Software para Aplicaciones Industriales 41 II. CARACTERISTICAS HW DEL PLC 2.1. CRITERIOS PARA LA SELECCIÓN DE UN PLC Dada la oferta de modelos y variedad de fabricantes de PLC´s que existe actualmente en el mercado, se hace difícil la elección de uno de ellos a la hora de una aplicación concreta. A continuación se presenta una lista de algunos de los fabricantes actuales de PLC’s con los equipos que representan: FABRICANTES ABB AEG-Modicon AFEISA Alfa Laval Allen Bradley (Rockwell Software) Fagor Automation Fuji Electric GE-Fanuc Hitachi Izumi (IDEC) Keyence Klockner Moeller Koyo D.E.I.C. - F.I.E.T. AUTÓMATAS / SERIES Series Prontic T200/CS31 Serie Micro Serie Compact 984 Series 984-385/485/685/785 Serie Mida Satt Con Serie PLC-2, PLC-3 y PLC-5 SLC-500: SLC-5/01, 5/02, 5/03, 5/04 Control Logix PLC64 (controles 8025 y 8030) PLCI (controles 8025, 8030 y 800) PLC (control 8050) Series Micrex y Flex Micro y Serie 90-20 Serie 90-30 Serie 90-70 Power Mater Series EC/ECL, H-Board y H200/250/252 Serie H302/702/2002 Hidic/Hizac Series FA-2/2J/3S Micro 3 Keyence KZ-300 PS3, PS306, PS4-101/201/401 PS24 PS316 y Serie 620 Kostac PLC Direct Universidad del Cauca 42 FABRICANTES Landis & Gyr Matsushita Mitsubishi Omron Pilz Schleicher Sharp Shinko Siemens AUT Sprecher Square D Company Telemecanique Software para Aplicaciones Industriales AUTÓMATAS / SERIES SAIA-PC Mewnet FP Series Melsec A/F/FX/Q SP10/16/20 C20/C20K/C28K/C40K/C60K C20H/C28H/C40H/C60H CPM1/CPM1A SRM1 CQM1 C200H/C200HS/C200HALPHA CVM1/CV500/CV1000/CV2000 Serie PSS-3x Promodul-F Promodul-U microLine New Satellite Selmart S5-95U / S5-95F / S5-100U /S5-101U S5-115 / S5-135 / S7-200/300/400 Teleperm XP/SP LOGO! Series 190 y 290 Series 390, 490, 590 y 690 Sy/max 50 TSX-07/17/37/47/57/67/87 TSX-MODICOM QUANTUN TSX-107 TSX P47 TPMX P47/P67/P87/P107 Toshiba D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca 43 Software para Aplicaciones Industriales Teniendo en cuenta que una vez hecha esta elección, el usuario adquirirá unos conocimientos (lenguaje de programación, instalación del PLC, Configuración, etc.) y unos medios (consola y SW de programación, piezas de repuesto, módulos de interconexión, etc.) que a lo sumo le servirán para los modelos de una gama de productos de un fabricante, y que estos serán diferentes de los de otros, se aconseja que dicha elección se haga con mentalidad de futuro, atendiendo a las necesidades actuales de automatización y proyectando a través de la oferta de mercado las necesidades que a corto plazo se puedan presentar. El problema consiste en resolver la interacción entre el objetivo a alcanzar y los productos disponibles, por tanto es necesario tener en cuenta: El objetivo o proceso a automatizar y las características del PLC. La metodología adecuada a seguir a la hora de elegir un PLC consistirá en, partiendo de un objetivo completamente definido por sus especificaciones y entorno, seleccionar un modelo definido por sus características, en función de cierto número de criterios a tener en cuenta, como: ¾ Criterios Funcionales. ¾ Criterios Tecnológicos. ¾ Criterios Operacionales. ¾ Criterios Económicos. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca Software para Aplicaciones Industriales 44 2.1.1. CRITERIOS FUNCIONALES: Son los que definen cualitativa y cuantitativamente las funciones a realizar por el PLC, y resultan en la mayoría de los casos los únicos que se tienen en cuenta para la elección tecnológica. Básicamente se centran en dos aspectos: Definición de la Capacidad. Definición de la Complejidad. La Definición de la Capacidad se centra principalmente en la determinación del número y naturaleza de las entradas y salidas, las que pueden ser: • Discretas (todo o nada) • Numéricas. • Analógicas. • Especiales. Las entradas y salidas discretas (las más frecuentes) recibirán ordenes de elementos tales como finales de carrera, pulsadores o las enviarán hacia electroválvulas, contactores, lámparas, etc. Las entradas y salidas numéricas sirven principalmente para recibir cifras provenientes de ruedas codificadoras u otros elementos emisores de señales de esta misma naturaleza, o bien para manejar displays digitales. Su cantidad quedará definida por el número de cifras BCD a recibir o emitir. Las entradas y salidas analógicas manejarán señales provenientes de sensores generadores de señales eléctricas, de valor proporcional a la magnitud física que controlan o las enviarán hacia los órganos de mando tipo servoválvulas, variadores de velocidad, etc. Este tipo de señales se presentan frecuentemente en procesos de regulación. Por último las entradas y salidas especiales son aquellas que se presentan en módulos de funciones concretas: Contadores de alta velocidad, Módulos de comunicaciones, Termocuplas, etc. En estos casos, normalmente, el mismo módulo incorpora las entradas y D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca 45 Software para Aplicaciones Industriales salidas necesarias, de modo que resulta más correcto habla de módulo funcional que de entradas o salidas. La definición de complejidad se establece por la naturaleza y el volumen del tratamiento a realizar por el PLC. La primera permitirá elegir el modelo más adecuado de acuerdo a las funciones a realizar, el segundo el tamaño de la memoria y el número de variables internas. Las funciones más simples que un PLC debe realizar son las que se derivan de reemplazar una lógica cableada de relés, con posibilidad de posicionar a uno y a cero las variables. Funciones tales como la conexión serie (función AND), conexión paralelo (Función OR), temporizadores, contadores, etc. Constituyen los componentes que se denominan: SECUENCIALES. El siguiente paso en la complejidad del tratamiento a realizar lo constituye el ¨tratamiento de cálculo¨, motivado por la necesidad de manipular variables numéricas, entre las que se encuentran funciones: ¾ Comparaciones: Mayor, Menor, Igual, Limite. ¾ Operaciones Aritméticas: Suma, Resta, Multiplicación, División, Raíz cuadrada, etc. ¾ Registros de Desplazamiento de valores. ¾ Decodificadores. ¾ Operaciones trigonométricas. ¾ Indexaciones El volumen del tratamiento esta en relación directa con el comportamiento del proceso, y queda definido por el número de variables y funciones booleanas o de etapas GRAFCET. Ello nos permitirá definir el tamaño de la memoria del PLC. El último criterio funcional que el PLC debe satisfacer se refiere al tiempo de SCAN del programa, el cual indicará la rapidez de evolución de las señales y la característica de ¨Tiempo Real¨. Por ejemplo, un tiempo de ciclo de scan de 10 mseg por 1K de memoria no D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca 46 Software para Aplicaciones Industriales será compatible con procesos cuyos valores cambian cada 5 mseg. Ello incidirá en la capacidad, velocidad y precisión de temporizadores, contadores y tratamiento de cálculo. 