto se grafica la curva directriz C en el plano XZ . En este caso la curva C es la gráfica de la función = z f= (x) ln ( x2 + e 4 ) para la cual se tiene a) Dom ( f ) = b) La gráfica de f no tiene asíntota horizontal pues lim f ( x) = +∞ x→±∞ Como f es continua en , no tiene asíntota vertical. c) f ′ ( x) = 2x 2 x + e4 = 0 ⇒x= 0 Luego, x = 0 es un número crítico de f y el diagrama de signos de f ′ se muestra en la figura 3.1.9. Signo de f ′ ( x) = 2x 2 x + e4 = 0 ⇒x= 0 0 Fig. 3.1.9 La gráfica de la curva directriz C en el plano XZ (y = 0) se muestra en la figura 3.1.10. 10 Z 8 C : Directriz 6 4 2 X –8 –6 –4 –2 0 –2 –4 Fig. 3.1.10 182 Cálculo II 2 4 6 8 Según la observación 3, la ecuación del cilindro recto S coincide con la ecuación de la directriz, esto es ( ) S:z = ln x 2 + e 4 , y∈ Como la curva directriz está contenida en el plano XZ, su recta generatriz L es paralela al eje Y , de modo que la unión de todas las rectas paralelas al eje Y que intersecan a la curva C forman la superficie cilíndrica (figura 3.1.11). Z 0 X Y Fig. Fig. 3.1.13 3.1.11 2. Trace la gráfica de cada una de las siguientes superficies cilíndricas: b) = y x2 + 1 a) z = sen y c) x 2 − z 2 = 1 Solución De acuerdo con la observación 3, en cada caso la ecuación del cilindro recto coincide con la ecuación de la curva directriz, en la que la generatriz es paralela al eje de la variable que no aparece en la ecuación de la directriz. a) Z X Y z = sen y Fig. 3.1.12 Capítulo 3. Superficies 183 b) Z 0 X Y = y x2 + 1 Fig. 3.1.13 c) 𝑍𝑍𝑍𝑍 𝑋𝑋𝑋𝑋 2 2 x −z = 1 Fig. 3.1.14 𝑌𝑌𝑌𝑌 Ejercicios y problemas propuestos 3.1 1. 2. Trace la gráfica de cada una de las siguientes superficies cilíndricas 36 a) S : 4 x 2 + 9 y 2 = d) S : z 2 − y 2 = 1 b) S : z = sen x e) S : z = e y c) S : y= 9 − x 2 f) S : z= En cada uno de los siguientes casos trace la gráfica de la superficie cilíndrica cuya directriz es la curva C dada: 1 y= 2 a) C : x +1 z=0 184 Cálculo II x−2 z = x lnx b) C : y =1 z = e 2 y − y 2 c) C : x = 1 3.2 Superficies cuádricas En matemática básica, en los temas referentes a la geometría analítica, se presentó la ecuación de segundo grado en dos variables cuya representación gráfica corresponde a cierto tipo de curva llamada cónica (circunferencia, parábola, elipse e hipérbola) o a un caso degenerado de ella. Al extender esta ecuación de segundo grado a tres variables se obtiene una ecuación cuya representación gráfica corresponde a una superficie o a un caso degenerado de ella. Así, se tiene la siguiente caracterización: una superficie cuádrica (o cua3 drática) S en el espacio es un conjunto de puntos ( x; y ; z) que verifican una ecuación de la forma Ax 2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + Iz + J = 0 donde A , B, C , D , E, F , G , H , I y J son constantes reales y al menos uno de los coeficientes A , B, C , D , E o F es diferente de cero. Ejemplo 1 Las siguientes ecuaciones corresponden a superficies cuádricas 1 a) x 2 + 2 y 2 + 4 z 2 = b) x 2 + y 2 − 2z + 2 y = 4 Gráfica de una superficie cuádrica Para trazar la gráfica de una superficie cuádrica se deben determinar: • Puntos de intersección con los ejes coordenados Son los puntos comunes de la superficie con cada uno de los ejes coordenados. • Traza de una superficie Una traza de una superficie es una curva que se obtiene al intersecar la superficie con un plano. Para las superficies cuádricas solamente se consideran trazas con planos paralelos a los planos coordenados. Ejemplo 2 Sea S la superficie cuádrica de ecuación 9x 2 + 4 y 2 − z 2 − 36 = 0 a) Halle los puntos de intersección de S con los ejes coordenados. b) Grafique las trazas de S con los planos = P1 : x 0= , P2 : y 2 y= P3 : z 3 Capítulo 3. Superficies 185 Solución a) i) Intersección con el eje X. Al reemplazar y = 0 y z = 0 en la ecuación de S se obtiene 9x 2 =36 ⇔ x 2 =4 ⇔ x =−2 ∨ x =2 Luego, los puntos de intersección de S con el eje X son A (−2; 0; 0) y B (2; 0; 0) . ii) Intersección con el eje Y . Al reemplazar x = 0 y z = 0 en la ecuación S se obtiene 4 y 2 =36 ⇔ y 2 =9 ⇔ y =−3 ∨ y =3 Luego, los puntos de intersección de S con el eje Y son C (0. − 3; 0) y D (0; 3; 0) . iii) Intersección con el eje Z. Al reemplazar x = 0 e y = 0 en la ecuación S se obtiene − z 2 − 36 =⇔ 0 z2 = −36 La última ecuación no tiene solución en , lo cual significa que la superficie S no interseca al eje Z. Para determinar las trazas de una superficie con un plano paralelo a uno de los planos coordenados se reemplaza el valor de la variable que se indica en la ecuación del plano en la ecuación de la superficie. b) i) Traza de S con el plano P1 : x = 0 Al reemplazar x = 0 en la ecuación de S se obtiene 4 y 2 − z 2 − 36 =0 ⇔ y2 z2 − =1 9 36 que corresponde a una hipérbola en el plano P1 : x = 0 ii) Traza de S con el plano P2 : y = 2 Al reemplazar y = 2 en la ecuación de S se obtiene 9x 2 + 16 − z 2 − 36 =0 ⇔ x2 z2 − =1 20 20 9 que corresponde a una hipérbola en el plano P2 : y = 2 iii) Traza de S con el plano P3 : z = 3 Al reemplazar z = 3 en la ecuación de S se obtiene 9x 2 + 4 y 2 − 9 − 36 = 0 ⇔ 186 Cálculo II y2 x2 + =1 5 45 4 Esta ecuación corresponde a una elipse en el plano P3 : z = 3 Z La figura 3.2.1 muestra la gráfica de la superficie S con sus trazas correspondientes. Superficies cuádricas con ejes de simetría paralelos a los ejes coordenados X Y Aquí solo se consideran superficies cuádricas con ejes de simetría paralelos a los ejes coordenados cuyas ecuaciones son de la forma Ax 2 + By 2 + Cz 2 + Dx + Ey + Fz + G = 0 y que según los valores de los coeficientes corresponden a uno de los siguientes tipos de superficie 1. 1. Elipsoide. 4. Cono elíptico. 2. Hiperboloide de una hoja. 5. Paraboloide elíptico. 3. Hiperboloide de dos hojas. 6. Paraboloide hiperbólico. Fig. 3.2.1 Elipsoide Una superficie cuádrica cuyos puntos ( x; y; z) verifican una ecuación de la forma x2 a2 + y2 b2 + z2 c2 = 1 , a > 0, b > 0, c > 0 se denomina elipsoide con centro en el origen de coordenadas. Para trazar la gráfica de esta superficie se determinan los puntos de intersección con los ejes coordenados y sus trazas con planos paralelos a los planos coordenados. a) Intersección con los ejes coordenados. Al reemplazar en la ecuación dada dos de las variables por cero se obtienen los puntos de intersección con los ejes coordenados que se muestran en la siguiente tabla Intersección x y z Puntos de intersección Con el eje X ±a 0 0 A1 (−a; 0; 0) , A2 (a; 0; 0) Con el eje Y 0 ±b 0 B1 (0; − b; 0) , B2 (0; b; 0) Con el eje Z 0 0 ±c C1 (0; 0; − c) , C2 (0; 0; c) Capítulo 3. Superficies 187 b) Trazas. Para determinar las ecuaciones de las trazas del elipsoide con los planos coordenados Y Z , XZ , XY se reemplaza resx 0= , y 0= , z 0 en la ecuación dada, como se pectivamente= muestra en la siguiente tabla. Trazas del elipsoide con los planos coordenados Plano coordenado Ecuación de la traza y2 YZ : x = 0 b2 x2 XZ : y = 0 a2 x2 XY : z = 0 a2 + + + z2 c2 z2 c2 y2 b2 Curva (traza) = 1 Elipse en el plano YZ = 1 Elipse en el plano XZ = 1 Elipse en el plano XY La gráfica del elipsoide se muestra en la figura 3.2.2. Z Y X Fig. 3.2.2 188 Cálculo II Observación 4 a) La ecuación del elipsoide con centro en el origen de coordenadas que tiene la forma x2 a2 + y2 b2 + z2 c2 Nota = 1 se conoce como la ecuación canónica del elipsoide. b) Si el centro del elipsoide es el punto C (h; k ; l) su ecuación tiene la forma ( x − h) a 2 2 ( y − k) + b 2 2 + ( z − l) c2 2 =1, a > 0, b > 0, c > 0 Si en la ecuación del elipsoide se tiene a=b=c la ecuación resultante es x2 + y 2 + z2 = a2 que representa una superficie esférica con centro en el origen de coordenadas y radio a. Zz que se conoce como la ecuación ordinaria del elipsoide. Su gráfica se obtiene al trasladar el origen de coordenadas al punto C ( h; k ; l ) . Las rectas que pasan por este punto y son paralelas a los ejes coordenados se llaman ejes de simetría del elipsoide (figura 3.2.4). Z 0 Yy X x Fig. 3.2.3 C(h; k; l) 0 X Y Fig. 3.2.4 Ejemplo 3 Dada la superficie S : 4 x 2 + 9 y 2 + z 2 − 8x − 36 y − 2 z + 5 = 0 trace su gráfica e indique las coordenadas de su centro y los puntos de intersección con sus ejes de simetría. Solución Al completar cuadrados en las variables x, y, z se tiene ( ) ( ) ( ) 4 ( x 2 − 2x + 1) + 9 ( y 2 − 4 y + 4) + ( z 2 − 2z + 1) =−5 + 4 + 36 + 1 4 x2 − 2x + 9 y 2 − 4 y + z 2 − 2z = −5 Capítulo 3. Superficies 189 2 2 2 4 ( x − 1) + 9 ( y − 2) + ( z − 1) = 36 (x − 1)2 ( y − 2)2 (z − 1)2 9 + + 4 36 = 1 De acuerdo con la forma de la ecuación la gráfica corresponde a un elipsoide con centro en el punto C (1; 2; 1) , donde los denoa2 9= , b2 4= , c 2 36 corresponden a los cuadrados minadores= de las longitudes de los semiejes paralelos al eje X , al eje Y y al eje Z respectivamente; esto es= a 3= , b 2 y c = 6. Con estas longitudes se determinan los puntos de intersección del elipsoide con sus ejes de simetría, tal como se muestra en la siguiente tabla. Eje de simetría paralelo al eje Proceso Puntos de intersección A1 (1 + 3; 2; 1) = A1 (4; 2; 1) X Se suma y se resta a = 3 a la abscisa del centro. Y Se suma y se resta b = 2 a la ordenada del centro. Z Se suma y se resta c = 6 a la cota del centro. A2 (1 − 3; 2; 1) = A2 (−2; 2; 1) B1 (1; 2 + 2; 1) = B1 (1; 4; 1) B2 (1; 2 − 2; 1) = B2 (1; 0; 1) C1 (1; 2; 1 + 6) = C1 (1; 2; 7) C2 (1; 2; 1= − 6) C2 (1; 2; − 5) En la figura 3.2.5 se muestra la gráfica del elipsoide y sus trazas con los planos x = 1 , y = 2, z = 1. Estas trazas pasan por los puntos de intersección del elipsoide con los ejes de simetría. Z C(1; 2; 1) X Y Fig. 3.2.5 190 Cálculo II 2. Hiperboloide de una hoja Una superficie cuádrica cuyos puntos ( x; y; z) verifican una ecuación de la forma x2 a2 + y2 b2 − z2 c2 = 1, a > 0 , b > 0 , c > 0 se denomina hiperboloide de una hoja con centro en el origen de coordenadas. Para trazar la gráfica de esta superficie se determinan los puntos de intersección con los ejes coordenados y sus trazas con planos paralelos a los planos coordenados. a) Intersección con los ejes coordenados. Los puntos de intersección con los ejes coordenados se muestran en la siguiente tabla. x y z Con el eje X ±a 0 0 A1 (−a; 0; 0) , A2 (a; 0; 0) Con el eje Y 0 ±b 0 B1 (0; − b; 0) , B2 (0; b; 0) Con el eje Z 0 0 No existen Intersección Puntos de intersección b) Trazas. Las trazas del hiperboloide de una hoja con los planos coordenados se muestran en la siguiente tabla. Trazas del hiperboloide de una hoja con los planos coordenados Plano Ecuación coordenado de la traza YZ : x = 0 y2 b2 x2 XZ : y = 0 XY : z = 0 a2 x2 a2 − − + z2 c2 z2 c2 y2 b2 Curva (traza) = 1 Hipérbola en el plano Y Z = 1 Hipérbola en el plano XZ = 1 Elipse en el plano XY (elipse central) Capítulo 3. Superficies 191 La gráfica del hiperboloide de una hoja se muestra en la figura 3.2.6. Z X Y Fig. 3.2.6 Observación 5 a) La ecuación del hiperboloide de una hoja con centro en el origen de coordenadas que tiene la forma x2 y 2 z 2 + − = 1 a 2 b2 c2 se conoce como la ecuación canónica del hiperboloide de una hoja. En este caso el eje Z se denomina eje del hiperboloide y se caracteriza por ser un eje de simetría que no toca al hiperboloide. Además, corresponde al eje de la variable que lleva signo negativo en el primer miembro de la ecuación. Z X Y Fig. 3.2.7 192 Cálculo II Eje del hiperboloide de una hoja b) Si el eje del hiperboloide de una hoja es el eje X (figura 3.2.8), su ecuación canónica es − x2 a2 + y2 + b2 z2 c2 = 1 Z X Y Fig. 3.2.8 Si el eje del hiperboloide de una hoja es el eje Y (figura 3.2.9), su ecuación canónica es x2 a2 − y2 b2 + z2 c2 = 1 Z Y X Fig. 3.2.9 c) Si el centro de un hiperboloide de una hoja es el punto C (h; k ; l) y su eje es paralelo o coincidente con el eje Z (figura 3.2.10), su ecuación ordinaria es ( x − h) 2 ( y − k ) 2 ( z − l ) 2 a2 + b2 − c2 =1, a > 0, b > 0, c > 0 Capítulo 3. Superficies 193 Z Las ecuaciones paramétricas del eje que pasa por el punto C (h; k ; l) y es paralelo al eje Z son C ( h ; k ; l) x = h = L : y k , t∈ z= l + t Y X Fig. 3.2.10 En forma similar, las ecuaciones ordinarias para los casos de hiperboloides de una hoja con ejes paralelos o coincidentes a los ejes X e Y son respectivamente − ( x − h) 2 ( y − k ) 2 ( z − l ) 2 + a2 + b2 c2 =1, a > 0, b > 0, c > 0 ( x − h) 2 ( y − k ) 2 ( z − l ) 2 − a2 + b2 c2 =1, a > 0, b > 0, c > 0 Ejemplo 4 Dada la superficie S : 36x 2 + 9 y 2 − 4z 2 − 144x + 54 y + 16z + 173 = 0 trace su gráfica e indique las coordenadas de su centro. Solución Al completar cuadrados en las variables x, y, z, se obtiene (x − 2)2 ( y + 3)2 (z − 2)2 1 + 4 − 9 = 1 De acuerdo con la forma de la ecuación, la gráfica corresponde a un hiperboloide de una hoja con centro en el punto C (2; − 3; 2) y con eje paralelo al eje Z, donde los denominadores de los términos positivos a2 = 1 y b2 = 4 corresponden a las cuadrados de las longitudes de los semiejes de la elipse central; esto es a = 1 y b = 2. Para trazar la gráfica del hiperboloide de una hoja se dibuja la elipse central (traza con el plano z = 2 ) y por sus vértices y covértices se trazan las hipérbolas correspondientes a las trazas con los planos x = 2 e y = −3 (figura 3.2.11). 194 Cálculo II Ecuación de la elipse central (traza con el plano z = 2) Z C (2; − 3; 2) ( x − 2)2 ( y + 3)2 + = 1 1 4 z=2 Y X Fig. 3.2.11 3. Hiperboloide de dos hojas Una superficie cuádrica cuyos puntos ( x; y; z ) verifican una ecuación de la forma − x2 a2 − y2 b2 + z2 c2 = 1, a > 0 , b > 0 , c > 0 se denomina hiperboloide de dos hojas con centro en el origen de coordenadas. Para trazar la gráfica de esta superficie se determinan los puntos de intersección con los ejes coordenados y sus trazas con planos paralelos a los planos coordenados. a) Intersección con los ejes coordenados. Los puntos de intersección del hiperboloide de dos hojas con los ejes coordenados se muestran en la siguiente tabla. Intersección x y z Puntos de intersección Con el eje X 0 0 No existe Con el eje Y 0 0 No existe Con el eje Z 0 0 ±c C1 (0; 0; − c) ; C2 (0; 0; c) Capítulo 3. Superficies 195 b) Trazas. Las trazas del hiperboloide de dos hojas con los planos coordenados se muestran en la siguiente tabla. Intersección del hiperboloide de dos hojas con los planos coordenados Plano coordenado Ecuación de la traza z2 Y Z, x = 0 c 2 z2 XZ , y = 0 c XY , z = 0 − 2 x2 a2 − − y2 b 2 x2 a − 2 y2 b2 Curva (traza) = 1 Hipérbola en el plano Y Z = 1 Hipérbola en el plano XZ = 1 No existe La gráfica del hiperboloide de dos hojas se muestra en la figura 3.2.12. Z C1 (0; 0; −c) ; C2 (0; 0; c) 0 El eje Z interseca al hiperboloide en dos puntos llamados vértices, V1 y V2, que se encuentran a c unidades del centro. Y (0; 0; c) C1 (0; 0; −c) ; C 2 X Fig. 3.2.12 Observación 6 a) La ecuación del hiperboloide de dos hojas con centro en el origen de coordenadas que tiene la forma − 196 Cálculo II x2 a2 − y2 b2 + z2 c2 = 1 se conoce como la ecuación canónica del hiperboloide de dos hojas, cuyo eje coincide con el eje Z. Note que la variable z lleva signo positivo en el primer miembro de la ecuación. Z 0 Y X Fig. 3.2.13 b) Si el eje del hiperboloide de dos hojas es el eje X (figura 3.2.14), su ecuación canónica es x2 a2 − y2 b2 − z2 c2 = 1 Z X 0 Y Fig. 3.2.14 Capítulo 3. Superficies 197 Si el eje del hiperboloide de dos hojas es el eje Y , su ecuación canónica es − x2 a2 + y2 b2 − z2 = 1 c2 Z Y 0 X Fig. 3.2.15 c) Si el centro de un hiperboloide de dos hojas es el punto C (h; k ; l) y su eje es paralelo o coincidente con el Z, su ecuación ordinaria es − ( x − h) 2 ( y − k ) 2 ( z − l ) 2 a2 − b2 + c2 =1, a > 0, b > 0, c > 0 Z Eje del hiperboloide de dos hojas paralelo al eje Z. C ( h ; k ; l) Y X Fig. 3.2.16 198 Cálculo II En forma similar, las ecuaciones ordinarias para los casos de hiperboloides de dos hojas con ejes paralelos o coincidentes con los ejes X e Y son respectivamente ( x − h) 2 ( y − k ) 2 ( z − l ) 2 − a2 − b2 − c2 =1, a > 0, b > 0, c > 0 ( x − h) 2 ( y − k ) 2 ( z − l ) 2 a2 + b2 − c2 =1, a > 0, b > 0, c > 0 Ejemplo 5 Dada la superficie S : 2 x 2 − 4 y 2 + z 2 − 12 x + 8 y − 4 z + 34 = 0 trace su gráfica e indique las coordenadas de su centro. Solución Al completar cuadrados en las variables x , y , z se obtiene − (x − 3)2 ( y − 1)2 (z − 2)2 8 + 4 − 16 = 1 De acuerdo con la forma de la ecuación, la gráfica corresponde a un hiperboloide de dos hojas con centro en el punto C (3; 1; 2) y con eje paralelo al eje Y , donde el denominador del término positivo b2 = 4 corresponde al cuadrado de la distancia del centro al vértice de cada una de las dos hojas (figura 3.2.17). Z X 0 Y Al sumar y restar b = 2 a la ordenada del centro se obtienen las coordenadas de los vértices del hiperboloide de dos hojas. Esto es V1 (3; − 1; 2) y V2 (3; 3; 2) . Fig. 3.2.17 Fig. 3.2.17 Capítulo 3. Superficies 199 4. Cono elíptico Una superficie cuádrica cuyos puntos ecuación de la forma x2 a2 + y2 b2 − z2 c2 ( x; y ; z) verifican una = 0 se denomina cono elíptico con vértice en el origen de coordenadas. Para trazar la gráfica de esta superficie se determinan los puntos de intersección con los ejes coordenados y sus trazas con los planos coordenados. a) Intersección con los ejes coordenados. Los puntos de intersección del cono elíptico con los ejes coordenados se muestran en la siguiente tabla. Intersección x y z Puntos de intersección Con el eje X 0 0 0 V (0; 0; 0) Con el eje Y 0 0 0 V (0; 0; 0) Con el eje Z 0 0 0 V (0; 0; 0) b) Trazas. Las trazas del cono elíptico con los planos coordenados se muestran en la siguiente tabla. Intersección del cono elíptico con los planos coordenados Plano Ecuación de la traza coordenado YZ : x = 0 XZ : y = 0 XY : z = 0 y2 b 2 x2 a 2 x2 a2 − − + z2 c 2 z2 c 2 y2 b2 Curva (traza) = 0⇒ z= ± cy b Dos rectas en el plano YZ =0 ⇒ z =± cx a Dos rectas en el plano XZ = 0 C (0; 0; 0) La gráfica del cono elíptico se muestra en la figura 3.2.18. 200 Cálculo II Z 0 Y X Fig. 3.2.18 Observación 7 a) La ecuación del cono elíptico con vértice en el origen de coordenadas que tiene la forma x2 a2 + y2 b2 − z2 c2 = 0 se conoce como ecuación canónica del cono elíptico. En este caso el eje Z se denomina eje del cono y corresponde al eje de la variable que lleva signo diferente en el primer miembro de la ecuación. i) Si el eje del cono elíptico es el eje X, su ecuación canónica es − x2 a2 + y2 b2 + z2 c2 = 0 Z 0 X Y Fig. 3.2.19 Capítulo 3. Superficies 201 ii) Si el eje del cono elíptico es el eje Y, su ecuación canónica es x2 a2 − y2 b2 + z2 c2 = 0 Z 0 X Y Fig. 3.2.20 b) La ecuación del cono elíptico con vértice en el punto V(h; k; l) es ( x − h) 2 ( y − k ) 2 ( z − l ) 2 a2 + − b2 b2 = 0, a > 0, b > 0, c > 0 y se conoce como ecuación ordinaria del cono elíptico. La recta que pasa por el centro V ( h; k ; l ) y es paralela al eje coordenado que corresponde a la variable con signo diferente se llama eje del cono elíptico (figura 3.2.21). Z V ( h; k ; l ) X 0 Y Fig. 3.2.21 En forma similar, las ecuaciones ordinarias para los casos de conos elípticos con ejes paralelos o coincidentes con los ejes X e Y son respectivamente 202 Cálculo II − ( x − h) 2 ( y − k ) 2 ( z − l ) 2 + a2 + b2 c2 ( x − h) 2 ( y − k ) 2 ( z − l ) 2 − a2 b2 + = 0, a > 0, b > 0, c > 0 = 0, a > 0, b > 0, c > 0 c2 Ejemplo 6 Dada la superficie S : 4 x 2 − 36 y 2 − 9 z 2 − 16 x + 72 y + 18z − 29 = 0 trace su gráfica e indique las coordenadas de su vértice. Solución Al completar cuadrados en las variables x, y, z se obtiene − (x − 2)2 9 2 + ( y − 1) + (z − 1)2 4 0 = De acuerdo con la forma de la ecuación, la gráfica corresponde a un cono elíptico con vértice en el punto V (2; 1; 1) y con eje paralelo al eje X. Para trazar la gráfica del cono elíptico se dibuja la traza correspondiente al plano P1 : y = 1 (dos rectas) y las trazas con dos planos perpendiculares al eje del cono, por ejemplo con los planos P2 : x = –2 y P3 : x = 6 (figura 3.2.22). Z Traza con el plano x = –2 Traza con el plano x = 6 X Y V (2; 1; 1) Fig. 3.2.22 Capítulo 3. Superficies 203 5. Paraboloide elíptico Una superficie cuádrica cuyos puntos ecuación de la forma x2 a2 + ( x; y ; z) verifican una y2 = cz , a > 0, b > 0 y c ≠ 0 b2 se denomina paraboloide elíptico con vértice en el origen. Para trazar la gráfica de esta superficie se determinan los puntos de intersección con los ejes coordenados y sus trazas con planos paralelos a los planos coordenados. a) Intersección con los ejes coordenados. Los puntos de intersección del paraboloide elíptico con los ejes coordenados se muestran en la siguiente tabla. Intersección x y z Puntos de intersección Con el eje X 0 0 0 V (0; 0; 0) Con el eje Y 0 0 0 V (0; 0; 0) Con el eje Z 0 0 0 V (0; 0; 0) b) Trazas. Las trazas del paraboloide elíptico con los planos coordenados se muestran en la siguiente tabla. Intersección del paraboloide elíptico con los planos coordenados Plano coordenado Ecuación de la traza YZ : x = 0 XZ : y = 0 XY : z = 0 204 Cálculo II y2 b 2 x2 a 2 x2 a2 = cz ⇒ z = = cz ⇒ z = + y2 b2 = 0 y2 cb 2 x2 ca 2 Curva (traza) Parábola en el plano YZ Parábola en el plano XZ Origen de coordenadas La gráfica del paraboloide elíptico para c > 0 se muestra en la figura 3.2.23a y para c < 0 en la figura 3.2.23b. Z c>0 Z c<0 = z z0 , z0 > 0 0 0 Y Y X X Fig. 3.2.23a Fig. 3.2.23b Observación 8 a) La ecuación de la forma x2 a2 + y2 b2 = cz se conoce como la ecuación canónica del paraboloide elíptico de eje coincidente con el eje Z. b) i) Si el eje del paraboloide es el eje X, su ecuación canónica es y2 z2 + = ax , b > 0 , c > 0 y a ≠ 0 b2 c 2 Z z V (0; 0; 0;) X x Y y Fig. 3.2.24 ii) Si el eje del paraboloide elíptico es el eje Y, su ecuación canónica es x2 z2 + = by , a > 0 , c > 0 y b ≠ 0 b2 c 2 Capítulo 3. Superficies 205 Z z V (0; 0; 0;) y Y X x Fig. 3.2.25 a) La ecuación del paraboloide elíptico con vértice en el punto V (h; k ; l) es ( x − h) 2 ( y − k ) 2 a2 + = c ( z − l) , a > 0 , b > 0 y c ≠ 0 b2 y se conoce como la ecuación ordinaria del paraboloide elíptico. La recta que pasa por el vértice y es paralela al eje coordenado que corresponde a la variable de primer grado en la ecuación se llama eje del paraboloide elíptico (figura 3.2.26). Z V ( h ; k ; l) 0 Y X Fig. 3.2.26 En forma similar, las ecuaciones ordinarias para los casos de paraboloides elípticos con ejes paralelos o coincidentes con los ejes X e Y , son respectivamente ( y − k ) 2 ( z − l) 2 b2 + c2 ( x − h) 2 ( z − l ) 2 a2 206 Cálculo II + c2 =a ( x − h) , a ≠ 0, b > 0, c > 0 =b ( y − k ) , a > 0, b ≠ 0, c > 0 Ejemplo 7 Para cada una de las siguientes superficies trace su gráfica e indique las coordenadas de su vértice 0 a) S : 8x 2 + 10 y 2 − 16x − 40 y − z + 49 = 0 b) S : 16 x 2 + 25z 2 − 64 x + 25 y − 150 z + 264 = Solución a) Al completar cuadrados en las variables x e y se obtiene la ecuación (x − 1)2 ( y − 2)2 10 + 8 1 = ( z − 1) 80 De acuerdo con la forma de la ecuación, la gráfica corresponde a un paraboloide elíptico con vértice en el punto V (1; 2; 1) y con eje paralelo al eje Z. Para trazar la gráfica del paraboloide elíptico se dibuja la traza correspondiente al plano P1 : x = 1 (parábola) y la traza con un plano perpendicular al eje del paraboloide, por ejemplo con el plano P2 : z = 5 (figura 3.2.27). Z V (1; 2; 1) 0 Y X Fig. 3.2.27 b) Al completar cuadrados en las variables x y z se obtiene la ecuación (x − 2)2 (z − 3)2 25 + 16 1 = − ( y − 1) 16 De acuerdo con la forma de la ecuación, la gráfica corresponde a un paraboloide elíptico con vértice en el punto V (2; 1; 3) y con eje paralelo al eje Y . El signo negativo de la variable de primer grado de la ecuación indica que esta superficie se abre hacia la izquierda. Capítulo 3. Superficies 207 Para trazar la gráfica del paraboloide elíptico se dibuja la traza correspondiente al plano P1 : x = 2 (parábola) y la traza con un plano perpendicular al eje del paraboloide, por ejemplo con el plano P2 : y = −3 (figura 3.2.28). Z V (2; 1; 3) 0 Y X Fig. 3.2.28 6. Paraboloide hiperbólico Una superficie cuádrica cuyos puntos ( x; y ; z) verifican una ecuación de la forma y2 x2 − = cz , a > 0, b > 0 y c ≠ 0 b2 a2 se denomina paraboloide hiperbólico con punto de ensilladura E en el origen de coordenadas. Para trazar la gráfica de esta superficie se determinan los puntos de intersección con los ejes coordenados y sus trazas con los planos paralelos a los planos coordenados. a) Intersección con los ejes coordenados. Los puntos de intersección del paraboloide hiperbólico con los ejes coordenados se muestran en la siguiente tabla. 208 Cálculo II Intersección x y z Punto de intersección Con el eje X 0 0 0 E (0; 0; 0) Con el eje Y 0 0 0 E (0; 0; 0) Con el eje Z 0 0 0 E (0; 0; 0) b) Trazas. Las trazas del paraboloide hiperbólico con los planos coordenados se muestran en la siguiente tabla. Intersección del paraboloide hiperbólico con los planos coordenados Plano coordenado Ecuación de la traza Curva (traza) y2 YZ : x = 0 z= XZ : y = 0 z= − XY : z = 0 y= ± cb Parábola en el plano YZ 2 x2 ca Parábola en el plano XZ 2 bx a Dos rectas en el plano XY La gráfica del paraboloide hiperbólico para c > 0 se muestra en la figura 3.2.29a y para c < 0 en la figura 3.2.29b. c>0 Z c<0 Z 0 Y X X 0 Y Fig. 3.2.29a Fig. 3.2.29b Capítulo 3. Superficies 209 Observación 9 a) La ecuación del paraboloide hiperbólico con punto de ensilladura en el origen de coordenadas tiene la forma y2 x2 − = cz , a > b , b > 0 y c ≠ 0 b2 a2 y se conoce como la ecuación canónica del paraboloide hiperbólico. b) La ecuación del paraboloide hiperbólico con punto de ensilladura en E (h; k ; l) es ( y − k ) 2 ( x − h) 2 b2 − a2 =c ( z − l) , a > 0, b > 0 y c ≠ 0 y se conoce como la ecuación ordinaria del paraboloide hiperbólico. La recta que pasa por el centro y es paralela al eje coordenado que corresponde a la variable que tiene grado 1 en la ecuación se llama eje del paraboloide hiperbólico (figura 3.2.30). Z Z c>0 c<0 E ( h ; k ; l) E ( h ; k ; l) 0 Y X Y X Fig. 3.2.30 c) i) Si el eje del paraboloide hiperbólico es el eje X, su ecuación canónica es z2 y2 − = cx , b > 0, c > 0 y a ≠ 0 c2 b2 ii) Si el eje del paraboloide hiperbólico es el eje Y , su ecuación canónica es z2 x2 − = by , a > 0 , c > 0 y b ≠ 0 . c 2 a2 210 Cálculo II Ejemplo 8 Dada la superficie S : 9x 2 − 4 y 2 − 18x + 16 y − z − 6 =. 0 trace su gráfica e indique las coordenadas de su punto de ensilladura. Solución Al completar cuadrados en las variables x e y se obtiene la ecuación (x − 1)2 ( y − 2)2 4 − 9 1 = ( z − 1) . 36 De acuerdo con la forma de la ecuación, la gráfica corresponde un paraboloide hiperbólico con punto de ensilladura E (1; 2; 1) y con eje paralelo al eje Z. Para trazar la gráfica del paraboloide elíptico se dibuja la traza correspondiente al plano P1 : y = 2 (parábola) y luego se dibujan tres trazas con planos paralelos al plano Y Z, por ejemplo con los planos P2 : x = −3 , P3 : x = 1 y P4 ; x = 5 (figura 3.2.31). Z E(1; 2; 1) X Y Fig. 3.2.31 Capítulo 3. Superficies 211 Ejercicios y problemas resueltos 3.2 1. En cada uno de los siguientes casos grafique el sólido limitado por las superficies dadas a) S1 : x 2 + b) S1 : y2 z2 1; S2 : z = 3; S3 : z = − = −3 4 9 y 2 x2 z2 1; S2 : y = 6 − − = −6; S3 : y = 9 4 4 c) S1 : z =16 − x 2 − y 2 ; S2 : z = x 2 + y 2 − 16 0 d) S1 : 100x 2 + 25y 2 − 4z 2 − 200x − 100 y + 24z + 164 = S2 : z = 8; S3 : z = − 2 Solución a) Según la forma de la ecuación, la superficie S1 corresponde a un hiperboloide de una hoja con centro en el origen de coordenadas C (0; 0; 0) y con eje coincidente con el eje Z. Los denominadores de los términos positivos a2 = 1 y b2 = 4 son los cuadrados de las longitudes de los semiejes de la elipse central, esto es a = 1 y b = 2. Para trazar la gráfica del hiperboloide de una hoja se dibuja su elipse central (traza con el plano XY) y por sus vértices y covértices, se grafican las hipérbolas correspondientes a las trazas con los planos Y Z : x = 0 y XZ : y = 0 (figura 3.2.32). Las superficies S2 y S3 son planos paralelos al plano XY y limitan al sólido superior e inferiormente. Z X S2 0 S1 S3 Fig. 3.2.32 212 Cálculo II Y b) La superficie S1 corresponde a un hiperboloide de dos hojas con centro en el origen de coordenadas C (0; 0; 0) y eje coincidente con el eje Y , donde el denominador del término positivo, b2 = 9 corresponde al cuadrado de la distancia del centro al vértice de cada una de las dos hojas del hiperboloide (b = 3) . Luego, los vértices del hiperboloide son V1 (0; −3; 0) y V2 (0; 3; 0) (fig. 3.2.33). son planos paralelos al plano XZ y Las superficies S2 y limitan al sólido por la izquierda y por la derecha. Z –3 0 3 X 6 Y Fig. 3.2.33 c) Al escribir las ecuaciones de las superficies S1 y S2 en la forma ordinaria se tiene S1 : x 2 + y 2 = − ( z − 16) ; S2 : x 2 + y 2 = z + 16 Z Ambas superficies son paraboloides elípticos cuyos vértices son los puntos V1 (0; 0; 16) y V2 (0; 0; −16) respectivamente. El eje de ambas superficies coincide con el eje Z. Dado que en la ecuación de S1 el coeficiente de z − 16 es c = −1, el paraboloide se abre hacia abajo, mientras que en la ecuación S2 el coeficiente de z + 16 es c = 1, por lo que el paraboloide se abre hacia arriba (figura 3.2.34). La intersección de los paraboloides se obtiene al resolver el sistema de ecuaciones 16 X Y 2 2 2 2 16 z =16 − x − y x + y = ⇔ 2 2 z = 0 z = x + y − 16 que corresponde a una circunferencia en el plano XY con centro en el origen y radio de longitud 4u. –16 Fig. 3.2.34 Capítulo 3. Superficies 213 d) Al completar cuadrados en las variables x, y, z en la ecuación de S1 , se obtiene (x − 1)2 + ( y − 2)2 (z − 3)2 4 − 25 0 = De acuerdo con la forma de la ecuación, la gráfica corresponde a un cono elíptico con vértice en el punto V (1; 2; 3) y eje paralelo al eje Z. Para trazar la gráfica del cono elíptico se dibuja la traza correspondiente al plano P1 : x = 1 (dos rectas que se cortan en el vértice del cono) y las trazas con dos planos perpendiculares al eje del cono, por ejemplo S2 : z = 8 y S3 : z = −2 (figura 3.2.35). Z V (1; 2; 3) 0 X Y Fig. 3.2.35 2. Trace las gráficas de las superficies cuyas ecuaciones son x a)= y2 + z2 b) z = 1 − x 2 + y 2 1 c) z = − 900 − 225x 2 − 36 y 2 + 3 10 d) y = x2 + z 2 + 2x − 4z + 4 Solución Como las ecuaciones dadas contienen una raíz cuadrada y sus gráficas no se pueden identificar directamente, es conveniente elevar al cuadrado ambos miembros en cada ecuación con el fin de eliminar el signo radical. La ecuación obtenida es de segundo grado y se asocia con alguna de las superficies 214 Cálculo II cuádricas presentadas. Luego, según el signo que antecede al radical, se grafica la mitad de la superficie cuádrica que corresponda. Así, se tiene a) x = y 2 + z2 , x ≥ 0 ⇔ x2 = y 2 + z2 , x ≥ 0 ⇔ x 2 − y 2 − z 2= 0, x ≥ 0 La gráfica de la ecuación x 2 − y 2 − z 2 =es un cono elíptico con vértice en el origen de coordenadas V (0; 0; 0) y eje coincidente con el eje X . Como en la ecuación original el signo que antecede al radical es positivo, la gráfica de esta ecuación es la parte del cono donde x ≥ 0 (figura 3.2.36). Z 0 X Y Fig. 3.2.36 Z b) z = 1 − x 2 + y 2 , z ≥ 0 ⇔ z 2 =− 1 x2 + y 2 , z ≥ 0 ⇔ x 2 − y 2 + z 2 = 1, z ≥ 0 La gráfica de la ecuación x 2 − y 2 + z 2 = 1 corresponde a un hiperboloide de una hoja con centro en el origen de coordenadas C (0; 0; 0) y eje coincidente con el eje Y . Además, como en la ecuación original el signo que antecede al radical es positivo, la gráfica es la parte del hiperboloide donde z ≥ 0 (figura 3.2.37). c) z − 3 =− Y X Fig. 3.2.37 1 900 − 225x 2 − 36 y 2 , z − 3 ≤ 0 10 2 ⇔ 100 ( z − 3) = 900 − 225x 2 − 36 y 2 , z ≤ 3 2 x 2 y 2 ( z − 3) ⇔ + + = 1, z ≤ 3 4 25 9 La gráfica de la última ecuación corresponde a un elipsoide con centro en el punto C (0; 0; 3) , donde los deno-­ minadores a2 = 4, b2 = 25 y c 2 = 9 corresponden a los Capítulo 3. Superficies 215 cuadrados de los semiejes paralelos a los ejes coordenados, a 2= , b 5 y c = 3. esto es= Además, como en la ecuación original z − 3 es negativo, su gráfica corresponde a la mitad del elipsoide donde z ≤ 3 (figura 3.2.38). Z 3 0 Y X Fig. 3.2.38 x2 + z 2 + 2x − 4z + 4 , y ≥ 0 d) y = ⇔ y 2 = x2 + 2x + z 2 − 4z + 4, y ≥ 0 Z 2 2 ⇔ ( x + 1) − y 2 + ( z − 2) = 1, y ≥ 0 2 C (−1; 0; 2) X 2 1 corresLa gráfica de la ecuación ( x + 1) − y 2 + ( z − 2) = ponde a un hiperboloide de una hoja con centro en el punto C (−1; 0; 2) y eje paralelo al eje Y. Los denominadores de los 0 términos positivos a2 = 1 y c 2 = 1 corresponden al cuadrado del radio de la circunferencia central, esto es r = 1 . Además, como en la ecuación original y ≥ 0 , la gráfica corresponde a la mitad del hiperboloide de una hoja, donde y ≥ 0 (figura 3.2.39). Y Fig. 3.2.39 3. Dada la ecuación x2 − y2 z2 + =a − 3 4 9 determine qué tipo de superficie se origina cuando a) a = 3, b) a > 3 y c) a < 3 Solución a) Al reemplazar a = 3 en la ecuación dada resulta x2 − 216 Cálculo II y2 z2 + = 0 4 9 que corresponde a la ecuación de un cono elíptico con vértice en el origen de coordenadas V (0; 0; 0) y eje coincidente con el eje Y . b) Si a > 3 (a − 3 > 0) , se obtiene x2 − y2 z2 + = 1 4 (a − 3) 9 (a − 3) que corresponde a la ecuación de un hiperboloide de una hoja con centro en el punto C (0; 0; 0) y eje coincidente con el eje Y . c) Si a < 3 (3 − a > 0) , la ecuación resultante es − y2 x2 z2 1 + − = 3 − a 4 (3 − a) 9 (3 − a) que corresponde a la ecuación de un hiperboloide de dos hojas con centro en el origen de coordenadas C (0; 0; 0) y eje coincidente con el eje Y . 4. Determine, según los valores de λ ∈ , el tipo de superficie cuádrica que corresponde a cada una de las siguientes ecuaciones 2 6 x + 8z − λ a) x 2 − 2 y 2 + 4 z= ( ) b) 3x 2 + 2 y 2 + λ 2 − 4 z 2 − 6x + 12 y + 10 z + 16 =0 i) Para λ 2 − 4 =0 ii) Para λ 2 − 4 ≠ 0 c) 3λx 2 + 4 y 2 − 8x − 8y + λz =0 i) Para λ =0 ii) Para λ ≠ 0 Solución a) Al completar cuadrados en las variables x, y, z se obtiene (x − 3)2 − 2 y 2 + 4 (z − 1)2= 13 − λ ... (α) = 0, i) Si 13 − λ > 0, la ecuación representa a un cono elíptico con vértice en el punto V (3; 0; 1) y eje paralelo al eje Y . ii) Si 13 − λ > 0, la ecuación (α) , resulta (x − 3)2 13 − λ 2 − y2 (z − 1) + = 1 13 − λ 13 − λ 2 4 que corresponde a un hiperboloide de una hoja con centro en el punto C (3; 0; 1) y eje paralelo al eje Y . Capítulo 3. Superficies 217 iii) Si 13 − λ < 0, la ecuación (α) resulta (x − 3)2 2 y2 (z − 1) − + − = 1 λ − 13 λ − 13 λ − 13 2 4 que corresponde a un hiperboloide de dos hojas con centro en el punto C ( 3; 0; 1) y eje paralelo al eje Y . b) i) Para λ 2 − 4 = 0 (λ = ± 2) , al completar cuadrados en la ecuación dada, resulta 1 2 2 3 ( x − 1) + 2 ( y + 3) = −10 z − 2 que corresponde a la ecuación de un paraboloide elíptico con vértice en el punto V (1; −3; 1/ 2) y eje paralelo al eje Z. Además, el paraboloide se abre hacia abajo. ii) Si λ 2 − 4 ≠ 0, al completar cuadrados en la ecuación original se obtiene ( ) 2 5 λ2 + 1 5 3 ( x − 1) + 2 ( y + 3) + λ − 4 z + = λ2 − 4 λ2 − 4 2 2 ( 2 ) (β) Así, ii.1) Si λ 2 − 4 > 0 ( λ > 2 ó λ < −2 ) , la ecuación corres­ ponde a un elipsoide con centro en el punto ( ( )) C 1; −3; −5 / λ 2 − 4 . ii.2) Si λ 2 − 4 < 0 ( − 2 < λ < 2 ) , al multiplicar ambos miembros de la ecuación ( β ) por −1, la ecuación resultante corresponde a un hiperboloide de dos ( ( )) y hojas con centro en el punto C 1; −3; −5 / λ 2 − 4 eje paralelo al eje Z. c) i) Si λ =0, la ecuación resultante es 1 2 4 ( y − 1) = 8 x + 2 que corresponde a un cilindro parabólico recto. ii) Si λ ≠ 0, la ecuación resultante es 2 4 2 12λ + 16 3λ x − + 4 ( y − 1) = −λ z − 3λ 3λ 2 ii.1) Si λ < > 0, 0, la ecuación representa un paraboloide elíptico con vértice en el punto 12λ + 16 4 V ; 1; 3λ 3λ 2 218 Cálculo II ii.2) Si λ < 0, la ecuación representa un paraboloide hiperbólico con punto de ensilladura 12λ + 16 4 E ; 1; 3λ 3λ 2 y eje paralelo al eje Z. 5. Determine la ecuación de un cono elíptico que pasa por los puntos D (4; 1; 5) y E (−1; 5; 5) , si se sabe que su vértice es el punto V (−1; 1; 2) y que su eje es paralelo al eje Z. Luego bosqueje su gráfica Solución La ecuación ordinaria de un cono elíptico con vértice en el punto V (−1; 1; 2) y eje paralelo al eje Z es de la forma (x + 1)2 ( y − 1)2 (z − 2)2 + a2 − b2 c2 = 0 Al multiplicar ambos miembros de la ecuación por c 2 se tiene c 2 ( x + 1) a 2 2 (x + 1) ⇔ a 2 c 2 c 2 ( y − 1) + b 2 + 2 ( y − 1)2 b 2 A 2 − ( z − 2) = 0 2 − ( z − 2) = 0 c2 (x + 1)2 ( y − 1)2 ⇔ 2 2 + B 2 2 − ( z − 2) = 0 …. ( γ ) Como el punto D (4; 1; 5) pertenece al cono, entonces sus coordenadas verifican la ecuación del cono ( γ ) , esto es 25 A 2 + 0 − 32 = 0 ⇔ A 2 = 25 9 De manera similar, las coordenadas del punto E (−1; 5; 5) satisfacen la ecuación del cono ( γ ) , es decir 0+ 16 16 =9 ⇔ B2 = 9 B 2 Luego, la ecuación ordinaria del cono elíptico es (x + 1)2 ( y − 1)2 25 9 + 16 9 2 − ( z − 2) = 0 Capítulo 3. Superficies 219 (x + 1)2 ( y − 1)2 (z − 2)2 ó o + 25 16 − 9 = 0 Un esbozo de la gráfica se muestra en la figura 3.2.40. Z V (−1; 1; 2) Y X 0 Fig. 3.2.40 6. Determine la ecuación ordinaria de un hiperboloide de una hoja con centro en el punto C (2; 4; 4) y eje paralelo al eje Y, si se sabe que los puntos D (6; 4; 4) , E (7; 1; 4) y F (2; 4; 7) pertenecen al hiperboloide de una hoja. Solución La ecuación ordinaria de un hiperboloide de una hoja con centro en el punto C (2; 4; 4) y eje paralelo al eje Y es de la forma (x − 2)2 ( y − 4)2 (z − 4)2 − a2 b2 + c2 = 1 Dado que el punto D (6; 4; 4) pertenece al hiperboloide de una hoja, sus coordenadas verifican su ecuación, es decir 16 − 0 + 0 = 1 ⇔ a2 = 16 a2 De manera similar, las coordenadas de los puntos E ( 7; 1; 4 ) y F ( 2; 4; 7 ) verifican la ecuación del hiperboloide, esto es 25 a 2 − 9 b 2 =1 ∧ 9 c2 =1 de donde b2 = 16 ∧ c 2 = 9 Por lo tanto, la ecuación ordinaria del hiperboloide de una hoja es (x − 2)2 ( y − 4)2 (z − 4)2 16 220 Cálculo II − 9 + 16 = 1 Ejercicios y problemas propuestos 3.2 1. c) S1 : z = Identifique y grafique cada una de las siguientes superficies. Además, indique su centro, vértice o punto de ensilladura según corresponda. S2 : z =3 + 10 − x 2 − y 2 ; S3 : z =−3 − 10 − x 2 − y 2 e) S1 : z = x 2 + y 2 − 4; S2 : y + z = 2 f) S1 : x 2 + z 2 =4; S2 : y =5 + 4 − x 2 − z 2 0 b) 4x 2 + 9 y 2 − 8x − 36 y − 36z − 68 = S3 : y =−5 − 4 − x 2 − z 2 0 c) z 2 − 4x 2 − 9 y 2 − 2z + 8x + 18y − 48 = 0 d) 2x 2 + y 2 − z 2 − 4x + 4z − 2 = e) x 2 + y 2 − z 2 − 2x − 4 y + 6z − 5 = 0 4. determine el valor de λ para que la ecuación represente: a) Un cono elíptico. 0 g) 4x 2 − 3y 2 + 6z 2 + 16 x − 18y − 24z − 59 = h) 2 y 2 − x 2 + 4z 2 + 4x − 16 y − 32z + 76 = 0 2 Dada la ecuación x2 + y 2 − z 2 − 2x − 2 y + 4z = λ + 3 0 f) 4x 2 + 4 y 2 + 4z 2 − 12x − 12z + 9 = b) Un hiperboloide de una hoja. c) Un hiperboloide de dos hojas. 2 0 i) 9z − 4 x − 36 y − 36z + 36 = 5. a) z = 1 − x 2 + y 2 Determine según los valores de α ∈ , el tipo de superficie que corresponde a cada una de las siguientes ecuaciones (ver ejercicio 4 en la sección anterior). b) y =2 − x 2 − 2x − z 2 − 2z a) x 2 + αy 2 + α3 z 2 − 4x + 4 y + 4 =0 Esboce la gráfica de cada una de las siguientes superficies. c) x =1 + y 2 + ( z − 1) 2 b) 2 c) x 2 + α 2 y 2 + 2x + 2 y + (α − 2) z 2 − 3 =0 e) y =4 + 4z + 8x − x 2 − 32 6. Determine la ecuación de un paraboloide elíptico que pasa por los puntos A (2; 0; 3) y B (−2; 1; 10) , si se sabe que su vértice es el punto V (1; 1; 1) y su eje es paralelo al eje Z. 7. Halle la ecuación de un hiperboloide de dos hojas que pasa por los puntos A (1; 2; 4) , f) z =−5 − x 2 + y 2 − 6x − 4 y + 9 Grafique en cada caso el sólido limitado por las superficies dadas. a) S1 : z =x 2 + y 2 − 4; S2 : z =2 − x 2 + y 2 1; S2 : z = −2 b) S1 : x 2 + y 2 − z 2 = S3 : y + z = 3 (α2 − 9) x2 + 2y2 + z2 + 6x + 4y + 1 =0 2 d) z =2 − 5 − 3x − y + 6x + 2 y 3. 4 y 2 + 4x2 1; d) S1 : x 2 + y 2 − z 2 = 0 a) x 2 + 2 y 2 − 3z 2 + 2 x − 12 y + 12 z + 7 = 2. 10 − x 2 − y 2 ; S2 : z = ( ) B (3; 2; 2) y D 1; 5 − 1; 2 , si se sabe que su centro es el punto C (1; −1; 2) y su eje es paralelo al eje Y. Capítulo 3. Superficies 221 3.3Revisión del capítulo Los temas tratados en el capítulo se resumen en el siguiente esquema. Superficies Superficies cuádricas Superficies cilíndricas Cilindros rectos Elipsoide Hiperboloide de una hoja Hiperboloide de dos hojas Cono elíptico Paraboloide elíptico Paraboloide hiperbólico Ejercicios y problemas resueltos 3.3 1. Grafique el cilindro recto cuya directriz es la curva C : z = 4x e − x2 / 8 y = 0 Solución Para graficar el cilindro recto, primero se grafica la curva directriz en el plano XZ. En este caso, la curva C es la gráfica de la función = z h= ( x) 4 x e − x 2 /8 Así, se tiene – Dom ( f ) = – Asíntota horizontal: z = 0 (eje X ) , pues lim h ( x) = 0. x →± ∞ – h’ ( x= ) (4 − x2 ) e − x /8 , de donde los números críticos de h son x = –2 y x = 2. 222 Cálculo II 2 El diagrama de signos de h′ ( x) se muestra en la figura 3.3.1 Signo de h’(x) –2 2 Fig. 3.3.1 ( ) Luego, el punto de mínimo relativo es A − 2; − 8e −1/ 2 y el punto de máximo relativo es B 2; 8e −1/ 2 . ( ) La gráfica de la curva directriz 𝒞 en el plano XZ muestra en la figura 3.3.2. ( y = 0) se Y y ( B 2; 8e 12 ). –2 2 0 ( A − 2; − 8e −1/ 2 ) Fig. 3.3.2 Fig. 3.3.1 Según la observación 3, la ecuación del cilindro recto S coincide con la ecuación de la directriz, esto es S : z = 4x e − x 2 /8 donde la variable y, que no aparece en la ecuación, toma cualquier valor real. Como es un cilindro recto y la curva directriz está contenida en el plano XZ, su recta generatriz es paralela al eje Y, de manera que la unión de todas las rectas paralelas al eje Y que intersecan a la curva C , forman la superficie cilíndrica (figura 3.3.3). Z Y X Fig. 3.3.3 Capítulo 3. Superficies 223 2. Dada la superficie S : 16 x 2 + y 2 + 4 z 2 − 96 x − 4 y − 40z + 232 = 0 trace su gráfica e indique las coordenadas de su centro y los puntos de intersección con los ejes de simetría. Solución Al completar cuadrados en las variables x, y, z resulta (x − 3)2 ( y − 2)2 (z − 5)2 1 + 16 + 4 = 1 De acuerdo con la forma de la ecuación, la gráfica corresponde a un elipsoide con centro en el punto C (3; 2; 5) , donde los denominadores a2 = 1, b2 = 16 y c2 = 4 corresponden a los cuadrados de las longitudes de los semiejes paralelos al eje X, al eje Y y al eje Z respectivamente, esto es a = 1, b = 4 y c = 2. Con estas longitudes se determinan los puntos de intersección del elipsoide con los ejes de simetría, como se muestra en la siguiente tabla Eje de simetría paralelo al eje Proceso Puntos de intersección X Se suma y se resta A (3 + 1; 2; 5) = A1 (4; 2; 5) 1 a = 1 a la abscisa A2 (3 − 1; 2; 5) = A2 (2; 2; 5) del centro. Y Se suma y se resta B (3; 2 + 4; 5) = B1 (3; 6; 5) 1 b = 4 a la ordenaB2 (3; 2 − 4; 5) = B2 (3; − 2; 5) da del centro. Z Se suma y se resta C (3; 2; 5 + 2) = C1 (3; 2; 7) 1 c = 2 a la cota del C2 (3; 2; 5 − 2) = C2 (3; 2; 3) centro. En la figura 3.3.4 se muestra la gráfica del elipsoide y sus trazas con los planos P1 : x = 3, P2 : y = 2 y P3 : z = 5. Estas trazas pasan por los puntos de intersección del elipsoide con los ejes de simetría. 224 Cálculo II Z 0 X Y Fig. 3.3.4 3. Dada la superficie S : −4x 2 + 2 y 2 + z 2 − 24x − 12 y − 4z − 18 = 0 trace su gráfica e indique las coordenadas de su centro. Solución Al completar cuadrados en las variables x , y , z se obtiene − (x + 3)2 ( y − 3)2 (z − 2)2 1 + + 2 4 = 1 De acuerdo con la forma de la ecuación, la gráfica corresponde a un hiperboloide de una hoja con centro en el punto C (−3; 3; 2) y con eje paralelo al eje X , donde los denominadores de los términos positivos b2 = 2 y c 2 = 4 corresponden a los cuadrados de las longitudes de los semiejes de la elipse central, esto es b = 2 y c = 2 . Para trazar la gráfica del hiperboloide de una hoja se dibuja la elipse central y por sus vértices y covértices se trazan las hipérbolas correspondientes a las trazas con los planos P1 : y = 3 y P2 : z = 2 (figura 3.3.5). Z X 0 Y Fig. 3.3.5 Capítulo 3. Superficies 225 4. Dada la superficie S : 4 x 2 − 9 y 2 − 18z 2 − 16 x − 54 y + 108z − 263 = 0 trace su gráfica e indique las coordenadas de su centro. Solución Al completar cuadrados en las variables x, y, z se obtiene (x − 2)2 ( y + 3)2 (z − 3)2 9 − 4 − = 1 2 Según la forma de la ecuación, la gráfica corresponde a un hiperboloide de dos hojas con centro en el punto C (2; −3; 3) y con eje paralelo al eje X, donde el denominador del término positivo a2 = 9 corresponde al cuadrado de la distancia del centro al vértice de cada una de las dos hojas del hiperboloide. Al sumar y restar a = 3 a la abscisa del centro se obtienen las coordenadas de los vértices del hiperboloide de dos hojas. Esto es, V1 (−1; −3; 3) y V2 (5; −3; 3) (figura 3.3.6). Z V1 3 a= 3 a= V2 C (2; −3; 3) 0 X 5. Fig. 3.3.6 Y Dada la superficie S : 16 x 2 − y 2 + 9z 2 − 32x + 6 y − 36z + 43 = 0 trace su gráfica e indique las coordenadas de su vértice. Solución Al completar cuadrados en las variables x, y, z resulta (x − 1)2 ( y − 3)2 (z − 2)2 9 − 144 + 16 = 0 De acuerdo con la forma de la ecuación, la gráfica corresponde a un cono elíptico con vértice en el punto V (1; 3; 2) y con eje paralelo al eje Y . Para trazar la gráfica del cono elíptico se dibuja la traza correspondiente al plano P1 : x = 1 (dos rectas) y las trazas con 226 Cálculo II dos planos perpendiculares al eje del cono, por ejemplo con los planos P2 : y = −1 y P3 : y = 7 (figura 3.3.7). Z C(1; 3; 2) 0 X Y Fig. 3.3.7 6. Dada la superficie S : y 2 + 4 z 2 − 4 x − 6 y − 8z + 17 = 0 trace su gráfica e indique las coordenadas de su vértice. Solución Al completar cuadrados en las variables y y z se obtiene la ecuación ( y − 3)2 4 2 + ( z − 1) =x − 1 Según la forma de la ecuación, la gráfica corresponde a un paraboloide elíptico con vértice en el punto V (1; 3; 1) y con eje paralelo al eje X. Dado que el coeficiente de ( x − 1) es a = 1 > 0 a= 1 > 0 el paraboloide se abre hacia la parte positiva del eje X. Para trazar la gráfica del paraboloide se dibuja la traza correspondiente al plano P1 : y = 3 (parábola) y la traza con un plano perpendicular al eje del paraboloide, por ejemplo P2 : x = 5 (figura 3.3.8). Z V (1; 3; 1) X Y Fig. 3.3.8 Capítulo 3. Superficies 227 7. Dada la superficie S : −25x 2 + 16 y 2 + 100x − 32 y − z − 81 = 0 trace su gráfica e indique las coordenadas de su punto de ensilladura. Solución Al completar cuadrados en las variables x e y se obtiene la ecuación (x − 2)2 ( y − 1)2 16 − 25 1 = − (z − 3) 400 De acuerdo con la forma de la ecuación, la gráfica corresponde a un paraboloide hiperbólico con punto de ensilladura E (2;1; 3) y con eje paralelo al eje Z . Para trazar la gráfica del paraboloide elíptico se dibuja la traza correspondiente al plano P1 : x = 2 (parábola); luego se dibujan tres trazas con planos paralelos al plano XZ , por ejemplo con los planos P2 : y = −3 , P3 : y = 1 y P4 : y = 5 (figura 3.3.9). z Z Y x X y Fig. 3.3.9 8. Grafique en cada uno de los siguientes casos el sólido limitado por las superficies dadas 0 a) S1 : 9x 2 + 4 y 2 − 9 z 2 − 36 x − 8y + 4 = S2 : z = − 4; S3 : z = 4 x2 y 2 x2 y 2 b) S1 : z = + ; S2 : z = 2− + 4 9 4 9 + y 2 4; = S2 : z 0; S3 := y+z 3 c) S1 : x 2= 228 Cálculo II Solución a) Al completar cuadrados en las variables x , y , z en la ecuación de S1 se obtiene (x − 2)2 ( y − 1)2 4 + 9 − z2 = 1 4 De acuerdo con la forma de la ecuación, la gráfica corresponde a un hiperboloide de una hoja con centro en el punto C (2; 1; 0) y eje paralelo al eje Z. Los denominadores de los términos positivos a2 = 4 y b2 = 9 son los cuadrados de las longitudes de los semiejes de la elipse central, esto es a = 2 y b = 3. Para trazar la gráfica del hiperboloide de una hoja se dibuja la elipse central (traza con el plano XY ) y por sus vértices se grafica la hipérbola correspondiente a la traza con el plano P1 : x = 2 (figura 3.3.10). Las superficies S2 y S3 son planos paralelos al plano XY y limitan al sólido superior e inferiormente. Z Y X X Fig. 3.3.10 x2 y 2 + corresponde a una paraboloide 4 9 elíptico con vértice en el origen de coordenadas V (0; 0; 0) y eje coincidente con el eje Z. Dado que el coeficiente de z es c = 1 > 0 , el paraboloide se abre hacia arriba. b) La superficie = z En la ecuación de la superficie 2− S2 : z = x2 y 2 + 4 9 al aislar el radical y elevar al cuadrado ambos miembros se obtiene Capítulo 3. Superficies 229 2 (z − 2) ⇔ 2 x2 y 2 , z−2≤0 = − + 4 9 x2 y 2 2 + − ( z − 2) = 0, z ≤ 2 4 9 La gráfica de la ecuación corresponde a un cono elíptico con vértice en el punto V (0; 0; 2) y eje coincidente con el eje Z. Como z ≤ 2, la gráfica de S2 es la parte de cono desde el vértice V hacia abajo. La curva de intersección de las superficies S1 y S2 se obtiene al resolver el sistema de ecuaciones x2 y 2 x2 y 2 + z = + 1 = 4 9 C : ⇔ C : 4 9 2 2 y x z =1 + 2− z = 4 9 La gráfica del sólido se muestra en la figura 3.3.11. Z 2 0 Y X Fig. 3.3.11 c) La gráfica de la superficie S1 : x 2 + y 2 = 4 corresponde a un cilindro circular recto cuya directriz es la circunferencia 4 x 2 + y 2 = y su generatriz es el eje Z. z = 0 C : La superficie S2 : z = 0 es el plano XY, mientras que la 3 es un plano perpendicular al plano superficie S3 : y + z = YZ, como se muestra en la figura 3.3.12. 230 Cálculo II Z S3 S1 0 X Y S2 Fig. 3.3.12 9. Dada la ecuación 9x 2 − 9 ( y − 1) α2 −7 + 4z 2 + 18x − 16z + 61 = 0 a) Determine el valor de α para que la ecuación represente un hiperboloide de dos hojas con eje paralelo al eje Y . b) Halle el valor de α para que la ecuación represente un paraboloide elíptico con eje paralelo al eje Y . Solución Al completar cuadrados en las variables x y z se obtiene − (x + 1)2 ( y − 1)α + 4 4 2 −7 − (z − 2)2 9 = 1 ……(∗) a) La ecuación (*) representa un hiperboloide de dos hojas con eje paralelo al eje Y, cuando α 2 − 7 = 2 ⇔ α 2 = 9 ⇔ α = ±3 Por lo tanto, para α = ±3, la ecuación dada representa un hiperboloide de dos hojas con centro en el punto C (−1; 1; 2) y eje paralelo al eje Y. b) La ecuación (*) representa un paraboloide elíptico cuando α2 − 7 = 1 ⇔ α2 = 8 ⇔ α = ± 2 2 Así, al reemplazar α = ±2 2 en (*) se obtiene (x + 1)2 (z − 2)2 4 + 9 1 = ( y − 5) 4 Por consiguiente, para α = ±2 2 la ecuación dada representa un paraboloide elíptico con vértice en el punto V (−1; 5; 2) y eje paralelo al eje Y . Capítulo 3. Superficies 231 Ejercicios y problemas propuestos 3.3 1. − 16 − x 2 − y 2 ; c) S1 : z = S2 : x 2 + y 2 = 16; Grafique en cada caso el cilindro recto cuya directriz es la curva C. z y8/ 3 − 4 y 2 / 3 = a) C : x=0 S3 : y + z = 6 4. ( y = π / 2 − arctan 1 − x 2 b) C : z =1 3 a) x 2 + (α − 1) y 2 + (α − 2) z 2 = 9 − α 2 ) 5 b) α 2 x 2 + (α − 1) z 2 + 8y − 4x =0 2 2. determine en cada caso el tipo de superficie que corresponde para cada valor de α ∈ . 5. 2 2 0 f) − 9x + 4 y + 36 x − 8 y − 72 z + 112 = 3. Grafique en cada uno de los siguientes casos el sólido limitado por las superficies dadas 4; S2 : y = −1; a) S1 : x 2 + z 2 = S3 : y + z = 4 b) S1 : z =4 − x 2 − y 2 ; S2 : x 2 + y 2 =4; S3 : z = − 4 232 Cálculo II −2 − 36x − 50 y − 214 = 0 b) Halle el valor de α para que la ecuación represente un paraboloide hiperbólico con eje paralelo al eje Z. 0 b) x 2 − y 2 + 2z 2 − 2 x + 4 y − 12z + 11 = 0 e) x 2 + z 2 − 6x + 3y − 8z + 19 = 2 a) Determine el valor de α para que la ecuación represente un hiperboloide de una hoja con eje paralelo al eje Y . 0 a) 4x 2 + 36 y 2 + 9 z 2 − 8x − 144 y − 18z + 156 = 0 d) 9x 2 + 4 y 2 − z 2 − 18x − 16 y + 2z + 24 = Dada la ecuación 9x 2 − 25y 2 + 25z α Trace la gráfica para cada una de las siguientes superficies e indique las coordenadas de su centro, vértice o punto de ensilladura según corresponda. 0 c) 3x 2 + 2 y 2 − 4z 2 − 6x − 8y + 16z + 7 = 2 c) 9 ( x − 2) − 25 ( y + 3) − αz 2 = α 4 − 4α 2 y = + 2 z arcsen 2 c) C : y + 4 x=0 x2 − x + 1 z = ln 2 d) C : x + x + 1 y=0 Dadas las ecuaciones 6. Responda las siguientes preguntas a) Dada la superficie S : z = x 2 + y 2 + 4, ¿existe la traza de S con el plano XY ? b) ¿Cuál es la ecuación de una superficie cuya traza con el plano XY es la siguiente elipse? x2 y 2 + = 1 4 9 x2 z2 + y2 − =a − 4 4 9 ¿Para qué valores de a, S es un hiperboloide de dos hojas? c) Dada la superficie S : d) ¿Para qué valores de a, la superficie S: x2 z2 + y2 − =a − 4 4 9 es un hiperboloide de una hoja? e) ¿Cuál es el número natural a, para que la superficie S : (a − 1) x 2 + (a − 2) y 2 + (a − 4) z 2 = 1 sea un hiperboloide de una hoja cuyo eje de simetría sea el eje Z? f) Dada la superficie S: x2 z2 + y2 − =a − 4 4 9 ¿para qué valores de a, S adopta las siguientes formas? i) Cono elíptico. ii) Hiperboloide de una hoja. iii) Hiperboloide de dos hojas. Capítulo 3. Superficies 233 Capítulo 4 Funciones reales de varias variables El estudio del comportamiento de algunas magnitudes variables en el campo de la ingeniería requiere construir modelos matemáticos que muestren la dependencia de una magnitud en términos de otras. Esta relación se expresa mediante una función de varias variables. Sabes Capacidades necesarias: ü Graficar curvas y regiones en el plano. ü Graficar cilindros rectos y superficies cuádricas en el espacio. ü Calcular el límite de una función. Conocimientos previos Piensas Gráfica de curvas en el plano. Gráfica de regiones en el plano. Gráfica de cilindros rectos y superficies cuádricas en el espacio. Límite de una función real. Habilidades por desarrollar: ü Determinar analítica y gráficamente el dominio de una función de dos o tres variables reales. ü Graficar funciones de dos variables reales. ü Determinar y graficar curvas y superficies de nivel. ü Calcular el límite de una función de dos variables. ü Determinar la continuidad de una Secciones función de dos variables en un punto. 4.1 Funciones reales de varias variables 4.2 Límite y continuidad de una función de dos variables reales 4.3 Revisión del capítulo Haces Competencias por alcanzar: ü Resolver ejercicios y problemas que involucren funciones de varias variables. En muchos casos, cuando varias variables intervienen en un proceso, es necesario buscar una relación entre ellas que permita expresar a una en términos de las otras como en los siguientes ejemplos: • La producción de maíz en el valle de Cañete depende de la cantidad de hectáreas sembradas, del caudal de agua del río Cañete, de la cantidad de fertilizantes usados, del control de la maleza, de la temperatura, etcétera. • La utilidad de una empresa depende de los costos y del ingreso por ventas. • El área de una región rectangular depende de las longitudes de sus lados. • La presión sanguínea de las personas depende de la edad, de la actividad física que realizan, de la dieta, del estrés, etcétera. • El índice de precios al consumidor depende de los precios de un grupo de artículos. • El volumen de un cono circular recto depende del radio de su base y de su altura. • El costo del tendido de un gasoducto depende de su longitud y del tipo de terreno por donde pasa. • El peso de una persona depende del número de calorías que ingiere y del tiempo que dedica al ejercicio físico. Estas relaciones se expresan mediante el concepto de funciones reales de varias variables que se estudia en este capítulo. Asimismo, los conceptos de dominio, rango, límites y continuidad tratados para funciones de una sola variable, se extienden aquí para funciones reales de varias variables. El contenido de este capítulo sirve de base para los conceptos de derivada e integral de una función de varias variables que serán tratados en los siguientes capítulos. 236 Cálculo II 4.1 Funciones reales de varias variables En muchas áreas del conocimiento se construyen modelos matemáticos que expresan mediante una ecuación la relación que existe entre magnitudes variables. Un caso particular de este tipo de relación ocurre cuando una de estas magnitudes variables, llamada variable dependiente, se expresa en términos de las otras magnitudes variables, llamadas variables independientes. Por ejemplo, la producción P de maíz en un valle de la costa peruana depende del área a cultivada, de la cantidad r de m3 de agua disponible para el regadío y la cantidad k de kilos de fertilizantes que se utilicen. Esta relación entre la variable dependiente P y las variables independientes a, r, k se expresa como P = f (a; r ; k ) . A continuación se presenta la formalización matemática de esta relación entre la variable dependiente y las variables independientes. Función real de n variables reales Una función real f de n variables es una correspondencia que asigna a cada n-ada ( x1 ; …; xn ) de un subconjunto no vacío D de R n , un único número real w denotado por f ( x1 ; …; xn ) , es decir = w f ( x1 ; …; xn ) En esta notación w es la variable dependiente y x1 ; …; xn son las variables independientes. Dominio de una función real de n variables reales Toda función queda bien definida si se conocen la regla de correspondencia y su dominio. Cuando el dominio no está dado se asume que es el conjunto de todas las n-adas ( x1 ; …; xn ) de R n , para las cuales f ( x1 ; …; xn ) está definida, es decir Dom (= f) { ( x1 ; …; xn ) ∈ Rn / ∃w ∈ R∧ = w f ( x1 ; …; xn ) } Rango de una función real de n variables El rango de f, que se denota por Ran ( f ) , está dado por Ran ( f ) = { w ∈ R/ ∃(x1 ;…; xn ) ∈ Dom ( f ) ∧ w = f (x1 ;…; xn )} Capítulo 4. Funciones reales de varias variables 237 Gráfica de una función real de n variables reales La gráfica de f, que se denota por Graf ( f ) , está dada por Graf ( f ) = { ( x1 ; …; xn ; w ) ∈ Rn+1 / w = f ( x1 ; …; xn ) ∧ ( x1 ; …; xn ) ∈ Dom ( f ) } Ejemplo 1 Los siguientes ejemplos muestran funciones reales de varias variables reales d y a) El área A, la diagonal d y el perímetro P de una región rectangular, están en función de x e y, que representan las longitudes de la base y la altura respectivamente, esto es = A f= (x; y) xy = d g ( x;= y) x x2 + y 2 , = P h ( x; y= ) 2x + 2 y x b) La capacidad V y el área total S de un cilindro circular recto cerrado están en función de x e y, que representan las longitudes del radio de la base y la altura del cilindro, esto es y V = f ( x; y) = πx 2 y , S = g ( x; y) = 2πx 2 + 2πxy R A B c) La diferencia de potencial V en un conductor eléctrico entre los puntos A y B depende de la intensidad de corriente I y la resistencia R, mediante la ecuación V = f ( I ; R)= I ⋅ R I Fig. 4.1.1 d) Si las resistencias R1 , … , Rn están conectadas en paralelo, la resistencia equivalente R se obtiene a partir de la ecuación 1 1 1 = + …+ R R1 Rn De donde, al despejar R, se obtiene R = f ( R1 ; …; Rn ) = 1 1 1 +…+ R1 Rn Observación 1 a) Para el caso de una función real f de dos variables independientes se tiene z = f ( x; y ) donde z es la variable dependiente y x e y son las variables independientes. 238 Cálculo II Dom= (f) ∧ z { (x; y) ∈ R2 / ∃z ∈ R= Ran ( f ) = { z ∈ R/ ∃(x; y) ∈ Dom ( f ) ∧ Graf ( f= ) { (x; y; z) ∈ R3 / =z } f ( x; y ) ⊂ R 2 z = f ( x; y ) } ⊂ R } f ( x; y) , ( x; y) ∈ Dom ( f ) ⊂ R3 b) El Dom ( f ) es la proyección de la gráfica de f sobre el plano XY y el rango es la proyección sobre el eje Z (figura 4.1.2). zZ S: z = f(x; y) Ran( f ) 0 Yy x X Dom( f ) Fig. 4.1.2 c) Para que una superficie S sea la gráfica de una función real de dos variables reales de la forma z = f ( x; y) , se debe cumplir que “toda recta paralela al eje Z debe cortar a S en a lo más un punto” ya que, de acuerdo con la definición de una función real de dos variables reales, a cada par ordenado ( x; y) ∈ Dom ( f ) le corresponde un único z ∈ Ran ( f ) (figura 4.1.3). zZ S ((x; x; yy;; zz)) 0 ( x; y ) (x; y) Yy Xx Dom ( f f)) Dom( Fig. 4.1.3 Por ejemplo, la superficie esférica S1 : x 2 + y 2 + z 2 = 4 (figura 4.1.4.a) no es gráfica de ninguna función real de dos variables reales. Sin embargo, la superficie S2 : z = 4 − x 2 − y 2 (parte superior de la esfera S1 ; figura 4.1.4.b) es la gráfica de la función f ( x; y ) = 4 − x2 − y 2 Capítulo 4. Funciones reales de varias variables 239 Z 2 2 X 2 0 2 Y Fig. 4.1.4a X 2 Z 0 2 Y Fig4.1.4b Ejemplo 2 Dada la función f cuya regla de correspondencia es f ( x; y ) = x 2 + y 2 + 1 determine su dominio, trace su gráfica e indique su rango. Solución Z Dado que la regla de correspondencia está definida para cualquier par ordenado ( x; y) , se tiene Dom ( f ) = R 2 La gráfica de f es la superficie S : z = x2 + y 2 + 1 1 X 0 Fig. 4.1.5 Y que corresponde al paraboloide circular de vértice (0; 0; 1) que se muestra en la figura 4.1.5. Dado que el rango de f es la proyección de S sobre el eje Z, se tiene Ran ( f= ) [1; + ∞ . Observación 2 El dominio de una función real de dos variables reales se determina de dos formas: analítica y gráfica. La forma analítica es la expresión del dominio como un conjunto de puntos de R 2 en el que se muestran las condiciones que lo definen. La forma gráfica es la representación geométrica en el plano XY de los puntos que pertenecen al dominio. 240 Cálculo II Ejemplo 3 Determine en forma analítica y gráfica el domino de cada una de las siguientes funciones, cuyas reglas de correspondencia son: x2 + y 2 a) f ( x; y) =x 2 + 3xy + y 2 b) g ( x; y ) = y) c) h ( x; = d) i ( x; y)= ln 4 − x 2 − y 2 y − x2 x2 − y 2 ( ) Solución a) Dado que f ( x; y) =x 2 + 3xy + y 2 está definida para cualquier par ordenado ( x; y) de R2, el dominio de la función f en su forma analítica es Dom ( f ) = R 2 y su representación gráfica es todo el plano XY , como se muestra en la figura 4.1.6. Y 4 2 –2 –4 0 2 4 X –2 –4 Fig. 4.1.6 b) Como g ( x; y ) = x2 + y 2 está definida para todos aquellos x2 − y 2 pares ordenados ( x; y) de R 2 para los cuales x 2 − y 2 ≠ 0, el dominio de la función g en su forma analítica es { Dom ( g) = ( x; y) ∈ R 2 / y 2 ≠ x 2 } x2 } { ( x; y ) ∈ R 2 / y 2 = = R 2 − { ( x; y ) ∈ R 2 / y = x ∨ y= −x } = R2 − y la gráfica de este conjunto se muestra en la figura 4.1.7 Capítulo 4. Funciones reales de varias variables 241 Y Dom(g) 0 X Fig. 4.1.7 c) Como h ( x; = y) y − x 2 está definida para todos los pares ordenados ( x; y) de R 2 que verifican la condición y − x 2 ≥ 0 , el dominio de la función h en su forma analítica es Dom ( h ) = { ( x; y ) ∈ R 2 / y ≥ x2 } y su gráfica se muestra en la figura 4.1.8. Y 0 X Fig. 4.1.8 ( ) d) Dado que i ( x; y)= ln 4 − x 2 − y 2 está definida para todos los pares ordenados ( x; y) de R que verifican 4 − x 2 − y 2 > 0, el dominio de la función i en su forma analítica es 2 Dom (= i) { ( x; y ) ∈ R 2 / x 2 + y 2 < 4 } La gráfica del dominio de la función i se muestra en la figura 4.1.9. 242 Cálculo II Y 2 Dom (= i) 0 { ( x; y ) ∈ R 2 / x 2 + y 2 < 4 } 2 X Fig. 4.1.9 Ejemplo 4 Determine el dominio, trace la gráfica e indique el rango de cada una de las funciones, cuyas reglas de correspondencia son a) f ( x; y) = b) g ( x; y) =2 + 9 − x 2 − y 2 x2 + y 2 + 1 Solución a) i) El dominio de la función f es el conjunto Dom ( = f) { (x; y) ∈ R2 / x2 + y2 ≥ 0=} ii) La gráfica de f es la superficie S : z = R2 x2 + y 2 + 1 Para identificar la superficie S se aísla el radical y se eleva al cuadrado, esto es = z x 2 + y 2 + 1 ⇔ z −= 1 x2 + y 2 2 ⇔ z − 1 ≥ 0 ∧ ( z − 1) = x 2 + y 2 ⇔z ≥1 2 ∧ x 2 + y 2 − ( z − 1) = 0 (cono circular) Así, la gráfica de f corresponde a la parte del cono circular en la que z ≥ 1, como se muestra en la figura 4.1.10. S:z= Z x2 + y 2 + 1 1 0 X Y Fig. 4.1.10 Capítulo 4. Funciones reales de varias variables 243 iii) El rango de f, que es la proyección de la gráfica f sobre el eje Z, es el intervalo Ran ( f= ) [ 1; +∞ b) i) El dominio de la función g es el conjunto { ( x; y ) ∈ R 2 / 9 − x 2 − y 2 ≥ 0 } { ( x; y ) ∈ R 2 / x 2 + y 2 ≤ 9 } Dom (= g) = ii) La gráfica de g es la superficie S : z =2 + 9 − x 2 − y 2 Para identificar la superficie S se aísla el radical y se eleva al cuadrado, esto es z =2 + 9 − x 2 − y 2 ⇔ z − 2 = 9 − x 2 − y 2 ⇔ z−2≥0 ∧ ⇔ z≥2 (z − 2)2 = 9 − x2 − y 2 2 ∧ x 2 + y 2 + ( z − 2) = 9 Así, la gráfica de g es la parte de la superficie esférica de centro (0; 0; 2) y radio 3 en la que z ≥ 2, como se muestra en la figura 4.1.11. Z S : z =2 + 9 − x 2 − y 2 5 –2 0 X Y Fig. 4.1.11 iii) El rango de g, que es la proyección de su gráfica sobre el eje Z, es el intervalo Ran ( g) = [ 2; 5] . Curvas de nivel Otra forma de representar geométricamente una función de dos variables es dibujar un mapa de contornos formado por un conjunto de curvas que son las proyecciones de las trazas de la función con planos paralelos al plano XY (figura 4.1.12). 244 Cálculo II z Z X Y y Mapa de contornos 0 x Fig. 4.1.12 Las curvas que conforman el mapa de contornos se denominan curvas de nivel. Así, si k ∈ Ran ( f ) , la curva de nivel de la función f asociada a k es el conjunto Ck = k} { (x; y) ∈ Dom ( f ) / f (x; y) = Ejemplo 5 Determine y trace las curvas de nivel de la función f ( x; y= ) x2 + y 2 para k = 1; 4; 9. Solución Y El dominio de la función f es Dom ( f ) = R 2 . Para la constante k ≥ 0 , la curva de nivel de la función f asociada a k está dada por C k : f ( x; y) =k ⇔ C k : x 2 + y 2 =k Así, las curvas de nivel de f son circunferencias de centro O (0; 0) y radio r = k , como se muestra en la figura 4.1.13. Ejemplo 6 Determine la ecuación de la curva de nivel de la función f definida por f ( x; y ) = x 2 + y 2 + 2 x − 2 y k=9 k=4 k=1 0 1 2 3 X Fig. 4.1.13 Y que pasa por el punto A (2; 5) . A(2; 5) Solución = k , la ecuación de la curva de nivel de f Dado que f (2; 5= ) 23 que pasa por el punto A (2; 5) es 0 X C k : f ( x; y) = x 2 + y 2 + 2x − 2 y = 23 2 2 C k : ( x + 1) + ( y − 1) = 25 que corresponde a la circunferencia de centro ( −1; 1) y radio 5 (figura 4.1.14). Fig. 4.1.14 Capítulo 4. Funciones reales de varias variables 245 Observación 3 a) Para una función real f de tres variables reales independientes, su regla de correspondencia se expresa como w = f ( x; y ; z) donde w es la variable dependiente y x, y y z son las variables independientes. Además, se tiene Dom = (f) ∧w { (x; y; z) ∈ R3 / ∃ w∈ R= } f ( x; y ; z) ∈ R ⊂ R 3 Ran ( f ) = f ( x; y; z) , ( x; y ; z) ∈ Dom ( f ) } ⊂ R { w ∈ R/ w = Graf= (f) /w { ( x; y ; z ; w) ∈ R 4 = } f ( x; y ; z) , ( x; y ; z) ∈ Dom ( f ) ⊂ R 4 Dado que la gráfica de f está contenida en R no es posible representarla geométricamente. 4 b) El dominio de una función real de tres variables reales se determina de dos formas, analítica y gráfica. La forma analítica es la expresión del dominio como un conjunto de puntos de R3 en el que se muestran las condiciones que lo definen. La forma gráfica es la representación geométrica en el espacio R3 de los puntos que pertenecen al dominio. Ejemplo 7 Determine en forma analítica y gráfica el dominio de cada una de las siguientes funciones cuyas reglas de correspondencia son a) f ( x; y ; z) = 4 − x2 − y 2 − z2 b) g ( x;= y ; z) arcsen ( x + y + z) + x + y + z Z Solución 2 0 X a) Dado que f ( x; y ; z) = 4 − x 2 − y 2 − z 2 debe ser un número real, el dominio de la función f en su forma analítica es { ( x; y ; z) ∈ R 3 / 4 − x 2 − y 2 − z 2 ≥ 0 } { ( x; y ; z) ∈ R 3 / x 2 + y 2 + z 2 ≤ 4 } Dom= (f) 2 Y = Su gráfica se muestra en la figura 4.1.15. Fig. 4.1.15 b) Para que g ( x;= y ; z) arcsen ( x + y + z) + x + y + z sea un número real, las condiciones que deben cumplir x, y y z son −1 ≤ x + y + z ≤ 1, x ≥ 0 , y ≥ 0 y z ≥ 0 246 Cálculo II Luego, el dominio de la función g en su forma analítica es Dom = ( g) { (x; y; z) ∈ R3 / x + y + z ≤ 1, x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0 } Su gráfica se muestra en la figura 4.1.16. Z 1 0 1 Y 1 X Fig. 4.1.16 Superficies de nivel Como no es posible visualizar la gráfica de una función de tres variables en el espacio R3 , solamente se dibujan sus superficies de nivel para describir geométricamente el comportamiento de la función. Así, si k ∈ Ran ( f ) , la superficie de nivel de la función f asociada a k es el conjunto Sk = k} {(x; y; z) ∈ Dom ( f ) / f (x; y; z) = Ejemplo 8 Determine y trace las superficies de nivel de la función f ( x; y ; z) =z − x 2 − y 2 para k = 0; 1; 2 Z Solución z El dominio de la función es Dom ( f ) = R3 . Para la constante k ∈ R , la superficie de nivel de la función f asociada a k está dada por Sk : f ( x; y ; z) = k ⇔ 2 k=2 2 Sk : z = x + y + k k=1 Así, las superficies de nivel de f (figura 4.1.17) son los paraboloides circulares 2 2 z= x +y , Sk : z = x 2 + y 2 + 1, 2 2 z = x + y + 2 , k=0 k= 0 k =1 k=2 x X 0 Y y Fig. 4.1.17 Capítulo 4. Funciones reales de varias variables 247 Modelación con funciones reales de dos o más variables En los siguientes ejemplos se presentan algunos modelos matemáticos que se expresan como funciones de varias variables. 1. Una empresa fabrica dos tipos de memorias, de 4G y 8G. El costo de producción por unidad de la memoria de 4G es de S/ 2 y el de la de 8G es de S/ 3. El costo fijo mensual es de S/ 6500. a) Exprese el costo mensual C como una función de las cantidades x e y de unidades de memorias producidas en un mes de 4G y 8G respectivamente. b) Calcule el costo mensual de producir 10 000 memorias de 4G y 8000 memorias de 8G. c) Si la empresa vende cada memoria de 4G en S/ 25 y cada memoria de 8G en S/ 20, halle la utilidad mensual U como función de las cantidades x e y de unidades de memoria de 4G y 8G respectivamente producidas en un mes (asuma que toda la producción es vendida). Solución En la siguiente tabla se muestran los datos del problema. Unidades producidas Costo Costo mensual Precio de venta Memorias de 4G x 2 2x 25 Memorias de 8G y 3 3y 20 a) El costo de producir x unidades de memoria de 4G e y unidades de memoria 8G está dado por C ( x; y) = 2x + 3y + 6500 = = 000; y 8000, se tiene b) Al evaluar la función costo en x 10 C (10000; 8000 = = 50500 ) 2 (10000) + 3 (8000) + 6500 Luego, el costo de producir 10000 memorias de 4G y 8000 memorias de 8G es de S/ 50 500. c) La utilidad U ( x; y) mensual por la venta de x unidades de memoria de 4G e y unidades de memoria de 8G está dada por U ( x; y) = Ingreso − costo = = 23x + 17 y − 6500 248 Cálculo II (25x + 20 y) − (2x + 3y + 6500) 2. Una agencia aduanera debe renovar sus contenedores con la finalidad de atender la demanda que generará el tratado de libre comercio con un país europeo. Para tal fin, los nuevos contenedores (que tienen la forma de un paralelepípedo rectangular) deben tener una capacidad de 100 m3 . Exprese la cantidad de material S (en metros cuadrados) que se requiere para construir cada contenedor en términos de las longitudes de los lados de la base. Solución Sean x e y el largo y ancho de la base y z la altura del contenedor tal como se muestra en la figura 4.1.18. z z xx y y Fig. 4.1.18 La cantidad de material S está dada por S = 2 xy + 2 xz + 2 yz Dado que la capacidad de cada contenedor es de 100 m3 se tiene V = xyz= 100 ⇒ z= 100 xy Así, la cantidad de material en metros cuadrados que se requiere para construir cada contenedor es 100 100 200 200 S = 2 xy + 2 x + + 2y = 2 xy + y x xy xy donde x > 0, y > 0. Capítulo 4. Funciones reales de varias variables 249 Ejercicios y problemas resueltos 4.1 1. Determine en forma analítica y gráfica el dominio de cada una de las funciones cuyas reglas de correspondencia son x + 2 + y + 4 − x2 = a) z f= ( x; y ) ( z g ( x;= y) arcsen b)= = c) z h= ( x; y ) ) ln x 2 + y 2 − 1 ( ) x − 3 + ln ( 3 − y ) + 25 − x 2 − y 2 log2 ( xy) + cos d)= z i ( x;= y) e 2 2 x + y −1 x 4− y+x +e ( 3 x−2 2 4− x − y ) 2 2y − 2 x + y2 − 8 +3x arctan ( 4− y−x ) Solución El dominio de cada una de las funciones está formado por el conjunto de pares ordenados de números reales ( x; y) para los cuales la correspondiente variable dependiente z es un número real. x + 2 + y + 4 − x2 a) Dado que f ( x; y) = ( ) ln x 2 + y 2 − 1 debe ser un número real, el dominio de f está formado por todos los pares ordenados ( x; y) tales que x + 2 ≥ 0, y + 4 − x2 ≥ 0, x2 + y 2 − 1 > 0 y x2 + y 2 − 1 ≠ 1 Luego, el dominio de la función f en su forma analítica, es D= f { (x; y) ∈ R3 / x ≥ −2 ∧ y ≥ x2 − 4 ∧ x2 + y2 > 1∧ x2 + y2 ≠ 2 } Cada una de las condiciones que determinan el dominio tiene como representación geométrica un conjunto de puntos ( x y) del plano, como se muestra en la figura 4.1.19. Y Y 4 Y 4 Y 2 2 2 2 –4 –2 0 –2 –4 x ≥ −2 2 4 X 0 –2 2 X –2 –4 y≥ x2 Cálculo II 2 X –4 –2 0 2 –2 –4 –4 x2 + y 2 > 1 Fig. 4.1.19 250 0 –2 x2 + y 2 ≠ 2 4X Al intersecar las regiones que corresponden a cada una de las condiciones se obtiene la gráfica del dominio de f (figura 4.1.20). Y 0 x = –2 X –4 Fig. 4.1.20 b) El dominio de g en su forma analítica es Dom= ( g) = = {(x; y) ∈ R2 / −1 ≤ x − 3 ≤ 1 ∧ x − 3 ≥ 0 ∧ 3 − y > 0 ∧25 − x2 − y2 ≥ 0 } { (x; y) ∈ R2 / 0 ≤ x − 3 ≤ 1 ∧ y < 3 ∧ x2 + y2 ≤ 25 } { (x; y) ∈ R2 / 3 ≤ x ≤ 4 ∧ −3 < y < 3 ∧ x2 + y2 ≤ 25 } Cada una de las condiciones que determinan el dominio tienen las representaciones gráficas que se muestran en la figura 4.1.21. Y Y Y 5 3 0 = { ( x; y ) ∈ R 2 3 4 X 0 X 0 { } 5 X –5 –3 ( x;–3 = y) <∈yR<2 3/ 3 ≤ x ≤ 4 ∧ −3 < y < 3 ∧ x 2 + y 2 ≤ 25 2 / 3 ≤ x ≤ 4 ∧ −3 < y < 3 ∧ x + y ≤ 25 2 } Fig. 4.1.21 Al intersecar las regiones que corresponden a cada una de las desigualdades se obtiene la gráfica del dominio de g (figura 4.1.22). Capítulo 4. Funciones reales de varias variables 251 Y 5 3 0 3 4 5 X –3 Fig. 4.1.22 c) El dominio de la función h en su forma analítica es Dom= ( h) = { (x; y) ∈ R2 / xy > 0 ∧ x2 + y2 − 1 ≥ 0 ∧ 4 − x2 − y2 ≥ 0 } { (x; y) ∈ R2 / xy > 0 ∧ x2 + y2 ≥ 1∧ x2 + y2 ≤ 4 } . La representación gráfica del dominio de la función h se muestra en la figura 4.1.23. Y Y 2 1 0 –2 X –1 0 1 2 X –1 –2 x > 0 ∧ y > 0 ∨ xy > 0 ⇔ x < 0 ∧ y < 0 Fig. 4.1.24 Fig. 4.1.23 d) El dominio de la función i en su forma analítica es Dom= (i ) = { ( x ; y ) ∈ R 2 / 4 − y + x > 0 ∧ x 2 + y 2 − 8 > 0 ∧4 − y − x ≥ 0 } { ( x; y ) ∈ R 2 / − 4 < x + y < 4 ∧ x 2 + y 2 > 8 ∧ − 4 ≤ y − x ≤ 4 } Al intersecar las regiones que corresponden a cada una de las desigualdades se obtiene el gráfico del dominio que se muestra en la figura 4.1.25. 252 Cálculo II Y 4 –4 4 0 X –4 Fig. 4.1.25 2. Para cada una de las funciones cuyas reglas de correspon­ dencia son a) z = f ( x; y) = y 2 − 2 y + 3 b) z =g ( x; y) =3 + 4x 2 + y 2 − 8x + 6 y + 9 c) z = h ( x; y) =− 6 31 − 25x 2 − 16 y 2 + 150x − 96 y d) = z i ( x; y= ) 2 y 2 − x2 − 6 y + 10 i) Determine el dominio en sus formas analítica y gráfica. ii) Esboce la gráfica de la función. iii) Halle el rango de la función. Solución a) i) Como f ( x; y) = y 2 − 2 y + 3 está definida para todo par ( x; y) de R 2 , el dominio de f en su forma analítica es Dom ( f ) = R 2 La gráfica del dominio corresponde a todo el plano cartesiano (figura 4.1.26). Y Dom ( f ) = R 2 0 X Fig. 4.1.26 Capítulo 4. Funciones reales de varias variables 253 z = f(x; y) Z Curva directriz 0 x ii) La gráfica de la función f es la superficie z X Fig. 4.1.27 Y 2 S : z =( y − 1) + 2 Dado que la ecuación de S contiene solo dos va­ riables, la superficie corresponde a un cilindro recto cuya directriz es la parábola en el plano YZ de vértice en el punto (0; 1; 2) y cuya generatriz es paralela al eje X. La gráfica de la función f se muestra en la figura 4.1.27. y iii) El rango de la función f es la proyección de su gráfica sobre el eje Z, es decir [2 ; + ∞ Ran ( f= ) b) i) El dominio de la función g en su forma analítica es Dom= ( g) { ( x; y ) ∈ R 2 / 4 x 2 + y 2 − 8x + 6 y + 9 ≥ 0 } ( y + 3)2 2 = ( x; y) ∈ R 2 / ( x − 1) + ≥ 1 4 La gráfica del dominio de g corresponde a la región exterior de la elipse ε :(x − 1)2 + ( y + 3) 4 2 = 1 como se muestra en la figura 4.1.28. Y 1 0 X –3 Fig. 4.1.28 ii) La gráfica de la función g es la superficie 2 2 S : z =3 + 4 ( x − 1) + ( y + 3) − 4 Para identificar la superficie S se aísla el radical y se eleva al cuadrado, esto es z −= 3 254 Cálculo II 2 2 4 ( x − 1) + ( y + 3) − 4 2 2 2 ⇔ ( z − 3) = 4 ( x − 1) + ( y + 3) − 4 ∧ z − 3 ≥ 0 2 ⇔ ( x − 1) + ( y + 3)2 ( z − 3)2 − 4 4 = 1 ∧ z≥3 Esta ecuación representa a un hiperboloide de una hoja con centro en el punto Q (1; −3; 3) y eje paralelo al eje Z. Luego, como z ≥ 3, la gráfica de la función g es la parte del hiperboloide de una hoja donde z ≥ 3 (desde el plano z = 3 hacia arriba), como se muestra en la figura 4.1.29. Z z Q (1; −3; 3) x X 0 Y y Fig. 4.1.29 iii) Dado que el rango de la función g es la proyección de su gráfica sobre el eje Z, se tiene Ran ( = f) [ 3 ; +∞ c) z = h ( x; y) =− 6 31 − 25x 2 − 16 y 2 + 150x − 96 y i) El dominio de la función h en su forma analítica es Dom (h= ) { (x; y) ∈ R2 / 31 − 25x2 − 16 y2 + 150x − 96y ≥ 0 } Y (x − 3)2 ( y + 3)2 2 = ( x; y) ∈ R / + ≤ 1 16 25 La gráfica del dominio de h corresponde a la parte interior de la elipse (x − 3)2 ( y + 3)2 ε : 16 + 25 = 1 3 –3 0 X como se muestra en la figura 4.1.30. Fig. 4.1.30 Capítulo 4. Funciones reales de varias variables 255 ii) La gráfica de la función h es la superficie 2 S : z − 6 =− 400 − 25 ( x − 3) − 16 ( y + 3) 2 Al elevar ambos miembros al cuadrado y realizar las operaciones correspondientes, se obtiene S: (x − 3)2 ( y + 3)2 (z − 6)2 16 + 25 + 400 =1 ∧ z ≤ 6 Esta ecuación representa a un elipsoide con centro en el punto Q (3; −3; 6) . Como z ≤ 6, la gráfica de la función h corresponde a la parte del elipsoide donde z ≤ 6 (desde el plano z = 6 hacia abajo), como se muestra en la figura 4.1.31. z Z Q(3; –3; 6) 0 Xx y Y (3; –3; –14) Fig. 4.1.31 iii) El rango de la función h es la proyección de su gráfica sobre el eje Z, esto es Ran (h) = [−14; 6] d) z = i ( x) = 2 y 2 − x 2 − 6 y + 10 Y 6 i) Dom (= i) 4 = 2 –4 –2 0 El dominio de la función i en su forma analítica es 2 4 X { (x; y) ∈ 2 / y2 − x2 − 6y + 10 ≥ 0 } { ( x; y ) ∈ 2 : x 2 − ( y − 3) = 1 como se muestra en la figura 4.1.32. 256 Cálculo II } La gráfica del dominio de i es la región comprendida entre las dos ramas de la hipérbola 2 Fig. 4.1.32 2 / x 2 − ( y − 3) ≤ 1 ii) La gráfica de la función i es la superficie S : z= 2 ( y − 3)2 − x2 + 1 Al elevar ambos miembros al cuadrado y realizar las operaciones correspondientes, se obtiene z2 =1 ∧ z ≥ 0 4 2 S : x 2 − ( y − 3) + Esta ecuación representa a un hiperboloide de una hoja con centro en el punto Q (0; 3; 0) y eje coincidente con el eje Y. Luego, la gráfica de la función i es la parte del hiperboloide de una hoja donde z ≥ 0 (desde el plano XY hacia arriba) como se muestra en la figura 4.1.33. Z x z X Y y Fig. 4.1.33 iii) El rango de la función i es la proyección de su gráfica sobre el eje Z, esto es Ran (= i) 3. [ 0; +∞ Dadas la funciones f y g tales que f ( x; y= ) 2 x 2 + y 2 + 5 3 g ( x; y ) − 4 , ( x; y ) ∈ R 2 si A (−1; 3) y B (6; 8) pertenecen a una misma curva de nivel − 4 , calcule el valor de f (6; 8) . de la función g y g (−1; 3) = Solución Sea C k la curva de nivel de la función g que pasa por los puntos A (−1; 3) y B (6; 8) . Como los valores de la función g en todos los puntos de una misma curva de nivel C k son iguales, entonces g (6; 8) = g (−1; 3) = −4 Luego, al reemplazar x = 6 e y = 8 en la regla de correspondencia de la función f , se tiene Capítulo 4. Funciones reales de varias variables 257 f (6; 8= ) 2 62 + 82 + 5 3 g (6; 8) − 4 = 2 (10) + 5 3 − 4 −= 4 10 Por lo tanto, f (6; 8) = 10 4. Y 20 P ( x; y ) d Q (0; 0) . 20 X En una placa de metal de forma circular de 20 cm de radio, la temperatura (en ºC) en cualquier punto P ( x; y) de la placa es inversamente proporcional a la distancia de P al punto fijo de la placa Q (0; 0) . Si las distancias se miden en centímetros y en el punto A (3; 4) la temperatura es de 30亷 ºC, determine la ecuación de la isoterma que pasa por el punto B (5; 12) . Una isoterma es una curva formada por los puntos de la placa que tienen la misma temperatura. Solución Si P ( x; y) es un punto cualquiera de la placa, la temperatura Fig. 4.1.34 T ( x; y) en P es inversamente proporcional a la distancia Nota – Dos magnitudes x e y son directamente proporcionales si y = kx donde k es la constante de proporcionalidad. – Dos magnitudes x e y son inversamente proporcionales si k x donde k es la constante de propor- y= cionalidad. entre P y Q (0; 0) , es decir existe una constante k, tal que k d ( P ; Q) T ( x; y)= k T (3; 4) = 2 3 + 42 150 = T ( x; y ) 2 x +y ⇔ k = 150 2 , x 2 + y 2 ≤ 400 150 150 = 2 2 13 5 + 12 = T (5; 12) 13 150 150 = Isoterma: ⇔ x 2 + y 2= 169 13 x +y 2 Fig. 4.1.35 Cálculo II = 30 Luego, la temperatura en el punto P ( x; y) está dada por 20 X Por lo tanto, la ecuación de la isoterma que pasa por B es la C , es decir curva de nivel donde la temperatura es (150 / 13) °ºC, 150 258 x + y2 Dado que en el punto A (3; 4) la temperatura es de 30亷 ºC, se tiene 13 2 k 2 Así, la temperatura en el punto B (5; 12) está dada por Y 20 0 ⇔ T ( x; y)= 2 x +y = 2 150 ⇔ x 2 + y 2= 169 13 5. En la planificación de un concierto de una mega estrella, los organizadores estiman que si invierten x doláres en publicidad radial e y doláres en publicidad en televisión el número de asistentes estará dado por N ( x; y) = 0 ,1 x1/ 2 y Si la entrada promedio se vende en $50 y la utilidad que esperan obtener es el 10% del ingreso por ventas menos los gastos en publicidad: a) Determine una función que exprese la utilidad U (en dólares) de la empresa en términos de x e y. b) Calcule la utilidad cuando se invierten $ 1600 en publicidad radial y $ 10 000 en publicidad en televisión. Solución a) Si asisten N ( x; y) = 0,1 x1/ 2 y personas y cada una paga en promedio $50, el ingreso por venta de entradas está dado por = I ( x; y ) (0= ,1x1/ 2 y ) (50) 5 x1/ 2 y Luego, la utilidad (en dólares) de la empresa es = U ( x; y) 10 % de = (5 x1/ 2 y) − (x + y) 10 5 x1/ 2 y −= x − y 0 , 5 x1/ 2 y − x − y 100 ( ) b) Para x = 1600; y = 10 000, se obtiene 1/ 2 U= (1600;10 000) 0, 5 (1600) (10 000) − 1600 − 10 000 = 188 400 (dólares) 6. Para construir una ventana se acopla a un rectángulo de 2x metros de base e y metros de altura un triángulo isósceles de base 2x metros (figura 4.1.36). ( h α. ) Si la ventana tiene un perímetro de 4 2 + 3 metros: x a) Exprese el área de la ventana en función de x y α. b) Calcule el área de la ventana para α = π / 6 y x = 2 m. Solución y 2x Fig. 4.1.36 a) Sean l la longitud de cada uno de los lados congruentes del triángulo isósceles y h la longitud de su altura relativa al lado no congruente. Capítulo 4. Funciones reales de varias variables 259 l l h α=π/6 x Fig. 4.1.37 Del triángulo isósceles se obtiene = h x tan α = y l x sec α Luego, el perímetro de la ventana, el área del triángulo y el área del rectángulo son respectivamente P = 2x + 2 y + 2l = 2x + 2 y + 2x sec α = A∆ 1 (2x= )(h) x2 tan α 2 A = 2xy ( ) Como el perímetro del pentágono es 4 2 + 3 , se tiene ( ) 2 x + 2 y + 2 x sec α = 4 2 + 3 ⇒ y = 4 + 2 3 − x − x sec α Por consiguiente, el área de la ventana en función de α y x es ( A (α; x= x 2tan α + 2x 4 + 2 3 − x − x sec α ) A∆ + A= ) b) Para α = π / 6rad y x = 2 m, el área de la ventana es π π A = 4 tan + 2 (2) 4 + 2 3 − 2 − 2 sec = 8 + 4 3 6 6 Por lo tanto, el área de la ventana para α = π / 6rad y ( ) x = 2m es 8 + 4 3 m2 ≈ 14, 928 m2 . 260 Cálculo II nivel de la función f que pasa por el punto Ejercicios y problemas propuestos 4.1 1. A (3; 4) . Determine en forma analítica y gráfica el dominio de cada una de las funciones cuyas reglas de correspondencia son a) f = ( x; y ) e 3 x3 + y 3 + 8 y−x−3 ( + ln 9 − x 2 − y 2 b) g= (x; y) arccos ( y − 4 ) + 3 4. ) ln (5 − x ) 2 ; y) log ( x − 1) − y + 4 , b) g ( x= k= −1, k = 0, k = 1 ) z + 4 − x2 − y 2 − z y e) l ( x; y ; z) = ln xz 2. c) h ( x;= y) 2 5. (x −1)2 +( y −1)2 ln 2 ,= k 1= , k e= , k e4 Sea f una función tal que 2 2 f ( x; y ; z) =( x − 1) + ( y − 1) + ( z − 1) a) z = f ( x; y) =4 + x − 3 6. Para trasladar carga internacional se usa un contenedor que tiene la forma de un paralelepípedo rectangular recto cuya capacidad es de 12 m3. Si en su construcción se gastan $5 por cada m2 de base y techo y $4 por cada m2 de la parte lateral del contenedor, exprese el costo de construcción del contenedor en función de las dimensiones de la base. 7. Una ventana tiene forma rectangular y sobre el lado paralelo a la base tiene un semicírculo cuyo diámetro coincide con la longitud de dicho lado (figura 4.1.38). b) z = g ( x; y) =+ 5 4 y − 9x − 36 2 2 c) z = h ( x; y) 1 31 − 25x 2 − 16 y 2 + 150x + 96 y 2 d) z = j ( x; y) 1 2 y − 9x 2 − 6 y + 36x + 9 2 Determine el dominio en sus formas analítica y gráfica. 2 Grafique la superficie de nivel de la función f que pasa por el punto A (2; 3; 3) . Para cada una de las funciones cuyas reglas de correspondencia son = 3− 2 4 − ( x − 2) + 9 ( y − 3) , = k 2= , k 3= ,k 6 x2 + y 2 arcsen 16 − ln x 2 + y 2 − 4 = c) h ( x; y) 2 2 x −y d) k ( x; y; z) = 2 a) f ( x; y) = x −3 ( Dibuje un mapa de contornos de acuerdo con los valores indicados para cada una de las funciones cuyas reglas de correspondencia son =4 − i) ii) Esboce la gráfica de la función. iii) Determine el rango de la función. 3. Sea f una función tal que f ( x;= y) / x 2 x2 + y 2 Determine los puntos de intersección de 0 con la curva de la recta L : 2x − y + 2 = y x Fig. 4.1.38 Capítulo 4. Funciones reales de varias variables 261 a) Exprese el perímetro de la ventana en función de las dimensiones del rectángulo. Si el costo de un metro de gasoducto es de $ 800 en el tramo AQ y de $ 500 en el tramo QB, exprese el costo de construcción del tramo AQB del gaseoducto en función de x e y. b) Determine el área de la ventana en función de las dimensiones del rectángulo. 8. Una empresa comercializadora de gas natural desea construir un gasoducto para trasladar gas desde el punto de extracción hasta la planta comercializadora. En cierto tramo el gasoducto debe cruzar un río desde el punto A hasta el punto B, como se muestra en la figura 4.1.39 (considere que los segmentos AQ y QB están en un mismo plano). A 30 m Q B y Fig. 4.1.39 262 Cálculo II x 9. En un trapecio isósceles las longitudes de las bases son B y b metros, mientras que α es la medida del ángulo que forma la base mayor con el lado no paralelo. Exprese el área del trapecio en función de B, b, y α. 4.2Límite y continuidad de una función de dos variables reales En esta sección las nociones de límite y continuidad para funciones de dos variables reales se abordan a partir de la noción de acercamiento o proximidad a un punto. Así, para precisar la idea intuitiva de límite de una función de dos variables se analiza la siguiente situación: suponga que tiene un terreno plano limitado por un rectángulo cuyas medidas son aproximadamente 3km de largo y 2 km de ancho. Se desea conocer el valor aproximado del área del terreno, para lo cual se calculan valores del área del terreno para valores del largo y del ancho cercanos a 3km y 2 km respectivamente, como se muestra en la siguiente tabla. Valores del área del terreno: A = xy y x 2,900 1,900 1,990 1,999 2,000 2,001 2,010 2,100 5,771 5,771 5,797 5,800 5,803 5,829 6,090 2,990 5,681 5,950 5,977 5,980 5,983 6,010 6,279 2,999 5,698 5,968 5,995 5,998 6,001 6,028 6,298 3,000 5,700 5,970 5,997 6,000 6,003 6,030 6,300 3,001 5,702 5,972 5,999 6,002 6,005 6,032 6,302 3,010 5,719 5,990 6,017 6,020 6,023 6,050 6,321 3,100 5,890 6,169 6,197 6,200 6,203 6,231 6,510 Según los valores de la tabla se observa que cuando el largo se aproxima a 3km , para valores de x menores o mayores a 3 y el ancho se aproxima a 2 km para valores de y menores o mayores a 2, el área A del terreno se aproxima a 6 km2 . Este comportamiento se expresa en forma simbólica como = lim A (x ; y)→(3; 2) = lim xy 6 (x ; y)→(3; 2) Vecindad de un punto en R 2 Sean P0 ( x0 y0 ) ∈ y r un número real positivo. Una vecindad abierta con centro en P0 y radio r es el conjunto { B ( P0 ; r ) = P ( x; y) ∈ R 2 / d ( P; P0 ) < r } que también se puede expresar como Capítulo 4. Funciones reales de varias variables 263 B ( P= 0 ; r) = { P ( x; y ) ∈ R / <r } / ( x − x0 ) + ( y − y0 ) < r 2 } 2 { P ( x; y ) ∈ R 2 (x − x0 )2 + ( y − y0 )2 2 2 yY r r yy00 xx00 0 Xx Fig. 4.2.1 Gráficamente, la vecindad de P0 se representa mediante un círculo de centro P0 y radio r. La frontera del círculo no está incluida. Punto de acumulación Un punto P0 ( x0 ; y0 ) ∈ R 2 es un punto de acumulación del conjunto D ⊂ R 2 , si toda vecindad con centro en P0 contiene por lo menos un punto de D diferente de P0 (figura 4.2.2). Y B(P0; r) y0 0 Y y0 D B(P0 ; r) D x0 X 0 x0 X Fig. 4.2.2 El punto de acumulación P0 ( x0 ; y0 ) puede pertenecer o no al conjunto D. En forma general, el significado intuitivo de límite es Definición 1 Sean f una función de dos variables con Dom ( f ) ⊂ R 2 , ( x0 ; y0 ) un punto de acumulación del dominio de f y L un número real. 264 Cálculo II El límite de la función f cuando ( x; y) se aproxima al punto (x0 ; y0 ) es el número L y se escribe f ( x; y ) = L lim (x ; y)→( x0 ; y0 ) si los valores de f ( x; y) se aproximan al número L, cuando los puntos ( x; y) del dominio de f se acercan al punto ( x0 ; y0 ) siguiendo una trayectoria de aproximación cualquiera C (figura 4.2.3). Zz Una curva C es una trayectoria de aproximación al punto ( x0 ; y0 ) si toda vecindad de ( x0 ; y0 ) contiene infinitos puntos de la curva C diferentes de ( x0 ; y0 ) (figura 4.2.4). Y B(P0; r) L y0 y0 0 x C x0 0 Yy x0 X Fig. 4.2.4 X Fig. 4.2.2 Fig. 4.2.3 Trayectorias de aproximación y existencia del límite En las funciones de una sola variable independiente se tiene = L lim f ( x) existe= ⇔L x → x0 lim= f ( x) x → x0− (y = f ( x) ) lim f ( x) x → x0+ Esto es, los límites laterales son iguales. Sin embargo, para el límite de una función de dos variables el número de trayectorias de aproximación al punto ( x0 ; y0 ) es infinito. Así, se tiene a) lim (x ; y)→(x0 ; y0 ) f ( x; y) existe, si para cualquier trayectoria de apro- ximación C al punto ( x0 ; y0 ) el valor del límite es el mismo. b) Si existen dos trayectorias de aproximación al punto ( x0 ; y0 ) para las cuales los límites son distintos, entonces el límite de f ( x; y) no existe. Es decir, si C1 y C2 son trayectorias de aproximación al punto ( x0 ; y0 ) , tales que lim ( x ; y)→( x0 ; y0 ) f ( x; y) = L1 ≠ L2 = ((x; y) ∈ C1 ) entonces lim (x ; y)→( x0 ; y0 ) lim ( x ; y)→( x0 ; y0 ) f ( x; y ) ( x; y ) ∈ C 2 f ( x; y) no existe Capítulo 4. Funciones reales de varias variables 265 Cálculo de límites para funciones reales de dos variables Para el cálculo del límite de una función de dos variables se utilizan las extensiones de los teoremas 2 y 3 de la sección 2.1 del libro Cálculo I, es decir que el límite de una suma es la suma de los límites, el límite de una constante es la misma constante y así sucesivamente. El cálculo de los límites de las formas indeterminadas (0 / 0) o (∞ / ∞) se resuelve mediante un procedimiento algebraico o un cambio de variable. Ejemplo 1 Calcule los siguientes límites a) x2 − y 2 + 6 (x ; y)→(0; 2) 3x + y lim Solución a) Dado que lim (x ; y)→(0; 2) lim ( x ; y)→(0; 2) x3 y3 − 27 (x ; y)→(1;3) xy − 3 b) lim (x2 − y2 + 6) = (3x + y=) 3 (0) + 2= 02 − 22 + 6 = 2 y 2 , el límite del cociente es x2 − y 2 + 6 2 = = 1 (x ; y)→(0; 2) 3x + y 2 lim b) ( ) lim = x3 y3 − 27 0 y (x ; y)→(1;3) lim = (xy − 3) 0, (x ; y)→(1;3) x3 y3 − 27 es de la forma indeterminada (0 / 0) . (x ; y)→(1;3) xy − 3 lim En este caso, para salvar la indeterminación se factoriza el numerador de manera que uno de sus factores sea ( xy − 3) , que origina la indeterminación, y luego se cancela, esto es L= = (xy − 3) (x2 y 2 + 3xy + 9) lim (x ; y)→(1;3) lim ( x ; y)→(1;3) xy − 3 + 3xy + 9) (x2 y 2= 27 Ejemplo 2 Verifique que lim y2 ( x ; y)→(0; 0) 4 x 2 + 4 y 2 no existe Solución Como el límite dado es de la forma indeterminada (0 / 0) , para verificar que no existe se buscan dos trayectorias de aproximación 266 Cálculo II C1 y C2 al punto (0; 0) , de tal manera que los límites calculados a través de estas trayectorias, sean diferentes. Así, para las curvas { C2 ={( x; y) ∈ R 2 } C1 = 0 Eje X (x; y) ∈ R 2 / y == / y =x } se tiene = L1 = L2 lim f ( x= ; y) lim f ( x= ; 0) lim lim ; x) lim f (= x; y) lim f ( x= (x ; y)→(0;0) ( x ; y)∈1 (x ; y)→(0;0) ( x ; y)∈2 x →0 x →0 02 = lim = 0 0 2 x →0 4x 2 + 4 (0) x2 1 1 = lim = 2 2 x →0 4 x + 4 x x →0 8 8 x →0 Como L1 ≠ L2 , se concluye que y2 lim no existe. (x ; y)→(0; 0) 4 x 2 + 4 y 2 Ejemplo 3 Calcule los siguientes límites a) b) c) arctan (4x + 4 y) − ( x + y) lim 3 ln ( x + y + 1) − ( x + y) (x ; y)→(0;0) ( ) x3 + y3 − ln x3 + y3 + 1 lim 2 (x ; y)→(1; −1) lim 2 ( 3 sen x + y 3 ) xy − 1 (x ; y) → (1;1) 2 x y + 2 xy + y − xy 2 + x + 2 Solución a) Dado que la indeterminación de la forma (0 / 0) no se puede salvar mediante un proceso de factorización y la función contiene la expresión común ( x + y) tanto en el numerador como en el denominador, se hace el cambio de variable u= x + y en Nota el que u → 0 cuando ( x; y) → (0; 0) . Así, se tiene Si 4 ′H L − 2u arctan (4u) − u2 0 1 + 16u2 4 lim = = u→ 0 1 u→0 ln (u + 1) − u3 0 2 − 3u u +1 L lim = lim (x ; y)→( x0 ; y0 ) entonces g ( x; y) = a y lim f (u) = L , u→ a lim (x ; y)→(x0 ; y0 ) f ( g ( x; y)) = L Por consiguiente, de acuerdo con la nota adjunta, se tiene lim (x ; y)→(0;0) ln arctan (4x + 4 y) − ( x + y) 3 ln ( x + y + 1) − ( x + y) 2 = L= 4 Capítulo 4. Funciones reales de varias variables 267 b) Como la indeterminación de la forma (0 / 0) no se puede salvar mediante un proceso de factorización y la función contiene la expresión común ( x3 + y3 ) tanto en el numerador como u x3 + y 3 en el denominador, se hace el cambio de variable = en el que u → 0 cuando ( x; y) → (1; −1) . Así, se tiene 1 L′H 1− u − ln (u + 1) u +1 = = L lim lim u→ 0 u→0 2 senucosu sen2 u 1 1 L′H 1− (u + 1)2 1 u + 1 lim = lim = = u→0 sen ( 2u) u→0 2cos ( 2u) 2 Por lo tanto, ( )=1 x3 + y3 − ln x3 + y3 + 1 lim (x ; y)→(1; −1) 2 ( 3 sen x + y 3 ) 2 c) Dado que la indeterminación es de la forma ( 0 / 0 ) , para salvar la indeterminación se multiplican el numerador y el denominador por la conjugada del denominador, es decir L= = lim (x ; y)→(1;1) lim (x ; y)→(1;1) ( (xy − 1) ( x 2 y + 2 xy + y + xy 2 + x + 2 x 2 y + 2xy + y − xy 2 + x + 2 (xy − 1) ( x 2 y + 2 xy + y + xy 2 + x + 2 x 2 y + 2 xy + y + xy 2 + x + 2 (x y + 2xy + y) − (xy 2 )( 2 ) ) +x+2 (xy − 1) ( x2 y + 2xy + y + xy 2 + x + 2 ) = lim (x ; y)→(1;1) x ( xy − 1) + 2 ( xy − 1) − y ( xy − 1) = = lim (xy − 1) ( (x ; y)→(1;1) x 2 y + 2 xy + y + xy 2 + x + 2 (xy − 1) [x + 2 − y] ) x 2 y + 2xy + y + xy 2 + x + 2 lim = 2 (x ; y)→(1;1) x+2−y Por lo tanto, lim xy − 1 (x ; y) → (1;1) x 2 y + 2 xy + y − xy 2 + x + 2 268 Cálculo II ) =2 ) Continuidad de una función de dos variables en un punto La continuidad de una función real de una variable real, en términos gráficos, implica una curva de trazo continuo sin saltos ni huecos. Esta noción se extiende a una función de dos variables como una superficie sin huecos ni saltos. Definición 2 Sea f una función real de dos variables reales con Dom ( f ) ⊂ R 2 y sea ( x0 ; y0 ) un punto de acumulación del Dom ( f ) . La función f es continua en ( x0 ; y0 ) si cumple las siguientes condiciones a) ( x0 ; y0 ) ∈ Dom ( f ) b) Existe c) lim (x ; y)→(x0 ; y0 ) lim ( x ; y)→( x0 ; y0 ) f ( x; y ) = L f ( x; y)= L= f ( x0 ; y0 ) Si alguna de estas condiciones no se cumple se dice que f es discontinua en ( x0 ; y0 ) . Si una función f es continua en todos los puntos de un conjunto A ⊂ R 2 , se dice que f es continua en el conjunto A. Ejemplo 4 La función constante f definida por f ( x; y) = −10 es continua en cualquier punto ( x0 ; y0 ) ∈ R 2 pues se cumple lim (x ; y) → (x0 ; y0 ) f ( x; y) = lim ( x ; y) → (x0 ; y0 ) −10 = f ( x0 ; y0 ) (−10) = Ejemplo 5 La función f definida por f ( x; y= ) 5x2 y 2 − 3xy + 4x − 2 y es continua en todo punto ( x0 ; y0 ) ∈ R 2 pues se cumple lim ( x ; y) → (x0 ; y0 ) f ( x; = y) 5x0 2 y0 2 − 3x0 y0 + 4 x0 − 2 y= f ( x0 ; y0 ) 0 Ejemplo 6 Dada la función f definida por ( ) 4 sen x 4 + y 4 , f ( x; y ) = x4 + y 4 4, si ( x; y) ≠ (0; 0) si ( x; y) = (0; 0) determine si f es continua en el punto (0; 0) . Capítulo 4. Funciones reales de varias variables 269 Solución Para la función f con dominio Dom ( f ) = R 2 se tiene a) (0; 0) ∈ Dom ( f ) y f (0; 0) = 4 b) Como la indeterminación de la forma (0 / 0) no se puede salvar mediante un proceso de factorización se hace el cambio de u x 4 + y 4 , en el que u → 0 cuando ( x; y) → (0; 0) . variable = Luego, L′H 4 cosu 4 senu = = lim = 4 L lim u→ 0 u→ 0 u 1 Por consiguiente, lim (x ; y) → (0;0) c) lim (x ; y) → (0;0) f ( x; y)= L= 4 f ( x; y)= 4= f (0; 0) Por lo tanto, la función f es continua en (0; 0) . Ejemplo 7 Dada la función f definida por ln ( x − 1)2 + ( y − 1)2 + 1 , 2 2 f ( x; y ) = (x − 1) + ( y − 1) 2, si ( x; y) ≠ (1; 1) si ( x; y) = (1; 1) determine si f es continua en el punto (1; 1) . Solución Al verificar las tres condiciones para la continuidad de f en el punto (1; 1) se tiene a) (1; 1) ∈ Dom ( f ) = R 2 y f (1; 1) = 2 b) Como la indeterminación de la forma ( 0 / 0 ) no se puede salvar mediante un proceso de factorización se hace el cam2 2 bio de variable u = ( x − 1) + ( y − 1) , en el que u → 0 cuando (x; y) → (1; 1) . Luego, 1 L′H ln (u + 1) u = L lim= = lim + 1 1 u→ 0 u→ 0 1 u Por consiguiente, lim (x ; y) → (1;1) c) lim (x ; y) → (1;1) f ( x; y ) = 1 f ( x; y) =1 ≠ 2 = f (1; 1) Por lo tanto, la función f no es continua en el punto (1; 1). 270 Cálculo II Ejercicios y problemas resueltos 4.2 1. Verifique que Solución lim xy + y 2 (x ; y) →(0; 0) x 2 + y 2 no existe Para verificar que el límite no existe se buscan dos trayectorias de aproximación C1 y C2 al punto (0; 0) , de manera que los límites calculados sobre estas curvas sean distintos. Así, para la curva de aproximación C1 = { ( x; y ) ∈ R 2 / y = 0 } y f ( x; y ) = xy + y 2 x2 + y 2 resulta L1 = 0 lim = f ( x; y) lim= f ( x; 0) lim = 0 x →0 x →0 x 2 ( x ; y)→(0; 0) ( x ; y)∈C1 De manera similar, para la curva de aproximación C2 = { ( x; y ) ∈ R 2 / y = x } se tiene = L2 x2 + x2 = lim= f ( x; y) lim f ( x; x) lim= 1 x →0 x →0 x 2 + x 2 ( x ; y)→(0;0) ( x ; y)∈C2 Por lo tanto, como L1 =0 ≠ L2 =1, lim xy + y 2 no existe. (x ; y) →(0; 0) x 2 + y 2 2. Calcule los siguientes límites ( ) ( arctan x 2 + y 2 + sen x 2 + y 2 a) lim (x ; y) →(0; 0) x2 + y 2 ( ) e y − x2 sen y − x 2 − y + x 2 lim b) (x ; y) → (0; 0) ln 1 + y − x 2 − sen y − x 2 ( ) ( ) ) Solución a) Como la indeterminación de la forma (0 / 0) no se puede salvar mediante un proceso de factorización se hace el u x 2 + y 2 , en el que u → 0 cuando cambio de variable = (x; y) → (0; 0) . Luego, Capítulo 4. Funciones reales de varias variables 271 1 L′H + cos (u) 2 arctan (u) + sen (u) 1+ u L lim = lim = = 2 u→ 0 u → 0 u 1 Por lo tanto, ( ) ( ) arctan x 2 + y 2 + sen x 2 + y 2 L = lim = 2 2 2 ( x ; y)→(0;0) x y + b) Como la indeterminación de la forma (0 / 0) no se puede salvar mediante un proceso de factorización se hace el cambio de variable u= y − x 2 , donde u → 0 cuando ( x; y) → (0; 0) . Luego, ′H L u u u e sen (u) + e cos (u) − 1 e sen (u) − u = L lim = lim u→0 ln (1 + u) − sen (u) 1 u→ 0 − cosu 1+ u u u u u e sen (u) + e cos (u) + e cos (u) − e sen (u) 2 = lim = −2 = u→ 0 1 −1 − + sen (u) (1 + u)2 ′H L Por lo tanto, ( ) e y − x2 sen y − x 2 − y + x 2 L= lim ( x ; y) → (0; 0) ln 1 + y − x 2 − sen y − x 2 ( 3. Calcule ) ( ) = −2 1 x 2 + y 2 ) cos 2 ( (x ; y) → (0; 0) x + y2 lim Solución Para cada ( x; y) ∈ R 2 − { (0; 0) } se tiene Teorema del emparedado Sea I un intervalo que contiene al número a y sean f, g y h funciones reales definidas en I, excepto quizás en a. Si f ( x) ≤ h ( x) ≤ g ( x) para x ∈ ( I − { a} ) y lim f ( x)= L= lim g ( x) , x→a x→a entonces lim h ( x) = L x→ a 272 Cálculo II 1 −1 ≤ cos 2 ≤1 x + y 2 Al multiplicar los tres miembros de la desigualdad anterior por x 2 + y 2 se tiene 1 − x 2 + y 2 ≤ x 2 + y 2 cos 2 ≤ x2 + y 2 x + y 2 1 Si−u = x 2 + y 2 , entonces u → 0 y −u ≤ u cos ≤ u u Como = lim (−u) 0 y= lim (u) 0 ( ) ( u→ 0 ) u→ 0 1 por el teorema del emparedado se concluye que lim ucos = 0 u→0 u Por lo tanto, 4. 1 x 2 + y 2 ) cos 2 0 = ( (x ; y) → (0; 0) x + y2 lim Determine si la función 7x2 + 7 y 2 + 4 − 4 − x2 − y 2 , ( x; y) ≠ (0; 0) f ( x; y ) = x2 + y 2 (x; y) = (0; 0) 2, es continua en el punto (0; 0) . Solución Para la función f con dominio Dom ( f ) = R 2 se tiene a) (0; 0) ∈ Dom ( f ) b) Para calcular y f (0; 0) = 2 lim (x ; y) → (0;0) f ( x; y) se hace el cambio de variable = u x 2 + y 2 , donde u → 0 cuando ( x; y) → (0; 0) . Así, se tiene (−1) 7 − 7u + 4 − 4 − u 2 7u + 4 2 4 − u L lim = = lim= 2 u→ 0 u 1 u→ 0 ′H L Luego, lim (x ; y) → (0;0) c) lim (x ; y)→(0;0) f ( x; y ) = 2 f ( x; y)= 2= f (0; 0) Por lo tanto, f es continua en el punto (0; 0) . 5. Dada la función 1 + ( x − 1)2 + ( y − 1)2 − 1 , ( x; y) ≠ (1; 1) f ( x; y ) = (x − 1)2 + ( y − 1)2 ( x; y) = (1; 1) A , determine el valor de A para que f sea continua en el punto P (1; 1) . Solución Para la función f con dominio Dom( f ) = R2 se tiene a) f (1; 1) = A Capítulo 4. Funciones reales de varias variables 273 b) Al hacer el cambio de variable z = ( x − 1)2 + ( y − 1)2 , donde z → 0 cuando ( x; y) → (1; 1) , se tiene 1 L′H 1 + z − 1 2 1 + z 1 = = = L lim lim z →0 z z →0 1 2 Así, c) lim lim (x ; y) → (1;1) (x ; y) → (1;1) f ( x; y ) = 1 2 1 = f (1; 1= ) A 2 f ( x ; y= ) Por lo tanto, para que f sea continua en el punto P (1; 1) el valor de AAes= 6. 1 2 Determine si la función 2 2 2 ex +y − 2 , ( x; y) ≠ (0; 0) f ( x; y ) = ln x 2 + y 2 + 1 (x; y) = (0; 0) 4 , ( ) es continua en (0; 0) . Solución Para la función f con dominio Dom ( f ) = R 2 , se tiene a) f (0; 0) = 4 z x 2 + y 2 , donde zz → 00 b) Al hacer el cambio de variable = cuando ( x; y) → (0; 0) , se tiene L′H z 2e z − 2 0 2e L lim = = = lim 2 z →0 ln ( z + 1) 0 z →0 1 z + 1 c) lim (x ; y) → (0; 0) f ( x; y) = 2 ≠ 4 = f (0; 0) Por lo tanto, f no es continua en el punto (0; 0) . 274 Cálculo II Ejercicios y problemas propuestos 4.2 1. Verifique que lim ( x ; y) → (0; 0) 2. x2 y 2 (x2 + y 2 ) 3 e 2(x −1)2 + 2 y 2 − 1 + cos ( xy) , ( x; y) ≠ (1; 0) f ( x; y) = ( x − 1)2 + y 2 (x; y) = (1; 0) 3, A (1; 0) no existe. c) ( ) ( ) 1 − cos x 2 + y 2 sen x 2 + y 2 + , ( x; y) ≠ (0; 0) Calcule cada uno de los siguientes límites. 2 = f ( x; y ) x2 + y 2 x2 + y 2 x 2 − 9 (2 x − 5 y) (x; y) = (0; 0) 3 / 2, a) lim (x ; y) → (0;0) 2 x 2 − 5xy − 6 x + 15 y ( b) c) d) e) f) ( ) lim x + y +1 −1 (x ; y) → (0;0) 4. lim h) ( 2x2 + 2 y 2 1 − cos ( x − y) lim xy sen ( xy) + x 2 y 2 + 1 − 1 (x ; y) → (0; 0) x3 y 3 + x 2 y 2 lim arctan ( y − 2x) + ( y − 2x) 2 e y − 2 x sen ( y − 2x) (x ; y) → (1; 2) lim 2e yx − 2 − 2 yx 2 − y 2 x 4 (x ; y) → (1; 0) y3 x6 e x + y sen ( x + y) − cos ( x + y) − x − y + 1 (x ; y) → (0; 0) ln (1 + x + y) − sen ( x + y) lim Determine la continuidad de las siguientes funciones en el punto que se indica. a) f ( x; y) = 3x sen (2 y + 4) ( y + 2) sen x ) Determine el valor de A para que f sea continua en el punto P (0; 0) . (x ; y) → (1;1) ( x − y) sen ( x − y) lim Dada la función 2 2 3xy − 2 ex +y − 1 + , ( x; y) ≠ (0; 0) arctan 2 2 2 2 f ( x; y ) = x + y sen x + y (x; y) = (0; 0) A , 6x2 + 6 y 2 + 9 − 9 − x2 − y 2 (x ; y) → (0;0) ) B (0; 0) 2cos ( x + y) − 2 2 g) 3. b) 5. Analice la continuidad de cada función en todo R2 . 2xy , ( x; y) ≠ (0; 0) a) f ( x; y) = x 2 + y 2 (x; y) = (0; 0) 0, b) ( ) ln x 2 + y 2 − 2 x − 2 y + 3 , ( x; y) ≠ (1; 1) f ( x; y) = ( x − 1)2 + ( y − 1)2 ( x; y) = (1; 1) 1, , P (0; 0) Capítulo 4. Funciones reales de varias variables 275 4.3Revisión del capítulo Los temas tratados en el capítulo se relacionan en el siguiente esquema Funciones de varias variables Dominio y gráfica de una función Curvas y superficies de nivel Modelación Límites y continuidad Ejercicios y problemas resueltos 4.3 1. Determine en forma analítica y gráfica el dominio de cada una de las funciones cuyas reglas de correspondencia son ( a) f ( x; y) = 1 − 2x 2 + y 2 + ln x − y 2 ) 1 b) f ( x; y) = 1 − x2 − y 2 ln 2 x + y 2 c) f ( x; y ; z) = z + 9 − x2 − y 2 1 + 16 − z 2 Solución ( a) Dado que f ( x; y) = 1 − 2x 2 + y 2 + ln x − y 2 ) debe ser un número real, el dominio de f en su forma analítica es Dom ( = f) { ( x; y ) ∈ R 2 / 1 − 2x2 + y 2 ≥ 0 ∧ x − y 2 > 0 } Cada una de las condiciones que determinan el dominio tiene como representación geométrica un conjunto de puntos ( x; y) del plano XY, como se muestra en la figura 4.3.1. Y (− ) 2; 0 0 x2 − y2 = 1 1/ 2 ( ) 2; 0 X Fig. 4.3.1 Cálculo II 0 x = y2 X x – y2 > 0 1 − 2x2 + y 2 ≥ 0 276 Y Al intersecar las regiones que corresponden a cada una de las condiciones del dominio se obtiene la gráfica del dominio de f (figura 4.3.2). Y (1; 1) (0; 0) X (1; –1) Fig. 4.3.2 1 b) Dado que f ( x; y) = debe ser un número 1 − x2 − y 2 ln 2 x + y 2 real, el dominio de f está formado por los pares ordenados 1 − x2 − y 2 1 − x2 − y 2 1 − x2 − y 2 > 0 ∧ > 0 ∧ ≠1 tales que ln 2 2 x2 + y 2 x2 + y 2 x +y Luego, el dominio de la función f en su forma analítica es ( x; y ) 1 − x2 − y 2 1 − x2 − y 2 1 Dom= ( f ) (x; y) ∈ R 2 / 2 2 > 1 ∧ 2 2 > 0 ∧ x2 + y 2 ≠ 2 x +y x +y 2 2 2 1− x − y = ∈ > x ; y R / 1 ) ( x2 + y 2 1 = ( x; y ) ∈ R 2 / x 2 + y 2 < ∧ x 2 + y 2 ≠ 0 2 La gráfica del dominio de f se muestra en la figura 4.3.3. Y 0 2 X 2 Fig. 4.3.3 Capítulo 4. Funciones reales de varias variables 277 c) Dado que f ( x; y ; z) = z + 9 − x2 − y 2 debe ser un número 1 + 16 − z 2 real, el dominio de f en su forma analítica es Dom = (f) = = { (x; y; z) ∈ R3 / 9 − x2 − y2 ≥ 0 ∧ 16 − z2 ≥ 0 } { (x; y; z) ∈ R3 / x2 + y2 ≤ 9 ∧ z2 − 16 ≤ 0 } { ( x; y ; z) ∈ R 3 / x 2 + y 2 ≤ 9 ∧ − 4 ≤ z ≤ 4 } La gráfica del dominio de f se muestra en la figura 4.3.4 Z z=4 x2 + y2 = 9 0 Y z = –4 X Fig. 4.3.4 2. Para cada una de las funciones cuyas reglas de correspondencia se dan, determine su dominio y trace su gráfica. a) z =f ( x; y) =3 − 4x 2 + y 2 − 8x − 4 y + 4 b) z =g ( x; y) =4 + y 2 − x 2 − 6 y + 2 x + 8 Solución a) El dominio de la función f en su forma analítica es Dom= (f) { ( x; y ) ∈ R 2 / 4 x 2 + y 2 − 8x − 4 y + 4 ≥ 0 } (x − 1)2 ( y − 2)2 = ( x; y) ∈ R 2 / + ≥ 1 1 4 Y y la gráfica del dominio se muestra en la figura 4.3.5. La gráfica de la función f es la superficie 2 0 1 Fig. 4.3.5 278 Cálculo II X S : z =3 − 4x 2 + y 2 − 8x − 4 y + 4 ⇔ S : z − 3 =− 4 x 2 + y 2 − 8x − 4 y + 4 Al elevar al cuadrado ambos miembros de esta igualdad y realizar las operaciones correspondientes, se obtiene (x − 1)2 ( y − 2)2 (z − 3)2 1 + − 4 4 = 1 ∧ z−3≤0 Esta última ecuación representa un hiperboloide de una hoja con centro en el punto Q (1; 2; 3) y eje paralelo al eje Z. Como z ≤ 3, la gráfica de la función f corresponde a la parte del hiperboloide de una hoja que está debajo del plano z = 3, como se muestra en la figura 4.3.6. Z Q(1; 2; 3) ( y − 2)2 2 1 = ( x − 1) + 4 C: ∧ z=3 0 Y X Fig. 4.3.6 b) z =g ( x; y) =4 + y 2 − x 2 − 6 y + 2 x + 8 El dominio de la función g en su forma analítica es Dom (= g) = = { ( x; y ) ∈ R 2 / y 2 − x 2 − 6 y + 2 x + 8 ≥ 0 } { ( x; y ) ∈ R 2 2 2 / ( y − 3) − ( x − 1) ≥ 0 } { (x; y) ∈ R2 / ( y + x − 4)( y − x − 2) ≥ 0 } Su gráfica es la región del plano XY limitada por las rectas L1 : x + y = 4 y L y−x= que se cortan en el punto A (1; 3) , como se muestra en la figura 4.3.7. La gráfica de la función g es la superficie Y L1 : x + y = 4 S : z =4 + y 2 − x 2 − 6 y + 2x + 8 ⇔ S : z − 4= y 2 − x2 − 6 y + 2x + 8 Al elevar al cuadrado ambos miembros de esta igualdad y efectuar las operaciones correspondientes, se obtiene (z − 4)2 − ( y − 3)2 + (x − 1)2 = L2 : y − x = 2 A(1; 3) 0 X Fig. 4.3.7 0 ∧ z−4≥0 Capítulo 4. Funciones reales de varias variables 279 La última ecuación representa un cono elíptico con centro en el punto Q (1; 3; 4) y eje paralelo al eje Y . Como z ≥ 4 , la gráfica de la función g es la parte del cono elíptico comprendida desde el plano z = 4 hacia arriba, como se muestra en la figura 4.3.8. Z Q(1; 3; 4) Y 0 X Fig. 4.3.8 3. Un toldo tiene la forma de un paraboloide elíptico S, cuya ecuación es 2 2 (x − 1) ( y − 2) z= 4− − , z≥0 4 4 donde x , y y z se expresan en metros. El toldo está instalado sobre un terreno plano que coincide con el plano XY . a) Esboce la gráfica del toldo en el sistema coordenado tridimensional y calcule el área del terreno plano que está cubierta por el toldo. b) Determine la longitud de la traza de la superficie S con el plano z = 3. Solución a) La superficie S corresponde a un paraboloide elíptico con vértice en el punto V (1; 2; 4) y que se abre hacia abajo, como se muestra en la figura 4.3.9. Z V(1; 2; 4) Y x X 280 Cálculo II Fig. 4.3.9 El borde del terreno plano cubierto por el toldo es la traza de la superficie S con el plano XY ( z = 0) , cuya ecuación es: 16 (x − 1)2 + ( y − 2)2 = y que corresponde a la circunferencia de centro Q (1; 2; 0) y de radio r = 4 m. Luego, 2 A= π r2 = π (4) = 16 π Por consiguiente, el área del terreno cubierto por el toldo es 16 π m2 . b) La traza de la superficie S con el plano z = 3, tiene por ecuación 4 (x − 1)2 + ( y − 2)2 = que corresponde a una circunferencia de centro Q (1; 2; 3) y radio r = 2 m. Luego, la longitud de esta circunferencia es L = 2πr = 4π Por lo tanto, la longitud de la traza de la superficie S con el plano z = 3 es 4 π m. 4. Sean f , g , h funciones cuyas reglas de correspondencia son ( a) f ( x= ; y) ln x 2 + y 2 c) h ( x; y) = e x 2 ) b) g ( x = y) x2 + y 2 + y2 Trace para cada una de ellas, en caso de que sea posible, las curvas de nivel correspondientes a k = −1, k = 0 y k = 2. Solución a) Las curvas de nivel de la función f están dadas por ( ) f ( x; y) =k ⇔ ln x 2 + y 2 =k ⇔ x 2 + y 2 =e k Así, para los valores dados de k, las curvas de nivel son 1 k =−1 ⇒ x 2 + y 2 = e cuya gráfica corresponde a la circunferencia de centro 1 C (0; 0) y radio ; e k =0 ⇒ x 2 + y 2 =1 Capítulo 4. Funciones reales de varias variables 281 cuya gráfica corresponde a la circunferencia de centro C (0; 0) y radio 1, y Y k=2 k = –1 k =2 ⇒ x 2 + y 2 =e 2 k=0 0 X cuya gráfica corresponde a la circunferencia de centro C (0; 0) y radio e. Estas curvas de nivel se muestran en la figura 4.3.10. b) La curva de nivel de la función g está dada por g ( x; y) =k ⇔ x 2 + y 2 =k ( k ≥ 0) ⇔ x 2 + y 2 =k 2 ( k ≥ 0) Fig. 4.3.10 Como k ≥ 0 , no existe curva de nivel de g para k = −1 Así, para los otros valores dados de k, las curvas de nivel de g son Y k =0 ⇒ x 2 + y 2 =0 k=2 que corresponde al punto C (0; 0) , y k=0 0 2 X k =2 ⇔ x 2 + y 2 =4 que corresponde a la circunferencia de centro C (0; 0) y radio 2. Fig. 4.3.11 Estas curvas de nivel se muestran en la figura 4.3.11. c) La curva de nivel de la función h está dada por h ( x; y ) = k ⇔ e x 2 + y2 = k ( k > 0) ⇔ x 2 + y 2 = lnk ; k > 0 Como k > 0, no existen curvas de nivel de h para k = −1 y k = 0. Para k = 2 la curva de nivel de h está dada por x2 + y 2 = ln2 que corresponde a la circunferencia de centro C (0; 0) y radio ln2 (figura 4.3.12). Y 0 Fig. 4.3.12 282 Cálculo II ln 2 X 5. Sea f ( x; y ; z) = x 2 + y 2 − z 2 . En cada caso identifique y trace la superficie de nivel de la función f que pasa por el punto dado. a) A (1; 2; 2) b) B(2; 2; 3) Solución Las superficies de nivel de la función f están dadas por f ( x; y; z) =k ⇔ x 2 + y 2 − z 2 =k a) Dado que la superficie de nivel pasa por el punto A (1; 2; 2) , entonces sus coordenadas verifican su ecuación, esto es Z 12 + 22 − 22 = k ⇒ k = 1 Luego, la superficie de nivel de f que pasa por el punto A (1; 2; 2) es 2 2 2 x +y −z = 1 0 Y X La gráfica corresponde a un hiperboloide de una hoja con centro en C (0; 0; 0) y eje de simetría con el eje Z (figura 4.3.13). Fig. 4.3.13 b) Dado que la superficie pasa por el punto B(2; 2; 3), entonces sus coordenadas verifican su ecuación, esto es 22 + 22 − 32 = k ⇒ k= −1 Luego, la superficie de nivel de f que pasa por el punto B(2; 2; 3) es x 2 + y 2 − z 2 =−1 ⇔ − x 2 − y 2 + z 2 =1 La gráfica corresponde a un hiperboloide de dos hojas con centro en C (0; 0; 0) y eje de simetría con el eje Z (figura 4.3.14). Z 0 Y x X y Fig. 4.3.14 Capítulo 4. Funciones reales de varias variables 283 6. x2 + y = 16 Una lámina delgada tiene la forma de un círculo de radio 4. Si en el centro de la lámina se ubica el origen de un sistema de coordenadas rectangulares, la temperatura (en ºC) en cada punto ( x; y) de la lámina está dada por T ( x; y)= y + x 2 , donde x 2 + y 2 ≤ 16 Y 4 y = 1 – x2 1 0 a) Determine la ecuación de la isoterma que pasa por el punto A (0; 1) y trace su gráfica. 4 b) Sombree la parte de la lámina donde la temperatura es negativa X Solución a) La temperatura en el punto A (0; 1) está dada por T (0; 1) =+ 1 02 = 1 Fig. 4.3.15 Luego, la isoterma que pasa por A (0; 1) es la curva de nivel donde la temperatura es 1º C y su ecuación es Y T ( x; y) =y + x 2 =1 ⇔ y =1 − x 2 Esta ecuación corresponde a la porción de la parábola y = 1 − x 2 que se encuentra dentro del círculo x 2 + y 2 ≤ 16 , como se muestra en la figura 4.3.15. 0 X y= –x2 b) Los puntos ( x; y) de la lámina donde la temperatura es negativa están dadas por T ( x; y) < 0 ⇔ y + x 2 < 0 ∧ x 2 + y 2 ≤ 16 Fig. 4.3.16 ⇔ y < − x 2 ∧ x 2 + y 2 ≤ 16 (figura 4.3.16). 7. Se desea fabricar cajas rectangulares de 750 cm3 de capacidad para repartir porciones de tortas en los cumpleaños. Cada caja requiere de dos materiales, cartón grueso para el fondo, cuyo costo es de 2 céntimos por cm2 y cartón delgado para los lados y la tapa, cuyo costo es de 1 céntimo por cm2. a) Determine el costo de los materiales utilizados para construir una caja en función de las dimensiones de la base de la caja. b) Calcule el costo de los materiales para una caja cuya base es un rectángulo de 15 cm de largo y 10 cm de ancho y determine la longitud de la altura de la caja. 284 Cálculo II Solución a) Sean x, y, z el largo de la base, el ancho de la base y la altura de la caja respectivamente. De acuerdo con los datos del problema, el costo total C para los materiales de una caja es z z C ( x; y ; z) = 2xy + 2 yz + 2xz + xy = 3xy + 2 yz + 2 xz Dado que la capacidad de la caja es de 750 cm 3 , se tiene xx y y Fig. 4.3.17 750 (altura de la caja) xy V = xyz= 750 ⇒ z= Luego, el costo de los materiales para una caja en función de las dimensiones de la base de la caja es C ( x; y) =3xy + 1500 1500 + ; x > 0, y > 0 x y = x 15 = , y 10, se obtiene b) Al reemplazar C (15;= 10) 3 (15)(10) + 100 += 150 700 y la altura es = z 750 = 5 (15)(10) Por consiguiente, el costo de materiales para una caja cuya base es un rectángulo de 15 cm de largo y 10 cm de ancho es 700 céntimos o S/ 7 y la altura de la caja es de 5 cm. 8. Calcule los siguientes límites a) b) lim 4xy + 9 − 6xy + 1 x3 y3 − 64 ( x ; y) → (2; 2) lim ( x ; y) → (1; −1) ex 2 + y2 −2 ( ) − 2 cos x 2 + y 2 − 2 + e 2− x 2 − y2 (x2 + y2 − 2) sen (x2 + y2 − 2) Solución a) Como la indeterminación de la forma (0 / 0) no se puede salvar mediante un proceso de factorización y la función contiene la expresión común xy tanto en el numerador como en el denominador, se hace el cambio de variable u = xy, en el que u → 4 cuando ( x; y) → (2; 2) . Así, se tiene Capítulo 4. Funciones reales de varias variables 285 2 3 L′H − 4u + 9 − 6u + 1 1 L = lim = lim 4u + 9 2 6u + 1 = − 3 u→ 4 u→ 4 240 3u u − 64 Por lo tanto, lim 4xy + 9 − 6xy + 1 3 3 (x ; y) → (2; 2) x y − 64 = − 1 240 b) Como la indeterminación es de la forma (0 / 0) se hace el cambio u = x 2 + y 2 − 2 , en el que u → 0 cuando (x; y) → (1; −1) . Así, se tiene L′H e u − 2cos (u) + e −u e u + 2 senu − e −u 0 L lim = = lim u→ 0 u→ 0 usen (u) senu + ucosu 0 ′H L e u + 2cosu + e −u 4 = = 2 u→0 2cosu − usenu 2 = lim Por consiguiente, lim ex 2 + y2 −2 ) 2 − y2 (x2 + y2 − 2) sen (x2 + y2 − 2) ( x ; y) → (1; −1) 9. ( − 2cos x 2 + y 2 − 2 + e 2− x =2 Determine si la función f es continua en el punto P0 (−3; 1) , donde x 2 y 2 + 4 xy + 3 , si ( x; y) ≠ (−3;1) x2 y 2 + 7 − 4 f ( x; y ) = 8 si ( x; y) = (−3;1) , 3 Solución Para la función f con dominio Dom ( f ) = R 2 , se tiene a) (−3; 1) ∈ Dom ( f ) 8 y f (−3; 1) = 3 b) Para calcular = L lim = f ( x; y ) (x ; y) → (−3;1) x 2 y 2 + 4xy + 3 0 (x ; y) → (−3;1) x 2 y 2 + 7 − 4 0 lim se utiliza el cambio de variable u = xy, donde u → −3 cuando ( x; y) → (−3; 1) . Así, se tiene L′H u2 + 4u + 3 2u + 4 8 = L lim = = lim u→−3 u→−3 u 3 u2 + 7 − 4 2 u +7 286 Cálculo II c) x 2 y 2 + 4xy + 3 8 = = f (−3;1) (x ; y) → (−3;1) x 2 y 2 + 7 − 4 3 lim Por lo tanto, la función f es continua en el punto P0 (− 3; 1) . 10. Dada la función ( x − 2)2 sen ( x − 2)2 + ( y + 2)2 , si x; y ≠ 2; − 2 ( ) ( ) 2 2 f ( x; y ) = (x − 2) + ( y + 2) y) (2; − 2) si ( x; = B, determine el valor de B para que la función f sea continua en el punto P0 (2; − 2) . Solución Para que f sea continua en el punto P0 (2; − 2) , se debe cumplir lim (x ; y) → (2; −2) f ( x; y= ) f (2; − 2=) B Al calcular el límite de la función f, se tiene L= = lim f ( x; y ) lim 2 ( x ; y) → (2; −2) ( x ; y) → (2; −2) (x − 2) . lim (x ; y) → (2; −2) 2 2 sen ( x − 2) + ( y + 2) (x − 2)2 + ( y + 2)2 2 2 sen ( x − 2) + ( y + 2) es una forma indeComo lim ( x ; y)→(2; −2) ( x − 2)2 + ( y + 2)2 terminada (0 / 0) , se usa el cambio de variable 2 2 u = ( x − 2) + ( y + 2) , donde u → 0 cuando ( x; y) → (2; −2) . Así, se tiene L′H cosu senu = = lim = 1 L lim u→ 0 u u→ 0 1 Luego, lim (x ; y) → (2; −2) f ( x; y) =0 (1) =0 = f (2; − 2) = B Por lo tanto, para que la función f sea continua en el punto P0 (2; − 2) , el valor de la constante es B = 0. Capítulo 4. Funciones reales de varias variables 287 Ejercicios y problemas propuestos 4.3 1. 5. Determine en forma analítica y gráfica el dominio de cada una de las funciones cuyas reglas de correspondencia son: a) f ( x; y) = e x2 − y 2 + arcsen ( x + y) xy x+y b) g ( x; y) arctan = 9 − x2 − y 2 c) h ( x; y; z) = 2 + ln ( xy − 1) 2 4z − z − x − y 1 + sen2 ( P z1 6 3m 2 z2 − x2 − y 2 Se desea construir un ducto entre los puntos P y Q. Dado que el suelo tiene diferente composición, el costo de instalar un metro de tubería varía según la zona. El terreno se ha dividido mediante paralelas en tres zonas, como se muestra en la figura 4.3.19. Así, instalar un metro de tubería en la zona z1 cuesta $ 400, en la zona z2 cuesta $ 300 y la tubería instalada en la frontera entre las zonas z2 y z3 cuesta $ 200 el metro. ) 8 5m x z2 50 m 2. Para cada una de las funciones dadas, determine su dominio y trace su gráfica. y Fig. 4.3.19 a) f ( x; y) = x − 2 + 1 Determine una función que exprese el costo total de instalación del ducto entre los puntos P y Q en términos de x e y. b) g ( x; y) =2 − y 2 − 2 y + x 2 − 4 x + 5 c) h ( x; y) =5 + x 2 − y 2 − 2 y + 3 3. − x 2 + y 2 − z 2 . En cada caso, Sea f ( x; y ; z) = identifique y trace la superficie de nivel de la función f que pasa por el punto dado a) A (2; 1; 1) 4. b) B (1; 2; 1) c) C (3; 5; 4) Una lámina delgada tiene la forma de la región plana limitada por una elipse de semiejes 5 m y 4 m, como se muestra en la figura 4.3.18. Si la temperatura en cada punto de la lámina es igual a la distancia del punto al centro de la lámina, trace la isoterma donde la temperatura es 3,5 ºC. 44m m 5 m 5m Fig. 4.3.18 288 Cálculo II z3 6. Una empresa textil produce y comercializa dos tipos de chompas, A y B, con las cuales desea ingresar a un nuevo mercado en el exterior. Por experiencias anteriores se sabe que si los precios de venta de las chompas A y B son x e y doláres respectivamente, la demanda de las chompas A es dA = 150 − 2x + y y la demanda de las chompas B es dB= 200 + x − 3y, expresadas ambas en miles de unidades. a) Determine una función que exprese el ingreso de la empresa por la venta de los dos tipos de chompas. b) Si el costo unitario de producción para las chompas A y B es de $ 30 y $ 25 respectivamente, halle una función que exprese la utilidad de la empresa por la venta de los dos tipos de chompas. Q 7. Si lim 3 bx3 y3 + 2xy − 12 − 2 x2 y 2 − 4 (x ; y) → (2;1) existe, calcule el valor de b y luego determine el valor del límite. 8. Calcule los siguientes límites: a) b) 9. 1 1 − 2 2 (x ; y) → (3;1) ln x 2 + y 2 − 9 + − 10 x y lim ( ) ( ) 2 (x ; y) → (0; 0) ln ( x 4 + y 4 + 1) − ( x 4 + y 4 ) lim arctan 6 x 4 + y 4 10. Dada la función ( x − 2)2 + y 2 + B − 3 , si ( x; y) ≠ (2; 0) f ( x; y ) = (x − 2)2 + y 2 si ( x; y) = (2; 0) A , a) Calcule el valor de B para que lim (x ; y) → (2;0) f ( x; y) exista y luego determine el valor del límite. b) Determine el valor de A para que la función f sea continua en el punto P0 (2; 0) . En cada uno de los ejercicios, determine si la función dada es continua en el punto P0 . a) 2 1 , si ( x; y) ≠ (0; 0) x cos 2 2 f ( x; y ) = x + y si ( x; y) = (0; 0) 3, P0 (0; 0) ( x − 1)2 tan ( x − 1)2 + ( y + 3)2 , si x; y ≠ 1; −3 ( ) ( ) 2 2 b) g ( x; y) = − + + x 1 y 3 ( ) ( ) si ( x; y) = − 2, (1; −3) P0 (1; − 3) Capítulo 4. Funciones reales de varias variables 289 Capítulo 5 Derivadas de funciones de varias variables En este capítulo se estudia la magnitud del cambio de una variable dependiente cuando cambian una o más de las variables independientes. Para ello se usan las herramientas del cálculo diferencial de funciones de varias variables. Sabes Capacidades necesarias: ü Derivar funciones de una variable. ü Calcular límites de funciones de una variable. ü Determinar la continuidad de una función real de varias variables. Conocimientos previos Gráfica de superficies cilíndricas y cuádricas. Límite de una función real. Derivada de una función real. Continuidad de una función de varias variables. Piensas Habilidades por desarrollar: ü Determinar e interpretar las derivadas parciales de una función de varias variables. ü Calcular el diferencial total de una función de varias variables. ü Determinar la derivada de una función compuesta de varias variables. Secciones ü Calcular la derivada direccional de una función de varias variables. 5.1 Derivadas parciales de una función de dos o más variables 5.2 Diferencial total 5.3 Derivadas de una función compuesta de dos o más variables 5.4 Derivada direccional 5.5 Revisión del capítulo Haces Competencias por alcanzar: ü Resolver ejercicios y problemas que involucren derivadas de funciones de varias variables. En muchas situaciones de la vida diaria es frecuente encontrar funciones de dos o más variables en las que cambios en las variables independientes deter­ minan los de la variable dependiente. Por ejemplo: • La variación en el peso de una persona depende de las variaciones en la cantidad de carbohidratos que consuma por día y de la cantidad de horas diarias que dedique a hacer ejercicio. • La variación del precio de un producto en el mercado depende de cómo varíen su oferta y su demanda. • La variación del ingreso mensual de una empresa depende, entre otras cosas, de cómo varíen la experiencia y dedicación de sus trabajadores, así como de los cambios en el capital invertido. Para cuantificar o medir la variación o la razón de cambio de una magni­ tud variable que depende de otras dos o más magnitudes variables surgió el cálculo diferencial para funciones de varias variables. En este contexto, si to­ das las variables independientes a excepción de una de ellas se consideran como constantes, se origina la derivada parcial de la función con respecto a esa única variable independiente que “varía”, mientras que si todas las variables in­dependientes “varían” según la dirección de un vector, surge la derivada di­ reccional de la función en la dirección de dicho vector. En este capítulo también se tratan las principales aplicaciones de las deriva­ das parciales de una función de varias variables en temas como el diferencial total, la derivada de una función compuesta y la derivada direccional. 292 Cálculo II 5.1 Derivadas parciales de funciones reales de dos variables Para una función real f de dos variables independientes con domi­ nio Dom ( f ) ⊂ 2 , tal que z = f ( x; y) , es importante conocer la razón o tasa de cambio de la variable dependiente z = f ( x; y) correspondiente a pequeñas variaciones de las variables indepen­ dientes x o y. Un primer abordaje que se realiza para determinar la influencia de las variables x e y en los valores de z = f ( x; y) es mantener fija una de las variables x o y y calcular la razón de cambio de z con respecto a la otra variable. Este tipo de análisis se presenta a continuación. Definición 1. Variación parcial de la variable dependiente Sea f una función real de dos variables independientes con dominio Dom ( f ) ⊂ 2 tal que z = f ( x; y) y ( x0 ; y0 ) ∈ Dom ( f ). a) El cambio de la variable dependiente z = f ( x; y) , cuando la variable independiente x varía de x0 a x0 + ∆x y la varia­ ble independiente y se mantiene constante como y = y0 , se denomina variación o incremento parcial de z = f ( x; y) con respecto a x en el punto ( x0 ; y0 ) y se denota por ∆ x f ( x0 ; = y0 ) f ( x0 + ∆x; y0 ) − f ( x0 ; y0 ) b) De manera similar, el cambio de la variable dependiente z = f ( x; y) , cuando la variable independiente y varía de y0 a y0 + ∆y y la variable independiente x se mantiene constan­ te como x = x0 , se llama variación o incremento parcial de z = f ( x; y) con respecto a y en el punto ( x0 ; y0 ) y se denota por ∆ y f (= x0 ; y0 ) f ( x0 ; y0 + ∆y) − f ( x0 ; y0 ) Definición 2. Razón o tasa de cambio media a) Se denomina razón de cambio media o tasa de cambio me­ dia de z = f ( x; y) con respecto a x cuando x varía de x0 a x0 + ∆x y la variable independiente y se mantiene constante como y = y0 al cociente ∆ x f ( x0 ; y0 ) ∆x = f ( x0 + ∆x; y0 ) − f ( x0 ; y0 ) ∆x b) De manera similar, se denomina razón de cambio media o tasa de cambio media de z = f ( x; y) con respecto a y cuando y varía de y0 a y0 + ∆y y la variable independiente x se man­ tiene constante como x = x0 al cociente ∆ y f ( x0 ; y0 ) ∆y = f ( x0 ; y0 + ∆y) − f ( x0 ; y0 ) ∆y Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 293 Definición 3. Derivadas parciales de una función de dos variables en un punto Sea f una función real de dos variables independientes con dominio Dom ( f ) ⊂ 2 , tal que z = f ( x; y) y ( x0 ; y0 ) ∈ Dom ( f ) . a) La razón de cambio o la tasa de cambio de z = f ( x; y) en el punto ( x0 ; y0 ) con respecto a la variable independiente x cuando la variable independiente y se mantiene constante co­ mo y = y0 , se denomina derivada parcial de f con respecto a x en el punto ( x0 ; y0 ) y está dada por ∂f ( x0 ; y0 ) ∂x f ( x0 + ∆x; y0 ) − f ( x0 ; y0 ) = lim ∆x ∆x →0 si el límite existe. b) De manera similar, la razón de cambio o la tasa de cambio de z = f ( x; y) en el punto ( x0 ; y0 ) con respecto a la variable independiente y cuando la variable independiente x se man­ tiene constante como x = x0 , se denomina derivada parcial de f con respecto a y en el punto ( x0 ; y0 ) y está dada por ∂f ( x0 ; y0 ) ∂y f ( x0 ; y0 + ∆y) − f ( x0 ; y0 ) = lim ∆y →0 ∆y si el límite existe. Observación 1 a) Si en la definición de la derivada parcial de f con respecto a x en el punto ( x0 ; y0 ) se reemplaza ∆x = x − x0 , se tiene ∂f ( x0 ; y0 ) ∂x = lim x → x0 f ( x; y0 ) − f ( x0 ; y0 ) x − x0 h, entonces y si x − x0 = ∂f ( x0 ; y0 ) ∂x = lim f ( x0 + h; y0 ) − f ( x0 ; y0 ) h →0 h si los límites existen. b) De manera similar, si en la definición de la derivada par­ cial de f con respecto a y en el punto ( x0 ; y0 ) se reemplaza ∆y = y − y0 , se tiene ∂f ( x0 ; y0 ) ∂y = lim y → y0 h, entonces y si y − y0 = 294 Cálculo II f ( x0 ; y) − f ( x0 ; y0 ) y − y0 ∂f ( x0 ; y0 ) ∂y = lim f ( x0 ; y0 + h) − f ( x0 ; y0 ) h →0 h si los límites existen. Ejemplo 1 La presión P de un mol de gas ideal, en kilopascales ( kPa), es dada por T P (T ; V ) = 8, 31 V donde T y V representan la temperatura (en grados Kelvin) y el volumen (en litros) del gas. Determine a) La presión si la temperatura del gas es de 100 K y el volumen es de 10 L . El pascal (Pa) es la unidad de pre­ sión del Sistema Internacional de Unidades. Se define como la presión que ejerce una fuerza de 1 newton sobre una superficie de 1 metro cuadrado. La dirección de la fuerza debe ser perpendicular a la super­ ficie. Un kilopascal (kPa) equivale a 1000 pascales. b) La razón de cambio media de la presión cuando la temperatu­ ra del gas cambia de 100 K a 105K y el volumen se mantiene constante en 10 L. c) La razón de cambio instantánea de la presión con respecto a la temperatura cuando la temperatura es 100 K y el volumen se mantiene constante en 10 L . d) La razón de cambio media de la presión cuando la tempe­ ratura del gas se mantiene constante en 100 K y el volumen cambia de 10 L a 10,1L. e) La razón de cambio instantánea de la presión con respecto al volumen cuando la temperatura es 100 K y el volumen se mantiene constante en 10 L. Solución a) Al reemplazar T = 100 K y V = 10 L , se tiene 100 = 8= , 31 83,1 10 Es decir, cuando la temperatura del gas es 100 K y el volumen es 10 L la presión del gas es de 83,1 kPa. b) Cuando la temperatura del gas cambia de 100 K a 105K y el volumen se mantiene constante en 10 L , la razón de cambio media de la presión del gas es ∆T P (100; 10) P (100 + 5; 10) − P (100; 10) = = 0, 831 ∆T 5 Esto significa que si la temperatura del gas cambia de 100 K a 105 K y el volumen se mantiene constante en 10 L , la Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 295 presión del gas aumenta 0 , 831 kilopascales por cada grado Kelvin que aumente la temperatura. c) Cuando la temperatura es 100 K y el volumen se mantiene constante en 10 L , la razón de cambio de la presión del gas con respecto a la temperatura es ∂P (100; 10) ∂T = lim h →0 P (100 + h; 10) − P (100; 10) h 100 + h 100 8, 31 − 8, 31 10 10 = lim h →0 h 0 831 = lim = 0 , 831 → Luego, cuando la temperatura es 100 K y el volumen se mantiene constante en 10 L , la presión del gas aumenta a razón de 0 , 831 kPa / K. d) Cuando el volumen del gas cambia de 10 L a 10,1L y la tem­ peratura se mantiene constante en 100 K , la razón de cambio media de la presión es ∆ V P (100; 10) ∆V = P (100; 10 + 0,1) − P (100; 10) 0,1 = − 8, 23 Esto es, la tasa de cambio media de la presión del gas es 8, 23 kilopascales por cada litro que aumente el volumen. e) Cuando el volumen del gas es 10 L y la temperatura se man­ tiene constante en 100 K , la razón de cambio de la presión del gas con respecto al volumen es ∂P (100; 10) ∂V = lim h →0 P (100; 10 + h) − P (100; 10) h 100 100 8, 31 − 8, 31 10 + h 10 = −8, 31 = lim h →0 h Por consiguiente, cuando la temperatura se mantiene cons­ tante en 100 K y el volumen es 10 L , la presión del gas decrece a un razón de 8, 31kPa / L . Definición 4 Funciones derivadas parciales de primer orden Sea f una función real de dos variables independientes con dominio Dom ( f ) ⊂ 2 , tal que z = f ( x; y) . 296 Cálculo II a) La derivada parcial de primer orden de f con respecto a la variable independiente x es la función dada por ∂f ( x; y) f ( x + h; y ) − f ( x; y ) = D1= f ( x; y) lim h →0 ∂x h f= x ( x; y ) para cualquier ( x; y) ∈ Dom ( f ) tal que el límite exista. Así, Dom ( f x ) = { (x; y) ∈Dom ( f ) / fx (x; y) es un número real } ⊂ Dom ( f ) b) La derivada parcial de primer orden de f con respecto a la variable independiente y es la función dada por ∂f ( x; y) f ( x ; y + h) − f ( x ; y ) = D2= f ( x; y) lim h →0 ∂y h f= y ( x; y ) para cualquier ( x; y) ∈ Dom ( f ) tal que el límite exista. Así, ( ) { } Dom f y = (x; y) ∈Dom ( f ) / f y (x; y) es un número real ⊂ Dom ( f ) Ejemplo 2 Use la definición para determinar las derivadas parciales de primer orden de la función f ( x= ; y) 3x 2 y + 2xy 2 Solución Por definición, las derivadas parciales de primer orden de f son: a) f x ( x; y) = lim f ( x + h; y ) − f ( x; y ) h h →0 2 3 ( x + h) y + 2 ( x + h) y 2 − 3x 2 y + 2xy 2 = lim h →0 h ( ) = lim 6xy + 3hy + 2 y 2 = 6xy + 2 y 2 h →0 b) f y ( x; y) = lim f ( x ; y + h) − f ( x ; y ) h h →0 3x 2 ( y + h) + 2x ( y + h)2 − 3x 2 y + 2 xy 2 = lim = 3x 2 + 4 xy h →0 h ( ) =lim 3x 2 + 4 xy + 2 xh =3x 2 + 4 xy h →0 Observación 2 Sea z = f ( x; y) una función real de dos variables independientes con dominio Dom ( f ) ⊂ 2 . En la definición de la derivada parcial de f con respecto a x se observa que y es constante y x es variable. Así, para hallar la derivada parcial de f con respecto a x se utili­ zan las reglas y fórmulas de derivación considerando a la variable Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 297 y como una constante. Se procede de manera similar para hallar la derivada parcial de f con respecto a y. Ejemplo 3 En una caja cerrada de 16 m 3 de capacidad, el ancho, largo y la altura miden x, y, z metros respectivamente tal como se muestra en la figura 5.1.1. z x y Fig. 5.1.1 a) Determine una función A ( x; y) que permita hallar el área su­ perficial de la caja. Calcule A (2; 4) e interprete el resultado. b) Calcule Ax (2; 4) y Ay (2; 4) e interprete los resultados. Solución a) El área superficial A de la caja es A = Área de la base + Área de latapa + Área lateral A = xy + xy + 2 xz + 2 yz Para expresar el área superficial A en términos de x e y se usa el dato de la capacidad de la caja, esto es V = xyz = 16 ⇒ z = 16 xy Al reemplazar z en la expresión del área se obtiene 16 16 32 32 A ( x; y) = 2xy + 2x + 2 y = 2xy + + x y xy xy Al evaluar en x = 2, y = 4 se obtiene A (2; 4) = 40 Es decir, cuando el ancho y el largo de la base de la caja miden 2 m y 4 m respectivamente, el área de la caja es 40 m 2 . b) La derivada parcial del área con respecto a x está dada por Ax ( x; y= ) 2y − 32 x2 de donde, Ax (2; 4) = 0 . Así, cuando el ancho de la base mide 2 m y el largo de la base permanece constante en 4 m, el área de la caja no aumenta ni disminuye. 298 Cálculo II La derivada parcial del área con respecto a y está dada por Ay ( x; y= ) 2x − 32 y2 de donde, Ay (2; 4) = 2. Esto significa que cuando el ancho de la base se mantiene constante en 2 m y el largo de la base de la caja mide 4 m, el área de la caja aumenta a una razón de 2 m2 por cada metro que aumente el largo de la base de la caja. Ejemplo 4 La utilidad U de una empresa que fabrica y vende un único pro­ ducto depende del precio de venta v de dicho producto y del gasto en publicidad p para promocionarlo, y está dada por p2 v 2 vp U ( v ; p) = − + , v > 0, p > 0 2 100 1000 Calcule U v (36; 5000) y U p (36; 5000) e interprete los resulta­ dos si se sabe que v y p están dados en dólares. Solución Al derivar U con respecto a las variables independientes v y p y evaluar en el punto (36; 5000) se tiene p U v ( v ; p) = v− ⇒ U v (36; 5000) = −14 100 p v 9, 64 U p ( v ; p) = − + ⇒ U p (36; 5000) = 100 500 La expresión U v (36; 5000) = −14 significa que, cuando el pre­ cio de venta es $36 y el gasto en publicidad se mantiene constan­ te en $5000, la utilidad disminuye a razón de $14 por cada dólar que aumente el precio de venta. De manera similar, U p (36; 5000) = 9, 64 significa que, cuando el precio de venta se mantiene constante en $36 y el gasto en pu­ blicidad es $5000, la utilidad aumenta a razón de $9,64 por cada dólar que se adicione en el gasto en publicidad. Ejemplo 5 Determine las funciones derivadas parciales de primer orden de cada una de las siguientes funciones. a) f ( x; y)= x 2 y 2 + 2 x3 y − 4 x + 3y b) f ( x; y) = x3 + 3y3 + xy Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 299 (x2 + y2 ) e xy y) c) f ( x; = d) f ( x; y) = ln (2x + 3y) xy Solución Al considerar que f es una función que depende solo de una de las variables (la otra variable es constante) y al aplicar las reglas y fórmulas de derivación, se tiene: a) ∂f ( x; y) ∂x ∂f ( x; y) ∂y b) = 2 x 2 y + 2 x3 + 3 ∂f ( x; y) ∂x ∂f ( x; y) ∂y c) = 2xy 2 + 6x 2 y − 4 = = 3x 2 + y 2 x3 + 3y3 + xy 9y2 + x 2 x3 + 3y3 + xy ∂f ( x; y) = 2xe xy + x 2 + y 2 e xy y ∂x ( ) ∂f ( x; y) = 2 ye xy + x 2 + y 2 e xy x ∂y ( d) ) 2 (xy) − ln (2x + 3y) y ∂f ( x; y) 2x + 3y = ∂x (xy)2 = ∂f ( x; y) ∂y 2x − (2x + 3y) ln (2x + 3y) x 2 y ( 2 x + 3y ) 3 ( xy) − ln (2 x + 3y) x 2 x + 3y = ( xy)2 = 3y − (2x + 3y) ln (2x + 3y) xy 2 (2x + 3y) Ejemplo 6 Evalúe las funciones derivadas parciales de primer orden de cada una de las siguientes funciones en el punto dado a) f ( x; y) = 300 Cálculo II x 2 + y 2 + xy , P (1; −1) x 1 b) f ( x; y= ) arctan + ln x2 + y 2 , P (1; 3) y 2 ( ) π c) f ( x; y) = sen (cos ( xy)) , P ; 1 2 Solución a) Al derivar f con respecto a las variables x e y y evaluar en el punto P (1; −1) , se tiene = f x ( x; y ) 2x + y 1 = ⇒ f x (1; −1) 2 2 x + y + xy 2 2 2y + x 1 f y ( x; y ) = ⇒ f y (1; −1) = − 2 2 2 2 x + y + xy b) De manera similar, al derivar f con respecto a las variables x e y y evaluar en el punto P (1; 3) , resulta f x ( x; y ) = 1 y x 1+ y − f y ( x; y ) = 2 + x 2 x +y 2 = x+y 2 x +y 2 ⇒ f x (1; 3) = 2 5 ⇒ f y (1; 3) = 1 5 x y2 x 1+ y 2 + y 2 x +y 2 = −x + y 2 x +y 2 c) Al derivar f con respecto a las variables x e y y evaluar en el π punto P ; 2 1 , se tiene π f x ( x; y)= cos (cos ( xy)) (−sen ( xy)) y ⇒ f x ; 1 = −1 2 π π f y ( x; y)= cos (cos ( xy)) (−sen ( xy)) x ⇒ f y ; 1 = − 2 2 Interpretación geométrica de las derivadas parciales de primer orden Para funciones que dependen de una variable, la derivada evaluada en un punto se interpreta geométricamente como la pendiente de la recta tangente a la gráfica de la función en dicho punto. Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 301 En el caso de funciones de dos variables, las derivadas parciales de primer orden se interpretan geométricamente de manera similar. Sean f una función real de dos variables y ( x0 ; y0 ) ∈ Dom ( f ) ⊂ 2 tales que f x ( x0 ; y0 ) y f y ( x0 ; y0 ) existen, y sea P ( x0 ; y0 ; f ( x0 ; y0 )) un punto de la superficie S, donde S es la gráfica de f, esto es S : z = f ( x; y) a) Para determinar el significado geométrico de f x ( x0 ; y0 ) se procede como sigue: En la definición de la derivada parcial de f x ( x0 ; y0 ) , la variable y se mantiene constante como y = y0 . Esta ecuación en el espacio 3 representa un plano paralelo al plano coor­ denado XZ, esto es Q1 : y = y0 En la ecuación de la curva C1 : z = f ( x; y0 ) la variable z depende solo de la variable x. Luego, la traza de la superficie S con el plano Q1 es la curva C1= : z u= ( x) f ( x ; y 0 ) la cual está contenida en el plano Q1 (figura 5.1.2). Z𝑧𝑧 𝑃𝑃 P x0 L𝐿𝐿T𝑇𝑇11 𝑦𝑦y0 0 0 𝑥𝑥0 C𝒞𝒞11 𝑥𝑥X 𝑄𝑄11 ::𝑦𝑦y = Q = 𝑦𝑦y00 Y𝑦𝑦 Fig. 5.1.2 Dado que la derivada parcial de f con respecto a la variable x en el punto ( x0 ; y0 ) es f x ( x0 ; y0 ) = lim h→0 f ( x0 + h; y0 ) − f ( x0 ; y0 ) h u ( x0 + h) − u ( x0 ) = lim = u′ ( x0 ) h→0 h Entonces f x ( x0 ; y0 ) es la pendiente de la recta tangente a la curva C1 en el punto P ( x0 ; y0 ; z0 ) , donde z0 = f ( x0 ; y0 ) . 302 Cálculo II Además, la ecuación de la recta tangente LT a la curva C1 1 en el punto P ( x0 ; y0 ; z0 ) es LT = : z − z0 f x ( x0 ; y0 )( x − x0 ) , y = y0 1 Al reemplazar t= x − x0 se obtiene la forma paramétrica de la ecuación de la recta LT , esto es 1 x x0 + t = . , t∈ LT : y = y0 1 LT : . 1 z = z0 + f x ( x0 ; y0 ) t de donde el vector dirección de la recta LT es 1 a = (1; 0; f x ( x0 ; y0 )) . b) En forma análoga, para determinar el significado geométrico de f y ( x0 ; y0 ) se procede como se describe a continuación. En la definición de la derivada parcial de f y ( x0 ; y0 ) la variable x se mantiene constante como x = x0 . Esta ecuación en el espacio 3 representa un plano paralelo al plano coor­ denado YZ, esto es Q2 : x = x0 Luego, la traza de la superficie S con el plano Q2 es la curva C2= : z v= ( y) f (x0 ; y) la cual está contenida en el plano Q2 (figura 5.1.3). En la ecuación de la curva 𝑧𝑧 Z C2 : z = f ( x0 ; y) la variable z depende solo de la variable y. 𝐿𝐿L𝑇𝑇T22 C𝒞𝒞22 : z = fP𝑃𝑃( x0 ; y) x0 y𝑦𝑦0 0 0 𝑥𝑥0 𝑥𝑥 X Y𝑦𝑦 𝑄𝑄 Q22: 𝑥𝑥 : x== 𝑥𝑥x00 Fig. 5.1.3 Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 303 Dado que la derivada parcial de f con respecto a la variable y en el punto ( x0 ; y0 ) es f y ( x0 ; y0 ) = lim f ( x0 ; y0 + h) − f ( x0 ; y0 ) h h→0 v ( y 0 + h) − v ( y 0 ) = lim = v ′ ( y0 ) h→0 h entonces f y ( x0 ; y0 ) es la pendiente de la recta tangente a la curva C2 en el punto P ( x0 ; y0 ; z0 ) , donde z0 = f ( x0 ; y0 ) . Además, la ecuación de la recta tangente LT a la curva C2 2 en el punto P ( x0 ; y0 ; z0 ) es LT = : z − z0 f y ( x0 ; y0 )( y − y0 ) , 2 x = x0 Al reemplazar t= y − y0 se obtiene la forma paramétrica de la ecuación de la recta LT , esto es 2 x=x 0 . LT : y = y0 + t 2 . = z z0 + f y ( x0 ; y0 ) t ,t ∈ Luego, el vector dirección de la recta LT es 2 b = 0; 1; f y ( x0 ; y0 ) ( ) Ejemplo 7 Calcule la pendiente de la recta tangente a la traza de la superficie S : z = f ( x; y) = punto Q (1; 1; 6) . 49 − 9x 2 − 4 y 2 con el plano x = 1 en el Solución Sean C la traza de la superficie S : z = f ( x; y) = 49 − 9x 2 − 4 y 2 con el plano P : x = 1 y LT la recta tangente a C en el punto Q (1; 1; 6) . Como C está contenida en el plano P : x = 1, entonces las abscisas de los puntos de C son constantes y las ordenadas son variables. Así, la pendiente de la recta LT se obtiene al eva­ luar la derivada parcial de f con respecto a la variable y en el punto (1; 1) , es decir f y (1; 1) Al derivar f con respecto a y y evaluar en el punto (1; 1) , se tiene − 4y 2 f y ( x; y ) = ⇒ f y (1; 1) = − 2 2 3 49 − 9x − 4 y 2 Por lo tanto, la pendiente de la recta LT es mT = − . 3 304 Cálculo II Ejemplo 8 Una recta tangente a la traza de la superficie = z e xysen(πx) − xy 4 + x2 con un plano Q paralelo al plano XZ en un punto donde x = 2, tiene pendiente −10π. Determine la ecuación del plano Q. Solución Sea A (2; y0 ; f (2; y0 )) el punto de contacto de la recta tangente LT a la traza de la superficie = S : z f= ( x; y ) e xysen(πx) − xy 4 + x2 con el plano Q. Como Q es paralelo al plano XZ, su ecuación es de la forma Q : y = y0 , donde y0 es una constante que se debe determinar y la pendiente de LT es igual a f x (2; y0 ) . Al derivar f con respecto a x se tiene = f x ( x; y ) e xysen(πx) [ ysen (πx) + xyπcos (πx)] − Luego, al evaluar f x en el punto pendiente resulta (2; y0 ) ( ) y 4 + x2 − 2x2 y (4 + x 2 ) 2 e igualar a la mT = f x (2; y0 ) = 2 y0 π = −10π ⇔ y0 = −5 Por lo tanto, la ecuación del plano es Q : y = –5. Plano tangente y recta normal Sean f una función de dos variables con Dom ( f ) ⊂ 2 cuya gráfica es la superficie S : z = f ( x; y) , P0 ( x0 ; y0 ; f ( x0 ; y0 )) un punto de S y C1 y C2 las trazas de la superficie S con los planos Q1 y y0 y Q2 : x = x0 respectivamente. De acuerdo con las interpretaciones geométricas de las derivadas parciales de primer orden de f en el punto ( x0 ; y0 ) , los vectores di­ rección de las rectas tangentes LT y LT a las trazas C1 y C2 en el 1 2 punto P0 ( x0 ; y0 ; f ( x0 ; y0 )) son respectivamente a = (1; 0; f x ( x0 ; y0 )) y b = 0; 1; f y ( x0 ; y0 ) . ( ) Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 305 El plano tangente PT a la superficie S en el punto P0 ( x0 ; y0 ; f ( x0 ; y0 )) es el plano que contiene a las rectas LT y LT 1 (figura 5.1.4). Z LN i j k a = (1; n0;=fbx × (xa0 ;=y00)) 1 f y (x0 ; y0 ) = fx (x0 ; y0 ) ; f b = 0; 1; f y ( x10 ; y00 ) f x ( x0 ; y0 ) LT 1 LT 2 2 ( P0 ( ) Q2 : x = x0 Y Q1 : y = y0 X Fig. 5.1.4 Como los vectores dirección de LT y LT son respectivamente 1 2 a = (1; 0; f x ( x0 ; y0 )) y b = 0; 1; f y ( x0 ; y0 ) ( ) un vector normal al plano tangente PT es i j k n = b × a = 0 1 f y ( x0 ; y0 ) = f x ( x0 ; y0 ) ; f y ( x0 ; y0 ) ; −1 1 0 ( f x ( x0 ; y0 ) ) Luego, un punto cualquiera P ( x; y; z) pertenece al plano tan­ gente PT si y solo si P0 P ⋅ n = ( x − x0 ; y − y0 ; z − z0 ) ⋅ f x ( x0 ; y0 ) ; f y ( x0 ; y0 ) ; −1 = 0 ( ) ⇔ PT : ( x − x0 ) f x ( x0 ; y0 ) + ( y − y0 ) f y ( x0 ; y0 ) − ( z − z0 ) = 0 Al efectuar las operaciones en esta ecuación se obtiene la forma general de la ecuación del plano tangente PT : Ax + By + Cz + D = 0 donde A = f x ( x0 ; y0 ) , B = f y ( x0 ; y0 ) y C = −1. La recta normal LN a la superficie S : z = f ( x; y) en el punto P0 ( x0 ; y0 ; z0 ) es la recta que pasa por el punto P0 ( x0 ; y0 ; z0 ) y sigue la dirección del vector = n f x ( x0 ; y0 ) ; f y ( x0 ; y0 ) ; −1 ( ) Así, la ecuación vectorial de la recta normal es LN : ( x;= y ; z) 306 Cálculo II (x0 ; y0 ; z0 ) + t ( fx (x0 ; y0 ) ; ) f y ( x0 ; y0 ) ; −1 , t ∈ Ejemplo 9 Determine las ecuaciones del plano tangente y de la recta normal a la superficie S : z = f ( x; y) = x3 − y 2 − 3ln ( x + y) + x 2 + y 2 en el punto A (1; 0; 2) . Solución Para determinar las ecuaciones del plano tangente y de la recta normal a la superficie S se requieren el punto A (1; 0; 2) y el vec­ tor normal = n f x (1; 0) ; f y (1; 0) ; −1 ( ) Así, las derivadas parciales de primer orden de f en el punto son 3 x f x ( x; y) =3x 2 − 1 + ⇒ f x (1; 0) = 2 x+y x + y2 (1; 0) f y ( x; y ) = −2 y − 3 y + ⇒ f y (1; 0 ) = −3 2 x+ y x + y2 Luego, el vector normal del plano tangente a la superficie S es n = (1; −3; −1) y la ecuación de este plano que pasa por el punto de contacto A (1;0; 2 ) es PT : ( x − 1; y − 0; z − 2) ⋅ (1; − 3; −1) = 0 ⇔ ( x − 1) + ( y − 0)(−3) − ( z − 2) = 0 ⇔ x − 3y − z +1 = 0 Por lo tanto, la ecuación general del plano tangente a la super­ ficie S en el punto A (1; 0; 2) es PT : x − 3y − z + 1 = 0 y la ecuación vectorial de la recta normal a la superficie S en el punto A (1; 0; 2) es LN : ( x; y= ; z) (1; 0; 2) + t (1; −3; −1) , t ∈ Ejemplo 10 Halle la ecuación del plano tangente a la superficie S : z =f ( x; y) =x 2 + 3xy − y 2 que es paralelo al plano Q : 16x − 2 y − 2z + 1 = 0. Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 307 Solución Para determinar la ecuación del plano tangente a la super­ ficie S se requieren el punto de tangencia A ( x0 ; y0 ; z0 ) , donde z0 = f ( x0 ; y0 ) , y el vector normal = n f x ( x0 ; y0 ) ; f y ( x0 ; y0 ) ; −1 ( ) Como el plano tangente es paralelo al plano Q, el vector n es paralelo al vector nQ = (16; − 2; − 2) . Luego, existe un número real λ tal que n = λnQ . Dado que f ( x; y) =x 2 + 3xy − y 2 , se tiene f x ( x; y) = 2x + 3y ⇒ f x ( x0 ; y0 ) = 2x0 + 3y0 f y ( x; y) =3x − 2 y ⇒ f y ( x0 ; y0 ) =3x0 − 2 y0 Al reemplazar en la condición de vectores normales paralelos, resulta n= λnQ ⇔ f x ( x0 ; y0 ) ; f y ( x0 ; y0 ) ; −1 = λ (16; − 2; − 2) ( ) ⇔ (2x0 + 3y0 ; 3x0 − 2 y0 ; −1) = λ (16; − 2; − 2) De esta igualdad de vectores se obtiene el sistema de ecuaciones 16λ 2 x0 + 3y0 = 3x0 − 2 y0 =−2λ −1 =−2λ cuya solución es λ =1 / 2, x0 = 1, y0 = 2 Luego, el punto de tangencia es A (1; 2; 3) y el vector normal al plano tangente es n = (8; −1; −1) . Por consiguiente, la ecuación del plano tangente PT que pasa por el punto A (1; 2; 3) y tiene vector normal n = (8; −1; −1) es PT : 8 ( x − 1) − ( y − 2) − ( z − 3) = 0 ⇔ PT : 8x − y − z − 3 = 0 Observación 3. Derivadas parciales de primer orden de una función real de n variables reales Al extender las definiciones de derivadas parciales de primer orden para funciones de n variables independientes se tiene: a) Sea f una función real de n variables independientes con do­ minio Dom ( f ) ⊂ n , tal que w = f ( x1 ; …; xk ; …; xn ) . Las de­rivadas parciales de primer orden de f con respecto a ca­ da una de las variables x1 , … , xk , … , xn , son las funciones f x , … , f x , … , f x dadas por 1 308 Cálculo II k n f x ( x1 ; …; xk ; …; xn ) = lim k f ( x1 ; …; xk + h; …; xn ) − f ( x1 ; …; xk ; …; xn ) h h →0 donde = k 1, 2 , 3, … , n, para cualquier tal que el límite exista. Así, (x1 ; …; xn ) ∈ Dom ( f ) ( ) = { (x ; …; x ) ∈Dom ( f ) / f (x ; …; x ) ∈ } ⊂ Dom ( f ) A (a ; …; a )∈ Dom ( f ) , el número real f x (a1 ; …; an ) Dom f x n 1 k xk n 1 Si 1 n xk k se interpreta como la razón de cambio de w en el punto A (a1 ; …; an ) con respecto a la variable independiente xk , cuando para cada i ∈ {1; …; n} , i ≠ k , las variables xi se man­ tienen constantes como xi = ai . b) Otra notación que se usa para las derivadas parciales de primer orden de una función w = f ( x1 ; …; xk ; …; xn ) es f x ( x1 ; …; x= n) k = k 1, 2, 3, … , n ∂f ( x1 ; …; xk ; …; xn ) = Dk f ( x1 ; …; xk ; …; xn ) ∂xk c) Sea w = f ( x1 ; …; xk ; …; xn ) una función real de n variables independientes con dominio Dom ( f ) ⊂ n . En la definición de la derivada parcial de f con respecto a xk se observa que x1 , … , xn son constantes y que xk es variable. Así, para hallar la derivada parcial de f con respecto a xk se utilizan las reglas de derivación para funciones reales de una variable real al considerar f como una función solo de xk . Se procede de ma­ nera similar para hallar las derivadas parciales f x , … , f x . 1 n Ejemplo 11 Determine las funciones derivadas parciales de primer orden pa­ ra cada una de las siguientes funciones. a) b) x f (= x; y ; z) sen ( xyz) + ln yz g ( x; y ; z ; w) = y x e z w 2 xy 2 Solución Al aplicar las reglas y fórmulas de derivación se tiene a) = f x ( x; y; z) cos ( xyz) yz + 1 x f= y ( x; y ; z) cos ( xyz) xz − 1 y = f z ( x; y; z) cos ( xyz) xy − 1 z Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 309 y b) y y − 2 e xz w 2 xy 2 + e x z w 2 y 2 g x ( x; y ; z ; w) = zx = y 2 2 xz w y e y 1 − zx y y 1 xz 2 2 g y= e w xy + e x z 2 yw 2 x ( x; y ; z ; w) xz y 1 2x = w 2 y 2 e xz + z y g z ( x; y ; z ; w) = − = − g w ( x; y ; z ; w) = y xz 2 y xz e w 2 y3 z2 w 2 xy 2 y e xz y 2 xz 2wxy e Derivadas parciales de orden superior Sea f una función real de dos variables independientes con dominio Dom ( f ) ⊂ 2 , tal que z = f ( x; y) . Las funciones derivadas parcia­ les de primer orden de f en cada punto ( x; y) ∈ Dom ( f ) , en caso de que existan, son f x ( x; y= ) ∂f ( x; y) ∂z = = D1 f ( x; y) ∂x ∂x f y ( x; y= ) ∂f ( x; y) ∂z = = D2 f ( x; y) ∂y ∂y Luego, las funciones derivadas parciales de segundo orden de f en cada punto ( x; y) ∈ Dom ( f ) son las que se obtienen al derivar las funciones derivadas parciales de primer orden con respecto a x o con respecto a y según corresponda, en caso de que existan. La derivada parcial de segundo orden con respecto a x dos veces es 2 ∂ ∂f ( x; y) ∂ f ( x; y) ∂ 2 z = = = f xx ( x;= y) D11 f ( x; y) ∂x ∂x ∂x 2 ∂x 2 La derivada parcial de segundo orden con respecto a y dos veces es 2 ∂ ∂f ( x; y) ∂ f ( x; y) ∂ 2 z = = = f yy ( x;= y) D22 f ( x; y) ∂y ∂y ∂y 2 ∂y 2 310 Cálculo II Las derivadas parciales de segundo orden mixtas son: Primero con respecto a x y luego con respecto a y 2 ∂ ∂f ( x; y) ∂ f ( x; y) ∂ 2 z = = = f xy ( x= ; y) D12 f ( x; y) ∂y ∂x ∂y∂x ∂y∂x Primero con respecto a y y luego con respecto a x 2 ∂ ∂f ( x; y) ∂ f ( x; y) ∂ 2 z = = = f yx ( x= ; y) D21 f ( x; y) ∂x ∂y ∂x∂y ∂x∂y Las funciones derivadas parciales de orden tres, orden cuatro y así sucesivamente hasta el orden m, para funciones de dos o más variables se obtienen de manera similar. Por ejemplo, si w = f ( x; y; z) , la función derivada parcial de orden cuatro de f, primero con respecto a z, luego dos veces con respecto a x y finalmente una vez con respecto a y, se denota por ∂ 4 f ( x; y ; z) = f= zxxy ( x; y ; z) D3112 f ( x; y ; z) ∂y∂x 2 ∂z Ejemplo 12 Para cada una de las siguientes funciones, halle las funciones derivadas parciales de segundo orden que se indican. xy a) f f( x( x; ;yy) )==xx3 3++yy3 3−−xy 2 3 g ( x g: y( x) =: ye)x =y e x b) ; ; f xx f xx( x( x; ;yy) ) 2 3 y ; c)h ( xh; (yx);=yln ln (cos ) =(cos (xy()xy ) )) ∂ 2 g (∂x2;gy()x; y) ; ∂y∂x∂y∂x ; D ; 22Dh22( xh;(yx); y) Solución Al aplicar las reglas y fórmulas de derivación se obtienen las fun­ ciones derivadas parciales de segundo orden de las funciones f, g y h. a) b) f x ( x; y)= 3x 2 − y ⇒ f xx ( x; y) = 6x ∂g ( x; y) ∂x = ex 2 3 y 2 xy3 ( ) ( 2xy ) + e ∂ ( 2xy ) ( ) ∂y 2 3 x y ∂ 2 g ( x; y ) ∂ e = ∂y∂x ∂y x 2 y3 3 3 2 3 ∂ 2 g ( x; y ) = 6xy 2 e x y x 2 y3 + 1 ∂y∂x ( ) Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 311 c) D2 h ( x; y) = −sen ( xy) x cos ( xy) = − xtan ( xy) D22 h ( x; y) = − xsec 2 ( xy) x = − x 2 sec 2 ( xy) Ejercicios y problemas resueltos 5.1 1. Dada la función f ( x; y) = 3 x 2 + y 2 + 3 , utilice la definición de derivada parcial en un punto para hallar f x (1; 2) y f y (−1; −2) . Solución a) Al aplicar la definición de derivada parcial de f con respecto 2 , resulta a x en el punto (1; 2) ∈ Dom ( f ) = 2 3 f (1 + h; 2) − f (1; 2) (1 + h) + 7 − 2 = f x (1; 2) lim = lim h →0 h →0 h h − 2/3 1 2 . 2 (1 + h) 1 + h) + 7 ( 1 = lim 3 = h →0 1 6 L ´H Luego, f x (1; 2) = 1 . 6 b) De manera similar, al aplicar la definición de derivada parcial de f con respecto a y en el punto (−1; − 2) , resulta f y (−1; − 2) = lim f (−1; − 2 + h) − f (−1; − 2) h h →0 = lim 3 (−2 + h)2 + 4 − 2 h h→0 2 − 1 2 −2 + h) + 4 3 . 2 (−2 + h) ( 1 = lim 3 = − h→0 1 3 L ´H 1 Por lo tanto, f y (−1; − 2) = − . 3 2. Dada la función ( ) 4 sen x 2 + y 2 , si ( x; y) ≠ (0; 0) f ( x; y ) = x2 + y 2 , si ( x; y) = (0; 0) 4 a) Analice la continuidad de f en el punto (0; 0) . b) Halle f x (0; 0) y f y (0; 0) en caso de que existan. 312 Cálculo II Solución a) Para determinar si f es una función continua en (0; 0) se calcula el límite de f ( x; y) cuando ( x; y) tiende a (0; 0) , el cual se compara con f (0; 0) . Así, se tiene ( ) 4sen x 2 + y 2 0 L = lim f ( x; y) lim = (x ; y) → (0;0) ( x ; y)→(0;0) 0 x2 + y 2 u x 2 + y 2 , donde u → 0 Al hacer el cambio de variable = cuando ( x; y) → (0; 0) , resulta L´H 4 cosu 4 senu = = lim = 4 L lim u→ 0 u→ 0 u 1 Luego lim (x ; y) → (0;0) f ( x; y)= 4= f (0; 0) . Por lo tanto, la función f es continua en (0; 0) . b) Al aplicar la definición de derivada parcial de f con respecto a x en el punto (0; 0) ∈ Dom ( f ) , se tiene f (h; 0) − f (0; 0) = = lim f x (0; 0) lim h→0 h→0 h ( )−4 4sen h 2 + 0 2 h +0 h ( ) ( ) ( ) ( ) ´H sen h 2 − h 2 L 2hcos h 2 − 2h = 4= 4 lim lim h→0 h→0 h3 3h 2 = cos h 2 − 1 L´H 8 −2hsen h 2 8 = = lim lim 0 h 3 h →0 3 h →0 1 Luego, f x (0; 0) = 0. De manera similar se tiene f (0; h) − f (0; 0) = = lim f y (0; 0) lim h →0 h →0 h ( ) −4 4sen h 2 h 2 h ( ) sen h 2 − h 2 = 4= lim 0 h →0 h3 Por lo tanto, f y (0; 0) = 0 . Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 313 3. En economía algunos bienes son clasificados como sustitutos o complementarios en función de cómo varía su demanda cuando varían sus precios. Dos bienes son complementarios cuando se utilizan juntos y son sustitutos cuando uno de ellos se utiliza en lugar del otro. Por ejemplo, son bienes sustitutos la mantequilla y la margarina, una casaca y una chompa, viajar en avión y viajar en bus. En el caso de los bienes sustitutos, si el precio de uno de ellos aumenta, entonces aumenta la demanda del otro. Así, si el precio del pasaje en avión aumenta, aumenta la de­ manda de pasajes en bus. En un terminal pesquero de la ciudad de Lima se comerciali­ zan, entre otras, dos especies de pescados muy apreciados: el lenguado y la corvina. Se sabe por experiencias anteriores que la demanda semanal D de lenguado (en toneladas) depende de los precios de venta x e y (en soles) de un kilogramo de lengua­ do y un kilogramo de corvina (bien sustituto) respectivamente, según la función D ( x; y) = 100 − x2 y 2 + 20 30 a) Determine la demanda semanal de lenguado cuando el len­ guado y la corvina se venden a S/ 40 y S/ 30 el kilogramo respectivamente. b) Halle la razón de cambio de la demanda de lenguado con respecto a los precios de venta x e y cuando el lenguado y la corvina se venden a S/ 40 y S/ 30 el kilogramo respecti­ vamente. Solución a) Al reemplazar x = 40 e y = 30 en la función demanda del lenguado, resulta D (40; 30) =100 − 402 302 + =50 20 30 Luego, cuando el lenguado y la corvina se venden a S/ 40 y S/ 30 el kilogramo respectivamente, la demanda semanal de lenguado es de 50 toneladas. b) Al derivar la función demanda con respecto a las variables independientes x e y y evaluar en x = 40 e y = 30, se tiene x Dx ( x ; y ) = − ⇒ Dx (40; 30) = −4 10 y 2 Dy ( x; y ) = ⇒ Dy (40; 30) = 15 Por lo tanto, cuando el lenguado se vende a S/ 40 el kilo y el precio de venta de la corvina permanece constante en S/ 30 el kilo, la demanda semanal de lenguado disminuye a razón de 4 toneladas por cada incremento de S/ 1 en el precio de venta del kilo de lenguado. De manera similar, cuando el precio de venta de 1 kilo de lenguado se mantiene constante en S/ 40 y la corvina se vende a S/ 30 el kilo, la demanda semanal de lenguado aumenta a razón de 2 toneladas por cada incremento de S/ 1 en el precio de venta de 1 kilo de corvina. 314 Cálculo II 4. En una fábrica textil la producción diaria de telas (en cientos de metros) se estima mediante la función Q ( x; y) = 30 x1/ 2 y1/ 3 donde x es el capital invertido en insumos (en miles de soles) e y es el tamaño de la fuerza laboral (en horas trabajador). Determine e interprete Qx (900; 1000) y Qy (900; 1000) . Solución Al derivar la función producción con respecto a las variables independientes x e y y evaluar en el punto (900; 1000) , se tiene 1/ 3 15 (1000) 15 x −1/ 2 y1/ 3 ⇒ Qx (900; 1000) = Qx ( x ; y ) = (900)1/ 2 5 = 1/ 2 10 (900) 10 x1/ 2 y − 2 / 3 ⇒ Qy (900; 1000) = 3 Qy ( x; y ) = = (1000)2/ 3 Por consiguiente, Qx (900; 1000) = 5 significa que cuando el capital invertido en insumos es S/ 900 000 y el número de ho­ ras trabajador se mantiene constante en 1000, la producción de tela aumenta a razón de 500 metros por cada S/ 1000 de inversión adicional. De manera similar, Qy (900; 1000) = 3 significa que cuan­ do el capital invertido en insumos se mantiene constante en S/ 900 000 y el número de horas trabajador es 1000, la produc­ ción de tela aumenta a razón de 300 metros por cada hora tra­ bajador adicional. 5. Halle las derivadas parciales de primer orden de cada una de las siguientes funciones a) f ( x; y) =xe 3xy + 2y 2 x −1 − 2 xy x+3 b) g= (x; y) xln (xy) + arctan (xy) c) h ( x; y) = ∫ 1 +3 y 1− x 2 et 2 +4 t 2 + 16 dt d) i= (x; y; z) xcos (xyz) + ye xz Solución Al aplicar las reglas y fórmulas de derivación, las deriva­ das parciales de primer orden de cada una de las funciones dadas son Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 315 a) f x ( x; y) = e 3xy + xe 3xy . 3y − = e 3xy + 3xye 3xy − 4xy (x2 − 1) 2 x −1 2 2 x −1 − − 2 2 − − 2 y ( x + 3) − 2xy (1) (x + 3)2 6y (x + 3)2 2x x+3 2x x+3 y y + xy 1 + ( xy)2 b) gx ( x; y) = ln ( xy) + x . = ln ( xy) + 1 + (x2 − 1) 2 f y ( x; = y) x e 3xy (3x) + = 3x 2 e 3xy + 2 y ( 2 x) y 1 + x2 y 2 x x x x g y ( x; y) = x. + = + 2 2 xy 1 + x y y 1 + x2 y 2 (1− x2 ) + 4 e 2 c) hx ( x; y) =0 − (1 − x2 ) 2 1 + 3 + 4 e y 2 + 16 2x e x (−2x) = 4 4 − 2 x2 +5 x − 2x 2 + 17 1 y2 6 + +13 y 1 e 1 hy ( x ; y ) = 2 − − 2 = 2 1 6 1 y y 25 + + 2 + 3 + 16 y y y d) i ( x;= y ; z) cos ( xyz) + x (−sen ( xyz))( yz) + ye xz ( z) x = cos ( xyz) − xyzsen ( xyz) + yze xz i y ( x; y ; z) = − xsen ( xyz)( xz) + e xz = − x 2 zsen ( xyz) + e xz i z ( x; y ; z) = x (−sen ( xyz))( xy) + ye xz x = − x 2 ysen ( xyz) + xye xz 6. Halle la ecuación vectorial de la recta tangente a la curva de intersección de la superficie S : z =f ( x; y) =2 − x 2 + y 2 − 4x − 4 y + 16 con el plano Q : y = 4 , en el punto A (4; 4; − 2) . Solución Sea C la curva de intersección de la superficie S con el pla­ no Q. Dado que la curva C está contenida en el plano Q 316 Cálculo II (figura 5.1.5), donde la ordenada y se mantiene constante, el vector dirección de la recta tangente LT es a = (1; 0; f x (4; 4)) . Z z Q Al hallar la derivada parcial de f con respecto a x y evaluar en el punto (4; 4) , se tiene x−2 f x ( x; y ) = − f x (4; 4) = − Y Xx x 2 + y 2 − 4x − 4 y + 16 1 2 y C Luego, el vector dirección y la ecuación de la recta tangente LT , en su forma vectorial, son respectivamente Fig. 5.1.5 −1 a = 1; 0; 2 LT : ( x; y; = z) 7. ( 4; 4; −1 − 2) + t 1; 0; , t ∈ 2 Una recta tangente LT a la superficie S : z = ( y − 3) e xsen(3πy) ( ) − ln x 2 y 2 + 4 + 2x2 y 1 + 4x 2 + ln (68) − 32 17 en un punto donde la ordenada es 4, está contenida en un plano Q paralelo al plano Y Z y tiene pendiente 1 − 6π. a) Halle la ecuación del plano Q. b) Determine la ecuación vectorial de la recta tangente LT . Solución a) Como el plano Q es paralelo al plano Y Z, su ecuación es de la forma x = x0, donde x se mantiene constante. Luego, la pendiente de la recta tangente a la curva de intersección de la superficie S con el plano Q en el punto A ( x0 ; 4; f ( x0 ; 4)) es mT = f y ( x0 ; 4) = 1 − 6π Al hallar la derivada parcial de f con respecto a y y evaluar en el punto ( x0 ; 4) , se tiene f= y ( x; y ) e xsen(3πy) [1 + 3πx ( y − 3) cos (3πy)] − 2 yx 2 + 2x2 x2 y 2 + 4 1 + 4x2 Luego f y ( x0 ; 4) = 1 + 3πx0 − 2x0 2 + 2x0 2 4x0 2 + 1 1 + 4x0 2 = 1 − 6π ⇔ x0 = − 2 Por lo tanto, la ecuación del plano es Q : x = −2. Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 317 b) El punto de contacto de la recta tangente LT con la superficie S es A (−2; 4; f (−2; 4)) , donde f (−2; 4) =− 1 ln (68) + 32 32 + ln (68) − =1 17 17 Además, el vector dirección de la recta tangente LT es = b 0; 1; f y (−2;= 4) (0; 1; 1 − 6π) ( ) Por consiguiente, la ecuación vectorial de la recta tan­ gente LT a la superficie S en el punto A es LT : ( x; y ; z) = (−2; 4; 1) + t (0; 1; 1 − 6π) , t ∈ 8. En un videojuego 3D una nave espacial se desplaza hacia arri­ ba (desde el plano XY ) a lo largo de la curva C , intersección de la superficie S:z = f ( x; y ) = −2x 2 − 4 y 2 + 8x + 24 y − 28 con el plano Q : y = 4. Esta nave solo se mueve en el primer octante y tiene la capa­ cidad de lanzar proyectiles que siguen la dirección de la recta tangente en el punto donde se hace el disparo e impactan en el plano Y Z. En este juego la misión de la nave es eliminar una base enemiga que se encuentra en el punto D (0; 4; 22) . a) Si la nave lanza un proyectil desde el punto B (4; 4; 4) , de­ termine si la nave cumple su misión. b) Si su respuesta en a) es negativa, ¿desde qué punto A de la curva C , debe la nave disparar el proyectil para cumplir su misión? Solución a) Como la curva C está contenida en el plano Q : y = 4 , el vector dirección de la recta tangente L1 a la curva C en el punto B (4; 4; 4) es a = (1; 0; f x (4; 4)) . Al derivar f con respecto a la variable x y evaluar en el punto (4; 4) , se tiene f x ( x; y ) = − 4x + 8 ⇒ f x (4; 4) = −8 Así, el vector dirección de la recta L1 es = a (1; 0; −8) . Luego, la ecuación vectorial de la recta L1 es L1 : ( x; y ; z= ) 318 Cálculo II (4; 4; 4) + t (1; 0; −8) , t ∈ Para que el disparo de la nave dé en el blanco ubicado en el punto D (0; 4; 22) , la recta tangente L1 debe pasar por este punto, esto es, debe existir un único t ∈ para el cual L1 : (0; 4; 22) = (4; 4; 4) + t (1; 0; −8) 4 + t =0 ⇒ t =− 4 ⇔ 4= 4 9 4 − 8t =22 ⇒ t =− 4 Como no existe un número real t que verifique las tres ecuaciones, el disparo de la nave no destruye la base ene­ miga. b) Dado que la respuesta en a) es negativa se debe encontrar un punto A ( x0 ; 4; f ( x0 ; 4)) que pertenece a la curva C tal que la recta tangente L2 a la curva C en dicho punto pase por el punto D donde se encuentra la base enemiga. El vector dirección de la recta tangente L2 es = b (1; 0; f x ( x= 0 ; 4)) (1; 0; 8 − 4 x0 ) el cual debe ser paralelo al vector AD = − x0 ; 0; 18 + 2x0 2 − 8x0 (− x0 ; 0; 22 − f (x0 ; 4)) = ) Luego, existe un λ ∈ tal que b =λ AD ⇔ (1; 0; 8 − 4x0 ) =λ − x0 ; 0; 18 + 2x0 2 − 8x0 ) ( ( 1 1 =λ (− x ) ⇒ λ=− 0 x0 ⇔ 0 = 0 8 − 4x0 = λ 18 + 2x0 2 − 8x0 ( Así, al reemplazar λ = − ) 1 en la tercera ecuación, resulta x0 1 − 8 − 4x0 = 18 + 2x0 2 − 8x0 ⇔ x0 2 = 9 x0 ( ) Como A es un punto del primer octante entonces (x0 > 0) , x0 = 3 ∧ f (3; 4) = 10. Por lo tanto, para destruir la base enemiga, la nave debe efectuar el disparo desde el punto A (3; 4; 10) . Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 319 9. Dada la función f ( x; y ) e y = 2 −x π sen x 2 + y 2 8 ( ) halle las ecuaciones del plano tangente y de la recta normal a la gráfica de f en el punto A (4; 2; 1) . Solución Para hallar las ecuaciones del plano tangente y de la recta nor­ mal a la gráfica de f en el punto A (4; 2; 1) se requiere del vec­ tor normal = n f x (4; 2) ; f y (4; 2) ; −1 ( ) Así, al hallar las derivadas parciales de primer orden de f y evaluar en el punto (4; 2) , se tiene 2 π π f x ( x; y ) = −e y − x sen x 2 + y 2 − cos x 2 + y 2 8 8 ( ) ( ) π4x f x (4; 2) = −1 f y ( x; y ) e y = 2 −x π 2 π 2 2 2 πy 2 ysen x + y + cos x + y 8 8 4 ( ) ( ) f y (4; 2) = 4 Así, el vector normal del plano tangente es n = (−1; 4; −1) . Por consiguiente, la ecuación general del plano tangente y la ecuación vectorial de la recta normal a la gráfica de f en el punto A (4; 2; 1) son respectivamente: PT : −1( x − 4) + 4 ( y − 2) − 1( z − 1) = 0 ⇔ PT : x − 4 y + z + 3 = 0 LN : ( x; y= ; z) (4; 2; 1) + t (−1; 4; −1) , t ∈ 10. Halle la ecuación del plano tangente a la superficie ( ) S:z = f ( x; y ) = x2 + y 2 e 2 y + 2x − 1 que es paralelo al plano coordenado XY . Solución Para determinar la ecuación del plano tangente a la superficie S se requieren el punto de tangencia B ( x0 ; y0 ; f ( x0 ; y0 )) y el vector normal = n f x ( x0 ; y0 ) ; f y ( x0 ; y0 ) ; −1 ( ) Al hallar las derivadas parciales de primer orden de f y eva­ luar en el punto ( x0 ; y0 ) , se tiene 320 Cálculo II f x ( x0 ;= y0 ) 2x0 e 2 y0 + 2 x0 f y ( x0 ;= y0 ) 2 y0 e 2 y0 + 2 x0 ( ) 2y +2x 2y +2x + 2 ( x0 2 + y0 2 ) e + 2 x0 2 + y0 2 e 0 0 0 0 Además, dado que el plano tangente es paralelo al plano XY , el vector normal n del plano tangente es paralelo al vector normal n1 del plano XY , es decir n n1 ⇔ n = λ n1 ⇔ f x ( x0 ; y0 ) ; f y ( x0 ; y0 ) ; −1 = λ (0; 0; 1) ( ) de donde, por la relación de igualdad de vectores, se tiene x0 + x0 2 + y0 2 = 0 ⇔ y0 + x0 2 + y0 2 =0 ⇒ x0 =y0 λ = −1 Al reemplazar y0 = x0 en una de las ecuaciones resulta x0 + x0 2 + x0 2 =0 ⇔ x0 (1 + 2x0 ) =0 ⇔ x0 =0 ó x0 =− 1 2 Así, hay dos puntos de la superficie donde el plano tangente es horizontal (paralelo al plano XY ); estos son 1 1 −2 1 B1 = (0; 0; −1) y B2 =− ; − ; e − 1 2 2 2 Por lo tanto, Las ecuaciones de los planos tangentes horizontales a la superficie S en los puntos B1 y B2 son respectivamente (PT )1 : z = −1 :z (PT )= 2 1 −2 e −1 2 11. Halle la ecuación del plano tangente a la superficie ( ) S := z f ( x; y= ) ln x2 + y 2 − 7 + 1 que es paralelo al plano Q : 4x − 4 y + z − 3 = 0. Solución Para determinar la ecuación del plano tangente a la superficie S se requieren el punto de tangencia B ( x0 ; y0 ; f ( x0 ; y0 )) y el vector normal = n f x ( x0 ; y0 ) ; f y ( x0 ; y0 ) ; −1 ( ) Al hallar las derivadas parciales de primer orden de f y evaluar en el punto ( x0 ; y0 ) , se tiene Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 321 f x ( x; y ) = f y ( x; y ) = 2x 2 2 x + y −7 2y 2 2 x + y −7 ⇒ f x ( x0 ; y0 ) = ⇒ f y ( x0 ; y0 ) = 2 2x0 x0 + y0 2 − 7 2 2 y0 x0 + y0 2 − 7 Además, dado que el plano tangente es paralelo al plano Q, el vector normal n es paralelo al vector n= (4; − 4; 1) . Luego, Q existe un número real λ tal que n= λ nQ ⇔ f x ( x0 ; y0 ) ; f y ( x0 ; y0 ) ; −1 = λ (4; − 4; 1) ( ) 2x0 2 y0 ⇔ 2 ; ; −1 = (4λ; − 4λ; λ) x + y 2 −7 x 2 + y 2 −7 0 0 0 0 De esta igualdad de vectores se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones 2x0 = 4λ 2 x0 + y0 2 − 7 ⋅ y 2 0 =−4λ 2 2 + − x y 7 0 0 ⋅ −1 =λ …(1) …(2) Al reemplazar λ = −1 en las ecuaciones (1) y (2), se obtiene ( ) …(3) ( ) …(4) x + 2 x 2 + y 2 − 7= 0 0 0 0 . y − 2 x 2 + y 2 − 7= 0 0 0 0 Al sumar (3) y (4) resulta y0 = − x0 que, al sustituir en (3), 0, genera la ecuación de segundo grado 4 x0 2 + x0 − 14 = de donde 7 x0 = − 2 o x0 = 4 Así, las soluciones del sistema de ecuaciones son (x0 ; y0 ) =− ( 2; 2) 7 7 y ( x0 ; y0 ) = ; − ∉ Dom ( f ) 4 4 Luego, el punto de tangencia es B ( −2; 2; 1) . 322 Cálculo II Por consiguiente, la ecuación del plano tangente a la superficie S en el punto B (−2; 2; 1) y con vector normal n= (4; − 4; 1) es Q PT : 4x − 4 y + z + 15 = 0 12. Dadas las superficies S1 : z =f ( x; y) =−3 + − y 2 + 4 y − 4x − 8 S2 : z =g ( x; y) = − − x2 − y 2 − 2x + 4 y − 3 a) Pruebe que estas superficies son tangentes entre sí en el punto A(–2; 2; –1), es decir, tienen el mismo plano tangente en dicho punto. b) Halle la ecuación vectorial de la recta normal a las superfi­ cies S1 y S2 en el punto de contacto A. Solución a) Los vectores normales de los planos tangentes a las superfi­ cies S1 y S2 en el punto A (−2; 2; −1) son respectivamente n1 =f x (−2; 2) ; f y (−2; 2) ; −1 y n2 =gx (−2; 2) ; g y (−2; 2) ; −1 ( ( ) ) Al hallar las derivadas parciales de primer orden de f y g y evaluar en el punto (−2; 2) se tiene −2 f x ( x; y ) = ⇒ f x (−2; 2) = −1 − y 2 + 4 y − 4x − 8 = f y ( x; y ) −y + 2 = ⇒ f y (−2; 2) 0 − y 2 + 4 y − 4x − 8 x +1 g x ( x; y ) = ⇒ gx (−2; 2) = −1 − x2 − y 2 − 2x + 4 y − 3 = g y ( x; y ) y−2 = ⇒ g y (−2; 2) 0 − x2 − y 2 − 2x + 4 y − 3 Luego, los vectores normales de los planos tangentes a las superficies S1 y S2 en el punto A(–2; 2; –1) son n1 = (−1; 0; −1) y n2 = (−1; 0; −1) Por consiguiente, el plano tangente a ambas superficies S1 y S2 en el punto de contacto A(–2; 2; –1) es PT : x + z + 3 = 0. Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 323 b) La ecuación vectorial de la recta normal a las superficies S1 y S2 en el punto de contacto A (−2; 2; −1) es LN : ( x; y; z) =(−2; 2; −1) + t (−1; 0; −1) , t ∈ 13. Determine la ecuación vectorial de la recta que es tangente a la curva de intersección de las superficies S1 : z =f ( x; y) = 3 + x − 3 y S2 : z = g ( x; y) =+ 3 3 y−3 en el punto B (4; 4; 4) . Solución La recta L que es tangente a la curva de intersección de las su­ perficies S1 y S2 está contenida tanto en el plano tangente a S1 en el punto B (4; 4; 4) como en el plano tangente a S2 en B (4; 4; 4) . Luego, el vector dirección a de la recta L es perpen­ dicular al vector normal = n1 f x (4; 4) ; f y (4; 4) ; −1 del plano tangente a S1 y al vector = normal n2 gx (4; 4) ; g y (4; 4) ; −1 del plano tangente a S2 ; esto es a b donde b= n1 × n2 . ( ) ( ) Al determinar las derivadas parciales de primer orden de f y g, y evaluar en el punto (4; 4) , , se tiene f x= ( x; y ) 1 ⇒ f x= (4; 4) 2 x−3 1 2 f= y ( x; y ) 0 ⇒ = f y (4; 4) 0 gx= ( x; y ) 0 ⇒ g= x ( 4; 4) 0 g y ( x= ; y) 1 3 3 ( y − 3) 2 ⇒ g y (4= ; 4) 1 3 Así, los vectores de los planos tangentes a las superficies S1 y S2 en el punto B (4; 4; 4) son 1 1 = n1 ; 0; −= 1 (1; 0; − 2) y 2 2 1 1 = n2 0; ; −= 1 (0,1; − 3) 3 3 Luego, el vector dirección b de la recta tangente es i j k 1 1 b = n1 × n2 = 1 0 −2 = (2; 3; 1) 6 6 0 1 −3 324 Cálculo II Por consiguiente, la ecuación vectorial de la recta tangente a la curva de intersección de las superficies S1 y S2 en el punto B(4; 4; 4) es LT : ( x; y ; z) = (4; 4; 4) + t (2; 3; 1) , t ∈ el centro de distribución A, e “y” soles el precio de venta de cada unidad del mismo producto en B, las demandas semanales del producto en los centros A y B son respecti­ vamente 100 − 5x + 12 y y 200 + 6x − 10 y uni­ dades del producto. Ejercicios y problemas propuestos 5.1 1. Dadas las funciones f ( x; y ) = x 2 + y 2 − 1 , g ( x; y ) = xy x+y a) Determine la función que expresa el in­ greso semanal I ( x; y) de la empresa por la venta de dicho producto en los centros A y B en función de x e y. utilice la definición de derivada parcial en un punto para calcular a) f x (2; 1) y f y (2;1) 2. b) gx (2; 2) y g y (2; 2) b) Calcule e interprete I x (5; 6) . Dada la función 2 xy , si ( x; y) ≠ (0; 0) f ( x; y ) = x 2 + y 2 si ( x; y) = (0; 0) 0, 4. a) Muestre que f no es continua en (0; 0) . b) Use la definición de derivada parcial en un punto para calcular f x (0; 0) y f y (0; 0) . V = 90 x1/ 4 y3/ 4 Si la utilidad anual es igual al 10% de las ventas menos el gasto anual en publicidad en periódicos y televisión: Nota: observe que la función f no es con­ tinua en el punto (0; 0) y sin embargo las derivadas parciales de primer orden de f en (0; 0) existen. 3. La empresa AGRO S.A. comercializa dos productos en dos centros de distribución di­ ferentes, A y B. Por la distancia que existe en­ tre los dos centros de distribución, el precio de venta que se elija en uno de ellos genera disturbios en la demanda del otro y vicever­ sa. Así, si se considera x soles como precio de venta para cada unidad del producto en El departamento de marketing de una empre­ sa estima que si se gastan x miles de soles anuales en publicidad en periódicos e y mi­ les de soles anuales en publicidad en tele­ visión, las ventas anuales en miles de soles estarán dadas por a) Halle una función que exprese la utilidad anual U (en miles de soles) en términos de x e y. b) Calcule e interprete U x (16; 16) . 5. Halle las funciones derivadas parciales de primer orden de cada una de las siguientes funciones ( a) f ( x; y) = ln x + x 2 + y 2 ) Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 325 10. Determine la ecuación vectorial de la recta x y cos b)= f ( x; y) arctan + e y x 6. 7. tangente a la curva de intersección de la su­ perficie c) j ( x; y= ; z) xe xz + ye yz πy sen πxy = z 2xye ( ) + + πx 2 Dada la función f ( x;= y) ln ( x − y) , ¿existe f x (1; 2) ? con el plano Una función f es homogénea de grado n (n ∈ ) , si para cualquier número k mayor que cero, se verifica f ( kx; ky) = k f ( x; y) n Verifique que las siguientes funciones son homogéneas c) f ( x; y) = 8. x2 Verifique que cada una de las funciones homogéneas del problema 7 satisface la ecuación donde n es el grado de homogeneidad de la función f. ycos(3πx) − 5 y 2 + g ( x; y ) g ( x; y ) = − arctan (2xy) + 2 xy 1+ y 2 Una recta tangente a S está en un plano Q paralelo al plano XZ y tiene pendiente 9π. Si el punto de contacto tiene abscisa x = 1 / 2, determine la ecuación del plano Q. Cálculo II punto A (1; 2; 3) y que es tangente a la curva de intersección de la superficie de ecuación z = f ( x; y ) = x 2 + y 2 − 2 = a) z f = ( x; y ) 16 π 2 arctan ( y + 1) cos ( x − πy) π P0 ; 0; 2 4 2 2 x z g ( x= ; y) e x ln ( y − 1) + arcsen b)= π 2 P0 (0; 2; 1) c) z h= = ( x; y ) Sea S la superficie dada por donde 326 11. Halle la ecuación de la recta que pasa por el y de la recta normal a cada una de las super­ ficies dadas en el punto especificado y x 2 ye x = z f ( x; y= ) e 1 A ; 1; 1 . ¿En qué punto interseca esta 2 recta tangente al plano XZ ? 12. Encuentre las ecuaciones del plano tangente x2 + y 2 x f x ( x; y) + yf y ( x; y) = n f ( x; y) 9. en el punto con el plano Q : y = 2. a) f ( x; y) = 2x 2 + 4xy + 6 y 2 b) f ( x; y) = P : x =1/ 2 πx tan3 + 3e y 4 P0 (1; 0; 2) 13. Determine la ecuación del plano tangente a la superficie S : z =f ( x; y) =x 2 − 3xy + y 2 , paralelo al plano Q : 2x − 8y − 2z + 5 = 0. 14. Verifique que cualquier plano tangente a la 8 forma con los xy planos coordenados un tetraedro cuyo volu­ men es constante. superficie = S : z f= ( x; y ) 15. La energía cinética de un cuerpo con masa m y velocidad v es E = 0 , 5 mv 2 . Verifique que ∂E ∂ 2 E . =E ∂m ∂v 2 16. Verifique que la función f dada por z =f ( x; y) =5 − ln ( (x − 1) + (y − 2) ) 2 2 satisface la ecuación de Laplace ∂2 z ∂x 2 + ∂2 z ∂y 2 = 0 17. Sea la función g dada = por z g= ( x; y ) 5x y . Determine ∂2z ∂x 2 + ∂2z ∂2z + ∂y∂x ∂y 2 Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 327 5.2 Diferencial de una función de varias variables En esta sección se generalizan los conceptos de incremento y di­ ferencial de una función real de una variable real a una función real de varias variables reales con el objetivo de estimar la variación del valor de la variable dependiente cuando las variables indepen­ dientes varían en cantidades relativamente pequeñas. Esta forma de estimar la variación del valor de una función de varias variables se utiliza para resolver problemas sobre incrementos. Definición 1. Incremento total de una función Sean f una función de dos variables con Dom ( f ) ⊂ 2 , ∆ x y ∆ y incrementos de las variables x e y. El incremento total de la variable dependiente z = f ( x; y) en el punto ( x0 ; y0 ) ∈ Dom ( f ) está dado por ∆ z = ∆ f ( x0 ; y0 ) = f ( x0 + ∆ x; y0 + ∆ y) − f ( x0 ; y0 ) Interpretación geométrica En la figura 5.2.1 se muestra la interpretación geométrica de este concepto. Sean P ( x0 ; y0 ; f ( x0 ; y0 )) y Q ( x0 + ∆ x; y0 + ∆ y; f ( x0 + ∆ x; y0 + ∆ y)) puntos de la superficie S : z = f ( x; y) . En la figura 5.2.1 se mues­ tra que el incremento total ∆ z es la diferencia de las cotas de los puntos Q y P. Z f ( x0 + ∆ x; y0 + ∆ y) ∆z Q f ( x0 ; y0 ) x0 ∆x x0 + ∆ x X P 0 y 0 ∆ y y0 + ∆ y (x0 ; y0 ; 0) (x0 + ∆ x; y0 + ∆ y; 0) Fig. 5.2.1 328 Cálculo II Y Ejemplo 1 Dada la función f definida por z =f ( x; y) =x 2 − 4xy + y 2 calcule el incremento total de z en el punto (1; −1) cuando x varía de 1 a 1, 02 e y varía de −1 a −1, 01. Solución Para determinar el incremento total de la variable dependiente z se requieren los incrementos de las variables independientes x e y. ∆ x =1, 02 − 1 =0, 02, ∆ y =−1, 01 − (−1) =− 0, 01 Luego, el incremento total de z = f ( x; y) en el punto (1; −1) es ∆ z = ∆ f (1; −1) = f (1 + ∆ x; −1 + ∆ y) − f (1; −1) = f (1, 02; −1, 01) − f (1; −1) 2 2 = (1, 02) − 4 (1, 02)(−1, 01) + (−1, 01) − 6 = 6,1813= − 6 0 ,1813 Por consiguiente, cuando el punto ( x; y) cambia de (1; −1) a (1, 02; −1, 01) , la variable dependiente z aumenta en 0,1813. La definición de incremento total se extiende a una función de n variables del modo que se define a continuación. Definición 2 Sean f una función de n variables con Dom ( f ) ⊂ n y ∆ x1 , … , ∆ xn los incrementos en las variables x1 , … , xn . El incremento total de la variable dependiente = z f ( x1 ; …; xn ) en cualquier punto (x1 ; …; xn ) ∈ Dom ( f ) es dado por ∆ z = ∆ f ( x1 ; …; xn ) = f ( x1 + ∆ x1 ; …; xn + ∆ xn ) − f ( x1 ; …; xn ) Ejemplo 2 Dada la función f definida por w = f ( x; y; z) = 2x 2 − 3xy + z 2 − 2x − z calcule el incremento total de w en el punto (1; 0; − 2) cuando x varía de 1 a 0, 9 , y varía de 0 a 0 , 01 y z varía de − 2 a −1, 9. Solución Para determinar el incremento total de la variable dependiente w se requieren los incrementos de las variables independientes x, y y z. Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 329 ∆ x =0 , 9 − 1 =− 0 ,1 ∆ y= 0 , 01 − = 0 0 , 01 ∆ z =−1, 9 − (−2) =0,1 Luego, el incremento total de w = f ( x; y; z) en el punto 1 ; ( 0; − 2) es ∆ w =∆ f (1; 0; − 2) = f (1 + ∆ x; 0 + ∆ y; − 2 + ∆ z) − f (1; 0; − 2) =f (0 , 9; 0, 01; −1, 9) − f (1; 0; − 2) =5, 303 − 6 =− 0, 697 Por consiguiente, cuando el punto (1; 0; − 2) cambia a −1, 9) la variable dependiente w disminuye en 0 , 697. (0, 9; 0, 01; Definición 3. Diferencial total Sean f una función real de dos variables con Dom ( f ) ⊂ 2 , ∆ x y ∆ y incrementos de las variables independientes x e y. a) Los diferenciales de las variables independientes x e y son dx = ∆ x , dy = ∆y b) El diferencial total de la función f en cada punto (x; y) ∈ Dom ( f ) , donde las derivadas parciales de primer orden f x ( x; y) y f y ( x; y) existen, es dado por = df ( x; y) f x ( x; y) dx + f y ( x; y) dy En la figura 5.2.2 se muestra la interpretación del diferen­ cial total en el punto ( x0 ; y0 ) . Z Q Q ( x0 + ∆ x; y0 + ∆ y; f ( x0 + ∆ x; y0 + ∆ y)) P ( x0 ; y0 ; f ( x0 ; y0 )) P y0 0 x0 X Fig. 5.2.2 Cálculo II ∆z y0 + ∆ y Y x0 + ∆ x 330 dx Ejemplo 3 Halle el diferencial total de cada una de las siguientes funciones a) ( ) f ( x; y= ) sen x2 + y 2 + arctan (xy) ( b) g ( x; y) =xe xy + ln x 4 + y 4 ) Solución Al aplicar las fórmulas y reglas de derivación, los diferenciales totales de las funciones f y g son: df ( x; y) f x ( x; y) dx + f y ( x; y) dy a) = y x = 2xcos x 2 + y 2 + dx + 2 ycos x 2 + y 2 + dy 2 2 1 + x y 1 + x 2 y 2 ( ) ( ) dg ( x; y) gx ( x; y) dx + g y ( x; y) dy b) = xy 2 xy 4 y3 4 x3 xy = e + xye + dx + x e + dy x 4 + y 4 x 4 + y 4 La definición 3 se extiende a una función de n variables como se presenta a continuación. Definición 4 Sean f una función de n variables con Dom ( f ) ⊂ n , y ∆ x1 , … , ∆ xn los incrementos en las variables x1 , ..., xn . a) Los diferenciales de las variables independientes x1 , …, xn son dx1 = ∆ x1 , … , dxn = ∆xn b) El diferencial total de la función f en el punto ( x1 ; …; xn ) del dominio de f, donde las derivadas parciales de primer orden f x ( x1 ; …; xn ) , i= 1, … , n existen, es dado por i df ( x1 ; …= ; xn ) f x ( x1 ; …; xn ) dx1 + … + f x ( x1 ; …; xn ) dxn n 1 Ejemplo 4 Halle el diferencial total de la función h ( x; y ; z) = x3 y + y 3 z + z 3 x Solución Al aplicar las fórmulas y reglas de derivación, el diferencial total de la función h en el punto ( x; y ; z)∈ Dom (h) es dh ( x; y; z) = hx ( x; y; z) dx + hy ( x; y; z) dy + hz ( x; y ; z) dz ( ) ( ) ( ) = 3x 2 y + z3 dx + x3 + 3y 2 z dy + y3 + 3z 2 x dz Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 331 Definición 5. Diferenciabilidad de una función Sean f una función de dos variables con Dom ( f ) ⊂ 2 , ∆ x y ∆ y incrementos de las variables x e y. La función f es diferenciable en el punto ( x0 ; y0 ) ∈ Dom ( f ) , si a) Las derivadas parciales f x ( x0 ; y0 ) y f y ( x0 ; y0 ) existen. Nota b) Cuando la función f es diferenciable en el punto ( x0 ; y0 ) y ∆ x y ∆ y son muy pequeños, se tiene ∆ f (= x0 ; y0 ) f x ( x0 ; y0 ) ∆ x + f y ( x0 ; y0 ) ∆ y + E1 (∆ x; ∆ y) ∆ x + E2 (∆ x; ∆ y) ∆y donde lim ∆ f ( x0 ; y0 ) ≅ df ( x0 ; y0 ) (∆x ; ∆y) →(0;0) Ei (∆ x; ∆ y= ) 0 = (i 1, 2) En general, se dice que una función f de dos variables reales es diferenciable en el conjunto D ⊂ Dom ( f ) si f es diferenciable en cada punto ( x; y) ∈ D . Ejemplo 5 ; y) 2 x 2 y − 3y 2 es diferenciable en Pruebe que la función f ( x= 2 . cada punto ( x; y) ∈ Dom ( f ) = Solución Sean ( x; y) un punto cualquiera de Dom ( f ) = 2 , ∆ x y ∆ y los correspondientes incrementos de x e y. Luego, se tiene i) Las derivadas parciales de primer orden de f f x ( x;= y ) 4 xy , f y ( x;= y ) 2 x2 − 6 y existen para cada punto ( x; y ) ∈ . 2 ii) Para cada punto ( x; y) ∈ 2 , se tiene ∆ f ( x;= y ) f ( x + ∆ x; y + ∆ y ) − f ( x; y ) 2 2 = 2 ( x + ∆ x) ( y + ∆ y) − 3 ( y + ∆ y) − 2x 2 y − 3y 2 ( ) 2 2 = 4xy ∆ x + 2x 2 − 6 y ∆ y + 4x∆ x∆ y + 2 y (∆ x) + 2 (∆ x) ∆ y − 3 (∆ y) 2 2 = f x ( x; y) ∆ x + f y ( x; y) ∆ y + [4x∆ y + 2 y∆ x] ∆ x + 2 (∆ x) − 3∆ y ∆ y 2 Al tomar E1 (∆ x; ∆ y) = 4x∆ y + 2 y∆ x y E2 (∆ x; ∆ y) = 2 (∆ x) − 3∆ y se tiene lim = E1 (∆ x; ∆ y) lim = E2 (∆ x; ∆ y) (∆ x ; ∆ y) → (0; 0) (∆ x ; ∆ y) → (0; 0) lim (∆ x ; ∆ y) → (0; 0) lim ∆ y + 2 y∆ x] [4x= 0 2 2 (∆ = x) − 3∆ y 0 (∆ x ; ∆ y) → (0; 0) Por lo tanto, la función f es diferenciable en cada punto (x; y) ∈ 2 . 332 Cálculo II Teorema 1 Sea f una función de dos variables con Dom ( f ) ⊂ 2 tal que z = f ( x; y) . Si la función f es diferenciable en el punto ( x0 ; y0 ) de su dominio, entonces f es continua en ( x0 ; y0 ) . Demostración Dado que f es diferenciable en el punto ( x0 ; y0 ) ∈ Dom ( f ) , entonces existen f x ( x0 ; y0 ) y f y ( x0 ; y0 ) y = L f ( x0 + ∆ x; y0 + ∆= y) f ( x0 ; y0 ) + ∆ f ( x0 ; y0 ) = f ( x0 ; y0 ) + f x ( x0 ; y0 ) ∆ x + f y ( x0 ; y0 ) ∆ y + E1 (∆ x; ∆ y) ∆ x + E2 (∆ x; ∆ y) ∆ y Como ∆ x = x − x0 y ∆ y = y − y0 , resulta que x0 + ∆ x = x y y0 + ∆ y = y y así L = f ( x; y) Luego, al tomar límite cuando ( x; y) tiende a ( x0 ; y0 ) se tiene lim (x ; y) → (x0 ; y0 ) f ( x; y) = f ( x0 ; y0 ) Por consiguiente, la función f es continua en el punto ( x0 ; y0 ) . Ejemplo 6 ; y) 4x 2 + 9 y 2 es con­ Verifique que la función f dada por f ( x= tinua en el punto (0; 0) , pero no es diferenciable en (0; 0) . Solución a) La función f es continua en el punto (0; 0) pues se cumple lim ( x ; y) → (0; 0) f ( x; y) = lim ( x ; y) → (0; 0) Nota h no existe, pues lim h →0 h 4 x 2 + 9 y 2 == 0 f (0; 0) b) Al determinar las derivadas parciales de primer orden de f en (0; 0) se tiene 2 h f (h; 0) − f (0; 0) = = lim = f x (0; 0) lim h h →0 h → 0 h h 2 lim h →0 h lim h→0 − lim h→0 + h h h h = −1 y = 1. Este límite no existe 3 h f (0; h) − f (0; 0) = = lim = f y (0; 0) lim h →0 h h →0 h h 3 lim h →0 h Este límite no existe Por lo tanto, como las derivadas parciales de primer orden de f no existen en (0; 0) , la función f no es diferenciable en dicho punto. Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 333 Teorema 2. Condición suficiente para diferenciabilidad Sea f una función real con Dom ( f ) ⊂ 2 tal que z = f ( x; y) . La fun­ ción f es diferenciable en el conjunto D ⊂ Dom ( f ) si las funciones derivadas parciales de primer orden f x ( x; y) y f y ( x; y) existen y son continuas en cada punto ( x; y) ∈ D. Definición 6 Sean f una función de n variables con Dom ( f ) ⊂ n , y ∆ x1 , … , ∆ xn los incrementos en las variables x1 , … , xn . La función f es diferenciable en el punto ( x1 ; …; xn ) ∈ Dom ( f ) si a) Las derivadas parciales de primer orden f x ( x1 ; …; xn ) , i = 1, … , n existen. i b) lim (∆ x1 ; …; ∆ xn )→(0; …; 0) 0 [∆ f (x1 ; …; xn ) − df (x1 ; …; xn )] = Observación 1 Sea f una función diferenciable de n variables con Dom ( f ) ⊂ n. Si ∆ x1 , … , ∆ xn son los incrementos muy pequeños de las variables x1 , … , xn , entonces para cada ( x1 ; …; xn ) ∈ Dom ( f ) se tiene ∆ f ( x1 ; …; xn ) ≅ df ( x1 ; …; xn ) Esto equivale a que f ( x1 + ∆ x1 ; …; xn + ∆ xn ) − f ( x1 ; …; xn ) ≅ df ( x1 ; …; xn ) es decir, f ( x1 + ∆ x1 ; …; xn + ∆ xn ) ≅ f ( x1 ; …; xn ) + df ( x1 ; …; xn ) Este último resultado se utiliza para hallar los valores de f en puntos cercanos al punto ( x1 ; …; xn ) . Ejemplo 7 Sea f una función dada por f ( x; = y) 3 x + ey a) Calcule f (8; 0). b) Utilice el diferencial total para calcular un valor aproximado de = K 3 7 , 98 + e 0 ,02 Solución a) f (8; 0) = 3 8 + e 0 = 2 + 1 = 3. 334 Cálculo II b) Como el punto (7 , 98; 0, 02) es cercano al punto (8; 0) , para determinar un valor aproximado de K se utiliza la observa­ ción 1. Así, los incrementos en las variables x e y son ∆ x =dx =7 , 98 − 8 =− 0, 02 ∆ y = dy = 0 , 02 − 0 = 0 , 02 Además, las derivadas parciales de primer orden de f en 8 ; ( 0) resultan 1 1 f x ( x; y ) = ⇒ f x (8; 0) = 3 2 12 3 x f y ( x; y ) = e y ⇒ f y (8; 0) = 1 Luego, se tiene 1 df (8; 0) = (− 0, 02) + (1)(0, 02) = 0, 0183 12 Por lo tanto, un valor aproximado de K es = K f (7 , 98; 0, 02) ≅ f (8; 0) + df (= 8; 0) 3, 0183 Ejemplo 8 La utilidad mensual (en soles) de una empresa que comercia­ liza telas en las ciudades de Arequipa y Lima está dada por la función U ( x; y ) = 5xy + x 2 1000 donde x e y representan el número de metros de tela vendidos al mes en las ciudades de Arequipa y Lima respectivamente. Si el mes pasado se vendieron 15 000 metros de telas en Arequipa y 16 000 metros de tela en Lima, utilice diferenciales para estimar el cambio aproximado que se produce en la utilidad mensual de la empresa si las ventas en el presente mes en Arequipa disminu­ yen en un 0, 4 % y en Lima aumentan en 1 %. Solución Dado que las ventas mensuales de la empresa en la ciudad de Arequipa disminuyen en un 0, 4 % y las ventas en la ciudad de Lima aumentan en 1 %, se tiene x = 15 000, dx =∆ x =−15 000 (0, 004) =− 60 16 000 (0 , 01) = 160 y = 16 000, dy =∆ y = Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 335 Luego, el cambio aproximado que se produce en la utilidad mensual de la empresa es dU (15 000; 16 000) = U x (15000; 16000) dx + U y (15000; 16000) dy …(* ) Al determinar las derivadas parciales de primer orden de U y evaluar en el punto (15 000; 16 000) , resulta U x ( x;= y) 1 = (5y + 2x) ⇒ U x (15 000; 16 000 ) 110 1000 1 U y ( x; y ) = 75 (5x) ⇒ U y (15 000; 16 000) = 1000 Al reemplazar estos valores y los diferenciales de x e y en (*) , se tiene dU (15000; 16000) = 110 (− 60) + (75)(160) = 5400 Por lo tanto, si las ventas en el presente mes en Arequipa dis­ minuyen en un 0, 4 % y en Lima aumentan en 1 %, la utilidad mensual de la empresa aumenta aproximadamente en S/. 5400. Propagación de errores Sea f una función real con Dom ( f ) ⊂ 2 tal que z = f ( x; y) . El diferencial total de la función f se utiliza para estimar el error propagado en la variable dependiente z = f ( x; y) cuando se come­ ten errores en las mediciones de las variables independientes x e y. Luego, si x e y son las medidas de las variables independientes con errores de medición máximos ∆ x y ∆ y respectivamente, en­ tonces el error propagado al calcular el valor de la variable depen­ diente z = f ( x; y) es ∆z = ∆ f ( x; y ) = f ( x + ∆ x; y + ∆ y ) − f ( x; y ) Error propagado Valor exacto Valor calculado El error propagado en la variable dependiente z = f ( x; y) se estima mediante el diferencial total de z, es decir, ∆ z =∆ f ( x; y) ≅ dz =df ( x; y) =f x ( x; y) dx + f y ( x; y) dy Así, los errores absolutos en las variables independientes y dependientes son = dx EEAA(x)( x=)dx = dy Errores absolutos EEAA(y)( y=)dy EEAA(z)( z≈)dz≈ dz 336 Cálculo II Para determinar la magnitud del error propagado en la variable z con relación al valor de esta variable se utiliza el error relativo y el error porcentual. Así, los errores relativos y porcentuales, tanto en las variables independientes como en la variable dependiente, son Errores relativos dx ER ( x) = x dy ER ( y) = y dz ER ( z) ≈ z dx EP ( x) = x (100 ) % dy Errores porcentuales EP ( y) = (100 ) % y dz EP ( z) ≈ (100 ) % z Ejemplo 9 Un depósito de granos se construye uniendo una semiesfera a un cilindro circular recto tal como se muestra en la figura adjunta. Al medir el radio y la altura del cilindro se obtienen r = 4 m y h = 6 m con posibles errores máximos en la medición de 0, 03m y 0 , 06 m respectivamente. Utilice diferenciales para estimar el error porcentual que se comete al calcular el área total A de la superficie del depósito. Solución r h r Fig. 5.2.3 Para estimar el error porcentual del área total AT del depósito se utiliza la aproximación EP ( A) ≈ dA ⋅ 100% A De acuerdo con las condiciones del problema, se tiene r = 4m ∆ r = dr = 0, 03 = h 6m ∆ h == dh 0, 06 Luego, A ( r ; h) = π r 2 + 2πrh + 1 4πr 2 = 2πrh + 3πr 2 2 ( ) Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 337 A (4; 6= ) 96 π dA (r ; h) = ∂A ∂A . dr + . dh = (2πh + 6πr ) dr + 2πr dh ∂r ∂h dA (4;= 6) 1, 56 π Por lo tanto, el error porcentual estimado del área total de la superficie del depósito es EP ( A) ≈ dA 1, 56π ⋅100% = ⋅100% = 1, 625 % A 96π Ejemplo 10 Al medir cada una de las dimensiones de un tanque subterráneo que tiene la forma de un paralelepípedo rectangular se produ­ cen errores porcentuales máximos de 1% en el largo de la base, 0,5% en el ancho de la base y 1,5% en la altura del tanque. Uti­ lice diferenciales para estimar el error porcentual que se comete al calcular la capacidad el tanque. Solución De acuerdo con la figura 5.2.4, la capacidad del tanque es V = xyh h x Fig. 5.2.4 y y según las condiciones del problema se tiene dx 1% EP ( x) =⋅100 % = x dy 0, 5 % EP ( y) = ⋅ 100 % = y dh 1, 5 % EP (h) =⋅100 % = h Luego, dV ≈ ∂V ∂V ∂V dx + dy + dh = yh dx + xhdy + xydh ∂x ∂y ∂h Por lo tanto, el error porcentual estimado que se comete al calcular la capacidad del tanque es yh dx + xh dy + xy dh dV EP (V = ⋅ 100 % ) ≈ ⋅ 100 % V xyh = dy dx dh ⋅100 % + ⋅ 100 % + ⋅100 % x y h = 1 % + 0, 5 % + 1, 5 % = 3% 338 Cálculo II Ejercicios y problemas resueltos 5.2 1. Dada la función f definida por f ( x;= y) x2 + y 2 a) Calcule el incremento total de f en el punto A (3; 4) , si x varía de 3 a 3, 2 e y varía de 4 a 3, 9 . b) Calcule el diferencial total de f en el punto A (3; 4) cuando dx = 0 , 2 y dy = − 0 ,1. c) Utilice diferenciales para hallar un valor aproximado de f (3, 2; 3, 9) . Solución a) Si x varía de 3 a 3, 2 e y varía de 4 a 3, 9 , entonces el in­ cremento total de f en el punto A (3; 4) es ∆ f (3; = 4) f (3, 2; 3, 9) − f (3; = 4) (3, 2)2 + (3, 9)2 − 32 + 42 ≅ 5, 0448 − 5 = 0 , 0448 b) Al aplicar las fórmulas y reglas de derivación, el diferencial total de la función f es = df ( x; y) f x ( x; y) dx + f y ( x; y) dy y x = dx + dy x 2 + y 2 x 2 + y 2 Luego, al considerar las condiciones del problema = x 3, ∆ x = dx = 0,2 y =4, ∆ y =dy =− 0,1 se tiene 3 4 = df (3; 4) 0, 2) + = ( (− 0,1) 0, 04 32 + 42 32 + 42 c) Como el punto (3, 2; 3, 9) es cercano al punto (3; 4) , para determinar un valor aproximado de f (3, 2; 3, 9) se utiliza la observación 1. Así, se tiene f (3, 2; 3, 9) ≅ f (3; 4) + df (3; 4) = 5 + 0, 04 = 5, 04 Por lo tanto, un valor aproximado de f (3, 2; 4,1) es 5, 04. Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 339 2. Sea f la función definida por = w f ( x; = y; z) arctan (3x + 2 y − 4z) a) Calcule el incremento total de w en el punto A(1; 3; 2) si x varía de 1 a 1, 01 , y varía de 3 a 3, 02 y z varía de 2 a 2 , 03. b) Calcule el diferencial total de f en el punto A (1; 3; 2) con dx = 0 , 01, dy = 0 , 02 y dz = 0 , 03. c) Use diferenciales para hallar un valor aproximado de f (1, 01; 3, 02; 2, 03) . Solución a) El incremento total de f en el punto A (1; 3; 2) cuando x va­ ría de 1 a 1, 01 , y varía de 3 a 3, 02 y z varía de 2 a 2, 03 es ∆ f= (1; 3; 2) f (1, 01; 3, 02; 2, 03) − f (1; 3; 2) =arctan (0 , 95) − arctan (1) =0 , 75976 − 0 , 78540 = − 0 , 02564 b) Al aplicar las fórmulas y reglas de derivación, se tiene f x ( x= ; y ; z) f y ( x= ; y ; z) 3 1 + (3x + 2 y − 4z) ⇒ f x (1= ; 3; 2) 2 ⇒ f y (1= ; 3; 2) 1 2 1 + (3x + 2 y − 4 z) 3 2 2 −4 f z ( x; y ; z) = ⇒ f z (1; 3; 2) = −2 2 1 + (3x + 2 y − 4z) Al considerar las condiciones del problema x = 1, ∆ x= dx = 0 , 01 y = 3, ∆ y = dy = 0 , 02 z = 2, ∆ z = dz = 0 , 03 se tiene df (1; 3; 2) = f x (1; 3; 2) dx + f y (1; 3; 2) dy + f z (1; 3; 2) dz 3 = (0 , 01) + (1)(0, 02) + (−2)(0, 03) =− 0 , 025 2 c) Como el punto (1, 01; 3, 02; 2, 03) es cercano al punto (1; 3; 2) , para determinar un valor aproximado de f (1, 01; 3, 02; 2, 03) se utiliza la observación 1. Así, se tiene f (1, 01; 3, 02; 2, 03) = f (1 + 0, 01; 3 + 0, 02; 2 + 0, 03) ≈ f (1; 3; 2) + df (1; 3; 2) = 0, 7604 Por lo tanto, un valor aproximado de f (1,1; 3, 2; 2 , 3) es 0, 7604. 340 Cálculo II 3. Determine el conjunto donde es diferenciable cada una de las siguientes funciones ( ; y) ln y − x 2 a) f ( x= ) y b) g ( x; y) = arctan x Solución a) El dominio de la función f es D= { ( x; y ) ∈ 2 / y > x 2 } Como las funciones −2x 1 f ( x; y ) = ln y − x 2 , f x ( x; y) = , f y ( x; y ) = 2 y−x y − x2 ( ) son continuas en la región D, entonces f es diferenciable en D. El dominio de la función g es { D1 = ( x; y) ∈ 2 / x ≠ 0 } Como las funciones −y x y = = g ( x; y) arctan , g y ( x; y ) x , g x ( x; y) = 2 2 2 x +y x + y2 son continuas en la región D1 , entonces g es diferenciable en D1. 4. Un agricultor es propietario de un terreno que tiene la forma de un trapecio rectangular tal como se muestra en la figura 5.2.5. Al medir las bases y la altura se obtiene 500 m, 300 m. y 400 m respectivamente con un error máximo de 0,05 m en cada medición. Use diferenciales para estimar el error que se comete al calcular el área del terreno. Solución 400 m 500 m De acuerdo con la figura 5.2.5 el área A del terreno es Figura 5.2.5 1 ( B + b) h 2 = A 300 m Al aplicar las fórmulas y reglas de derivación, el diferencial total del área es dA = ∂A ∂A ∂A dB + db + dh ∂B ∂b ∂h h h B + b = dB + db + dh 2 2 2 Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 341 Al considerar las condiciones del problema = B 500 = , dB 0, 05 = b 300 = , db 0 , 05 = h 400 = , dh 0 , 05 se tiene dA (500; 300; 400) = (200)(0 , 05) + (200)(0 , 05) + (400)(0 , 05) = 40 Por lo tanto, el error máximo que se comete al calcular el área del terreno es de aproximadamente 40 m2. 5. y h En una carrera por los desiertos del Perú un auto viaja asistido por un helicóptero como se muestra en la figura 5.2.6. Al medir la altura de vuelo del helicóptero y la distancia que lo separa del auto se obtuvieron 100 m y 260 m respectivamente, con un error en cada caso de 3 cm. Use diferenciales para estimar el error que se comete al calcular z. 260 m 100 m z z Fig. 5.2.6 Solución Sean h la altura de vuelo del helicóptero e y la distancia de este al auto (en metros). Según la figura 5.2.6, la distancia z es = z f (h;= y) y 2 − h2 Al aplicar las fórmulas y reglas de derivación, el diferencial total de f es df (h; y) = ∂f ∂f . dh + . dy = ∂h ∂y −h y . dh + . dy y 2 − h 2 y 2 − h 2 Al considerar las condiciones del problema = h 100 = m dh 0, 03 m = y 260 = m dy 0, 03 m 342 Cálculo II se tiene = df (100; 260) . (0, 03) + 2 − (100) −100 (260)2 . (0, 03) 2 − (100) 260 (260)2 = 0, 02 Por lo tanto, el error máximo que se comete al calcular z es de aproximadamente 2 cm. 6. Se desea determinar la capacidad de un recipiente sin tapa que tiene la forma de un tronco de cono circular con base una se­ miesfera, tal como se muestra en la figura 5.2.7. . R Al medir los radios de las bases y la altura del tronco de cono se obtuvo h r = 7 cm , R =10 cm , h =20 cm .r con un error máximo de 0 , 01cm en cada medición. Use di­ ferenciales para estimar el error que se comete al calcular la capacidad del recipiente. Fig. 5.2.7 Solución Nota Dado que el volumen de la semiesfera de radio r es Volumen del tronco de cono circu­ lar recto: 4πr 3 2πr 3 3 = Vse = , 2 3 VTC = πh 2 r + rR + R2 3 ( ) la capacidad total del recipiente es V = VTC + Vse = πh 2 2πr 3 r + rR + R2 + 3 3 ( ) Al aplicar las fórmulas y reglas de derivación, el diferencial total de la capacidad del recipiente es ∂V ∂V ∂V dV = dr + dR + . dh ∂r ∂R ∂h πh πh = dV (2r + R) + 2πr 2 dr + (r + 2R) dR + 3 3 + π 2 r + rR + R2 dh 3 ( ) De las condiciones del problema = r 7= cm , dr 0, 01cm = R 10 = cm , dR 0 , 01cm = h 20 = cm , dh 0 , 01cm Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 343 se tiene dV (7; 10; 20) = [258 π ] (0, 01) + [180 π] (0, 01) + [73 π] (0, 01) = 5,11 π Por lo tanto, el error máximo que se comete al calcular la capacidad del recipiente es de aproximadamente 5,11 π cm3 . 7. En una refinería un depósito tiene la forma de un cilindro cir­ cular recto cerrado. Al medir la altura y el radio de la base se cometen errores de a lo más 1 % y 2% respectivamente. Deter­ mine el error porcentual que se comete al calcular la capacidad del depósito. Solución De acuerdo con la figura 5.2.8, la capacidad V del depósito es r V = π r2 h Al aplicar las fórmulas y reglas de derivación, el diferencial total de volumen es h dV (r ; h) = ∂V ∂V dr + dh = 2πrh dr + πr 2 dh ∂r ∂h Según los datos del problema se tiene dr dh EP (r ) = ⋅ 100 = 2 %, EP (h) = ⋅ 100 = 1 % r h Fig. 5.2.8 Así, el error porcentual de V es dV EP V (r ; h) ≈ ⋅ 100% V πr 2 2πrh = 2 ⋅ dr ⋅ 100% + 2 ⋅ dh ⋅ 100% πr h πr h dr dh EP V (r ; h) ≈ 2 ⋅ 100 % + ⋅100 % r h = 2 (2 %) + 1 % = 5% Por lo tanto, al calcular la capacidad del depósito se comete un error de 5 % aproximadamente. 8. 344 Cálculo II La medida del cateto opuesto a un ángulo agudo de un trián­ gulo rectángulo es de 8 m, mientras que el otro cateto mide 9 m. Si la medida del cateto opuesto disminuye en 2 cm y la medida del otro cateto se incrementa en 1 cm, use diferenciales para estimar la variación de la medida de dicho ángulo agudo. Solución Sean α la medida del ángulo agudo, y la longitud del cateto opuesto y x la longitud del cateto adyacente. y α x Fig. 5.2.9 De la figura 5.2.9 se tiene tan α= y y ⇒ α= f ( x; y)= arctan x x El diferencial total de la función f es = dα df= ( x; y ) ∂f ( x; y) ∂x ⋅ dx + ∂f ( x; y) ∂y ⋅ dy −y x = 2 ⋅ + dx 2 ⋅ dy 2 x + y2 x + y Según los datos del problema = x 9= m , dx 0 , 01 m y = 8 m , dy = −0, 02 m resulta 9 −8 df (9; 8) = (0, 01) + (− 0, 02) ≈ − 0, 0018 145 145 Por lo tanto, la medida del ángulo agudo disminuye aproxi­ madamente en 0 , 0018 rad. 9. Una compañía importadora desea introducir en el mercado na­ cional impresoras 3D de los tipos A y B. Se estima que si cada impresora del tipo A se vende en x miles de dólares y cada impresora del tipo B se vende en y miles de dólares, se venderán 40 − 8x + 5y impresoras del tipo A y 50 + 9x − 4 y impreso­ ras del tipo B . Si el costo de cada impresora del tipo A es de $10000 y el de cada impresora del tipo B es de $ 30000 : a) Determine la función utilidad de la compañía importadora en términos de x e y. b) Calcule la utilidad de la importadora si cada impresora del tipo A se vende en $ 20 000 y cada impresora del tipo B en $ 40 000. Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 345 c) Con los datos de b), use diferenciales para estimar la va­ riación de la utilidad si la importadora decide aumentar en $ 100 el precio de venta de cada una de las impresoras de los tipos A y B. Solución a) De acuerdo con los datos del problema se construye la si­ guiente tabla. Precio Costo Utilidad Cantidad de Tipo de de venta unitario unitaria impresoras impresora unitario (en miles) (en miles) vendidas Utilidad por cada tipo de impresora (en miles) A x 10 x − 10 40 − 8x + 5y (x − 10)(40 − 8x + 5y) B y 30 y − 30 50 + 9x − 4 y ( y − 30)(50 + 9x − 4 y) Luego, la utilidad total de la compañía importadora es U = ( x − 10)(40 − 8x + 5y) + ( y − 30)(50 + 9x − 4 y) = − 8x 2 − 4 y 2 + 14xy − 150x + 120 y − 1900 Para = x 20 = , y 40 , se tiene U (20; 40) = 1500 Por consiguiente, cuando cada impresora del tipo A se vende a $ 20 00 y cada impresora del tipo B se vende a $ 40 000 la utilidad de la compañía importadora es de $ 1 500 000. c) Al aplicar las reglas y fórmulas de derivación, se tiene dU ( x; y) = (−16x + 14 y − 150) dx + (14x − 8y + 120) dy Al considerar las condiciones del problema = x 20 = , dx 0 ,1 = y 40 = , dy 0,1 se tiene dU (20; 40) = [−16 (20) + 14 (40) − 150] (0,1) + [14 (20) − 8 (40) + 120] (0,1) = 17 Por lo tanto, la utilidad de la compañía importadora au­ menta en $ 17 000 aproximadamente cuando se aumenta en $ 100 el precio de venta de cada impresora. 346 Cálculo II 10. Un proveedor de una fábrica de bebidas gaseosas produce envases de aluminio con forma de un cilindro circular recto cuya característica de diseño radica que tiene un radio interior de 4 cm, una altura exterior de 16 cm y un espesor de 0,2 cm. ¿Qué cantidad de aluminio se emplea aproximadamente en la fabricación de cada envase? Solución Sean V el volumen interior del envase, r el radio interior de la base y h su altura exterior. Entonces V = π r2h V (volumen interno) 0,2 cm h r Fig. 5.2.10 También, de acuerdo con el diseño de cada envase, se tiene r =4 , ∆ r =dr =0 , 2 , h =16 , ∆ h =dh =− 0 , 4 Para determinar aproximadamente la cantidad de aluminio ∆V que se necesita para fabricar cada envase se requiere el diferencial total del volumen. Así, se tiene dV = ∂V ∂V dr + dh = 2π rh dr + πr 2 dh ∂r ∂h Al reemplazar en la diferencial total r = 4 , dr = 0, 2, h = 16 y dh = − 0, 4 se obtiene 2 ∆V (4;16) ≈ dV (4;16) = 2π (4)(16)(0, 2) + π (4) (− 0, 4) = 19 , 2π ≈ 60, 32 Por consiguiente, la cantidad aproximada de aluminio que se necesita para fabricar cada envase es de 60,32 cm3. 11. En una fábrica textil, la producción diaria de tela en metros esta dada por la función 4 1 Q ( x; z) = 600 x 5 z 5 donde x representa la inversión de capital y z representa horas trabajador diarias. Calcule la variación porcentual de la pro­ Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 347 ducción diaria de la fábrica, si la inversión de capital se incre­ menta en un 2 % y las horas trabajador diarias en un 7 %. Solución De acuerdo con los datos del problema, se tiene EP ( x) ≈ dx dz . 100 = 2 % y EP ( z) ≈ . 100 = 7% x z El diferencial total de la variable producción es dQ (= x; z) ∂Q ∂Q dx + dz ∂x ∂z = 480 x − 1 1 5 z5 4 dx + 120 x 5 z − 4 5 dz Luego, el error porcentual de Q es EP ( x; z) ≈ dQ ⋅100 Q 4 4 1 1 − − 120x 5 ⋅ z 5 dz 480 x 5 ⋅ z 5 dx = ⋅ 100 ⋅ 100 + 4 1 4 1 5 5 600 x 5 ⋅ z 5 600 x ⋅ z = 4 dx 1 dz ⋅ 100 % + ⋅ 100 % 5 x 5 z Al reemplazar los errores porcentuales de x y z, se obtiene EP [ Q ( x; z) ] ≈ 4 1 3% (2) + (7) = 5 5 Por lo tanto, cuando la inversión de capital se incrementa en un 2 % y la cantidad de horas trabajador en un 7 %, la produc­ ción diaria de la fábrica textil aumenta en un 3 %. 348 Cálculo II el error que se comete al calcular el área del terreno. Ejercicios y problemas propuestos 5.2 1. Dada la función f definida por f ( x; y) = 3 4x 2 − 10xy + 12 y 2 a) Calcule el incremento total de f en el punto A (2; 1) , si x varía de 2 a 2,001 e y varía de 1 a 1,002. 400 m b) Calcule el diferencial total de f en el punto A (2; 1) , cuando dx = 0,001 y dy = 0,002. c) Use diferenciales para hallar un valor aproximado de f (2,001; 1,002). 2. Sea f la función definida por ( w = f ( x; y; z= ) ln x2 + xz − y 2 300 m Fig. 5.2.11 5. ) a) Calcule el incremento total de w en el punto A (2; − 2; 0, 5) , si x varía de 2 a 2 , 01, y varía de –2 a −1, 98 y z varía de 0 , 5 a 0 , 48. b) Calcule el diferencial total de f en el pun­ to A (2; − 2; 0, 5) con dx = 0 , 01, dy = 0, 02 y dz = − 0, 02. c)Use diferenciales para hallar un valor aproximado de f (2 , 01; −1, 98; 0, 48) . 3. 200 m Determine y grafique el conjunto donde es diferenciable cada una de las siguientes funciones y) a) f ( x;= z x2 − y 2 Una compañía inmobiliaria desea adquirir un terreno que tiene la forma de un rectán­ gulo coronado por un semicírculo como se muestra en la figura 5.2.11. Al medir el ancho y el largo de la parte rectangular se obtienen 300 m y 400 m respectivamen­ te, con un error máximo de 0,02 m en cada medición. Use diferenciales para estimar 300 m 120 m b) g ( x= ; y) ln ( y − senx) 4. Después del naufragio de un yate, un heli­ cóptero sale en busca de sobrevivientes. Al cabo de cierto tiempo se localizan dos perso­ nas y un dispositivo determina que el heli­ cóptero se encuentra a 200 m de una de ellas y a 300 m de la otra, volando a una altura de 120 m. Si todas las mediciones tienen a lo más un error de 1 cm, use diferenciales para estimar el error que se comete al calcular la distancia z entre las personas. Fig. 5.2.12 6. Se desea determinar la capacidad de un re­ cipiente que tiene la forma de un cilindro circular recto coronado con parte de un se­ micono circular como se muestra en la figura 5.2.13. Al medir el radio de la base, la altura del cilindro y la altura del semicono se obtu­ vieron r = 5 m, h = 10 m y H = 2 m respecti­ Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 349 vamente. Si en cada medición el error que se comete es a lo más de 1 cm, use diferenciales para estimar el error que se comete al calcu­ lar la capacidad del recipiente. de dos productos. Utilice diferenciales para estimar la variación de la utilidad U cuando x cambia de 100 a 99 e y cambia de 300 a 301. 10. En una refinería un depósito tiene la forma de un cilindro circular recto cerrado. Al me­ dir la altura y el radio de la base se sabe que se cometen errores de a lo más 1 % y 2 % respectivamente. Determine el error porcen­ tual que se comete al calcular la capacidad del depósito. 2m 10 m 11. Se han fabricado 1000 tapones de monoblock 5m Fig. 5.2.13 7. 8. 9. 350 Las medidas de los catetos de un triángulo rectángulo son 5 m y 12 m respectivamen­ te, con un error en la medición de a lo más 0,2 m en cada cateto. Utilice diferenciales para estimar el error que se comete en el cál­ culo de la longitud de la hipotenusa. Se tiene un cilindro circular recto metáli­ co cuyas dimensiones son 2 m de altura y 1 m de radio en la base. Se desea pintarlo exteriormente con una capa de pintura de 0,001 m de espesor, tanto en la parte lateral como en las bases. Utilice diferenciales para estimar la cantidad de pintura que se nece­ sita para pintar el cilindro. 1 x4 3 y4 , Sea la función utilidad U ( x; y) = donde x e y son las cantidades consumidas Cálculo II para cierta marca de automóviles. Estos tapo­ nes son sólidos fabricados en cobre y tienen la forma de un cilindro circular recto. Las medidas que le dieron al fabricante fueron 0,5 cm de altura y 1,5 cm de radio en la base. Al probarlos se encuentra que los tapones han quedado un poco grandes, así que se ha contratado a un tornero para que los desgas­ te. Según las nuevas medidas, la altura debe ser de 0,49 cm y el radio de la base de 1,48 cm. a) Calcule usando diferenciales la cantidad aproximada de cobre que se retira de los 1000 tapones. b) Si el tornero cobra S/ 2 por cada cm3 de cobre retirado, calcule la cantidad apro­ ximada de dinero que obtendrá con el desgaste de los 1000 tapones. 5.3Regla de la cadena En la sección 5.1, para una función de varias variables cuya regla de correspondencia es z f ( x1 ; x2 ; …; xn ) , la razón instantánea de = cambio de z con respecto a una de sus variables independientes ∂z xi se determinó mediante la derivada parcial . Sin embargo, ∂xi cuando las variables independientes dependen a su vez de otras va­ riables independientes, la pregunta que surge es: ¿cómo determinar la razón de cambio de z con respecto a estas nuevas variables? Para responder esta pregunta, la regla de la cadena establecida para la composición de funciones reales de una variable se extiende a funciones de varias variables. Así se tiene el siguiente teorema. z Teorema 1. Regla de la cadena Si F es una función diferenciable en y f y g son funciones derivables en (x0 ; y0 ) ∈ Dom (F ) ⊂ 2 t0 ∈ I ⊂ � tales que = z F ( x;= y) , x f= = x0 f= (t) , y g (t) , donde, (t0 ) e y0 g (t0 ) , enton­ = z G= ces la función compuesta dada por (t) F ( f (t) ; g (t)) , es deri­ x y t t vable en t0 y la derivada de z con respecto a t, evaluada en t0 está dada por = G ’ (t0 ) dz dt t = t0 = Fx ( x0 ; y0 ) ⋅ f ’ (t0 ) + Fy ( x0 ; y0 ) ⋅ g ’ (t0 ) Demostración Como F es diferenciable en ( x0 ; y0 ) existen las derivadas parciales de primer orden Fx ( x0 ; y0 ) , Fy ( x0 ; y0 ) y se tiene ∆ F (= x0 ; y0 ) Fx ( x0 ; y0 ) ∆ x + Fy ( x0 ; y0 ) ∆ y + E1 (∆ x; ∆ y) ∆ x + E2 (∆ x; ∆ y) ∆ y donde E1 (∆ x; ∆ y) y E2 (∆ x; ∆ y) son funciones tales que lim = E1 (∆ x; ∆ y) 0 , (∆x ; ∆y) → (0; 0) lim = E2 (∆ x; ∆ y) 0 (∆x ; ∆y) → (0; 0) Además, los incrementos de las funciones f y g en t0 son ∆ x= f (t0 + h) − f (t0 )= f (t0 + h) − x0 ∆ y= g (t0 + h) − g (t0 )= g (t0 + h) − y0 Así, el incremento de la función compuesta G en t0 es ∆ G (t0 = ) G (t0 + h) − G (t0 ) = F ( f (t0 + h) ; g (t0 + h)) − F ( f (t0 ) ; g (t0 )) Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 351 ∆G (t= 0 ) F ( f (t0 + h) ; g (t0 + h)) − F ( x0 ; y0 ) = F ( x0 + ∆ x; y0 + ∆ y) − F ( x0 ; y0 ) = ∆ F ( x0 ; y0 ) = Fx ( x0 ; y0 ) [ f (t0 + h) − f (t0 ) ] + Fy ( x0 ; y0 ) [ g (t0 + h) − g (t0 ) ] + + E1 (∆ x; ∆y) [ f (t0 + h) − f (t0 ) ] + E2 (∆ x; ∆ y) [g (t0 + h) − g (t0 )] Al dividir entre h ambos miembros de la igualdad, resulta ∆G (t0 ) f (t + h) − f (t0 ) g (t + h) − g (t0 ) = Fx ( x0 ; y0 ) 0 + Fy ( x0 ; y0 ) 0 h h h f (t + h) − f (t0 ) g (t + h) − g (t0 ) + E1 (∆ x; ∆ y) 0 + E2 (∆ x; ∆ y) 0 h h Luego, al tomar límite cuando h tiende a 0, se obtiene dz = Fx ( x0 ; y0 ) f ’ (t0 ) + Fy ( x0 ; y0 ) g ’ (t0 ) dt t =t0 = G ’ (t0 ) Observación 1 a) La conclusión del teorema 1 para cualquier t ∈ I ⊂ Dom (G) también se escribe como dz ∂z dx ∂z dy = ⋅ + ⋅ dt ∂x dt ∂y dt b) En general, si F es una función diferenciable de n variables en el punto ( x1 ; …; xn ) ∈ Dom ( F ) ⊂ n tal que = z F ( x1 ; …; xn ) , y cada variable independiente xi es una función derivable de la variable t, esto es xi = fi (t )= , i 1, 2 , … , n; entonces dz ∂z dx1 ∂z dxn = ⋅ +…+ ⋅ dt ∂x1 dt ∂xn dt c) A la última igualdad se le conoce como la derivada total de z con respecto a t, la cual permite resolver problemas sobre rapidez de variación de z con respecto a la variable t que re­ presenta el tiempo. Ejemplo 1 Si z = F ( x; y) = x 2 + xy + y 2 , x =t 2 + t , y =3t 2 , Calcule dz , cuando t = 1. dt Solución Como z depende de x e y y, a su vez, estas variables dependen de t, la regla de la cadena correspondiente es 352 Cálculo II dz ∂z dx ∂z dy = ⋅ + ⋅ dt ∂x dt ∂y dt … (* ) donde las derivadas parciales de z y las derivadas ordinarias de x e y con respecto a t son: ∂z = 2x + y , ∂x ∂z = x + 2y ∂y dx = 2t + 1, dt dy = 6t dt Así, al reemplazar estas derivadas en (*), resulta dz = (2x + y)(2t + 1) + ( x + 2 y)(6t ) dt Además, al evaluar x = t2 + t, y = 3t 2 en t = 1, se obtiene = x 2= , y 3. Por lo tanto, dz dt = [2 (2) + 3] (3) + [2 + 2 (3)] (6= ) 69 t =1 Ejemplo 2 La presión, volumen y temperatura de un mol de gas ideal están relacionados por la ecuación PV = 8, 31T , donde P se mide en kilopascales (kP), V en litros (L) y T en grados Kelvin (K ). Halle la razón de cambio de la presión cuando el volumen es 20L y disminuye a razón de 0, 2 L / min , mientras que la temperatura es 64°K y aumenta a razón de 4°K / min. Solución A partir de la relación dada entre la presión, la temperatura y el volumen, se tiene T P = 8, 31 V Según la regla de la cadena, la razón de cambio de la presión con respecto al tiempo es dP ∂P dT ∂P dV = ⋅ + ⋅ dt ∂T dt ∂V dt 1 dT T dV = 8, 31 . − 8, 31 2 . … (1) V dt V dt De acuerdo con las condiciones del problema, se tiene dV dT V= 20, = − 0, 2, T = 64, = 4 dt dt Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 353 Al reemplazar estos valores en la igualdad (1), resulta dP 1 64 0 , 2) 3, 324 = 8, 31 (4) −8, 31 2 (−= 20 dt 8 Por lo tanto, cuando el volumen es de 20 litros y la tempera­ tura es de 64 grados Kelvin, la presión aumenta a una razón de 3, 324 kP / min. Una generalización de la regla de la cadena es la propiedad descrita a continuación en el teorema 2. Teorema 2. Regla de la cadena. Caso general Si F es una función diferenciable en ( x; y) ∈ Dom ( F ) ⊂ 2 y f y g son funciones diferenciables en (r ; s) ∈ [Dom ( f ) Dom ( g)] tales que z = F ( x; y) , x = f (r ; s) e y = g (r ; s) , entonces las derivadas parcia­ les de primer orden de la función compuesta dada por z = F ( f (r ; s) ; g (r ; s)) con respecto a r y a s son ∂z ∂z ∂x ∂z ∂y = ⋅ + ⋅ , ∂r ∂x ∂r ∂y ∂r ∂z ∂z ∂x ∂z ∂y = ⋅ + ⋅ ∂s ∂x ∂s ∂y ∂s Observación 2 La dependencia de z con respecto a las variables intermedias x e y y con respecto a las variables independientes r y s se representa en el siguiente diagrama. ∂z ∂z ∂x ∂z ∂y ∂z ∂z ∂x ∂z ∂y = ⋅ + ⋅ ,r = ⋅ + ⋅ ∂r ∂x ∂r ∂y ∂r ∂s ∂x ∂s ∂y ∂s ∂z ∂z ∂x∂z =∂z∂z∂⋅ y∂x + ∂z ⋅ ∂y ,∂z ∂z ∂x∂z =∂z∂z∂⋅ y∂x + ∂z ⋅ ∂y∂z ∂z ∂x ∂z ∂y = ⋅ + ⋅ , = ⋅ + ⋅ x = ⋅ + ⋅ , ∂r ∂x ∂r∂r ∂y∂x∂r∂r ∂y ∂r ∂s ∂x ∂s∂s ∂y∂x ∂s∂s ∂y ∂s∂r ∂x ∂r ∂y ∂r s z ∂z ∂z ∂x ∂z ∂y ∂z ∂z ∂x ∂z ∂y = ⋅ + ⋅ , = ⋅ + ⋅ r ∂s ∂x ∂s ∂y ∂s ∂r ∂x ∂r ∂y ∂r ∂z ∂z ∂x ∂z ∂y ∂z ∂z ∂x ∂z ∂y ∂z ∂z ∂x ∂z ∂y = ⋅ + ⋅ ∂, z ∂z ∂x ∂=z ∂⋅y + ⋅ ∂z y∂z∂z∂x= ∂z∂⋅z∂x∂y+ ∂z ⋅ ∂y , = ⋅ + ⋅ ∂r ∂x ∂r ∂y ∂r = ⋅ ∂+s ∂⋅x ∂,s ∂y ∂s = ∂⋅r + ∂x ∂⋅r ∂y ∂r ∂s ∂x ∂s ∂y ∂s ∂r ∂x ∂r ∂y ∂r ∂s ∂x ∂s ∂y ∂s s Ejemplo 3 x sen (r ) + sen (s) , Si z = x 2 + y 2 + xy , = = y cos (r ) − cos (s) , calcule π ∂z ∂z = r = y s 0. y cuando 2 ∂r ∂s Solución De acuerdo al teorema 2, la derivada parcial de z con respecto a r está dada por 354 Cálculo II ∂z ∂z ∂x = ⋅ ∂s ∂x ∂s ∂z ∂z ∂x ∂z ∂y = ⋅ + ⋅ ∂r ∂x ∂r ∂y ∂r =(2 x + y) cos (r ) − (2 y + x) sen (r )…(* ) ∂z ∂z ∂x ∂z ∂y ∂z ∂z = ⋅ + ⋅ r, = ∂r ∂x ∂r ∂y ∂r ∂s ∂x ∂z ∂z ∂x ∂∂zz= ∂∂yz ⋅ ∂x + ∂z ⋅ ∂∂yz, ∂z ∂x ∂∂zz= ∂∂yz ⋅ ∂x + ∂z ⋅ ∂y x = ⋅ + ⋅ , = ⋅ + ⋅ ∂r ∂x ∂r ∂∂ry ∂rx ∂r ∂y ∂∂r s ∂x ∂s ∂∂sy ∂sx ∂s ∂y ∂s s ∂z π π z ∂z ∂z ∂x ∂z ∂y ∂z ∂z ∂x ∂ 2 (1) + (−1) ] cos − [ 2 (−1) + 1 ] sen = 1 = [ π = ⋅ + ⋅ , = ⋅ + r ∂r r = 2 2 2 ∂r ∂x ∂r ∂y ∂r ∂s ∂x ∂s ∂ ∂ y ∂ y ∂ z ∂ z ∂ x ∂ z ∂ z ∂ z ∂ x ∂ z s=0 = ⋅ + ⋅ ∂z , ∂z ∂x ∂z =∂y ⋅ + ⋅ ∂z ∂yz ∂x ∂z ∂y ∂r ∂x ∂r ∂y ∂r = ⋅ + ∂s ⋅ ∂x, ∂s ∂y ∂s = ⋅ + ⋅ ∂r ∂x ∂r ∂y ∂r ∂s ∂x ∂s ∂y ∂s De manera similar, s π = y s 0 , se obtiene x = 1 e y = −1. 2 Al reemplazar estos valores en (∗) , se tiene = r Para ∂z ∂z ∂x ∂z ∂y = ⋅ + ⋅ = (2 x + y) cos (s) + (2 y + x) sen (s) ∂s ∂x ∂s ∂y ∂s y al reemplazar r = ∂z = π ∂s r = 2 π , s = 0 , x = 1 e y = −1, resulta 2 0) [2 (1) + (−1)] cos (0) + [2 (−1) + 1] sen (= 1 s=0 Ejercicios y problemas resueltos 5.3 1. Sea w = f ( x; y ; z) = 3x 2 − 2 y + 4z3 , donde= x ln (t + 1) , y= 2u + v , z =− u 2v , u = cos (πt ) , v = sen (πt ) . Utilice la regla de la cadena para calcular dw dt t =0 Solución De acuerdo con las condiciones del problema, el diagrama de dependencias de las variables es t x z y z u t v t u t v t Fig. 5.3.1 Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 355 Según la regla de la cadena, la derivada de w con respecto a t es dw ∂w dx ∂w ∂y du ∂w ∂y dv ∂w ∂z du = ⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ dt ∂x dt ∂y ∂u dt ∂y ∂v dt ∂z ∂u dt + ∂w ∂z dv ⋅ ⋅ ∂z ∂v dt dw = dt 1 − 2 (2) (−πsen (πt )) − 2 (1) (π cos (πt )) t + 1 (6x) ( ) ( ) + 12z 2 (1) (−πsen (πt )) + 12 z 2 (−2) (π cos (πt )) Al reemplazar t = 0 en las expresiones de x, z y en la deri­ vada total, se obtiene dw dt 2. = −26π t =0 Si el radio r de un sector circular se incrementa a razón de 0, 4 cm /min y su ángulo central α decrece a razón de 0 , 02 rad /min, ¿cuál es la razón con la que cambia el área del sector circular cuando el radio mide 16 cm y su ángulo central mide 2 radianes? Solución En la figura 5.3.1 se muestra un sector circular de radio r y án­ gulo central α. Así, el área A del sector circular está dada por A= αr 2 2 De acuerdo con las condiciones del problema, se tiene dr dα = 0, 4 cm /min, = −0, 02 rad /min dt dt r Según la regla de la cadena, la razón de cambio del área con respecto al tiempo es α Fig. 5.3.1 dA ∂A dr ∂A dα = ⋅ + ⋅ dt ∂r dt ∂α dt = (αr )(0, 4) + r2 (− 0, 02) 2 Para α =2 rad y r = 16 cm se obtiene dA 162 = (2)(16)(0, 4) + 0, 02) 10, 24 (− = dt α=2 2 r =16 356 Cálculo II Luego, cuando el radio mide 16 cm y el ángulo central mide 2 rad, el área del sector circular aumenta a razón de 10, 24 cm 2 / min . 3. La función de ingreso de un comerciante que vende dos pro­ ductos es I ( x= ; y) x 2 y + 3xy , soles por semana, donde x representa el número de unidades vendidas semanal­ mente del primer producto e y las del segundo. Si tanto x como y dependen del número t de semanas que los productos están en el mercado mediante las ecuaciones: = x t 2= , y 4t , calcule la tasa de variación del ingreso semanal cuando los productos están 4 semanas en el mercado. Solución De acuerdo con las condiciones del problema, el diagrama de dependencias de las variables es I x t y t Al aplicar la regla de la cadena se tiene dy dI dx = I x ( x; y ) + I y ( x; y ) dt dt dt xy x2 = + 3y (2t ) + + 3x x 2 y 2 x 2 y (4) Al sustituir t = 4 en las expresiones de x e y y en la derivada total, resulta dI dt t =4 =[4 + 48] (8) + [2 + 48] (4) = 616 Por lo tanto, cuando los productos están 4 semanas en el mercado, el ingreso del comerciante aumenta a una tasa de S/ 616 por semana. 4. En el valle de Cañete un agricultor siembra dos productos: en una mitad de su terreno siembra maíz y en la otra, zapallo. La utilidad U (en soles) que percibe por la venta de sus productos depende de la cantidad cosechada de x de kg de maíz de y de kg de zapallo y de los gastos que ha efectuado en semillas y fertilizantes, entre otros, de acuerdo con la siguiente ecuación Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 357 U= x2 + 2 y − 5000 100 Por otro lado, las cantidades x e y dependen del caudal pro­ medio u del canal de regadío m 3/ s y de la temperatura pro­ medio v durante el tiempo de cultivo (en grados centígrados), según las siguientes ecuaciones: ( x =− 20u2 1000 , v y= 5u2 + ) 2000 v Use la regla de la cadena para calcular la razón de cambio de la utilidad U del agricultor con respecto a la temperatura promedio v, cuando el caudal promedio del canal de regadío es u = 10 m 3 /s y la temperatura promedio durante el tiempo de v 20 °C. Interprete el resultado. cultivo de los dos productos es = Solución De acuerdo a la regla de la cadena, la razón de cambio de la utilidad U con respecto a la temperatura v es ∂U ∂U ∂x ∂U ∂y = ⋅ + ⋅ ∂v ∂x ∂v ∂y ∂v El diagrama de dependencias de las variables es Al aplicar las fórmulas y reglas de derivación, se tiene ∂U x 1000 −2000 = 2 + (2) ∂v 50 v v2 u x v U y …(∗) = 10 m 3 / s, = v 20 °C en Al evaluar u u = x 20u2 − v 1000 , resulta x = 1950 kg v Luego, al reemplazar estos valores en (∗) , se obtiene −2000 ∂U 1950 1000 + (2) 87 , 5 = = 2 (20)2 ∂v 50 (20) Por consiguiente, cuando el caudal promedio del canal de regadío es u = 10 m 3 / s y la temperatura promedio durante el tiempo de cultivo de los dos productos es = v 20 °C, la utili­ dad del agricultor aumenta a razón de S/ 87,5 por cada grado centígrado de aumento en la temperatura promedio durante el tiempo de cultivo. 5. Sea f una función tal que z = f ( x; y) y f x (1; − 2) = 4. Calcule f y (1; −2) , si para todo t ∈ se tiene ( ) ( ) f t 2 ; 2t 3 = arctan e t +1 358 Cálculo II Solución 2 = x t= , y 2t 3 y derivar con respecto a t ambos Al considerar miembros de la siguiente igualdad ( ) ( ) f t 2= ; 2t 3 f= (x; y) arctan et +1 , resulta El diagrama de dependencias de las variables es z dy dx e t +1 = 2t + 2 f x ( x; y ) ⋅ + f y ( x; y ) dt dt 1 + e x t y t e t +1 f x ( x; y)(2t ) + f y ( x; y) 6t 2 = 1 + e 2t + 2 ( ) Al reemplazar t = −1, en las expresiones de x, y, y en la última igualdad, se obtiene 1 f x (1; − 2)(−2) + f y (1; − 2)(6) = 2 Como f x (1; − 2) = 4 , entonces (4)(− 2) + f y (1; − 2)(6) = 6. 1 17 ⇔ f y (1; − 2) = 2 12 Sea f una función diferenciable en 2 tal que z= f ( x; y ) , x = t3 , y = 4t 2 − 3, f (1; 1) = 7 y f y (1; 1) = 2 Si sabe que dz dt = 4 , halle la ecuación del plano tangente t =1 a la superficie S : z = f ( x; y) en el punto A (1; 1; f (1;1) ) . Solución El vector normal del plano tangente a la superficie S : z = f ( x; y) en el punto A (1; 1; 7) es = n f x (1; 1) ; f y (1; 1) ; −1 , ( ) donde no se conoce f x (1,1) . Al aplicar la regla de la cadena para derivar la función f con respecto a la variable t, resulta dy dz dx = f x ( x; y ) ⋅ + f y ( x; y ) dt dt dt ( ) = f x ( x; y) 3t 2 + f y ( x; y)(8t ) Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 359 Al reemplazar t = 1 en las expresiones de x, y y en la deriva­ da total de z, resulta dz dt t =1 = 4 ⇔ f x (1; 1)(3) + f y (1; 1)(8) = 4 ⇔ 3 f x (1; 1) + 8 (2) = 4 ⇔ f x (1;1) = −4 de donde el vector normal a la superficie S : z = f ( x; y) en el punto A (1,1; 7) es n = f x (1;1) ; f y (1;1) ; −1 =− ( 4; 2; −1) ( ) Por lo tanto, la ecuación del plano tangente a la superficie S en el punto A es: PT : − 4 ( x − 1) + 2 ( y − 1) − ( z − 7) = 0 ⇔ PT : 4x − 2 y + z − 9 = 0 7. En la ciudad de Chancay un auto A se desplaza hacia el norte por la carretera Panamericana, mientras que un auto B viaja hacia el oeste por otra carretera recta desde Huaral; cada uno se aproxima al óvalo de Chancay, donde se cruzan estas carre­ teras, como se muestra en la figura 5.3.2.En cierto momento, el auto A está a 2 km del cruce y viaja a 60 km/h mientras que el auto B está a 1,5 km del cruce y viaja a 40 km/h. ¿Cuál es la ra­ zón de cambio de la distancia entre los autos en ese momento? B Huaral A Chancay Fig. 5.3.2 Solución B x y A z Sean x e y las distancias de los autos B y A, respectivamente, al óvalo de Chancay, y sea z la distancia entre los autos. El diagra­ ma adjunto muestra la posición de los autos en las carreteras. Por el teorema de Pitágoras y por las condiciones del pro­ blema, se tiene z= x2 + y 2 , 360 Cálculo II dy dx = − 40 , = − 60 dt dt Observe que las derivadas son negativas porque cuando los autos se acercan al ovalo, las distancias x e y disminuyen. Según la regla de la cadena, la derivada de z con respecto al tiempo t es dz ∂z dx ∂z dy = ⋅ + ⋅ dt ∂x dt ∂y dt x = x2 + y 2 dx y + dt x 2 + y 2 dy , dt y al reemplazar = x 1= , 5, y 2 en la derivada total, resulta dz 1, 5 2 = −72 (−40) + (−60) = dt 2, 5 2, 5 Por lo tanto, cuando los autos A y B se encuentran, respec­ tivamente, a 2 km y 1,5 km del óvalo, la distancia entre ellos disminuye a razón de 72 km/h. 8. Un fabricante produce equipos industriales que vende en el mercado nacional y en el extranjero. Se estima que si vende x máquinas en el mercado nacional e y máquinas en el mer­ cado exterior, el precio al que conseguirá vender cada una en x y miles de dólares, mientras el mercado nacional es 60 − + 5 20 y x miles de que en el exterior venderá cada una a 50 + − 20 10 dólares. El fabricante estima que el mercado irá cambiando con el tiempo de tal modo que dentro de t meses sus ventas t t x 261 − 100 (0, 9) e= y 361 − 100 (0 , 9) . Si el costo de fa­ serán = bricar una máquina es de $ 10 000, utilice la regla de la cadena para determinar la razón de cambio de la utilidad del fabrican­ te dentro de 2 meses. Solución La utilidad U del fabricante está dada por x y x y = x 60 − + + y 50 + − − (10 x + 10 y) U 5 20 20 10 Costos Ingreso por ventas x 2 y 2 xy = − − + + 50x + 40 y 5 10 10 Según la regla de la cadena, la derivada de U con respecto al tiempo es dU ∂U dx ∂U dy = ⋅ + ⋅ dt ∂x dt ∂y dt Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 361 ( ) −2 x y t = + + 50 −100 (0, 9) ln (0 , 9) + 5 10 ( ) −y x t + + + 40 −100 (0, 9) ln (0 , 9) , 5 10 Al evaluar t = 2 en las expresiones de x e y y reemplazar en la derivada total, resulta dU −360 280 = + + 50 (−81ln (0 , 9)) + dt 5 10 −280 180 + + + 40 (−81ln (0, 9)) = −648 ln (0, 9) ≈ 68, 274 10 5 Por lo tanto, dentro de 2 meses la utilidad del fabricante au­ mentará a razón de 68 274 dólares por mes. b) El primer cateto mide 2 cm y el segundo mide 12 cm. Ejercicios y problemas propuestos 5.3 1. Sean x 5 cos (πt ) , = z f ( x; y= ) x3 + y 2 , = 4. Si el radio mayor R de una corona circular se incrementa a razón de 0,3 cm/min, mientras que el radio menor r disminuye a razón de 0,2 cm/min, ¿cuál es la velocidad con la que cambia el área de la corona circular cuando r = 4 cm y R = 6 cm? 5. La demanda mensual de cierto producto es Q ( x; y) = 4000 − 5x 2 + 8xy unidades, donde x e y representan el precio de venta del pro­ ducto y el de un producto competidor res­ pectivamente. = y 4 sen (πt / 3) y t = u2. Utilice la regla de la cadena para calcular dz dz b) a) du u= 2 dt 2. Dadas las siguientes funciones a) = z y 2 + x2 , = x cot (π + t ) , = y csc (π − t ) b) w = 7 x 2 + 5y3 − 2z 2 , x = ln (3 − t ) , y =− u v z= u + v, u = e 7t + sen (t ) , v = e 7t utilice la regla de la cadena para hallar Se estima que dentro de t meses el precio de dicho producto será = x 15 + 0, 2 t soles por unidad, mientras que el precio del pro­ y 12 + 0, 3 t 2 soles ducto competidor será = por unidad. ¿Cuál es la razón de cambio de la demanda Q ( x; y) con respecto al tiempo dentro de 10 meses? dz dw , en el caso a) y en el caso b). dt dt 3. 362 En un triángulo rectángulo la longitud de un cateto disminuye a razón de 2 cm /min, mientras que la longitud del otro cateto au­ menta a una razón de 4 cm /min. Determine la variación del área de la región triangular cuando 6. a) El primer cateto mide 12 cm y el segun­ do mide 8 cm. = z g= ( x; y ) 4 , Cálculo II Sean f y g funciones diferenciables en y 2 , respectivamente, tales que x= t 2 − 1, y =f (t ) para todo t ∈. Si f (1) = − 2, g x (0; − 2) = 3 y g y (0; − 2) = 2, halle la ecuación de la recta tangente a la curva y = f (t ) en el punto que corresponde a t = 1. 7. Sea f una función real con Dom ( f ) ⊂ 2 tal que para todo ( x; y) ∈ Dom ( f ) , se tiene −25 yf x ( x; y) + 36 f y ( x; y) = 120 Si g (t ) = f (5sen (t ) ; 6 cos (t )) , calcule g ’ (t ) . 8. Sea f una función dada por z = f ( x; y) tal que para todo t ∈ , se tiene ( ) ( ) f t 5 ; 2t 4 = arccot e t +1 Si f x (−1; 2) = 3/ 5, determine la ecua­ ción del plano tangente a la superficie S : z = f ( x; y) en el punto A (−1; 2; f (−1; 2)) . 9. ( ) v ∂z ∂z +u = 0 ∂u ∂v Si z =f u2 − v 2 ; v 2 − u2 , verifique que El punto P se mueve de acuerdo con las 2 y t + 2 . Utili­ ecuaciones x =(t − 1) + 2, = ce la regla de la cadena para determinar la razón de cambio de la temperatura T con respecto al tiempo t en el instante en el que t = 2 min. Interprete el resultado. 12. Un vértice de un rectángulo OABC es el origen de coordenadas O (0; 0) ; dos de sus lados coinciden con los ejes coordenados y el vértice opuesto a O es el punto movible B ( x; y) ubicado en el primer cuadrante. Si x aumenta a razón de 4 cm /s e y disminuye a razón de 5 cm /s, halle la razón de cambio del área de la región rectangular OABC, cuando x = 24 cm e y = 10 cm. 13. El radio de un cono circular recto crece a ra­ zón de 5 cm/s, mientras que su altura decre­ ce a razón de 3 cm/s. 10. Una empresa distribuidora de televisores de alta definición estima que la demanda men­ sual D (en cientos de televisores) depende del precio de venta x (en soles) y del monto invertido en publicidad y (en soles), según la siguiente función D = f ( x; y) = 1000 − donde T está medida en grados centígrados, y x e y en centímetros. 3y 5x + 100 1000 Se estima que dentro de t meses el precio de venta será = x 2550 − t 2 y el monto de la = y 15000 − 10t . inversión en publicidad será ¿A qué razón cambiará la demanda mensual D dentro de cuatro meses? 11. La temperatura en cualquier punto P ( x : y) a) ¿Cuál es la razón de cambio del volumen del cono cuando el radio mide 50 cm y la altura 150 cm? b) ¿Cuál debería ser la razón de cambio de la altura para que el volumen del cono permanezca constante cuando el radio mide 50 cm y crece a razón de 5 cm/s, mientras que la altura mide 150 cm? 14. Sean θ el ángulo que forman los lados con­ gruentes de un triángulo isósceles y x la longitud de estos lados. Si x se incrementa a razón de 0,1 metros por hora y θ se incre­ menta a razón de π / 90 radianes por hora, halle la tasa de incremento del área cuando x = 10 m y θ = π / 4 rad. de una placa plana de metal está dada por T ( x; y ) = 32 xy 120 − 2 x 2 − y 2 Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 363 17. Sea f una función real con Dom ( f ) ⊂ 3 tal 15. Verifique que la función f definida por ( = z f 3u + αt 3 ; 3v + βt 3 ) que para todo x ≠ 0, y ≠ 0, z ≠ 0 , se tiene donde α y β son constantes, es solución de la ecuación en derivadas parciales ∂z ∂z ∂z = αt 2 + βt 2 ∂t ∂u ∂v x Dom ( f ) ⊂ 3 y Dom ( g) ⊂ tales que ( Si f y (0; 0; 7) = 10, calcule g’ (1) . 364 Cálculo II Verifique que 16. Sean f y g funciones reales con dominios g (t ) =f 5sen2 (t − 1) ; arctan (2t − 2) ; 7 cos3 (t ) x3 y 3 z 3 w= f 3; 3; 3 y z x ) ∂w ∂w ∂w +y +z = 0 ∂x ∂y ∂z 5.4 Derivada direccional de una función de varias variables En la sección 5.1 se determinó mediante las derivadas parciales la razón o tasa de cambio instantánea de la variable dependiente de una función con respecto a una de sus variables independientes, manteniendo las otras como constantes. En esta sección se determina la razón o tasa de cambio instantá­ nea de la variable dependiente de una función de varias variables independientes cuando estas cambian simultáneamente. El cambio simultáneo de las variables independientes se controla con un vec­ tor unitario que está en el espacio que contiene al dominio de la función, como se muestra en la siguiente definición. Definición 1. Derivada direccional de una función de dos variables en un punto Sea f una función con Dom ( f ) ⊂ 2 tal que z = f ( x; y) . Si ( x0 ; yo ) es un punto del dominio y u = (u1 ; u2 ) es un vector unitario en 2 , la derivada direccional de f en el punto ( x0 ; yo ) en la dirección del vector u está dada por f (( x0 ; y0 ) + hu) − f ( x0 ; y0 ) Du f ( x0 ; y0 ) = lim h →0 h = lim h →0 f ( x0 + u1h; y0 + u2 h) − f ( x0 ; y0 ) h si el límite existe. El valor de Du f ( x0 ; y0 ) se interpreta como la razón de cam­ bio de la variable dependiente z = f ( x; y) en el punto ( x0 ; y0 ) con respecto a la distancia, en el plano XY , en la dirección del vector unitario u . Ejemplo 1 Calcule la derivada direccional de la función f definida por f ( x; y) =x 2 + 2xy + y 2 en el punto P0 (1; 2) en la dirección del vector u = (−3/5; − 4/5) . Solución La derivada direccional de la función f en el punto P0 (1; 2) en la dirección del vector u es 4 3 f 1 − h; 2 − h − f (1; 2) 5 5 Du f (1; 2) = lim h →0 h Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 365 2 2 4 4 42 3 49 2 3 −1 −h +h + h 2 1 − h 2 − h + 2 − h − 9 425 5 25 5 5 Du f (1; 2 ) == lim = − lim 5 hh→ →0 0 h 5 h 42 49 h + h2 5 25 = − 42 Du f (1; 2 ) = lim h →0 h 5 − Por lo tanto, la derivada direccional de la función f en el punto P0 (1; 2) en la dirección del vector u es − 42/ 5. Interpretación geométrica de la derivada direccional de una función de dos variables Sea f una función con Dom ( f ) ⊂ 2 tal que la derivada direccional de la función f en el punto ( x0 ; y0 ) ∈ Dom ( f ) en la dirección del vector u existe. Z LS ( x0 ; y0 ; f ( x0 ; y0 )) z = f ( x; y ) x0 + hu1 ( x0 + hu1 ; y0 + hu2 ; f ( x0 + hu1 ; y0 + hu2 )) x0 y0 0 y0 + hu2 u X Y Fig. 5.4.1 En la figura 5.4.1, cuando h se aproxime a cero, la recta secante LS tiende a la posición de la recta tangente LT. Es decir, cuando h se aproxima a cero, la pendiente mL = S f ( x0 + hu1 ; y0 + hu2 ) − f ( x0 ; y0 ) h se aproxima a la pendiente de la recta tangente LT , en cuyo caso se tiene f ( x0 + hu1 ; y0 + hu2 ) − f ( x0 ; y0 ) = = mL lim Du f ( x0 ; y0 ) T h →0 h Por consiguiente, la derivada direccional de la función f en el punto ( x0 ; y0 ) ∈ Dom ( f ) y en la dirección del vector unitario u, es la pendiente de la recta tangente LT a la curva de intersección de la 366 Cálculo II superficie S : z = f ( x; y) con el plano perpendicular al plano XY que contiene a la recta L : ( x; y; 0) = (x0 ; y0 ; 0) + t (u1 ; u2 ; 0) , t ∈ Definición 2. Derivada direccional de una función de n variables en un punto Sea f una función con Dom ( f ) ⊂ n tal= que z f ( x1 ; x2 ; …; xn ) . = y u (u1 ; u2 ; …; xn ) Si P0 x1* ; x2* ; …; x*n es un punto del dominio ( ) es un vecto unitario en n , la derivada direccional de f en el punto P0 x1* ; x2* ; …; x*n en la dirección del vector unitario u está dada por ( ) Du f ( P0 ) = lim h →0 ( ) f x1* + hu1 ; x2* + hu2 ; …; xn* + hun − f ( P0 ) h si el límite existe. Ejemplo 2 Calcule la derivada direccional de la función f dada por f ( x; y ; z) = xy − z 2 + y 2 en el punto P0 (1; −1; 1) en la dirección del vector v = (−1; 2; 2) . Solución Como v = (−1; 2; 2) no es un vector unitario, entonces el vector unitario en la dirección de v es v 1 2 2 u= = − ; ; v 3 3 3 Luego, la derivada direccional de f en el punto P0 (1; −1; 1) en la dirección del vector u es 2 2 1 f 1 − h; −1 + h; 1 + h − f (1; −1;1) 3 3 3 Du f (1; −1; 1) = lim h →0 h 2 2 2h 2h 2h h 1 − −1 + − 1 + + −1 + − (−1) 3 3 3 3 = lim h →0 h 5 2 − h − h2 5 9 = lim 3 =− h →0 h 3 Nota Para facilitar la obtención de la derivada direccional de una función de varias variables se usa el siguiente concepto de gradiente de una función de varias variables. Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 367 Gradiente de una función de dos variables Y Sea f una función con Dom ( f ) ⊂ 2 tal que f x ( x0 ; y0 ) y f y ( x0 ; y0 ) existen. El vector dado por ∇f ( x0 ; y0= ) fx (x0 ; y0 ) ; f y (x0 ; y0 )= fx (x0 ; y0 ) i + f y (x0 ; y0 ) j . (x0 ; y0 ) 0 X f ( x; y ) = k Fig. 5.4.2 ( ) se denomina gradiente de f en el punto ( x0 ; y0 ) . Observación 1 Si f es una función diferenciable en el punto ( x0 ; y0 ) ∈ Dom ( f ) y ∇f ( x0 ; y0 ) ≠ 0 = (0; 0) , entonces geométricamente ∇f (x0 ; y0 ) es un vector normal (ortogonal) a la curva de nivel Ck : f ( x; y) = k de f que pasa por el punto ( x0 ; y0 ) (figura 5.4.2). Ejemplo 3 Dada la función f definida por f ( x; y= ) x3 − 2 y3 , halle el vector ∇f (−1; −1) y represéntelo geométricamente. Solución Dado que f x ( x; y) = 3x 2 y f y ( x; y) = − 6 y 2 , entonces el vector gradiente de f en cualquier punto ( x; y) ∈ Dom ( f ) es ( ∇f ( x , y) = 3x 2 ; − 6 y 2 ) Luego, ∇f (−1; −1) = (3; − 6) = 3i − 6 j cuya representación geométrica se muestra en la figura 5.4.3. C1 : x3 − 2 y3 = 1 Y 0 –2 ∇f (−1; −1) 2 X –2 –4 –6 –8 ∇f (−1; −1) = Fig. 5.4.3 368 Cálculo II (3; − 6) Gradiente de una función de n variables Sea f una función con Dom ( f ) ⊂ n tal que = z f ( x1 ; …; xn ) y cuyas ( ) 1, 2, … , n existen en el derivadas parciales f x x1* ; x2* ; …; xn* , i = punto i ( f x0 x1* ; P i x2* ; …; xn* 1, 2, … , n ) ., i = El vector dado por = ∇f ( P0 ) (f x1 (P0 ) ; ) f x ( P0 ) ; …; f x ( P0 ) 2 n Z se denomina gradiente de f en el punto P0 . Observación 2 Si f es una función diferenciable en el punto P0 ( x0 ; y0 ; z0 ) del dominio de f con ∇f ( x0 ; y0 ; z0 ) ≠ 0 = (0; 0; 0) , entonces, geométrica- P0 . mente, ∇f ( x0 ; y0 ; z0 ) es un vector normal (ortogonal) con res­pecto a la superficie de nivel Sk : f ( x; y ; z) = k que pasa por el punto P0 ( x0 ; y0 ; z0 ) (figura 5.4.4). 0 X De acuerdo con la interpretación geométrica, la ecuación del plano tangente a la superficie Sk : f ( x; y ; z) = k en el punto P0 ( x0 ; y0 ; z0 ) , es Y Fig. 5.4.4 PT : ∇f ( x0 ; y0 ; z0 ) ⋅ (( x; y; z) − ( x0 ; y0 ; z0 )) =⇔ 0 PT : f x ( x0 ; y0 ; z0 )( x − x0 ) + f y ( x0 ; y0 ; z0 )( y − y0 ) + f z ( x0 ; y0 ; z0 )( z − z0 ) = 0 Ejemplo 4 Dada la función f definida por f ( x; y ; z) = x 2 + y 2 + z 2 , halle ∇f (2; −2; 2) y represéntelo geométricamente. z Z Solución A Como las derivadas parciales de f son y , f z ( x; y ; z) 2 z f x ( x; y; z) = 2= x , f y ( x; y; z) 2= el vector gradiente de f en cualquier punto ( x; y ; z) ∈ Dom ( f ) es Y Xx y ∇f ( x ; y ; z ) = ( 2 x; 2 y ; 2 z) Así, para el punto A (2; −2; 2) el vector gradiente de f es ∇f (2; − 2; 2) = (4; − 4; 4) = 4 i − 4 j + 4k Fig. 5.4.5 cuya representación geométrica se muestra en la figura 5.4.5. Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 369 El siguiente teorema facilita la obtención de la derivada direccional. Teorema 1 Si f es una función diferenciable en P0 ( x0 ; y0 ) ∈ Dom ( f ) ⊂ 2 , en­ tonces la derivada direccional de f en el punto P0 en la dirección del vector unitario u = (u1 ; u2 ) es Du f ( x0 ; y0 ) = ∇f ( x0 ; y0 ) ⋅ u =f x ( x0 ; y0 ) u1 + f y ( x0 ; y0 ) u2 Demostración Sea g la función real dada por g ( h) = f ( x0 + hu1 ; y0 + hu2 ) , h ∈ Dado que f es diferenciable en el punto ( x0 ; y0 ) ∈ Dom ( f ) , enton­ ces g es derivable en h = 0. Así, resulta g′ (0) = lim g (h) − g (0) h →0 h f ( x0 + hu1 ; y0 + hu2 ) − f ( x0 ; y0 ) = lim = Du f ( x0 ; y0 ) h →0 h Si x =+ x0 hu1 , y =+ y0 hu2 se tiene g (h) = f ( x; y) . Al aplicar la regla de la cadena en la última igualdad, se obtiene = g ′ ( h) f x ( x ; y ) dy dx + f y ( x; y ) = f x ( x; y) u1 + f y ( x; y) u2 dh dh Para h = 0, se obtiene g′ (0) = f x ( x0 ; y0 ) u1 + f y ( x0 ; y0 ) u2 = ∇f ( x0 ; y0 ) ⋅ u Por lo tanto, la derivada direccional de f en ( x0 ; y0 ) ∈ Dom ( f ) en la dirección del vector unitario u es Du f ( x0 ; y0 ) = ∇f ( x0 ; y0 ) ⋅ u =f x ( x0 ; y0 ) u1 + f y ( x0 ; y0 ) u2 En general, para una función de n variables se tiene el siguiente teorema. Teorema 2 ( ) Si f es diferenciable en P0 x1* ; x2* ; …; xn* ∈ Dom ( f ) ⊂ n , entonces la derivada direccional de f en el punto P0 en la dirección del vector u (u1 ; …; un ) está dada por unitario= Du f ( P0 ) =∇f ( P0 ) ⋅ u = f x ( P0 ) u1 + f x ( P0 ) u2 + … + f x ( P0 ) un 1 370 Cálculo II 2 n Ejemplo 5 ; y) 3x 2 y + 2 xy 2 , halle la Dada la función f definida por f ( x= derivada direccional de f en el punto P (1; −1) en la dirección del v 3i − 4 j. vector = Solución El vector unitario en la dirección del vector v es v 3 4 = u = ; − v 5 5 Como f x ( x;= y) 6xy + 2 y 2 y f y ( x; = y) 3x 2 + 4 xy , el vector gradiente en cualquier punto ( x; y) ∈ 2 es ( ) ( ∇f ( x; y) =f x ( x; y) ; f y ( x; y) =6xy + 2 y 2 ; 3x 2 + 4xy ) Al evaluar en el punto P (1; −1) , se obtiene ( ) ∇f (1; −1) = f x (1; −1) ; f y (1; −1) =(− 4; −1) Por lo tanto, la derivada direccional de f en el punto P (1; −1) en la dirección del vector unitario u es 3 4 8 Du f (1; −1) = ∇f (1; −1) ⋅ u =− ( 4 : −1) ⋅ ; − =− 5 5 5 Ejemplo 6 Sea f una función diferenciable en Dom ( f ) = 2 tal que el plano tangente a la superficie S: z = f ( x , y) en el punto P0 (−1; 1; f (−1; 1)) 0. es PT : 8x − 18y + z + 3 = Calcule la derivada direccional de f en el punto A (−1; 1) en la dirección hacia el punto B (−2; 2) . Solución El vector dirección que va de A (−1; 1) hacia B (−2; 2) es AB = (−1; 1) Luego, el vector unitario en esta dirección es 1 AB 1 u = = − ; 2 2 AB Dado que la ecuación general del plano tangente es de la forma f x (−1; 1) x + f y (−1; 1) y − z + D = 0 0, se obtiene de la ecuación del plano tangente 8x − 18y + z + 3 = f x (−1; 1) = −8, f y (−1; 1) = 18 Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 371 Luego, el vector gradiente en el punto (−1; 1) es ( ) ∇f (−1; 1) = f x (−1; 1) ; f y (−1; 1) =(−8; 18) Por lo tanto, 1 1 Du f (−1; 1) =∇f (−1; 1) ⋅ u =− ( 8; 18) ⋅ − ; =13 2 2 2 Observación 3 Si en el espacio la dirección de un vector unitario es dada en términos del ángulo θ que forma dicho vector con la parte positiva del eje X, entonces el vector unitario (figura 5.4.6) está dado por = u (cos θ; sen θ) , 0 ≤ θ ≤ 2π 2 Y = u (cos θ; sen θ) , 0 ≤ θ ≤ 2π 1 0 = u (cos θ; sen θ) , 0 ≤ θ ≤ 2π θ = u (cos θ; sen θ) , 0 ≤ θ ≤X2π Fig. 5.4.6 Ejemplo 7 1 9 3x 2 − y 2 . Sea f la función dada por f ( x; y) =− 5 Calcule la derivada direccional de f en el punto A (1; −1) en la dirección de un vector que forma un ángulo de 2π/ 3 rad con la dirección positiva del eje X. Solución El gradiente de la función f en cualquier punto ( x; y) ∈ Dom ( f ) es ∇f ( x ; y ) = ( − 6 x; − 2 y ) 5 De acuerdo con la observación 3, el vector unitario que forma un ángulo θ = 2π/ 3 rad con la dirección positiva del eje X es u = ( cos ( 2π ); sen( 2π )) = ( − 1 ; 3 ) 3 3 2 2 372 Cálculo II Luego, la derivada direccional de la función f en el punto A (1; −1) en la dirección del vector u está dada por 3 2 1 3 =+ ∇f (1; −1) ⋅ u = Du f (1; −1) = − 6; ⋅ − ; 3 5 5 2 2 Propiedades de la derivada direccional Sea f una función diferenciable en el punto ( x0 ; y0 ) ∈ Dom ( f ) ⊂ 2 tal que z = f ( x; y) . a) El valor máximo de la derivada direccional de f en el punto (x0 ; y0 ) se presenta cuando el vector unitario u = (u1 ; u2 ) tie­ ne la misma dirección que el vector ∇f ( x0 ; y0 ) . En esta dirección, el valor de la derivada direccional de f es Du f ( x0 ; y0 ) = ∇f ( x0 ; y0 ) b) El valor mínimo de la derivada direccional de f en el punto (x0 ; y0 ) se presenta cuando el vector unitario u = (u1 ; u2 ) tiene la misma dirección que el vector −∇f ( x0 ; y0 ) . En esta dirección, el valor de la derivada direccional de f es Du f ( x0 ; y0 ) =− ∇f ( x0 ; y0 ) c) De las propiedades a) y b) se concluye que la derivada direc­ cional de f en el punto ( x0 ; y0 ) ∈ Dom ( f ) en la dirección de cualquier vector unitario u está acotada por − ∇f ( x0 ; y0 ) ≤ Du f ( x0 ; y0 ) ≤ ∇f ( x0 ; y0 ) d) En cualquier dirección u perpendicular al vector ∇f ( x0 ; y0 ) , la derivada direccional de f en el punto ( x0 ; y0 ) es cero, esto es u ⊥ ∇f ( x0 ; y0 ) ⇒ Du f ( x0 ; y0 ) = ∇f ( x0 ; y0 ) ⋅ u = 0 Dado que la derivada direccional de f en el punto ( x0 ; y0 ) y en la dirección del vector u = (u1 ; u2 ) está dada por Du f ( x0 ; y0 ) = ∇f ( x0 ; y0 ) ⋅ u = ∇f ( x0 ; y0 ) u cos θ 1 donde θ = es0.el ángulo que forman los vectores ∇f ( x0 ; y0 ) y u, el valor máximo de la derivada di­ reccional en dicho punto ocurre cuando cos θ =1 (su valor má­ximo), esto es, cuando θ =0. Por lo tanto, los vectores ∇f ( x0 ; y0 ) y u tienen la misma dirección y el valor de la derivada direccional en esta dirección es Du f ( x0 ; y0 ) = ∇f ( x0 ; y0 ) e) D−u f ( x0 ; y0 ) = − Du f ( x0 ; y0 ) f) Las derivadas direccionales de f en el punto ( x0 ; y0 ) ∈ Dom ( f ) en las direcciones de los ejes coordenados X e Y coinciden res­ pectivamente con f x ( x0 ; y0 ) y f y ( x0 ; y0 ) , esto es i =(1; 0) ⇒ Di f ( x0 ; y0 ) =∇f ( x0 ; y0 ) ⋅ i =f x ( x0 ; y0 ) j= (0; 1) ⇒ Dj f (x0 ; y0 ) =∇f (x0 ; y0 ) ⋅ j =f y (x0 ; y0 ) Nota Las propiedades anteriores son también válidas para funciones di­ ferenciables de más de dos variables. Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 373 Ejemplo 8 La temperatura, en grados centígrados, sobre la superficie de una placa metálica está dada por la función T ( x; y ) = 50 + 101 − ( y − 1)2 (x − 1)2 − 25 25 donde x e y se miden en centímetros. a) Desde el punto A (4; 5) , ¿en qué dirección la razón de cambio de la temperatura tiene su máximo valor? ¿Cuál es la razón de cambio de la temperatura en esta dirección? b) La temperatura sobre la placa metálica en el punto A (4; 5) , en la dirección hacia el punto B (6; 4) , ¿aumenta o disminu­ ye? ¿Cuál es la razón de cambio de la temperatura en dicha dirección? Solución a) El vector gradiente de la función temperatura T ( x; y) en cualquier punto ( x; y) ∈ Dom (T ) es ( ) ∇T ( x ; y ) = Tx ( x; y) ; Ty ( x; y) = − 25 101 − 1 ( y − 1) 25 2 − (x − 1) 2 (x − 1; y − 1) 25 Luego, la dirección del vector desde el punto (4; 5) para que la razón de cambio de la temperatura tome su máximo valor es ∇T (4; 5) = (−3/ 250; − 4/ 250) y en esta dirección, la razón de cambio de la temperatura es DuT (4; 5) = ∇T (4; 5) = 1/ 50 Por consiguiente, en el punto A (4; 5) la temperatura au­ menta a razón de 1/ 50 ≅ 0, 02°C por cada centímetro que se avance en la dirección del vector ∇T (4; 5) = (−3/ 250; − 4/ 250) → b) El vector que va de A (4; 5) a B (6; 4) es AB = tor unitario en dirección de este vector es u = (2; −1) y el vec­ → AB 2 1 ;− = → 5 AB 5 Luego, la derivada direccional de la función T ( x; y) en el punto (4; 5) en la dirección del vector u es 374 Cálculo II 3 4 2 1 5 DuT (4; 5) = ∇T (4; 5) ⋅ u =− ; − ; − = − ⋅ 250 5 625 5 250 Por lo tanto, en el punto A (4; 5) y en la dirección hacia el punto B (6; 4) , la temperatura disminuye a razón 5 / 625°C por cada centímetro de avance en dicha dirección. Ejercicios y problemas resueltos 5.4 1. 2 Dada la función f definida por f ( x; y) = x 2 ye x + y , halle el vec­ tor gradiente de f en el punto P(–1; 1). Solución Las derivadas parciales de f son 2 = f x ( x; y) 2xye x + y + x 2 y e x + y 2 2 f y ( x; y ) = x 2 e x + y + 2 x 2 y 2 e x + y 2 Luego, el vector gradiente de f en cualquier punto (x; y) ∈ Dom ( f ) es ∇f ( x; y= ) (2xye x+ y2 2 2 + x2 y e x + y ; x2 e x + y + 2x2 y 2 e x + y 2 ) Por consiguiente, el vector gradiente de la función f en el punto P (−1; 1) es ∇f (−1; 1) =(−1; 3) cuya representación geométrica se muestra en la figura 5.4.7. Y La curva de nivel de la función f que pasa por el punto (–1; 1) es 2 C: x2yex+y =1 4 ∇f (−1; 1) =(−1; 3) 3 2 2 C :x 2 ye x + y = 1 –4 –2 –1 1 2 0 4 X –1 –2 Fig. 5.4.7 Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 375 2. Dada la función f definida por f ( x; y)= ln (3x − 2 y + 1) a) Halle la razón de cambio de f ( x; y) en el punto A (2; −1) en v (3; − 4) . la dirección del vector = b) ¿En qué dirección la derivada direccional de f en el punto A (2; −1) tiene su máximo valor? ¿Cuál es la derivada direc­ cional de f en el punto A (2; −1) en esta dirección? Solución v es(3; − 4) a) El vector unitario en la dirección del vector = v 3 −4 = u = ; v 5 5 y el vector gradiente de f en cualquier punto ( x; y) ∈ Dom ( f ) es = ∇f ( x ; y ) ; f y ( x; y)) ( fx (x; y)= 3 −2 ; 3x − 2 y + 1 3x − 2 y + 1 Luego, el vector gradiente en el punto A (2; −1) es ∇ f ( 2; = −1) 1)) ( fx (2; −1) ; fy (2; −= 1 −2 ; 3 9 Por consiguiente, la razón de cambio de f en el punto A (2; −1) en la dirección del vector = v (3; − 4) es 1 − 2 3 − 4 17 Du f (2; −1) = ∇f (2; −1) ⋅ u = 3; 9 ⋅5; 5 = 45 b) La derivada direccional de f en el punto A (2; −1) alcanza su valor máximo en la dirección del vector gradiente 1 −2 ∇f (2; −1) = ; 3 9 y este valor es Du f (2; −1) = ∇f (2; −1) = 3. 13 9 Sea la función f dada por f ( x; y ; z) = 3xy e xz − y . a) Calcule la derivada direccional de la función f en el punto A (2; 2; 1) en la dirección hacia el punto B (4; 4; 1) . b) ¿En qué dirección la derivada direccional de f en el punto A (2; 2; 1) alcanza su valor mínimo y cuál es este valor? Solución a) El vector dirección de A (2; 2; 1) hacia B (4; 4; 1) es AB = (2; 2; 0) 376 Cálculo II Luego, el vector unitario en esta dirección es = u → AB 1 1 = ; ; 0 → 2 AB 2 Además, el vector gradiente de f en el punto (x; y; z) ∈ Dom ( f ) es ( ) ∇f ( x ; y ; z ) = f x ( x; y ; z) ; f y ( x; y ; z) ; f z ( x; y ; z) ( = 3e xz − y y + xyz; x − xy; x 2 y ) Así, en el punto A(2; 2; 1) el vector gradiente de f es ( ) ∇f (2; 2; 1) = f x (2; 2; 1) ; f y (2; 2; 1) ; f z (2; 2; 1) =− (18; 6; 24) Por lo tanto, la derivada direccional de f en el punto A(2; 2; 1) en la dirección del vector AB = (2; 2; 0) es Du f (2; 2; 1) = ∇f (2; 2; 1) ⋅ u 1 1 = (18; − 6; 24) ⋅ ; ; 0 =6 2 2 2 b) La derivada direccional de f alcanza su valor mínimo en la dirección del vector −∇f (2; 2; 1) = (−18; 6; − 24) y este valor es Du f (2; 2; 1) =− ∇f (2; 2; 1) =− 6 26 4. Dada la función f ( x; y) = 2x 2 + 3xy − 3y 2 − 11x , halle todos los vectores unitarios u tales que la derivada direccional de f en el punto A (3; 1) en la dirección de u sea igual a 3. Solución El vector gradiente de f en cualquier punto ( x; y) ∈ Dom ( f ) es ∇f ( x ; y ) = ( fx (x; y) ; fy (x; y)) = (4x + 3y − 11; 3x − 6 y) Así, en el punto A (3; 1) el vector gradiente de f es = ∇f (3; 1) ; f y (3; 1)) ( fx (3; 1)= (4; 3) Dado que la derivada direccional de f en el punto A (3; 1) debe ser igual a 3, se tiene Du f (3; 1) = ∇f (3; 1) ⋅ u = 3 = 3 (4; 3) ⋅ (u1 ; u2 ) = = 4u1 + 3u2 = 3 Como u = (u1 ; u2 ) es un vector unitario, resulta u = u12 + u2 2 = 1 Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 377 3 4u1 + 3u2 = Al resolver el sistema 2 , se obtiene 2 1 u1 + u2 = = u 5. (0; 1) 24 7 ó= u ; − 25 25 Dada la función f ( x;= y) x 2 + y 2 , halle la máxima razón de cambio de f en cualquier punto ( x; y) ∈ 2 − {(0; 0)} . Solución El vector gradiente de (x; y) ∈ 2 − { (0; 0) } es = ∇f ( x , y ) la f función ; f y ( x; y)) ( fx (x; y)= en x ; x2 + y 2 el punto x 2 + y 2 y La máxima razón de cambio de f en el punto x ; ( y) ∈ 2 − { (0; 0) } es x Du f ( x; y) = ∇f ( x ; y ) = x2 + y 2 6. 2 y + x2 + y 2 2 = 1 Sea f una función diferenciable en A (4; 3) . Si se sabe que f x (4; 3) = − 5 y f y (4; 3) = 8, ¿existe un vector unitario u tal que Du f (4; 3) = 10 ? Solución El valor máximo de la derivada direccional de f en el punto (4; 3) se presenta cuando el vector unitario u = (u1 ; u2 ) tiene la misma dirección que el vector gradiente ( ) ∇f (4; 3) = f x (4; 3) ; f y (4; 3) = (−5; 8) En esta dirección, la derivada direccional de f es Du f (4; 3) =∇f (4; 3) =25 + 64 =89 De acuerdo con la propiedad c) de la derivada direccional, para cualquier vector unitario u se tiene − ∇f (4; 3) ≤ Du f (4; 3) ≤ ∇f (4; 3) ⇔ − 89 ≤ Du f (4; 3) ≤ 89 Luego, como 10 ∉ − 89 ; 89 , no existe un vector unitario u tal que Du f (4; 3) = 10. 378 Cálculo II 7. Suponga que la superficie de un lago circular está contenida en el plano XY y que para cualquier punto P ( x; y ; z) del fondo del lago, se tiene z = f ( x; y ) = y2 x2 + − 25, 400 400 x 2 + y 2 ≤ 10 000 donde x, y, z, están en metros. a) Si una persona que se encuentra en el punto B (10; 10) de la superficie del lago comienza a desplazarse hacia el punto C (13; 14) , ¿la profundidad aumenta o disminuye? ¿Cuál es su razón de cambio? b) ¿Cuál es la dirección en la que debe desplazarse la persona que está en el punto B (10; 10) para que la razón de cambio de la profundidad del lago sea la mayor posible? En esta dirección, ¿cuál es la razón de cambio? Solución a) El vector dirección del punto B (10; 10) hacia el punto C (13; 14) es BC = (3; 4) y su vector unitario es BC 3 4 ; = u = BC 5 5 El vector gradiente (x; y) ∈ Dom ( f ) es = ∇f ( x ; y ) ( de f en cualquier punto Nota En este problema se asume que la profundidad de cualquier punto P ( x; y; z) del fondo del lago está y x f x ( x; y)= ; f y ( x; y ) ; 200 200 ) Para determinar la razón de cambio de la profundi­ dad cuando la persona comienza a desplazarse del punto B(10; 10), hacia el punto C(13; 14), se calcula la derivada direccional de f ; esto es dada por z . Así, como z es negativo, cuando z aumenta la profundidad disminu­ ye y viceversa. 1 1 3 4 Du f (10; 10) = ∇f (10; 10) ⋅ u = 0, 07 ; ⋅ ; = 20 20 5 5 Luego, como z aumenta, la profundidad del lago dismi­ nuye a razón de 0, 07 metros por cada metro que se avance en la dirección BC. b) La razón de cambio de la profundidad del lago es máxima cuando la razón de cambio de z es mínima. Luego, la perso­ na debe desplazarse en la dirección del vector −1 −1 −∇f (10; 10) = ; 20 20 Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 379 En esta dirección, la razón de cambio de z es Du f (10; 10) =− ∇f (10; 10) =− 1 1 2 + =− 400 400 20 Por lo tanto, cuando la persona comienza a desplazarse desde el punto B (10; 10) en la dirección del vector u, la pro­ fundidad del lago aumenta a razón de 2 / 20 metros por cada metro que avance en la dirección del vector u. 8. La temperatura T ( en °C ) en cualquier punto P ( x; y) de una placa de metal está dada por la función T ( x; y) =e xy − xy 2 − x 2 y donde x e y se miden en centímetros. a) ¿Cuál es la temperatura en el punto P (−1; 1) ? b) Desde el punto P (−1; 1) , ¿cuál es la dirección en que la ra­ zón de cambio de la temperatura tiene su valor máximo? En esa dirección, ¿cuál es la razón de cambio de la temperatu­ ra? c) Si un móvil ubicado en el punto P (−1; 1) comienza a des­ plazarse hacia el punto Q (2; 5) , ¿la temperatura sobre la placa, aumenta o disminuye? ¿Cuál es la razón de cambio de la temperatura? Solución a) La temperatura en el punto P (−1; 1) es T (−1; 1) =e −1 °C . b) El vector gradiente de la función temperatura T ( x , y) en cualquier punto ( x; y) ∈ Dom (T ) es ( ) ∇T ( x ; y ) = Tx ( x; y) ; Ty ( x; y) = (ye xy − y 2 − 2xy; xe xy − 2xy − x 2 ) Luego, la dirección del vector desde el punto P (−1; 1) pa­ ra que la razón de cambio de la temperatura tome su valor máximo es ( ∇T (−1; 1) = e −1 + 1; − e −1 + 1 ) y en esta dirección la razón de cambio de la temperatura es DuT (−1; 1) = ∇T (−1; 1) = 2e −2 + 2 Por consiguiente, en el punto P (−1; 1) y en la dirección del vector gradiente, la temperatura aumenta a razón de 380 Cálculo II 2e −2 + 2 °C por cada centímetro que se avance en esta dirección. c) El vector que va de P (−1; 1) hacia Q (2; 5) es PQ = (3; 4) y el vector unitario en esta dirección es PQ 3 4 = u = ; PQ 5 5 Luego, la derivada direccional de la función T ( x , y) en el punto P (−1; 1) en la dirección del vector u es DuT (−1; 1)= (e −1 + 1; − e −1 + 1) ⋅ 53 ; 54 = 7 − e −1 5 Por lo tanto, en el punto P (−1; 1) y en la dirección hacia el punto Q (2; 5) , la temperatura aumenta a razón de 7 − e −1 °C por cada centímetro de avance en dicha dirección. 5 9. La sensación térmica que experimenta una persona en cualquier punto ( x; y; z) del interior de un coliseo cerrado está dada por T ( x; y; z= ) 20 + 32 2 4 + 4x + 2 y 2 + 4z 2 donde T se mide en °C y x, y, z en pies. a) Si un equilibrista se encuentra en el punto P (1; 2; 2) , ¿cuál es la sensación térmica que experimenta? b) Si el equilibrista comienza a desplazarse sobre una cuer­ da recta del punto P (1; 2; 2) hacia el punto Q (3; 3; 4) , ¿la sensación térmica que experimenta aumenta o disminuye? ¿Cuál es la razón de cambio de la sensación térmica? c) ¿Qué dirección debe seguir el equilibrista que está en el punto P (1; 2; 2) para que la razón de cambio de la sensa­ ción térmica que experimenta alcance su valor mínimo? ¿Cuál es esa razón de cambio? Solución a) La sensación térmica que experimenta el equilibrista en el punto P (1; 2; 2) es T (1; 2; 2= ) 21°C. b) Dado que el equilibrista se desplaza del punto P (1; 2; 2) ha­ cia el punto Q (3; 3; 4) , el vector dirección de P hacia Q es PQ = (2; 1; 2) Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 381 Luego, el vector unitario en esta dirección es PQ 2 1 2 u = = ; ; 3 3 3 PQ El gradiente de la función T en cualquier punto es (x; y) ∈ Dom (T ) −32 ∇T ( x ; y ; z ) = 4 + 4x2 + 2 y 2 + 4z 2 ( ) 2 (8x; 4 y; 8z) Al evaluar en el punto P (1; 2; 2) , se obtiene 1 1 1 ∇T (1; 2; 2) =Tx (1; 2; 2) ; Ty (1; 2; 2) ; Tz (1; 2; 2) =− ;− ;− 4 4 2 ( ) Luego, la razón de cambio de la sensación térmica en el punto P (1; 2; 2) en la dirección del vector unitario u es 1 1 1 2 1 2 −7 DuT (1; 2; 2) = ∇T (1; 2; 2) ⋅ u = − ; − ; − ⋅ ; ; = 4 2 3 3 3 12 4 Por lo tanto, la sensación térmica que experimenta el 7 °C por cada pie que equilibrista disminuye a razón de 12 avance en la dirección del vector PQ. c) Para que la razón de cambio de la sensación térmica que experimenta el equilibrista alcance su valor mínimo, debe seguir la dirección del vector 1 1 1 −∇T (1; 2; 2) = ; ; 4 4 2 y la razón de cambio en esta dirección es DuT (1; 2; 2) =− ∇T (1; 2; 2) =− 6 4 10. En cada punto P ( x; y; z) de una montaña, la velocidad del viento (en kilómetros por hora) está dada por la función V ( x; y ; z) = e10− x 2 − y2 − z2 a) Determine la razón de cambio de la velocidad del viento en el punto P (1; 2; 3) en la dirección hacia el punto Q (3; 5; 9) . b) ¿Cuál es el valor máximo de la razón de cambio de la velo­ cidad del viento en el punto P (1; 2; 3) ? ¿En qué dirección ocurre? 382 Cálculo II Solución a) El vector que va de P (1; 2; 3) hacia Q (3; 5; 9) es PQ = (2; 3; 6) . Así, el vector unitario en esta dirección es PQ 2 3 6 = u = ; ; 7 7 7 PQ El vector gradiente (x; y; z) ∈ Dom (V ) es V de en cualquier ( ∇V ( x ; y ; z ) = Vx ( x; y ; z) ; V y ( x; y ; z) ; Vz ( x; y ; z) = e10− x 2 − y2 − z2 (−2x; punto ) − 2 y ; −2 z ) Luego, el vector gradiente de V en el punto P (1; 2; 3) es ∇V (1; 2; 3) = −2e − 4 (1; 2; 3) Por consiguiente, la derivada direccional de V en el punto P (1; 2; 3) en la dirección del vector PQ = (2; 3; 6) es Du V (1; 2; 3) = ∇V (1; 2; 3) ⋅ u = − 2e − 4 (1; 2; 3) ⋅ (2 / 7; 3/ 7; 6 / 7) = − 52e − 4 7 Esto es, en el punto P (1; 2; 3) y en la dirección del vector PQ, la velocidad del viento disminuye a razón de 52e − 4 / 7 km / h por cada kilómetro que se avance en la dirección del vector PQ. b) La derivada direccional de V alcanza su valor máximo −2e − 4 (1; 2; 3) y en la dirección del vector ∇V (1; 2; 3) = este valor es Du V (1; 2; 3) = ∇V (1; 2; 3) = 2e − 4 14 Luego, el valor máximo de la razón de cambio de la velocidad del viento en el punto P (1; 2; 3) es de 2e − 4 14 km/h por cada kilómetro que se avance en la dirección del vector gradiente. 11. La ecuación de la superficie de una montaña es 2 z= f ( x; y)= 4400 − 3 ( x − 1) − 4 ( y − 2) 2 Nota donde z es la altura sobre el nivel del mar de cualquier punto P ( x; y; z) de la superficie de la montaña, el plano XY coincide con el nivel del mar, el eje X apunta al este y el eje Y al norte (las distancias se miden en metros). Se asume que el punto donde se encuentra una persona es el punto que corresponde a su centro de gravedad. Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 383 a) Si un montañista está en el punto A (−8; 9; z0 ) de la superfi­ cie de la montaña, determine la altura sobre el nivel del mar a la que se encuentra. b) Si desde el punto A el montañista se desplaza en dirección suroeste, ¿asciende o desciende? ¿A qué razón de cambio? c) ¿Cuál es la razón de cambio de la altura a la que se encuen­ tra el montañista si desde el punto A asciende en la direc­ ción de la ladera más pronunciada? d) ¿Cuál es la razón de cambio de la altura a la que se encuen­ tra el montañista si desde el punto A asciende en la direc­ ción de la cima de la montaña? Solución a) Dado que el punto A (−8; 9; z0 ) pertenece a la superficie de la montaña, la altura del montañista sobre el nivel del mar es 2 2 z0 = f (−8; 9) = 4400 − 3 (−8 − 1) − 4 (9 − 2) = 3961 Luego, el montañista se encuentra a una altura de 3961 metros sobre el nivel del mar. b) Si el montañista se desplaza hacia el suroeste, el ángulo que forma esta dirección con la dirección positiva del eje X es θ = 5π / 4 rad. Así, el vector unitario en la dirección suroeste es 5π 2 2 5π u= ;− − cos ; sen = 2 4 4 2 El gradiente de la función f en cualquier punto (x; y) ∈ Dom ( f ) es ∇f ( x ; y ) = (− 6 (x − 1) ; − 8 ( y − 2) ) Luego, la derivada direccional de f en el punto (−8; 9) y en la dirección del vector u está dada por 2 2 Du f (− 8; 9) = ∇f (− 8; 9) ⋅ u =(54; − 56) ⋅ − ;− = 2 2 2 Por lo tanto, si el montañista se desplaza en la dirección suroeste, asciende a razón de 2 metros por cada metro que avance. c) Cuando el montañista asciende desde el punto A (−8; 9; 3961) , la dirección de la ladera más pronunciada está dada por el vector ∇f (−8; 9= ) (54; −56) . 384 Cálculo II Por consiguiente, la razón de cambio de la altura a la que se encuentra el montañista en esta dirección es Du f (−8; 9) = ∇f (−8; 9) =2 1513 d) Si el montañista desea desplazarse del punto A hacia la cima de la montaña, el vector dirección tendrá como origen el punto proyección de A (− 8; 9; 3961) sobre el plano XY ( A' (− 8; 9)) y como extremo el punto proyección de la cima de la montaña V (1; 2; 4400) sobre el plano XY (V ′ (1; 2)) , esto es A ' V=' (9; − 7) . El vector unitario en esta dirección es A'V ' 9 −7 u = = ; A ' V ' 130 130 Luego, la derivada direccional de f en el punto A y en la dirección del vector unitario u es −7 9 Du f (− 8; 9) =∇f (−8; 9) ⋅ u =(54; −56) ⋅ ; 130 130 = 439 130 65 Por lo tanto, al desplazarse del punto A hacia la cima de 439 130 65 metros por cada metro que avance en la dirección del vector unitario u. la montaña, el montanista ascenderá a razón de Ejercicios y problemas propuestos 5.4 1. Halle el vector gradiente en el punto P indicado y represéntelo gráficamente con la curva o superficie de nivel correspondiente para cada una de las siguientes funciones. a) f ( x; y) = x2 + y 2 , b) f ( x; y) = c) f ( x; y) = P (3; − 4) x+y , P (1; 0) x−y y x2 + 1 , P (0; 1) d) f ( x; y ; z) = x 2 + y 2 − z 2 , P (2; 1; 1) 2. Para cada una de las siguientes funciones: a) Halle la derivada direccional en el punto A en la dirección del vector v. b) Halle los valores máximo y mínimo de la derivada direccional de f en el punto A e indique en cada caso la dirección en la que ocurre. i) 2 2 f ( x; y) = e x + y − 25 A (3; − 4) , v = (−1; 1) y ii) f ( x; y) = arctan x A (1; 1) , v = (3; 4) Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 385 calcule la derivada direccional de f en el punto P (1; 2) en la dirección hacia el punto B (− 4; 5) . iii) f ( x; y ; z= ) ln (2x + 3y + 6z) A (3; 2; 0) , v = (3; 2; 6) 3. Halle la derivada direccional de cada una de las funciones dadas en el punto A y en la dirección del vector u que forma un ángulo θ con la dirección positiva del eje X. 4 2 2 f ( x; y ) a)= log2 x + y + 3 ln 2 π A (1; 2) , θ = 6 ( ) b) f ( x; y) = arctan ( xy) A (1; −1) , θ = 4. 4π 3 Sea f la función definida por f ( x; y) = 3x 2 − 4xy + 3y 2 − 10 y Halle todos los vectores unitarios u tales que 32 Du f (1; 1) = 5 5. Sea f una función diferenciable en cualquier punto ( x; y) ∈ Dom ( f ) ⊂ 2 . Si Du f (1; 2) = 3 y y Du f (1; 2) = − 4, donde 1 2 u1 = (3/ 5; 4/ 5) y u2 = (− 4/ 5; 3/ 5) , calcule la derivada direccional de f en el punto A (1; 2) en la dirección del vector v = (1; 1) . 6. 7. 386 Sea f una función diferenciable en cualquier punto ( x; y) ∈ Dom ( f ) ⊂ 2 . Si u1 y u2 son vectores unitarios perpendiculares tales que Du f (1; 2) = −2 y Du f (1; 2) = 3, calcule la 1 2 derivada direccional de f en el punto A (1; 2) v 4u1 − 3u2 . en la dirección del vector= Sean f una función diferenciable en el punto P (1; 2) y A (1; 2; 3) un punto de la gráfica de f. Si la ecuación del plano tangente a la gráfica de f en el punto A es 2 x − 6 y + z + 7 = 0, Cálculo II 8. Resuelva cada uno de los siguientes ejercicios. a) Sea f una función diferenciable en 2 . Si cada punto ( x; y) ∈ Dom ( f ) = f x (2; 1) = 3 y f y (2; 1) = 2, ¿existe un vector unitario u para el cual la derivada direccional de f en el punto (2; 1) en la dirección del vector u sea igual a 4? b) Sea f una función diferenciable en cada punto ( x; y) ∈ Dom ( f ) ⊂ 2 . Si ∇f ( x; y) =4x 2 + 9 y 2 calcule Du f (1; 2) , donde u es un vector unitario que forma un ángulo de 60° con el vector ∇f (1; 2) . c) Sea f una función diferenciable en el punto ( x0 ; y0 ) ∈ Dom ( f ) ⊂ 2 . ¿Qué án­gulo deben formar los vectores u y ∇f ( x0 ; y0 ) para que Du f ( x0 ; y0 ) tome su valor mínimo? d) Sea f una función diferenciable 2 . Si en el punto ( x0 ; y0 ) ∈ Dom ( f ) = ∇f ( x0 ; y0 ) = 5 y v= k ∇f ( x0 ; y0 ) , donde k > 0, calcule la derivada direccional de f en ( x0 ; y0 ) en la dirección del vector v. e) Sea f una función diferenciable en el punto 2 (x0 ; y0 ) ∈ Dom ( f ) = y ∇f ( x0 ; y0 ) = (3; 4) . Calcule la derivada direccional de f en el punto ( x0 ; y0 ) en la dirección hacia el punto Q ( x0 ; y0 + 2) . f) Sea f una función definida por f ( x; y) = ax 2 + bxy + y 2 Si f (−1; 5) = 23, halle los números reales a y b para que la derivada direccional de f en el punto P (2; 1) en la dirección del v (3; − 4) , sea 0 , 2. vector = 9. Un grupo de alpinistas escala una montaña en la Cordillera Blanca, departamento de Ancash. La ecuación de la superficie de la montaña es z= f ( x; y) =− 6 2x 2 − 3xy + y3 donde z es la altura sobre el nivel del mar de cualquier punto P ( x; y; z) de la super­ ficie de la montaña, el plano XY coincide con el nivel del mar, el eje X apunta al este y el eje Y al norte (las distancias se miden en kilómetros). Los alpinistas se encuentran en el punto A (1; 2; 6) a las 0:00 horas en total oscuridad. a) Los alpinistas no se ponen de acuerdo sobre la dirección que deben seguir pa­ ra escalar la montaña, por lo que deciden calcular las pendientes de la montaña en el punto A en las direcciones norte y noroeste. Si deben seguir por la ruta de mayor pendiente, ¿cuál de las dos direc­ ciones deben elegir? b) ¿Cuál es la dirección de máxima pen­ diente en A? ¿Cuál es el valor de dicha pendiente? a) Si un insecto se encuentra en el punto A (10; 10; 10) del interior de la caja y co­ mienza a desplazarse en la dirección del vector v =(−1; − 2; 2) , ¿la concentración de gas aumenta o disminuye? ¿Cuál es la razón de cambio de la concentración de gas en esta dirección? b) Desde el punto A, ¿en qué dirección la ra­ zón de cambio de la concentración de gas es mínima? ¿Cuál es la razón de cambio en esa dirección? 11. En la figura 5.4.8 las coordenadas del vértice P indican las dimensiones de un paralelepí­ pedo. Si P se desplaza a una nueva posición Q en el primer octante, las coordenadas de Q determinan las dimensiones de un nuevo paralelepípedo. a) Halle la razón de cambio del volumen del paralelepípedo en P(2; 3; 5), cuando P comienza a desplazarse hacia Q(4; 7; 10). b) Desde el punto P, ¿en qué dirección es máxima la razón de cambio del volumen del paralelepípedo? ¿Cuál es la razón de cambio en esa dirección? Z Q 10. Sea P ( x; y; z) un punto del interior de una caja de experimentación con insectos y ga­ ses tóxicos (x, y, z, se miden en centímetros en un sistema de coordenadas tridimensio­ nal). La concentración C de un gas tóxico (en mg/cm3) en el punto P está dada por 1 xy C = xy + xz ln 2 100 P 0 Y X Fig. 5.4.8 1 ≤ x ≤ 30 , 1 ≤ y ≤ 30 , 1 ≤ z ≤ 30 Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 387 5.5Revisión del capítulo El siguiente esquema resume el contenido del capítulo. Derivada de funciones de varias variables Derivada direccional Derivadas parciales Plano tangente y recta normal Regla de la cadena Direfencia total Ejercicios y problemas resueltos 5.5 1. En un videojuego tridimensional el jugador desplaza un objeto móvil de arriba hacia abajo a lo largo de la curva que resulta al intersecar la superficie S : z = x 2 + y 2 − 4 con el plano P : y = 1. A partir del punto A (2; 1; 1) de la curva, el jugador decide desplazar el objeto a través de la recta tangente. ¿En qué punto el objeto móvil toca al plano Y Z ? Solución Sea C la curva de intersección de la superficie S con el plano P. Dado que la curva C está contenida en el plano P donde la ordenada y se mantiene constante en y = 1, un vector dirección de la recta tangente LT en el punto A es a = (1; 0; f x (2; 1)) . Al hallar la derivada parcial de f con respecto a x y evaluar en el punto (2; 1) , se tiene f x ( x= ; y) 388 Cálculo II x x2 + y 2 − 4 2; 1) 2 ⇒ f x (= Luego, = a (1= ; 0; f x (2; 1)) (1; 0; 2 ) Así, la ecuación vectorial de la recta tangente que pasa por el punto A y sigue la dirección del vector a es L ( x; y ; z) = (2; 1; 1) + t (1; 0; 2) , t ∈ y su forma paramétrica es x= 2 + t = LT : y 1 , t ∈ z = 1 + 2t Esta recta tangente toca al plano Y Z cuando x = 2 + t = 0, es decir cuando t = −2, de donde z = −3. Por lo tanto, el objeto móvil toca al plano Y Z en el punto (0; 1; −3) . 2. Dada la superficie S= : z f ( x= ; y) 1 2 1 2 x + y 4 16 determine el valor de m y el punto de contacto para que el plano Q : 2x + my − 2z − 10= 0, m > 0 sea tangente a la superficie S. Solución Para determinar la ecuación del plano tangente a la superficie S se requieren el punto de tangencia B ( x0 ; y0 ; z0 ) y el vector normal = n f x ( x0 ; y0 ) ; f y ( x0 ; y0 ) ; −1 ( ) Al hallar las derivadas parciales de primer orden de f y evaluar en el punto ( x0 ; y0 ) , se tiene x0 x f x ( x; y ) = ⇒ f x ( x0 ; y0 ) = 2 2 y0 y f y ( x; y ) = ⇒ f x ( x0 ; y0 ) = 8 8 Además, de la ecuación del plano tangente Q, el vector nor­ = nQ (2; m; − 2) . Luego, los vectores normales n y nQ mal es son paralelos, es decir, existe un número real λ tal que n= λ nQ ⇔ f x ( x0 ; y0 ) ; f y ( x0 ; y0 ) ; −1 = λ (2; m; − 2) ( ) x y ⇔ 0 ; 0 ; −1 = (2λ; mλ; − 2λ) 2 8 Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 389 De la relación de igualdad de vectores se obtiene el siguien­ te sistema de ecuaciones x0 2 = 2λ ⋅ y0 8 = mλ ⇔ ⋅ −1 =−2λ x0 = 2 . y0 = 4 m . λ =1 / 2 Así, el punto de tangencia es B (2; 4m; z0 ) . Para hallar m y z0se tiene en cuenta que el punto B perte­ nece tanto a la superficie S como al plano Q, es decir, las coordenadas de B verifican sus ecuaciones 2 2 2) 4m) ( ( B ∈ S ⇒ z0 = f (2; 4m) = + =1 + m2 4 16 ⋅ B ∈ Q ⇒ 2 (2) + m (4m) − 2z − 10 = 0 0 Al resolver el sistema de ecuaciones y considerar que m > 0 , resulta = m 2= , z0 5 Por lo tanto, m = 2 y el punto de contacto es B (2; 8; 5) . 3. Un fabricante produce dos tipos de pintura: económica y premium. La fabricación de un galón de pintura económica tiene un costo de S/ 10, mientras que fabricar un galón del tipo premium cuesta S/ 20. Una compañía especialista en estudios de mercado estima que si el precio de venta de un galón de pin­ tura económica se fija en x soles y el de un galón de pintura premium en y soles, entonces el fabricante venderá 50 ( y − x) galones de pintura económica y 4500 + 50 ( x − 2 y) galones de pintura premium cada mes. a) Exprese la utilidad mensual U del fabricante por las ventas de estos dos tipos de pintura en función de los precios de venta x e y, es decir U = f ( x; y) . b) Calcule e interprete f (20; 40) y f x (20; 40) . Solución a) Los datos del problema y la utilidad por galón de cada uno de los productos se muestran en la siguiente tabla. 390 Cálculo II Costo por galón Precio de venta por galón Utilidad por galón Número de galones vendidos Pintura económica 10 x x – 10 50 ( y − x) Pintura premium 20 y y – 20 4500 + 50 ( x − 2 y) Según la tabla, la utilidad mensual U (en soles) por la venta de los productos es U = f ( x; y)= 50 ( y − x)( x − 10) + [4500 + 50 ( x − 2 y)] ( y − 20) = −50x 2 − 100 y 2 + 100xy − 500x + 6000 y − 90 000 donde x e y son los precios de venta de un galón de pintura económica y de pintura premium respectivamente. b) Al reemplazar x = 20 e y = 40, se obtiene = U f= (20; 40) 40 000 Esto significa que cuando el precio de venta del galón del tipo económico es de S/ 20 y el de un galón de pintura premium es de S/ 40, la utilidad mensual del fabricante es de S/ 40 000. Además, al derivar la función utilidad con respecto a x, resulta f x ( x; y ) = −100x + 100 y − 500 Luego, al evaluar en x = 20 e y = 40, se tiene f x (20; 40) = 1500 Por consiguiente, cuando el precio de venta del galón de pintura del tipo económico es de S/ 20 y el de un galón de pintura premium permanece constante en S/ 40, la utilidad mensual del fabricante aumenta a razón de S/ 1500 por cada sol de incremento en el precio de venta de un galón de pin­ tura del tipo económico. 4. Cada punto A ( x; y) de una placa plana de forma circular está sometido a una presión P (medida en libras por pulgada cua­ drada) que es directamente proporcional a su distancia del centro de la placa (considerado como origen de coordenadas). Las longitudes se miden en pulgadas. Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 391 a) Si la presión en el punto B (3; 4) es de 10 lb/pulg2, exprese la presión en cada punto A ( x; y) de la placa en términos de x e y. b) Calcule la razón de cambio de la presión P en el punto C (4; 3) cuando x varía pero y permanece constante. Solución a) Dado que la presión P en el punto A ( x; y) de la placa es directamente proporcional a la distancia AO , se tiene P= k AO ⇔ P= k x 2 + y 2 … (∗) donde k es una constante de proporcionalidad. Como la presión en el punto B (3; 4) es 10 lb/pulg2, al reemplazar estos datos en (∗) , resulta 10 = k 32 + 42 ⇔ k= 2 Luego, la función que expresa la presión P en un punto A ( x; y) de la placa circular está dada por = P 2 x2 + y 2 b) Para calcular la razón de cambio de la presión cuando x va­ ría e y permanece constante, se requiere determinar la deri­ vada parcial de la presión P con respecto a x y evaluar en el punto (3; 4) , esto es ∂P 2x = 2 ∂x x + y2 ⇒ ∂P ∂x x =3 y=4 6 = = 1, 2 5 Luego, cuando x = 4 e y permanece constante en y = 3, la presión P aumenta a razón de 1,2 lb/pulg2 por cada pulga­ da que aumente x. 5. z f ( x; = y) xe y − ye x es Verifique que la función f dada por= solución de la ecuación ∂3 z ∂3 z ∂3 z ∂3 z x y − = − ∂y3 ∂x3 ∂x∂y 2 ∂x 2 ∂y Solución Al aplicar las reglas y fórmulas de derivación se obtienen las funciones derivadas parciales de f, esto es 392 Cálculo II ∂z = xe y − e x , ∂y ∂2z ∂3 z y = xe = ∂y 2 ∂y3 ∂2z ∂3 z x = − ye = ∂x 2 ∂x3 ∂z =− e y ye x , ∂x ∂3 z ∂x∂y 2 ∂3 z = e , ∂x 2 ∂y = −e Al reemplazar estas derivadas en la ecuación dada, se tiene ( ) ( ) xe y − − ye x= xe y − y −e x Por lo tanto, la función f verifica la ecuación dada. 6. Dada la función f definida por f ( x; y) = 3e 2 x −3 y 1 + π ∫ y2 4 t arctan dt + 5 ln ( x − y) 4 a) Utilice diferenciales para estimar el incremento total de f ( x; y) en el punto A (3; 2) , si x varía de 3 a 3, 01 e y varía de 2 a 1, 98. b) Use el resultado obtenido en la parte a) para hallar un valor aproximado de f (3, 01; 1, 98) . Solución a) Una estimación del incremento total de f ( x; y) en el punto A (3; 2) , cuando ∆ x = dx = 0 , 01 y ∆ y =dy =− 0, 02 está da­ da por df (2; 3) , esto es ∆ f (2; 3) ≈ df (2; 3) Al aplicar las reglas y fórmulas de derivación el diferen­ cial total de f ( x , y) en cualquier punto ( x , y) ∈ Dom ( f ) es = df ( x; y) f x ( x; y) dx + f y ( x; y) dy 2 x −3 y 2 y y2 5 5 9 e arctan = 6e 2 x −3 y + + − + dx − dy π x − y 4 x − y x 3= , dx 0, 01 = , y 2 Luego, para= obtiene df (3; 2) = [6 + 5] (0, 01) + −9 + y dy = − 0 , 02, se 4 arctan (1) − 5 (−0 , 02) π = 0, 37 Por lo tanto, el incremento total estimado es 0, 37. Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 393 b) Dado que las coordenadas del punto B (3, 01; 1, 98) se obtie­ nen al incrementar las coordenadas del punto A (3; 2) en ∆x = 0, 01 y ∆ y =− 0, 02, se tiene f (3, 01; 1, 98= ) f (3 + 0, 01; 2 + (−0, 02)) ≅ f (3; 2) + df (3, 2) = 3 + 0, 37 = 3, 37 Por consiguiente, un valor aproximado de f (3, 01; 1, 98) es 3, 37. 7. La longitud de la hipotenusa de un triángulo rectángulo se calcula con un error de 1,5 %. Estime el error porcentual que se comete al calcular el área de dicho triángulo si se sabe que los errores porcentuales que se cometen al medir las longitudes de los catetos son iguales. Solución De acuerdo con la figura 5.5.1, el área y la hipotenusa del triángulo son = A z y 1 xy , 2 = z Para determinar el error porcentual del área se requiere conocer los errores porcentuales de los catetos, los cuales se calculan a partir del error porcentual de la hipotenusa; esto es x Fig. 5.5.1 x2 + y 2 dz EP ( z) ≅= × 100 z x x2 + y 2 = ∂z ∂z dx + dy ∂x ∂y x2 + y 2 dx + y x2 + y 2 × 100 dy x2 + y 2 × 100 y 2 dy dx × 100 + × 100 2 2 2 2 x +y y x +y x x2 = x2 = x2 + y (EP (x)) + 2 y2 x2 + y 2 (EP ( y)) Dado que EP ( x) = EP ( y) , se tiene EP ( z) ≅ = 394 Cálculo II x2 x2 + y (EP (x)) + 2 x2 + y 2 = 2 2 x + y (EP (x)) y2 x2 + y 2 (EP (x)) EP ( x)) (= 1, 5 % Luego, los errores porcentuales en las medidas de los cate­ tos son aproximadamente E= P ( x) E= P ( y) 1, 5 % Además, el error porcentual del área es 1 1 2 y dx + 2 x dy dA ≅ × 100 EP ( A)= × 100 1 A xy 2 = dy dx × 100 + × 100 x y = EP ( x) + EP ( y) = 1, 5 % + 1, 5 % = 3 % Por lo tanto, el error porcentual que se comete al calcular el área del triángulo es aproximadamente de 3 %. 8. Un balón de fútbol americano tiene la forma de un elipsoide. Use diferenciales para estimar el volumen del material del que está hecho el balón si se sabe que las longitudes de los diáme­ tros del núcleo hueco= son 2a 18 = cm, 2b 30 = cm, 2c 20 cm y el espesor del jebe es 0,5 cm. El volumen de un elipsoide (cuyas longitudes de sus semie­ jes son a, b y c) está dado por V= 4π abc 3 a Solución c b Fig 5.5.2 El volumen del material del que está hecho el balón es igual al incremento de volumen, el cual se estima mediante su diferencial. El diferencial total del volumen V en cualquier punto a ; ( b; c) es dV = ∂V ∂V ∂V da + db + dc ∂a ∂b ∂c 4π 4π 4π = bc da + ac db + ab dc 3 3 3 Al reemplazar los datos del problema = a 9, = b 15, = c 10, da = db = dc = 0, 5 se tiene 4π 1 1 1 dV = (15)(10) + 9 (10) + 9 (15) = 250π 3 2 2 2 Por consiguiente, el volumen aproximado del material del que está hecho el balón del fútbol americano es 250 π cm 3 . Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 395 9. La empresa IMVIF, S.A., que produce cajas de fibra de vidrio, tiene una orden para fabricar 5000 cajas cerradas. Las dimen­ siones del interior de cada caja rectangular deben ser: 42 cm de largo, 21 cm de ancho y 30 cm de altura. Utilice diferenciales para estimar la cantidad de fibra de vidrio necesaria para atender la orden si el grosor de las paredes de cada caja es de 0, 2 cm y en la elaboración de cada caja se pier­ de el 10 % del material inicial. Solución La cantidad de fibra de vidrio de que está hecha cada caja es igual al incremento del volumen de la caja, el cual se estima mediante su diferencial. De acuerdo con los datos del problema, se tiene = x 42 , = y 21, = z 30 , dx = dy = dz = 0, 4 Al aplicar las reglas y fórmulas de derivación a la función volumen V = xyz, se obtiene dV = ∂V ∂V ∂V dx + dy + dz ∂x ∂y ∂z = yzdx + xzdy + xydz Luego, al reemplazar los datos del problema en dV resulta dV = (21)(30)(0 , 4) + (42)(30)(0 , 4) + (42)(21)(0 , 4) = 1108, 8 Como en la elaboración de cada caja se pierde el 10 % del material inicial V0 , 1108, 8 cm 3 representan el 90 % de dicha cantidad, esto es 0, 9 V0 = dV = 1108, 8 ⇒ V0 = 1232 Por lo tanto, la cantidad aproximada de fibra de vidrio que se requiere para atender el pedido de 5000 cajas es ( ) 5000 1232 cm 3 = 6160 000 cm 3 10. Si z =6sen (3πxy) cos (3πxy) + 4 x2 + y 2 ln2 , x =t 3 − 2t , y =4t 3 dz en t = −1 dt Solución calcule Nota sen (2= α) 2sen (α) cos (α) De acuerdo con la identidad trigonométrica del seno del ángu­ lo doble, resulta = z 3sen (6πxy) + 396 Cálculo II 4 x2 + y 2 ln2 Al aplicar la regla de la cadena, se tiene dz ∂z dx ∂z dy = + dt ∂x dt ∂y dt 4 x2 + y 4 x2 + y 2 =18πy cos (6πxy) + 8x . 2 ln2 3t − 2 + 18πx cos (6πxy) + 2 ln2 12t 2 ( ) ( ) Para t = −1, se tiene x = 1, y = − 4. Luego, dz dt t = −1 = [− 72 π + 8] (1) + [18 π + 1] (12) = 144π + 20 11. En un triángulo rectángulo los catetos opuesto y adyacente a uno de los ángulos agudos están aumentando a razón de 4 cm /s y 5 cm /s , respectivamente. Calcule la tasa de variación de la medida del ángulo agudo en el instante en que la longi­ tud del cateto opuesto es de 14 cm y la longitud del adyacente es de 18 cm. Solución En la figura 5.5.3 se muestra un triángulo rectángulo donde los catetos miden x e y centímetros respectivamente. Luego, tanα= y y ⇒ α= arctan x x y tanα= y y ⇒ α= arctan x x x Fig. 5.5.3 Según la regla de la cadena, resulta y dx x dy dα ∂α dx ∂α dy = ⋅ + ⋅ = − 2 + dt ∂x dt ∂y dt x + y 2 dt x 2 + y 2 dt Al reemplazar las condiciones del problema dy dx = x 18 = , y 14,= 5,= 4 dt dt en la última igualdad se obtiene dα 14 18 1 = − 5 + 4 = dt 520 520 260 Por consiguiente, en el instante en que el cateto opuesto mide 14 cm y el cateto adyacente 18 cm , el ángulo agudo co­ rrespondiente aumenta a razón de 1/260 radianes por segundo. 12. Al calentar un horno metálico que tiene la forma de un tronco de cono, por efecto de la dilatación los radios de sus bases y su altura aumentan a razón constante de 0, 3 mm / h . Calcule la ra­ zón de cambio del volumen del horno cuando = r 1= m, R 2 m y h = 2 m. Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 397 Solución Dado que el horno metálico tiene la forma de un tronco de cono, su volumen V está dado por 1 V = πh R2 + r 2 + Rr 3 ( ) donde R, r y h son respectivamente las longitudes del radio de la base mayor, del radio de la base menor y la altura. Según la regla de la cadena, la razón de cambio del volumen es dV ∂V dR ∂V dr ∂V dh = + + dt ∂R dt ∂r dt ∂h dt = πh dR πh dr π dh (2R + r ) + (2r + R) + R2 + r 2 + Rr 3 dt 3 dt 3 dt ( ) Al reemplazar las condiciones del problema R = 2000, = r 1000, = h 2000, dR dr dh = = = 0, 3 dr dt dt en la última igualdad se obtiene dV =106 π + 8 × 105 π + 7 × 105 π = 25 × 105 π dt Luego, el volumen del horno aumenta a razón de 25 × 105 π mm3 por hora. 13. Un comerciante se dedica a la venta de ropa deportiva a nivel nacional. Su ingreso mensual I (en miles de soles) por la venta de x cientos de polos e y cientos de pantalones es x2 I =+ 8y 2 x + 2 2 Si se sabe que tanto x como y dependen del tiempo t (en me­ ses) que los dos productos están en el mercado, de tal forma que x =2 t + 1 , y = t 2 utilice la regla de la cadena para calcular la razón de cambio del ingreso mensual del comerciante cuando sus productos están 3 meses en el mercado. Solución Según la regla de la cadena la razón de cambio del ingreso mensual es 398 Cálculo II 4y2 1 dI ∂I dx ∂I dy 1 = + =+ x + 16 y x dt ∂x dt ∂y dt x t +1 2 ( ) Para= t 3= , x 4= , y 3/ 2 , se tiene dI dt t =3 9 1 3 1 28, 25 = 4 + + (16) (2) = 2 2 2 2 Por lo tanto, el ingreso del comerciante aumenta a razón de S/ 28 250 por mes. 14. Sean f la función definida por f ( x= ; y) ∫ y x 1 + t 2 dt y (a; b) un punto cualquiera de la circunferencia C :x 2 + y 2 = 7. Calcule el valor máximo de la derivada direccional de f en el punto (a; b) . Solución Al aplicar el segundo teorema fundamental del cálculo, las de­ rivadas parciales de primer orden de la función f en cualquier 2 son punto ( x; y) ∈ Dom ( f ) = f x ( x; y ) = − 1 + x 2 , f y ( x; y) =1 + y 2 Como las funciones derivadas parciales f x y f y son con­ 2 , entonces f es dife­ tinuas en cada punto ( x; y) ∈ Dom ( f ) = 2 renciable en . Luego, el vector gradiente de f en el punto (a; b) es ( ) ( ∇f (a; b) =f x (a; b) ; f y (a; b) =− 1 + a2 ; 1 + b2 ) y su módulo es ∇f (a; b) = (− 1 + a ) + ( 1 + b ) 2 2 2 2 = a2 + b2 + 2 ( ) Dado que el punto (a; b) pertenece a la curva C a2 + b2 = 7 , se tiene ∇f (a; b) = 3 Por lo tanto, de acuerdo con la propiedad a) de la derivada direccional, su valor máximo en el punto (a; b) es Du f (a; b) = ∇f (a; b) = 3 Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 399 15. Para cada punto P ( x; y) del primer cuadrante, sea θ el ángulo Y que forma la parte positiva del eje X con el segmento OP, tal como se muestra en la figura 5.5.4. P ( x; y ) y ( ) a) Determine el ángulo θ para el punto P 1; 3 . ( θ 0 x Fig. 5.5.4 X ( ) b) Calcule la razón de cambio de θ en el punto P 1; 3 en la dirección hacia el punto Q 4; 2 3 e interprete geométrica­ mente el resultado. ) Solución De acuerdo con los datos del problema, se tiene y y ⇒= θ f ( x; y= ) arctan x x tan= θ ( ) a) Para el punto P 1; 3 el ángulo θ es 3 π = θ f= 1; 3 arctan = 1 3 ( ) b) El vector unitario en la dirección del vector PQ = 3; 3 es 3; 3 3 1 PQ u = = = ; PQ PQ 2 2 ( ( ) El vector gradiente (x; y) ∈ Dom ( f ) es = ∇f ( x ; y ) f de ; f y ( x; y)) ( fx (x; y)= en ) cualquier punto −y x ; 2 2 2 2 x + y x + y ( ) Así, el vector gradiente en el punto P 1; 3 es ; f y (1; 3 )) ) ( fx (1; 3)= ( = ∇f 1; 3 − 3 1 ; 4 4 ( Luego, la derivada direccional de f en el punto P 1; 3 en la dirección hacia el punto Q 4; 2 3 es ( ) − 3 Du f 1; 3 = ∇f 1; 3 ⋅ u = ; 4 ( ) ( ) ( 1 3 1 1 ; = − ⋅ 4 2 2 4 Por lo tanto, en el punto P 1; 3 ( ) ) ) y en la dirección hacia el punto Q 4; 2 3 , el ángulo θ disminuye a razón de 0 , 25 radianes por cada unidad de longitud que avance en la dirección PQ. 400 Cálculo II 16. Determine la dirección en la que la derivada direccional de la función dada por y 2 − x2 f ( x; y)= 4 − 2e x 2 + y2 + 4 en el punto B (−1; 1) es igual a cero. Solución El vector gradiente de f en cualquier punto 2 es (x; y) ∈ Dom ( f ) = ∇f ( x ; y ) = ( f x ( x; y ) ; ) f y ( x; y ) y 2 − x2 = ex (x 2 2 + y2 + 4 2 ) +y +4 2 (8x (y 2 ) ( )) + 2 ; − 8y x2 + 2 Como las funciones derivadas parciales f x y f y son conti­ nuas en todo punto ( x; y) ∈ Dom ( f ) , entonces f es diferenciable 2 en . Así, en el punto B (−1; 1) el vector gradiente de f es 2 2 ∇f (−1; 1) = f x (−1; 1) ; f y (−1; 1) = − ; − 3 3 Además, si u = (u1 ; u2 ) es un vector unitario en el que la derivada direccional de f en el punto B (−1; 1) es igual a cero, esto es Du f (−1; 1) = ∇f (−1; 1) ⋅ u = 0 ( ) entonces 2 2 0 0 u1 + u2 = − 3 ; − 3 ⋅ (u1 ; u2 ) = ⇔ 2 2 1 u1 + u2 = 2 2 = + = u u u 1 1 2 Al resolver el sistema se obtiene 1 1 1 1 u1 = , u2 = − ó u1 = − , u2 = 2 2 2 2 Por lo tanto, el vector unitario u en el que la derivada direccional de f en el punto B (−1; 1) en la dirección de u es igual a cero, es 1 1 1 1 u= ; − ; ó u= − 2 2 2 2 Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 401 17. Suponga que la altura sobre el nivel del mar del volcán Sarasa­ ra en cada punto P ( x; y; z) de su superficie está dada por z = f ( x; y) = 5505 − y2 x2 − 400 900 donde x, y y z se miden en metros y y2 x2 1 Dom ( f ) =( x; y) ∈ 2 / + ≤ (800)2 (1200)2 Un pastor se encuentra en el punto A (− 400; 600; z0 ) . a) ¿A qué altura se encuentra el pastor? ¿Cuál es la ecuación de la curva de nivel donde se encuentra el pastor? b) ¿En qué dirección correrá el agua de lluvia que cae donde se encuentra el pastor? c) ¿Cuál es la dirección de máxima pendiente en el punto don­ de se encuentra el pastor? d) ¿Qué dirección debe seguir el pastor para caminar direc­ tamente hacia la cima del volcán? ¿Cuál es el valor de la pendiente? Solución a) Dado que el punto A (− 400; 600; z0 ) pertenece a la superfi­ cie del volcán, su altura sobre el nivel del mar es z0 = f (− 400; 600) = 5505 − (− 400)2 (600)2 400 − 900 = 4705 Para la altura z = 4705, la ecuación de la curva de nivel es f ( x; y) = 5505 − y2 y2 x2 x2 − = 4705 ⇔ + = 800 400 900 400 900 Luego, el pastor se encuentra a una altura de 4705 metros sobre el nivel del mar y la ecuación de la curva de nivel para esta altura es y2 x2 800 + = 400 900 b) El gradiente de la función f en cualquier punto (x; y) ∈ Dom ( f ) es y x ∇f ( x ; y ) = − 200 ; − 450 Al evaluar en el punto (− 400; 600) , se obtiene 4 ∇f (− 400; 600)= 2; − 3 402 Cálculo II Luego, la dirección del vector en el plano XY para que el agua de lluvia que cae donde se encuentra el pas­ tor descienda con mínima pendiente a partir del punto A (− 400; 600; 4705) , es −∇f (− 400; 600) = − 2; 4 3 c) La dirección de máxima pendiente en el punto A donde se encuentra el pastor está dada por el vector 4 ∇f (− 400; 600)= 2; − 3 d) Si el pastor empieza a caminar desde el punto A hacia la cima del volcán, el vector dirección tendrá como origen el punto proyección de A (− 400; 600; 4705) sobre el plano XY ( A' (− 400; 600)) y como extremo el punto proyección de la cima del volcán V (0; 0; 5505) sobre el plano XY ' V ' (400; − 600) . El vector unitario en (V ′ (0; 0)) , esto es A= esta dirección es −3 A'V ' 2 = u = ; A'V ' 13 13 Luego, la derivada direccional de f en el punto A y en la dirección del vector unitario u es Du f (− 400; 600) =∇f (− 400; 600) ⋅ u 4 2 −3 = 2; − ⋅ ; = 3 13 13 8 13 Por lo tanto, para dirigirse hacia la cima del volcán el pastor debe caminar en la dirección del vector 2 −3 u= ; 13 13 y la pendiente en esta dirección es 8 Du f (− 400; 600) = 13 Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 403 Ejercicios y problemas propuestos 5.5 1. El departamento de marketing de una empre­ sa estima que si se gastan x miles de dólares anuales en publicidad en paneles e y miles de dólares anuales en publicidad en televi­ sión, las ventas anuales en miles de dólares estarán dadas por a) Determine una función U que exprese la utilidad de la empresa agroindustrial cuando vende x toneladas de alcachofas e y toneladas de espárragos a la cadena de supermercados. b) Calcule e interprete U (1; 2) y U x (1; 2) . 4. V = 90 x1/ 4 y3/ 4 Si la utilidad anual es igual al 20% de las ventas menos el gasto anual en publicidad en paneles y televisión: a) Determine una función U que exprese la utilidad anual (en miles de dólares) en términos de x e y. b) Calcule e interprete U (16; 16) y U x (16; 16) . 2. La empresa MIFEV, S.A. ha sido selecciona­ da para participar en un evento como pro­ veedora de envases para bebidas gaseosas diseñadas en forma de tronco de cono. La empresa ha propuesto un envase de 12 cm de altura y radios en las bases R = 5 cm y r = 3 cm (figura 5.5.5), y la organizadora del evento le ha pedido que analice cómo cam­ bia la capacidad del envase cuando cambia solo la longitud del radio de la base menor. R Una recta tangente a la superficie ( h ) S:z = f ( x; y ) = x 2 + y 2 cos (πxy) r está contenida en el plano x = 1. Si el pun­ to de contacto es A (1; 1; − 2) , determine el punto de intersección de dicha recta tangen­ te con el plano XZ. 3. Una empresa agroindustrial que provee de alcachofas y espárragos a una cadena de supermercados estima que si vende x tone­ ladas de alcachofas e y toneladas de espárra­ gos, la cadena de supermercados le pagará ( y − 2x + 1) miles de soles por cada tonelada de alcachofas y (5 − 2x − y) miles de soles por cada tonelada de espárragos. Además, el costo (en miles de soles) de producción, almacenamiento y transporte de estas x to­ neladas de alcachofas e y toneladas de espá­ rragos es C ( x; y) = 4x 2 − 4xy − 5x + 4 y + 2 404 Cálculo II Fig. 5.5.5 En este contexto, si la capacidad del enva­ se está dada por = V f ( r ; R; = h) πh 2 R + Rr + r 2 3 ( ) calcule e interprete fr (3; 5; 12) . 5. Dada la superficie S : z = f ( x; y) = 3x 2 y − 2 y 2 − cos (4πx) a) Determine la ecuación del plano tangen­ te a la superficie S en el punto de contacto P (1; y0 ; 0) si se sabe que su vector nor­ mal= es n (6; b ; −1) . b) Si una recta tangente a la superficie S en 1 1 el punto de contacto Q ; y0 ; f ; y0 4 4 está contenida en un plano paralelo al plano XZ y tiene pendiente igual a 6, calcule el valor de y0 y determine la ecuación vectorial de la recta tangente. 6. 9. Dada la superficie 2 S :z = f ( x; y ) = −41 − ( x − 6) − ( y − 2) 2 determine el valor de m y el punto de contacto para que el plano Q : z − mx + 4 y += 1 0, m > 0, sea tangente a la superficie S. 7. respectivamente, use diferenciales para esti­ mar el error propagado y el error porcentual máximos que se cometen al calcular el área A de la cara rectangular superior de la cuña. Una empresa importa y vende dos modelos, A y B de reproductores de discos Blu-ray. Si importa x cientos de unidades del mo­ delo A e y cientos de unidades del modelo B, estima que venderá cada unidad de A a 500 −2 x + 3y dólares y cada unidad del mo­ delo B a 600 + x − 2 y dólares. Cada unidad de cualquiera de los dos modelos la compra a $ 50. a) Determine una función U que exprese la utilidad anual (en dólares) en términos de x e y. b) Calcule e interprete U (3; 6) y U x (3; 6) . 8. Las dimensiones del rectángulo de la ba­ se y la altura de una cuña de madera son = a 16 = cm, b 10 cm y h = 12 cm, como se muestra en la figura 5.5.6. A h Se han fabricado 500 tapones de monoblock para cierta marca de automóviles. Estos tapo­ nes son sólidos fabricados en bronce y tienen la forma de un cilindro circular recto. Las medidas que le dieron al fabricante fueron: 0,8 cm de altura y 1,4 cm de radio en la base. Al probarlos, los tapones han quedado un poco grandes, así que se ha contratado a un tornero para que los desgaste en forma uni­ forme. Según las nuevas medidas, la altura debe ser 0,78 cm y el radio de la base 1,39 cm. a) Calcule, usando diferenciales, la canti­ dad aproximada de bronce que se retira de los 500 tapones. b) Si el tornero cobra S/ 2,5 por cada cm3 de bronce retirado, calcule la cantidad apro­ ximada de dinero que se le pagará. 10. La ley de Poinseuille mide la intensidad de la sangre que pasa a través de una arteria y está dada por I= k R4 L donde k es una constante, R es el radio de la arteria y L es su longitud. Si se comete un error máximo de 1, 5 % al medir R y de 3% al medir L, estime median­ te diferenciales el error porcentual máximo que se comete al calcular la intensidad. 11. En un circuito eléctrico, cuando la corriente b a Fig. 5.5.6 Si los errores que se cometen al medir el largo a, el ancho b y la altura h de la cuña son, a lo más, de 0,02 cm, 0,01 cm y 0,02 cm fluye a través de tres resistencias R1 , R2 y R3 conectadas en paralelo, la resistencia total R del circuito está dada por R= R1 R2 R3 R1R2 + R1R3 + R2 R3 Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 405 Si los errores relativos al medir R1 , R2 y R3 son a lo más 0, 002, utilice diferenciales para estimar el error porcentual máximo que se comete al calcular R. 12. Un abrevadero tiene un largo L de 10 me­ tros. Sus secciones transversales son trape­ cios isósceles en los que la base menor b, la base mayor B y la altura h, miden, respecti­ vamente, 2m , 4m y 1m, como se muestra en la figura 5.5.7. B L h tranjero. Se estima que si vende x máquinas en el mercado nacional e y máquinas en el extranjero, el precio al que consigue ven­ der cada una en el mercado nacional es de y x miles de dólares, mientras que 40 − + 30 20 en el mercado extranjero alcanza un precio y x miles de dólares. El ingeniero de 30 + − 40 10 ro estima que el mercado irá cambiando en el tiempo, de tal modo que dentro de t meses t2 + 3 t+7 e y= . Si el t +1 t+2 costo de fabricar cada máquina es de $ 8000, utilice la regla de la cadena para calcular la tasa de cambio de las utilidades del fabri­ cante dentro de 3 meses. sus ventas serán x = 15. Sea θ el ángulo formado por los lados de b Fig. 5.5.7 a) Exprese el volumen del abrevadero en función de las medidas de la sección transversal y su largo. b) Si los errores máximos que se cometen al medir las longitudes del abrevadero son ∆L = 0, 2 cm, ∆ b = 0 ,1cm , ∆ B = 0,15 cm , 0, 2 cm , utilice diferenciales pa­ y ∆h = ra estimar el error propagado y el error porcentual máximos que se cometen en el cálculo del volumen del abrevadero. 13. Sea f una función dada por = z f ( x; y= ) ex 2 − y2 − xy + yx donde, ∂z ∂z cuando = r + ∂r ∂s = 2 ys π . 4 14. Un ingeniero industrial produce máquinas que vende en los mercados nacional y ex­ 406 Cálculo II 16. Un circuito eléctrico simple está compuesto por una resistencia y una batería. Debido al uso, el voltaje V de la batería disminuye a razón de 0, 2 voltios/segundo, mientras que debido al calentamiento, la resistencia R au­ menta a razón de 0 , 6 ohmios/segundo. Si el V circuito cumple la ley de Ohm I = , deterR mine la razón de cambio de la intensidad I cuando R = 500 ohmios e I = 0,03 amperios. 17. Una función f diferenciable en el punto = x rcos = (s) , y rsen (s) Calcule igual longitud de un triángulo isósceles y x la longitud de estos lados. Si x aumenta a ra­ zón de 0 , 2 metros por minuto y θ decrece a razón de π / 60 radianes por minuto, halle la tasa de incremento del área cuando x = 12 m y θ = π / 6 rad. A (−1; 1; 1) ∈ Dom ( f ) ⊂ 3 tiene derivada direc­­cional en dicho punto igual a 2 en la = a (2; 2; −1) , igual a dirección del vector – 4 en la dirección del vector b = (3; 0; 4) e igual a –2 en la dirección del vector c = (0; −3; − 4) . a) Determine ∇f (−1; 1; 1) . 19. Halle el número λ para que la derivada b) Calcule la derivada direccional de f en el punto A (−1; 1; 1) en la dirección del vec­ = v (1; 1; −1) . tor 18. Dada la función f= (x; y) arctan x3 ( y − 2)3 − 2 g (x; y) direccional de la función f dada por ( en el punto P (3; 4) , en la dirección del a (1; λ) sea igual a vector = 20. Sea f la función definida por 2 donde g ( x; y= ) xy + ∫ y cos2 (πt ) 1 t ) f ( x; y)= cos3 (πxy) + ln x 2 + y 2 − 24 2 f ( x; y ; z) = ae x − y + 4b (arctan ( yz)) + cx3 z dt a) Calcule la derivada direccional de f en el punto A (−1; 2) en la dirección del vector = v (3; − 4) . Determine los valores de las constantes a, b y c para que el valor máximo de la deri­ vada direccional de la función f en el pun­ to A (1; −1; 1) sea 20 y ocurra en la dirección positiva del eje Y. b) ¿Cuál es el valor máximo de la derivada direccional de f en el punto A (−1; 2) ? Capítulo 5. Derivadas de funciones de varias variables 407 Capítulo 6 Máximos y mínimos de funciones de varias variables En este capítulo se estudia la optimización de funciones de varias variables. Para ello se recurre a las herramientas del álgebra matricial y del cálculo diferencial de funciones de varias variables. Sabes Capacidades necesarias: ü Calcular derivadas parciales de una función de varias variables. ü Determinar la continuidad de una función de varias variables. ü Calcular el determinante de una matriz. Conocimientos previos Determinante de una matriz. Gráfica de funciones de dos variables. Continuidad de una función de varias variables. Derivadas parciales de una función de varias variables. Piensas Habilidades por desarrollar: ü Determinar máximos y mínimos no condicionados de una función de varias variables. ü Hallar máximos y mínimos condicionados de una función de varias variables. Secciones 6.1 Extremos no condicionados de una función de varias variables 6.2 Máximos y mínimos condicionados 6.3 Revisión del capítulo Haces Competencias por alcanzar: ü Resolver ejercicios y problemas que involucren el cálculo de máximos y mínimos de funciones de varias variables. En muchos problemas de la vida real es necesario determinar los valores máximo o mínimo de funciones de varias variables. Por ejemplo: • Minimizar el costo de producción de un artículo que depende del costo de los insumos utilizados y de la cantidad de horas trabajador utilizadas en su elaboración. • Maximizar la utilidad de la producción y venta de un artículo que depende del costo de los insumos utilizados y de la cantidad de horas hombre utilizadas en su elaboración, sujeta a la condición de que la inversión en publicidad es constante. Estos problemas, llamados de optimización, se resuelven mediante las derivadas parciales. En este capítulo se presentan dos tipos de problemas de optimización: problemas de optimización sin restricción y problemas de optimización con restricción expresada mediante una ecuación. En el primer caso se utilizan los conceptos de función objetivo, puntos críticos y matriz hessiana. En el segundo caso se utiliza el método de los multiplicadores de Lagrange que considera los conceptos de función objetivo, función de Lagrange y matriz hessiana orlada. En ambos casos se establecen criterios para determinar los extremos de la función objetivo. La matriz hessiana fue introducida en 1843 por el matemático alemán Ludwig Otto Hesse (1811-1874). 410 Cálculo II 6.1 Extremos no condicionados de una función de varias variables El objetivo de esta sección es resolver problemas de optimización sin restricciones mediante el uso de las derivadas parciales de funciones de varias variables. Para una función f con Dom ( f ) ⊂ 2 , las representaciones gráficas de máximo y mínimo absolutos se muestran en las figuras 6.1.1 y 6.1.2 respectivamente. Z f(x0; y0) P(x0; y0; f(x0; y0)) Punto de máximo absoluto Máximos y mínimos absolutos Sean f una función con Dom ( f ) ⊂ n y A (a1 ; …; an ) ∈ Dom ( f ) . a) Se dice que la función f tiene máximo absoluto en el punto A (a1 ; …; an ) , si f (a1 ; …; an ) ≥ f ( x1 ; …; xn ) , ∀ ( x1 ; …; xn ) ∈ Dom ( f ) El número absoluto de f. f (b1 ; …; bn ) ≤ f ( x1 ; …; xn ) , ∀ ( x1 ; …; xn ) ∈ Dom ( f ) El número absoluto de f. x0 f (b1 ; …; bn ) se denomina valor mínimo (x0; y0) X y0 Y Fig. 6.1.1 f (a1 ; …; an ) se denomina valor máximo b) Se dice que la función f tiene mínimo absoluto en el punto B (b1 ; …; bn ) , si 0 0 Z Punto de mínimo absoluto f(x0; y0) x0 P(x0; y0; f(x0; y0)) y0 Y (x0; y0) 0 X Fig 6.1.2 Ejemplo 1 En la gráfica de la función f (figura 6.1.3) cuya regla de correspon1 x 2 + y 2 , se observa dencia es f ( x; y) =+ Z z a) Dom ( f ) = 2 y Ran ( f = ) [1; + ∞ Ran ( f = ) [1; + ∞ b) La función f tiene un mínimo absoluto en el punto A (0; 0) pues se verifica 1 =f (0; 0) ≤ f ( x; y) =+ 1 x 2 + y 2 , ∀ ( x; y) ∈ Dom ( f ) c) Como el paraboloide se abre ilimitadamente hacia arriba, la función f no tiene valor máximo absoluto (Ver figura 6.1.3). x X (0; 0; 1) Y y Fig. 6.1.3 Ejemplo 2 En la gráfica de la función 0 Z f (figura 6.1.4) cuya regla de 1 − x 2 + y 2 , se observa correspondencia es f ( x; y) = 1 a) Dom ( f ) = 2 y Ran ( f ) = − ∞; 1] b) La función f tiene un máximo absoluto en el punto A (0; 0) , pues se verifica 1= f (0; 0) ≥ f ( x; y) = 1 − x2 + y 2 , ∀ ( x; y) ∈ Dom ( f ) Y X Fig. 6.1.4 Capítulo 6. Máximos y mínimos de funciones de varias variables 411 Como el semicono se abre ilimitadamente hacia abajo, la función f no tiene valor mínimo absoluto (figura 6.1.4). Z Ejemplo 3 En la gráfica de la función f (figura 6.1.5) cuya regla de correspondencia es f ( x; y= ) y 2 − x2 , se observa: 0 Y a) Dom ( f ) = R 2 y Ran ( f ) = R b) La función f no tiene máximo ni mínimo absoluto, pues la gráfica se abre ilimitadamente hacia arriba y hacia abajo. X Fig 6.1.5 Observación 1 Región cerrada n Se dice que una región D ⊂ R es cerrada si todos los puntos de su frontera pertenecen a la región. Un punto pertenece a la frontera de una región si toda vecindad centra­ da en el punto contiene puntos de la región y de su complemento. Región acotada n Se dice que una región D ⊂ R es acotada si existe una esfera que contiene a D. En los ejemplos 1 y 2 se muestran funciones que tienen solamente un valor extremo absoluto, mientras que en el ejemplo 3 se muestra una función que no tiene valores extremos absolutos. El siguiente teorema muestra condiciones suficientes para que una función real de dos variables tenga ambos valores extremos absolutos. Teorema 1. Existencia de extremos absolutos Si f es una función continua en una región cerrada y acotada D ⊂ R n , entonces existen puntos A (a1 ; …; an ) y B (b1 ; …; bn ) en D, tales que f tiene máximo absoluto en A y mínimo absoluto en B, es decir, f (b1 ; …; bn ) ≤ f ( x1 ; …; xn ) ≤ f (a1 ; …; an ) , ∀ ( x1 ; …; xn ) ∈ D Ejemplo 4 En la gráfica de la función f (figura 6.1.6) cuya regla de correspondencia es f ( x; y) =2 + 9 − x 2 − y 2 , se observa f) a) Dom ( = 5 =f (0; 0) ≥ f ( x; y) =2 + 9 − x 2 − y 2 , ∀ ( x; y) ∈ Dom ( f ) 5 c) La función f tiene un mínimo absoluto en cualquier punto P (a; b) de la circunferencia C :x 2 + y 2 = 9 , pues se verifica 2 X 0 Fig 6.1.6 412 Cálculo II y Ran ( f ) = [ 2; 5 ] . b) La función f tiene un máximo absoluto en el punto A (0; 0) , pues se verifica Z 3 { ( x; y ) ∈ R 2 / x 2 + y 2 ≤ 9 } 3 Y 2 =f (a; b) ≤ f ( x; y) =2 + 9 − x 2 − y 2 , ∀ ( x; y) ∈ Dom ( f ) 9. Luego, En efecto, si P (a; b) ∈ C , entonces a2 + b2 = f (a; b) =2 + 9 − ( a2 + b2 ) =2 Máximos y mínimos locales Sean f una función real con Dom ( f ) ⊂ R n y A (a1 ; …; an ) ∈ Dom ( f ) . a) Se dice que f tiene máximo local o relativo en el punto A (a1 ; …; an ) si existe una vecindad con centro en A y radio r > 0 tal que Una vecindad con centro A y radio r es el conjunto { B ( A; r ) = P ∈ R n / d ( P ; A) < r } f (a1 ; …; an ) ≥ f ( x1 ; …; xn ) , ∀ ( x1 ; …; xn ) ∈ B ( A ; r ) ⊂ Dom ( f ) El número f (a1; ...; an ) se llama valor máximo local o rela­ tivo de f. b) Se dice que f tiene mínimo local o relativo en el punto C (c1 ; …; cn ) si existe una vecindad con centro en C y radio r > 0 tal que f (c1 ; …; cn ) ≤ f ( x1 ; …; xn ) , ∀ ( x1 ; …; xn ) ∈ B (C ; r ) ⊂ Dom ( f ) El número f (c1 ; …; cn ) se llama valor mínimo local o re­ lativo de f. Punto crítico de una función de varias variables Sean f una función real con Dom ( f ) ⊂ R n y Q (q1 ; …; qn ) un punto interior del dominio de f. Se dice que Q es un punto crítico de f si se cumple una de las siguientes condiciones: a) Todas las derivadas parciales de primer orden de f en el punto Q son iguales a cero, es decir ∂f (Q) ∂xi Q es un punto interior del domi­ nio de f si existe una vecindad con centro Q y radio r contenida en el dominio. = 0, ∀ i = 1, … , n b) Al menos una de las derivadas parciales de primer orden de f en el punto Q no existe, esto es ∂f (Q) no existe para algún i= 1, … , n ∂xi Observación 2 Sean f una función real con Dom ( f ) ⊂ R n y P0 ∈ Dom ( f ) . Si f tiene extremo local en P0 y existen las derivadas parciales de primer orden f x ( P0 ) , i= 1, … , n, entonces i f x ( P0 )= 0 , i= 1, … , n i Es decir, si f tiene extremo local en P0 , entonces P0 es un punto crítico de f. Capítulo 6. Máximos y mínimos de funciones de varias variables 413 Esta observación nos permite buscar los extremos locales de una función entre los puntos críticos de la función. Ejemplo 5 Halle los puntos críticos de cada una de las funciones cuyas re­ glas de correspondencia son a) f ( x; y) = 2x3 + 2 y3 − 9x 2 + 3y 2 − 12 y b) g ( x; y) =4 + x 2 + 3y 2 + 2x − 6 y + 4 Solución Como las derivadas parciales de primer orden de f son funcio­ nes polinómicas, estas funciones están definidas en todo punto (x; y) ∈ R 2 . Es decir, las deri­ vadas parciales de la función f existen en cada punto de R 2 . Para hallar los puntos críticos de una función se deben deter­ minar los puntos de su dominio en los que todas las derivadas parciales de primer orden son iguales a cero o alguna de ellas no exista. a) El dominio de la función f es Dom ( f ) = R 2 . Al igualar a cero las derivadas parciales de primer orden de f, se tiene f x ( x; y) = 6x 2 − 18x = 0 2 f y ( x; y) = 6 y + 6 y − 12 = 0 Así, al resolver el sistema de ecuaciones, resulta = ó x 3 x 0= 2 0 0 6x ( x − 3) = 6x − 18x = ⇔ ⇔ y 2 0 0 6 ( y + 2)( y − 1) = y= 6 y + 6 y − 12 = −2 ó y = 1 Luego, al combinar los valores de x con los valores de y, los puntos críticos de f son: A (0; −2) , B (0; 1) , C (3; − 2) y D (3; 1) . b) El dominio de la función g es { ( x; y ) ∈ R 2 / x 2 + 3y 2 + 2 x − 6 y + 4 ≥ 0 } Dom (= g) = { ( x; y ) ∈ R 2 2 2 } / ( x + 1) + 3 ( y − 1) ≥ 0= R 2 Al igualar a cero las derivadas parciales de primer orden de g, se tiene = gx ( x; y) g y ( x; y) = x +1 = 0 2 (x + 1) + 3 ( y − 1)2 3 ( y − 1) = 0 ( x + 1)2 + 3 ( y − 1)2 Como los valores x = −1, y = 1 anulan a los numeradores y a los denominadores de gx ( x; y) y g y ( x; y) , el sistema de 414 Cálculo II ecuaciones no tiene solución. Al calcular las derivadas parcia­ les por definición se obtiene que gx (−1; 1) y g y (−1; 1) no exis­ ten. Luego, el único punto crítico de la función g es el punto A (−1; 1) ∈ Dom ( g) . Matriz hessiana Sea f una función real con Dom ( f ) ⊂ R n tal que todas las derivadas parciales de segundo orden de f existen en P ∈ Dom ( f ) . La matriz hessiana de f en el punto P está dada por ( P) f x x ( P) 2 1 fx x 1 1 H [ f ( P) ] = fx x 1 2 fx fx n x1 2 x2 ( P) ( P) ( P) fx n x2 fx x 1 n fx ( P) 2 xn ( P) ( P) fx n xn ( P) Ejemplo 6 Halle la matriz hessiana de cada una de las funciones cuyas re­ glas de correspondencia son a) f ( x; y) = x3 − x 2 y 2 + 4 y 3 b) g ( x; y; z) = x3 y + z3 x + y3 z Solución a) Las derivadas parciales de primer y segundo orden de f para cualquier punto ( x; y) ∈ Dom ( f ) = R 2 son f x ( x; y) =− 3x 2 2xy 2 , f y ( x; y ) = −2x 2 y + 12 y 2 f xx ( x; y) = 6x − 2 y 2 , f xy ( x; y) = −4xy , f yx ( x; y) = −4xy , f yy ( x; y) = −2x 2 + 24 y Luego, la matriz hessiana de la función f para cualquier punto ( x; y) ∈ Dom ( f ) es f xx ( x; y) f xy ( x; y) 6x − 2 y 2 = H [ f ( x; y) ] = f yx ( x; y) f yy ( x; y) − 4 xy −2 x + 24 y − 4 xy 2 b) Las derivadas parciales de primer y segundo orden de g para cualquier punto ( x; y; z) ∈ Dom ( g) = R3 son gxx ( x; y ; z) = 6xy gx ( x; y ; z)= 3x 2 y + z3 ⇔ g xy ( x; y ; z)= 3x 2 2 gxz ( x; y ; z) = 3z Capítulo 6. Máximos y mínimos de funciones de varias variables 415 g ( x; y; z) = 3x 2 yx 3 2 g y ( x; y ; z) = x + 3y z ⇒ g yy ( x; y ; z) = 6 yz 2 g yz ( x; y; z) = 3y gzx ( x; y ; z) = 3z 2 gz ( x; y ; z)= 3z 2 x + y3 ⇒ gzy ( x; y ; z)= 3y 2 gzz ( x; y ; z) = 6zx Por consiguiente, la matriz hessiana de la función g en cualquier punto ( x; y; z) ∈ Dom ( g) es gxx ( x; y ; z) g xy ( x; y ; z) g xz ( x; y ; z) H [ g ( x; y ; z) ] = g yx ( x; y ; z) g yy ( x; y ; z) g yz ( x; y ; z) g zx ( x; y ; z) g zy ( x; y ; z) g zz ( x; y ; z) 6 xy 3x 2 3z 2 = 3x 2 6 yz 3y 2 2 3y 2 6zx 3z Observación 3 La observación 2 establece que si f tiene extremo local en P0 y exis­ ten las derivadas parciales de primer orden f x ( P0 ) , i= 1, … , n, i entonces f x ( P0 )= 0 , i= 1, … , n ; es decir; P0 es un punto crítico de f. i Sin embargo, no todo punto crítico corresponde necesariamente a un punto de extremo local. Z Por ejemplo, A (0; 0) es un punto crítico de la función f ( x; y= ) y 2 − x2 0 Y X Fig. 6.1.7 pues se verifica= f x (0; 0) 0= , f y (0; 0) 0 . Sin embargo, f no pre­ senta un valor máximo ni un valor mínimo relativo en A (0; 0) (figura 6.1.7). Este tipo de punto se denomina punto de silla, donde cual­ quier vecindad de A contiene puntos ( x; y) ∈ Dom ( f ) tales que f (0; 0) ≥ f ( x; y) y otros en los que f (0; 0) ≤ f ( x; y) . Observación 4 Los menores principales asociados a la matriz hessiana de la fun­ ción f en el punto P0 ∈ Dom ( f ) son 416 Cálculo II ∆1 [ f ( P0 )] , = f x x ( P0 ) 1 1 f x x ( P0 ) 1 1 ∆ 2 [ f ( P0 )] = f x x ( P0 ) 2 1 f x x ( P0 ) 1 1 ∆3 [ f ( P0 ) ] = f x x ( P0 ) f x x ( P0 ) 1 2 fx 2 x2 (P0 ) f x x ( P0 ) f x x ( P0 ) fx fx 1 2 1 3 (P0 ) f x x ( P0 ) f x x ( P0 ) f x x ( P0 ) 3 1 3 2 3 3 2 1 2 x2 (P0 ) 2 x3 : : f x x ( P0 ) 1 1 ∆n [ f x x ( P0 ) f x x ( P0 ) 1 2 f x x ( P0 ) 2 1 f ( P0 ) ] = fx (P0 ) fx fx n x1 1 n (P0 ) 2 x2 fx n x2 (P0 ) 2 xn (P0 ) fx n xn (P0 ) Criterio de las derivadas parciales de segundo orden para determinar valores extremos relativos de funciones de varias variables Teorema 2 Sean f una función real con Dom ( f ) ⊂ R n , P0 un punto crítico de f donde todas las derivadas parciales de primer orden de f son iguales a cero y H [ f ( P0 ) ] la matriz hessiana de f en P0 , donde las derivadas parciales de segundo orden de f son continuas en una vecindad de P0. a) Si los menores principales de la matriz hessiana H [ f ( P0 ) ] de orden impar son negativos y los de orden par son positivos, es decir, si ∆1 [ f ( P0 ) ] < 0, ∆ 2 [ f ( P0 ) ] > 0, ∆3 [ f ( P0 ) ] < 0, ∆ 4 [ f ( P0 ) ] > 0, … , entonces f tiene un máximo local en P0. El número f ( P0 ) es un valor máximo local o relativo de f. b) Si todos los menores principales de la matriz hessiana H [ f ( P0 ) ] son positivos, es decir, si ∆1 [ f ( P0 )] > 0 , ∆ 2 [ f ( P0 )] > 0, ∆3 [ f ( P0 )] > 0, … , ∆ n [ f ( P0 )] > 0 entonces f tiene un mínimo local en P0. El número f ( P0 ) es un valor mínimo local o relativo de f. Capítulo 6. Máximos y mínimos de funciones de varias variables 417 c) Si no se cumple ninguna de las condiciones de a) y b) y ∆ n ( P0 ) ≠ 0, entonces se dice que el punto crítico P0 corres­ ponde a un punto de silla y el punto ( P0 ; f ( P0 )) es el punto de silla de la gráfica de f. d) Si no se cumple ninguna de las condiciones de a) y b) y ∆ n ( P0 ) = 0, entonces no se puede concluir nada con respecto al punto crítico P0. Ejemplo 7 Dada la función f definida por f ( x; y) = 2x3 + y3 − 3x 2 − 6 y 2 − 12x + 9 y calcule los valores extremos relativos de f en caso de que existan. Solución El dominio de la función f es Dom ( f ) = R 2 . Para determinar los puntos críticos de f se igualan a cero las derivadas parciales de primer orden de f, esto es f x ( x; y)= 6x 2 − 6x − 12= 0 2 f y ( x; y)= 3y − 12 y + 9= 0 Al resolver el sistema de ecuaciones resulta −1 ó x = 2 x = 0 6 ( x + 1)( x − 2) = ⇔ y 0 3 ( y − 1)( y − 3) = y 1= = ó y 3 Como Dom ( f ) = R 2 , al combinar los valores de x con los va­ lores de y, los puntos críticos de f son: A (−1; 1) , B (−1; 3) , C (2; 1) y D (2; 3) . Para determinar si los puntos críticos corresponden a un ex­ tremo relativo o punto de silla de la función f, se usa el criterio de las derivadas parciales de segundo orden (teorema 2). Así, la matriz hessiana de f es f xx ( x; y) f xy ( x; y) 12x − 6 = H [ f ( x; y) ] = 0 f yx ( x; y) f yy ( x; y) 0 6 y − 12 y sus menores principales en cualquier punto ( x; y) ∈ Dom ( f ) son ∆ 1 [ f ( x; y ) ] = f xx ( x; y) = 12x − 6 ∆ 2 [ f ( x; y)]= 418 Cálculo II f xx ( x; y) f yx ( x; y) f xy ( x; y) f yy ( x; y) = 36 (2x − 1)( y − 2) Al evaluar los menores principales en cada uno de los puntos críticos y aplicar el teorema 2 se tiene la siguiente tabla Punto crítico ∆1 ∆2 Clasificación según el teorema 2 (−1; 1) −18 108 f tiene máximo relativo en (−1; 1) . (−1; 3) −18 −108 f tiene punto de silla en (−1; 3) . (2; 1) 18 −108 f tiene punto de silla en (2; 1) . (2 3) 18 108 f tiene mínimo relativo en (2; 3) . Por lo tanto, los valores extremos relativos de la función f son Valor máximo relativo: f (−1; 1) = 11 Valor mínimo relativo: f (2; 3) = −20 Ejemplo 8 Dada la función f definida por f ( x; y ; z) = − x 2 − y 2 − z 2 + xy − yz + 4x + 3y + 2z − 7 calcule los valores extremos relativos de f, en caso de que existan. Solución El dominio de la función f es Dom ( f ) = R3 . Para determinar los puntos críticos de f se igualan a cero las derivadas parciales de primer orden de f, esto es f x ( x; y; z) =−2x + y + 4 =0 x =4 f y ( x; y ; z) = x − 2 y − z + 3 = 0 ⇒ y = 4 z = −1 f z ( x; y; z) =− y − 2z + 2 =0 Luego, el único punto crítico de la función f es A (4; 4; −1) . La matriz hessiana de f en cualquier punto (x; y; z) ∈ Dom ( f ) es f xx ( x; y; z) H [ f ( x; y; z) ] = f yx ( x; y; z) f zx ( x; y; z) f xy ( x; y; z) f yy ( x; y; z) f zy ( x; y; z) f xz ( x; y; z) f yz ( x; y; z) f zz ( x; y ; z) −2 1 0 H [ f ( x; y ; z) = ] 1 −2 −1 0 −1 −2 Capítulo 6. Máximos y mínimos de funciones de varias variables 419 y sus menores principales en cualquier punto ( x; y; z) ∈ Dom ( f ) son ∆1 [ f ( x; y ; z) ] == f xx ( x; y ; z) − 2 −2 1 ∆ 2 [ f ( x; y ; z)] = = 3 1 −2 ∆3 [ −2 1 0 f ( x; y ; z) ] = 1 −2 −1 = −4 0 −1 −2 Así, los menores principales de la matriz H [ f (4; 4; −1) ] son ∆1 =−2 < 0, ∆ 2 = 3 > 0, ∆3 =− 4 < 0 Por lo tanto, de acuerdo con el teorema 2, f tiene un máxi­ mo local en el punto A (4; 4; −1) y su valor máximo local es f (4; 4; −1) = 6. Ejemplo 9 La licorería FEVIMA comercializa piscos de las marcas A y B. El costo de cada botella de la marca A es de S/ 20, mientras que el de cada botella de la marca B es de S/ 30. El gerente de FEVIMA esti­ ma que si la botella de la marca A se vende a x soles y la de marca B a y soles, se venderán cada día aproximadamente 90 − 5x + 4 y botellas de la marca A y 100 + 6x − 7 y botellas de la marca B. a) Construya una función que exprese la utilidad diaria en tér­ minos de las variables x e y. b) ¿Qué precio de venta por botella deberá fijar el gerente para cada marca con la finalidad de obtener la máxima utilidad diaria? Solución Los datos del problema se muestran en la siguiente tabla: Marca de pisco Costo por botella (soles) Precio de venta (soles) Demanda diaria (número de botellas) A 20 x 90 − 5x + 4 y B 30 y 100 + 6x − 7 y La utilidad diaria de la licorería FEVIMA por la venta de las botellas de pisco está dada por Utilidad = Ingreso – Costo U= ( x; y ) I ( x; y ) − C ( x; y ) 420 Cálculo II donde, de acuerdo con la tabla I ( x; y)= x (90 − 5x + 4 y) + y (100 + 6x − 7 y) C ( x; y= ) 20 (90 − 5x + 4 y) + 30 (100 + 6x − 7 y) Luego, U ( x; y ) = −5x 2 − 7 y 2 + 10xy + 10x + 230 y − 4800 a) Para determinar los precios que maximizan la utilidad se ha­ llan los puntos críticos de U. Así, al igualar a cero las deriva­ das parciales de primer orden de U, se tiene −10x + 10 y + 10 = 0 U x ( x; y) = ⇔= x 61, = y 60 U x; y = 0 ) −14 y + 10x + 230 = y ( Luego, el único punto crítico de la función utilidad es P (61; 60) . Para verificar que el punto crítico corresponde a un máxi­ mo relativo de la función U se usa el criterio de las derivadas parciales de segundo orden (teorema 2). Así, la matriz hessiana de U y sus menores principales en cualquier punto ( x; y) son U xx ( x; y) U xy ( x; y) −10 10 = H [ U ( x; y) ] = U yx ( x; y) U yy ( x; y) 10 −14 ∆1 [ U ( x; y) ] == U xx ( x; y) −10 ∆ 2= [ U ( x; y ) ] U xx ( x; y) U xy ( x; y) = 40 U yx ( x; y) U yy ( x; y) Al evaluar los menores principales en el punto P (61; 60) se tiene la siguiente tabla: Punto crítico ∆1 ∆2 (61; 60) −10 40 U tiene máximo relativo en (61; 60) Clasificación según el teorema 2 Por lo tanto, para obtener la máxima utilidad los precios de venta por botella que debe fijar el gerente para las marcas A y B son S/ 61 y S/ 60 respectivamente. Capítulo 6. Máximos y mínimos de funciones de varias variables 421 Ejercicios y problemas resueltos 6.1 1. Utilice el criterio de las segundas derivadas parciales para determinar los valores extremos relativos y los puntos de silla de cada una de las siguientes funciones. 3 3 y) 2 ln ( x − 2) ( y + 2) − x 2 − y 2 a) f ( x; = b) f ( x; y) = ( x − 1)( y − 2) + c) f ( x;= y ; z) 1− x 2 − y 2 xe 2 2 4 + x −1 y − 2 + z3 − 6 z 2 + 6 Solución a) Dom ( f= ) { ( x; y ) ∈ R Luego, –2 3 3 / ( x − 2) ( y + 2) > 0 } x−2 > 0 ∧ y + 2 > 0 ∨ (x; y) ∈ Dom ( f ) ⇔ x−2<0 ∧ y+2<0 Y 0 2 2 (2; –2) X Dom = (f) { (x; y) ∈ R2 / (x > 2 ∧ y > −2) ∨ (x < 2 ∧ y < −2) } La gráfica del dominio se muestra en la figura 6.1.8. Al igualar a cero las derivadas parciales de primer orden de la función f, se tiene Fig 6.1.8 −2 ( x − 3)( x + 1) 6 = 0 f x ( x; y)= x − 2 − 2x= x−2 −2 ( y + 3)( y − 1) 6 f ( x; y=) − 2 y= = 0 y y+2 y+2 De donde x = 3 ó x = −1 y y= −3 ó y = 1 Luego, al combinar los valores de x con los valores de y, se tiene A (3; − 3) ∉ Dom ( f ) , B (3; 1) ∈ Dom ( f ) , C (−1; −3) ∈ Dom ( f ) y D (−1; 1) ∉ Dom ( f ) . Así, los puntos críticos de f son B (3; 1) y C (−1; −3) . 422 Cálculo II La matriz hessiana de f y sus menores principales en cualquier punto ( x; y) ∈ Dom ( f ) son −6 −2 f xx ( x; y) f xy ( x; y) ( x − 2)2 = H [ f ( x; y) ] = f yx ( x; y) f yy ( x; y) 0 ∆1 [ f ( x; y)] =f xx ( x; y) = −6 f xx ( x; y) ∆ 2 [ f ( x; y ) ] = f yx ( x; y) f xy ( x; y) (x − 2)2 0 −6 ( y + 2)2 − 2 −2 f yy ( x; y) −6 − 6 2 2 = − − ( x − 2)2 ( y + 2)2 Al evaluar los menores principales en cada uno de los puntos críticos y aplicar el teorema 2, resulta la siguiente tabla: Punto crítico ∆1 ∆ 2 Clasificación según el teorema 2 B (3; 1) −8 64 3 f tiene máximo relativo en (3; 1) C (−1; − 3) −8 3 64 3 f tiene máximo relativo en (−1; −3) Por consiguiente, al evaluar f en los puntos B (3; 1) y C (−1; −3) el valor máximo relativo de f es f (3; 1) = 6 ln 3 − 10 = f (−1; −3) b) f ( x; y) = ( x − 1)( y − 2) + Dom (= f) 2 4 + x −1 y − 2 {( x; y ) ∈ R 2 / } x ≠1 ∧ y ≠ 2 Al igualar a cero las derivadas parciales de primer orden de la función f, se tiene ( y − 2)(x − 1)2 − 2 2 f x ( x; y ) = y − 2 − = =0 (x − 1)2 (x − 1)2 (x − 1)( y − 2)2 − 4 4 f x ; y = x − 1 − = = 0 ( ) y ( y − 2)2 ( y − 2)2 Al resolver el sistema de ecuaciones se obtiene el único punto crítico A (2; 4) . Capítulo 6. Máximos y mínimos de funciones de varias variables 423 La matriz hessiana de f y sus menores principales en cualquier punto (x; y) Dom( f ) es 4 f xx ( x; y) f xy ( x; y) ( x − 1)3 = H [ f ( x; y) ] = f yx ( x; y) f yy ( x; y) 1 8 ( y − 2)3 1 4 ∆1 [ f ( x; y) ] = f xx ( x; y) = (x − 1)3 f xx ( x; y) ∆ 2 [= f ( x; y)] f yx ( x; y) f xy ( x; y) 4 8 −1 = f yy ( x; y) ( x − 1)3 ( y − 2)3 Al evaluar los menores principales en el punto crítico A (2; 4) y aplicar el teorema 2, resulta la siguiente tabla: Punto crítico ∆1 ∆ 2 Clasificación según el teorema 2 A (2; 4) 4 3 f tiene mínimo relativo en (2; 4) Por consiguiente, el valor mínimo relativo de f es f (2; 4) = 6 c) f ( x;= y ; z) 1− x 2 − y 2 xe 2 + z3 − 6 z 2 + 6 Dom ( f ) = R3 Al igualar a cero las derivadas parciales de primer orden de la función f, se tiene 1− x 2 − y 2 1∨ x= −1 x= f ( x;= y ; z) e 2 1− = x2 0 x ∧ 1− x 2 − y 2 ⇔ x = 0 ∨ y = 0 f y ( x; y ; z) = − xy e 2 = 0 ∧ 2 f ( x; y;= z) 3z − 12 z = 0 z z = 0 ∨ z = 4 ( ) Luego, al combinar adecuadamente los valores de x, y, y z se obtienen los puntos críticos P0 (1; 0; 0) , P1 (1; 0; 4) , P2 (−1; 0; 0) , P3 (−1; 0; 4) La matriz hessiana de f para cada punto (x; y; z) ∈ Dom ( f ) es 424 Cálculo II f xx ( x; y; z) H [ f ( x; y; z)] = f yx ( x; y; z) f zx ( x; y; z) f xy ( x; y; z) f yy ( x; y; z) f zy ( x; y; z) 1− x 2 − y 2 2 x x −3 e 2 = 1− x 2 − y 2 y x2 − 1 e 2 0 ( ) ( ) f xz ( x; y ; z) f yz ( x; y ; z) f zz ( x; y; z) ( 2 ( 2 ) 1− x 2 − y 2 e 2 ) 1− x 2 − y 2 e 2 y x −1 x y −1 0 0 6z − 12 0 Al evaluar la matriz hessiana de f en cada uno de los puntos críticos, se tiene 0 −2 0 2 0 0 0 1 0 H [ f (1; 0; 0) ] = 0 −1 0 ; H [ f (−1; 0; 0) ] = 0 0 −12 0 0 −12 −2 0 0 0 −1 0 ; H [ f (1; 0; 4) ] = 0 0 12 2 0 0 0 1 0 H [ f (−1; 0; 4) ] = 0 0 12 Al calcular los menores principales de cada matriz hessiana y aplicar el teorema 2, resulta la siguiente tabla: Punto crítico ∆1 ∆ 2 ∆3 P0 (1; 0; 0) −2 2 −24 f tiene máximo local en (1; 0; 0) P1 (1; 0; 4) −2 2 24 P2 (−1; 0; 0) 2 2 −24 f tiene punto silla en (−1; 0; 0) P3 (−1; 0; 4) 2 2 24 Clasificación según el teorema 2 f tiene punto silla en (1; 0; 4) f tiene mínimo local en (−1; 0; 4) Por lo tanto, los valores máximo y mínimo locales de la función f son respectivamente f (1; 0; 0) = 7 y f (−1; 0; 4) = −27 2. Calcule las dimensiones de la caja rectangular de capacidad máxima, si tres de sus caras coinciden con los planos coordenados y tiene un vértice en el primer octante en el plano x 4 y 6 P : + + z 1 = 12 Capítulo 6. Máximos y mínimos de funciones de varias variables 425 Solución Sea Q ( x; y ; z) el vértice de la caja en el primer octante que está en el plano P , donde x e y son las dimensiones de la base de la caja y z su altura (figura 6.1.9). Luego, la capacidad V de la caja está dada por V = xyz Z 12 Como Q ( x; y ; z) pertenece al plano P , al despejar la va­ria­ ble z en la ecuación del plano se obtiene z = 12 − 3x − 2 y Q(x; y; z) 0 y X z x 4 Fig. 6.1.9 6 Y Al reemplazar z en la fórmula del volumen resulta V ( x; y ) = xy (12 − 3x − 2 y) = −3x 2 y − 2xy 2 + 12xy Para determinar las dimensiones de la caja de máximo volumen se hallan los puntos críticos igualando a cero las derivadas parciales de primer orden de la función volumen, esto es −6xy − 2 y 2 + 12 y = 0 0 −2 y (3x + y − 6) = Vx ( x; y) = ⇔ 2 0 −3x − 4 xy + 12 x = 0 − x (3x + 4 y − 12) = Vy ( x; y) = Dado que las longitudes x e y deben ser positivas, se descartan las soluciones donde x = 0 ∨ y = 0. Así, el último sistema de ecuaciones es equivalente a y−6 0 = 3x += x 4 / 3 ⇔ y − 12 0 = 3x + 4= y 2 de donde el único punto crítico es P0 (4/ 3; 2) . La matriz hessiana de V en cualquier punto (x; y) ∈ Dom (V ) es ∂ 2V ∂ 2V 2 ∂y∂x − 6y − 6x − 4 y + 12 ∂x = H [V ( x; y)] = ∂ 2 V ∂ 2 V − 6x − 4 y + 12 − 4x 2 ∂ ∂ x y ∂y Así, al evaluar la matriz hessiana en el punto crítico P0 (4 / 3; 2) , resulta 4 H V ; 3 −12 − 4 2 = 16 , ∆1 =−12 < 0, ∆ 2 =48 > 0 − 4 − 3 Por lo tanto, la caja de capacidad máxima tiene base rec­ tangular cuyas dimensiones son 4 / 3uu de ancho, 2uu de largo y 4uu de altura. 426 Cálculo II 3. Se desea construir una caja rectangular cerrada cuya capaci­ dad sea 54 cm3. Se utilizarán tres materiales diferentes en la construcción. El material para los lados cuesta S/ 2 el centí­ metro cuadrado; el material para la parte inferior cuesta S/ 5 el centímetro cuadrado y el material para la parte superior cuesta S/ 3 el centímetro cuadrado. ¿Cuáles son las dimensiones de la caja que minimiza el costo de los materiales? Solución Si las dimensiones de la caja son x, y y z (figura 6.1.10), el costo de los materiales para construir la caja es C = 2xz (2) + 2 yz (2) + xy (5) + xy (3) = 4xz + 4 yz + 8xy z Además, como la capacidad de la caja es 54 cm3, se tiene V = xyz = 54 ⇒ z= 54 xy y Luego, al reemplazar z = 54 /xy en la expresión del costo, resulta x Fig. 6.1.10 54 54 216 216 C ( x; y) = 4x + 4 y + 8xy = + + 8xy y x xy xy Para determinar las dimensiones de la caja de menor costo se hallan los puntos críticos al igualar a cero las derivadas parciales de primer orden de la función costo C, esto es 216 0 − 2 + 8y = C x ( x; y) = x 216 C y ( x; y) = 0 − 2 + 8x = y Al resolver el sistema se obtiene el único punto crítico P0 (3; 3) . La matriz (x; y) ∈ Dom (C ) hessiana es de C para ∂ 2C ( x ; y ) ∂ 2C ( x ; y ) 2 ∂y∂x ∂x H [C ( x; y)] = = 2 2 ∂ C ( x; y ) ∂ C ( x; y ) ∂y 2 ∂x∂y cualquier 432 3 x 8 punto 8 432 y3 Así, al evaluar la matriz hessiana en el punto crítico P0 (3; 3) , resulta 16 8 H [ f (3; 3)]= , ∆1 = 16 > 0, ∆ 2 = 192 > 0 8 16 Capítulo 6. Máximos y mínimos de funciones de varias variables 427 Por lo tanto, la caja de menor costo tiene una base cuadrada de 3 cm de lado y una altura de 6 cm. 4. En el distrito de Sancos, departamento de Ayacucho, se insta­ lará un ducto para trasladar gas natural desde el punto A hasta el punto B (figura 6.1.11). Por la desigual composición del sue­ lo, el terreno se ha dividido mediante paralelas en tres zonas Z1 , Z2 y Z3 . Esta es la razón por la que instalar el ducto en cada zona tiene diferente precio. Así, instalar un kilómetro de tubería en la zona Z1 cuesta $ 6000; en la zona Z2 , $ 4000, y la tubería instalada en la frontera entre las zonas Z2 y Z3 cuesta $1000 dólares el kilómetro. A 35 km Zona z1 P x Zona z2 2 15 km Q y B Zona z3 20 km Fig. 6.1.11 a) Exprese el costo total de instalación del ducto entre los pun­ tos A y B en términos de las variables x e y. b) Determine los valores de x e y que minimizan el costo total de instalación del ducto entre los puntos A y B. Solución a) El costo total de la instalación del ducto entre los puntos A y B es la suma de los costos de instalación de cada tramo, esto es C ( x; y) = (6000) d ( A; P) + (4000) d ( P ; Q) + (1000) d (Q; B) = (6000) x 2 + 35 + (4000) y 2 + 60 + (1000)(20 − x − y) donde x ≥ 0, y ≥ 0 , x + y ≤ 20. b) Para determinar los valores de x e y que minimizan el costo de instalación se hallan los puntos críticos igualando a cero las derivadas parciales de primer orden de la función costo, es decir 428 Cálculo II y) C x ( x; = C y ( x;= y) 6000x x 2 + 35 4000 y y 2 + 60 − 1000 = 0 − 1000 = 0 Al resolver el sistema se obtiene el único punto crítico P0 (1; 2) La matriz hessiana de C para cualquier punto x ; ( y) ∈ Dom (C ) es 210 000 2 3/ 2 C xx ( x; y) C xy ( x; y) x + 35 = H [C ( x; y)] = C yx ( x; y) C yy ( x; y) 0 ( 240 000 3/ 2 y 2 + 60 0 ) ( ) Así, al evaluar en el punto crítico P0 (1; 2) , resulta 8750 H [C (1; 2)] = 9 0 = ∆1 0 1875 4 2 734 375 8750 > 0, = ∆2 >0 9 6 Por lo tanto, los valores de x e y que minimizan el costo km, y 2 km. total de instalación= son x 1= Ejercicios y problemas propuestos 6.1 d) i ( x; y) = x3 y3 e − x 3 − y3 e) j ( x; y ; z) = 4 x 2 y + 5yz 2 + 4x 2 − 5y + 6 1. Utilice el criterio de las segundas derivadas parciales para determinar los valores extre­ mos relativos y los puntos de silla de cada una de las siguientes funciones. a) f ( x; y) = 2x5 − 3y5 − 160 x + 1215 y + 31 ( b) g ( x; = y) ln x 2 + y 2 − 2x + 2 y + 2 + e 4 c) h ( x; y) = xye − x2 + y 2 2 ) f) k ( x; y; z) =x − 2 y + ln x 2 + y 2 + y + 3arctan + 4z3 − 6z 2 + 6 x 2. Se va a construir una caja rectangular cerra­ da de tal manera que su capacidad sea de 96 cm3. Los costos del material de la tapa y de la base son de S/ 2 y S/ 4 por cm2 respec­ tivamente. El costo del material de las partes Capítulo 6. Máximos y mínimos de funciones de varias variables 429 número de minutos que contrata en la radio, su ingreso por ventas (en miles de dólares) es laterales de la caja es de S/ 2 por cm2. Deter­ mine una función que exprese el costo de los materiales utilizados en la construcción de la caja en términos de las dimensiones x e y de la base de la caja. Halle las dimensiones de la caja de costo mínimo. 3. Un comerciante del centro comercial Gama­ rra vende dos tipos de polos a p1 y p2 soles cada unidad y las demandas semanales co­ rrespondientes son I (= x; y ) –2x 2 – y 2 + xy + 4x + 6 y + 90 ¿Cuántos minutos de publicidad debe con­ tratar en radio y cuántos en televisión para maximizar su ingreso por ventas? 7. x = 300 − 4 p1 − 2 p2 ; y = 400 − 2 p1 − 6 p2 expresadas en cientos de unidades. Calcule los precios unitarios de venta para que el in­ greso del comerciante sea máximo. 4. Se desea construir una caja rectangular de cartón sin tapa de 12 metros cuadrados de superficie. Halle las dimensiones de la caja de máxima capacidad. 5. Determine el máximo volumen de un para­ lelepípedo rectangular que tiene tres caras sobre los planos coordenados y un vértice en el primer octante en el plano x a y b z c P : + + = 1, a > 0, b > 0, c > 0 6. 430 Una empresa planea gastar $ 10 000 en pu­ blicidad en radio y televisión. Se sabe que el minuto de publicidad en la televisión cuesta $ 3000, mientras que en radio cuesta $ 1000 dólares. Si x es el número de minutos de pu­ blicidad que contrata en la televisión e y el Cálculo II La empresa agroindustrial VIFEMA, S.A. cultiva y empaca espárrago de exportación en las ciudades de Ica y Trujillo. Los costos de producción y embarque (en dólares) en dichas ciudades son respectivamente: C I ( x) = 10x 2 − 80x + 90 CT= ( y) 50 y 2 + 10 donde x e y son el número de toneladas pro­ ducidas en cada ciudad. El precio de venta de exportación para el producto es de $ 1000 por tonelada. Halle las cantidades que se deben producir en cada ciudad para obtener la máxima ganancia. 8. El gerente de la empresa DELFIN, S.A. que planea vender un nuevo producto al precio de S/ 200 por unidad estima que si se gas­ ta x miles de soles en publicidad e y miles de soles en el desarrollo del producto, los 2000 y 1000 x unidades + y+3 x+6 del producto. Si el costo de fabricación de cada unidad del producto es de S/ 176, ¿cuán­ to debe invertir la empresa en publicidad y cuánto en el desarrollo del producto para generar la máxima utilidad posible? clientes comprarán 6.2Máximos y mínimos condicionados En la sección anterior, cuando se trataba de optimizar una función objetivo sujeta a una restricción, a partir de esta se despejaba una variable y se reemplazaba en la función objetivo para así obtener los valores extremos de esta nueva función. En esta sección se presen­ tará otro método que permite calcular los valores extremos de una función objetivo, considerando una o más restricciones dadas. Valores extremos condicionados Sean f , g1 , g2 , … , gk , funciones reales con dominios contenidos en R n , k < n, y sea D el conjunto de puntos ( x1 ; x2 ; …; xn ) del dominio de f que verifican el sistema de ecuaciones 0 g1 ( x1 ; x2 ; …; xn ) = 0, k < n g2 ( x1 ; x2 ; …; xn ) = g x ; x ; …; x = k( 1 2 n) 0 Cada ecuación gi ( x1 ; x2 ; …; xn ) = 0 , para i= 1, … , k , se llama una restricción de la función objetivo f, y D es el conjunto de puntos del dominio de f que satisfacen todas las k restricciones. Por esta razón, a D se le denomina conjunto de puntos factibles. Bajo estas condiciones se dice que: Y a) La función f tiene un valor máximo condicionado en P0 ∈ D, si D r f ( P0 ) ≥ f (Q) , para todo Q ∈ D El número f ( P0 ) es un valor máximo condicionado de f. b) La función f tiene un valor mínimo condicionado en P0 ∈ D , si P0 0 X Fig. 6.2.1 f ( P0 ) ≤ f (Q) , para todo Q ∈ D El número f ( P0 ) es un valor mínimo condicionado de f. En general se trata de buscar entre los puntos del dominio de f que cumplen todas las restricciones, es decir entre los puntos factibles, aquellos en los que la función f toma su valor máximo o mínimo. Si a) y b) se dan para una vecindad de P0 en D (figura 6.2.1), los extremos condicionados son relativos o locales. Un método para resolver este problema se debe al matemático Joseph Louis Lagrange (1736-1813). Capítulo 6. Máximos y mínimos de funciones de varias variables 431 Función de Lagrange Sean f , g1 , g2 , … , gk , funciones reales con dominios conte­ nidos en R n . Se denomina función de Lagrange de f sujeta a las restricciones 0 g1 ( x1 ; x2 ; …; xn ) = 0, k < n g2 ( x1 ; x2 ; …; xn ) = g x ; x ; …; x = ( k 1 2 n) 0 a la función real L con Dom ( L) ⊂ R n+ k cuya regla de corresponden­ cia está dada por L ( x1 ; …; xn ; λ1 ; …; = λ k ) f ( x1 ; …; xn ) + λ1 g1 ( x1 ; …; xn ) + … + λ k g k ( x1 ; …; xn ) Los números reales λ1 ; λ 2 ; …; λ k se llaman multiplicadores de Lagrange. Note que la función L tiene n + k variables independientes, las n variables de f y las k variables λ i , una por cada restricción, = i 1, … , k. Cualquier punto del dominio de la función L se escribe como P (Q; Λ) , donde Q ( x1 ; x2 ; …; xn ) ∈ R n y Λ (λ1 ; λ 2 ; …; λ k ) ∈ R k . Además, si Q es un punto factible, es decir, un punto del dominio de f que cumple todas las restricciones, entonces k L (= P) L (Q; = Λ) f (Q) , para cualquier Λ ∈ R Lagrange demostró que los máximos o mínimos condicionados de la función f ocurren necesariamente en los puntos críticos de la función L y estableció un criterio que permite decidir si correspon­ den a un máximo o mínimo condicionado de f. Ejemplo 1 Sea f la función cuya regla de correspondencia es f ( x; y ) = x + y + 4 , Construya la función de Lagrange de f sujeta a la restricción x2 + y 2 = 8 y determine sus puntos críticos. Solución La función de Lagrange de la función f, sujeta a la restricción g ( x; y) = x 2 + y 2 − 8 = 0, es ( ) L ( x; y ; λ ) = f ( x; y ) + λg ( x; y ) = x + y + 4 + λ x 2 + y 2 − 8 432 Cálculo II Para determinar los puntos críticos de la función L se igualan a cero sus derivadas parciales de primer orden, es decir L ( x ; y ; λ ) = 1 + 2λ x = 0 x Ly ( x; y; λ) = 1 + 2λy = 0 2 2 Lλ ( x; y; λ)= x + y − 8= 0 −1 = λ 2x , x ≠ 0 … (1) −1 ⇔ λ = , y ≠ 0 … ( 2) 2y x 2 + y 2 − 8 = 0 … (3) Al igualar (1) y (2), se tiene −1 −1 = 2x 2 y y =x … ( 4) ⇒ Al sustituir (4) en (3), resulta x 2 + x 2 − 8 =0 ⇔ x =±2 Luego, al reemplazar x = ±2 en las ecuaciones (4) y (1), los puntos críticos de la función L son P0 (2; 2; −1/ 4) y P1 (−2; − 2; 1/ 4) Las dos primeras componentes de los puntos críticos corres­ ponden a las variables x e y, mientras que la tercera componente corresponde a la variable λ. Para determinar cuáles de los puntos críticos corresponden a un máximo o mínimo condicionado se requiere el concepto de matriz hessiana orlada que se presenta a continuación. Matriz hessiana orlada (con una sola restricción) Sean f y g funciones con dominios contenidos en R n , = D { (x1 ; x2 ; …; xn ) ∈ Dom ( f ) / g ( x1 ; x2 ; …; x= n ) 0 } el conjunto de puntos factibles y L la función de Lagrange de f sujeta a la restric­ ción g ( x1 ; x2 ; …; xn ) = 0. Si ( x1 ; x2 ; …; xn ) ∈ D es un punto donde todas las derivadas par­ ciales de segundo orden de f y g existen y son continuas, la matriz hessiana orlada de L en el punto P ( x1 ; x2 ; …; xn ; λ) es la matriz de orden (n + 1) × (n + 1) dada por 0 g x ( P) 1 g x ( P) 2 gx ( P) ... gx ( P) 3 n gx ( P) Lx x ( P) Lx x ( P) Lx x ( P) ... Lx x ( P) 1 1 1 1 2 1 3 1 n 3 3 1 3 2 3 3 3 n gx ( P) Lx x ( P) Lx x ( P) Lx x ( P) ... Lx x ( P) 2 2 1 2 2 2 3 2 n Η [L ( P)] = g x ( P) Lx x ( P) Lx x ( P) Lx x ( P) ... Lx x ( P) g x ( P) Lx n n x1 ( P) Lx n x2 ( P) Lx n x3 (P) ... Lx n xn ( P) Capítulo 6. Máximos y mínimos de funciones de varias variables 433 Observación 5 Los menores principales asociados a la matriz hessiana orlada de la función L en el punto P0 (Q0 ; λ 0 ) , donde Q0 ∈ D, son 0 gx ( P0 ) 1 ∆ 2 [L ( P0 )] = gx ( P0 ) Lx x ( P0 ) 1 1 1 0 ∆3 [L ( P0 )] = gx ( P0 ) 1 gx ( P0 ) 1 Lx x ( P0 ) 1 1 gx ( P0 ) Lx . . . 2 2 x1 ( P0 ) . . . 0 gx1 ( P0 ) gx ( P0 ) 2 Lx x ( P0 ) 1 2 Lx 2 x2 ( P0 ) gx ( P0 ) gx ( P0 ) gx3 ( P0 ) gx ( P0 ) Lx x ( P0 ) Lx x ( P0 ) Lx x ( P0 ) Lx x ( P0 ) 1 n 2 1 2 1 3 1 n 3 1 3 2 3 3 3 n 1 1 gx ( P0 ) Lx x ( P0 ) Lx x ( P0 ) Lx x ( P0 ) Lx x ( P0 ) 2 2 1 2 2 2 3 2 n ∆ n+1 [L ( P0 )] = gx ( P0 ) Lx x ( P0 ) Lx x ( P0 ) Lx x ( P0 ) Lx x ( P0 ) 3 gx ( P0 ) Lx n n x1 (P0 ) Lx n x2 (P0 ) Lxnx3 (P0 ) Lx n xn (P0 ) Note que, ∆ 2 [L ( P0 )] siempre es negativo para gx ( P0 ) ≠ 0. 1 Teorema 3. Criterio de las derivadas parciales de segundo orden para determinar valores extremos locales de funciones de varias variables condicionados a una restricción Sean f y g funciones reales con dominios contenidos en R n , = D { ( x1 ; x2 ; …; xn ) ∈ Dom ( f ) / g ( x1 ; x2 ; …; = xn ) 0 } el conjunto de puntos factibles y L la función de Lagrange de f sujeta a la restric­ ción g ( x1 ; x2 ; …; xn ) = 0. Si P0 (Q0 ; λ 0 ) es un punto crítico de L, donde Q0 ∈ D, y H [L ( P0 )] es la matriz hessiana orlada de L en P0 , se tiene a) Si ∆3 [L ( P0 )] < 0, ..., ∆ n+1 [L ( P0 )] < 0, entonces f (Q0 ) es un valor mínimo local condicionado de f. b) Si los menores principales de la matriz hessiana orlada de orden impar son positivos (a partir de ∆3 ) y los de orden par son negativos (a partir de ∆ 4 ); es decir, si ∆3 [L ( P0 )] > 0, ∆ 4 [L ( P0 )] < 0, ∆5 [L ( P0 )] > 0, ∆ 6 [L ( P0 )] < 0, … entonces f (Q0 ) es un valor máximo local condicionado de f. 434 Cálculo II c) Si todos los menores principales son distintos de cero pero no verifican las condiciones a) y b), entonces el punto Q 0 corresponde a un punto de silla condicionado de f. d) Si no se verifica ninguna de las condiciones a), b) y c), el cri­ terio no concluye nada. Ejemplo 2 Determine los valores máximo y mínimo de la función dada por f ( x; y= ) x3 + 2 x 2 y sujeta a la restricción g ( x; y ) = x + y − 3 = 0 Solución La función de Lagrange de f sujeta a la restricción dada es L ( x; y ; λ= ) f (x; y) + λg (x; y=) x3 + 2x2 y + λ (x + y − 3) Para determinar los puntos críticos de L se igualan a cero sus derivadas parciales de primer orden, esto es Lx ( x; y; = λ) 3x 2 + 4xy += λ 0 ...(1) 2 ...( 2) Ly ( x; y; λ= ) 2x + λ =0 ...(3) Lλ ( x; y; λ) = x + y − 3 = 0 Al restar la ecuación (2) de la ecuación (1) se tiene x 2 + 4 xy = 0 ⇔ x ( x + 4 y) = 0 ⇔ x = 0 ∨ y = − x 4 Al resolver las ecuaciones (3) y (2) para x = 0 se obtiene el x se obtiene P1 (4; −1; −32) . 4 La matriz hessiana orlada de la función L es punto crítico P0 (0; 3; 0) y para y = − 0 g x ( x; y ) g y ( x; y ) = H [L ( x; y ; λ)] gx ( x; y) Lxx ( x; y ; λ) Lxy ( x; y ; λ) g y ( x; y) Lyx ( x; y; λ) Lyy ( x; y; λ) 1 1 0 = 1 6x + 4 y 4x 1 4x 0 Al evaluar esta matriz en el punto crítico P0 (0; 3; 0) , resulta Capítulo 6. Máximos y mínimos de funciones de varias variables 435 0 1 1 H [L (0; 3; 0)] = 1 12 0 1 0 0 y el menor principal ∆3 [L (0; 3; 0)] asociado a esta matriz es 0 1 1 ∆3 [L (0; 3; 0)] =1 12 0 = −12 < 0 1 0 0 Luego, el punto Q0 (0; 3) , componente del punto crítico P0 , corresponde a un mínimo condicionado de f y el valor mínimo condicionado es f (0; 3) = 0. De manera similar, al evaluar la matriz hessiana orlada en el punto crítico P1 (4; −1; −32) , se obtiene 0 1 1 1 20 16 H [L (4; −1; −32)] = 1 16 0 y el menor principal ∆3 [L (4; −1; −32)] asociado a esta matriz es 0 1 1 ∆3 [L (4; −1; −32)] = 1 20 16 = 12 > 0 1 16 0 Por consiguiente, el punto Q1 (4; −1) , componente del punto crítico P1 , corresponde a un máximo condicionado de f y el valor máximo condicionado es f (4; −1) = 32. Ejemplo 3 Con un cartón de forma rectangular que tiene un área de 108 cm2, se construye una caja rectangular sin tapa. Calcule su capacidad máxima. Solución z x Fig. 6.2.2 y La capacidad de la caja rectangular cuyas dimensiones son x cm e y cm en la base y z cm de altura (figura 6.2.2) es = V f= (x; y; z) xyz y la restricción es xy + 2 xz + 2 yz = 108 ⇔ g ( x; y ; z) =xy + 2 xz + 2 yz − 108 =0 436 Cálculo II La función de Lagrange de f sujeta a la restricción dada es L ( x; y ; z ; = λ) xyz + λ ( xy + 2 xz + 2 yz − 108) Para determinar los puntos críticos de L, se igualan a cero sus derivadas parciales de primer orden, es decir Lx ( x; Ly ( x; Lz ( x; Lλ ( x; y; z; λ= ) yz + λy + 2λz= 0 ... (1) y; z; λ) = xz + λx + 2λz = 0 ... ( 2) y; z; λ)= xy + 2λx + 2λy = 0 ... (3) y; z; λ)= xy + 2xz + 2 yz − 108 = 0 ... ( 4) Al restar la ecuación (2) de la ecuación (1) se obtiene yz − xz + λy − λx = 0 ⇔ ( y − x)( z + λ) = 0 ⇔ y = x ∨ z = − λ De manera similar, al multiplicar la ecuación (3) por z y la ecuación (1) por x y restar estos resultados, se obtiene 2λyz − λxy= 0 ⇔ λy (2z − x)= 0 ⇔ y= 0 ∨ z= Luego, al sustituir = y x= , z ∨ λ= 0 x en la ecuación (4), se tiene 2 x x x ( x) + 2 x + 2 ( x) − 108 = 0 ⇔ x2 = 36 ⇔ x = ±6 2 2 Como x > 0 , y > 0 ∧ z > 0, las opciones λ = 0 y z = −λ se des­ cartan. Luego, el único punto crítico de interés para el problema es P0 (6; 6; 3; −3/ 2) . La matriz hessiana orlada de la función L en el punto P ( x; y ; z; λ) es g x ( P) g y ( P) g z ( P) 0 gx ( P) Lxx ( P) Lxy ( P) Lxz ( P) H [L ( P)] = g y ( P) Lyx ( P) Lyy ( P) Lyz ( P) g ( P) L ( P) L ( P) L ( P) zx zy zz z 0 y + 2z x + 2z 2x + 2 y y + 2z 0 z+λ y + 2λ = x + 2z z+λ 0 x + 2λ 0 2x + 2 y y + 2λ x + 2λ Al evaluar esta matriz en el punto crítico P0 (6; 6; 3; −3/ 2) resulta 12 24 0 12 12 0 3 / 2 3 H [L ( P0 )] = 12 3 / 2 0 3 3 3 0 24 Capítulo 6. Máximos y mínimos de funciones de varias variables 437 Los menores principales (a partir de ∆3 ) asociados a esta matriz son 0 12 12 0 12 12 ∆3 [L ( P0 )] = 12 0 3/ 2 = 432 > 0 12 3 / 2 0 12 0 3/ 2 ∆ 4 [L ( P0 )] = 12 3 / 2 0 24 3 3 24 3 = −3888 < 0 3 0 Por lo tanto, el punto Q0 (6; 6; 3) , componente del punto crí­ tico P0 , corresponde a un máximo condicionado. Luego, la capa­ cidad máxima de la caja rectangular es = V (6= )(6)(3) 108 cm 3 Observación 6 Si el conjunto de puntos factibles es acotado y cerrado y f es con­ tinua en dicho conjunto, entonces f posee necesariamente valores máximo y mínimo absolutos condicionados. Estos valores ocurren en los puntos críticos de la función de Lagrange. Por ello, para su de­ terminación no se requiere de la matriz hessiana orlada, solo basta encontrar los puntos críticos y evaluar la función en dichos puntos. La mayor imagen hallada será el valor máximo condicionado y la menor, el valor mínimo condicionado. Ejemplo 4 Sea f la función cuya regla de correspondencia es f ( x; y ) = x + y + 4 , Verifique gráficamente que el conjunto D de puntos factibles es cerrado y acotado, y que la función f es continua. Luego apli­ que la observación 6 para determinar los valores extremos con­ dicionados de f sujeta a la restricción x2 + y 2 = 8 Solución El conjunto D de puntos factibles tiene como elementos a los pa­ 8. R 2 que cumplen la restricción x 2 + y 2 = res ( x; y) ∈ Dom ( f ) = Este conjunto D corresponde a una circunferencia, por lo cual es un conjunto cerrado y acotado. Además, como la función f es polinómica, también es continua en dicho conjunto. Luego, se 438 Cálculo II puede aplicar la observación 6. Así, la función de Lagrange de la función f, sujeta a la restricción g ( x; y) = x 2 + y 2 − 8 = 0, es ( ) L ( x; y ; λ ) = f ( x; y ) + λg ( x; y ) = x + y + 4 + λ x 2 + y 2 − 8 𝑋𝑋 𝑌𝑌 Z S2 : x 2 + y 2 = 8 , Los puntos críticos de L son P0 (2; 2; −1/ 4) y P1 (−2; −2; 1/ 4) . (ejemplo 1). S1 : z = x + y + 4, Las dos primeras componentes corresponden a x e y, y confor­ man los puntos Q0 (2; 2) y Q1 (−2; − 2) , factibles del dominio de f. Al evaluar la función f en los puntos Q0 (2; 2) y Q1 (−2; − 2) , se tiene f (2; 2) = 12 y X 0 Y Fig 6.2.3 f (−2; − 2) = 0 Por consiguiente, los valores máximo y mínimo absolutos con­ dicionados de f son respectivamente f (2; 2) = 12 y f (−2; −2) = 0. Geométricamente, en el espacio R3 la gráfica de la función f es un plano S1 : z = x + y + 4, mientras que la gráfica de la restricción 8, y la intersección de ambas es el cilindro circular S2 : x 2 + y 2 = superficies es una elipse que representa los puntos de la gráfica de la función que cumplen la restricción (figura 6.2.3). Esto signi­ fica que el punto de la elipse de mayor cota es A (2; 2; 12) y el de menor cota es el punto B (−2; −2; 0) (figura 6.2.4). Z Punto más alto A A (2; 2; 12) Elipse X B Punto más bajo 0 Y B (−2; −2; 0) 𝑍𝑍 Fig 6.2.4 Ejercicios y problemas resueltos 6.2 1. Calcule los valores máximo y mínimo de la función dada por f ( x; y= ) 2x + 4 y sujeta a la restricción x2 y 2 1. + = 9 4 Solución La función de Lagrange L de la función f está dada por 𝑨𝑨 𝑋𝑋 𝑌𝑌 𝑩𝑩 x2 y 2 L ( x; y; λ= ) f (x; y) + λg (x; y=) 2x + 4 y + λ + − 1 4 9 Para determinar los puntos críticos de L se igualan a cero sus derivadas parciales de primer orden, esto es Lx ( x; y; λ) = Ly ( x ; y ; λ ) = Lλ ( x; y; λ) = 2λ x = 0 9 λy = 0 4+ 2 2+ … (1) … ( 2) x2 y 2 + − 1 = 0 … (3) 9 4 Capítulo 6. Máximos y mínimos de funciones de varias variables 439 Al multiplicar la ecuación (1) por 2 y al restar (2) a este resultado, se tiene 8x 4x y λ − = 0 ⇔ λ= 0 ∨ y= 9 9 2 Al reemplazar λ =0 en (1) se obtiene 2 = 0, lo cual es una contradicción y por lo tanto se descarta esta posibilidad. Al sustituir y = 8x en (3) se tiene 9 2 8 x 2 9 x 81 + − 1 =0 ⇔ x 2 = 9 4 25 ⇔ x =± 9 5 9 8 Si x = − , entonces y = − , λ = 5 y el punto crítico de L es 5 5 9 8 P0 − ; − ; 5 5 5 Si x = 9 8 , entonces y = , λ = −5 y el punto crítico de L es 5 5 9 8 P1 ; ; −5 5 5 La matriz hessiana orlada de L en el punto P ( x; y; λ) es 0 = H [L ( x; y; λ)] g x ( x; y) g y ( x; y) 0 g x ( x; y ) g y ( x; y ) 2x λ) Lxy ( x; y; λ) Lxx ( x; y; = 9 Lyx ( x; y; λ) Lyy ( x; y; λ) y 2 2x 9 2λ 9 0 9 8 Al evaluar esta matriz en el punto P0 − ; − ; 5 resulta 5 5 −2 −4 0 5 5 − 2 10 0 H [L ( P0 )] = 9 5 5 −4 0 5 2 El menor principal ∆3 asociado a esta matriz es 0 −2 ∆3 [L ( P0 )] = 5 −4 5 440 Cálculo II −2 5 10 9 0 −4 5 0 5 2 10 = − <0 9 y 2 0 λ 2 Luego, de acuerdo con el criterio de las segundas derivadas parciales (teorema 3), el punto Q0 (− 9/ 5; − 8/ 5) , componente del punto crítico P0 , corresponde a un mínimo condicionado de f y el valor mínimo condicionado es 9 8 f − ; − = −10 5 5 De manera similar, al evaluar la matriz hessiana orlada en el 9 8 punto P1 ; ; − 5 se obtiene 5 5 H [L = P ( 1 )] 0 2 5 4 5 2 5 10 − 9 0 4 5 0 5 − 2 El menor principal ∆3 asociado a esta matriz es 2 5 2 10 ∆ 3 [L ( P1 )] = − 5 9 4 0 5 0 4 5 0 − 5 2 10 = >0 9 Luego, de acuerdo con el criterio de las segundas derivadas parciales (teorema 3), el punto Q1 ( 9/ 5; 8/ 5) , componente del punto crítico P1 , corresponde a un máximo condicionado de f y el valor máximo condicionado es 9 8 f ; = 10 5 5 Nota Como la función f es continua en R y el conjunto de puntos 2 y2 1, = 9 4 es cerrado y acotado, otra alternativa para resolver este problema es usar la observación 6, según la cual solo se evalúa la función f en los puntos críticos calculados. factibles, representado gráficamente por la elipse ε: x 2 + Al evaluar la función f en los puntos Q0 (− 9/ 5; − 8/ 5) yyQ1 ( 9/ 5; 8/ 5) , Q0 (− 9/ 5; − 8/ 5) y Q1 ( 9 / 5; 8/ 5) , componentes de los puntos críticos P0 y P1 respectivamente, se tiene 9 8 9 8 f − ; − = −10 y f ; = 10 5 5 5 5 Capítulo 6. Máximos y mínimos de funciones de varias variables 441 Luego, la función f tiene mínimo condicionado en el punto 9 8 Q0 − ; − cuyo valor es 5 5 9 cionado en el punto Q1 ; 5 2. 9 8 f − ; − = −10 , y máximo condi 5 5 8 9 8 cuyo valor es f ; = 10. 5 5 5 Determine los valores máximo y mínimo de la función 2 dada por f ( x; y) =9 + 2 ( x − 3) − ( y + 3) 2 sujeta a la restricción g ( x; y)= 2x 2 − y 2 − 9= 0 Solución La función de Lagrange de f sujeta a la restricción dada es 2 2 ( ) L ( x; y ; λ) = 9 + 2 ( x − 3) − ( y + 3) + λ 2x 2 − y 2 − 9 Para determinar los puntos críticos de L se igualan a cero sus derivadas parciales de primer orden, esto es L ( x; y ; = x + λ= λ) 4 ( x − 3) + 4 x= λ 0 … (1) x 3 x … ( 2) Ly ( x; y ; λ) = −2 ( y + 3) − 2 yλ = 0 ⇔ y + λy = −3 2 2 9 0 2x − y − 9 = 0 … (3) ) 2x2 − y 2 − = Lλ ( x; y; λ= Al sumar (1) y (2) se tiene (λ + 1)(x + y) = 0 ⇔ λ = −1 ∨ x = − y Al reemplazar λ = −1 en la ecuación (1) resulta la contradic­ ción (0 = 3) , por lo que se descarta esta posibilidad. Al resolver la ecuación (3) para x = − y se obtienen los puntos críticos P0 (−3; 3; −2) y P1 (3; −3; 0) . La matriz hessiana orlada de la función L es 0 g x ( x; y ) g y ( x; y ) = H [L ( x; y ; λ)] gx ( x; y) Lxx ( x; y ; λ) Lxy ( x; y ; λ) g y ( x; y) Lyx ( x; y; λ) Lyy ( x; y ; λ) 4x −2 y 0 = 4 x 4 + 4λ 0 −2 y −2 − 2λ 0 Al evaluar esta matriz en el punto crítico P0 (−3; 3; −2) y P1 (3; −3; 0) . resulta 0 −12 − 6 H [L (−3; 3; −2)] = −12 − 4 0 − 6 0 2 y el menor principal ∆3 asociado a esta matriz es 442 Cálculo II 0 ∆3 [L (−3; 3; − 2)] =−12 −6 −12 − 6 −4 0 0 2 = −144 < 0 Luego, el punto Q0 (−3; 3) , componente del punto crítico P0 , corresponde a un mínimo local condicionado de f y el valor mí­ nimo local condicionado es f (−3; 3) = 45. De manera similar, al evaluar la matriz hessiana orlada en el punto crítico P1 (3; −3; 0) se obtiene 0 12 6 12 4 H [L (3; −3; 0)] = 0 6 0 – 2 y el menor principal ∆3 asociado a esta matriz es 0 12 6 ∆3 [L (3; −3; 0)] =12 4 0 =144 > 0 6 0 −2 Por consiguiente, el punto Q1 (3; −3) , componente del pun­ to crítico P1 , corresponde a un máximo local condicionado de f y el valor máximo local condicionado es f (3; −3) = 9. 3. Determine los valores máximo y mínimo de la función dada por f ( x; y ; z) = x + y + z + 4 sujeta a la restricción g ( x; y ; z) = e x + e y + e z − 3 = 0 Solución La función de la Lagrange de f sujeta a la restricción dada es ( ) L ( x; y ; z ; λ ) = x + y + z + 4 + λ e x + e y + e z − 3 Para determinar los puntos críticos de L se igualan a cero sus derivadas parciales de primer orden, esto es Lx ( x; Ly ( x; Lz ( x; Lλ ( x; y ; z; λ) = 1 + λ e x = 0 ... (1) y ; z; λ) = 1 + λ e = 0 ... ( 2) y ; z; λ) = 1 + λ e z = 0 ... (3) y y ; z; λ) =e x + e y + e z − 3 = 0 ... ( 4) Al restar (2) de (1) se obtiene ( ) λ ex = − ey 0 ⇔ λ= 0 ∨ x= y Capítulo 6. Máximos y mínimos de funciones de varias variables 443 Al restar (3) de (2) resulta ( ) λ e y − e z= 0 ⇔ λ = 0 ∨ = y z Al reemplazar λ =0 en (1) se obtiene la contradicción (1 = 0) , por lo que se descarta esta posibilidad. Luego, al sustituir x= y= z en (4) se tiene x= y= z= 0, y al reemplazar estos valores en (1), λ = −1. Por consiguiente, el único punto crítico de L es P0 (0; 0; 0; −1) . La matriz hessiana orlada de la función L en cualquier punto P ( x; y; z; λ) es 0 g x ( x; y ; z) H [L ( P)] = g y ( x ; y ; z) g z ( x; y; z) = g x ( x; y ; z) Lxx ( x; y; z; λ) Lxy ( x; y; z; λ) Lyx ( x; y ; z; λ) Lyy ( x; y ; z; λ) Lzx ( x; y; z; λ) Lzy ( x; y; z; λ) 0 ex ey ex λe x 0 y 0 λe y ez 0 0 e g y ( x; y ; z) g z ( x; y ; z) Lxz ( x; y ; z; λ) Lyz ( x; y ; z; λ) Lzz ( x; y; z; λ) ez 0 0 λe z Al evaluar esta matriz en el punto crítico P0 (0; 0; 0; −1) resulta 0 1 1 1 1 −1 0 0 H [L (0; 0; 0; −1)] = 1 0 −1 0 −1 0 0 −1 cuyos menores principales ∆3 y ∆ 4 asociados son 0 1 1 ∆3 [L (0; 0; 0; −1)] = 1 −1 0 =2 > 0 1 0 −1 0 1 1 1 1 −1 0 0 ∆ 4 [L (0; 0; 0; −1)] = =−3 < 0 1 0 −1 0 1 0 0 −1 Luego, de acuerdo con el criterio de las segundas deriva­ dasparciales (teorema 3), el punto Q0 (0; 0; 0) , componente del punto crítico P0 , corresponde a un máximo condicionado de f cuyo valor es f (0; 0; 0) = 4 444 Cálculo II 4. Calcule las dimensiones del paralelepípedo rectangular de vo­ lumen máximo que tiene tres de sus caras en los planos coor­ denados, un vértice en el origen y otro vértice en el primer octante sobre el plano 6x + 4 y + z = 24. Solución La capacidad del paralelepípedo rectangular cuyas dimen­ siones de la base son x e y y cuya altura mide z es = V f= (x; y; z) xyz y la restricción es 6 x + 4 y + z = 24 ⇔ g ( x; y ; z) = 6x + 4 y + z − 24 = 0 La función de Lagrange de f sujeta a la restricción dada es L ( x; y ; z ; = λ) xyz + λ (6 x + 4 y + z − 24) Para determinar los puntos críticos de L se igualan a cero sus derivadas parciales de primer orden, es decir Lx ( x; Ly ( x; Lz ( x; Lλ ( x; y ; z; λ)= yz + 6λ = 0 ... (1) y ; z; λ)= xz + 4λ = 0 ... ( 2) y; z; λ= ) xy + λ = 0 ... (3) y ; z; λ)= 6 x + 4 y + z − 24 = 0 ... ( 4) De la ecuación (3) se tiene λ = − xy Al reemplazar en la ecuación (1), se obtiene yz − 6xy =0 ⇔ y ( z − 6x) =0 ⇔ y =0 ∨ x =z / 6 De manera similar, al reemplazar en la ecuación (2) se obtiene xz − 4xy =0 ⇔ x ( z − 4 y) =0 ⇔ x =0 ∨ y =z / 4 Como x > 0 , y > 0 ∧ z > 0 , las opciones = y 0= y x 0 se descartan. z z en la ecuación (4) se tiene Luego, al sustituir = x = , y 6 4 z z 6 + 4 + z − 24 = 0 ⇔ z = 8 6 4 Así, el único punto crítico de interés para el problema es P0 (4 / 3; 2; 8; − 8/ 3). La matriz hessiana orlada de la función L en el punto P ( x; y ; z; λ) es Capítulo 6. Máximos y mínimos de funciones de varias variables 445 g x ( P) g y ( P) g z ( P) 0 gx ( P) Lxx ( P) Lxy ( P) Lxz ( P) H [L ( P)] = g y ( P) Lyx ( P) Lyy ( P) Lyz ( P) g ( P) L ( P) L ( P) L ( P) zx zy zz z = 0 6 4 1 6 0 z y 4 z 0 x 1 y x 0 Al evaluar esta matriz en el punto crítico P0 (4/ 3; 2; 8; − 8/ 3), resulta H [L ( P0 )] = 0 6 4 1 6 4 1 0 8 2 8 0 4/3 2 4/3 0 Los menores principales ∆3 y ∆ 4 matriz son asociados a esta 0 6 4 ∆3 [L ( P0 )] = 6 0 8 = 384 > 0 4 8 0 0 6 ∆ 4 [L ( P0 )] = 4 1 6 4 1 0 8 2 = −192 < 0 8 0 4/3 2 4/3 0 Así, de acuerdo con el criterio de las segundas derivadas parciales para extremos condicionados, el punto Q0 (4/ 3; 2; 8) , componente del punto crítico P0 , corresponde a un máximo condicionado. Por lo tanto, las dimensiones del paralelepípedo rectangular 4 de capacidad máxima son = x = u, y 2 u en la base y z = 8 u 3 en la altura. 5. 446 Cálculo II Se desea construir una terma para almacenar y calentar agua, cuya capacidad sea de 45π dm3 . La terma debe tener una forma cilíndrica recta unida a una semiesfera (figura 6.2.5). Determi­ ne la altura h y el radio r de la terma de tal manera que su área superficial total sea mínima. Solución El área de la terma cuyas dimensiones del radio de la base y cuya altura son r y h decímetros respectivamente, es A =2πrh + πr 2 + 2πr 2 =2πrh + 3πr 2 r y la restricción es 2 2 V= πr 2 h + πr 3 = 45π ⇔ g (r ; h) = πr 2 h + πr 3 − 45π = 0 3 3 La función de Lagrange del área A sujeta a la restricción dada es h r Fig. 6.2.5 2 L (r ; h; λ) = 2πrh + 3πr 2 + λ πr 2 h + πr 3 − 45π 3 Para determinar los puntos críticos de L se igualan a cero sus derivadas parciales de primer orden, es decir ( ) Lr (r ; h; λ) = 2πh + 6πr + λ 2πrh + 2πr 2 = 0 ... (1) L (r ; h; λ)= 2πr + πλr 2 = 0 ... ( 2) h 2 Lλ (r ; h; λ) = πr 2 h + πr 3 − 45π = 0 ... (3) 3 De (2) se obtiene r ( 2 + λr ) = 0 ⇔ r = 0 ∨ λ = − 2 r Como r > 0, la posibilidad r = 0 se descarta. Luego, al reemplazar λ = − 2 en (1) se tiene r −2πh + 2πr = 0 ⇔ h = r Al resolver la ecuación (3) para h = r resulta r = 3, de donde el punto crítico es P0(3; 3; –2/3). La matriz hessiana orlada de la función L es 0 g r ( r ; h) g h (r ; h) = H [L (r ; h; λ)] gr (r ; h) Lrr (r ; h; λ) Lrh (r ; h; λ) gh (r ; h) Lhr (r ; h; λ) Lhh (r ; h; λ) 0 = 2πrh + 2πr 2 πr 2 2πrh + 2πr 2 6π + 2πλ (h + 2r ) 2π + 2πrλ πr 2 2π + 2πrλ 0 Al evaluar esta matriz en el punto crítico P0 (3; 3; −2/ 3) , resulta Capítulo 6. Máximos y mínimos de funciones de varias variables 447 0 36π 9π H [L (3; 3; − 2 / 3)= ] 36π −6π −2π 9π −2π 0 cuyo menor principal ∆3 asociado a la matriz es 0 36π 9π ∆3 [L (3; 3; − 2/ 3)] = 36π −6π −2π =−810π3 < 0 9π −2π 0 Así, el punto Q0 (3; 3) , componente del punto crítico P0 , corresponde a un mínimo condicionado de A. Por lo tanto, pa­ ra que el área superficial total de la terma sea mínima y su capacidad sea de 45 π dm3 , las dimensiones deben ser = h 3= dm , r 3 dm 6. Una empresa proyecta invertir S/ 102000 en publicidad en ra­ dio y en televisión. Se sabe que el minuto de publicidad en tele­ visión cuesta S/ 5000, mientras que en la radio cuesta S/ 2000. Si x es el número de minutos que la empresa contrata en tele­ visión e y el número de minutos que contrata en la radio, su ingreso (en miles de soles) por ventas es I ( x; y ) = −3x 2 − 2 y 2 + 4xy + 10x + 4 y + 750 ¿Cuántos minutos de publicidad debe contratar en radio y cuántos en televisión para maximizar su ingreso por ventas? Solución Los datos del problema se muestran en la siguiente tabla. Medio de Minutos Costo por minuto Inversión comunicación contratados (en miles de soles) (en miles de soles) Televisión x 5 5x Radio y 2 2y El ingreso de la empresa (en miles de soles) por contratar x minutos de publicidad en televisión e y minutos de publicidad en radio es I ( x; y ) = −3x 2 − 2 y 2 + 4xy + 10x + 4 y + 750 sujeto a la restricción g ( x; y) = 5x + 2 y − 102 = 0 La función de la Lagrange de I sujeta a la restricción dada es L ( x; y ; z ; λ) = −3x 2 − 2 y 2 + 4xy + 10x + 4 y + 750 + λ (5x + 2 y − 102) 448 Cálculo II Para determinar los puntos críticos de L se igualan a cero sus derivadas parciales de primer orden, esto es Lx ( x; y; λ) = −6x + 4 y + 10 + 5λ = 0 ... (1) ) 4x − 4 y + 4 + 2λ= 0 ... ( 2) Ly (r ; h; λ= ... (3) Lλ ( x; y; λ)= 5x + 2 y − 102= 0 Al restar (1) multiplicado por 2 de (2) multiplicado por 5, se obtiene y= 8x 7 Luego, al reemplazar esta expresión en (3) resulta x = 14, de donde y = 16 y λ =2. Por lo tanto, el único punto crítico de L es P0 (14; 16; 2) . La matriz hessiana orlada de la función L en el punto P0 (14; 16; 2) es 0 5 2 H [L (14; 16;= 2) ] 5 −6 4 2 4 −4 y el menor principal ∆3 asociado a esta matriz es 0 5 2 ∆3 [L (14; 16; 2)] = 5 −6 4 = 204 > 0 2 4 −4 Luego, de acuerdo con el criterio de las segundas deriva­ das parciales (teorema 3), el punto Q0 (14; 16) , componente del punto crítico P0 , corresponde a un máximo de I. Por lo tanto, para que el ingreso de la empresa sea máximo se deben contratar 14 minutos en televisión y 16 minutos en radio. 7. El rendimiento semanal de un trabajador (en unidades producidas) está dado por R ( x; y) = 50x3/ 2 y1/ 2 donde x es el número de horas semanales trabajadas e y es el número de horas se­ manales de capacitación que recibe el trabajador. Si se dispone de 48 horas semanales para trabajo y capacitación, determine el número de horas semanales de capacitación que requiere el trabajador para que su rendimiento semanal sea máximo. Solución La función de Lagrange de f sujeta a la restricción dada es L (= x; y; λ) 50x3/ 2 y1/ 2 + λ ( x + y − 48) Capítulo 6. Máximos y mínimos de funciones de varias variables 449 Para determinar los puntos críticos de L se igualan a cero sus derivadas parciales de primer orden, esto es 2 1/ 2 Lx = y + λ 0 ... (1) (x; y; λ) 75x1/ = 3 / 2 25x = +λ 0 y ; λ) ... ( 2) Ly ( x;= y1/ 2 ... (3) Lλ ( x; y; λ) = x + y − 48 = 0 Al restar (2) de (1), se obtiene 75x1/ 2 y1/ 2 − 25x3/ 2 y1/ 2 = 0 ⇔ x = 3y Al reemplazar x = 3y en (3) resulta y = 12, de donde x = 36. Al sustituir los valores de x e y en (1) resulta λ = −900 3. Luego, el único punto crítico de L es P0 36; 12; − 900 3 . ( ) La matriz hessiana orlada de la función L en cualquier punto P ( x; y; λ) es 0 g x ( x; y ) g y ( x; y ) = H [L ( x; y ; λ)] gx ( x; y) Lxx ( x; y ; λ) Lxy ( x; y ; λ) g y ( x; y) Lyx ( x; y ; λ) Lyy ( x; y; λ) 0 = 1 1 1 1 1/ 2 75 y 2 x 1/ 2 75 x 2 y 1/ 2 75 x 2 y 3/ 2 25 x − 2 y ( ) Al evaluar esta matriz en el punto crítico P0 36; 12; −900 3 , resulta 1 0 1 25 3 H L 36; 12; − 900 3 , = 2 75 3 1 2 ( ) 1 75 3 2 75 3 − 2 y el menor principal ∆3 asociado a esta matriz es 0 ( ) ∆3 L 36; 12; −900 3 = 1 1 450 Cálculo II 1 25 3 2 75 3 2 1 75 3 =100 3 > 0 2 75 3 − 2 Luego, el punto Q0(36; 12), componente del punto crítico P0 , corresponde a un máximo local condicionado de R. Por lo tanto, para que el rendimiento del trabajador sea máximo debe tener 12 horas semanales de capacitación. Ejercicios y problemas propuestos 6.2 1. Sujeta a la restricción 2 6. 2 100 sujeta a la restricción x + y = 2. Halle los puntos de la superficie Determine los valores máximo y mínimo de la función dada por f ( x; y ; z) = − x 2 − 2 y 2 − 2z 2 + 60 sujeta a la restricción g ( x; y ; z) = x + 2 y + z = 14 4. Determine los valores máximo y mínimo de la función dada por f ( x; y= ) ax + by r2 sujeta a la restricción x 2 + y 2 = donde a, b y r son números reales con a2 + b2 ≠ 0 y r > 0. 5. + Un rectángulo tiene dos de sus lados coinci­ dentes con los ejes coordenados y dos de sus vértices son el origen de coordenadas y un punto en el primer cuadrante sobre la curva y 12 − 3x. Utilice multiplica­ de ecuación= dores de Lagrange para determinar las di­ mensiones del rectángulo de área máxima. S : x2 + y 2 + z2 = 24 que se encuentren más cerca y más lejos del punto A (2; 1; 1) . 3. y2 = 1 u2 v 2 donde a, b, u y v son números reales con a2 + b2 ≠ 0 , u > 0 y v > 0. Determine los valores máximo y mínimo de la función dada por f ( x; y= ) 3x − 4 y x2 7. Un confeccionista textil necesita comprar pintura verde y roja para estampar polos. El galón de pintura verde cuesta S/ 100, mien­ tras que el de pintura roja cuesta S/ 300 y el confeccionista dispone de S/ 10 000 para la compra. Si utiliza x galones de pintura verde e y galones de pintura roja, su ingreso por ventas será I ( x; y ) = − x 2 − 2 y 2 + xy + 8x + 24 y + 5000 Determine usando el método de los mul­ tiplicadores de Lagrange cuántos galones de pintura de cada color debe comprar para maximizar su ingreso por ventas. Determine los valores máximo y mínimo de la función dada por f ( x; y= ) ax + by Capítulo 6. Máximos y mínimos de funciones de varias variables 451 6.3Revisión del capítulo El siguiente esquema resume el contenido del capítulo. Máximos y mínimos de funciones de varias variables Extremos no condicionados Extremos condicionados Criterio de las segundas derivadasparciales Método de los multiplicadores de Lagrange Ejercicios y problemas resueltos 6.3 1. Dada la función f definida por f ( x; y ; z) = 2x3 − 2xy + y 2 + 7 z 2 − 8x − 28z − 6 Determine los valores extremos relativos de f en caso de que existan. Solución El dominio de la función f es Dom( f ) = R3. Para determinar los puntos críticos de f se igualan a cero las derivadas parciales de primer orden de f, esto es f x ( x; y; z)= 6x 2 − 2 y − 8= 0 ... (1) −2x + 2 y = ... ( 2) 0 f y ( x; y ; z) = ... (3) f z ( x; y; z) = 14z − 28 = 0 452 Cálculo II De la ecuación (2) se tiene y=x Al reemplazar y = x en la ecuación (1) resulta 6x 2 − 2x − 8 = 0 ⇔ (3x − 4)(2x + 2) = 0, ⇔ x= 4/3 ∨ x= −1 Por otro lado, de la ecuación (3), z = 2 Luego, los puntos críticos son P0 (−1; −1; 2) y P1 (4 / 3; 4 / 3; 2) La matriz hessiana correspondiente a la función f en cual­ quier punto ( x; y ; z) ∈ Dom ( f ) es f xx ( x; y; z) H [ f ( x; y; z) ] = f yx ( x; y; z) f zx ( x; y ; z) f xy ( x; y; z) f yy ( x; y ; z) f zy ( x; y ; z) f xz ( x; y ; z) f yz ( x; y ; z) f zz ( x; y ; z) 12x −2 0 = −2 2 0 0 0 14 y sus menores principales en cualquier punto ( x; y ; z) ∈ Dom ( f ) son ∆1 [ f ( x; y ; z) ] = f xx ( x; y ; z) =12x 12x −2 ∆ 2 [ f ( x; y ; z) ] = = 4 (6x − 1) −2 2 ∆3 [ 12x −2 0 f ( x; y ; z) ] = −2 2 0 = 56 (6x − 1) 0 0 14 Al aplicar el teorema 2 en cada punto crítico resulta la siguiente tabla Punto crítico ∆1 ∆2 P0 (−1; −1; 2) –12 – 28 – 392 4 4 P1 ; ; 2 3 3 16 28 ∆3 392 Clasificación Punto silla en (−1; −1; 2) 4 4 Mínimo local en ; ; 2 3 3 Por lo tanto, de acuerdo con el teorema 2, f tiene un mínimo local en el punto A (4/ 3; 4/ 3; 2) y su valor mínimo local es f (4 / 3; 4 / 3; 2) = −1126 / 27 Capítulo 6. Máximos y mínimos de funciones de varias variables 453 2. Una empresa de transporte de pasajeros acepta envíos de pa­ quetes postales rectangulares cuyo perímetro de la base más su respectiva altura sea igual a 120 cm. ¿Cuáles son las dimen­ siones del paquete de máximo volumen que se puede enviar? Solución Si x e y son las dimensiones de la base y h la altura del paquete, el objetivo es maximizar el volumen V = xyh 120 sujeto a la restricción 2x + 2 y + h = Se trata de un problema de máximo condicionado en el que al despejar h = 120 − 2x − 2 y y sustituir esta expresión en la fór­ mula del volumen se convierte en un problema de máximo sin condiciones. Es decir, maximizar el volumen V ( x; y ) = xy (120 − 2x − 2 y) = −2x 2 y − 2xy 2 + 120xy Al igualar las derivadas parciales de primer orden a cero de V se tiene Vx ( x; y) = −4xy − 2 y 2 + 120 y =⇔ 0 y (−4x − 2 y + 120) = 0 2 −2x − 4xy + 120x =⇔ 0 x (−2x − 4 y + 120) = 0 Vy ( x; y) = Como x e y son números positivos se descartan las posibili­ dades= y 0= , x 0. Luego, al resolver el sistema de ecuaciones 0 − 4x − 2 y + 120 = 0 − 2x − 4 y + 120 = se obtiene = x 20 = , y 20 , esto es, el único punto crítico de in­ terés es P0 (20; 20) . Para verificar que el punto crítico corresponde a un máximo relativo de la función V se usa el criterio de las derivadas par­ ciales de segundo orden. Así, la matriz hessiana de V y sus menores principales en cualquier punto P ( x; y) son Vxx ( x; y) Vxy ( x; y) H [ V ( x; y ) ] = Vyx ( x; y) Vyy ( x; y) − 4y H [ V ( x; y ) ] = − 4x − 4 y + 120 − 4x − 4 y + 120 − 4x ∆1 [V ( x; y)] = Vxx ( x; y) = − 4y ∆ 2 [ V ( x; y= )] 454 Cálculo II Vxx ( x; y) Vxy ( x; y) 2 = 16xy − (− 4x − 4 y + 120) Vyx ( x; y) Vyy ( x; y) Al evaluar los menores principales en el punto P (20; 20) , se tiene la siguiente tabla Punto crítico ∆1 ∆2 Clasificación P0 (20; 20) –80 4800 Máximo relativo en P0 (20; 20) Por lo tanto, las dimensiones del paquete de máximo volu­ men son: la base es un cuadrado de 20 cm de lado y su altura es de 40 cm. 3. Una joyería vende dos tipos similares de sortijas de plata, A y B. Su gerente comercial estima que si los precios unitarios de venta para los tipos A y B son respectivamente x e y, enton­ ces venderá en una semana 120 − 2x + y sortijas del tipo A y 210 + x − 2 y del tipo B. Si los costos unitarios de fabricación son de S/ 60 y S/ 40 para los tipos A y B respectivamente, cal­ cule los precios de venta que se deben fijar para que la utilidad semanal de la joyería sea máxima. Solución Los datos del problema se muestran en la siguiente tabla Tipo de Costo unitario Precio de venta Demanda semanal sortija (soles) unitario (soles) (número de sortijas) A 60 x 120 − 2x + y B 40 y 210 + x − 2 y La utilidad semanal de la joyería por la venta de las sortijas de tipos A y B está dada por Utilidad = Ingreso – Costo U= ( x; y ) I ( x; y ) − C ( x; y ) donde, según los datos de la tabla I ( x; = y) x (120 − 2x + y) + y (210 + x − 2 y) C ( x= ; y) 60 (120 − 2 x + y) + 40 (210 + x − 2 y) Luego, U ( x; y ) = −2x 2 + 2xy − 2 y 2 + 200x + 230 y − 15 600 Para determinar los precios que maximizan la utilidad se ha­ llan los puntos críticos de U. Así, al igualar a cero las derivadas parciales de primer orden de U, se tiene Capítulo 6. Máximos y mínimos de funciones de varias variables 455 − 4x + 2 y + 200 = 0 U x ( x; y) = x 105,= y 110 U x; y = 2x − 4 y + 230 = 0 ⇔= ) y ( Luego, el único punto crítico de la función utilidad es P (105; 110) . Para verificar que el punto crítico corresponde a un máximo relativo de la función U se usa el criterio de las derivadas par­ ciales de segundo orden. Así, la matriz hessiana de U y sus menores principales en cualquier punto ( x; y) son U xx ( x; y) U xy ( x; y) − 4 2 = H [ U ( x; y) ] = U yx ( x; y) U yy ( x; y) 2 − 4 ∆1 [U ( x; y)] = U xx ( x; y) = −4 ∆ 2= [ U ( x; y ) ] U xx ( x; y) U xy ( x; y) = 12 U yx ( x; y) U yy ( x; y) Al evaluar los menores principales en el punto P (105; 110) se tiene la siguiente tabla Punto crítico ∆1 ∆2 Clasificación (105; 110) –4 12 Máximo relativo en (105; 110) Por lo tanto, para obtener la máxima utilidad semanal los precios de venta de las sortijas de los tipos A y B que debe fijar la joyería son de S/ 105 y S/ 110 respectivamente. 4. Determine los valores máximo y mínimo de la función dada por f ( x; y ) = 72 xy sujeta a la restricción g ( x; y)= x2 y 2 + − 1= 0 16 9 Solución La función de Lagrange de f sujeta a la restricción dada es L ( x; y; λ= ) x2 y 2 72 +λ + − 1 16 9 xy Los puntos críticos de L se determinan al igualar a cero sus derivadas parciales de primer orden, esto es 456 Cálculo II 72 λx Lx ( x; y; λ) =− 2 + 8 =0 ... (1) x y 72 2λy =0 ... ( 2) Ly ( x; y; λ) =− 2 + 9 xy 2 2 L ( x; y ; λ)= x + y − 1= 0 ... (3) λ 16 9 Al multiplicar la ecuación (1) por x y la ecuación (2) por y, se tiene 72 λx 2 0 ... ( 4) + = − 8 xy 2 72 2λy − + = 0 ... (5) xy 9 Al restar la ecuación (5) de (4) se obtiene x2 2y 2 3x λ x 2 2λ y 2 − = 0 ⇔ λ − = 0 ⇔ λ = 0 ∨ y = ± 8 9 9 4 8 Para λ =0, en la ecuación (1) se obtiene la contradicción − 72 0) , por lo que se descarta esta posibilidad. ( = Al resolver la ecuación (3) para y = ± 3x / 4, , se obtienen los puntos críticos 3 2 3 2 3 2 P1 2 2 ; ; 12 , P2 −2 2 ; − ; 12 , P3 2 2 ; − ; −12 2 2 2 3 2 y P4 −2 2 ; ; −12 2 La matriz hessiana orlada de L en cualquier punto P ( x , y , λ) es 0 g x ( x; y ) g y ( x; y ) = H [ L ( x; y; λ) ] g x ( x; y) Lxx ( x; y; λ) Lxy ( x; y; λ) g y ( x; y) Lyx ( x; y; λ) Lyy ( x; y ; λ) = 0 x 8 2y 9 x 8 144 λ + x3 y 8 72 x2 y 2 x2 y 2 144 2λ + xy3 9 2y 9 72 Capítulo 6. Máximos y mínimos de funciones de varias variables 457 ( ) Al evaluar esta matriz en el punto crítico P1 2 2 ; 3 2 / 2; 12 , resulta 0 2 3 2 H L 2 2 ; ; 12 = 2 4 2 3 2 3 2 8 2 4 9 2 2 y el menor principal ∆3 asociado a esta matriz es 0 3 2 2 ∆ 3 L 2 2 ; ; 12 = 2 4 2 3 ( 2 4 9 2 2 3 2 8 2 4 = − <0 3 ) Luego, el punto Q1 2 2 ; 3 2 / 2 , componente del punto crítico P1 , corresponde a un mínimo local condicionado de f y el valor mínimo condicionado es f 2 2 ; 3 2 / 2 = 12. ( ) De manera similar, al evaluar la matriz hessiana orlada en el punto crítico P2 −2 2 ; −3 2 / 2; 12 se obtiene: ( ) 0 3 2 2 − H L −2 2 ; − ; 12 = 2 4 2 − 3 − 2 4 9 2 2 3 2 8 − 2 y el menor principal ∆3 asociado a esta matriz es 0 3 2 2 ∆3 L −2 2 ; − ; 12 =− 4 2 2 − 3 − 2 4 9 2 − 2 ( 2 3 4 = − <0 3 2 8 ) Por consiguiente, el punto Q2 −2 2 ; − 3 2 / 2 , compo­ nente del punto crítico P2 , corresponde a un mínimo lo­ cal condicionado de f y el valor mínimo condicionado es f −2 2 ; −3 2 / 2 = 12. ( ) De manera análoga, al evaluar la matriz hessiana orlada en ( ) el punto crítico P3 2 2 ; − 3 2 / 2; −12 se obtiene 458 Cálculo II 0 2 3 2 H L 2 2 ; − ; −12= 2 4 2 − 3 2 4 9 − 2 2 3 2 −8 − 2 y el menor principal ∆3 asociado a esta matriz es 2 4 9 − 2 0 3 2 2 ∆ 3 L 2 2 ; − ; − 12 = 2 4 2 − 3 2 3 − 2 2 4 => 0 3 −8 ( ) Por consiguiente, el punto Q3 2 2 ; − 3 2 / 2 , componente del punto crítico P3 , corresponde a un máximo local con­ dicionado de f y el valor máximo condicionado es ( ) f 2 2; − 3 2 /2 = −12. De manera similar, al evaluar la matriz hessiana orlada en ( ) el punto crítico P4 −2 2 ; 3 2 / 2; −12 se obtiene: 0 3 2 2 H L −2 2 ; ; − 12 = − 4 2 2 3 2 4 9 − 2 − 2 2 3 2 −8 y el menor principal ∆3 asociado a esta matriz es 0 2 4 9 − 2 2 3 2 −8 − 3 2 2 ∆3 L −2 2 ; − ; −12 = 2 4 2 3 ( 2 4 => 0 3 ) Por consiguiente, el punto Q4 −2 2 ; 3 2 / 2 , componente del punto crítico P4 , corresponde a un máximo local condicionado −12. de f y el valor máximo condicionado es f −2 2 ; 3 2 / 2 = ( ) Capítulo 6. Máximos y mínimos de funciones de varias variables 459 5. Una agencia aduanera debe renovar sus contenedores, para lo cual debe cambiar las dimensiones de los actuales. Cada contenedor nuevo debe tener 24 m3 de capacidad y cada metro cuadrado de la base, la tapa y los lados cuesta $ 4, $ 2 y $ 1 res­ pectivamente. Utilice multiplicadores de Lagrange para deter­ minar las dimensiones del contenedor de menor costo posible. Solución Los datos del problema se muestran en la siguiente tabla. z y x Fig. 6.3.1 V = xyz = 24 ⇔ g ( x; y ; z) = xyz − 24 = 0 Costo ($/m2 ) Área (en m2 ) Costo ($) Base 4 xy 4xy Tapa 2 xy 2xy Lados 1 2xz + 2 yz 2xz + 2 yz El costo de cada contenedor es C ( x; y ; z) = 6xy + 2xz + 2 yz y la restricción es g ( x; y; z) = xyz − 24 = 0 La función de Lagrange de C sujeta a la restricción dada es L ( x; y ; z ; = λ) 6xy + 2xz + 2 yz + λ ( xyz − 24) Para determinar los puntos críticos de L se igualan a cero sus derivadas parciales de primer orden, esto es ) Lx ( x; y; z; λ= ) Ly ( x; y; z; λ= ) Lz ( x; y; z; λ= ) Lλ ( x; y; z; λ= 6 y + 2z + λyz= 0 ... (1) 6x + 2z + λxz= 0 ... ( 2) 2x + 2 y + λxy= 0 ... (3) xyz − 24 = 0 ... ( 4) Al restar (2) de (1) y factorizar y − x , se obtiene (6 + λz)( y − x) = 0 ⇔ λz = −6 ∨ y = x Al reemplazar λz =− 6 en la ecuación (2) se obtiene la solución z = 0 , la cual se descarta porque z > 0. Al sustituir y = x en (3) y como x > 0, se tiene 4 x + λx 2 = 0 ⇒ x = − 4 λ −4 −12 y de (2) resulta z = . Al remplazar estos λ λ valores en (4) resulta Luego, y = 4 4 12 24 λ3 = −8 ⇔ λ = −2 − − − =⇔ λ λ λ 460 Cálculo II En consecuencia, el único punto crítico de L es P0 (2; 2; 6; −2) . La matriz hessiana orlada de la función L en el punto P ( x; y; z; λ) es g x ( P) g y ( P) g z ( P) 0 gx ( P) Lxx ( P) Lxy ( P) Lxz ( P) H [L ( P)] = = g y ( P) Lyx ( P) Lyy ( P) Lyz ( P) g ( P) L ( P) L ( P) L ( P) zx zy zz z yz xz xy 0 yz 0 6 + λz 2 + λy xz 6 + λz 0 2 + λx 0 xy 2 + λy 2 + λx Al evaluar esta matriz en el punto crítico P0 (2; 2; 6; − 2) , resulta 0 12 12 4 12 0 −6 −2 H [L ( P0 )] = 12 −6 0 −2 4 −2 −2 0 Los menores principales asociados a esta matriz son 0 12 12 ∆3 [L ( P0 )] =12 0 −6 = −1728 < 0 12 −6 0 0 12 ∆ 4 [L ( P0 )] = 12 4 12 12 4 0 −6 −2 = −1728 < 0 −6 0 −2 −2 −2 0 Así, de acuerdo con el criterio de las segundas derivadas parciales para extremos condicionados, el punto Q0 (2; 2; 6) , componente del punto crítico P0 , corresponde a un mínimo condicionado. Por lo tanto, el contenedor de menor costo tiene una base cuadrada de 2 m de lado y una altura de 6 m . 6. Determine las dimensiones del paralelepípedo de capacidad máxima que se puede inscribir en un elipsoide cuyos semiejes Z = a 2= 3 , b 4 3 y c = 3 3 unidades respectivamente. miden Solución 2z En la figura 6.3.2 se muestra un paralelepípedo inscrito en el elipsoide dado, cuyos lados miden 2 x , 2 y y 2z. Así, la capa­ cidad del paralelepípedo es V = 8xyz y el punto A ( x; y; z) pertenece al elipsoide de ecuación 2x 2y Y X Fig. 6.3.2 Capítulo 6. Máximos y mínimos de funciones de varias variables 461 x2 y 2 z2 1 + + = 12 48 27 Así, se debe maximizar la función V = 8xyz, sujeta a la condición g ( x; y; z)= x2 y 2 z2 + + − 1= 0 12 48 27 La función de Lagrange de V sujeta a la restricción dada es x2 y 2 z2 L ( x; y ; z;= λ) 8xyz + λ + + −1 12 48 27 Para determinar los puntos críticos de L se igualan a cero sus derivadas parciales de primer orden, esto es λx ... (1) ) 8yz + = 0 Lx ( x; y; z; λ= 6 λy ... ( 2) ) 8xz + = 0 Ly ( x; y ; z; λ= 24 2λ z L ( x; y ; z; λ= 8xy + = 0 ... (3) ) z 27 2 2 2 L x; y ; z; λ =x + y + z − 1 = 0 ... ( 4) ( ) λ 12 48 27 Al multiplicar (1) por y / 4 , (2) por x, restar ambas expre­ siones y como x > 0, y > 0, z > 0 , se obtiene 8x 2 z − 2 y 2 z = 0 ⇔ x = y 2 Al multiplicar (2) por 2 z / 27 y (3) por y / 24 y restar ambas expresiones resulta 3y 16xz 2 8xy 2 − =0 ⇔ z= 27 24 4 Al sustituir = x y= / 2 , z 3y / 4 en la ecuación (4) se tiene y = 4, de donde= x 2= , z 3. Finalmente, al reemplazar estos va­ lores en (1) se tiene λ = −288. En consecuencia, P0 (2; 4; 3; − 288) es el único punto crítico de interés de L. La matriz hessiana orlada de la función L en el punto P ( x; y; z; λ) es g x ( P) g y ( P) g z ( P) 0 gx ( P) Lxx ( P) Lxy ( P) Lxz ( P) H [L ( P)] = g y ( P) Lyx ( P) Lyy ( P) Lyz ( P) g ( P) L ( P) L ( P) L ( P) zx zy zz z 462 Cálculo II H [L ( P)] = 0 x 6 λ 6 x 6 y 8z 24 2z 8y 27 y 24 8z λ 24 8x 2z 27 8y 8x 2λ 27 Al evaluar esta matriz en el punto crítico P0 (2; 4; 3; − 288) , resulta H [L ( P0 )] = 0 1 3 1 6 2 9 1 3 1 6 2 9 − 48 24 32 24 −12 16 64 32 16 − 3 Los menores principales asociados a esta matriz son: 0 1 3 1 6 1 3 1 6 1 16 ∆3 [L ( P0 )] = − 48 24 = >0 3 3 1 24 −12 6 0 2 9 1 − 48 24 32 1024 3 ∆ 4 [L ( P0 )] = = − <0 1 3 24 −12 16 6 2 64 32 16 − 9 3 Así, de acuerdo con el criterio de las segundas derivadas parciales para extremos condicionados, el punto Q0 (2; 4; 3) , componente del punto crítico P0 , corresponde a un máximo condicionado. Por lo tanto, el paralelepípedo de máxima capacidad tiene una base rectangular de 2u por 4u y una altura de 3u. Capítulo 6. Máximos y mínimos de funciones de varias variables 463 Ejercicios y problemas propuestos 6.3 e) f ( x; y ; z) =10 + 2x + 2 y + z 2 Restricción: g ( x; y; z) = x + y + z − 3 = 0 1. Determine los valores extremos relativos de cada una de las siguientes funciones en caso de que existan. 6. C: a) f ( x; y) = 2x 4 − 3xy 2 − 16x − y3 + 36 b) g ( x; y; z) = −2x 2 − y 2 − 3z3 − 2xy + 18z + 9x 3. 4. Determine las dimensiones del paralelepí­ pedo de área total 384 cm2 cuya diagonal tenga la mínima longitud. 7. x2 64 8. Una empresa industrial exporta x, y y z toneladas de harina de pescado a tres países respectivamente. Sus costos de transporte son variables: cada tonelada enviada al pri­ mer país cuesta 2x − 2 y cientos de dólares; al segundo país 6 y − 2 x − 6 z cientos de dó­ lares, y al tercer país 12z − 4 y cientos de dólares. Si el total de toneladas para expor­ tar es de 690 toneladas, ¿cuántas toneladas debería exportar la empresa a cada país para minimizar sus costos de transporte? 9. Determine la ecuación del plano tangente a la superficie T ( x; y ; z) = 3x + y + z calcule las temperaturas máxima y mínima. Utilice el método de multiplicadores de Lagrange para determinar los valores má­ ximo y mínimo de cada una de las siguientes funciones sujetas a las restricciones dadas. a) f ( x; y= ) x4 + y 4 Restricción: g ( x; y) = xy − 4 = 0 128 xy Restricción: g ( x; y) = x 2 + 4 y 2 − 32 = 0 b) f ( x; y) = c) f ( x; y= ) x3 + y 3 Restricción: g ( x; y) = 3x + 6 y − 27 = 0 2 2 x2 − y2 − z 2 Restricción: g ( x; y; z) = x + 2 y + z − 10 = 0 d) f ( x; y ; z) = 464 Cálculo II y2 = 1, x < 0, y < 0 100 que forma con los ejes coordenados un trián­ gulo de área mínima. 27 está dada por elipsoide 9x 2 + y 2 + z 2 = 5. Determine la ecuación de la recta tangente a la curva C : + Calcule las dimensiones de la piscina abier­ ta de forma rectangular cuya capacidad es de 256 m3 para que su superficie total sea mínima. Si la temperatura en cada punto ( x; y ; z) del x2 y 2 1 + = 8 32 de manera que la recta tangente a la elipse en el punto P0 y los ejes coordenados formen un triángulo de área mínima. c) h ( x; y; z) = − x3 + 3x + 2 y 2 + 4 yz + 8 y + 4 z3 2. Determine un punto P0 en el primer cua­ drante y sobre la elipse x2 y 2 z2 S : + + = 1, x > 0, y > 0, z > 0 12 27 48 que forma con los planos coordenados una pirámide de volumen mínimo. Capítulo 7 Integral doble En este capítulo se trata el concepto de integral doble de una función real de dos variables sobre una región cerrada y acotada del plano, y su cálculo a través de integrales iteradas. También se calcula el volumen de un sólido limitado por superficies mediante el uso de integrales dobles. Sabes Capacidades necesarias: ü Calcular la integral definida de una función. ü Graficar regiones en el plano. ü Graficar superficies cuádricas y cilíndricas. ü Calcular el determinante de una matriz de orden 2. Conocimientos previos Integral definida. Métodos de integración. Gráfica de regiones en el plano. Gráfica de superficies en el espacio. Identidades trigonométricas. Determinantes. Piensas Habilidades por desarrollar: ü Calcular la integral doble de una función de dos variables. ü Calcular el volumen de un sólido en el espacio. ü Calcular el área de una región plana mediante integrales dobles. Secciones 7.1 Integral doble 7.2 Volumen de un sólido 7.3 Revisión del capítulo Haces Competencias por alcanzar: ü Resolver ejercicios y problemas que involucren el cálculo de integrales dobles. De manera similar a la integral definida de una función de una variable que resolvió el problema de calcular el área de una región plana limitada por curvas, la integral doble de una función de dos variables, definida en una región plana, surgió para calcular el volumen de un sólido limitado por superficies en el espacio tridimensional. La geometría elemental permite calcular el volumen de algunos sólidos conocidos como, por ejemplo, cilindros circulares, conos circulares, esferas, prismas o pirámides. Pero si el sólido limitado por superficies es como el que se muestra en la figura 7.1, no es posible utilizar alguna de las fórmulas elementales de los sólidos mencionados. Z Y X Fig. 7.1 El concepto de integral doble no solo está ligado al cálculo del volumen de un sólido, sino que también es aplicable a diferentes áreas del conocimiento. Así, por ejemplo, permite estudiar algunos conceptos físicos como la masa, momentos estáticos de figuras planas, centros de masa, momentos de inercia para una región bidimensional y carga eléctrica acumulada en una lámina. En estadística se aplica para calcular la probabilidad de una región plana y para estimar parámetros de distribuciones bidimensionales. El cálculo de varias variables, particularmente la integral doble, fue desarrollado principalmente durante los siglos XVIII y XIX. Los autores que más contribuyeron a esto fueron Alexis Fontaine de Bertins, Euler, Clairaut y D’Alembert. 466 Cálculo II 7.1 Integral doble En este capítulo se extiende el concepto de integral definida de una función de una variable a funciones de varias variables. Se presenta la definición de la integral doble de una función continua de dos variables definida en una región cerrada y acotada en 2 . También se muestra el procedimiento para calcular las integrales dobles mediante integrales iteradas. En algunos casos, para facilitar el cálculo de las integrales dobles, se utiliza el cambio en el orden de integración o se hace un cambio de variable mediante las coordenadas polares. Finalmente, se emplean las integrales dobles para calcular volúmenes de sólidos limitados por superficies. Partición de una región rectangular Sea R una región rectangular en el plano XY dada por = R { ( x ; y ) ∈ 2 / a ≤ x ≤ b; c ≤ y ≤ d } como se muestra en la figura 7.1.1 Y d R c 0 a b X Fig. 7.1.1 Una partición de la región rectangular R es el conjunto P dado por P= { [xi −1 ; xi ] × y j −1 ; y j / i = 1, … , m ; j = 1, … , n } donde b ], a { x0 ; x1 ; …; xm } es una partición de [ a;= = P2 { y0 ; y1 ; …; yn } es una partición de [ c;= d ], c = P1 x= b 0 , xm y= d 0 , yn Observación 1 a) La partición P= { [ xi −1 ; xi ] × y j −1 ; y j / i = 1, … , m; j = 1, … , n } divide a la región rectangular R en m × n subrectángulos de la forma Capítulo 7. Integral doble 467 Rij = 1, … , m; j = 1, … , n , [ xi −1 ; xi ] × y j −1 ; y j , i = los cuales se muestran en la figura 7.1.2. Y Rij = 1, … , m; j = 1, … , n [ xi −1 ; xi ] × y j −1 ; y j , i = d yj R 0 a x1 yj – 1 y1 c xi – 1 xi b X Fig. 7.1.2 ( ) ( ) b) El área A Rij y la longitud de la diagonal Diag Rij de cada subrectángulo Rij están dados respectivamente por ( ) ( A Rij = (∆ xi ) (∆ y j ) = (xi − xi −1 ) × y j − y j −1 ( ) (∆ xi )2 + (∆ y j ) Diag Rij = 2 ) (xi − xi −1 )2 + ( y j − y j −1 ) = c) La norma de la partición P es el número real 2 P = max {por Diag (Rij ) / i = 1, … , dado P = max { Diag (Rij ) / i = 1, … , m; j = 1, … , n } Es decir, la norma de la partición P es el valor máximo entre 1, … , m; j = 1, … , n. los números Diag Rij , i = ( ) Partición de una región cerrada y acotada Sean D ⊂ 2 una región cerrada y acotada y R una región rectangular que contiene a D dada por = R { ( x ; y ) ∈ 2 / a ≤ x ≤ b; c ≤ y ≤ d } como se muestra en la figura 7.1.3. Y d R R D c 0 a b Fig. 7.1.3 468 Cálculo II X { } Sea P = [xi −1 ; xi ] × y j −1 ; y j / i = 1, … , m; j = 1, … , n una parti ción de la región rectangular R (figura 7.1.4). Y Rij = 1, … , m; j = 1, … , n [ xi −1 ; xi ] × y j −1 ; y j , i = d yj R 0 a x1 yj – 1 y1 c D xi – 1 xi b X Fig. 7.1.4 Sea RD el conjunto formado por todos los rectángulos de la partición P que intersecan a la región D, esto es RD = {Rij ∈P / Rij ∩ D ≠ φ, i= 1, … , p; j= 1, … , q } donde p ≤ m y q ≤ n, pues existe la posibilidad de que algunos de los rectángulos de P no tengan intersección con la región D. Una partición de la región D es el conjunto PD dado por La norma de la partición PD está dada por el mayor entre los números Diag Rij , donde ( ) 1 ≤ i ≤ p; 1 ≤ j ≤ q PD = {Dij / Dij =Rij ∩ D,Rij ∈ P , i =1, … , p; j =1, … , q } Suma de Riemann Sean f una función continua en la región cerrada y acotada D, PD una partición de D y P (µ*i ; ν *j ) un punto seleccionado arbitrariamente en la región Dij ∈ PD , i = 1, … , p; j = 1, … , q. La suma de Riemann SR de f asociada a la partición PD y a los ( ) * * xi ∑ ∑ f (µi ; ν j ) ∆ y j ∆= i= 1 j= 1 puntos seleccionados P µ*i ; ν *j , i = 1, … , p; j = 1, … , q es = SR p q q p ( ) * * ∑ ∑ f µi ; ν j ∆ xi ∆ y j j= 1i= 1 Definición 1. Integral doble Sean f una función continua en la región cerrada y acotada D ⊂ 2 , PD una partición de D y P µ*i ; ν *j un punto seleccionado arbitra- ( ) riamente en la región Dij ∈ PD , i = 1, … , p; j = 1, … , q. La integral doble de f sobre la región D es el límite de la suma de Riemann SR cuando la norma de la partición PD tiende a cero y se escribe ∫∫ D = f ( x; y) dA PD p q ∑∑ f (µi* ; ν*j ) ∆ y j ∆ xi →0 lim i= 1 j= 1 Capítulo 7. Integral doble 469 Interpretación geométrica de la integral doble Sean D una región cerrada y acotada del plano XY, PD una partición de D y f una función continua en D tal que f ( x; y ) ≥ 0 , ∀ ( x; y ) ∈ D El volumen del sólido E ⊂ 3 que se encuentra debajo de la superficie S : z = f ( x; y) y sobre la región D (figura 7.1.5) está dado por = V ( E) ∫∫ f= (x; y) dA PD D p q ∑∑ f (µi* ; ν*j ) ∆ y j ∆ xi →0 lim i= 1 j= 1 Z S : z = f ( x; y ) 0 E Y X Fig. 7.1.5 { } Si PD = Dij / Dij = Rij ∩D ,Rij ∈ P , i =… 1, , p; j =… 1, , q es una partición de la región D, la suma de Riemann SR de f asociada ( ) a la partición PD y a los puntos seleccionados P µ*i ; ν *j dada por = SR p q ∑∑ f (µi* ; ν*j ) ∆ y j ∆ xi i= 1 j= 1 es la suma de los volúmenes de los paralelepípedos rectangulares cuyas bases son los rectángulos Rij , 1 ≤ i ≤ p , 1 ≤ j ≤ q. Propiedades de la integral doble Sean f y g funciones continuas en una región cerrada y acotada D ⊂ 2 . 1. Si k ∈ , entonces ∫∫ kf (x; y) dA = k ∫∫ f (x; y) dA D 2. ∫∫ [ f (x; y) ± g (x; y)] dA= ∫∫ f (x; y) dA ±∫∫ g (x; y) dA D 470 Cálculo II D D D 3. Si f ( x; y) ≥ g ( x; y) , ∀ ( x; y) ∈ D , entonces ∫∫ f (x; y) dA ≥∫∫ g (x; y) dA D D En particular, si f ( x; y) ≥ 0 , ∀ ( x; y)∈ D , entonces ∫∫ f (x; y) dA ≥ 0 D 4. Si m y M son los valores mínimo y máximo absolutos de f en D, esto es, m ≤ f ( x; y) ≤ M ; ∀ ( x; y)∈ D y A ( D) es el área de la región D, entonces m ( A ( D)) ≤ ∫∫ f (x; y) dA ≤ M ( A (D)) D 5. Si D = D1 D2 , donde D1 y D2 son regiones cerradas y que no se traslapan, entonces f ( x; y) dA ∫∫= ∫∫ f (x; y) dA +∫∫ f (x; y) dA D 6. D1 ∫∫ f (x; y) dA ≤ ∫∫ D D2 f ( x; y) dA D Teorema del valor medio Si f es una función continua en la región cerrada y acotada D, en­ tonces existe un punto (ξ; η)∈ D tal que ∫∫ f (x; y) dA= D f (ξ; η) ∫∫ dA= f (ξ; η) A ( D) D Cálculo de una integral doble mediante integrales iteradas Sea f una función continua en la región D ⊂ 2 . El cálculo de la integral doble de f sobre D mediante integrales iteradas depende de la descripción analítica de D, como se muestra a continuación. Capítulo 7. Integral doble 471 Caso 1 Sea D una región rectangular (figura 7.1.6). 𝑦𝑦Y 𝑑𝑑d D 𝑐𝑐c 00 𝑎𝑎a b𝑏𝑏 X 𝑥𝑥 Fig. 7.1.6 Una descripción analítica de la región D es = D { ( x ; y ) ∈ 2 / a ≤ x ≤ b; c ≤ y ≤ d } Luego, la integral doble de f sobre D se expresa en términos de integrales iteradas de la siguiente manera ∫∫ = f ( x; y) dA D b d = f ( x; y) dy dx a c ∫ ∫ b d a c ∫ ∫ f ( x; y) dydx Así, para calcular la integral doble de f sobre la región D, primero se calcula la integral ∫ d c f ( x; y) dy , en la que x se considera cons- tante. Luego, este resultado se integra con respecto a x sobre el intervalo [a; b] . Como x e y varían independientemente entre constantes, el valor de la integral doble no cambia cuando en las integrales iteradas se permuta el orden de integración como lo establece el siguiente teorema. Teorema de Fubini Si f es una función continua en la región = D ∫∫ { (x; y) ∈ 2 / a ≤ x ≤ b; c ≤ y ≤ d } , entonces = f ( x; y) dA Y D D a 472 Cálculo II a c ∫∫ d b c a ∫∫ f ( x; y) dxdy Caso 2 y = g(x) Sea D la región del plano descrita analíticamente por b Fig. 7.1.7 d y = h(x) = D 0 b = f ( x; y) dydx X { ( x ; y ) ∈ 2 / a ≤ x ≤ b; g ( x) ≤ y ≤ h ( x) } donde g y h son funciones continuas en el intervalo (figura 7.1.7). [a; b] La integral doble de f sobre D, en términos de integrales iteradas, está dada por ∫∫ = f ( x; y) dA D b h ( x) a g x b h ( x) a g x f ( x; y) dy dx ∫ ∫= ∫ ∫ ( ) f (x; y) dydx () Así, para calcular la integral doble de f sobre la región D, primero se calcula la integral h ( x) ∫ ( ) f (x; y) dy g x en la que x se considera constante. Luego, este resultado se integra con respecto a x sobre el intervalo [ a; b ] . Caso 3 Sea D, la región del plano descrita analíticamente por = D { ( x; y ) ∈ 2 / c ≤ y ≤ d; g ( y ) ≤ x ≤ h ( y ) } donde g y h son funciones continuas en el intervalo [ c; d ] (figura 7.1.8). Y d x = h(y) x = g(y) D c 0 Fig. 7.1.8 X La integral doble de f sobre D, en términos de integrales iteradas, está dada por ∫∫ = f ( x; y) dA D d h( y) = f ( x; y) dx dy c g ( y) ∫ ∫ d h( y) c g y ∫ ∫ ( ) f (x; y) dxdy Ejemplo 1 Sea D la región rectangular del plano dada por = D Y 4 { (x; y) ∈ 2 / −1 ≤ x ≤ 3; 1 ≤ y ≤ 4 } Calcule D 2 ∫∫ (4xy − 5y ) dA D Solución Como la región D es rectangular, el cálculo de la integral doble mediante integrales iteradas se realiza integrando primero con respecto a x y luego con respecto a y, o viceversa. Así, se tiene 1 –1 0 3 X Fig. 7.1.9 Capítulo 7. Integral doble 473 4 3 ∫∫ (4xy − 5y ) dA =∫∫ (4xy − 5y ) dxdy 2 2 D 1 −1 = = = 4 3 ∫ ∫ (4xy − 5y ) dx dy 1 2 −1 4 3 ∫ ∫ (16y − 20y ) dy 2 x 2 y − 5y 2 x dy −1 1 4 2 1 4 2 20 y3 = − 300 8y − = 3 1 Ejemplo 2 Sea D la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones y = x 2 e y = 2x. Calcule ∫∫ 2xy dA D Solución La región D se muestra en la figura 7.1.10. Y Para establecer los intervalos de integración se determinan los puntos de intersección de las gráficas de 4 y = 2x y = x2 e y = 2x Así, se tiene x 2 = 2x ⇔ x ( x − 2) = 0 y = x2 D ⇔ x= 0 ∨ x= 2 0 2 X Fig. 7.1.10 Una descripción analítica de la región D está dada por = D { (x; y) ∈ 2 / 0 ≤ x ≤ 2; x2 ≤ y ≤ 2x } Luego, de acuerdo con el caso 2, al calcular la integral doble mediante integrales iteradas, se tiene 2 2x ∫∫ (2xy) dA =∫ 0 ∫ x2 (2xy) dydx D 474 Cálculo II 2x 2x 2 ydy dx = 0 x ∫ = 2 2 ∫( = 0 ∫ ∫ 2x y2 2 x dx 0 2 x2 2 Cuando se calcula la primera integral con respecto a una de las variables, la otra se considera como constante. 2 x6 16 4 x − x dx = x 4 − = 6 0 3 3 5 ) Si la descripción analítica de la región D está dada por y = D ( x; y) ∈ 2 / 0 ≤ y ≤ 4; ≤ x≤ y 2 Y de acuerdo con el caso 3, al calcular la integral doble mediante integrales iteradas, se tiene y 4 ∫∫ (2xy) dA = ∫ ∫ 0 D y 2 y = D ( x; y) ∈ 2 / 0 ≤ y ≤x4=; ≤ x≤ y 2 y = D ( x; y) ∈ 2 / 0 ≤ y ≤ 4; ≤ x =≤ y 2 D (2xy) dxdy 4 y = y 2xydx dy 0 2 ∫ ∫ = ∫ 4 y x 2 y y dx 0 2 4 0 y3 y 4 y3 16 = y − dx = − = 0 4 3 16 0 3 ∫ 4 4 2 2 X Fig.7.1.11 Ejemplo 3 Sea D la región del plano limitada por las gráficas de las ecua- = y ciones = x , y 0 y x = 1. Calcule ∫∫ x 2y 2 D +1 dA Solución La región D se muestra en la figura 7.1.12 y una descripción analítica está dada por = D { (x; y) ∈ 2 / 0 ≤ x ≤ 1; 0 ≤ y ≤ x } Luego, de acuerdo con el caso 2, al calcular la integral doble mediante integrales iteradas, se tiene ∫∫ x D 2y 2 +1 dA = = = x 1 ∫∫ 0 0 2y x2 + 1 ∫ = y = x, y 0 D 0 ∫ x 1 dydx 1 2 x ydy dx = 2 0 x +1 0 ∫ Y ∫ x y2 dx 0 x2 + 1 2 0 2 1 1 X Fig.7.1.12 1 1 1 dx ln x 2 + 1= ln2 = 2 0 x +1 2 0 2 1 ( ) Capítulo 7. Integral doble 475 Ejemplo 4 Sea D la región del plano limitada por las gráficas de las ecuay x= , x 2 y y = 0. Calcule ciones= = I ∫∫ x sen (2x − y) dA D Y Solución 2 La región D se muestra en la figura 7.1.13 y una descripción analítica está dada por y=x = D DD 0 2 X Luego, de acuerdo con el caso 2, al calcular la integral doble mediante integrales iteradas, se tiene = I Fig. 7.1.13 { ( x ; y ) ∈ 2 / 0 ≤ x ≤ 2; 0 ≤ y ≤ x } ∫∫ xsen (2x − y)= dA D 2 x 0 ∫ ∫ = ∫ = 2 0 2 x 0 0 ∫∫ x sen (2x − y) dy dx = 0 xsen (2x − y) dydx ∫ 2 0 x x [cos( 2 x − y]0 dx x (cosx − cos2x) dx u dv 2 sen2 x = x senx − − 2 0 ∫ 2 senx − 0 sen2 x dx 2 2 sen4 cos2x = 2 sen2 − + cosx − 2 4 0 Y 4 = 2sen2 − sen4 + cos2 − D = x; y ) ∈ / 0 ≤ y ≤x4=; ≤ x≤ y y D = ( x; y) ∈ 2 / 0 ≤ y ≤ 4; ≤ x =≤ y 2 D Ejemplo 5 Sea D la región del plano limitada por las gráficas de las ecuacio= y lnx = , y 0 y x = e. Calcule nes Y 0 y = lnx 2 ∫∫ 4x e dA 2 y X D D 0 cos4 3 − 4 4 1 e X Solución La región D se muestra en la figura 7.1.14 y una descripción analítica está dada por Fig. 7.1.14 476 Cálculo II = D { (x; y) ∈ 2 /1 ≤ x ≤ e; 0 ≤ y ≤ lnx } Luego, de acuerdo con el caso 2, al calcular la integral doble mediante integrales iteradas, se tiene ∫∫ 4x 2 e y dA = D = = = e lnx 1 0 ∫∫ 4x 2 e y dydx e lnx = 4x 2 e y dy dx 1 0 ∫ ∫ e y lnx e 0 1 ∫ e 4x2 1 ∫ lnx 0 e y dy dx e dx ∫ 4x e − 1 dx ∫ 4x = ∫ 4x [ x − 1] dx= ∫ 4x − 4x dx 2 1 e e 2 1 lnx 2 3 2 1 e 4 1 4 4 3 = e 4 − e3 + x − 3 x = 3 3 1 Cambio en el orden de integración En algunos casos es muy difícil o incluso hasta imposible calcular una integral doble siguiendo un orden de integración dado. Sin embargo, a veces, al cambiar el orden de integración se supera esta dificultad como se muestra en el siguiente ejemplo. Ejemplo 6 Calcule = I ∫ ∫ 1 0 1 3 y 2 x3 + 7 y 6 y5 dx dy Solución De acuerdo con los límites de las integrales iteradas, la descripción analítica de la región de integración D está dada por = D Y 1 { (x; y) ∈ 2 / 0 ≤ y ≤ 1; y2 ≤ x ≤ 1} = y La región D se muestra en la figura 7.1.15. Dado que no es posible determinar la integral ∫ 1 y2 3 x = y2 x3 + 7 y 6 y5 dx D 0 con los métodos de integración estudiados, se invierte el orden de integración para facilitar el cálculo de la integral doble. Para este fin se considera la descripción analítica de la región D como en el caso 2, es decir = D = x, y 0 1 X Fig. 7.1.15 { (x; y) ∈ 2 / 0 ≤ x ≤ 1; 0 ≤ y ≤ x } Luego, = I 1 ∫∫ 0 1 y 2 3 6 5 x3 + 7 y= y dx dy x 1 ∫∫ 0 0 3 x3 + 7 y 6 y5 dy dx Y 4 Capítulo 7. Integral doble 477 1 42 = I 1 42 = 1 = 56 1 ∫ ( x3 + 7 y 6 0 ) 4/3 x 0 0 3 6 5 ∫ ∫ 0 (x + 7y ) (42y dy) dx 1 x 1/ 3 1 3 3 6 ∫ 0 4 (x + 7y ) 1 dx = 56 ∫ 1 4/3 x dx 0 16x 4 − x 4 dx 0 15 1 4 3 5 1 3 x = x dx = 56 0 56 0 56 ∫ = Ejemplo 7 Calcule I= Y 1 1 0 x ∫∫ ( ) xarctan y 3 + 1 dy dx De acuerdo con los límites de las integrales iteradas, la descripción analítica de la región de integración D está dada por = D 0 1 Solución y=x D 1 X { (x; y) ∈ 2 / 0 ≤ x ≤ 1; x ≤ y ≤ 1} La región D se muestra en la figura 7.1.16. Fig. 7.1.16 Dado que no es posible determinar la integral ∫ 1 ( ) xarctan y 3 + 1 dy x con los métodos de integración estudiados, se invierte el orden de integración para facilitar el cálculo de la integral doble. Para este fin se considera la descripción analítica de la región como en el caso 3, es decir = D { (x; y) ∈ 2 / 0 ≤ y ≤ 1; 0 ≤ x ≤ y } Luego, = I Y 4 Y = 1 / 0 ≤ y ≤x4=; D = x; y ) ∈ ≤ x≤ y y D = ( x; y) ∈ 2 / 0 ≤ y ≤ 4; ≤ x =≤ y 2 D x=0 x=y = = 0 0 2 1X Fig. 7.1.17 478 Cálculo II X 1 1 0 x ∫∫ ∫ 1 2 1 ( ) xarctan y3 += 1 dx dy ( )∫ arctan y3 + 1 0 ∫ 1 0 ( ) xdx dy = 0 1 6 y 0 0 ∫ ∫ xarctan (y + 1) dxdy y 2 arctan y3 + 1 y= dy 1 ∫ ∫ 1 0 y x2 arctan y3 + 1 0 2 0 1 ( ( ) ) arctan y3 + 1 3y 2 dy 1 2 1 2 = arctanz dz [zarctanz]1 − 6 1 6 ∫ 3 dz z 2 z ∫ 1+ z 1 2 dz 1 1 2 2 2 [zarctanz]1 − ln 1 + z 1 6 2 ( I = 2arctan (2) − = 6 ) π 1 5 − ln 4 2 2 Ejercicios y problemas resueltos 7.1 1. Calcule las siguientes integrales dobles: a) 4 ∫∫ 1 y + dxdy 1y x 2 x 1 ∫∫ b) 0 1 xe xy − 9π2 xcos (3πxy) dydx 0 Solución a) Al calcular la integral iterada, primero con respecto a la variable x y luego con respecto a la variable y, se tiene I= I= 4 ∫ ∫ 1 ∫ y + dx dy = 1y x 2 x 1 3 + yln2 dy = 1 y 2 4 ∫ 2 x2 + yln x dy 1 y 2 1 41 3 y2 ln y + (ln2) 2 2 4 21 ln2 = 1 2 b) Al calcular la integral dada, primero con respecto a la variable y y luego con respecto a la variable x, se tiene = I = = = 1 0 ∫ ∫ 0 1 ∫ ∫ ∫ 1 xe xy − 9π2 xcos (3πxy) dy dx 0 e xdy − 3π cos (3πxy) 3πxdy dx 0 u 0 e du dv cos(v) 1 ∫ xy 1 1 1 e xy − 3π sen (3πxy) dx 0 0 1 ∫ (e 0 x ) − 3π sen (3πx) − 1 dx 1 = e x + cos (3πx) − x = e − 4 0 Capítulo 7. Integral doble 479 2. Sea D la región del plano limitada por las gráficas de las ecuax ciones: = y e= , y e − x= , y e2 . a) Grafique la región D en el plano XY . b) Calcule ∫∫ (2 + 2y) dA D Solución a) La gráfica de la región D se muestra en la figura 7.1.18 Y 8 y = e2 6 4 y= e−x ⇔ x = −lny y = e x ⇔ x = lny 2 0 –2 2 X Fig. 7.1.18 b) Una descripción analítica de la región D es = D { (x; y) ∈ 2 / 1 ≤ y ≤ e 2 ; −lny ≤ x ≤ lny } Luego, de acuerdo con el caso 3, al calcular la integral doble mediante integrales iteradas, se tiene u = lny , = du dv = dy = , v y ( y + 1) dy ( y + 1)2 e2 ∫∫ (2 + 2y) dA =∫ 1 I= D 2 =2 =4 ∫ ∫ e2 1 e2 1 ∫ lny − lny (2 + 2 y) dx dy e2 lny lny ∫−lny (y + 1) dx dy = 2∫ 1 [ (y + 1) x ]−lny dy e2 ( y + 1)2 4 lny ( y + 1) dy = lny − 4 2 u 1 dv ( = 4 2 ) lny 4 + y + ln y 2 4 =3e 4 + 4e 2 + 5 Por lo tanto, ∫∫ (2 + 2y) dA =3e D 480 Cálculo II 4 + 4e 2 + 5 ∫ e2 1 ( y + 1)2 dy 2 y 3. Sea D la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones y = x2/3 , y = −x2/3 y x = 2. a) Grafique la región D en el plano XY . b) Calcule ∫∫ 3 9 y 2 e x dA D Solución a) La gráfica de la región D se muestra en la figura 7.1.19. Y y = x2/3 2 –6 –4 0 –2 2 4 6 X y = – x2/3 –2 x=2 Fig. 7.1.19 b) Una descripción analítica de la región D es = D { (x; y) ∈ 2 / 0 ≤ x ≤ 2; −x2/3 ≤ y ≤ x2/3 } Luego, de acuerdo con el caso 2, al calcular la integral doble mediante integrales iteradas, se tiene ∫∫ 3 9 y 2 e x dA = D = 2 ∫∫ x2 / 3 ∫ 3 9 y 2 e x dy dx = 2/3 −x 0 ∫ x2 / 3 2 3e x3 y3 = dx − x2 / 3 0 = 2 ∫ 2 ( ) 2 2 x 9e 0 ∫ 6x e 2 x3 0 2 3 ∫ x2 / 3 −x 2/3 y 2 dy dx dx ( ) 3 x3 8 e 3x 2= dx 2 e x= 0 2 e − 1 0 u e du Por lo tanto, ∫∫ 3 ( ) 9y2e x = dA 2 e8 − 1 D Capítulo 7. Integral doble 481 4. Sea D la región del plano limitada por las gráficas de las ecuaciones y = 3 x 3 − 1 , y = 1 y x = 1. a) Esboce la gráfica de la región D en el plano XY. b) Calcule ∫∫ 6πx 2 ( ) sen πy 2 dA D Solución a) Un esbozo de la gráfica de la región D se muestra en la figura 7.1.20. Y y=1 1 3 y= 0,5 0 1 0,5 –0,5 x3 − 1 ⇔ x= 1,5 2 3 y3 + 1 X x=1 Fig. 7.1.20 b) Para facilitar el cálculo de la integral doble se elige la siguiente descripción analítica de la región D = D { ( x; y ) ∈ 2 / 0 ≤ y ≤ 1; 1 ≤ x ≤ 3 y3 + 1 } Así, al calcular la integral doble de acuerdo con el caso 3, se tiene 1 I = 6πx 2 sen πy 2 dA = 0 D ( ) ∫∫ ∫ 1 ( ) ∫ ∫ 3 y3 +1 2πx3 sen πy 2 = 1 0 Si J = 3 y3 +1 1 ∫ 6πx 2 sen πy 2 dx dy 1 = u y2 , du = 2 y dy , ( ) 1 v= − cos (πy 2 ) 2π = dv sen πy 2 ydy 0 ∫ y sen (πy ) dy, al aplicar el método de integración 3 2 ( πy ) ydy ∫ y sen (πy ) dy= ∫ y sen 3 2 2 u 2 dv 1 1 = − y 2 cos πy 2 + cos πy 2 ydy 2π π ( ) ∫ ( ) 1 1 = − y 2 cos πy 2 + 2 sen πy 2 + C 2π 2π ( ) 482 Cálculo II ( ) dy = 2π y3 sen πy 2 dy por partes resulta = J ( ) ( ) Luego, 1 1 1 I = 2π − y 2 cos πy 2 + 2 sen πy 2 = 1 2 π 0 2π ( ) ( ) Por lo tanto, ∫∫ 6πx 2 ( ) sen πy 2 dA = 1 D 5. Sea D la región plana dada por { ( x; y ) ∈ 2 / = D x + y ≤ 3 ∧ x2 + y 2 ≤ 9 } a) Grafique la región D en el plano XY. ∫∫ 6x dA b) Calcule D Solución a) Dado que x + y ≤ 3 ⇔ −3 ≤ x + y ≤ 3 ⇔ ( y ≥ − x − 3 ∧ y ≤ 3 − x ) la región D se puede reescribir como {(x; y) ∈ 2 / ( y ≥ −x − 3 = D } ∧ y ≤ 3 − x) ∧ x 2 + y 2 ≤ 9 La gráfica de la región se muestra en la figura 7.1.21. Y 3 = y 9 − x2 1 D1 –4 –3 y= 3 − x 2 –2 –1 y =− x − 3 –1 D2 0 –2 1 2 3 4 X y= − 9 − x2 –3 Fig. 7.1.21 b) Para calcular la integral doble, se divide la región D en dos subregiones que no se traslapen tales que D = D1 D2 , donde { (x; y) ∈ / −3 ≤ x ≤ 0; −x − 3 ≤ y ≤ 9 − x } = D { ( x; y) ∈ / 0 ≤ x ≤ 3; − 9 − x ≤ y ≤ 3 − x } = D1 2 2 2 2 y 2 Capítulo 7. Integral doble 483 De acuerdo con la propiedad 5 de la integral doble, se tiene = I 6x dA ∫∫= ∫∫ 6x dA +∫∫ 6x dA D = = = D1 9− x2 0 ∫ ∫ − 3 − x −3 D2 6x dy dx + 0 9− x ∫− 3[ 6xy ]−x−3 2 9 − x2 ( ) 0 −3 −2 9 − x 2 = 3/ 2 3− x 0 − 9 − x2 6x dy dx 3 3− x 0 − 9− x2 ∫ [6xy ] dx + 6 x + 18x) dx + (18x − 6 x ∫ dx + ∫ (6 x 3 ∫∫ 3 2 2 0 0 ) + 6 x 9 − x 2 dx ( + 2x3 + 9x 2 + 9x 2 − 2x3 − 2 9 − x 2 −3 3/ 2 3 ) 0 = −81 + 81 = 0 Por consiguiente, ∫∫ 6x dA = 0 D 6. Dada la integral doble I= 0 ∫ ∫ −4 − −y −2 3 e − x dx dy a) Grafique la región de integración. b) Cambie el orden de integración y calcule la integral. Solución a) De acuerdo con los límites de las integrales iteradas, la descripción analítica de la región de integración D está dada por x = –2 –3 Y –2 –1 D 0 1 –1 x =− − y ⇔ y =− x 2 –2 –4 –5 Fig. 7.1.22 Cálculo II y = –4 { ( x ; y ) ∈ 2 / − 4 ≤ y ≤ 0; − 2 ≤ x ≤ − −y } La región D se muestra en la figura 7.1.22. b) Para cambiar el orden de integración se considera la descripción analítica de la región D como en el caso 2, es decir = D –3 484 X = D { (x; y) ∈ 2 / −2 ≤ x ≤ 0; −x2 ≤ y ≤ 0 } Luego, al calcular la integral doble con los nuevos límites de integración se tiene I = 0 ∫ ∫ 0 3 e − x dy dx = 2 −2 −x 0 ∫ ∫ −2 0 −x 2 3 e − x dy dx 0 0 1 0 − x3 e − x3 y 2 dx = I= e − x 2 dx 3 − −x −2 3 −2 u du e ∫ ∫ 3 0 1 1 8 = − e − x −2 = e −1 3 3 ( ) Por lo tanto, 0 ∫ ∫ = I 7. − −y −4 −2 3 e − x dxdy = 1 8 e −1 3 ( ) Calcule la integral doble ∫ ∫ 0 − ln6 8 1 dy dx 2 + e − x ln ( y − 2) Solución Dado que no es posible determinar la integral ∫ 8 1 dy 2 + e − x ln ( y − 2) con los métodos de integración estudiados, se ensaya un cambio en el orden de integración para ver si así se facilita el cálculo de la integral doble. Así, de acuerdo con los límites de las integrales iteradas dadas, la descripción analítica de la región de integración según el caso 2, está dada por = D { (x; y) ∈ 2 / −ln6 ≤ x ≤ 0; 2 + e−x ≤ y ≤ 8 } Esta región D se muestra en la figura 7.1.23. Y 8 y=8 7 D 6 5 4 3 y =+ 2 e−x ⇔ x = −ln ( y − 2) 2 x = −ln6 –2 1 –1 0 1 X Fig. 7.1.23 Capítulo 7. Integral doble 485 Para cambiar el orden de integración se considera la descripción analítica de la región D de acuerdo con el caso 3; esto es { (x; y) ∈ 2 / 3 ≤ y ≤ 8; −ln ( y − 2) ≤ x ≤ 0} = D Luego, al calcular la integral doble con los nuevos límites de integración, se tiene 8 0 1 dx dy = 3 − ln ( y − 2) ln ( y − 2) ∫∫ I = 1 8 [x] ( ) dy ∫ ∫= ln ( y − 2) = 0 − ln y − 2 3 ∫ = 8 = dy 3 8 y ]3 [= ∫ 1 3 ln ( y − 2) 8 ∫ 0 − ln( y − 2) dx dy 1 0 x]− ln( y − 2) dy [ 3 ln ( y − 2) 8 5 Por lo tanto, = 8. 0 8 1 = dydx 5 − ln6 2 + e− x ln ( y − 2) ∫ ∫ Calcule la integral doble 0 ∫ ∫ − π 3 π 3 −y ln (cos x) cos y dx dy Solución Dado que no es posible determinar la integral ∫ π 3 −y ln (cos x) cos y dx con los métodos de integración estudiados, se ensaya un cambio en el orden de integración para ver si así se facilita el cálculo de la integral doble. Luego, de acuerdo con los límites de las integrales iteradas dadas, la descripción analítica de la región de integración D según el caso 3, está dada por π π = D ( x ; y ) ∈ 2 / − ≤ y ≤ 0; − y ≤ x ≤ 3 3 Esta región D se muestra en la figura 7.1.24. Y π 3 0 D − π 3 y = –x Fig 7.1.24 486 Cálculo II X Para cambiar el orden de integración se considera la descripción analítica de la región D de acuerdo con el caso 2, es decir π D ( x; y) ∈ 2 / 0 ≤ x ≤ ; − x ≤ y ≤ 0 = 3 Así, al calcular la integral doble con los nuevos límites de integración se tiene π 0 3 = ln cos x cos y dydx 0 −x ∫∫ = I ( ) π 3 ln cos x sen y 0 dx = −x 0 ∫ = )[ ( ] π 3 0 ln (cos x) ∫ π 3 0 ∫ ∫ 0 −x Cambio de variable cos ydy dx z = cos x dz = −sen z dz x = 0 → z =1 1 x = π→ z = 3 2 ln (cos x) sen x dx 12 = − ln cos x − sen x dx = − lnz dz 0 1 dz ∫ = ∫ 1 1/ 2 ∫ 1 lnz dz = [zlnz − z]1/ 2 = ln2 − 1 2 Por lo tanto, 0 π 3 ln −y ∫ ∫ π − 3 (cos x) cos y dx dy = ln 2 − 1 2 Ejercicios y problemas propuestos 7.1 1. g) h) Calcule las siguientes integrales: y x + dx dy y + 2 x +1 0 2 −1 1 1 1 a) ∫ ∫ b) ∫ ∫ 4xy − 9x y c) 0 0 0 4 −2 1 2 2 0 0 ∫ ∫ 2 2 x ( y + 3)(x + 2) d) ∫∫ e) ∫ ∫ (e ) dx dy f) y −1 0 1 x2 0 0 y2 x3 + 1 dy dx ∫ ∫ x −2 0 2 y 0 0 ( ) sen x3 − 1 y dy dx ∫ ∫ (e 2x ) y 2 dx dy Sea D la región limitada por las gráficas de −lnx , y = lnx y x = e −3 . las ecuaciones y = a) Grafique la región D en el plano XY . y dx dy 1+ x 2 b) Calcule ∫∫ 36x 4 dA D dx dy e 2 x cos (πy) − y sen (πxy) dx dy 0 ∫∫ + 2. 0 3. Sea D la región limitada por las gráficas de las ecuaciones y = x + 4 , y = 4 − x y x = 1 a) Grafique la región D en el plano XY . b) Calcule 4 y3 ∫∫ (x + 1) (x + 1) dA 2 D Capítulo 7. Integral doble 487 4. Sea D la región plana dada por { ( x; y ) ∈ = D 2 / y − x ≤ 4∧ x + y ≤ 4 ∫∫ (x a) } D ∫∫16 (y − 1) dA ∫∫ π cos [ π( y b) D 5. 3 − 5)]dA , donde D es la D Calcule la integral región del plano XY limitada por las grá­ y x= , y 2= , x 0. ficas de las ecuaciones= ∫∫ e (6x − 3x ) dA y dA , donde D es la región del + 4)3 plano XY limitada por las gráficas de las x y= , y 0= , x 2. ecuaciones= a) Grafique la región D en el plano XY . b) Calcule 1 2 2 D 9. donde la región D está dada por { ( x; y ) ∈ 2 / 0 ≤ x ≤ 3 ∧ y − x ≤ 4 } = D 6. donde la región D está dada por D = D1 D2 7. = I ∫∫ 0 π/ 4 arctan y 3 2 / −ln4 ≤ y ≤ 0; e y ≤ x − 1 ≤ e − y 2 / 0 ≤ y ≤ ln4; e − y ≤ x − 1 ≤ e y 2 } 2 1 + sec x sec x dx dy a) Grafique la región de integración. b) Cambie el orden de integración y calcule la integral. 8. 488 Calcule cada una de las siguientes integrales dobles seleccionando un orden de integración adecuado. Cálculo II −π a) I = Dada la integral 1 −3π 3 y 2 sen y dy dx sente la suma de las integrales en una sola integral y calcule su valor. D = D2 x3 10. En cada uno de los siguientes casos, repre- ∫∫ ln (x − 1) dA { ( x; y ) ∈ { ( x; y ) ∈ 0 ∫ ∫ Calcule la integral doble = D1 Calcule la integral } 0 e4 −4 e− y ∫ ∫ 4e 2y dx dy + 4 ∫∫ 0 ey b) I= I1 + I 2 , donde I1 = I2 = πx π + 2 4 arc tan x 0 ∫ ∫ −1 1 π 4 arc tan x ∫∫ 0 8 dy dx 2 x +1 8 2 x +1 dy dx c) I = I1 + I 2 + I3 , donde I1 = I2 = I3 = −3 2 x +9 −6 −3 0 3 −3 −3 ∫ ∫ ∫ ∫ 3 ∫∫ 2 y dy dx 2 y dy dx 9− x2 0 − 9− x2 2 y dy dx e4 4e 2 y dx dy 7.2 Volumen de un sólido en el espacio 3 Z S : z = f ( x; y ) En esta sección se aplica el concepto de integral doble al cálculo del volumen de un sólido. Se tratan dos casos: volumen de un sólido limitado superiormente por una superficie e inferiormente por una región plana contenida en el plano XY , y volumen de un sólido limitado superior e inferiormente por superficies cualesquiera. 0 Y D Caso 1 X 2 Sea f una función continua en el conjunto cerrado y acotado D ⊂ , tal que f ( x; y) ≥ 0 para todo ( x; y) ∈ D y sea E el sólido que se encuentra sobre la región D y está limitado superiormente por la gráfica de f (figura 7.2.1), es decir = E E Fig. 7.2.1 { ( x; y ; z) ∈ 3 / ( x; y ) ∈ D ∧ 0 ≤ z ≤ f ( x; y ) } De acuerdo con la interpretación geométrica presentada en la sección 7.1, el volumen de E está dado por V ( E) = ∫∫ f (x; y) dA D Caso 2 Sean f y g funciones continuas en el conjunto cerrado y acotado D ⊂ 2 , tal que f ( x; y) ≥ g ( x; y) para todo ( x; y) ∈ D , y sea E el sólido que está limitado superiormente por la gráfica de f e inferiormente por la gráfica de g, tal que la proyección ortogonal del sólido sobre el plano XY es la región D (figura 7.2.2), es decir = E Z z = f ( x; y ) { (x; y; z) ∈ 3 / (x; y) ∈ D ∧f (x; y) ≤ z ≤ g (x; y) } De acuerdo con el caso 1, el volumen del sólido E es la diferencia = V ( E) ∫∫ f (x; y) dA −∫∫ g (x; y) dA D z = g ( x; y ) 0 D Luego, el volumen del sólido E está dado por = V ( E) E ∫∫ [ f (x; y) − g (x; y)] dA D Y D X Fig. 7.2.2 Ejemplo 1 Calcule el volumen del sólido E que está bajo la superficie S : z = f ( x; y) = 6 − x − y , y sobre la región D del plano XY limitada por las gráficas de las ecuaciones x + y= 3, y= 0 y x= 0. Capítulo 7. Integral doble 489 Solución El sólido E y su proyección ortogonal sobre el plano XY se muestran en las figuras 7.2.3 y 7.2.4. Z 6 Y z=6–x–y 3 E 0 x+y=3 D 3 3 D Y 0 x+y=3 X 3 Fig. 7.2.3 X Fig. 7.2.4 Una descripción analítica de la región D es = D { (x; y) ∈ 2 / 0 ≤ x ≤ 3; 0 ≤ y ≤ 3 − x } Así, el volumen del sólido E que se encuentra bajo el plano de ecuación z = 6 − x − y y sobre la región D está dado por V ( E= ) ∫∫ (6 − x − y) dA= ∫ 0 0 3− x y2 6 y − xy − 0 2 0 3 3− x ∫∫ D = 3 = dx (6 − x − y) dy dx ∫ 27 x2 − 6 x + dx 0 2 2 3 3 27 x x3 = − 3x 2 + = 18 6 0 2 Por lo tanto, el volumen del sólido E es 18u3 . Ejemplo 2 Calcule el volumen del sólido E que está bajo la superficie S : z =f ( x; y) =7 − x 2 − y 2 , sobre el plano P1 : z = 3 y limitado lateralmente por los planos coordenados XZ, Y Z y el plano P2 : x + y = 2. Solución La superficie S : z =7 − x 2 − y 2 es un paraboloide circular de vértice en el punto V (0; 0; 7) que se abre hacia abajo. La traza de S con el plano P1 : z = 3 es la curva C : x 2 + y 2 = 4, z= 3. El 490 Cálculo II sólido E, cuyo volumen se desea calcular, está limitado superiormente por el paraboloide S, inferiormente por el plano P1 : z = 3 y lateralmente por los planos coordenados XZ, YZ y el plano P2 : x + y = 2. La proyección ortogonal del sólido E sobre el plano XY se muestra en la figura 7.2.5. Y 2 x2 + y2 = 4 1 x+y=2 D –2 0 –1 2 1 X –1 –2 Fig. 7.2.5 Una descripción analítica de la región D es = D { ( x ; y ) ∈ 2 / 0 ≤ x ≤ 2; 0 ≤ y ≤ 2 − x } Así, el volumen del sólido E, de acuerdo con el caso 2, está dado por V ( E= ) ∫∫ (7 − x 2 ) − y 2 − 3 dA D = = 2 2− x 0 0 ∫ ∫ (4 − x ∫ 2 ) − y 2 dy dx 2− x y3 4 y − x y − 0 3 0 2 2 dx= 4 3 ∫ 2 4 − 3x 2 + x3 dx 0 2 4 x4 16 3 = − + 4 x x = 3 4 0 3 Por lo tanto, el volumen del sólido E es 16 / 3u3 . Capítulo 7. Integral doble 491 Área de una región plana Sea f la función constante definida en una región cerrada y acotada D, tal que f ( x; y) = 1. El área de la región D está dada por A ( D) = ∫∫1dA D De acuerdo con la interpretación geométrica dada en la sección 7.1, esta integral doble representa el volumen de un sólido E de base D y altura constante igual a 1. Por esta razón, el volumen del sólido E coincide numéricamente con el área de la región D. Ejemplo 3 Calcule el área de la región plana D limitada por las gráficas de x 2 y − 4. las ecuaciones: x= 4 − y 2 y = Solución Los puntos de intersección de la parábola y la recta se determinan al resolver el sistema La gráfica de la región D se muestra en la figura 7.2.6 Y 2 x= 4 − y x 2y − 4 = 4 2 Por igualación, se tiene 4 − y2 = 2y − 4 ⇔ y2 + 2y − 8 = 0 ⇔ y= −4 ó y = 2 –10 –12 –8 –6 –4 0 4 2 –2 Luego, los puntos de intersección son: P (−12; − 4) y Q (0; 2) . –2 Q –4 P Fig. 7.2.6 Una descripción analítica de la región D es = D { (x; y) ∈ 2 / −4 ≤ y ≤ 2; 2y − 4 ≤ x ≤ 4 − y2 } Luego, el área de la región D está dada por ∫∫ = A ( D) D = 2 4− y2 −4 2 y−4 1= dx dy ∫ 2 2 ) 2 Por lo tanto, el área de la región D es 36 u2 . 492 Cálculo II 2 4− y x]2 y − 4 [ −4 y3 8 − 2 y − y dy = 8 y − y 2 − = 36 3 −4 ∫ ( −4 2 ∫ ∫ = 1dA X Integrales dobles en coordenadas polares El cálculo de algunas integrales dobles se facilita al hacer el cambio de variable de coordenadas cartesianas a coordenadas polares. Esta situación se presenta en particular cuando el integrando contiene expresiones de la forma x 2 + y 2 y la región de integración es un círculo o parte de él. El sistema de coordenadas polares está formado por un origen O (punto fijo) llamado polo y una semirrecta orientada trazada desde el polo hacia la derecha en forma horizontal que se denomina eje polar. En este sistema, a cada punto P del plano se le asigna un par ordenado de números reales (r; θ) llamado coordenadas polares del punto P, donde r es la distancia dirigida de O a P y θ es la medida en radianes del ángulo orientado cuyo lado inicial es el eje polar y cuyo lado terminal es el segmento OP (figura 7.2.7) A’ P (r; θ) r θ O Eje polar Fig. 7.2.7 Nota 1 Para asociar las coordenadas polares a un punto se tienen las siguientes condiciones: a) Si el ángulo orientado se mide en el sentido antihorario, se considera que θ es positivo, en caso contrario es negativo. b) La semirrecta OA′ que se denomina eje θ es el lado terminal del ángulo que mide θ rad y cuyo lado inicial es el eje polar. El sentido positivo del eje θ es OA′. Así, el número r es positivo si P pertenece al eje θ, y es negativo si P está en la prolongación del eje θ. Ejemplo 4 Ubique los siguientes puntos en el sistema de coordenadas polares π π π A 3; , B 2; − , C −3; , D (−1; π ) 6 6 3 Capítulo 7. Integral doble 493 Solución La figura 7.2.8 muestra los cuatro puntos en el sistema de coordenadas polares. 3 π A 3; 3 2 1 –3 –2 0 –1 D (−1; π) 0 1 –1 π C −3; 6 2 3 Eje polar –2 –3 Fig. 7.2.8 Relación entre las coordenadas polares y las cartesianas Y y Sea P un punto del plano cuyas coordenadas rectangulares y polares son ( x; y) y (r ; θ) respectivamente. De la figura 7.2.9, de las relaciones trigonométricas y del teorema de Pitágoras, se tiene P (r ; θ) ≡ P ( x; y) y θ O Eje polar x Fig. 7.2.9 X y = tan= θ x r cos θ, x 2 2 y = θ = + r sen , r x y2 Ejemplo 5 a) Halle las coordenadas rectangulares de los puntos A (2; 2π) y ( ) B − 2 ; π/ 4 dados en coordenadas polares. b) Determine las coordenadas polares de los puntos C (−2; 2) y D ( ) 3 ; 1 dados en coordenadas rectangulares. Solución a) Al pasar las coordenadas polares de los puntos A y B a coordenadas rectangulares x e y, resulta = 2π) 2 x 2cos (= Para el punto A : = y 2 sen = (2π) 0 494 Cálculo II ⇒ A (2; 0) x = − 2 cos (π/ 4) = −1 Para el punto B : − 2 sen (π/ 4) = −1 y = ⇒ B (−1; −1) b) Al pasar las coordenadas rectangulares de los puntos C y D a coordenadas polares r e θ, se tiene Para el punto C: 2 = −1 ⇒ θ = 3π/ 4 tan θ = −2 ⇒ C 2 2 ; 3π/ 4 r 2 =(−2)2 + (2)2 =8 ⇒ r =2 2 ( ) Para el punto D: 1 tan θ = 3 ⇒ θ = π/ 6 r 2 = 3 2 + (1)2 = 4 ⇒ r = 2 ⇒ D (2; π/ 6) ( ) Ejemplo 6 En los siguientes ejercicios utilice coordenadas polares para describir analíticamente la región plana dada. Todas las re‑ giones están limitadas por circunferencias. a) b) c) Y Y Y 6 3 0 2 0 X 4 3 X –2 –3 0 –4 X Fig. 7.2.10 Solución a) La ecuación cartesiana de la circunferencia de centro en el origen de coordenadas y radio de longitud 3 es C :x 2 + y 2 = 9 = x r cos θ se tiene Al hacer el cambio de variable = y r sen θ (rcos θ)2 + (r sen θ= )2 ⇔ r2 = 9 ⇔ 9 ( ) ⇔ r 2 cos2 θ + sen2= θ 9 r= ±3 Capítulo 7. Integral doble 495 En coordenadas polares las ecuaciones r = 3 ó r = −3 representan la circunferencia con centro en el polo y radio de longitud 3. 3 0 Por consiguiente, una descripción analítica de la región D en coordenadas polares es X = D –3 Y } C1 : r = 2 y C2 : r = 4 r=2 D 3π / 2 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ r ≤ 3 b) De manera similar a la parte a), las ecuaciones de las circunferencias concéntricas de radios de longitudes 2 y 4, en coordenadas polares son respectivamente r=4 2 0 { (r; θ) ∈ 2 / Por lo tanto, una descripción analítica de la región D es 4 = D X –2 { (r; θ) ∈ 2 / 0 ≤ θ ≤ 2π , 2 ≤ r ≤ 4 } c) La ecuación cartesiana de la circunferencia de centro en el punto C (0; 3) y radio de longitud 3 es –4 C3 : x 2 + ( y − 3)2 = 9 Al transformar esta ecuación a coordenadas polares se tiene Y 6 D = r 6sen θ (r cos θ)2 + (r sen θ − 3)2 = 9 ( 3 0 ) ⇔ r 2 cos2 θ + sen2 θ − 6rsen θ + 9= 9 ⇔ r (r − 6sen θ)= 0 Luego, la ecuación de la circunferencia de centro en el punto C (0; 3) y radio de longitud 3, en coordenadas polares, es X Fig. 7.2.11 C3= : r 6sen θ Por consiguiente, una descripción analítica de la región D es = D θ =θ1 , θ = θ2 , r = g (θ) y r = h (θ) { (r; θ) ∈ 2 / 0 ≤ θ ≤ π, 0 ≤ r ≤ 6sen θ } θ =θ1 , θ =Nota θ2 , r =2g (θ) y r = h (θ) θ =θ1 , θ = θ2 , r = g (θ) y r = h (θ) θ =θ1 , θ = θ2 , r = g (θ) y r = h (θ) En general, cuando una región plana D (figura 7.2.12) está limitada por las gráficas de las ecuaciones en coordenadas polares 0 Eje polar θ =θ1 , θ = θ2 , r = g (θ) y r = h (θ) una descripción analítica de esta región está dada por = D Fig. 7.2.12 496 Cálculo II { (r; θ) ∈ 2 / θ1 ≤ θ ≤ θ2 , g (θ) ≤ r ≤ h (θ) } Jacobiano de una función de dos variables Para hacer un cambio de variables en integrales dobles se utiliza un teorema que requiere del concepto de jacobiano que se define a continuación. = Sea T una función con Dom (T ) D* ⊂ 2 y Ran (T=) D ⊂ 2 , cuya regla de correspondencia está dada por T (u; v) = ( x; y) donde x = T1 (u; v) e y = T2 (u; v) definen funciones reales de dos variables. La matriz jacobiana de la función T en cualquier punto (u; v) ∈ D* está dada por ∂x MT (u; v) = ∂u ∂y ∂u ∂x ∂v ∂y ∂v El determinante de la matriz jacobiana se llama determinante jacobiano o simplemente jacobiano de la función T y se denota por ∂ ( x; y ) JT (= u; v) = ∂ (u; v) ∂x ∂x ∂x ∂y ∂x ∂y ∂u = ∂v − ∂y ∂y ∂u ∂v ∂v ∂u ∂u ∂v Ejemplo 7 Determine la matriz jacobiana y el jacobiano de la función T dada por T= (u; v) (uv; u2 + v2 ) Solución x uv , = y u2 + v 2 . La matriz jacobiana de la función T en Sean = cualquier punto (u; v) ∈ 2 es ∂x ∂x ∂u ∂v v u = MT (u; v) = ∂y ∂y 2u 2v ∂u ∂v El jacobiano es el determinante de la matriz jacobiana, es decir ∂ ( x; y ) JT (u;= v) = ∂ (u; v) ∂x ∂u ∂y ∂u ∂x v ∂= ∂y ∂v v u = 2v 2 − 2u2 2u 2v Capítulo 7. Integral doble 497 Ejemplo 8 Halle el jacobiano de la función T dada por T (r ; = θ) (r cos θ; r sen θ) Solución Sean x = r cos θ, y = r sen θ . El jacobiano de la función T en cualquier punto (r; θ) ∈ 2 es ∂ ( x; y ) JT = (r ; θ) = ∂ (r ; θ) ∂x ∂x ∂r = ∂θ ∂y ∂y ∂r ∂θ cos θ −r sen θ sen θ r cos θ 2 = r cos2 θ + r sen = θ r Cambio de variables en integrales dobles Sea T una función con Dom (T ) = D* ⊂ 2 y Ran (T= ) D ⊂ 2 , cuya regla de correspondencia está dada por T (u; v) = ( x; y) donde x = T1 (u; v) e y = T2 (u; v) definen funciones reales de dos variables. Sea f una función continua de dos variables con Dom ( f= ) D ⊂ 2 tal que z = f ( x; y) (figura 7.2.13). v T Y f D* 0 D Ran (T= ) D ⊂ 2 , (x; y) (u; v) u 0 X z= f(x; y) 0 Fig. 7.2.13 Para determinar la integral doble de la función f sobre la región cerrada y acotada D mediante un cambio de variable se aplica el siguiente teorema. Teorema 1. Cambio de variable en una integral doble Sea f una función continua en la región D ⊂ 2 y sea T una función inyectiva que asigna a cada punto (u; v) ∈ D* ⊂ 2 el punto (x; y) ∈ D ⊂ 2 mediante la regla de correspondencia 498 Cálculo II T (u; v) = ( x; y) donde x = T1 (u; v) e y = T2 (u; v) definen funciones reales de dos variables. Si T es una función diferenciable en todo punto (u; v) ∈ D y JT (u; v) ≠ 0, entonces * ∫∫ f (x; y) dA = ∫∫ f (T (u; v)) J T D Donde dA = JT (u; v) dudv (u; v) dudv D* Nota 3 Un caso particular se da cuando se hace un cambio de variables de coordenadas cartesianas a coordenadas polares. En este caso = x r cos θ, = y r sen θ y T (r ; θ= ) (x; y=) (r cos θ; r sen θ) , de donde el jacobiano es ∂ ( x; y ) JT = (r ; θ) = ∂ (r ; θ) ∂x ∂x ∂r = ∂θ ∂y ∂y ∂r ∂θ cos θ −r sen θ sen θ r cos θ 2 = r cos2 θ + r sen = θ r Luego, dA (r ; θ) dr dθ ∫∫ f (x; y)= ∫∫ f (r cos θ; r sen θ) J T D D* = r ∫∫ f (r cos θ; r sen θ) r dr dθ D* donde D es la región de integración en coordenadas cartesianas y D* es la misma región expresada en coordenadas polares. Y Ejemplo 9 r=3 Calcule la integral doble ∫∫ D 9 − x 2 − y 2 dA r=2 D donde D es la región del plano definida por = D { ( x; y ) ∈ 2 / 4 ≤ x2 + y 2 ≤ 9 } Solución La figura 7.2.14 muestra la región D de integración. 2 0 3 X 0 Fig.7.2.14 Capítulo 7. Integral doble 499 Una descripción analítica de la región D en coordenadas polares es { (r; θ) ∈ 2 / = D 0 ≤ θ ≤ 2π , 2 ≤ r ≤ 3 } Así, de acuerdo con la nota 3, al reemplazar x = r cos θ, y = r sen θ x = r cos θ, y = r sen θ y como r > 0, se tiene ∫∫ = I 9 − x 2 − y 2 dA D = = ∫ ∫ 2π 3 0 2 2π ∫ ∫ 3 0 2 1 3 2π =− Z 2 9 − r 2= r dr dθ ∫ ( 0 2 9 − (rcos θ) − (rsen θ) r dr dθ 9 − r2 3/ 2 3 ) 2 2 π −1 3 53/ 2 3 2π 2 ∫ 0 2 ∫ 2 (9 − r ) dθ = ∫ 0 1/ 2 (−2r ) dr dθ 53/ 2 10 5 π dθ = (2π) = 3 3 Ejemplo 10 Calcule el volumen del sólido E limitado por las superficies cuyas ecuaciones son z =4 − x 2 − y 2 , Y z =x 2 + y 2 − 4 Solución Las gráficas de las ecuaciones corresponden a dos paraboloides circulares X S1 : z = 4 − x 2 − y 2 ⇔ − ( z − 4) = x 2 + y 2 , S2 : z = x 2 + y 2 − 4 ⇔ z + 4 = x 2 + y 2 , Fig.7.2.15 C : x 2 + y 2 = 4 , z = 0. El sólido E está limitado superiormente por S1 e inferiormente por S2 , y su proyección ortogonal sobre el plano XY es el círculo de centro en (0; 0) y radio de longitud 2, como se muestra en la figura 7.2.16. D 0 0 2 X Luego, el volumen del sólido limitado por estas superficies está dado por V= Fig.7.2.16 500 Cálculo II V2 (0; 0; − 4) La intersección de estos paraboloides es una circunferencia de centro en el origen y radio de longitud 2, esto es Y –2 V1 (0; 0; 4) ∫∫ (4 − x D 2 ) ( ) − y 2 − x 2 + y 2 − 4 dA= ∫∫ (8 − 2x D 2 ) − 2 y 2 dA Al cambiar a coordenadas polares x = r cos θ, y = r sen θ, una descripción analítica de la región D es = D { (r; θ) ∈ 2 / 0 ≤ θ ≤ 2π , 0 ≤ r ≤ 2 } Luego, la expresión del volumen en coordenadas polares es V= ∫∫ (8 − 2x 2 ) − 2 y 2 dA D = = 2π ∫ ∫ 2 0 0 2π 2 0 0 8 − 2 (rcos θ)2 − 2 (rsen θ)2 r dr dθ ∫ ∫ (8r − 2 r ) dr dθ= ∫ 3 0 2 r4 4 r − dθ= 16π 2 0 2π 2 Por lo tanto, el volumen del sólido E es 16 π u3. Ejercicios y problemas resueltos 7.2 1. Calcule el volumen del sólido E que está bajo la superficie S : z =f ( x; y) =4 − x 2 − y 2 y sobre la región D del plano XY y x= , y 1 y= x 0. limitada por las gráficas de las ecuaciones= Solución El sólido E y su proyección ortogonal sobre el plano XY se muestran en las figuras 7.2.17 y 7.2.18. Y Z 1 4 D y=x 1 0 1 Y 0 1 X X Fig. 7.2.17 Fig. 7.2.18 Una descripción analítica de la región D es = D { (x; y) ∈ 2 / 0 ≤ x ≤ 1; x ≤ y ≤ 1} Capítulo 7. Integral doble 501 Así, el volumen del sólido E está dado por V ( E)= 1 1 2 2 2 2 ∫∫ (4 − x − y ) dA= ∫ 0 ∫ x (4 − x − y ) dy dx D = y3 4−x y− 0 3 1 ∫ ( 2 ) 1 = dx x ∫ 4 3 11 x − x 2 − 4x + dx 0 3 3 1 1 x 4 x3 11 5 = − − 2x 2 + x = 3 3 0 3 3 Por lo tanto, el volumen del sólido E es 2. 5 3 u . 3 Calcule el volumen del sólido E limitado por las superficies S1 : z =− 6 4 x 2 − 4 y 2 , S2 : z = 2x2 + 2 y 2 . Solución Las gráficas de las ecuaciones corresponden a dos paraboloides circulares S1 : − ( z − 6)= 4 x 2 + 4 y 2 , S2 = : z 2x2 + 2 y 2 , V1 (0; 0; 6) V2 (0; 0; 0) La intersección de estos paraboloides es una circunferencia de centro en el origen y radio de longitud 1, esto es C : x 2 + y 2 = 1, z = 2. El sólido E está limitado superiormente por S1 e inferiormente por S2 , y su proyección ortogonal sobre el plano XY es el círculo de centro en el origen y radio de longitud 1, como se muestra en las figuras 7.2.19 y 7.2.20. Z Y 6 1 S1 : z =− 6 4x2 − 4 y 2 D 2 S2 = : z 2 x2 + 2 y 2 0 0 0 Y X Fig. 7.2.19 502 Cálculo II Fig. 7.2.20 1 X Dado que la región de integración es un círculo, conviene hacer un cambio de variables a coordenadas polares para facilitar el cálculo de la integral doble. Así, una descripción analítica de la región D en coordenadas polares es = D { (r; θ) ∈ 2 / 0 ≤ θ ≤ 2π; 0 ≤ r ≤ 1} Luego, el volumen del sólido E está dado por ∫∫ (6 − 4x V ( E)= 2 ) ( ) − 4 y 2 − 2x 2 + 2 y 2 dA D = ∫∫ = 6 1 − x 2 − y 2 dA D = 6 ∫ 1 2π r 2 0 2π 1 ∫ ∫ 6 1 − r r dr dθ 0 r4 − dθ = 6 4 0 2 ∫ 2 0 2π 1 0 dθ = 3π 4 Por lo tanto, el volumen del sólido E es 3π u3 . 3. Utilice coordenadas polares para calcular la integral doble ∫∫ (x 2 ) + y 2 dA D donde D es la región del plano limitada por las gráficas de las y x= , x 0 e y = 1. ecuaciones= Solución La figura 7.2.21 muestra la región D de integración. La recta y = 1 en coordenadas polares tiene como ecuación Y r sen θ= 1 ⇔ r= csc θ . 1 D y=x 0 1 X Fig. 7.2.21 Una descripción analítica en coordenadas polares de la región D es π π = D (r ; θ) ∈ 2 / ≤ θ ≤ , 0 ≤ r ≤ csc θ 4 2 Capítulo 7. Integral doble 503 Luego, al reemplazar x = r cos θ, y = r sen θ, y = dA rdrd θ en la integral doble, se tiene ∫∫ (x I= 2 2 ∫ ∫ ) + y dA = D = ∫ 1 = 4 π 2 π 4 r 4 1 dθ = 4 4 0 ∫ π 2 π 4 csc θ 1 = 4 ∫ π 2 π 4 2 csc θ dθ − 3 36 cm 2 10 cm Fig. 7.2.22 ∫ π 2 π 4 csc θ 0 r 2 . rdr d θ csc 4 θ dθ (1 + cot 2θ) csc2θ dθ cot 1 = I − cot θ − 4 3 4. π 2 π 4 ∫ 2 2 θ − θ θ cot csc d u2 du π 2 π 4 ( ) π θ 2 1 = π 3 4 La superficie de un adorno para sala es parte de un paraboloide circular cuya base es un círculo de radio 10 cm, como se muestra en la figura 7.2.22. Calcule el volumen del espacio que encierra el adorno. Solución El adorno E ubicado en un sistema de coordenadas tridimensional, cuyo origen de coordenadas coincide con el centro de la base del adorno se muestra en la figura 7.2.23. Z 36 36 cm 2 10 cm X Y Fig. 7.2.23 Dado que el adorno tiene la forma de un paraboloide circular de altura 36 cm, su ecuación es de la forma ( z −= 36 a x 2 + y 2 504 Cálculo II ) … (∗) Además, como la base es un círculo de radio 10 cm, la traza del paraboloide con el plano XY tiene por ecuación 2 x 2 + y= 100, = z 0 Al reemplazar estas expresiones en (∗), se tiene 0= 36 + 100a ⇒ a = − 9 25 Así, la ecuación del paraboloide es Y 9 2 x + y2 25 10 ( z =− 36 ) y su proyección ortogonal sobre el plano XY se muestra en la figura 7.2.24. Una descripción analítica de la región D en coordenadas polares es = D D 0 10 X 0 { (r; θ) ∈ 2 / 0 ≤ θ ≤ 2π; 0 ≤ r ≤ 10 } Luego, al reemplazar x = r cos θ, y = r sen θ, y = dA rdrd θ en la expresión del volumen del espacio que encierra el adorno E, se tiene V ( E) = ∫∫ D 9 2 2 36 − 25 x + y ( = = ∫ ∫ ) dA 9 2 36 − 25 r r dr d θ 2 π 10 ∫ ∫ = Fig. 7.2.24 0 0 10 9r 4 18r − dθ 100 0 2π 0 2 2π 0 900= d θ 1800 π Por lo tanto, el espacio del volumen que encierra el adorno E es 1800 π cm 3 . 5. Calcule la integral doble ∫∫ 9x 2 + 16 y 2 dA D donde D es la región limitada por la elipse de ecuación x2 y 2 + = 1 16 9 Capítulo 7. Integral doble 505 Solución En la figura 7.2.25 se muestra la región de integración D. Y 2 2 x2 y 2 x y + =1 ⇔ + =1 16 9 4 3 3 Al hacer el cambio de variable y x = r cos θ, = rsen θ 4 3 4 0 4 X 0 se tiene x= 4r cos θ , y= 3r sen θ Fig. 7.2.25 Al sustituir x= 4r cos θ, y= 3r sen θ, el jacobiano de la transformación T en cualquier punto (r; θ) ∈ 2 es ∂ ( x; y ) JT (= r ; θ) = ∂ (r ; θ) ∂x ∂x ∂r = ∂θ ∂y ∂y ∂r ∂θ 4cos θ − 4r sen θ 3sen θ 3r cos θ = 12r cos2 θ + 12r = sen2 θ 12r Una descripción analítica en coordenadas polares de la región D es { (r; θ) ∈ 2 / = D } 0 ≤ θ ≤ 2π , 0 ≤ r ≤ 1 Luego, al reemplazar x= 4r cos θ, y= 3r sen θ, y = dA 12rdrd θ, se tiene I= ∫∫ 9x 2 + 16 y 2 dA = D = 2π 1 ∫ ∫ 0 ∫ ∫ θ 48 144r 2 dr d = 0 2π 1 0 ∫ 2π 0 0 12r .12rdr d θ 1 2π r 3 d= 0 θ 48 [θ]0 = 96 π 6. Sea D la región del primer cuadrante del plano XY limitada por las gráficas de las ecuaciones x = 0 , y = x , x 2 + y 2 = 1, x 2 + y 2 = 4. Calcule xye x ∫∫ x D 506 Cálculo II 2 2 + y2 + y2 dA Solución En la figura 7.2.26 se muestra la región de integración D. Una descripción analítica de la región D en coordenadas polares es π π D (r ; θ) ∈ 2 / ≤ θ ≤ ; 1 ≤ r ≤ 2 = 4 2 Luego, al reemplazar x = r cos θ, y = r sen θ, y = dA rdrd θ, se tiene I= xye x = = = + y2 ∫∫ x 2 +y π 2 2 (rcos θ)(rsen θ) e r π 4 1 π 2 2 π 4 1 D = 2 ∫∫ ∫∫ ∫ ∫ π 2 π 4 π 2 π 4 2 Y 2 1 0 D 1 2 X Fig. 7.2.26 dA 2 r2 (r dr dθ) 2 e r r sen θcos θ dr dθ sen θcos θ ∫ 2 2 e r r dr dθ 1 2 er2 sen θcos θ dθ 2 1 e4 − e = 2 ∫ π 2 π 4 sen θ cos θ d θ π e 4 − e sen2 θ 2 e 4 − e 1 e 4 − e = = = 8 2 2 π 2 4 4 7. Calcule el volumen del sólido E limitado inferiormente por S= 1:z 3x 2 + 3y 2 y superiormente por S2 : x 2 + y 2 + z 2 = 16. Solución El sólido E y su proyección ortogonal sobre el plano XY se muestran en las figuras 7.2.27 y 7.2.28. Capítulo 7. Integral doble 507 Z S2 : x 2 + y 2 + z 2 = 16. 4 S= 1:z 0 3x 2 + 3y 2 Y X Fig. 7.2.27 Las gráficas de S1 y S2 corresponden a un semicono elíptico y a una esfera cuyas ecuaciones son S1= :z 3x 2 + 3y 2 , S2 : x 2 + y 2 + z 2 = 16, La intersección de las superficies S1 y S2 es z 2 = 3x 2 + 3y 2 =16 − x 2 − y 2 ⇔ x 2 + y 2 =4 ∧ z =2 3 V1 (0; 0; 0) C (0; 0; 0) La intersección de estas superficies es una circunferencia de centro en el origen y radio de longitud 2, esto es C : x 2 + y 2 = 4 , z = 2 3. El sólido E está limitado superiormente por S2 e inferiormente por S1, y su proyección ortogonal sobre el plano XY es el círculo de centro en (0; 0) y radio de longitud 2, como se muestra en la figura 7.2.28. Y 2 D 0 2 X 0 Fig. 7.2.28 Dado que la región de integración es un círculo, conviene hacer un cambio de variables a coordenadas polares para facilitar el cálculo de la integral doble. Así, una descripción analítica de la región D en coordenadas polares es = D 508 Cálculo II { (r; θ) ∈ 2 / 0 ≤ θ ≤ 2π; 0 ≤ r ≤ 2 } Luego, el volumen del sólido E está dado por V= (E) ∫∫ 16 − x 2 D 2π 2 0 0 2π 1 − 0 2 = ∫ ∫ = ∫ ∫ 0 = ∫ 16 − r 2 − 3 r r dr dθ 2 2π 0 − y 2 − 3x 2 + 3y 2 dA 16 − r 2 (−2r ) − 3 r 2 dr dθ 1 2 − 16 − r 3 ( ) 3/ 2 3 64 dθ 2− 3 π = 3 3 64 Por lo tanto, el volumen del sólido es 2 − 3 π u3 . 3 = ∫ 2 π 64 − 32 2 3 3 − r dθ 3 0 0 ( ) ( 8. ) Sea D la región del plano limitada por la gráfica de x 2 + y 2 = 2x. Calcule la siguiente integral doble usando coordenadas polares ∫∫ x 2 + y 2 dA D Solución La figura 7.2.29 muestra la región D de integración. Y x2 + y 2 = 2x = r 2cos θ D 0 1 2 X Al reemplazar = x rcos θ en la ecuación de = y rsen θ la circunferencia x 2 + y 2 = 2x, se obtiene = r 2 cos θ Fig. 7.2.29 Una descripción analítica de la región D en coordenadas polares es π π = D (r ; θ) ∈ 2 / − ≤ θ ≤ ; 0 ≤ r ≤ 2cos θ 2 2 Luego, al reemplazar x = r cos θ, y = r sen θ, y = dA r dr dθ en la integral doble, resulta Capítulo 7. Integral doble 509 I= ∫∫ 2 2 x + y dA = D = π 2 8 = 3 π 2 − π 2 ∫ − 16 = 3 2 0 π 2 16 = θ dθ cos 3 π 2 π 2 − 3 π 2 2 cos θ ∫ ∫ ∫= ∫ r drdθ ∫ − f (θ= ) cos3θ es una función par. 2 cos θ π 2 ∫ 0 r . r dr dθ 2 cos θ r3 3 0 π 2 π 2 0 dθ cos3θ dθ ∫ (1 − sen θ) cos θ dθ 2 0 π 16 sen3θ 2 32 = sen θ − = 3 3 0 9 9. Calcule el volumen del sólido limitado por las gráficas de las ecuaciones z= 1 2 x 2 + y 2 − 1 , x 2 + y 2 = 1, z = 2 Solución Las gráficas de las ecuaciones corresponden respectivamente a un hiperboloide de una hoja, a un cilindro circular y a un plano. S1= :z 1 2 x2 + y 2 − 1, S2 : x 2 += y 2 1, S3= :z 2 La intersección de S1 con S3 y de S2 con S3 son las circunferencias C1 y C2 respectivamente, esto es C1 : x 2 + y 2 = 9, z= 2 C2 : x 2 + y 2 = 1, z = 2 El sólido E está limitado superiormente por S3 , inferiormente por S1 y lateralmente por S2 (figura 7.2.30) y su proyección ortogonal sobre el plano XY es el anillo circular que se muestra en la figura 7.2.31, que corresponde a la región D de integración. 510 Cálculo II Z Y r=3 D r=1 1 0 X 0 Y 1 3 X Fig. 7.2.30 Fig. 7.2.31 Por la naturaleza de la región de integración se hace el cambio de variables a coordenadas polares para facilitar el cálculo del volumen del sólido. Así, una descripción analítica de la región D en coordenadas polares es = D { (r; θ) ∈ 2 / 0 ≤ θ ≤ 2π , 1 ≤ r ≤ 3 } Luego, el volumen del sólido E está dado por V ( E= ) ∫∫ 2 − D = = = 2π 3 0 1 ∫ ∫ ∫ ∫ 2π 0 x 2 + y 2 − 1 dA 2 1 r 2 − 1 r dr dθ 2 − 2 3 2 3 r − 1 dθ r − 3 2 1 2π 8 0 1 3 2 dθ= 1 ( 2 ) 16 π 3 Por lo tanto, el volumen del sólido es 16 3 πu . 3 Capítulo 7. Integral doble 511 Ejercicios y problemas propuestos 7.2 1. 2. 3. Calcule el volumen del sólido E que está 1, limitado por las superficies S1 : y + z = S2 : y = x 2 y el plano XY . Use una integral doble para calcular el área de la región limitada por las gráficas de y = lnx, y = 2lnx y la recta x = e. x 2 + y 2 dA D donde D es la región del plano dada por = D { ( x; y ) ∈ 2 / 1 ≤ x 2 + y 2 ≤ 4 } 7. Calcule el volumen del sólido E limi tado por las superficies S1 : z = 1 + x2 + y2, S2 : x2 + y2 = 2y y S3 : z = 0. 8. Calcule el volumen del sólido limitado por las gráficas de las ecuaciones z2 = x2 + y 2 + 4 y x2 + y 2 = 4 9. Calcule el volumen del sólido limitado por las gráficas de las ecuaciones 7 x2 + 7 y 2 + 9z 2 = 63 y x 2 + y 2 = 3y 10. Calcule el volumen del sólido limitado por las superficies Sean • E el sólido limitado por S1 : y = x , S2 : y + z = 4, = S3 : x 0= y S4 : z 0. • E1 es la parte de E que se encuentra encima del plano z = 1. • E2 es la parte de E que se encuentra debajo del plano z = 1. Calcule el volumen de las regiones E1 , E2 y E. 5. Calcule el volumen del sólido E limitado por las superficies S1 : z =6 − 3x − 2 y , S2 : x 2 + y 2 =y y S3 : z = 0. Calcule la integral doble ∫∫ 4. 6. Utilice coordenadas polares para calcular la integral doble ∫∫ x 2 + y 2 dA D donde D es la región del plano limitada por y x= , y 0 las gráficas de las ecuaciones= y x = 1. S1 : z =4 + 15 − x 2 − y 2 S2 : z =6 − 15 − x 2 − y 2 11. Calcule el volumen del sólido limitado por las gráficas de las ecuaciones z =−2 − x2 + y 2 z =− 6 + x2 + y 2 12. Calcule el volumen del sólido limitado por las superficies S1 : z =4 − x 2 − y 2 y S2 : z= 4 − 2 y 13. Calcule el volumen del sólido limitado por las gráficas de las ecuaciones z = 16 − x 2 − y 2 y = z 16 − 4x 14. Calcule el volumen del sólido limitado por las gráficas de las ecuaciones z2 = x2 + y 2 − 4, z = −4 y z = 4 512 Cálculo II 15. Calcule el volumen del sólido limitado superiormente por el paraboloide x2 + y2 = 8z, inferiormente por el plano z = 0 y lateralmente por el cilindro circular x2 + y2 = 2x. 16. Calcule las siguientes integrales a) ∫∫ e − 4( x 2 + y 2 ) dA , donde D = D { (x; y) ∈ 2 / y ≥ 0,1 ≤ x2 + y2 ≤ 9 } b) ∫∫ cos (3π (x D D = c) ∫∫ D 2 )) + y 2 dA, donde { ( x; y ) ∈ 2 / x ≤ 0 , 4 ≤ x 2 + y 2 ≤ 25 } x2 y 2 ln + dA, donde 4 9 x2 y 2 = + ≤ 16 D ( x; y ) ∈ 2 / x ≤ 0 , y ≤ 0 , 4 ≤ 4 9 Capítulo 7. Integral doble 513 7.3Revisión del capítulo El siguiente esquema resume el contenido del capítulo. Integral doble Integrales dobles sobre regiones no rectangulares Integrales dobles sobre regiones rectangulares Cambio de orden de integración Integrales dobles en coordenadas polares Volumen de un sólido Ejercicios y problemas resueltos 7.3 1. Sea D la región del plano limitada por las gráficas de las 2 = y x= , y 2x ecuaciones a) Grafique la región D en el plano XY . b) Calcule Y dA D Solución 3 a) La gráfica de la región D se muestra en la figura 7.3.1 2 b) La descripción analítica de la región de integración D está dada por 0 D = D 1 Fig 7.3.1 Cálculo II −y 4 1 514 ∫∫ xe 2 X { ( x; y ) ∈ 2 / x 2 ≤ y ≤ 2 x; 0 ≤ x ≤ 2 } Luego, al calcular la integral doble mediante integrales iteradas, se tiene ∫∫ I = xe − y dA = D = ∫( 2 0 = − 2. 2 2x 0 2 ∫∫ x xe − y dydx = ∫ 2 2x − xe − y 2 dx x 0 ) 2 2 1 2 − xe − 2 x + xe − x dy = xe − 2 x + e − x − e − x 2 0 3e − 4 + 1 4 Calcule las siguiente integral doble 4− x2 2 ∫ ∫ −2 − 4− x 4 − y 2 dydx 2 Solución De acuerdo con los límites de las integrales iteradas, la descripción analítica de la región de integración D está dada por = D {(x; y) ∈ 2 } / − 4 − x 2 ≤ y ≤ 4 − x 2 ; −2 ≤ x ≤ 2 La región D se muestra en la figura 7.3.2 Y 2 D 0 0 –2 X 2 Fig. 7.3.2 Como resulta más fácil integrar con respecto a la variable x es conveniente cambiar el orden de integración. Así, la descripción analítica de la región D es = D { ( x; y ) ∈ 2 / −2 ≤ y ≤ 2; − 4 − y 2 ≤ x ≤ 4 − y 2 } Luego, al calcular la integral doble con los nuevos límites de integración se tiene = I 2 4− x2 −2 − 4 − x2 ∫ ∫ ∫ 2 4 − y 2= dydx 4 − y 2 x = − −2 =4 2 ∫( 0 4− y2 4− y2 2 4− y2 −2 − 4− y2 ∫ ∫ 2 ∫ ( 4 − y 2 dxdy ) dx = 2 4 − y 2 dy −2 2 y3 64 4 − y dy = 4 4 y − = 3 0 3 2 ) Capítulo 7. Integral doble 515 3. Calcule 2 2 0 y ∫∫ ( ) y sen x3 + 1 dx dy Solución Dado que no es posible determinar la integral ∫ 2 y ( ) ysen x3 + 1 dx con los métodos de integración estudiados, se ensaya un cambio en el orden de integración para facilitar el cálculo de la integral doble. Así, de acuerdo con los límites de las integrales iteradas dadas, la descripción analítica de la región de integración D está dada por = D { (x; y) ∈ 2 / 0 ≤ y ≤ 2; y ≤ x ≤ 2 } La región D se muestra en la figura 7.3.3. Y y=x D 2 0 X Fig 7.3.3 Para cambiar el orden de integración se considera la siguiente descripción analítica de la región D = D { ( x ; y ) ∈ 2 / 0 ≤ x ≤ 2; 0 ≤ y ≤ x } Luego, al calcular las integrales iteradas con los nuevos límites de integración, se tiene = I 2 2 0 y ∫∫ ( ) ysen x3 + 1 = dx dy ∫ ( 3 x ) x 0 0 ∫∫ y2 1 = sen x + 1 dx = 0 6 2 0 2 2 ∫ 2 0 516 Cálculo II ) ) ( )( ) sen x3 + 1 3x 2 dx 2 cos (1) − cos (9) 1 = −cos x3 + 1 = 0 6 6 ( ( ysen x3 + 1 dydx 4. Calcule 1 ∫∫ 0 π 2 arcsenx xcosy 3 8 (seny) + 1 dy dx Solución Dado que no es posible determinar la integral ∫ π 2 arcsenx xcosy 3 8 (seny) + 1 dy con los métodos de integración estudiados, se ensaya un cambio en el orden de integración para facilitar el cálculo de la integral doble. Así, de acuerdo con los límites de las integrales iteradas dadas, la descripción analítica de la región de integración D está dada por = D ( x; y) ∈ 2 / 0 ≤ x ≤ 1; arcsenx ≤ y ≤ π 2 Y y = arcsenx π 2 D La región D se muestra en la figura 7.3.4. Para cambiar el orden de integración se considera la siguiente descripción analítica de la región D 0 1 X Fig. 7.3.4 π = D ( x; y) ∈ 2 / 0 ≤ y ≤ ; 0 ≤ x ≤ sen y 2 Luego, al calcular las integrales iteradas con los nuevos límites de integración, se tiene I= = I= 1 ∫∫ 0 π 2 0 ∫∫ ∫ π 2 0 π 2 arcsenx 3 8 (seny) + 1 xcosy seny 0 xcosy 3 8 (seny) + 1 cosy 3 8 (seny) + 1 π 2 ∫ dy dx = 3 = z 8 (seny) + 1 se obtiene dxdy dz y= sen y 0 24sen ycosy dy y = 0 ⇒ z =1 x dx dy 1 2 sen y cos y 1 = = dy 3 2 0 8 (sen y) + 1 48 ∫ Al hacer el cambio de variable ∫ π 2 0 24sen2 y cos y 3 8 (sen y) + 1 π ⇒ z=9 2 dy 9 1 9 1 1 1 2 z = dz = 1 48 1 z 48 12 ∫ Capítulo 7. Integral doble 517 5. Calcule e 2 lnx 1 lnx ∫∫ = I y x e + 1 dy dx + e2 2 e lnx ∫ ∫ x e y + 1 dy dx Solución Sean e 2 lnx 1 lnx ∫∫ I1 = x e y + 1 dy dx , I2 = e2 2 e lnx ∫ ∫ x e y + 1 dy dx Si D1 y D2 representan las regiones de I1 y I2 respectivamente, de acuerdo con los límites de las integrales iteradas, la descripción analítica de cada región está dada por { (x; y) ∈ 2 / 1 ≤ x ≤ e; lnx ≤ y ≤ 2lnx } { (x; y) ∈ 2 / e ≤ x ≤ e 2 ; lnx ≤ y ≤ 2 } = D1 = D2 Las regiones D1 y D2 se muestran en la figura 7.3.5 Y 2 D2 y = 2 ln x y = ln x D1 1 0 e2 e X Fig 7.3.5 Si D = D1 D2 , una descripción analítica de D está dada por = D { ( x; y ) ∈ 2 / 0 ≤ y ≤ 2; e y/ 2 ≤ x ≤ e y } Luego, al calcular la integral doble mediante integrales iteradas, se tiene = I = e 2 lnx 1 lnx ∫∫ ∫∫ x e y + 1dy dx + x e y + 1 dA = D = e + 1 0 ∫ 518 Cálculo II 2 y ∫ ey e2 2 e lnx ∫ ∫ 2 ey 0 ey/2 ∫∫ x e y + 1 dydx x e y + 1 dx dy ey 2 x2 y = + 1 x dx dy e dy 0 ey/2 2 ey/2 ∫ 1 = 2 = 1 2 = 6. ∫ 2 0 1 e + 1 e − 1 e dy = 2 ( y e 2 +1 ∫ (z 3/ 2 2 ) y y ) − 2z1/ 2 dz = ∫ e 2 +1 2 z ( z − 2) dz e 2 +1 Al hacer el cambio de variable = z ey + 1 se obtiene 1 2 5 / 2 4 3/ 2 z − z 2 5 3 2 dz = e y dy y=0 ⇒ z=2 y = 2 ⇒ z = e2 + 1 5/ 2 3/ 2 8 2 1 2 2 − e2 + 1 + e +1 5 3 15 ( ) ( ) Calcule en cada caso el volumen del sólido limitado por las gráficas de las ecuaciones dadas. a) z= 100 − x 2 − y 2 , x 2 + y 2= 36, x 2 + y 2= 64, z= 3 3, z = −3, x 2 + y 2 − z 2 = 16 b) z = Solución Z a) Las gráficas de las ecuaciones dadas corresponden a una semiesfera de radio 10, dos cilindros circulares de radios 6 y 8 respectivamente y un plano horizontal ( z = 3) . La figura 7.3.6 muestra un esbozo del sólido limitado por dichas superficies. El volumen V del sólido está dado por = V ∫∫ ( 100 − x 2 0 –8 8 Y X ) 2 3 Fig. 7.3.6 − y − 3 dA D donde D es el anillo circular que se obtiene al proyectar el sólido sobre el plano XY como se muestra en la figura 7.3.7 Por la forma de la región D se hace un cambio de variables a coordenadas polares para facilitar el cálculo de la integral doble. Y r=8 Así, una expresión analítica de la región D en coordenadas polares es = D { (r; θ) ∈ 2 / 0 ≤ θ ≤ 2π , 6 ≤ r ≤ 8 } dA rdr dθ, Luego, al reemplazar x = r cos θ, y = r sen θ y = se tiene = V ∫∫ ( 100 − x 2 ) − y 2 − 3 dA r=6 0 6 8 X Fig. 7.3.7 D = = ∫ ∫ ( 100 − r 2π 8 0 6 2π 8 −1 ∫ ∫ 0 ( 2 ) − 3 r dr dθ 100 − r 2 6 2 ) 1/ 2 (−2r ) − 3r dr dθ Capítulo 7. Integral doble 519 2π 1 100 − r 2 = =− 0 3 ∫ = ( ) 3 2 8 3r 2 − dθ 2 6 170 2 π 340 π 170 dθ = = (2π) 3 0 3 3 ∫ Por lo tanto, el volumen del sólido es 340 π 3 u . 3 b) En este caso el sólido está limitado superior e inferiormente por los planos P1 : z = 3 y P2 : z = −3 y lateralmente por el hiperboloide de una hoja S : x 2 + y 2 − z 2 = 16 (figura 7.3.8). El volumen del sólido es igual al volumen del cilindro de radio 5 y altura 6 que contiene al sólido menos el volumen de la parte exterior al sólido pero interior al cilindro, es decir 2 V= π (5) (6) − ∫∫ D ( ) x 2 + y 2 − 16 − − x 2 + y 2 − 16 dA donde D es el anillo circular que se muestra en la figura 7.3.9 Y Z r=5 3 r=4 –4 5 4 5 X 0 Y –3 X Fig. 7.3.8 Fig 7.3.9 Así, una descripción analítica de la región D en coordenadas polares es = D { (r; θ) ∈ 2 / 0 ≤ θ ≤ 2π , 4 ≤ r ≤ 5 } dA rdr dθ, el Luego, al reemplazar x = r cos θ, y = r sen θ y = volumen del sólido es ∫∫ 2 x 2 + y 2 − 16 dA ∫ ∫( r 2 − 16 2rdr dθ V = 150π − D = 150π − = 150π − ∫ 2π 5 0 4 2π 2 0 ( ) 2 ) 3 5 2 = r − 16 3 4 150π − 18 ∫ 2π 0 d= θ 114 π Por consiguiente, el volumen del sólido es 114 π u3 . 520 Cálculo II 7. Se desea construir una piscina cuyo borde tenga una forma elíptica donde los diámetros mayor y menor midan 20 m y 10 m, respectivamente. El fondo de la piscina debe ser un plano inclinado donde las profundidades menor y mayor son de 1 y 2 metros y se ubican debajo de los vértices de la elipse (figura 7.3.10). ¿Qué capacidad tiene la piscina? 1m 2m Fig. 7.3.10 Solución Al insertar un sistema de coordenadas tridimensional en relación con la piscina como se muestra en la figura 7.3.11 se tiene Z 1 –10 X 10 Y 0 –1 Fig. 7.3.11 Las ecuaciones de la superficie y el fondo de la piscina corresponden a los planos P1 : z = 1 y P2 : 20z + y + 10 = 0 ⇔ z = − y − 10 20 mientras que la superficie lateral de la piscina corresponde al cilindro S: x2 y 2 1 + = 25 100 La capacidad de la piscina está dada por − y − 10 y + 30 V= 1 − 20 dA = 20 dA ∫∫ D ∫∫ D donde D es la región del plano XY limitada por la elipse de ecuación x2 y 2 1 + = 25 100 Capítulo 7. Integral doble 521 En la figura 7.3.12 se muestra la región de integración D. 2 2 2 2 y x x y 1⇔ + = 1 + = 25 100 5 10 10 Y Al hacer el cambio de variable D y x =r cos θ, = r sen θ 5 10 0 5 X se tiene x= 5r cos θ, y= 10r sen θ Fig. 7.3.12 Al sustituir x= 5 rcos θ, y= 10 rsen θ, el jacobiano de la transformación T en cualquier punto (r; θ) ∈ 2 es ∂x ∂x ∂r = ∂θ ∂y ∂y ∂r ∂θ ∂ ( x; y) JT = (r ; θ) = ∂ (r ; θ) 5cos θ −5r sen θ 10sen θ 10rcosθ = 50r cos2 θ + 50r= sen2 θ 50r Una descripción analítica en coordenadas polares de la región D es = D { (r; θ) ∈ 2 / } 0 ≤ θ ≤ 2π , 0 ≤ r ≤ 1 Luego, al reemplazar x= 5r cos θ, y= 10r sen θ,= y dA 50rdrdθ, se tiene V = y + 30 = 20 dA ∫∫ D = 25 = 25 2π 1 2 π 1 10r sen θ + 30 ∫ ∫ 0 0 θ + 3r ) dr dθ 25 ∫ ∫ (r sen= ∫ 0 ∫ 50r dr dθ 20 2 0 1 2π r 3 0 3r 2 θ + sen dθ 2 0 3 3 3 1 1 sen θ + dθ = −25 cos θ − θ 2 2 3 3 = 75π Por lo tanto, la capacidad de la piscina es 75 π m3. 8. Calcule el volumen del sólido E en el primer octante acotado 2 por los planos Y Z, XY , el cilindro S : x 2 + ( y − 2) = 4 , y el 5. plano P : y + z = Solución En la figura 7.3.13 se muestra el sólido E. 522 Cálculo II Z 5 z= 5 − y 4 0 Y X Fig 7.3.13 El volumen del sólido E está dado por la integral doble = V ∫∫ (5 − y) dA La ecuación de la circunferencia que limita la región D en coordenadas cartesianas es D donde, D es la región del plano que se muestra en la figura 7.3.14. Y C :x 2 + ( y − 2)2 = 4 Al transformar esta ecuación a coordenadas polares se tiene (rcos θ)2 + (r sen θ − 2)2 = 4 ⇔ r (r − 4sen θ) =0 D 0 Luego, la ecuación de la circunferencia de centro en el punto C(0; 2) y radio de longitud 2 en coordenadas polares es X C= :r 4 sen θ Fig. 7.3.14 Una descripción analítica de la región D en coordenadas polares es π = D (r ; θ) ∈ 2 / 0 ≤ θ ≤ , 0 ≤ r ≤ 4 sen θ 2 dA r drdθ, Luego, al reemplazar x = r cos θ, y = r sen θ y = se tiene π V= 4 sen θ ∫∫ (5 − y) dA = ∫ 02 ∫ 0 (5 − r sen θ) r dr d θ . D = ∫ π 2 2 5r 0 2 − 3 4 sen θ r sen θ= 3 0 ∫ π 2 40sen2 θ − 0 64sen4 θ dθ 3 π 14 2 2 = 12θ − sen (2θ) − sen (4θ) = 6π 3 3 0 Por lo tanto, el volumen del sólido E es 6π u3 . Capítulo 7. Integral doble 523 9. 2m k 3m Fig. 7.3.15 En una estación de venta de combustible la gasolina de 95 octanos se almacena en un tanque de forma cilíndrica circular de 1 metro de radio y 3 metros de largo. Este tanque se encuentra debajo de la superficie con la generatriz paralela al piso de la estación. Se desea determinar la cantidad de gasolina que tiene el tanque introduciendo en él una varilla perpendicular a la superficie y midiendo la porción de varilla que queda húmeda por el contacto con el combustible (figura 7.3.15). Presente una función que exprese el volumen de gasolina que queda en el tanque en función de la longitud k (en m) de la porción de varilla húmeda. Solución Una alternativa para calcular el volumen del combustible es utilizar integrales dobles. Para ello se hace coincidir un sistema de coordenadas tridimensional como se muestra en la figura 7.3.16. Z 2m k X 0 Y 3m Fig. 7.3.16 Las ecuaciones de la superficie cilíndrica circular y del plano que contiene a la superficie del combustible son 2 S : x 2 + ( z − 1) =1 ⇔ S : z =1 ± 1 − x 2 P: z=k Luego, se tienen dos casos: a) Si 0 ≤ k ≤ 1, el sólido limita superiormente con el plano P e inferiormente con el cilindro S1 : z =− 1 1 − x 2 , y D es la proyección de la superficie rectangular de la gasolina sobre el plano XY . Luego, Para 0 ≤ k ≤ 1 1− k 1 V = k Cálculo II )) 1 − x 2 dA D 2k − k 524 ∫∫ (k − (1 − 2 = ∫ 2k −k2 − 2k−k ∫ (k − 1 + 3 2 0 ) 1 − x 2 dy dx = ∫ − 2k−k ∫ = 3 = 6 ( 2k −k2 ∫ 2k −k2 − 2k −k2 2k −k2 0 ) 3 k − 1 + 1 − x 2 y dx 0 2 (k − 1 + (k − 1 + ) 1 − x 2 dx ) 1 − x 2 dx ( ) 1 = 6 ( k − 1) x + x 1 − x 2 + arc sen ( x) 2 0 1 = 6 ( k − 1) 2k − k 2 + 2 = 3 arc sen ( ( 2k −k2 2k − k 2 (1 − k ) + arc sen ( )) 2k − k 2 ) 2 k − k 2 − 2 k − k 2 (1 − k ) b) Si 1 ≤ k ≤ 2, el volumen se obtiene como la diferencia del volumen de todo el cilindro menos el volumen de la parte del tanque que está vacía y D es la proyección del rectángulo superficie de la gasolina sobre el plano XY , es decir V = 3π − ∫∫ ((1 + ) ) 1 − x 2 − k dA D = 3π − = 3π − ∫ ∫ 2k −k2 − 2k −k2 ( ∫ 2k −k2 − 2k −k2 2k −k2 0 ) Para 1 ≤ k ≤ 2 3 1 − k + 1 − x 2 y dx 0 − 2k −k2 ∫ ) 1 − x 2 dy dx 0 2k −k2 = 3π − 3 = 3π − 6 ∫ (1 − k + 3 (1 − k + (1 − k + k −1 ) 2 Y ) 1 − x dx ( 3 ) 1 = 3π − 6 (1 − k ) 2 k − k 2 + 2 ( k 1 − x 2 dx 1 = 3π − 6 (1 − k ) x + x 1 − x 2 + arc sen ( x) 2 0 = 3π − 3 arc sen 1 ) ( 2k−k 2 2 k − k 2 ( k − 1) + arc sen 2 k − k 2 − 2 k − k 2 (1 − k ) D ( )) 2k − k 2 0 − 2k − k 2 2k − k 2 X Fig. 7.3.17 Capítulo 7. Integral doble 525 Por consiguiente, el volumen de combustible V en función de la longitud k (en m) de la porción de varilla húmeda es ( ) 3 arc sen 2 k − k 2 − 2 k − k 2 (1 − k ) , V = 2 2 3π − 3 arc sen 2 k − k − 2 k − k (1 − k ) , ( Ejercicios y problemas propuestos 7.3 1. ∫∫ D x2 dA , x2 + y 2 + 4 { ( x; y ) ∈ = D b) ∫∫ (e 4− x2 − y 2 D 2 2. / −2 ≤ y ≤ 0; − y ≤ x ≤ 8 − y 2 ∫∫ D d) ∫∫ ( { ( x; y ) ∈ 2 2 } (z − 4) 2 / −2 ≤ y ≤ 0; − 4 − y 2 ≤ x ≤ 4 − yc) } + x 2 + y 2 = 16 , 4 z = x 2 + y 2 d) z =2 + x 2 + y 2 , 3. / −1 ≤ x ≤ 0; 0 ≤ y ≤ 1 − x 2 )) ( 2 x 2 + y 2 =9 , z =0. z 3, = z 1. e) x 2 + y 2 = 4, , y + = x 2 cos x 2 + y 2 dA , D { ( x; y ) ∈ ) b) z = 4 − x 2 + y 2 , z =x 2 + y 2 x2 x2 + y 2 xy dA , e = D . Calcule en cada caso el volumen del sólido limitado por las gráficas de las ecuaciones dadas 1 a) z = 0, z = x 2 + y 2 , x 2 + y 2 = 64. 8 ( ) / −2 ≤ y ≤ 0; − 4 − y 2 ≤ x ≤ 4 − y 2 c) } y dA , { ( x; y ) ∈ = D 2 2 si 1 ≤ k ≤ 2 π π = D ( x; y) ∈ 2 / − ≤ x ≤ 0; 0 ≤ y ≤ − x2 4 4 π π Calcule en cada caso la integral = D doble ) ∈ 2 / − ≤ x ≤ 0; 0 ≤ y ≤ − x2 ( x; yme4 4 diante coordenadas polares. a) { ( x; y ) ∈ ) si 0 ≤ k ≤ 1 1 S :z = 8 − x 2 + y 2 e inferiormente por 8 el plano P : z= 8 − x. ( ) } / − 5π ≤ x ≤ 5π ; 0 ≤ y ≤ 5π4. − x 2 Calcule el volumen del sólido limitado inferiormente por la superficie x ; y ) ∈ 2 / − 5π ≤ x ≤ 5 π ; 0 ≤ y ≤ 5 π − x 2 1 S := z x 2 + y 2 − 4 y superiormente por 4 sec 2 x 2 + y 2 dA , e) el plano P : z= y − 4. = D ∫∫ ( D 526 Cálculo II ( 2 } Halle el volumen del sólido S limitado superiormente por la superficie } )) ( ) 5. Calcule el volumen del sólido limitado superiormente por la superficie S : z =+ x 2 + y 2 , inferiormente por el plano P : z = 0. y lateralmente por el cilindro 2 C : ( x − 3) + y 2 = 9. 6. Calcule la capacidad de una piscina de forma circular con radio de 6 metros si se sabe que el fondo de la piscina es un plano inclinado, de tal manera que la mínima y máxima profundidades son 1 y 2 metros respectivamente. 7. Se requiere construir una pieza sólida de bronce con la forma de un cono elíptico recto, donde la base es una elipse de diámetros mayor y menor de longitudes 8 y 6 centímetros respectivamente y la altura del sólido es de 10 centímetros (figura 7.3.18). Calcule la cantidad de bronce necesaria para consstruir dicha pieza. Fig. 7.3.18 Capítulo 7. Integral doble 527 Respuestas a los ejercicios y problemas propuestos Capítulo 1 Ejercicios y problemas propuestos 1.1 21 1.1. 2 2.1. 2. 21 2 21 2 21 2. 2 3. a ) 5 b) 2 p − 5 21 2 3. a ) 5 b) 2 p − 5 2. 3. a)3.5 a) 5 b) 2b)p 2p − 5– 5 4. a) –1 b) − 5. c=2 6.= c c) c ) 22p p d)d) 2p + 34 3 8.8. 8. a) 14 d) Impropia e) Impropia 1 1 , convergente b) − , convergente 3 160 c) 1, convergente d) +∞ , divergente p e) divergente f) − , convergente 2 4e − 1 c) − 2 2p 3 p d) ln + 1 6 6 1 − arcsen e) 18 arcsen 3 4 p2 ln2 − 64 4 k) g) ( 4p m) −2 3 3 p) 2. ) p 2 ln 2 + 1 p + − 8 2 4 7 5 −8 2 3 q) 11 − 9 3 3888 6 j) 3e + e l) 1 2 80 3 o) 27 r) p 3 + 6 2 1 , convergente 2 1 3 − ln 2 − 3 − , convergente 2 3 3 ( ) p5 , convergente 80 m) +∞ , diveregente 2 h) l) ln2 , convergente 9 3 , convergente b) −∞ , divergente 2 1 c) +∞ , divergente d) 3 1 − , convergente e e) −1, convergente f) p + 2, convergente 3. a) g) +∞ , divergente h) +∞ , divergente i) −∞ , divergente j) divergente k) −∞ , divergente l) +∞ , divergente 5. a) Sí b) Sí c) Sí d) Sí 6. 12 −7 3. a) V ln3 n) 4 j) k) p 3 p ln2 7p2 − − − 3 4 2 288 5 p i) 2ln2 + − 6 2 ln2 , convergente 3 i) 0, convergente g) − Ejercicios y problemas propuestos 1.2 2e f) Impropia 2. a) 9. 3 1 h) 3 13ln3 − 2 3ln3 1. a) Impropia b) No es impropia c) Impropia 29 b) 2 f) 0 Ejercicios y problemas propuestos 1.3 b) [ 3; 6 ] b) 5. 24 34 c ) 2p d)72p + 3 −1152 x − 2 ( ) LT : y = 34 1 c ) 2p 7. d) 2L p +: y (x − 2) = N 3 1152 3 16 − p2 4 32 3 48 6. 43 2 7. a) [ 3; 15 ] 1. a) 4. b) V c) V 7. 4 Respuestas a los ejercicios y problemas propuestos 531 Capítulo 2 Ejercicios y problemas propuestos 1.4 1. a) 2p − 10 b) ∫ 13p −4 2 c) 20 + 5p 2 8 = 2. A ( D2 ) 7= u2 ; f ( x) dx 1 3. –3 −5 Ejercicios y problemas propuestos 2.1 1. a) 8 c) ln 3 35 1 e) − + 2arctan 48 2 6. a) 2ln (3ln3 + 3) b) h) (ln2)2 4 160 ln 2 35 − 3 4 p 96 i) p 3 g) 1 − ln4 + j) ( 8. LN : x = 0. c) Diverge d) Converge a e) Diverge f) Converge a g) Diverge 10. = a) F (s) 12. 1 Cálculo II k) 18u2 n) ln (4096) u2 ≈ 8, 318 u2 p − arcsen e −2 2 p 3 ln5 − arctan (2) − 4 2 4 p 16 h) Converge a p 15 4 1 , s > ln2 s − ln2 b) Sí c) Sí j) 2 (p − 1) u2 ≈ 4, 283 u2 16 2 2 m) 16 − u ≈ 6 , 296 u e e−s 1 4 F (s) , s>0 b) F (s) =2 + , s > 0 c) = s s s 1 d) F (s) = , s > ln3 (s − ln3)2 11. a) Sí i ) 8u2 l) 4 (3 − arctan 3) u2 ≈ 7 , 004 u2 p e2 i) Converge a 16 ln 2 − 44 2 u ≈ 2, 933 u2 15 h) 17 5 ln 8 3 ( ) b) Converge a 2 ln (1 + e −1 ) 9. a) Converge a ) g) 6 − 24e −3 u2 ≈ 4, 805 u2 3− 2 7. LT : 10x – y – 7 = 0 532 c) 16u2 16 2 2 u ≈ 7 , 203 u2 p f) 5. a) Impar b) 0 f) b) 9u2 d) 2 (e − 2) u2 ≈ 1, 437 u2 e) 2p u2 ≈ 6, 283 u2 4. 18 d) 686 2 u ≈ 8, 469 u2 81 2. a) 2u2 d) 2 b) 0, 5u 2 2 c) 4p u ≈ 12, 566 u 4 2 u ≈ 1, 333 u2 3 f) 1u2 ( e) 64 2 u ≈ 21, 333 u2 3 ) g) 2 − 2 u2 ≈ 0, 586 u2 3. a = −5 4. 35 2 u ≈ 5, 833 u2 6 5. 4, 5u2 6. 2 e 2 + e −2 − 2 u2 ≈ 11, 049 u2 7. 8p u2 ≈ 25,133 u2 8. 6 ln2 u2 ≈ 14,159 u2 9. 36 4 2 2 + 9 arcsen + 9p u ≈ 43, 820 u 5 5 ( ) p 2 2 10. ln 27 − u ≈ 1, 482 u 3 11. 2 2 u ≈ 0, 667 u2 3 Ejercicios y problemas propuestos 2.2 1. 21p 3 u ≈ 32, 987u3 2 2. (1 − ln2) p u 3. (3 arctan 3 − ln 4. 1296p 3 u ≈ 814, 301u3 5 5. (e − 2) p u 6. 6p u3 ≈ 18, 850 u3 7. ((ln2) 8. 40p 3 u ≈ 114, 384 u3 ln3 9. 3p 3 u ≈ 2, 356 u3 4 3 3 2 p 21. ln2 + − 2 p u3 ≈ 0 , 829 u3 2 ( ) 22. 4e − e 2 − 1 p u3 ≈ 7 , 804 u3 3 ≈ 0, 964 u ) 3 3 10 p u ≈ 8,155 u 3 ≈ 2, 257 u ) − 6ln2 + 4 p u3 ≈ 1, 010 u3 p 3 1 3 10. + − p u ≈ 0, 306 u3 24 8 4 p 2 3 3 11. + 2ln 1 + p u ≈ 5, 828 u 2 4 p 23. ln2 + p u3 ≈ 3, 823 u3 6 24. (2ln2 − 1) 4p u3 ≈ 4, 854 u3 25. ( ) 2 − 1 8p u3 ≈ 10, 410 u3 79 26. − e 2p u3 ≈ 24 , 285 u3 12 p2 1 27. + p u3 ≈ 5, 447 u3 8 2 22 28. p + 4p u3 ≈ 57 , 909 u3 15 Ejercicios y problemas propuestos 2.3 15 1. a) 2e 4 − u ≈ 107 , 321u 8 b) 6, 7u 500p 3 u ≈ 523, 599 u3 12. 3 c) 3 1 e + ln u ≈ 0 , 559 u 2 4 (1 + e) 13. 40 5p u3 ≈ 280 , 993 u3 d) 7sen 4 548 3 3 + 14. cos 4 + p u ≈ 108, 559 u 4 15 1 27 46 + ln u ≈ 11, 588 u 4 19 e) 771 u ≈ 8, 690 u 64ln4 2p 3 3 3 15. + p u ≈ 7 ,124 u 3 10 f) 779 u ≈ 3, 246 u 240 1 p g) + u ≈ 1,119 u 3 4 3 3 16. 4p u ≈ 12, 566 u e 3 e 2 11 17. − − p u3 ≈ 1,167 u3 3 2 6 18. 2p 3 u ≈ 2, 094 u3 3 p 19. 1 − 2p u3 ≈ 0, 953 u3 4 p 20. e − 3 u3 ≈ 6, 894 u3 2 ( 2 ) h) 1, 080u 2. 221 + 13 u ≈ 25, 706 u 10 3. 12u 4. 30 u ≈ 10, 820 u ln16 Respuestas a los ejercicios y problemas propuestos 533 Ejercicios y problemas propuestos 2.4 1. 8,1u2 2. p u2 4 1 20. arcsen − arcsen − u ≈ 1, 451u 5 2 3. – 4 21. a) 4. b = 3 5. a) F, b) V, c) F, d) V 6. 3 2 5 2 − u ≈ 0, 336 u 2 2ln2 7. 224 11 − 12ln p u3 ≈ 14 , 992 u3 11 3 4 8. 4 e + 1 4 − e + 1 2 e + 1 . ln 2 p ≈ 8, 932 u3 4 2 e +1 9. p 3 u ≈ 0, 785u3 4 ( ) ( ) 304 p 3 u ≈ 318, 348 u3 10. 3 32 p 3 u ≈ 33, 510 u3 11. 3 5e 2 79 + 3e − p u3 ≈ 34, 623 u3 12. 24 6 35 13. − 16ln2 p u3 ≈ 1, 811u3 3 3 5 2 2 4e e 4e 2 139 3 3 − + − 14. p u ≈ 23, 228 u 2 3 30 5 6 15. 2e − + p − 2 p u3 ≈ 13, 732 u3 e 15 + ln2 16. u ≈ 7 , 846 u 2 p 17. 1 + u ≈ 2, 571u 2 34 + 3 18. 50 ln + 6 34 u ≈ 63, 427u 5 534 Cálculo II 26 13 − 16 19. u ≈ 2, 879 u 27 Y 60 V’ 50 40 30 20 10 0 1 2 b) v (= t ) 200000 + c) v (4= ) 200000 + 3 ∫ t 0 ∫ v (10= ) 200000 + 4 0 ∫ 4 5 6 X ( x 2 + 10x + 24) dx ( x 2 + 10 x + 24) dx 10 0 ( x 2 + 10 x + 24) dx d) En el 2010. 22. a) El auto B. b) La diferencia entre las distancias recorridas por los autos A y B. c) El auto A. d) El tiempo estimado es de 7 , 348 minutos. −8 , f (3) = −2, f (6) = −10 23. a) f (−3) = f (9) = −1, f (12) = −6 b) Puntos de máximo local : (3; −2) , (9; −1) . Puntos de mínimo local : (−3; −8) , (6; −10) . c) Y 0 X (9, –1) (3, –2) (–6, –4) f (12, –6) (–3, –8) (6, –10) d) Punto de máximo absoluto: (9, –1) Punto de mínimo absoluto: (6, –10) t 37u 3u 24. a) P (t ) = 100 + 2 − du 0 u + 4 2 ∫ b) Aproximadamente 143 bacterias. c) A las 12 horas. d) Después de 12 horas. Capítulo 3 d) Ejercicios y problemas propuestos 3.1 Z e) z Z z 1. a) Z b) z Z x X 0 Y y x Y X 0 X Y y y Y Xx f) c) Z Z z x Xx z Y X Y y Respuestas a los ejercicios y problemas propuestos 535 2. a) Z b) z Z z c) − Yy X x 0 X x Y y − + = 1 9 4 36 S es un hiperboloide de dos hojas con centro en C (1; 1; 1) cuyo eje de simetría es paralelo al eje Z. Z c) Z z Y X x y Ejercicios y problemas propuestos 3.2 (x + 1) 6 2 + ( y − 3) 2 3 (z − 2) − d) 2 2 = 0, S es un cono elíptico de vértice V (−1; 3; 2) cuyo eje de simetría es paralelo al eje Z. Z X x 0 1. a) (x − 1)2 ( y − 1)2 (z − 1)2 (x − 1)2 1 0 Y y 2 y 2 ( z − 2) 0 + − = 2 2 S es un cono elíptico de vértice V (1; 0; 2) cuyo eje de simetría es paralelo al eje Z Z z z V (1; 0; 2) V (−1; 3; 2) x x 0 X y Y X e) b) (x − 1)2 ( y − 2)2 + = z + 3, 9 4 S es un paraboloide elíptico de vértice V (1; 2; −3) cuyo eje de simetría es para­lelo al eje . Z 1 (x − 1)2 + ( y − 2)2 − (z − 3)2 = S es un hiperboloide de una hoja con centro en C (1; 2; 3) cuyo eje de simetría es paralelo al eje Z. Z 536 Cálculo II X Y V (1; 2; −3) z V (1; 2; 3) z x x y Y y X y Y 2 2 2 3 3 9 f) x − + y 2 + z − = 2 2 4 i) − S es una esfera de centro C (3/ 2; 0; 3/ 2) y radio 3/ 2. Z z x 2 ( z − 2) + = y 9 4 S es un paraboloide hiperbólico (silla de montar) de vértice V (0; 0; 2) cuyo eje de simetría es paralelo al eje Y . Z z C (3/ 2; 0; 3/ 2) y g) (x + 2)2 ( y + 3)2 (z − 2)2 18 − y Y X x + 24 V (0; 0; 2) x X 0 12 = 1 2. a) Z z S es un hiperboloidede una hoja con centro en C (−2; −3; 2) cuyo eje de simetría es paralelo al eje Y . x Z z 0 X y C (−2; −3; 2) b) x Y X Z y Y Y h) − (x − 2)2 ( y − 4)2 (z − 4)2 16 − + 8 4 X = 1 c) Z S es un hiperboloide de dos hojas con centro en C (2; 4; 4) cuyo eje de simetría es paralelo al eje Z. Zz x X 0 0 Y y C (2; 4; 4) Y y X x Respuestas a los ejercicios y problemas propuestos 537 d) Z x c) z Y X e) Z z Z y z Y X x y d) Z x 0 X Y z y f) x Z Y X y z x Y X e) Z S2: y + z = 3 3. a) Z 3 z Y Y x X y X S1: z = x2 + y2 –9 b) Z f) z Z S3 : y =−5 − 4 − x 2 − z 2 x X Y y S1 S3 X 538 Cálculo II S2 : y =5 + 4 − x 2 − z 2 S1 : x 2 + z 2 = 4 S2 Y 4. λ +1 (x − 1)2 + ( y − 1)2 − (z − 2)2 = a) Cono elíptico si λ = −1 b) Un hiperboloide de una hojas si λ > −1 c) Un hiperboloide de dos hojas si λ < −1 5. a) x 2 + αy 2 + α3 z 2 − 4x + 4 y + 4 =0 3 C − 2 ; −1; 0 y eje de simetría parale α −9 lo al eje X. En particular, si α =0, la ecuación representa un cono elíptico de vértice 1 V ; −1; 0 cuyo eje de simetría es parale3 lo al eje X. c) x 2 + α 2 y 2 + 2x + 2 y + (α − 2) z 2 − 3 =0 i) Si α =0 la ecuación resultante es i) Si α =2 , la ecuación resultante es 2 x − 2) + 4 y = 0 ( que corresponde a una superficie cilíndrica parabólica. ii) Si α ≠ 0 la ecuación resultante es (x − 2)2 + α y + 2 2 4 3 2 +α z = α α ii1) Si α > 0, la ecuación representa un elip2 soide con centro en el punto C 2; − ; 0 . α ii2) Si α < 0, la ecuación representa un hi perboloide de una hoja con centro en 2 C 2; − ; 0 y eje de simetría paralelo α al eje X. ( ) b) α 2 − 9 x 2 + 2 y 2 + z 2 + 6x + 4 y + 1 =0 2 i) Si α − 9 =0, la ecuación resultante es ( y + 1) 2 + z2 1 = − x − , que corresponde a 6 6 3 un paraboloide elíptico. ii) Si α 2 − 9 ≠ 0, la ecuación resultante es 2 3 α2 2 2 ( α 2 − 9) x + 2 + 2 ( y + 1) + z = 2 α − 9 α −9 2 ii1) Si α − 9 > 0, la ecuación representa un elipsoide con centro en el punto 3 C − 2 ; −1; 0 . α −9 2 (x + 1) 2 1 y + 4 1 + = 17 16 17 4 que corresponde a un cilindro recto elíptico. Si α =0, la ecuación resultante es 2 z − (x + 1)2 = y − 2, que corresponde a un 2 paraboloide hiperbólico. ii) Si α − 2 ≠ 0, la ecuación resultante es (x + 1)2 + α 2 y + 2 1 1 + (α − 2) z 2 = 3 + 2 2 α α ii1) Si α > 2, la ecuación representa un elip- soide con centro en el punto 1 C −1; − 2 ; 0 α ii2) Si α < 2 , α ≠ 0 , la ecuación representa un hiperboloide de una hoja con centro 1 en C −1; − 2 ; 0 y eje de simetría para α lelo al eje Z. 6. (x − 1)2 + ( y − 1)2 =z − 1 7. − (x − 1)2 ( y + 1)2 (z − 2)2 5 + 5 − 5 = 1 ii2) Si α 2 − 9 < 0, la ecuación representa un hiperboloide de dos hojas con centro en Respuestas a los ejercicios y problemas propuestos 539 Ejercicios y problemas propuestos 3.3 b) − + = 1 4 4 2 S es un hiperboloide de una hoja con centro en C (1; 2; 3) cuyo eje de simetría es paraleloal eje Y . 1. a) Z (x − 1)2 ( y − 2)2 (z − 3)2 z z Z X Y x b) Z z c) − Y y (x − 1)2 ( y − 2)2 (z − 2)2 − + = 1 4 6 3 S es un hiperboloide de dos hojas con centro en C (1; 2; 2) cuyo eje de simetría es paralelo al eje Z. 0 x 0 Xx y Y X y Z z 0 c) x Z z x d) Y X y d) X Y (x − 1)2 ( y − 2)2 (z − 1)2 4 + − 9 Z 2. a) Y X (x − 1)2 ( y − 2)2 (z − 1)2 + + x = 1, S es un 540 Cálculo II X X0 Y y z Y y (x − 3)2 (z − 4)2 + = − ( y − 2) 3 3 S es un paraboloide elíptico de vértice V (3; 2; 4) cuyo eje de simetría es paralelo al e) x z y 9 1 4 elipsoide con centro en C (1; 2; 1) Z = 0 S es un cono elíptico de vértice V (1; 2; 1) cuyo eje de simetría es paralelo al eje Z. Zz x 36 y eje Y . c) Z Z S3 : y + z = 16 S2 : x2 + y2 = 16 0 Y X x y X (x − 2)2 ( y − 1)2 z−2 + = 8 18 S es un paraboloide hiperbólico (silla de montar) de vértice V (2; 1; 2) cuyo eje de simetríaes paralelo al eje Z. f) − Z x z 0 X Y 0 Y S1 : z = − 16 − x 2 − y 2 3 4. a) x 2 + (α − 1) y 2 + (α − 2) z 2 = 9 − α 2 i) Si α =1 la ecuación resultante es 8 que corresponde a un x 2 − z 2 = cilindro recto hiperbólico. Si α =2 la ecuación resultante es x2 + y 2 = 5 que corresponde a un cilindro recto circular. ii) Para α ≠ 1 y α ≠ 2 y ii1)Si α > 3, no existe solución real. ii2) Si 2 < α < 3 , la ecuación representa un elipsoide con centro en el punto C (0; 0; 0) . 3. a) Z S3 : y + z = 4 S2 : y = –1 Y X ii4) Si −3 < α < 1 , la ecuación representa un hiperboloide de dos hojas con centro en C (0; 0; 0) . y eje de simetría paralelo al eje X. S1 : x2 + z2 = 4 b) Z ii3) Si 1 < α < 2 , la ecuación representa un hiperboloide de una hoja con centro en C (0; 0; 0) . y eje de simetría paralelo al eje Z. z ii5) Si α < −3 , la ecuación representa un hiperboloide de una hoja con centro en C (0; 0; 0) . y eje de simetría paralelo al eje X. x X y Y 2 2 ( ) b) 9 ( x − 2) − 25 ( y + 3) − αz 2 = α 2 α 2 − 4 i) Si α =0, la ecuación resultante es 2 2 0 (x − 2) − ( y + 3) = que corresponde a una superficie cilíndrica (cilindro recto). Respuestas a los ejercicios y problemas propuestos 541 Si α =2, la ecuación resultante es 2 2 − ( x − 2) + 25 ( y + 3) + 2z 2 = 0, que co rresponde a un cono elíptico de vértice V (2; − 3; 0) cuyo eje de simetría es paralelo al eje X. Si α = −2, la ecuación resultante es 2 2 que co9 ( x − 2) − 25 ( y + 3) + z 2 = 0, rresponde a un cono elíptico de vértice V (2; − 3; 0) cuyo eje de simetría es paralelo al eje Y . ii) Para α ≠ 0 y α ≠ ±2 ii1) Si α > 2 , la ecuación representa un hiperboloide de dos hojas con centro en C (2; −3; 0) y eje de simetría paralelo al eje X. ii2) Si 0 < α < 2, la ecuación representa un hiperboloide de una hoja con centro en C (2; –3; 0) y eje de simetría paralelo al eje X. iii) x2 y 2 2 0, + − ( z − 1) = 4 9 iv) x2 y 2 + =z + 1, 4 9 x2 y 2 + = − ( z − 1) 4 9 c) Para valores de a < 4. v) d) Para valores de a > 4. e) Para f) i) Cono elíptico: a = 4. ii) Hiperboloide de una hoja: a > 4. iii) Hiperboloide de dos hojas: a < 4. Capítulo 4 Ejercicios y problemas propuestos 4.1 1. a) Dom = (f) { ( x; y ) ∈ 2 / y − x − 3 > 0 ∧ 9 − x 2 − y 2 > 0 } Y ii3) Si −2 < α < 0 , la ecuación representa un hiperboloide de dos hojas con centro en C (2; − 3; 0) y eje de simetría paralelo al eje Y . Ii4) Si α < −2, la ecuación representa un hiperboloide de una hoja con centro en C (2; −3; 0) y eje de simetría paralelo al eje Y . (x − 2)2 ( y + 1)2 4 3 2 1 −4 −3 −2 0 −1 1 2 3 4 X −1 −2 −3 −4 2 zα −2 b) 1 5. − + = Dom= ( g ) ( x; y ) ∈ 2 / 3 ≤ y ≤ 5 ∧ x ≥ 3 ∧ x < 5 ∧ x ≠ 4 25 9 9 Dom ( g) = > ( x; y ) ∈ 2 / 3 ≤ y ≤ 5 ∧ x ≥ 3 ∧ x < 5 ∧ x ≠ 4 a) α = ±2 b) α = ± 3 { { } Y 6. a) No existe la traza pues, si z = 0, tendría0 que no tiemos la ecuación x 2 + y 2 + 4 = ne solución real. x2 y 2 z2 b) i) + + = 1, k ≠ 0 4 9 k2 x2 y 2 z2 ii) + − = 1, k ≠ 0 4 9 k2 5 4 3 2 1 −5 −4 −3 −2 −1 0 −1 −2 −3 −4 −5 542 Cálculo II 1 2 3 4 5 X } c) Dom (h= ) { (x; y) ∈ 2 / 0 ≤ x2 + y2 ≤ 16 ∧ x2 − y2 > 0 ∧ x2 + y2 > 4 } y 2 x2 b) i) Dom ( g= ) (x; y) ∈ 2 / − ≥ 1 9 4 Y 0 0 X ii) d) Dom = (k) { (x; y; z) ∈ 3 / z ≥ 0 ∧ 4 − x2 − y2 − z ≥ 0} y e) Dom (l) = ( x; y; z) ∈ 3 / > 0 xz 0 2. a) i) Dom ( f ) = 2 Y [ 5; + ∞ iii) Ran ( g= ) 2 2 c) i) Dom (h) =( x; y) ∈ 2 / ( x − 3) + ( y − 3) ≤ 1 0 16 X 25 Y 8 ii) 6 Z 4 2 X iii) Ran ( f= ) [ 4; + ∞ 0 −2 Y 0 2 4 6 8 X −2 ii) −4 Z −6 X Y Respuestas a los ejercicios y problemas propuestos 543 b) [ − 7; 3 ] iii) Ran (h) = d) 2 Y 2 i) Dom ( j) = ( x; y) ∈ 2 / ( x − 2) − ( y − 3) ≤ 1 4 36 Y 0 c) –6 –4 –2 0 X Y X –2 –4 –6 –8 ii) 0 X Z 0 Y 5. 2 Sg : ( x − 1) + ( y − 1)2 + ( z − 1)2 = 9 Z X iii) Ran ( j) = 3. −∞ ; 4] (−3; −4) y (7 /5; 24/5) 4. a) Y X Y 6. 1 C ( x; y) = 10xy + 96 + x 7. a) P ( x; y) =x + 2 y + 0 b) A ( x; y) =xy + X 8. 1 , x > 0, y > 0 y px , x > 0, y > 0 2 px 2 , x > 0, y > 0 8 C ( x; = y) 800 x 2 + 900 + 500 y , x ≥ 0, y ≥ 0 B2 − b2 A ( B; b; α) 9. = tan α , B > b > 0 , α > 0 4 544 Cálculo II Ejercicios y problemas propuestos 4.2 2. a) L = 3 d) L = 1/ 4 b) L = 0 c) L = 7 /12 e) L = 3/ 2 f) L = 1 2. a) Dom ( f ) = 2 Z g) L = 1 / 3 h) L = −3 3. a) f no es continua en P (0; 0) . 0 b) f es continua en A (1; 0) . c) f es continua en B (0; 0) . 4. Y X b) Dom ( g) = 2 Z π A= − +1 2 5. a) f es continua en todo 2 . b) f es continua en todo 2 . Ejercicios y problemas propuestos 4.3 2 x2 2 ( y + 1) h) ( x ; y ) ∈ / − ≤1 c) Dom (= 4 4 1. a) Dom = (f) Y X { (x; y) ∈ 2 / x2 − y2 ≥ 0 ∧ −1 ≤ x + y ≤ 1∧ xy > 0 } Z Y X 0 b) Dom ( g) = { (x; y) ∈ 2 / x2 + y2 < 9 ∧ xy > 1 } 0 2; S es un hiperboloide b) S : − x 2 + y 2 − z 2 = de dos hojas con centro en C (0; 0; 0) cuyo eje de simetría es el eje Y . X 2 c) S : y= x 2 + z 2 ; S es un cono elíptico de vértice V (0; 0; 0) cuyo eje de simetría es el eje Y . c) Dom = ( h) { ( x; y ; z) ∈ 2 / x + y + ( z − 2) ≤ 4 ∧ x + y ≤ z 2 2 Y 3. a) S : x 2 − y 2 + z 2 = 4; S es un hiperboloide de una hoja con centro en C (0; 0; 0) cuyo eje de simetría es el eje Y . Y 3 0 X 2 2 2 } 4. 81 C : x2 + y 2 = 4 5. C ( x;= y) 400 x 2 + 108 + 300 y 2 + 320 + 200(50) Respuestas a los ejercicios y problemas propuestos 545 6. a) I ( x; y) = −2 x 2 − 3y 2 + 2 xy + 150 x + 200 y 5. a) f x ( x; y) = b) U ( x; y) = −2 x 2 − 3y 2 + 2 xy + 185x + 245 y − 9500 b 2= , L 13/ 24 7.= 8. a) L = 1 / 2, b) L = 6 f y ( x; y ) = 9. a) f no es continua en (0; 0) Ejercicios y problemas propuestos 5.1 1. = a) f x (2; 1) 1= y f y (2; 1) 1 / 2 b) gx (2; 2) 1= = / 4 y g y (2; 2) 1/ 4 2. a) El límite no existe. b) f x (0; 0) 0= = y f y (0; 0) 0 = f y ( x; y ) c) 6. b) U x (16; 16) = 1, 25 Interpretación: cuando se gastan S/ 16 000 anuales en publicidad en periódicos y el gasto en publicidad en televisión permanece constante en S/ 16 000 anuales, la utilidad aumenta a razón de S/ 1250 por cada incremento de S/ 1000 anuales en el gasto en publicidad en periódicos. 546 Cálculo II x cos x x e y sen y 2 y + x 2 x + y2 f x ( x; y= ; z) e xz (1 + xz) f x (1; 2) ∃ , (1; 2) no pertenece al Dom ( f ) . 7. a) homogénea de grado 2. b) homogénea de grado 0. c) homogénea de grado 3. b) I x (5; 6) = 158 4. a) U= (x; y) 9x1/ 4 y3/ 4 − x − y y x2 + y 2 f ( x; y= ; z) e yz (1 + yz) y f x;= y; z) x 2 e xz + y 2 e yz z ( 3. a) I ( x; y) = −5x 2 + 100 x + 18xy − 10 y 2 + 200 y Interpretación: cuando el precio de venta del producto en el centro de distribución A es de S/ 5 y el precio del producto en el centro de distribución B es de S/ 6, el ingreso aumenta a razón de S/ 158 por cada incremento de un sol en el precio de venta del producto en el centro de distribución A. x2 + y 2 − x y y − b) f x ( x; y) = − 2 y x + y2 b) A = 1/ 6 Capítulo 5 x2 + y 2 x cos x e y sen b) g no es continua en (1; −3) 10. a) B = 9, 1 9. Q: y=3 10. En el punto (1/ 2; 0; p/ 2) . 11. LT : z − 3= 2 ( x − 1) , y= 2 p 4 12. a) PT : −2 x + + 2p y − z + 2 + = 0 2 p p LN : (= x ; y ; z ) ; 0; 4 4 2 + t −2; + 2p; − 1 , t ∈ p 1 b) PT : x + y − z − 1 = 0 p 1 LN : ( x; y ; z)= (0; 2; 1) + t ; 1; − 1 , t ∈ p 3p 3 3p c) PT : x+ y−z− +2= 0 8 4 8 3p 3 LN : ( x; y; z)= (1; 0; 2) + t ; ; −1 , t ∈ 8 4 0 13. PT : x − 4 y − z + 1 = 2 2 y ( y − 1) 1 y z ∂2z 14. ∂ z + ∂= + 2 5x y + + lnx + ln2 x 2 2 ∂x ∂y∂x ∂y x x x 6. El error que se comete al calcular la capacidad del recipiente es aproximadamente de 4,398 m3. 7. El error que se comente en el cálculo de la longitud de la hipotenusa es aproximadamente de 0,262 m. Ejercicios y problemas propuestos 5.2 8. La cantidad de pintura que se requiere es de aproximadamente 0,019 m3. 0, 001169 1. a) ∆ f (2; 1) = 9. La utilidad no varía. b) df ( x; y) = 0, 001167 10. Es el 5%. c) f (2 , 001; 1, 002) ≈ 2, 001167 11. a) La cantidad aproximada de cobre que se retira de los 1000 tapones es 165 cm3. 0, 081 2. a) ∆ f (2; − 2; 0, 5) = 0, 085 b) df (2; −2; 0, 5) = b) La cantidad aproximada a pagar al tornero es de S/ 330. c) f (2, 01; −1, 98; 0, 48) ≈ 0, 085 3. a) Dom ( f= x ) Dom ( f= y) { ( x; y ) ∈ 2 / x 2 − y 2 > 0 } Y Ejercicios y problemas propuestos 5.3 1. a) −375p cos 2 (pt ) sen (pt ) + 0 b) 58, 042 X 16p 2pt sen 3 3 2. a) 0 b) −14 (ln (3 − t )) 3−t + 15 sen2t cos t − 112e14t − 56 e 7t sent − 8 e 7t cos t − 2 sen −14 (ln (3 − t )) 2 14t 7t 7t t − 112 ∈ sen 2 /tycos − senx > e0 − 56 e sent − 8 e cos t − 2 sen (2t ) (x; y+)15 3−t b) Dom ( fx ) = Dom ( f y ) = { } Y 3. a) El área aumenta a razón de 16 cm 2 /min. b) El área disminuye a razón de 8 cm 2 / min. 4. El área del anillos circular aumenta a razón de El área del anillo0 circular aumenta a razón de 16, 336 cm 2 / min X 5. Después de 10 meses la demanda aumenta a razón de 849, 2 unidades/mes. 6. 4. El error que se comete al medir el área es aproximadamente de 18,712 m2. 5. El error que se comete al calcular la distancia entre las personas es aproximadamente de 0,011 m. LT : y = −3t + 1 7. –4 8. 48x + 35y − 80z + 20p − 22 = 0 9. 0 10. Dentro de cuatro meses la demanda aumen­ tará a razón de 16 televisores por mes. 11. Después de 2 minutos la temperatura aumenta a razón de 2, 051 ºC/min. Respuestas a los ejercicios y problemas propuestos 547 c) ∇f (0;1) = (0;1) = x 24 = e y 10, el área de la región 12. Cuando rectangular disminuye a razón de 80 cm 2 /s. Y 13. a) Cuando el radio mide 50 cm y la altura 150 cm, el volumen aumenta a razón de 70685, 835 cm 3 /s. 6 5 4 b) Cuando el radio mide 50 cm y la altura 150 cm, para que el volumen sea constante la altura debe decrecer a razón de 30 cm /s. (0; 1) 3 2 1 0 P(0; 1) −4 14. Cuando x = 10 m y θ = p / 4 rad, el área de la región triangular aumenta a razón de 1, 941m 2 /h. 15. g′ (1) = 20 y 7 −3 −2 −1 1 2 x 3 4 X d) ∇f (2;1;1) = (4; 2; −2) 2. a) i) −7 2 ≈ −9, 90 ii) Máxima: –10, dirección (6; − 8) . Ejercicios y problemas propuestos 5.4 b) i) 0,1 4 3 1. a) ∇f (3; − 4)= ; − 5 5 Y Mínima: –10, dirección (−6; 8) . 6 Mínima: − 5 4 3 c) i) 2 1 −6 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 −1 X −2 −3 7 ≈ 0, 583 12 P(3; –4) 4 3 ∇f (3; − 4)= ; − 5 5 Mínima: − −5 −6 b) ∇f (1; 0) = (0; 2) 4 y 3 4. (0; 2) 2 1 x −4 −3 −2 −1 0 −1 −2 1 P(1; 0) 2 3 4 5. −4 Cálculo II 2 (ln2) 2 7 ≈ 0, 583 dirección: (2; 3; 6) . 12 7 ≈ − 0, 583, dirección: (−2; − 3; − 6) . 12 ≈ 3, 884 b) 1− 3 ≈ − 0 ,183 4 36 77 4 3 u= − ;− , u = ;− 85 85 5 5 5 2 X ≈ 3, 536 17 ≈ −3, 4 5 6. − 7. 14 34 ≈ 4 , 802 17 −3 548 2+ 3 3. a) 1 . 2 2 ≈ − 0 , 707 , dirección: 1 ; − 1 . 2 2 2 ii) Máxima: −4 Y 2 ≈ 0 , 707 , dirección: − 1 ; 2 2 ii) Máxima: 8. a) No. d) b) 10 ≈ 3,162 c) π rad. o 180° e) 4 f) = a 1= , b 9. a) Noroeste espárragos a la cadena de supermercados, su utilidad permanece constante cuando se incrementa en 1 tonelada la cantidad de alcachofas vendida. 3 5 b) Dirección de máxima pendiente: (−10; 9) . 4. Máxima pendiente: 181 ≈ 13, 454. 10. a) La concentración de gas disminuye a razón mg de 15 cm 3 b) La mínima razón de cambio es −15 y ocurre en la dirección (−15; −15; 0) . 20 5 ≈ 14 , 907 3 b) La máxima razón de cambio es 19 y se da en la dirección (15; 10; 6) . 11. a) 0 5. a) 6 x − y − z − 5 = b) y0 = 4; ( x; y; z) = (1/ 4; 4; − 121/ 4) + t (1; 0; 6) 6. b) U(16; 16) = 256. Cuando los gastos en publicidad en paneles y en publicidad en televisión son en ambos casos $ 16 000, la utilidad anual de la empresa es de $ 256 000. U (16; 16) = 3,5. Cuando los gastos en publi x cidad en paneles y en publicidad en televisión son en ambos casos $ 16 000, la utilidad anual de la empresa aumenta a razón de $ 3500 por $ 1000 de aumento en el gasto en publicidad en paneles, manteniendo constante el gasto en publicidad en televisión. 2. 3. (1; 0; 0) a) U ( x; y) =−6x 2 − y 2 + 3xy + 6 x + y − 2 b) U (1; 2) = 2. Cuando la empresa vende 1 to- nela de alcachofas y 2 toneladas de espárragos a la cadena de supermercados, su utilidad es de S/ 2000. U x (1; 2) = 0. Cuando la empresa vende 1 tonelada de alcachofas y 2 toneladas de m = 28; punto de contacto: (−8; 4; −241) 7. a) U ( x; y) = −2x 2 − 2 y 2 + 4xy + 450x + 550 y b) U (3; 6) = 4632; cuando se importan y venden 300 unidades del modelo A y 600 unidades del modelo B la utilidad de la empresa es de $ 463 200. Ejercicios y problemas propuestos 5.5 1. a) U = (x; y) 18x1/ 4 y3/ 4 − x − y fr (3; 5; 12)= 44π ≈ 138, 230. Cuando los radios mayor y menor son respectivamente de 5 y 3 cm y la altura mide 12 cm, el volumen del vaso aumenta a razón de 138,23 cm3 por cada cm3 que aumente el radio menor. U (3; 6) = 462; cuando se importan y ven x den 300 unidades del modelo A y el número de unidades importadas del modelo B se mantiene constante en 600, la utilidad anual de la empresa aumenta a razón de $ 462 por cada unidad importada y vendida del modelo A. 8. E( Área) ≈ 0, 48 cm 2 ; E.P.( Área) ≈ 0, 24 % 9. a) Se retira aproximadamente 96,761 cm3 de cobre. b) Aproximadamente S/ 241, 90. 10. E.P. ( I ) ≈ 3 % 11. E.P. ( R) ≈ 0, 2 % 12. a) ( B + b) hL / 2 b) E (V ) ≈ 0, 079 m 3 ; E.P. (V ) ≈ 0, 262 % 13. –2 14. Dentro de tres meses la utilidad del fabricante aumenta a razón de $ 9744,16 al mes. 15. Cuando x = 12m y θ = π/ 6 rad , el área disminuye a razón de 2, 065 m 2 / min. Respuestas a los ejercicios y problemas propuestos 549 16. Cuando R = 500 ohmios e I = 0 , 03 amperios , la intensidad disminuye a razón de 0, 0004 amp/s 17. a) ∇f (−1; 1; 1) =(−4; 6; − 2) b) 4 3 / 3 −16/ 5 18. a) Dv f (−1; 2) = b) 17 19. λ =7 / 24 15, b = −5, c = −10 20. a = Punto de silla: 2ln2 + 3p + 12 1; 1; 1; = (1; 1; 1; 5, 703) . 4 1 1 2. C ( x; y) = 6xy + 384 + x y La base es un cuadrado de 4 cm de lado y altura de 6 cm. 3. Cada polo se debe vender a S/ 25. Capítulo 6 Ejercicios y problemas propuestos 6.1 1. a) Punto de silla: (−2; − 3; − 2629) , máximo 3203 local: f (−2; 3) = Mínimo local: f (2; −3) =−3141, punto de silla: (2; 3; 2691) . 4. b) Mínimo de local: g (1; −1) = c) Punto de silla: (0; 0; 0) , máximo local: 1 h (−1; −1) = ≈ 0 , 368. e Máximo local: h (1; 1)= 1 ≈ 0 , 368. e 1 Mínimo local: h (−1;1) = − ≈ −0, 368. e 1 Mínimo local: h (1; −1) = − ≈ −0, 368. e d) Máximo local: i (1; = 1) 1 e2 ≈ 0,135. e) Punto de silla: (0; 0; −1; 6) , Punto de silla: (0; 0; 1; 6) . Punto de silla: 5 − ; − 1; 0; 11 = (−1,118; − 1; 0; 11) . 2 Punto de silla: 5 ; − 1; 0; 11 =(1,118; − 1; 0; 11) . 2 f) Punto de silla: 2ln2 + 3p + 20 1; 1; 0; = (1; 1; 0; 7 , 703) . 4 550 Cálculo II 4. La base es un cuadrado de 2 m de lado y altura de 1 m. abc 3 5. Volumen máximo: u . 27 6. 2 minutos en televisión y 4 minutos en radio. 7. En Ica 54 toneladas y en Trujillo 10 toneladas. 8. En publicidad S/ 6000 y en desarrollo del pro­­ducto S/ 5485 aproximadamente. Ejercicios y problemas propuestos 6.2 50. 1. Valor máximo condicionado: f (6; −8) = −50. Valor mínimo condicionado: f (−6; 8) = 2. El punto más cercano a A (2; 1; 1) es B (4; 2; 2) . El punto más alejado de A (2; 1; 1) es C (− 4; − 2; −2) . 3. Valor máximo condicionado: f (4; 4; 2) = 4. 4. Valor máximo condicionado: ar f ; a2 + b2 br 2 2 = r a +b 2 2 a +b Valor mínimo condicionado: −ar −br f ; − r a2 + b2 = 2 2 2 2 a +b a +b 5. Valor máximo condicionado: au2 bv 2 f ; = 2 2 2 2 2 2 2 2 a u +b v a u +b v a 2 u2 + b 2 v 2 Valor mínimo condicionado: 2 2 −au −bv f ; 2 2 2 2 2 2 a u + b2 v 2 a u +b v − a 2 u2 + b 2 v 2 = 6. Largo: 8/3u, ancho: 2u. 7. 25 galones de cada color. Ejercicios y problemas propuestos 6.3 4 1. a) Valor mínimo relativo: f (2; − 4) = b) Valor máximo relativo: 9 9 81 g ; − ; 2 = + 12 2 ≈ 37 , 221 2 2 4 −16 c) Valor mínimo relativo: h (1; −3; 1) = 2. La caja es un cubo de 8 cm de lado. Capítulo 7 Ejercicios y problemas propuestos 7.1 1 1. a) 2ln2 − ln3 ≈ 0, 837 2 c) (3 − 2ln2) ln3 ≈ 1, 773 e) 1 (1 − e) ≈ −0.859 2 g) 1 (cos 9 − cos1) ≈ −0, 242 6 h) 15e 4 − 35 ≈ 32, 666 24 b) p ≈ 0, 393 8 d) − f) 2 ≈ − 0, 637 p 4 2 −2 ≈ 0, 406 9 2. a) Gráfica 3. Base: es un cuadrado de 8 m de lado. Y 4. Temperatura mínima: –9 grados. Tempera­ tura máxima: 9 grados. 5. a) Valor mínimo local condicionado: f (2; 2) = f (−2; − 2) = 32. b) Valor mínimo local condicionado: f (− 4; = − 2) f (4= ; 2) 16. 3 y = lnx Valor máximo local condicionado: f (4; − 2) =f (−4; 2) = −16. D 0 c) Valor mínimo local condicionado: X y = –lnx f −3; 0) = −27 , f (1; 2) = 9. ( –3 Valor máximo local condicionado: f 3; 0 =27 , f (−1; − 2) =−9. ( ) x = e–3 d) Punto de silla: (−1; 1; 9; − 10 , 5) . e) Valor mínimo local condicionado: 15. 6. (2; 4) 7. 5x + 4 y + 40 2 = 0 8. 260, 290, 140 toneladas. 9. 6x + 8y + 3z − 14 2 = 0 b) 72 1 − 16e −15 ≈ 2, 88 25 ( ) Respuestas a los ejercicios y problemas propuestos 551 3. a) Gráfica Ejercicios y problemas propuestos 7.2 x=1 Y = y 4−x = y V 1. = x+4 D –4 0 4 X 1 2. A ≈ 1u2 3. 14p ≈ 14, 661 3 4. 63 3 67 3 V (E1 ) = u ≈ 15, 75u3 ; V (E2 ) = u ≈ 5, 583u3 4 12 64 V (E) =u3 ≈ 21, 333u3 = V (E1 ) + V (E2 ) 3 b) 2p − 4 ln 2 ≈ 3, 511 4. a) Gráfica 5. Y y=4–x y=x+4 4 y = –x – 4 y=x–4 D 0 –4 4 X –4 b) −512 5. −27e 7 + 12e 4 + 27e −1 − 12e −4 ≈ −28944, 205 1 2 + ln 6 ( ) 2 + 1 ≈ 0, 383 V 6.= 5p 3 u ≈ 3, 927 u3 4 V 7.= 5p 3 u ≈ 7 , 854 u3 2 V 8. = 32p 2 2 − 1 u3 ≈ 61, 271u3 3 ( ) 2 9. = V 6 7 p + − 2 u3 ≈ 28, 705 u3 3 22 10. V = 4p 5 15 − u3 ≈ 151,194 u3 3 6. 15 ln 2 − 9 ≈ 1, 397 = V 11. 16p 3 u ≈ 16, 755 u3 3 3 3 3 3 − 23 2 8 ) V 12.= 16 3 u ≈ 1, 778 u3 9 b) 0 8 u3 ≈ 25,133 u3 13. V =p 7. ( 3 256 8. a) 9. −p = 14. V e4 10. a) b) c) 552 8 3 u ≈ 0, 533 u3 15 ∫ ∫ 1 2 e16 − 4e 4 + 3 4e 2 y dydx = − lnx 3 e4 lnx p/ 4 tan y −p / 4 2y 1 − p 2 3 9− y2 −3 1 ( y −9) 2 ∫ ∫ ∫ ∫ Cálculo II 8 2 x +1 dxdy = 2p (ln2 − 1) 2 ydxdy = −18 = V 15. 224p 3 u ≈ 234 , 572 u3 3 3p 3 u ≈ 0, 589 u3 16 e 32 − 1 16. a) 36 p ≈ 0, 007 8e b) 0 c) p (8 ln 2 − 18) ≈ 126, 369 Ejercicios y problemas propuestos 7.3 1. a) a) 2 (2 + p) 3 e) p 4 e − 5 ≈ 38, 954 4 ( ≈ 3, 428 b) 1 c) (1 − e) ≈ −0, 215 8 3 2. a) V = 256p u ≈ 804 , 248 u b) V = 16p 3 u 3 ) p d) − ≈ −1, 571 2 p ≈ 0, 785 4 3 = c) V 224p 3 u ≈ 234 , 572 u3 3 d) V = 36p u3 ≈ 113, 097 u3 8 u3 ≈ 25,133 u3 e) V =p 3. V =16p u3 ≈ 50, 265 u3 4. V =2p u3 ≈ 6, 283 u3 5. V= 6. V = 216p cm3 ≈ 678, 584 cm3 7. V =40p cm3 ≈ 125, 664 cm3 (96 + 18p) u3 ≈ 152, 550 u3 Respuestas a los ejercicios y problemas propuestos 553 Bibliografía Apóstol, T. M. (2006). Calculus. Barcelona: Editorial Reverté. Edwards, C. H. y Penny, D. E. (2008). Cálculo con trascendentes tempranas. México: Pearson Educación. Lages Lima, E. (1995). Curso de análisis matemático, vol. I. Rio de Janeiro: IMPA, Serie Proyecto Euclides. Larson, R. y Edwards, B. (2010). Cálculo. México: McGraw Hill. Leithold, L. (1998). El cálculo. México: Oxford University Press. Mett, C. y Smith, J. (1991). Cálculo con aplicaciones. México: Limusa. Mitacc, M. y Toro, L. (2008). Tópicos de cálculo, vol. II. Lima: Thales. Mitacc, M. (2008). Cálculo III. Lima: Thales. Purcell, E., Vargerg, D. y Rigdon, S. (2003). Cálculo diferencial e integral. México: Pearson Educación/Prentice Hall. Stewart, J. (2008). Cálculo: trascendentes tempranas. México: Paidós. Uña, I., San Martín, J. y Tomeo, V. (2008). Problemas resueltos de cálculo de varias variables. España: Paraninfo. Zill, Dennis G. (1987). Cálculo con geometría analítica. México: Grupo Editorial Iberoamérica. Bibliografía 555 Este libro se terminó de imprimir en mayo del 2019, en Tarea Asociación Gráfica Educativa Psje. María Auxiliadora 156-164, Breña, Lima, Perú Teléfonos: 424-8104 / 332-3229 tareagrafica@tareagrafica.com 09-CALCULO II-BIBLIOGRAFIA.indd 556 22/04/2019 07:43:09