CORPORACIÓN UNIVERSITARIA LATINOAMERICANA CUL PROGRAMA DE INGENEIRA DE SISTEMAS ASIGNATURA SISTEMAS DE CONTROL PROFESORA ING. KATHERINE GUERRERO 1. COMPONENTE ACTITUDINAL. (0,5) “A la sima no se llega superando a los demás, sino superándote a ti mismo” (Anónimo). Explique la frase anterior. Su respuesta será evaluada basándose en los argumentos que utilice para soportar y organizar sus ideas y opiniones, en la forma cómo organiza y estructura su reflexión; y si expresa sus opiniones de manera clara y fluida. 2. COMPONENTE COGNITIVO. (1,5) Para le circuito de la figura, realice el control de 2 motores, con el CI L293D, realice la simulación en proteus y timkercad. 3. COMPONENTE COGNITIVO. (1,5) Para el circuito de la figura, visto en clases, diseñe una ganancia de 10 voltios a 770 grados centígrados. Explique etapa por etapa y escala de voltaje de los leds con respecto a la temperatura de entrada. CORPORACIÓN UNIVERSITARIA LATINOAMERICANA CUL PROGRAMA DE INGENEIRA DE SISTEMAS ASIGNATURA SISTEMAS DE CONTROL PROFESORA ING. KATHERINE GUERRERO 4. COMPONENTE PROCEDIMENTAL. (1,5) Del circuito de la figura, cambie la secuencia de encendido de los leds, del primer semáforo que primer encienda el led rojo y del segundo el verde, cuando encienda el led verde del primero, encienda el led rojo del segundo, el primero el rojo y el segundo en amarillo, cuando el primero este en amarillo el segundo este en rojo. CORPORACIÓN UNIVERSITARIA LATINOAMERICANA CUL PROGRAMA DE INGENEIRA DE SISTEMAS ASIGNATURA SISTEMAS DE CONTROL PROFESORA ING. KATHERINE GUERRERO Código // DOS SEMAFOROS //Grupo 3 //Definicion de las entradas // Semaforo uno int rojo1=3; int amarillo1=4; int verde1=5; //Semaforo dos int rojo2=6; int amarillo2=7; int verde2=8; //Establecemos los tiempos de espera int tiempo1 = 3000; int tiempo2 = 500; // Programa void setup() { //Semaforo Uno pinMode(rojo1,OUTPUT); pinMode(amarillo1,OUTPUT); pinMode(verde1,OUTPUT); CORPORACIÓN UNIVERSITARIA LATINOAMERICANA CUL PROGRAMA DE INGENEIRA DE SISTEMAS ASIGNATURA SISTEMAS DE CONTROL PROFESORA ING. KATHERINE GUERRERO //Semaforo Dos pinMode(rojo2,OUTPUT); pinMode(amarillo2,OUTPUT); pinMode(verde2,OUTPUT); } //Programación void loop () { digitalWrite(rojo1,HIGH); digitalWrite(amarillo1,LOW); digitalWrite(verde1,LOW); digitalWrite(rojo2,LOW); digitalWrite(amarillo2,LOW); digitalWrite(verde2,HIGH); delay(tiempo1); digitalWrite(rojo1,LOW); digitalWrite(amarillo1,HIGH); digitalWrite(verde1,LOW); digitalWrite(rojo2,LOW); digitalWrite(amarillo2,HIGH); digitalWrite(verde2,LOW); delay(tiempo2); digitalWrite(rojo1,LOW); digitalWrite(amarillo1,LOW); digitalWrite(verde1,HIGH); digitalWrite(rojo2,HIGH); digitalWrite(amarillo2,LOW); digitalWrite(verde2,LOW); delay(tiempo1); digitalWrite(rojo1,LOW); digitalWrite(amarillo1,HIGH); digitalWrite(verde1,LOW); digitalWrite(rojo2,LOW); digitalWrite(amarillo2,HIGH); digitalWrite(verde2,LOW); delay(tiempo2); CORPORACIÓN UNIVERSITARIA LATINOAMERICANA CUL PROGRAMA DE INGENEIRA DE SISTEMAS ASIGNATURA SISTEMAS DE CONTROL PROFESORA ING. KATHERINE GUERRERO } 4.1.Realice el código arduino para el sensor de luz que ve en la figura, que active el led cuando no se tenga luz. Explique cada instrucción utilizada.