2.1.2. CRITERIOS TECNOLÓGICOS. Hacen referencia a la adaptación de los PLC´s a su entorno de funcionamiento, teniendo en cuenta que la situación geográfica de estos no tienen que coincidir necesariamente con la del proceso. El PLC debe ser capaz de adaptarse en primer lugar a las características eléctrica de los captadores y actuadores del proceso. En lo referente a los captadores se tendrán en cuenta, el margen de la naturaleza de las señales que genera, los niveles de tensión o de corriente, la naturaleza de la misma y el cableado de conexión. En el caso de los actuadores también deberán tenerse en cuenta los factores que se acaban de citar con mención especial a la naturaleza del elemento de salida del PLC: electromecánica o estática. Las salidas a relé (electromecánica) presentan como elemento conmutador el accionamiento de un contacto seco. Ello les permite conmutar señales eléctricas de una cierta potencia (220V – 2A), al margen de la naturaleza de la corriente. Por el contrario sus limitaciones están en la duración de vida y la frecuencia de conmutación. Las salidas estáticas presentan un tiempo de vida muy largo y una alta frecuencia de conmutación si son comparadas con los relés. Sin embargo, el tipo de conmutador que incorporan (transistor, diac, triac) condicionan la naturaleza de la corriente eléctrica a conmutar. Otro factor a tener en cuenta lo constituye la alimentación del PLC y su influencia sobre la memoria del programa. En estos casos hay que asegurarse que la memoria EEPROM D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca Software para Aplicaciones Industriales 47 contenida es suficiente para el programa de usuario, en el supuesto de un fallo en la alimentación. La fiabilidad y la inmunidad a los parásitos industriales constituye un problema resuelto para los PLC´s, sin embargo resulta necesario tenerlo en cuenta en circunstancias especiales y generalmente a la hora de realizar el cableado de las entradas y salidas. Por último, será necesario tener en cuenta factores tales como temperatura, humedad, polvo, ataques químicos, atmósferas explosivas, vibraciones, etc. En aquellos procesos en los que tengan relevancia los mismos, y solicitar de los fabricantes de los PLC´s las limitaciones de éstos a tales circunstancias. 2.1.3. CRITERIOS OPERACIONALES. Hacen referencia al funcionamiento del PLC visto desde el plano de explotación del proceso, en lo que se debe tener en cuenta los siguientes factores: Factores espacio-temporales Factores ligados a la producción. Factores ligados a la puesta en marcha y al mantenimiento. Los primeros vienen impuestos en aquellos casos en los que se necesitan soluciones de mando descentralizadas: el mando está compuesto por varias PLC dialogando entre ellos o con un PC, formando una estructura jerarquizada o no. En tales casos la posibilidad de comunicación por parte del PLC resulta imprescindible. Los factores ligados a la producción se refieren a la conducta, el control y la vigilancia del proceso. Posibilidades tales como la modificación de tiempos y cantidades, visualización de los mismos u otras funciones, visualización dinámica del proceso y de las etapas en curso en una pantalla resultan fundamentales por parte de los PLC´s. Este dialogo HombreMaquina puede potenciarse mediante la comunicación del PLC con pefiréricos tipo impresora o terminal en pantalla o bien con terminales inteligentes. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca Software para Aplicaciones Industriales 48 En cuanto a la puesta en marcha y el mantenimiento son factores que afectan más al usuario que al proceso en sí. En el primero de ellos, la existencia de diferentes lenguajes de programación, consolas de programación con memoria propia, sistemas de almacenamiento del programa de usuario, edición de parámetros en línea, resultarán interesantes de cara a facilitar la tarea del técnico. 2.1.4. CRITERIOS ECONÓMICOS. Constituyen el último capítulo importante en la selección de un PLC, su análisis nos lleva a considerar tres aspectos: Costo del material. Costo de la puesta en marcha. Costo de la formación del personal. La valoración de cada uno de estos dependerá notablemente del producto elegido, del nivel del personal encargado de la puesta en marcha (sea propio o ajeno al usuario) y del servicio que dé el proveedor y su localización. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca 49 Software para Aplicaciones Industriales 2.2. PLC´S DE ALLEN BRADLEY ALLEN BRADLEY es uno de los principales fabricantes de PLC’s que existen a nivel mundial, debido a que cuentan con una amplia gama de equipos para la automatización industrial. Desde sus inicios ha sido pionero en la creación de tecnologías para que el HW del PLC fuera más eficiente y confiable, por lo que actualmente cuenta con una gran gama de equipos altamente reconocidos en nuestro medio por su calidad y competitividad, además con el buen soporte técnico que tiene en nuestro país. En la actualidad, ALLEN BRADLEY pertenece a ROCKWELL AUTOMATIZATION, que adquirió la firma en los últimos años y estratégicamente no le cambió el nombre para no perder la trayectoria, confiabilidad y aceptación con que contaba. Las familias de PLC’s que ha producido y representa Allen Bradley en orden de creación son: 9 PLC2. 9 PLC3. 9 PLC5. 9 SLC500. 9 Control Logix. A continuación se van a presentar de manera general las características más relevantes de cada una de las diferentes series de PLC’s de Allen Bradley, a excepción de la serie SLC500 debido a que presenta alta flexibilidad a un “precio justo” para la aplicación, por lo que actualmente cuenta con una gran popularidad en nuestro medio. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca Software para Aplicaciones Industriales 50 2.2.1. SERIE PLC2: ¾ Fue uno de los primeros PLC’s creados por Allen Bradley para automatizar procesos que solo maneja señales discretas. ¾ Desde un inicio en este fabricante el lenguaje de programación es el LADDER (Lenguaje en escalera). ¾ Solo maneja comunicaciones con 1 sola red. 2.2.2. SERIE PLC3: ¾ Mejora las características de memoria y capacidad de I/0 tanto discretas como continuas. ¾ Soporta instrucciones para la implementación de funciones de control Analógico. ¾ Posee varias opciones de comunicación, pero creadas inicialmente para otorgar versatilidad en la programación del PLC y no pensadas en aplicaciones de control distribuido. 2.2.3. SERIE PLC5: ¾ Corresponde a un PLC muy potente y robusto, excelente para procesos muy complejos y con alta exigencia. ¾ Posee una alta capacidad de entradas y salidas tanto analógicas como discretas. ¾ Trabajan sobre un protocolo de red denominado DH+, con posibilidad de interconexión en ambientes distribuidos. ¾ Se encuentra sobredimensionado para la mayoría de aplicaciones industriales, y su elevadísimo costo no lo hace muy asequible en nuestro medio. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca Software para Aplicaciones Industriales 51 2.2.4. SERIE SLC500: ¾ Son PLC’s diseñado para aplicaciones más comunes, llamados SLC por ser Controladores Lógicos Pequeños (Small Logic Controllers) siendo flexibles en su arquitectura para ser dimensionado y configurado según las necesidades del proceso. ¾ Posee una capacidad de Entradas y Salidas menor a las de un PLC5, pero con una amplia variedad de opciones para manejar la mayoría de señales de campo existentes en la industria. ¾ Como el PLC se configura según la aplicación, no se incrementa el costo del equipo en componentes y capacidad inoficiosa aproximándose un poco a invertir el “precio justo”. ¾ Posee varias opciones de programación y de comunicación. ¾ Tiene creado su “estándar” de red dentro del fabricante para comunicación con otros PLC’s, denominado protocolo DH485. En la figura 2.1, se muestra un diagrama comparativo entre las diferentes familias de PLC’s de Allen Bradley. MEMORIA CONTROL LOGIX PLC-3 PLC-5 PLC-2 SLC500 CAPACIDAD DE E\S Figura 2.1. Familias de PLC’s de Allen Bradley. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca Software para Aplicaciones Industriales 52 2.2.5. CONTROL LOGIX: ¾ PLC muy potente y presenta una capacidad de Entradas y salidas superior al PLC5. ¾ Se encuentra actualmente en evolución y ya ha sido comparado con un SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO (DCS), debido a que se pueden tener varios procesadores en el mismo PLC trabajando simultáneamente. ¾ Comparte entradas y salidas dinámicamente entre varios controladores. ¾ Posee alta capacidad de comunicación a un nivel de información de control bastante alto. A continuación se describirá detenidamente la familia de SLC500 de Allen Bradley debido a su alta popularidad en la industria nacional. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca 53 Software para Aplicaciones Industriales 2.3. FAMILIA SLC 500 La familia SLC 500E y la familia MicroLogixE proporcionan potencia y flexibilidad para una solución de control total. El poderoso conjunto de instrucciones del procesador, sus herramientas de programación avanzada y sus capacidades de expansión son algunas de las ventajas que tienen estos PLC’s y razones para ser seleccionados para los procesos de automatización. La familia SLC 500 es una familia en constante crecimiento compuesta por controladores programables compactos construidos en dos opciones de hardware: ¾ Controladores compactos. ¾ Controladores modulares. Los controladores compactos proporcionan en una sola unidad la fuente de alimentación, entradas y salidas y el procesador y ofrece un chasis de expansión de 2 ranuras para brindar mayor flexibilidad. Entre ellos se encuentran los siguientes PLC’s: Ö 20 I/O Discretas: 12 Entradas + 8 Salidas. Ö 30 I/O Discretas: 18 Entradas + 12 Salidas. Ö 40 I/O Discretas: 24 Entradas + 16 Salidas. Ö Micrologix 1000. Ö Micrologix 1500. Los controladores modulares ofrecen flexibilidad adicional en la configuración del sistema, más potencia de procesamiento y capacidad de E/S. Esto permite crear un sistema controlador diseñado específicamente para la aplicación. Las herramientas de programación y la mayoría de los módulos de E/S son compatibles entre las dos opciones de hardware; por lo tanto, usted puede resolver una amplia variedad de aplicaciones. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca 54 Software para Aplicaciones Industriales Además de la flexibilidad de configuración, los controladores programables SLC 500 se comunican a través de una red incorporada DH-485 que permite el soporte y la supervisión del programa. Entre los PLC’s modulares se la serie SLC500 se encuentran: Ö Procesador 5/01. Ö Procesador 5/02. Ö Procesador 5/03. Ö Procesador 5/04. Ö Procesador 5/05. Por ejemplo, el procesador SLC 5/03, número de catálogo 1747-L532 proporciona hasta 960 puntos de E/S, programación en línea y un interruptor de llave para seleccionar 1 de 3 métodos de operación (marcha, programación y remoto), incluye un canal RS-232 con capacidad para comunicación asíncrona de datos en serie entre dispositivos terminales. Los procesadores SLC 5/04E, número de catálogo 1747-L541, 1747–L542 y 1747–L543, proporcionan las mismas características que el SLC 5/03 con funciones adicionales, como proporcionar un coprocesador matemático incorporado que brinda tiempos más rápidos de instrucciones matemáticas, también tiene un puerto Data Highway Plus (DH+) incorporado para conexión directa con la red DH+, lo que permite que el SLC 5/04 se comunique con los procesadores PLC-5 en la red DH+ sin necesidad de hardware adicional de interface de red. La familia SLC 500 ofrece una variedad de módulos de E/S discretas que permiten configurar el sistema de control de manera económica. La adición de módulos de E/S de 32 puntos reduce los requisitos de espacio de panel. Todos los módulos de E/S discretas tienen certificación de UL y CSA para aplicaciones industriales, y la mayoría tienen aprobación para ambientes peligrosos Clase I, División 2. La mayoría de los componentes modulares SLC 500 cumplen con las directivas CE. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca Software para Aplicaciones Industriales 55 2.3.1. FAMILIA MICROLOGIX 1000 La familia de controladores programables MicroLogix 1000 ha sido diseñada para satisfacer sus necesidades de control en una serie de aplicaciones que requieren menos de 32 E/S. Como parte de la familia SLC 500, la familia MicroLogix 1000 le ofrece un controlador programable de bajo costo con un poderoso conjunto de instrucciones y rápida velocidad de ejecución para un alto rendimiento. Al igual que la familia SLC 500, los controladores MicroLogix se programan usando la conocida lógica de escalera. Figura 2.2. Micrologix 1000 de varias configuraciones. El controlador programable MicroLogix 1000 suplementa a la familia de controladores SLC 500 proporcionando una versión de bajo costo que ofrece excelente rendimiento, superior con fiabilidad y alta calidad. Esta familia de productos le ofrece varios tipos de controladores, herramientas de desarrollo e interfaces de operador para satisfacer sus necesidades de control para una serie de aplicaciones. Los controladores MicroLogix 1000 pueden programarse usando el Software de Programación MicroLogix 1000 (MPS) A.I. SeriesE, el software de programación SLC 500 A.I. Series, o el programador de mano MicroLogix 1000 (HHP), el cual se muestra en la Figura 2.2. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca Software para Aplicaciones Industriales 56 En la siguiente tabla se presentan las características más relevantes de este tipo de HW de Allen Bradley: CARACTERÍSTICA versiones de 10, 16 ó 32 E/S configuraciones eléctricas diferentes con Capacidad de memoria de usuario de 1 K Más de 65 instrucciones de programación Memoria EEPROM incorporada Canal de comunicación RS–232 Tamaño compacto VENTAJAS 4 Proporciona flexibilidad para satisfacer las necesidades de prácticamente cualquier aplicación. Proporciona capacidad de memoria suficiente para satisfacer las necesidades de la mayoría de aplicaciones. Proporciona un poderoso conjunto de instrucciones para desarrollar el programa adecuado para la aplicación. Retiene el programa y los datos después de una interrupción de la energía eléctrica. No se necesita batería de reserva ni un módulo de memoria adicional. Proporciona conexión a computadora personal interface de operador y módem. Permite que la unidad pueda instalarse en espacios estrechos. Los Micrologix poseen 65 instrucciones de programación orientadas al manejo de variables de tipo discreto, mientras que un PLC SLC5/05 posee 99 instrucciones. Los tipos de archivos que soporta la memoria de un Micrologix son: - Entradas (I) - Tipo Bit (B) - Enteros (N) - Salidas (O) - Temporizadores (T) - Bits de Control (R). - Status (S) - Contadores (C) A continuación se presentan las características técnicas de los Micrologix 1000: D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca 57 D.E.I.C. - F.I.E.T. Software para Aplicaciones Industriales Universidad del Cauca 58 D.E.I.C. - F.I.E.T. Software para Aplicaciones Industriales Universidad del Cauca 59 D.E.I.C. - F.I.E.T. Software para Aplicaciones Industriales Universidad del Cauca Software para Aplicaciones Industriales 60 2.3.2. FAMILIA MICROLOGIX 1500. La familia de controladores programables MicroLogix 1500 posee mayor capacidad de entradas y salidas que su antecesor Micrologix 1000, presentándose además las siguientes características importantes: 9 Posee expansión de I/O discretas limitada por la memoria de usuario. 9 Posee expansión con módulos analógicos configurables I/V con un límite superior de 8. 9 Memoria de Usuario 7K (configurable). 9 Provee I/O de alta velocidad. 9 Posee 2 potenciómetros permitiéndose simular señales analógicas. 9 Permite manejo de enteros con signo: Double word a 32 Bits. 9 Versiones de 24 y 28 puntos de I/O discretos configurables. 9 Tiene opciones de comunicación con los protocolos: DeviceNet, DF1 y DH485. 9 Tiene incorporados dos contadores de alta velocidad de 20 KHz. Figura 2.3. Micrologix 1500. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca 61 Software para Aplicaciones Industriales 2.3.3. CONTROLADOR COMPACTO SLC500. El controlador compacto SLC 500 contiene un procesador, fuente de alimentación y Entradas y Salidas en un solo paquete, ofrece una variedad de opciones de bajo costo con hasta 104 puntos predefinidos de entrada/salida (E/S), y con capacidad de nuevas opciones de conexión en redes de Allen Bradley. Las características más relevantes son: VENTAJAS CARACTERÍSTICA Versiones de 20, 30 ó 40 E/S con 24 Proporciona una amplia variedad de configuraciones de E/S diferentes configuraciones de E/S fijas para satisfacer sus requisitos de aplicación. Chasis de expansión de 2 ranuras opcional Permite 64 puntos de E/S adicionales o la utilización de una amplia gama de módulos de E/S especiales. Alimentación de usuario de 200 mA de 24 Elimina la necesidad de una fuente de VCC alimentación externa cuando se usan sensores de CC. Memoria de seguridad EEPROM o Proporciona almacenamiento no volátil de su UVPROM opcional programa de escalera. Entrada CC normal o de contador de 8 kHz Elimina el costo adicional de un módulo seleccionable contador de alta velocidad separado. A continuación se presentan las características técnicas más relevantes proporcionadas por Allen Bradley en sus data sheets: D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca 62 D.E.I.C. - F.I.E.T. Software para Aplicaciones Industriales Universidad del Cauca 63 Software para Aplicaciones Industriales Las siguientes tablas proporcionan opciones de configuración para unidades de 20, 30 ó 40 puntos de E/S. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca Software para Aplicaciones Industriales 64 2.4. CONTROLADOR MODULAR SLC500. El controlador modular SLC 500 ofrece flexibilidad adicional en la configuración del sistema, más potencia de procesamiento y capacidad de E/S. El Hardware básico de un PLC está compuesto por: 9 Fuente de Alimentación. 9 El Chasis. 9 El procesador. 9 Los Módulos de Entradas y Salidas. Si selecciona el chasis modular, fuente de alimentación, procesador y módulos de E/S discretas o especiales apropiados, se puede crear un sistema controlador específicamente diseñado para su aplicación. 2.4.1. EL PROCESADOR. Entre las opciones de procesadores para los SLC500, se incluyen: ¾ Procesador SLC 5/01E – 1K o 4K instrucciones (Número de catálogo 1747-L511 ó 1747-L514) con un conjunto de instrucciones indéntico al del procesador compacto SLC 500. ¾ Procesador SLC 5/02 – 4K (Número de catálogo 1747-L524) con un conjunto de instrucciones mejoradas. ¾ Procesador SLC 5/03 – 12 K palabras y 4 K de almacenamiento de datos adicional (Número de catálogo 1747-L532) con comunicaciones flexibles. ¾ SLC 5/04 – 12 K, 28 K, o 60 K palabras y 4 K de palabras de datos adicionales (Número de catálogo 1747-L541, 1747–L542 ó 1747-L543) con mayor capacidad para comunicaciones DH+ y velocidad que el procesador SLC 5/03. Además, proporciona capacidad de selección de RS–232 o DH–485. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca 65 Software para Aplicaciones Industriales CARACTERÍSTICA Cuatro unidades centrales de proceso VENTAJAS Acepta una variedad de requisitos de E/S y funcionalidad. Cuatro tamaños de chasis diferentes (4 7 10 Proporciona flexibilidad de instalación de y 13) E/S y opciones de expansión. Variedad de módulos de E/S 1746 Proporciona más de 48 módulos diferentes para satisfacer las necesidades de su aplicación. Cuatro fuentes de alimentación Acepta alimentación de CA y CC proporcionando tres tamaños diferentes. La siguiente tabla describe las especificaciones detalladas para la familia de procesadores SLC 500: D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca 66 Software para Aplicaciones Industriales La siguiente tabla resume las especificaciones generales para los procesadores modulares SLC 500. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca 67 Software para Aplicaciones Industriales La siguiente tabla resume las opciones de comunicación para la familia de procesadores SLC 500. La familia de procesadores SLC 500 ofrece una serie de características de seguridad de hardware y software diseñadas para ayudarle a proteger su sistema contra cambios no autorizados al programa o a los archivos de datos. La siguiente tabla resume las opciones de memoria de respaldo disponibles para los procesadores SLC 500. Los módulos de memoria EEPROM y UVPROM proporcionan memoria de respaldo no volátil. La memoria Flash EPROM (Memoria programable y borrable Flash de sólo lectura) combina la versatilidad de la EEPROM con la seguridad de la UVPROM. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca 68 Software para Aplicaciones Industriales Las siguientes especificaciones se aplican a todos los componentes del SLC 500 modular. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca Software para Aplicaciones Industriales 69 2.4.2. EL CHASIS. El chasis es el encargado de alojar la fuente de alimentación, al procesador y a los módulos de E/S. Se puede seleccionar cuatro tamaños de chasis: de 4 ranuras, de 7 ranuras, de 10 ranuras y de 13 ranuras. La fuente de alimentación se instala en el lado izquierdo del chasis. Todos los componentes se deslizan fácilmente en el chasis a través de las guías del chasis, sin ser necesario el uso de herramientas especiales para instalar o desinstalar el procesador y/o los módulos de E/S. P R O C E S A D O R D C D C A C A C D C D C A C I N I N P U T I N P U T I N P U T I N P U T O U T P U T O U T P U T O U T P U T A N A L G Figura 2.4. Localización de los módulos en un Chasis. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca O U T A N A L G Software para Aplicaciones Industriales 70 Los chasis también pueden conectarse juntos para formar un sistema (3 chasis máximo) usando uno de dos cables de interconexión de chasis. NO. DE CATÁLOGO 1746_A4 1746_A7 1746_A10 1746_A13 1746_C7 1746_C9 DESCRIPCIÓN Chasis de 4 ranuras Chasis de 7 ranuras Chasis de 10 ranuras Chasis de 13 ranuras Cable de interconexión de chasis de 152.4 mm (6 pulg.). Este cable plano se usa cuando se conectan chasis tipo hardware modular con hasta 152.4 mm (6 pulg.) de separación en un envolvente. Cable de interconexión de chasis de 914.4 mm (36 pulg.). Este cable se usa cuando se conectan chasis tipo hardware modular con una separación entre 152.4 mm (6 pulg.) hasta 914.4 mm (36 pulg.) en un envolvente. Un procesador puede manejar hasta 4 chasis en serie o 30 slots o ranuras, lo que equivale a 960 puntos de I/O. Figura 2.5. Chasis de 10 Slots o Ranuras. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca 71 Software para Aplicaciones Industriales 2.4.3. LOS MODULOS DE I/O. 2.4.3.1. MÓDULOS DE E/S DISCRETAS 1746. La plataforma de E/S 1746 es un diseño de hardware modular que usa un medio económico y eficiente para añadir módulos de E/S a su sistema de control. Los módulos de E/S están disponibles en una variedad de densidades, incluyendo 4, 8, 16 y 32 puntos, y pueden interconectarse con CA, CC y niveles de voltaje TTL. CARACTERÍSTICA Módulos de alta densidad de 32 puntos y módulos combinados Módulos de salida de estado sólido y de contactos de relé de alta corriente Bloques de terminales extraíbles en módulos de 16 puntos Diseño industrial VENTAJAS Reduce los requisitos de tamaño de rack y espacio de panel. Elimina la necesidad de conectar relés para cargas de conmutación. Proporciona facilidad de cableado y reemplazo del módulo. Proporciona filtro de entrada y aislamiento óptico para una excepcional confiabilidad en aplicaciones industriales. A continuación se relacionan los módulos de entradas y salidas discretas existentes con sus respectivas referencias técnicas, número de entradas disponibles y consumo de potencia de la fuente de alimentación. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca 72 D.E.I.C. - F.I.E.T. Software para Aplicaciones Industriales Universidad del Cauca 73 D.E.I.C. - F.I.E.T. Software para Aplicaciones Industriales Universidad del Cauca Software para Aplicaciones Industriales 74 2.4.3.2. MÓDULOS DE I/O ESPECIALES La familia SLC 500 ofrece módulos de E/S especiales que mejoran su sistema de control. Estos módulos analógicos, de control de movimiento y de comunicaciones proporcionan un interface único y fácil de usar entre los módulos y el procesador. La siguiente sección proporciona una descripción general de nuestros módulos de E/S especiales. Figura 2.6. Módulos Analógicos de I/O 1746. La familia SLC 500 ofrece nueve módulos analógicos de E/S diferentes para sus aplicaciones de control. ¾ Módulo de entradas analógicas NI4 ¾ Módulos de entradas/salidas analógicas NIO4I, NIO4V, FIO4I y FIO4V ¾ Módulos de salidas analógicas NO4I y NO4V ¾ Módulo de termopares NT4 ¾ Módulo de entrada de RTD/resistencia NR4 D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca 75 Software para Aplicaciones Industriales Adicionalmente existen módulos especiales para situaciones particulares, tales como: ¾ Módulo para motores paso a paso: HSTP1 ¾ Módulos de conteo de alta velocidad: HSCE ¾ Módulos de interconexión para red RIO: SN ¾ Módulos de interconexión para red DeviceNet: DSN Las características de los módulos analógicos se relacionan en la siguiente tabla: VENTAJA Entrada de 12 bits para el FIO4I y FIO4V y entrada de 16 bits para el NI4 NIO4I y NIO4V. Los convertidores de salida de 14 bits en todos los módulos proporcionan capacidades de control precisas. Activado con alimentación del No requiere fuente de alimentación externa lo cual backplane reduce el costo del sistema. Entradas seleccionables por el Configurable por canal. usuario Filtro de entrada Proporciona mayor inmunidad al ruido eléctrico (Nxxx) o módulos de respuesta de entrada más rápida (Fxxx). La imagen es representada Ahorra uso de memoria y tiempo. directamente en la imagen SLCE CARACTERÍSTICA Alta resolución D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca 76 Software para Aplicaciones Industriales 2.5. INSTRUCCIONES PARA CONFIGURACIÓN DEL SLC 500 La hoja de trabajo que se presenta a continuación ha sido diseñada por el fabricante para configurar el sistema modular SLC 500 más apropiado para una aplicación específica. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca 77 Software para Aplicaciones Industriales El procedimiento para la configuración del SLC500 por medio de la hoja de trabajo, es la siguiente: 1. Calcule la cantidad total de memoria que requiere el sistema a. Sume el número de puntos de I/O discretas y colóquelo en (a). b. Sume el número de puntos de I/O analógicas y colóquelo en (b). c. Sume el número de módulos de I/O especiales y colóquelo en (c). d. Multiplique a, b y c por el número indicado. e. Totalice esos números para obtener un cálculo de la memoria. 2. Seleccione un procesador Coloque su selección en la ranura 0 del chasis 1 en la hoja de trabajo. 3. Seleccione las I/O a. Si tiene un sistema de chasis múltiples, haga copias para cada chasis. b. Escriba el número de chasis. c. Escriba los números de ranuras apropiados. d. Remítase a los datos del fabricante las selecciones de I/O discretas. e. Remítase a los datos del fabricante para la selección de I/O especiales y analógicas. f. Usando la hoja de trabajo, liste cada módulo de I/O en la ranura que desee. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca Software para Aplicaciones Industriales 78 g. Coloque el consumo eléctrico de cada módulo en las columnas designadas. Asegúrese de tomar en cuenta la expansión futura. h. Cuando el chasis esté completo, sume cada columna de consumo eléctrico. 4. Seleccione la fuente de alimentación correcta a. Compare los totales de consumo eléctrico con cada fuente de alimentación. b. Elija la fuente de alimentación más pequeña que proporcione suficiente alimentación. 5. Selecione el chasis a. Sume el número de ranuras usadas. b. Seleccione el chasis más pequeño que pueda contener sus I/O. Asegúrese de tener en cuenta la expansión futura. 6. Seleccione los diversos dispositivos Para completar su sistema, incluya dispositivos tales como: ¾ Cables para interconexión. ¾ Módulos de Interfaces para comunicación. ¾ Dispositivos de interface de operador. ¾ Módulos de memoria. Los módulos de interconexión e interfaces con el operador soportados por Allen Bradley se exponen a continuación. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca Software para Aplicaciones Industriales 79 2.6. MODULOS DE INTERFACE PARA COMUNICACION Debido a la diversidad y poca estandarización de los protocolos de comunicación existentes para los PLC’s, incluso de un solo fabricante, es necesario el uso de módulos que permitan la interconexión entre ellos, sirviendo de interface entre los diferentes formas de comunicación existentes. Entre ellos se encuentran: 2.6.1. MÓDULO INTERFACE 1747_KE DH_485/RS_232C. El módulo interface 1747_KE proporciona un puente de interconexión entre la red de comunicación DH-485 de Allen-Bradley y el protocolo serial estándar RS-232, usando el protocolo de comunicación DF1. Cuando se usa en un chasis SLC 500 con un módem, se puede: ¾ De manera remota programar, localizar y corregir fallos de cualquier procesador SLC 500. ¾ Comunicarse de manera remota a una red DH-485 de procesadores SLC 500. ¾ Recolectar datos, de manera remota, directamente desde la tabla de datos de cualquier procesador SLC 500. ¾ Usar el SLC 500 como una unidad terminal remota. 2.6.2. ACOPLADOR DE ENLACE AISLADO 1747_AIC PARA CONEXIÓN DH_485 El acoplador de enlace aislado proporciona una conexión de red eléctricamente aislada para un controlador SLC 500, por tanto se requiere un acoplador en cada derivación de la red DH-485. El acoplador incluye un cable de 304.8 mm para la conexión al controlador programable. En este tipo de red DH485 se pueden tener como máximo 32 dispositivos interconectados. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca 80 Software para Aplicaciones Industriales 2.6.3. MÓDULO INTERFACE DE COMUNICACIÓN 1770_KF3 DH_485. El módulo interface de comunicación DH-485 es un dispositivo autónomo que proporciona la misma funcionalidad que el módulo interface 1747-KE. Sin embargo, cuando se comunica desde un lugar remoto a una red DH-485, el 1770-KF3 no requiere de un módulo 1747-AIC. Los módulos de comunicación mencionados anteriormente se conectan a la mayoría de redes de llamada o módems de conexión directa. Se pueden usar los siguientes módems: ¾ Manual – módems típicamente acoplados acústicamente ¾ Respuesta controlada DTE – conectada a líneas telefónicas ¾ Respuesta automática – responde y desconecta la llamada telefónica automáticamente ¾ Conexión directa – conectada a una línea telefónica exclusiva, alquilada Los controladores programables SLC 500 se comunican a través de una red DH-485 para el monitoreo y soporte del programa. 2.6.4. TARJETA DE INTERFACE 1748-KR La tarjeta de interface de computadora personal proporciona un interface para que las computadoras IBM XT/AT y computadoras compatibles se comuniquen por la red de comunicación DH-485 Allen-Bradley. Esto incluye la comunicación a la línea de controladores programables SLC 500 de AllenBradley. A continuación se presentan las características más relevantes de dicha tarjeta al ser insertada en un slot del PC: D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca Software para Aplicaciones Industriales 81 CARACTERÍSTICA VENTAJA Interface PC XT/AT a DH-485 Elimina la necesidad del convertidor de interface personal cuando se usa APS. Aislamiento DH-485 Elimina la necesidad de un acoplador de enlace aislado 1747-AIC. Reducción de tareas de la computadora Proporciona un tiempo de actualización más personal rápido para el interface de usuario a través del coprocesador. En la siguiente gráfica se muestra la forma de trabajo de una tarjeta 1748-KR y un módulo de INTERCONEXIÓN 1747-AIC para la COMUNICACIÓN entre una estación y un PLC a través del protocolo DH485 Figura 2.7. Módulos de Interconexión 1748-KR y 1747-AIC. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca 82 Software para Aplicaciones Industriales 2.6.5. CONVERTIDOR DE INTERFACE 1747-PIC El convertidor interface 1747-PIC cambia los niveles de señales RS-232 del PC a niveles de señales RS-485 para el controlador SLC 500. El controlador de protocolo DH-485 es suministrado tanto por el software de programación que contiene un amplio listado de protocolos soportados. El convertidor incluye un cable de cinta de 25 patillas, de 279.4 mm (11 pulgadas) para la conexión a la computadora y un cable especial para la conexión al controlador SLC 500. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca Software para Aplicaciones Industriales 83 2.7. MODULOS DE INTERFACE DE OPERADOR Allen-Bradley provee productos de interface eficientes para el operario que le permiten desde el acceso a las variables internas del PLC, monitoreo de estado en variables relevantes del proceso, recibir alarmas dinámicamente, monitorear el proceso a través de mensajes, alarmas y gráficos simples. Entre ellos se pueden encontrar: 2.7.1. MÓDULOS DE OPERADOR REDIPANEL 2705. Los módulos de operador RediPANEL combinan interruptores pulsadores, cableado, módulos de E/S, un visualizador de mensajes y otros componentes de panel de control en una unidad preprogramada, lista para instalar. Solo permite el manejo de variables discretas. Figura 2.8. Redipanel de Allen Bradley. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca 84 Software para Aplicaciones Industriales 2.7.2. PANTALLAS DE MENSAJES DATALINER 2706. Las pantallas de mensajes Dataliner proporcionan un medio económico de comunicar información esencial de estado de la máquina o proceso, condiciones de alarmas y comandos del operador a otra máquina o a toda la planta. Figura 2.9. Dataliner de Allen Bradley. 2.7.3. MÓDULO DE ACCESO A TABLA DE DATOS 1747_DTAM_E El módulo de acceso a tabla de datos (DTAM) es un dispositivo de planta que le permite obtener acceso a información del archivo de datos, cambiar los modos de operación, monitorear y limpiar fallos y transferir la memoria desde o hasta un EEPROM en cualquier procesador SLC 500, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03 o SLC 5/04. Se pueden conectar múltiples DTAM a un solo procesador. También se aceptan los mensajes interactivos entre el DTAM y el procesador SLC 5/02, SLC 5/03 o SLC 5/04. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca Software para Aplicaciones Industriales 85 El DTAM proporciona las siguientes características: CARACTERÍSTICA VENTAJA Compatible con red DH-485 Se comunica con hasta 31 controladores uno a la vez en una distancia de hasta 1219 m (4000 pies). Monitor o modificación de datos Permite el cambio de valores de datos en el modo RUN (marcha) o PROGRAM (programa). Localización rápida de macros Almacena direcciones frecuentemente usadas ahorrando tiempo y simplificando la configuración y modificación de la aplicación Modo de autoconexión Inicia automáticamente la comunicación con el último procesador conectado después de un ciclo de inicialización evitando costosos tiempos de paro y reduciendo el número de teclas que deben presionarse. Configuración del módulo a bordo Proporciona memoria EEPROM no volátil para una fácil configuración del módulo en la planta. Pantalla en múltiples idiomas Petición de comandos de operador seleccionables en cualquiera de seis idiomas. Pantalla LCD con iluminación de fondo Permite una fácil visualización en todas las condiciones de luz. Responde a instrucciones MSG Permite la interacción entre el operador y el programa de escalera. El programa de escalera SLC 5/02 SLC 5/03 o SLC 5/04 dirige el diálogo. 2.7.4. INTERFACE DE OPERADOR BOLETÍN 2707 DTAM PLUS El DTAM Plus proporciona un interface de operador altamente funcional para los procesadores de la familia SLC 500. Este dispositivo cuenta con una pantalla de 4 líneas x 20 caracteres para ver información de la tabla de datos SLC 500, mensajes de operador y datos de alarmas. El DTAM Plus usa la red DH-485 Allen-Bradley o una red de punto a punto usando RS232 o DH-485. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca 86 Software para Aplicaciones Industriales 2.7.5. BOLETÍN 2707 DTAM MICRO El DTAM Micro extiende la línea de productos DTAM Plus proporcionando otro interface de operador a la familia de procesadores SLC 500. DTAM Micro es un interface de operador de bajo costo más compacto que el DTAM Plus. Este dispositivo tiene una pantalla de 2 líneas x 20 caracteres para ver información de la tabla de datos y comandos del operador. Pueden almacenarse hasta cincuenta pantallas de aplicación en la memoria. Figura 2.10. DATAM Micro de Allen Bradley. El DTAM Micro está disponible con un puerto RS-485 o un puerto RS-232. El puerto RS232 se usa para comunicación punto a punto con el SLC 5/03. Use el puerto RS-485 para comunicarse punto a punto con el procesador SLC o por la red DH-485 a través de acopladores de enlace aislado 1747-AIC. La conexión punto a punto permite un rendimiento de comunicación más rápido y menos carga de la red DH-485. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca Software para Aplicaciones Industriales 87 2.7.6. MONITOR DE E/S 1784_TM6. El monitor de E/S es un dispositivo de mano que le permite ver y modificar información de la tabla de datos en un controlador programable SLC 500 o PLC-5. Por medio de esta interface, se puede ver un elemento de archivo, dos palabras, o hasta 16 bits. El monitor de E/S le permite buscar programas de escalera para direcciones de salida, cambiar el modo del procesador, mostrar información sobre fallos y limpiar fallos menores y mayores. Figura 2.11. Monitor de I/O TM6 de Allen Bradley. 2.7.7. TERMINALES DE OPERADOR 2711 PANELVIEW. Los terminales de operador PanelView 550, 900, 1200 y 1400 reemplazan a los paneles de control cableados con pantallas CRT que son fáciles de configurar. Los terminales PanelView le proporcionan información extensa de diagnósticos durante condiciones de fallo, mediante ventanas de mensajes, ventanas de alarmas y gráficos simples. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca Software para Aplicaciones Industriales 88 Los cuatro terminales de operador PanelView se conectan fácilmente a los sistemas SLC 500 o PLC-5, permitiendo la comunicación en la red de E/S remotas. El terminal de operador PanelView 550 proporciona una interface de operador de alto rendimiento en un diseño compacto de panel plano. La pantalla LCD de panel plano tiene una resolución de 256 x 128 pixels. La retroiluminación reemplazable en el campo prolonga la vida del terminal y maximiza el tiempo efectivo de funcionamiento del sistema. Figura 2.12. PanelView 550 de Allen Bradley. El terminal de operador PanelView 900 proporciona un interface de operador de alto rendimiento en un diseño compacto de panel plano. La pantalla monocromática de panel plano de plasma gaseoso tiene una resolución de 640 x 400 pixels que proporciona una visibilidad óptima y permite introducir entradas usando teclas de función o una pantalla táctil. Con la versión DH-485, usted puede conectar el PanelView 550 o el PanelView 900 a un solo procesador SLC 500 o a múltiples procesadores SLC 500 bajo una red DH-485. Los terminales de operador PanelView 550 y PanelView 900 aceptan transferencias de punto a punto o de red DH-485. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca 89 Software para Aplicaciones Industriales 2.8. OPCIONES DE PROGRAMACIÓN A continuación se describen los tipos de opciones de programación disponibles para el SLC 500, entre las que se encuentran: Ö El Software de Programación Avanzada 1747-PA2E (APS). Ö El Terminal de mano 1747-PT1 (HHT). Ö El Software Rslogix500. 2.8.1. SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN AVANZADA 1747_PA2E El Software de Programación Avanzada (APS) v5.01 y posteriores, le permite programar los procesadores de la familia SLC 500 y los controladores programables MicroLogix 1000 usando el terminal T47 o T70 Allen-Bradley, Notebook 386/SX, NEC VERSAE serie E o GATEWAY 2000E modelos 386DX/25, 386DX/33, 486DX/33, 486DX2/50 y 486DX2/66, o un PC compatible. A continuación se presentan las características importantes que provee este software de programación para PLC’s bajo el lenguaje en escalera: VENTAJA CARACTERÍSTICA Capacidad para la línea completa de Programa cualquier procesador compacto SLC 500 procesadores procesadores modulares SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03 y SLC 5/04 y MicroLogix 1000. Capacidad para DH-485 y DF1 Proporciona una variedad de opciones de comunicación para satisfacer los requisitos de su aplicación. Soporte de Data Highway Plus Acepta conexión directa entre el procesador modular (DH+) SLC 5/04 y la red DH+. Edición en línea durante la ejecución Permite la introducción de programas y datos en línea en el modo Run (marcha) cuando se usa un procesador SLC 5/03 o SLC 5/04. Línea de comando de entrada para Proporciona secuencias de teclas que ahorran instrucciones y parámetros tiempo. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca 90 Software para Aplicaciones Industriales CARACTERÍSTICA Ayuda en línea específica para el contexto Configuración automática del sistema VENTAJA Proporciona acceso rápido a información del archivo de estado e instrucciones. Lee automáticamente información de configuración del sistema (incluyendo E/S y datos del chasis) lo cual le ahorra valioso tiempo de arranque. Editor para cortar, copiar y pegar Permite que la lógica de escalera sea reutilizada. Búsqueda y sustitución Permite una rápida modificación de la lógica de escalera para complementar cambios inesperados del hardware. Utilidad de importación/exportación Le permite convertir archivos en disco y APS (APSIE) documentación del programa en archivos de texto ASCII y viceversa. 2.8.2. TERMINAL DE MANO HHT 1747_PT1 El terminal de mano (HHT) es una poderosa plataforma de programación portátil que se usa para configurar los procesadores SLC 500 compacto, SLC 5/01 y SLC 5/02, para introducir o modificar un programa de aplicación, supervisar la ejecución del programa de aplicación en tiempo real, o localizar y corregir los fallos de un programa de aplicación. El HHT acepta programas con una tabla de datos de 6K de tamaño máximo. Cada renglón puede contener hasta 127 instrucciones, a diferencia del sistema APS, el cual tiene un tabla de datos de tamaño máximo de 16K y cada renglón puede contener 128 instrucciones. El paquete de memoria de programación es intercambiable y está disponible en cuatro idiomas. Cuando se usa con el paquete de memoria , el HHT puede usarse para programar el procesador SLC 5/02, así como para conexión a la red DH-485. El HHT no tiene capacidad para bifurcaciones anidadas ni para bifurcaciones de salidas condicionales. Las facilidades importantes que provee este dispositivo de programación se relacionan a continuación: D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca Software para Aplicaciones Industriales 91 CARACTERÍSTICA Construcción resistente Firmware controlado por menú Pantalla LCD Diagnósticos de red Función ZOOM Pantalla formateada VENTAJA Diseñado para una variedad de entornos industriales. Muestra instrucciones paso por paso. Muestra hasta cinco renglones de lógica de escalera a la vez. Verifica el funcionamiento de la red DH-485 (v2.03) Muestra información detallada de instrucciones. Muestra instrucciones PID y MSG (v.2.03). 2.8.3. SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN RSLOGIX500 El software de programación RsLogix500 es un paquete de software que trabaja usando la lógica en Escalera en un ambiente compatible con los sistemas operativos Windows 95 o NT para los procesadores SLC500. El paquete de software proporciona capacidades de desarrollo en línea y fuera de línea, documentación y creación de informes. Dentro de las funciones que soporta el software, se encuentran: ; Versatilidad en la edición del programa en escalera. ; Funciones de verificación del programa editado que permite encontrar y depurar los errores rápidamente. ; Edición del programa con habilitación de funciones al mouse permitiendo mover y copiar elementos, etiquetas, escalones y/o programas en forma total o parcial. ; Buscar y reemplazar rápidamente direcciones o símbolos dentro del programa en escalera. ; Monitorear los datos de la memoria y visualizar los cambios del proceso en tiempo real cuando se trabaja en línea con el PLC. ; Alterar las condiciones de las entradas y salidas para simular el comportamiento del proceso. ; Descargar programas a un módulo de EEPROM instalado en el PLC para protección. D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca